JPH04339149A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH04339149A JPH04339149A JP3111852A JP11185291A JPH04339149A JP H04339149 A JPH04339149 A JP H04339149A JP 3111852 A JP3111852 A JP 3111852A JP 11185291 A JP11185291 A JP 11185291A JP H04339149 A JPH04339149 A JP H04339149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- sensor
- downstream
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 197
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 36
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 abstract description 25
- 229910052703 rhodium Inorganic materials 0.000 abstract 2
- 239000010948 rhodium Substances 0.000 abstract 2
- MHOVAHRLVXNVSD-UHFFFAOYSA-N rhodium atom Chemical compound [Rh] MHOVAHRLVXNVSD-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 38
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 38
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 14
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 9
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- -1 and as a result Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 101100325756 Arabidopsis thaliana BAM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100022354 FAS-associated factor 2 Human genes 0.000 description 1
- 101000824586 Homo sapiens FAS-associated factor 2 Proteins 0.000 description 1
- 101150046378 RAM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100476489 Rattus norvegicus Slc20a2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000002574 poison Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 1
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/011—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more purifying devices arranged in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
- F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/08—Other arrangements or adaptations of exhaust conduits
- F01N13/10—Other arrangements or adaptations of exhaust conduits of exhaust manifolds
- F01N13/107—More than one exhaust manifold or exhaust collector
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の部分気筒群に分割
したたとえばＶ型、水平対向型等の内燃機関の空燃比制
御装置、特に三元触媒の劣化判別に関する。
したたとえばＶ型、水平対向型等の内燃機関の空燃比制
御装置、特に三元触媒の劣化判別に関する。
【０００２】
【従来の技術】単なる空燃比フィードバック制御（シン
グルＯ２ センサシステム）では、酸素濃度を検出する
Ｏ２ センサをできるだけ燃焼室に近い排気系の個所、
すなわち触媒コンバータより上流である排気マニホール
ドの集合部分に設けているが、Ｏ２センサの出力特性の
ばらつきのために空燃比の制御精度の改善に支障が生じ
ている。かかるＯ２ センサの出力特性のばらつきおよ
び燃料噴射弁等の部品のばらつき、経時あるいは経年的
変化を補償するために、触媒コンバータの下流に第２の
Ｏ２ センサを設け、上流側Ｏ２ センサによる空燃比
フィードバック制御に加えて下流側Ｏ２ センサによる
空燃比フィードバック制御を行うダブルＯ２ センサシ
ステムが既に提案されている（参照：特開昭６１−２８
６５５０号公報）。このダブルＯ２センサシステムでは
、触媒コンバータの下流側に設けられたＯ２ センサは
、下流側Ｏ２ センサに比較して、低い応答速度を有す
るものの、次の理由により出力特性のばらつきが小さい
という利点を有している。 （１）触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。 （２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側Ｏ２ センサの被毒量は少
ない。 （３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。
グルＯ２ センサシステム）では、酸素濃度を検出する
Ｏ２ センサをできるだけ燃焼室に近い排気系の個所、
すなわち触媒コンバータより上流である排気マニホール
ドの集合部分に設けているが、Ｏ２センサの出力特性の
ばらつきのために空燃比の制御精度の改善に支障が生じ
ている。かかるＯ２ センサの出力特性のばらつきおよ
び燃料噴射弁等の部品のばらつき、経時あるいは経年的
変化を補償するために、触媒コンバータの下流に第２の
Ｏ２ センサを設け、上流側Ｏ２ センサによる空燃比
フィードバック制御に加えて下流側Ｏ２ センサによる
空燃比フィードバック制御を行うダブルＯ２ センサシ
ステムが既に提案されている（参照：特開昭６１−２８
６５５０号公報）。このダブルＯ２センサシステムでは
、触媒コンバータの下流側に設けられたＯ２ センサは
、下流側Ｏ２ センサに比較して、低い応答速度を有す
るものの、次の理由により出力特性のばらつきが小さい
という利点を有している。 （１）触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。 （２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側Ｏ２ センサの被毒量は少
ない。 （３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。
【０００３】したがって、上述のごとく、２つのＯ２
センサの出力にもとづく空燃比フィードバック制御（ダ
ブルＯ２ センサシステム）により、上流側Ｏ２ セン
サの出力特性のばらつきを下流側Ｏ２ センサにより吸
収できる。実際に、図１４に示すように、シングルＯ２
センサシステムでは、Ｏ２ センサ出力特性が悪化し
た場合には、排気エミッション特性に直接影響するのに
対し、ダブルＯ２ センサシステムでは、上流側Ｏ２
センサの出力特性が悪化しても、排気エミッション特性
は悪化しない。つまり、ダブルＯ２ センサシステムに
おいては、下流側Ｏ２ センサが安定な出力特性を維持
している限り、良好の排気エミッションが保証される。
センサの出力にもとづく空燃比フィードバック制御（ダ
ブルＯ２ センサシステム）により、上流側Ｏ２ セン
サの出力特性のばらつきを下流側Ｏ２ センサにより吸
収できる。実際に、図１４に示すように、シングルＯ２
センサシステムでは、Ｏ２ センサ出力特性が悪化し
た場合には、排気エミッション特性に直接影響するのに
対し、ダブルＯ２ センサシステムでは、上流側Ｏ２
センサの出力特性が悪化しても、排気エミッション特性
は悪化しない。つまり、ダブルＯ２ センサシステムに
おいては、下流側Ｏ２ センサが安定な出力特性を維持
している限り、良好の排気エミッションが保証される。
【０００４】上述のダブルＯ２ センサシステムにおい
ても、触媒が劣化すると、ＨＣ， ＣＯ， ＮＯＸ エ
ミッションは悪化し、また、下流側Ｏ２ センサの出力
特性は劣化する。 すなわち、下流側Ｏ２ センサの出力Ｖ２ の幅が大き
く、かつ周期が短かくなる。このため、従来、触媒劣化
を、下流側Ｏ２ センサの出力の反転周期と上流側Ｏ２
センサの出力の反転周期との比（あるいは下流側Ｏ２
センサの出力の反転周期が所定値以下か否か）に応じ
て行っていた（参照：特開昭６１−２８６５５０号公報
）。
ても、触媒が劣化すると、ＨＣ， ＣＯ， ＮＯＸ エ
ミッションは悪化し、また、下流側Ｏ２ センサの出力
特性は劣化する。 すなわち、下流側Ｏ２ センサの出力Ｖ２ の幅が大き
く、かつ周期が短かくなる。このため、従来、触媒劣化
を、下流側Ｏ２ センサの出力の反転周期と上流側Ｏ２
センサの出力の反転周期との比（あるいは下流側Ｏ２
センサの出力の反転周期が所定値以下か否か）に応じ
て行っていた（参照：特開昭６１−２８６５５０号公報
）。
【０００５】他方、Ｖ型、水平対向型等の２つ以上のバ
ンク（部分気筒群）に分割された内燃機関にも上述のダ
ブルＯ２ センサシステムが適用された３Ｏ２ センサ
システムがある（参照：特開昭６４−８３３２号公報）
。
ンク（部分気筒群）に分割された内燃機関にも上述のダ
ブルＯ２ センサシステムが適用された３Ｏ２ センサ
システムがある（参照：特開昭６４−８３３２号公報）
。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２つ以
上のバンクを有する内燃機関に適用されたダブルＯ２
センサシステム（つまり３Ｏ２ センサシステム）にお
いては、各バンク毎の上流側Ｏ２ センサの出力は同期
せず、しかもこれらの周波数も一致していないので、排
気ガスは各これらバンクの集合部で干渉して乱れ、この
結果、下流側Ｏ２ センサの出力がいずれのバンクの上
流側Ｏ２ センサの出力とも同期せず、かつ周波数も一
致しない。
上のバンクを有する内燃機関に適用されたダブルＯ２
センサシステム（つまり３Ｏ２ センサシステム）にお
いては、各バンク毎の上流側Ｏ２ センサの出力は同期
せず、しかもこれらの周波数も一致していないので、排
気ガスは各これらバンクの集合部で干渉して乱れ、この
結果、下流側Ｏ２ センサの出力がいずれのバンクの上
流側Ｏ２ センサの出力とも同期せず、かつ周波数も一
致しない。
【０００７】このため、上述の下流側Ｏ２ センサの出
力の反転周期にもとづく触媒劣化判別は不可能であると
いう課題があった。従って、本発明の目的は、複数のバ
ンクに分割された内燃機関に適用されたダブル空燃比セ
ンサシステム（３空燃比センサシステム）において触媒
劣化判別を可能にすることにある。
力の反転周期にもとづく触媒劣化判別は不可能であると
いう課題があった。従って、本発明の目的は、複数のバ
ンクに分割された内燃機関に適用されたダブル空燃比セ
ンサシステム（３空燃比センサシステム）において触媒
劣化判別を可能にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めの手段は図１に示される。すなわち、機関が分割され
た複数のたとえば２つ部分気筒群（バンク）に上流側空
燃比センサ１３Ａ，１３Ｂを設け、各部分気筒群の排気
が集合する排気集合部に下流側空燃比センサ１７を設け
る。また、上流側空燃比センサ１３Ａ，１３Ｂと下流側
空燃比センサ１７との間に設けられた三元触媒ＣＣＲＯ
を設ける。一方、特定運転状態判別手段は機関が特定運
転状態か否かを判別する。この結果、機関が特定運転状
態でないときには、第１の空燃比調整手段は各部分気筒
群に対して各部分気筒群に設けられた上流側空燃比セン
サの出力Ｖ１ またはＶ１ ′及び下流側空燃比センサ
の出力Ｖ２ に応じて各部分気筒群の空燃比を個別的に
調整する。他方、機関が特定運転状態のときには、第２
の空燃比調整手段は上流側空燃比センサのうち特定の空
燃比センサたとえば１３Ａの出力Ｖ１ 及び下流側空燃
比センサの出力Ｖ２ に応じて各部分気筒群の空燃比を
共通に調整する。そして、機関が特定運転状態のときに
、触媒劣化判別手段は下流側空燃比センサ１７の出力Ｖ
２ に応じて三元触媒ＣＣＲＯの劣化判別を行うもので
ある。
めの手段は図１に示される。すなわち、機関が分割され
た複数のたとえば２つ部分気筒群（バンク）に上流側空
燃比センサ１３Ａ，１３Ｂを設け、各部分気筒群の排気
が集合する排気集合部に下流側空燃比センサ１７を設け
る。また、上流側空燃比センサ１３Ａ，１３Ｂと下流側
空燃比センサ１７との間に設けられた三元触媒ＣＣＲＯ
を設ける。一方、特定運転状態判別手段は機関が特定運
転状態か否かを判別する。この結果、機関が特定運転状
態でないときには、第１の空燃比調整手段は各部分気筒
群に対して各部分気筒群に設けられた上流側空燃比セン
サの出力Ｖ１ またはＶ１ ′及び下流側空燃比センサ
の出力Ｖ２ に応じて各部分気筒群の空燃比を個別的に
調整する。他方、機関が特定運転状態のときには、第２
の空燃比調整手段は上流側空燃比センサのうち特定の空
燃比センサたとえば１３Ａの出力Ｖ１ 及び下流側空燃
比センサの出力Ｖ２ に応じて各部分気筒群の空燃比を
共通に調整する。そして、機関が特定運転状態のときに
、触媒劣化判別手段は下流側空燃比センサ１７の出力Ｖ
２ に応じて三元触媒ＣＣＲＯの劣化判別を行うもので
ある。
【０００９】
【作用】上述の手段によれば、触媒劣化判別時には、各
部分気筒群の排気ガスの周期が同期し、かつそれらの周
波数が同一となるので、排気集合部における排気ガスの
干渉による乱れがなくなり、このため、触媒上流の空燃
比と触媒下流の空燃比との対応がとれ、この結果、下流
側空燃比センサの出力で触媒劣化判別が可能となる。
部分気筒群の排気ガスの周期が同期し、かつそれらの周
波数が同一となるので、排気集合部における排気ガスの
干渉による乱れがなくなり、このため、触媒上流の空燃
比と触媒下流の空燃比との対応がとれ、この結果、下流
側空燃比センサの出力で触媒劣化判別が可能となる。
【００１０】
【実施例】図２は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概略図である。図２においては
、機関本体１のシリンダはＶ字型に２列に配列されたＶ
型機関が示されており、機関本体１の吸気通路２にはエ
アフローメータ３が設けられている。エアフローメータ
３は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテンシ
ョメータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電圧
の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路１０の
マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１ に供給されて
いる。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に
換算して３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらクラン
ク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入出力
インターフェイス１０２ に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供
給される。
置の一実施例を示す全体概略図である。図２においては
、機関本体１のシリンダはＶ字型に２列に配列されたＶ
型機関が示されており、機関本体１の吸気通路２にはエ
アフローメータ３が設けられている。エアフローメータ
３は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテンシ
ョメータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電圧
の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路１０の
マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１ に供給されて
いる。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に
換算して３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらクラン
ク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入出力
インターフェイス１０２ に供給され、このうち、クラ
ンク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供
給される。
【００１１】さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７Ａ，７Ｂが設けられている。また、機関本体１の
シリンダブロックのウォータジャケット８には、冷却水
の温度を検出するための水温センサ９が設けられている
。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ
電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器１
０１ に供給されている。
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７Ａ，７Ｂが設けられている。また、機関本体１の
シリンダブロックのウォータジャケット８には、冷却水
の温度を検出するための水温センサ９が設けられている
。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ
電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器１
０１ に供給されている。
【００１２】右バンク（以下、Ａバンク）および左バン
ク（以下、Ｂバンク）の排気マニホールド１１Ａ，１１
Ｂより下流の排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つ
の有毒成分ＨＣ， ＣＯ， ＮＯＸ を同時に浄化する
三元触媒を収容する触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂが設
けられている。この触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂは比
較的小さいため、エンジンルームに設けられる。
ク（以下、Ｂバンク）の排気マニホールド１１Ａ，１１
Ｂより下流の排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つ
の有毒成分ＨＣ， ＣＯ， ＮＯＸ を同時に浄化する
三元触媒を収容する触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂが設
けられている。この触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂは比
較的小さいため、エンジンルームに設けられる。
【００１３】Ａバンクの排気マニホールド１１Ａには、
すなわち触媒コンバータ１２Ａの上流側には上流側Ｏ２
センサ１３Ａが設けられ、また、Ｂバンクの排気マニ
ホールド１１Ｂには、すなわち、触媒コンバータ１２Ｂ
の上流側の排気管１４Ｂには上流側Ｏ２ センサ１３Ｂ
が設けられている。 さらに、２つの排気管１４Ａ，１４Ｂはその下流におい
て集合部１５において合流しており、この集合部１５に
は、三元触媒を収容する触媒コンバータ１６が設けられ
ている。この触媒コンバータ１６は比較的大きいため、
車体の床下に設けられる。
すなわち触媒コンバータ１２Ａの上流側には上流側Ｏ２
センサ１３Ａが設けられ、また、Ｂバンクの排気マニ
ホールド１１Ｂには、すなわち、触媒コンバータ１２Ｂ
の上流側の排気管１４Ｂには上流側Ｏ２ センサ１３Ｂ
が設けられている。 さらに、２つの排気管１４Ａ，１４Ｂはその下流におい
て集合部１５において合流しており、この集合部１５に
は、三元触媒を収容する触媒コンバータ１６が設けられ
ている。この触媒コンバータ１６は比較的大きいため、
車体の床下に設けられる。
【００１４】触媒コンバータ１６の下流側には下流側Ｏ
２ センサ１８が設けられている。上流側Ｏ２ センサ
１３Ａ，１３Ｂ及び下流側Ｏ２ センサ１７は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する。すなわ
ち、Ｏ２ センサ１３Ａ，１３Ｂ，１７は空燃比が理論
空燃比に対してリーン側かリッチ側かに応じて、異なる
出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１ に発生
する。
２ センサ１８が設けられている。上流側Ｏ２ センサ
１３Ａ，１３Ｂ及び下流側Ｏ２ センサ１７は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する。すなわ
ち、Ｏ２ センサ１３Ａ，１３Ｂ，１７は空燃比が理論
空燃比に対してリーン側かリッチ側かに応じて、異なる
出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１ に発生
する。
【００１５】制御回路１０は、たとえばマイクロコンピ
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１ 、入出力
インターフェイス１０２ 、ＣＰＵ１０３の外に、ＲＯ
Ｍ１０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、
クロック発生回路１０７ 等が設けられている。また、
吸気通路２のスロットル弁８には、スロットル弁８が全
閉か否かを検出するためのアイドルスイッチ１９が設け
られており、この出力信号は制御回路１０の入出力イン
ターフェイス１０２ に供給される。
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１ 、入出力
インターフェイス１０２ 、ＣＰＵ１０３の外に、ＲＯ
Ｍ１０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、
クロック発生回路１０７ 等が設けられている。また、
吸気通路２のスロットル弁８には、スロットル弁８が全
閉か否かを検出するためのアイドルスイッチ１９が設け
られており、この出力信号は制御回路１０の入出力イン
ターフェイス１０２ に供給される。
【００１６】さらに、２０Ａ，２０Ｂは、２次空気導入
吸気弁であって、減速時あるいはアイドル時に２次空気
を排気マニホールド１１Ａ，１１Ｂに供給してＨＣ，
ＣＯエミッションを低減するためのものである。また、
制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８Ａ、フリ
ップフロップ１０９Ａ、および駆動回路１１０ＡはＡバ
ンクの燃料噴射弁７Ａを制御するためのものであり、ダ
ウンカウンタ１０８Ｂ、フリップフロップ１０９Ｂ、お
よび駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃料噴射弁７Ｂを制
御するものである。すなわち、後述のルーチンにおいて
、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）が演算されると、燃
料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）がダウンカウンタ１０８
Ａ（１０８Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロ
ップ１０９Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、
駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ
）の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（
１０８Ｂ）がクロック信号（図示せず）を係数して最後
にそのキャリアウト端子が“１”レベルとなったときに
、フリップフロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされ
て駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁７Ａ（７
Ｂ）の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡ
ＵＡ（ＴＡＵＢ）だけ燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）は付勢さ
れ、従って、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）に応じた
量の燃料が機関本体１の各Ａ，Ｂバンクの燃料室に送り
込まれることになる。
吸気弁であって、減速時あるいはアイドル時に２次空気
を排気マニホールド１１Ａ，１１Ｂに供給してＨＣ，
ＣＯエミッションを低減するためのものである。また、
制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８Ａ、フリ
ップフロップ１０９Ａ、および駆動回路１１０ＡはＡバ
ンクの燃料噴射弁７Ａを制御するためのものであり、ダ
ウンカウンタ１０８Ｂ、フリップフロップ１０９Ｂ、お
よび駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃料噴射弁７Ｂを制
御するものである。すなわち、後述のルーチンにおいて
、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）が演算されると、燃
料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）がダウンカウンタ１０８
Ａ（１０８Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロ
ップ１０９Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、
駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ
）の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（
１０８Ｂ）がクロック信号（図示せず）を係数して最後
にそのキャリアウト端子が“１”レベルとなったときに
、フリップフロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされ
て駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁７Ａ（７
Ｂ）の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡ
ＵＡ（ＴＡＵＢ）だけ燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）は付勢さ
れ、従って、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）に応じた
量の燃料が機関本体１の各Ａ，Ｂバンクの燃料室に送り
込まれることになる。
【００１７】なお、ＣＵＰ１０３の割込み発生は、Ａ／
Ｄ変換器１０１ のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インター
フェイス１０２ がクランク角センサ６のパルス信号を
受信した時、クロック発生回路１０７ からの割込信号
を受信した時、等である。エアフローメータ３の吸入空
気量データＱおよび冷却水温データＴＨＷは所定時間毎
に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲ
ＡＭ１０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１
０５におけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新
されている。また、回転速度データＮｅ はクランク角
センサ６の３０°ＣＡ毎に割込みによって演算されてＲ
ＡＭ１０５の所定領域に格納される。
Ｄ変換器１０１ のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インター
フェイス１０２ がクランク角センサ６のパルス信号を
受信した時、クロック発生回路１０７ からの割込信号
を受信した時、等である。エアフローメータ３の吸入空
気量データＱおよび冷却水温データＴＨＷは所定時間毎
に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲ
ＡＭ１０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１
０５におけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新
されている。また、回転速度データＮｅ はクランク角
センサ６の３０°ＣＡ毎に割込みによって演算されてＲ
ＡＭ１０５の所定領域に格納される。
【００１８】第３図は上流側Ｏ２ センサ１３Ａ，１３
Ｂの出力Ｖ１ ，Ｖ１ ′の出力にもとづいてＡバンク
用、Ｂバンク用空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢを
演算する第１の空燃比フィードバック制御制御ルーチン
であって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。ス
テップ３０１ では、上流側Ｏ２ センサ１３Ａ，１３
Ｂによる空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成
立しているか否かを判別する。たとえば、冷却水温が所
定値以下の時、機関始動中、始動後増量中、暖機増量中
、パワー増量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量中、
上流側Ｏ２センサ１３Ａ，１３Ｂの出力信号が一度も反
転していない時、燃料カット中等はいずれも閉ループ条
件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立で
ある。閉ループ条件が不成立のときには、ステップ３０
５ に直接進む。他方、閉ループ条件成立の場合はステ
ップ３０２ に進む。
Ｂの出力Ｖ１ ，Ｖ１ ′の出力にもとづいてＡバンク
用、Ｂバンク用空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢを
演算する第１の空燃比フィードバック制御制御ルーチン
であって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。ス
テップ３０１ では、上流側Ｏ２ センサ１３Ａ，１３
Ｂによる空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成
立しているか否かを判別する。たとえば、冷却水温が所
定値以下の時、機関始動中、始動後増量中、暖機増量中
、パワー増量中、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量中、
上流側Ｏ２センサ１３Ａ，１３Ｂの出力信号が一度も反
転していない時、燃料カット中等はいずれも閉ループ条
件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立で
ある。閉ループ条件が不成立のときには、ステップ３０
５ に直接進む。他方、閉ループ条件成立の場合はステ
ップ３０２ に進む。
【００１９】ステップ３０２ では、機関が触媒劣化判
別条件を満たしているか否かを判別する。たとえば、触
媒劣化判別条件は、負荷（Ｑ／Ｎｅ ）、回転速度（Ｎ
ｅ ）が安定状態にある場合である。この結果、触媒劣
化判別条件でなければステップ３０３ に進み、各Ａ，
Ｂバンク毎の空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢを個
別的に演算する。つまり、空燃比補正係数ＦＡＦＡは上
流側Ｏ２ センサ１３Ａの出力Ｖ１ 及び下流側Ｏ２
センサ１７の出力Ｖ２ に基づいて演算し、空燃比補正
係数ＦＡＦＢは上流側Ｏ２ センサ１３Ｂの出力Ｖ２
及び下流側Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２ に基づいて演
算する。他方、触媒劣化判別条件であればステップ３０
４ に進み、各Ａ，Ｂバンク毎の空燃比補正係数ＦＡＦ
Ａ， ＦＡＦＢを共通的に演算する。つまり、空燃比補
正係数ＦＡＦＡ及びＦＡＦＢも上流側Ｏ２ センサ１３
Ａの出力Ｖ１ 及び下流側Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２
に基づいて演算する。
別条件を満たしているか否かを判別する。たとえば、触
媒劣化判別条件は、負荷（Ｑ／Ｎｅ ）、回転速度（Ｎ
ｅ ）が安定状態にある場合である。この結果、触媒劣
化判別条件でなければステップ３０３ に進み、各Ａ，
Ｂバンク毎の空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢを個
別的に演算する。つまり、空燃比補正係数ＦＡＦＡは上
流側Ｏ２ センサ１３Ａの出力Ｖ１ 及び下流側Ｏ２
センサ１７の出力Ｖ２ に基づいて演算し、空燃比補正
係数ＦＡＦＢは上流側Ｏ２ センサ１３Ｂの出力Ｖ２
及び下流側Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２ に基づいて演
算する。他方、触媒劣化判別条件であればステップ３０
４ に進み、各Ａ，Ｂバンク毎の空燃比補正係数ＦＡＦ
Ａ， ＦＡＦＢを共通的に演算する。つまり、空燃比補
正係数ＦＡＦＡ及びＦＡＦＢも上流側Ｏ２ センサ１３
Ａの出力Ｖ１ 及び下流側Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２
に基づいて演算する。
【００２０】ステップ３０３ ，３０４ については後
述する。 そして、ステップ３０５ にて図３のルーチンは終了す
る。 図４、図５は図３の個別的に空燃比補正係数ＦＡＦＡ，
ＦＡＦＢを演算するステップ３０３ の詳細なルーチ
ンである。図４、図５において、ステップ４０１ 〜４
２２ のフローは空燃比補正係数ＦＡＦＡを演算するも
のであり、ステップ４２３ 〜４４４ のフローは空燃
比補正係数ＦＡＦＢを演算するものである。
述する。 そして、ステップ３０５ にて図３のルーチンは終了す
る。 図４、図５は図３の個別的に空燃比補正係数ＦＡＦＡ，
ＦＡＦＢを演算するステップ３０３ の詳細なルーチ
ンである。図４、図５において、ステップ４０１ 〜４
２２ のフローは空燃比補正係数ＦＡＦＡを演算するも
のであり、ステップ４２３ 〜４４４ のフローは空燃
比補正係数ＦＡＦＢを演算するものである。
【００２１】ステップ４０１ では、上流側Ｏ２ セン
サ１３Ａの出力Ｖ１ をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ４０２ にてＶ１ が比較電圧ＶＲ１たとえば０．４
５Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチか
リーンかを判別する、つまり、リーン（Ｖ１ ≦ＶＲ１
）であれば、ステップ４０３ にてディレイカウンタＣ
ＤＬＹＡ が正か否かを判別し、ＣＤＬＹＡ ＞０であ
ればステップ４０４ にてＣＤＬＹＡ を０とし、ステ
ップ４０５ に進む。ステップ４０５ では、ディレイ
カウンタＣＤＬＹＡ を１減算し、ステップ４０６ ，
４０７ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡを最小値ＴＤ
Ｌでガードする。この場合、ディレイカウンタＣＤＬＹ
Ａ が最小値ＴＤＬに到達したときにはステップ４０８
にて空燃比フラグＦ１Ａを“０”（リーン）とする。 なお、最小値ＴＤＬは上流側Ｏ２ センサ１３Ａの出力
においてリッチからリーンへの変化があってもリッチ状
態であるとの判断を保持するためのリーン遅延状態であ
って、負の値で定義される。他方、リッチ（Ｖ１ ＞Ｖ
Ｒ１）であれば、ステップ４０９ にてディレイカウン
タＣＤＬＹＡ が負か否かを判別し、ＣＤＬＹＡ ＞０
であればステップ４１０ にてＣＤＬＹＡ を０とし、
ステップ４１１ に進む。ステップ４１１ ではディレ
イカウンタＣＤＬＹＡ を１加算し、ステップ４１２
，４１３ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡ を最大値
ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイカウンタＣＤ
ＬＹＡ が最大値ＴＤＲに到達したときはステップ４１
４ にて空燃比フラグＦ１Ａを“１”（リッチ）とする
。なお、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ２ センサ１３Ａの出
力においてリーンからリッチへの変化があってもリーン
状態であるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態で
あって、正の値で定義される。
サ１３Ａの出力Ｖ１ をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ４０２ にてＶ１ が比較電圧ＶＲ１たとえば０．４
５Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチか
リーンかを判別する、つまり、リーン（Ｖ１ ≦ＶＲ１
）であれば、ステップ４０３ にてディレイカウンタＣ
ＤＬＹＡ が正か否かを判別し、ＣＤＬＹＡ ＞０であ
ればステップ４０４ にてＣＤＬＹＡ を０とし、ステ
ップ４０５ に進む。ステップ４０５ では、ディレイ
カウンタＣＤＬＹＡ を１減算し、ステップ４０６ ，
４０７ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡを最小値ＴＤ
Ｌでガードする。この場合、ディレイカウンタＣＤＬＹ
Ａ が最小値ＴＤＬに到達したときにはステップ４０８
にて空燃比フラグＦ１Ａを“０”（リーン）とする。 なお、最小値ＴＤＬは上流側Ｏ２ センサ１３Ａの出力
においてリッチからリーンへの変化があってもリッチ状
態であるとの判断を保持するためのリーン遅延状態であ
って、負の値で定義される。他方、リッチ（Ｖ１ ＞Ｖ
Ｒ１）であれば、ステップ４０９ にてディレイカウン
タＣＤＬＹＡ が負か否かを判別し、ＣＤＬＹＡ ＞０
であればステップ４１０ にてＣＤＬＹＡ を０とし、
ステップ４１１ に進む。ステップ４１１ ではディレ
イカウンタＣＤＬＹＡ を１加算し、ステップ４１２
，４１３ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡ を最大値
ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイカウンタＣＤ
ＬＹＡ が最大値ＴＤＲに到達したときはステップ４１
４ にて空燃比フラグＦ１Ａを“１”（リッチ）とする
。なお、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ２ センサ１３Ａの出
力においてリーンからリッチへの変化があってもリーン
状態であるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態で
あって、正の値で定義される。
【００２２】ステップ４１５ では、空燃比フラグＦ１
Ａの符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処
理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反
転していれば、ステップ４１６ にて、空燃比フラグＦ
１Ａの値により、リッチからリーンへの反転か、リーン
からリッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへ
の反転であれば、ステップ４１７ にてリッチスキップ
量ＲＳＲをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、ＦＡ
ＦＡ←ＦＡＦＡ＋ＲＳＲ とスキップ的に増大させ、逆
に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ４１
８ にてリーンスキップ量ＲＳＬをバックアップＲＡＭ
１０６より読出し、ＦＡＦＡ←ＦＡＦＡ−ＲＳＬ とス
キップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
Ａの符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処
理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反
転していれば、ステップ４１６ にて、空燃比フラグＦ
１Ａの値により、リッチからリーンへの反転か、リーン
からリッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへ
の反転であれば、ステップ４１７ にてリッチスキップ
量ＲＳＲをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、ＦＡ
ＦＡ←ＦＡＦＡ＋ＲＳＲ とスキップ的に増大させ、逆
に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ４１
８ にてリーンスキップ量ＲＳＬをバックアップＲＡＭ
１０６より読出し、ＦＡＦＡ←ＦＡＦＡ−ＲＳＬ とス
キップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
【００２３】ステップ４１５ にて空燃比フラグＦ１Ａ
の符号が反転していなければ、ステップ４１９ ，４２
０ ，４２１ にて積分処理を行う。つまり、ステップ
４１９ にて、Ｆ１Ａ ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１
Ａ ＝“０”（リーン）であればステップ４２０ にて
ＦＡＦＡ←ＦＡＦＡ＋ＫＩＲ とし、他方、Ｆ１Ａ ＝
“１”（リッチ）であればステップ４２１ にてＦＡＦ
Ａ←ＦＡＦＡ−ＫＩＬ とする。ここで、積分定数ＫＩ
Ｒ ，ＫＩＬ はスキップ量ＲＳＲ， ＲＳＬに比して
十分小さく設定してあり、つまり、ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜
ＲＳＲ（ＲＳＬ）である。従って、ステップ４２０ は
リーン状態（Ｆ１Ａ ＝“０”）で燃料噴射量を徐々に
増大させ、ステップ４２１ はリッチ状態（Ｆ１Ａ ＝
“１”）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
の符号が反転していなければ、ステップ４１９ ，４２
０ ，４２１ にて積分処理を行う。つまり、ステップ
４１９ にて、Ｆ１Ａ ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１
Ａ ＝“０”（リーン）であればステップ４２０ にて
ＦＡＦＡ←ＦＡＦＡ＋ＫＩＲ とし、他方、Ｆ１Ａ ＝
“１”（リッチ）であればステップ４２１ にてＦＡＦ
Ａ←ＦＡＦＡ−ＫＩＬ とする。ここで、積分定数ＫＩ
Ｒ ，ＫＩＬ はスキップ量ＲＳＲ， ＲＳＬに比して
十分小さく設定してあり、つまり、ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜
ＲＳＲ（ＲＳＬ）である。従って、ステップ４２０ は
リーン状態（Ｆ１Ａ ＝“０”）で燃料噴射量を徐々に
増大させ、ステップ４２１ はリッチ状態（Ｆ１Ａ ＝
“１”）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
【００２４】次に、ステップ４４４ では、ステップ４
１７ ，４１８ ，４２０ ，４２１ にて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦＡは最小値たとえば０．８にてガ
ードされ、また、最大値たとえば１．２にてガードされ
る。これにより、何らの原因で空燃比補正係数ＦＡＦＡ
が大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、
その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバ
リーンになるのを防ぐ。
１７ ，４１８ ，４２０ ，４２１ にて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦＡは最小値たとえば０．８にてガ
ードされ、また、最大値たとえば１．２にてガードされ
る。これにより、何らの原因で空燃比補正係数ＦＡＦＡ
が大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、
その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバ
リーンになるのを防ぐ。
【００２５】ガードされたＦＡＦＡをＲＡＭ１０５に格
納して、ステップ４２３ 進む。次に、ステップ４２３
〜４４４ について説明する。ステップ４２３ では
、上流側Ｏ２ センサ１３Ｂの出力Ｖ１ ′をＡ／Ｄ変
換して取込み、ステップ４２４ にてＶ１ ′が比較電
圧ＶＲ１以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッ
チかリーンかを判別する、つまり、リーン（Ｖ１ ′≦
ＶＲ１）であれば、ステップ４２５ にてディレイカウ
ンタＣＤＬＹＢ が正か否かを判別し、ＣＤＬＹＢ ＞
０であればステップ４２６ にてＣＤＬＹＢ を０とし
、ステップ４４７ に進む。ステップ４４７ では、デ
ィレイカウンタＣＤＬＹＢ を１減算し、ステップ４４
８ ，４４９ にてディレイカウンタＣＤＬＹＢ を最
小値ＴＤＬでガードする。この場合、ディレイカウンタ
ＣＤＬＹＡ が最小値ＴＤＬに到達したときにはステッ
プ４５０ にて空燃比フラグＦ１Ａを“０”（リーン）
とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側Ｏ２ センサ１３
Ｂの出力においてリッチからリーンへの変化があっても
リッチ状態であるとの判断を保持するためのリーン遅延
状態であって、負の値で定義される。他方、リッチ（Ｖ
１ ′＞ＶＲ１）であれば、ステップ４３１ にてディ
レイカウンタＣＤＬＹＢ が負か否かを判別し、ＣＤＬ
ＹＢ ＜０であればステップ４３２ にてＣＤＬＹＢ
を０とし、ステップ４３３ に進む。ステップ４３３
ではディレイカウンタＣＤＬＹＢ を１加算し、ステッ
プ４３４ ，４３５ にてディレイカウンタＣＤＬＹＢ
を最大値ＴＤＲでガードする。この場合ディレイカウ
ンタＣＤＬＹＢ が最大値ＴＤＲに到達したときはステ
ップ４３６ にて空燃比フラグＦ１Ｂを“１”（リッチ
）とする。なお最大値ＴＤＲは上流側Ｏ２ センサ１３
Ｂの出力においてリーンからリッチへの変化があっても
リーン状態であるとの判断を保持するためのリッチ遅延
状態であって、正の値で定義される。
納して、ステップ４２３ 進む。次に、ステップ４２３
〜４４４ について説明する。ステップ４２３ では
、上流側Ｏ２ センサ１３Ｂの出力Ｖ１ ′をＡ／Ｄ変
換して取込み、ステップ４２４ にてＶ１ ′が比較電
圧ＶＲ１以下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッ
チかリーンかを判別する、つまり、リーン（Ｖ１ ′≦
ＶＲ１）であれば、ステップ４２５ にてディレイカウ
ンタＣＤＬＹＢ が正か否かを判別し、ＣＤＬＹＢ ＞
０であればステップ４２６ にてＣＤＬＹＢ を０とし
、ステップ４４７ に進む。ステップ４４７ では、デ
ィレイカウンタＣＤＬＹＢ を１減算し、ステップ４４
８ ，４４９ にてディレイカウンタＣＤＬＹＢ を最
小値ＴＤＬでガードする。この場合、ディレイカウンタ
ＣＤＬＹＡ が最小値ＴＤＬに到達したときにはステッ
プ４５０ にて空燃比フラグＦ１Ａを“０”（リーン）
とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側Ｏ２ センサ１３
Ｂの出力においてリッチからリーンへの変化があっても
リッチ状態であるとの判断を保持するためのリーン遅延
状態であって、負の値で定義される。他方、リッチ（Ｖ
１ ′＞ＶＲ１）であれば、ステップ４３１ にてディ
レイカウンタＣＤＬＹＢ が負か否かを判別し、ＣＤＬ
ＹＢ ＜０であればステップ４３２ にてＣＤＬＹＢ
を０とし、ステップ４３３ に進む。ステップ４３３
ではディレイカウンタＣＤＬＹＢ を１加算し、ステッ
プ４３４ ，４３５ にてディレイカウンタＣＤＬＹＢ
を最大値ＴＤＲでガードする。この場合ディレイカウ
ンタＣＤＬＹＢ が最大値ＴＤＲに到達したときはステ
ップ４３６ にて空燃比フラグＦ１Ｂを“１”（リッチ
）とする。なお最大値ＴＤＲは上流側Ｏ２ センサ１３
Ｂの出力においてリーンからリッチへの変化があっても
リーン状態であるとの判断を保持するためのリッチ遅延
状態であって、正の値で定義される。
【００２６】ステップ４３７ では、空燃比フラグＦ１
Ｂの符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処
理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反
転していれば、ステップ４３８ にて、空燃比フラグＦ
１Ｂの値により、リッチからリーンへの反転か、リーン
からリッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへ
の反転であれば、ステップ４３９ にてリッチスキップ
量ＲＳＲをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、ＦＡ
ＦＢ←ＦＡＦＢ＋ＲＳＲ とスキップ的に増大させ、逆
に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ４４
０ にてリーンスキップ量ＲＳＬをバックアップＲＡＭ
１０６より読出し、ＦＡＦＢ←ＦＡＦＢ−ＲＳＬ とス
キップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
Ｂの符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処
理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反
転していれば、ステップ４３８ にて、空燃比フラグＦ
１Ｂの値により、リッチからリーンへの反転か、リーン
からリッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへ
の反転であれば、ステップ４３９ にてリッチスキップ
量ＲＳＲをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、ＦＡ
ＦＢ←ＦＡＦＢ＋ＲＳＲ とスキップ的に増大させ、逆
に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ４４
０ にてリーンスキップ量ＲＳＬをバックアップＲＡＭ
１０６より読出し、ＦＡＦＢ←ＦＡＦＢ−ＲＳＬ とス
キップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
【００２７】ステップ４３７ にて空燃比フラグＦ１Ｂ
の符号が反転していなければ、ステップ４４１ ，４４
２ ，４４３ にて積分処理を行う。つまり、ステップ
４４１ にて、Ｆ１Ｂ ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１
Ｂ ＝“０”（リーン）であればステップ４４２ にて
ＦＡＦＢ←ＦＡＦＡ＋ＫＩＲ とし、他方、Ｆ１Ａ ＝
“１”（リッチ）であればステップ４４３ にてＦＡＦ
Ｂ←ＦＡＦＢ−ＫＩＬ とする。従って、ステップ４４
２ はリーン状態（Ｆ１Ｂ ＝“０”）で燃料噴射量を
徐々に増大させ、ステップ４４３ はリッチ状態（Ｆ１
Ｂ ＝“１”）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
の符号が反転していなければ、ステップ４４１ ，４４
２ ，４４３ にて積分処理を行う。つまり、ステップ
４４１ にて、Ｆ１Ｂ ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１
Ｂ ＝“０”（リーン）であればステップ４４２ にて
ＦＡＦＢ←ＦＡＦＡ＋ＫＩＲ とし、他方、Ｆ１Ａ ＝
“１”（リッチ）であればステップ４４３ にてＦＡＦ
Ｂ←ＦＡＦＢ−ＫＩＬ とする。従って、ステップ４４
２ はリーン状態（Ｆ１Ｂ ＝“０”）で燃料噴射量を
徐々に増大させ、ステップ４４３ はリッチ状態（Ｆ１
Ｂ ＝“１”）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
【００２８】次に、ステップ４４４ では、ステップ４
３９ ，４４０ ，４４２ ，４４３ にて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦＢは最小値たとえは０．８にてガ
ードされ、また、最大値たとえば１．２にてガードされ
る。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦ
Ｂが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に
、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オー
バリーンになるのを防ぐ。
３９ ，４４０ ，４４２ ，４４３ にて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦＢは最小値たとえは０．８にてガ
ードされ、また、最大値たとえば１．２にてガードされ
る。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦ
Ｂが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に
、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オー
バリーンになるのを防ぐ。
【００２９】ガードされたＦＡＦＢをＲＡＭ１０５に格
納して、ステップ４４５ にてこのループは終了する。 図６、図７は図３の共通的に空燃比補正係数ＦＡＦＡ，
ＦＡＦＢを演算するステップ３０４ の詳細なルーチ
ンである。図６、図７において、ステップ６０１ 〜６
２５ により空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢの両
方を演算するものである。
納して、ステップ４４５ にてこのループは終了する。 図６、図７は図３の共通的に空燃比補正係数ＦＡＦＡ，
ＦＡＦＢを演算するステップ３０４ の詳細なルーチ
ンである。図６、図７において、ステップ６０１ 〜６
２５ により空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢの両
方を演算するものである。
【００３０】ステップ６０１ では、上流側Ｏ２ セン
サ１３Ａの出力Ｖ１ をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ６０２ にてＶ１ が比較電圧ＶＲ１以下か否かを判
別する、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する
、つまり、リーン（Ｖ１ ≦ＶＲ１）であれば、ステッ
プ６０３ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡ が正か否
かを判別し、ＣＤＬＹＡ ＞０であればステップ６０４
にてＣＤＬＹＡ を０とし、ステップ６０５ に進む
。ステップ６０５ では、ディレイカウンタＣＤＬＹＡ
を１減算し、ステップ６０６ ，６０７ にてディレ
イカウンタＣＤＬＹＡ を最小値ＴＤＬでガードする。 この場合、ディレイカウンタＣＤＬＹＡ が最小値ＴＤ
Ｌに到達したときにはステップ６０８ にて空燃比フラ
グＦ１Ａを“０”（リーン）とする。他方、リッチ（Ｖ
１ ＞ＶＲ１）であれば、ステップ６０９ にてディレ
イカウンタＣＤＬＹＡ が負か否かを判別し、ＣＤＬＹ
Ａ ＜０であればステップ６１０ にてＣＤＬＹＡ を
０とし、ステップ６１１ に進む。ステップ６１１ で
はディレイカウンタＣＤＬＹＡ を１加算し、ステップ
６１２ ，６１３ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡ
を最大値ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイカウ
ンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達したときにはステッ
プ６１４ にて空燃比フラグＦ１Ａを“１”（リッチ）
とする。
サ１３Ａの出力Ｖ１ をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ６０２ にてＶ１ が比較電圧ＶＲ１以下か否かを判
別する、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する
、つまり、リーン（Ｖ１ ≦ＶＲ１）であれば、ステッ
プ６０３ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡ が正か否
かを判別し、ＣＤＬＹＡ ＞０であればステップ６０４
にてＣＤＬＹＡ を０とし、ステップ６０５ に進む
。ステップ６０５ では、ディレイカウンタＣＤＬＹＡ
を１減算し、ステップ６０６ ，６０７ にてディレ
イカウンタＣＤＬＹＡ を最小値ＴＤＬでガードする。 この場合、ディレイカウンタＣＤＬＹＡ が最小値ＴＤ
Ｌに到達したときにはステップ６０８ にて空燃比フラ
グＦ１Ａを“０”（リーン）とする。他方、リッチ（Ｖ
１ ＞ＶＲ１）であれば、ステップ６０９ にてディレ
イカウンタＣＤＬＹＡ が負か否かを判別し、ＣＤＬＹ
Ａ ＜０であればステップ６１０ にてＣＤＬＹＡ を
０とし、ステップ６１１ に進む。ステップ６１１ で
はディレイカウンタＣＤＬＹＡ を１加算し、ステップ
６１２ ，６１３ にてディレイカウンタＣＤＬＹＡ
を最大値ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイカウ
ンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達したときにはステッ
プ６１４ にて空燃比フラグＦ１Ａを“１”（リッチ）
とする。
【００３１】ステップ６１５ では、空燃比フラグＦ１
Ａの符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処
理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反
転していれば、ステップ６１６ にて、空燃比フラグＦ
１Ａの値により、リッチからリーンへの反転か、リーン
からリッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへ
の反転であれば、ステップ６１４ にてリッチスキップ
量ＲＳＲＡをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、Ｆ
ＡＦＡ←ＦＡＦＡ＋ＲＳＲ とスキップ的に増大させ、
また、ステップ６１８にてＦＡＦＢ←ＦＡＦＢ＋ＲＳＲ
とスキップ的に増大させる。逆に、リーンからリッチ
への反転であれば、ステップ６１９ にてリーンスキッ
プ量ＲＳＬをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、Ｆ
ＡＦＡ←ＦＡＦＡ−ＲＳＬ とスキップ的に減少させる
。また、ステップ６２０にてＦＡＦＢ←ＦＡＦＢ−ＲＳ
Ｌ とスキップ的に増大させる。つまり、両Ａ，Ｂバン
クの燃料噴射量のスキップ処理を行う。
Ａの符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処
理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反
転していれば、ステップ６１６ にて、空燃比フラグＦ
１Ａの値により、リッチからリーンへの反転か、リーン
からリッチへの反転かを判別する。リッチからリーンへ
の反転であれば、ステップ６１４ にてリッチスキップ
量ＲＳＲＡをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、Ｆ
ＡＦＡ←ＦＡＦＡ＋ＲＳＲ とスキップ的に増大させ、
また、ステップ６１８にてＦＡＦＢ←ＦＡＦＢ＋ＲＳＲ
とスキップ的に増大させる。逆に、リーンからリッチ
への反転であれば、ステップ６１９ にてリーンスキッ
プ量ＲＳＬをバックアップＲＡＭ１０６より読出し、Ｆ
ＡＦＡ←ＦＡＦＡ−ＲＳＬ とスキップ的に減少させる
。また、ステップ６２０にてＦＡＦＢ←ＦＡＦＢ−ＲＳ
Ｌ とスキップ的に増大させる。つまり、両Ａ，Ｂバン
クの燃料噴射量のスキップ処理を行う。
【００３２】ステップ６１５ にて空燃比フラグＦ１Ａ
の符号が反転していなければ、ステップ６２１ 〜６２
５ にて積分処理を行う。つまり、ステップ６２１ に
て、Ｆ１Ａ ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１Ａ ＝“０
”（リーン）であればステップ６２２ にてＦＡＦＡ←
ＦＡＦＡ＋ＫＩＲ とし、ステップ６２２ にてＦＡＦ
Ｂ←ＦＡＦＢ−ＫＩＬ とする。他方、Ｆ１Ａ ＝“１
”（リッチ）であればステップ６２４ にてＦＡＦＡ←
ＦＡＦＡ−ＫＩＬ とし、ステップ６２５ にてＦＡＦ
Ｂ←ＦＡＦＢ−ＫＩＬ とする。つまり、ステップ６２
２ ，６２３ はリーン状態（Ｆ１Ａ＝“０”）で両バ
ンクＡ，Ｂの燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ６
２４ ，６２５ はリッチ状態（Ｆ１Ａ ＝“１”）で
両バンクＡ，Ｂの燃料噴射量を徐々に減少させる。
の符号が反転していなければ、ステップ６２１ 〜６２
５ にて積分処理を行う。つまり、ステップ６２１ に
て、Ｆ１Ａ ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１Ａ ＝“０
”（リーン）であればステップ６２２ にてＦＡＦＡ←
ＦＡＦＡ＋ＫＩＲ とし、ステップ６２２ にてＦＡＦ
Ｂ←ＦＡＦＢ−ＫＩＬ とする。他方、Ｆ１Ａ ＝“１
”（リッチ）であればステップ６２４ にてＦＡＦＡ←
ＦＡＦＡ−ＫＩＬ とし、ステップ６２５ にてＦＡＦ
Ｂ←ＦＡＦＢ−ＫＩＬ とする。つまり、ステップ６２
２ ，６２３ はリーン状態（Ｆ１Ａ＝“０”）で両バ
ンクＡ，Ｂの燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ６
２４ ，６２５ はリッチ状態（Ｆ１Ａ ＝“１”）で
両バンクＡ，Ｂの燃料噴射量を徐々に減少させる。
【００３３】さらに、スキップ処理毎にスキップ６２６
〜６３１ により上流側Ｏ２ センサ１３Ａの出力Ｖ
１ の反転回数ＣＭを計数する。すなわち、ステップ６
２６ では、１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲
内（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ）にあるか否か、ステップ６２７
では、回転速度Ｎｅ が所定範囲内（Ｃ＜Ｎｅ ＜Ｄ）
か否かを判別し、ステップ６２８ では、下流側空燃比
フィードバック制御フラグＸＳＦＢが“１”か否か、つ
まり、下流側Ｏ２ センサ１５による空燃比フィードバ
ック条件が満足しているか否かを判別する。この結果、
機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ＜Ｎｅ ＜Ｄ）
であって、下流側Ｏ２ センサ１５による空燃比フィー
ドバック制御条件が成立している場合のみ、ステップ６
２９ に進み、カウンタＣＭを＋１カウントアップし、
ステップ６３０ にてカウンタＣＭを最大値でガードす
る。他の場合にはステップ６３１ に進み、カウンタＣ
Ｍをクリアする。
〜６３１ により上流側Ｏ２ センサ１３Ａの出力Ｖ
１ の反転回数ＣＭを計数する。すなわち、ステップ６
２６ では、１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲
内（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ）にあるか否か、ステップ６２７
では、回転速度Ｎｅ が所定範囲内（Ｃ＜Ｎｅ ＜Ｄ）
か否かを判別し、ステップ６２８ では、下流側空燃比
フィードバック制御フラグＸＳＦＢが“１”か否か、つ
まり、下流側Ｏ２ センサ１５による空燃比フィードバ
ック条件が満足しているか否かを判別する。この結果、
機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ＜Ｎｅ ＜Ｄ）
であって、下流側Ｏ２ センサ１５による空燃比フィー
ドバック制御条件が成立している場合のみ、ステップ６
２９ に進み、カウンタＣＭを＋１カウントアップし、
ステップ６３０ にてカウンタＣＭを最大値でガードす
る。他の場合にはステップ６３１ に進み、カウンタＣ
Ｍをクリアする。
【００３４】次に、ステップ６３２ では、ステップ６
１７ ，６１８ ，６２２ ，６２４ にて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦＡが最小値０．８にてガードされ
、また、最大値１．２にてガードされ、ステップ６３３
では、ステップ６１８ ，６１９ ，６２３，６２５
にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦＢが最小値０．
８にてガードされ、また、最大値１．２にてガードされ
る。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦ
Ａ， ＦＡＦＢが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり
過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバ
リッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
１７ ，６１８ ，６２２ ，６２４ にて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦＡが最小値０．８にてガードされ
、また、最大値１．２にてガードされ、ステップ６３３
では、ステップ６１８ ，６１９ ，６２３，６２５
にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦＢが最小値０．
８にてガードされ、また、最大値１．２にてガードされ
る。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦ
Ａ， ＦＡＦＢが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり
過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバ
リッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
【００３５】上述のごとく演算されたＦＡＦＡ， ＦＡ
ＦＢをＲＡＭ１０５に格納して、ステップ６３４ にて
このループは終了する。このように、図６、図７のルー
チンによれば、空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢは
、同一の遅延時間、同一タイミングかつ同一量のスキッ
プ処理、同一タイミングかつ同一量の積分処理によって
変化するので、Ａ，Ｂバンクの触媒上流の空燃比の変化
同期及び周波数は同一となる。 この結果、触媒上流の空燃比と触媒下流の空燃比との関
係、つまり、上流側Ｏ２ センサ１３Ａ（１３Ｂ）の出
力の反転周期と下流側Ｏ２ センサ１７の出力の反転周
期との関係はその間の触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂ，
１６の劣化度に依存することになる。
ＦＢをＲＡＭ１０５に格納して、ステップ６３４ にて
このループは終了する。このように、図６、図７のルー
チンによれば、空燃比補正係数ＦＡＦＡ， ＦＡＦＢは
、同一の遅延時間、同一タイミングかつ同一量のスキッ
プ処理、同一タイミングかつ同一量の積分処理によって
変化するので、Ａ，Ｂバンクの触媒上流の空燃比の変化
同期及び周波数は同一となる。 この結果、触媒上流の空燃比と触媒下流の空燃比との関
係、つまり、上流側Ｏ２ センサ１３Ａ（１３Ｂ）の出
力の反転周期と下流側Ｏ２ センサ１７の出力の反転周
期との関係はその間の触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂ，
１６の劣化度に依存することになる。
【００３６】図８は図４〜図７のフローチャートによる
動作を補足説明するタイミング図であって、たとえばＡ
バンクについて説明する。上流側Ｏ２ センサ１３Ａの
出力Ｖ１ により図８（Ａ）に示すごとくリッチ、リー
ン判別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレイカウ
ンタＣＤＬＹＡ は、図８（Ｂ）に示すごとく、リッチ
状態でカウントアップされ、リーン状態でカウントダウ
ンされる。この結果、図８（Ｃ）に示すごとく、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ′（フラグＦ１Ａに相当）が
形成さる。たとえば、時刻ｔ１ にて空燃比信号Ａ／Ｆ
′がリーンからリッチに変化しても、遅延処理された空
燃比信号Ａ／Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに
保持された後に時刻ｔ２ にてリッチに変化する。時刻
ｔ３ にて空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化
しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリーン遅
延時間（−ＴＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時
刻ｔ４ にてリーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／
Ｆ′が時刻ｔ５ ，ｔ６ ，ｔ７ のごとくリッチ遅延
時間ＴＤＲの短い期間で反転すると、ディレイカウンタ
ＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達するのに時間を要し、こ
の結果、時刻ｔ８ にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
′が反転される。つまり、遅延処理後の空燃比信号Ａ／
Ｆ′は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定とな
る。このように遅延処理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ
′にもとづいて図８（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦ
Ａが得られる。
動作を補足説明するタイミング図であって、たとえばＡ
バンクについて説明する。上流側Ｏ２ センサ１３Ａの
出力Ｖ１ により図８（Ａ）に示すごとくリッチ、リー
ン判別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレイカウ
ンタＣＤＬＹＡ は、図８（Ｂ）に示すごとく、リッチ
状態でカウントアップされ、リーン状態でカウントダウ
ンされる。この結果、図８（Ｃ）に示すごとく、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ′（フラグＦ１Ａに相当）が
形成さる。たとえば、時刻ｔ１ にて空燃比信号Ａ／Ｆ
′がリーンからリッチに変化しても、遅延処理された空
燃比信号Ａ／Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに
保持された後に時刻ｔ２ にてリッチに変化する。時刻
ｔ３ にて空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化
しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリーン遅
延時間（−ＴＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時
刻ｔ４ にてリーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／
Ｆ′が時刻ｔ５ ，ｔ６ ，ｔ７ のごとくリッチ遅延
時間ＴＤＲの短い期間で反転すると、ディレイカウンタ
ＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達するのに時間を要し、こ
の結果、時刻ｔ８ にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
′が反転される。つまり、遅延処理後の空燃比信号Ａ／
Ｆ′は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定とな
る。このように遅延処理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ
′にもとづいて図８（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦ
Ａが得られる。
【００３７】次に、下流側Ｏ２ センサ１７による第２
の空燃比フィードバック制御について説明する。第２の
空燃比フィードバック制御としては、第１の空燃比フィ
ードバック制御定数としてのスキップ量ＲＳＲ， ＲＳ
Ｌ、積分定数ＫＩＲ， ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ， Ｔ
ＤＬ、もしくは上流側Ｏ２ センサ１３Ａ，１３Ｂの出
力Ｖ１ ，Ｖ１ ′の比較電圧ＶＲ１を可変にするシス
テムと、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２を導入するシス
テムとがある。
の空燃比フィードバック制御について説明する。第２の
空燃比フィードバック制御としては、第１の空燃比フィ
ードバック制御定数としてのスキップ量ＲＳＲ， ＲＳ
Ｌ、積分定数ＫＩＲ， ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ， Ｔ
ＤＬ、もしくは上流側Ｏ２ センサ１３Ａ，１３Ｂの出
力Ｖ１ ，Ｖ１ ′の比較電圧ＶＲ１を可変にするシス
テムと、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２を導入するシス
テムとがある。
【００３８】たとえば、リッチスキップ量ＲＳＲを大き
くすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移
行でき、また、リーンスキップ量ＲＳＬを小さくしても
両バンクＡ，Ｂの制御空燃比をリッチ側に移行でき、他
方、リーンスキップ量ＲＳＬを大きくすると、両Ａ，Ｂ
バンクの制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッ
チスキップ量ＲＳＲを小さくしても両Ａ，Ｂバンクの制
御空燃比をリーン側に移行できる。したがって、下流側
Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２ に応じてリッチスキップ
量ＲＳＬを補正することにより空燃比が制御できる。ま
た、リッチ積分定数ＫＩＲを大きくすると、両Ａ，Ｂバ
ンクの制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン
積分定数ＫＩＬを小さくしても両バンクＡ，Ｂの制御空
燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーン積分定数ＫＩ
Ｌを大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリー
ン側に移行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲを小さく
しても両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリーン側に移行で
きる。 従って、下流側Ｏ２ センサ１７の出力に応じてリッチ
積分定数ＫＩＲおよびリーン積分定数ＫＩＬを補正する
ことにより空燃比が制御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲ
を大きくもしくはリーン遅延時間（−ＴＤＬ）を小さく
設定すれば、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比はリッチ側に
移行でき、逆に、リーン遅延時間（−ＴＤＬ）を大きく
もしくはリッチ遅延時間（ＴＤＲ）を小さく設定すれば
、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比はリーン側に移行できる
。つまり、下流側Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２ に応じ
て遅延時間ＴＤＲ， ＴＤＬを補正することにより空燃
比が制御できる。さらにまた、比較電圧ＶＲ１を大きく
すると両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移行で
き、また、比較電圧ＶＲ１を小さくすると両Ａ，Ｂバン
クの制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流
側Ｏ２センサ１５の出力に応じて比較電圧ＶＲ１を補正
することにより空燃比が制御できる。
くすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移
行でき、また、リーンスキップ量ＲＳＬを小さくしても
両バンクＡ，Ｂの制御空燃比をリッチ側に移行でき、他
方、リーンスキップ量ＲＳＬを大きくすると、両Ａ，Ｂ
バンクの制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッ
チスキップ量ＲＳＲを小さくしても両Ａ，Ｂバンクの制
御空燃比をリーン側に移行できる。したがって、下流側
Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２ に応じてリッチスキップ
量ＲＳＬを補正することにより空燃比が制御できる。ま
た、リッチ積分定数ＫＩＲを大きくすると、両Ａ，Ｂバ
ンクの制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン
積分定数ＫＩＬを小さくしても両バンクＡ，Ｂの制御空
燃比をリッチ側に移行でき、他方、リーン積分定数ＫＩ
Ｌを大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリー
ン側に移行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲを小さく
しても両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリーン側に移行で
きる。 従って、下流側Ｏ２ センサ１７の出力に応じてリッチ
積分定数ＫＩＲおよびリーン積分定数ＫＩＬを補正する
ことにより空燃比が制御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲ
を大きくもしくはリーン遅延時間（−ＴＤＬ）を小さく
設定すれば、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比はリッチ側に
移行でき、逆に、リーン遅延時間（−ＴＤＬ）を大きく
もしくはリッチ遅延時間（ＴＤＲ）を小さく設定すれば
、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比はリーン側に移行できる
。つまり、下流側Ｏ２ センサ１７の出力Ｖ２ に応じ
て遅延時間ＴＤＲ， ＴＤＬを補正することにより空燃
比が制御できる。さらにまた、比較電圧ＶＲ１を大きく
すると両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移行で
き、また、比較電圧ＶＲ１を小さくすると両Ａ，Ｂバン
クの制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流
側Ｏ２センサ１５の出力に応じて比較電圧ＶＲ１を補正
することにより空燃比が制御できる。
【００３９】これらスキップ量、積分定数、遅延時間、
比較電圧を下流側Ｏ２ センサ１７によて可変とするこ
とはそれぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常
に微妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量
は、遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長
くすることなくレスポンスの良い制御が可能である。従
って、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用い
られ得る。
比較電圧を下流側Ｏ２ センサ１７によて可変とするこ
とはそれぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常
に微妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量
は、遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長
くすることなくレスポンスの良い制御が可能である。従
って、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用い
られ得る。
【００４０】次に、空燃比フィードバック制御定数とし
てのスキップ量を可変にしたダブルＯ２ センサシステ
ムについて説明する。図９、図１０は下流側Ｏ２ セン
サ１７の出力にもとづく第２の空燃比フィードバック制
御ルーチンであって、所定時間たとえば５１２ ｍｓ毎
に実行される。 ステップ９０１ 〜９０６ では、下流側Ｏ２ センサ
１７によって閉ループ条件か否かを判別する。たとえば
、上流側Ｏ２ センサ１３Ａ，１３Ｂによる閉ループ条
件の不成立（ステップ９０１ ）に加えて、冷却水温Ｔ
ＨＷが所定値（たとえば７０℃）以下のとき（ステップ
９０２ ）、スロットル弁１６が全閉（ＬＬ＝“１”）
のとき（ステップ９０３ ）、回転速度Ｎｅ 、車速、
アイドルスイッチ１７の信号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等に
もとづいて２次空気が導入されていないとき（ステップ
９０４ ）、軽負荷のとき（Ｑ／Ｎｅ＜Ｘ１）（ステッ
プ９０５ ）、下流側Ｏ２ センサ１７が活性化してい
ないとき（ステップ９０６ ）、触媒コンバータ１２の
三元触媒が劣化していないとき（ステップ９０７ ）等
が閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ルー
プ条件成立である。閉ループ条件不成立であれば、ステ
ップ９０８ に進み、空燃比フィードバック実行フラグ
ＸＳＦＢをリセットし（“０”）、閉ループ条件成立で
あればステップ９０９ に進み、空燃比フィードバック
実行フラグＸＳＦＢをセットする（“１”）。
てのスキップ量を可変にしたダブルＯ２ センサシステ
ムについて説明する。図９、図１０は下流側Ｏ２ セン
サ１７の出力にもとづく第２の空燃比フィードバック制
御ルーチンであって、所定時間たとえば５１２ ｍｓ毎
に実行される。 ステップ９０１ 〜９０６ では、下流側Ｏ２ センサ
１７によって閉ループ条件か否かを判別する。たとえば
、上流側Ｏ２ センサ１３Ａ，１３Ｂによる閉ループ条
件の不成立（ステップ９０１ ）に加えて、冷却水温Ｔ
ＨＷが所定値（たとえば７０℃）以下のとき（ステップ
９０２ ）、スロットル弁１６が全閉（ＬＬ＝“１”）
のとき（ステップ９０３ ）、回転速度Ｎｅ 、車速、
アイドルスイッチ１７の信号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等に
もとづいて２次空気が導入されていないとき（ステップ
９０４ ）、軽負荷のとき（Ｑ／Ｎｅ＜Ｘ１）（ステッ
プ９０５ ）、下流側Ｏ２ センサ１７が活性化してい
ないとき（ステップ９０６ ）、触媒コンバータ１２の
三元触媒が劣化していないとき（ステップ９０７ ）等
が閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ルー
プ条件成立である。閉ループ条件不成立であれば、ステ
ップ９０８ に進み、空燃比フィードバック実行フラグ
ＸＳＦＢをリセットし（“０”）、閉ループ条件成立で
あればステップ９０９ に進み、空燃比フィードバック
実行フラグＸＳＦＢをセットする（“１”）。
【００４１】なお、フラグＦＢ２は、三元触媒の劣化が
劣化した場合に後述のルーチンでセットされるものであ
る。ステップ９１０ 〜９１９ のフローについて説明
する。ステップ９１０ では、下流側Ｏ２ センサ１７
の出力Ｖ２ をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ９１
１ にてＶ２ が比較電圧ＶＲ２たとえば０．５５Ｖ以
下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチかリーン
かを判別する。なお、比較電圧ＶＲ２は触媒コンバータ
１２の上流、下流で生ガスの影響による出力特性が異な
ることおよび劣化速度が異なること等を考慮して上流側
Ｏ２ センサ１３の出力の比較電圧ＶＲ１より高く設定
されているが、この設定は任意でもよい。この結果、Ｖ
２ ≦ＶＲ２（リーン）であればステップ９１２ ，９
１３ ，９１４ に進み、Ｖ２ ＞ＶＲ２（リッチ）で
あればステップ９１５ ，９１６ ，９１７ に進む。 すなわち、ステップ９１２ では、ＲＳＲ ← ＲＳＲ
＋ΔＲＳ（一定値）とし、つまり、リッチスキップ量Ｒ
ＳＲを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、ステッ
プ９１３ ，９１４ では、ＲＳＲを最大値ＭＡＸ（＝
７．５％）にてガードし、他方、ステップ９１５ にて
ＲＳＲ ← ＲＳＲ−ΔＲＳとし、つまり、リッチスキ
ップ量ＲＳＲを減少させて空燃比をリーン側に移行させ
、ステップ９１６ ，９１７ にてＲＳＲを最小値ＭＩ
Ｎ（＝２．５％）にてガードする。なお、最小値ＭＩＮ
は過渡追従性がそこなわれないレベルの値であり、また
、最大値ＭＡＸは空燃比変動によりドライバビリティの
悪化が発生しないレベルの値である。
劣化した場合に後述のルーチンでセットされるものであ
る。ステップ９１０ 〜９１９ のフローについて説明
する。ステップ９１０ では、下流側Ｏ２ センサ１７
の出力Ｖ２ をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ９１
１ にてＶ２ が比較電圧ＶＲ２たとえば０．５５Ｖ以
下か否かを判別する、つまり、空燃比がリッチかリーン
かを判別する。なお、比較電圧ＶＲ２は触媒コンバータ
１２の上流、下流で生ガスの影響による出力特性が異な
ることおよび劣化速度が異なること等を考慮して上流側
Ｏ２ センサ１３の出力の比較電圧ＶＲ１より高く設定
されているが、この設定は任意でもよい。この結果、Ｖ
２ ≦ＶＲ２（リーン）であればステップ９１２ ，９
１３ ，９１４ に進み、Ｖ２ ＞ＶＲ２（リッチ）で
あればステップ９１５ ，９１６ ，９１７ に進む。 すなわち、ステップ９１２ では、ＲＳＲ ← ＲＳＲ
＋ΔＲＳ（一定値）とし、つまり、リッチスキップ量Ｒ
ＳＲを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、ステッ
プ９１３ ，９１４ では、ＲＳＲを最大値ＭＡＸ（＝
７．５％）にてガードし、他方、ステップ９１５ にて
ＲＳＲ ← ＲＳＲ−ΔＲＳとし、つまり、リッチスキ
ップ量ＲＳＲを減少させて空燃比をリーン側に移行させ
、ステップ９１６ ，９１７ にてＲＳＲを最小値ＭＩ
Ｎ（＝２．５％）にてガードする。なお、最小値ＭＩＮ
は過渡追従性がそこなわれないレベルの値であり、また
、最大値ＭＡＸは空燃比変動によりドライバビリティの
悪化が発生しないレベルの値である。
【００４２】ステップ９１８ では、リーンスキップ量
ＲＳＬを、 ＲＳＬ ← １０ ％− ＲＳＲ とする。つまり、 ＲＳＲ＋ＲＳＬ ＝１０％とする。 ステップ９１９ では、スキップ量 ＲＳＲ，ＲＳＬ
をバックアップＲＡＭ１０６に格納する。
ＲＳＬを、 ＲＳＬ ← １０ ％− ＲＳＲ とする。つまり、 ＲＳＲ＋ＲＳＬ ＝１０％とする。 ステップ９１９ では、スキップ量 ＲＳＲ，ＲＳＬ
をバックアップＲＡＭ１０６に格納する。
【００４３】ステップ９２０ 〜９２５ では、下流側
Ｏ２ センサ１５の出力Ｖ２ の反転回数ＣＳを計数す
る。すなわち、ステップ９２０ では、下流側Ｏ２ セ
ンサ１５の出力Ｖ２が反転したか否かを判別する。反転
した場合のみステップ９２１ 〜９２５ のフローを実
行する。すなわち、ステップ９２１ では、１回転当り
の吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ）に
あるか否か、ステップ９２２ では、回転速度Ｎｅ が
所定範囲内Ｃ＜Ｎｅ ＜Ｄ）か否かを判別する。この結
果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ＜Ｎｅ ＜
Ｄ）である場合のみ、ステップ９２３ に進み、カウン
タＣＳを＋１カウントアップし、ステップ９２４ にて
カウンタＣＳを最大値でガードする。他の場合にはステ
ップ９２５ に進み、カウンタＣＳをクリアする。そし
て、ステップ９２６ に進む。
Ｏ２ センサ１５の出力Ｖ２ の反転回数ＣＳを計数す
る。すなわち、ステップ９２０ では、下流側Ｏ２ セ
ンサ１５の出力Ｖ２が反転したか否かを判別する。反転
した場合のみステップ９２１ 〜９２５ のフローを実
行する。すなわち、ステップ９２１ では、１回転当り
の吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ）に
あるか否か、ステップ９２２ では、回転速度Ｎｅ が
所定範囲内Ｃ＜Ｎｅ ＜Ｄ）か否かを判別する。この結
果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ＜Ｎｅ ＜
Ｄ）である場合のみ、ステップ９２３ に進み、カウン
タＣＳを＋１カウントアップし、ステップ９２４ にて
カウンタＣＳを最大値でガードする。他の場合にはステ
ップ９２５ に進み、カウンタＣＳをクリアする。そし
て、ステップ９２６ に進む。
【００４４】第１１図は噴射量演算ルーチンであって、
所定クランク角毎たとえば ３６０°ＣＡ毎に実行され
る。ステップ１１０１では、ＲＡＭ１０５より吸入空気
量データＱおよび回転速度データＮｅ を読出して基本
噴射量ＴＡＵＰ をＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎｅ （αは
定数）により演算する。ステップ１１０２では、Ａバン
ク用最終噴射量ＴＡＵＡを、ＴＡＵＡ← ＴＡＵＰ ・
ＦＡＦＡ・β＋γ（β，γは他の運転状態パラメータで
定まる補正量）により演算する。次いで、ステップ１１
０３にて、噴射量ＴＡＵＡをＡバンク用ダウンカウンタ
１０８Ａにセットすると共にフリップフロップ１０９Ａ
をセットして燃料噴射を開始させる。同様に、ステップ
１１０４では、Ｂバンク用最終噴射量ＴＡＵＢを、ＴＡ
ＵＢ← ＴＡＵＰ ・ＦＡＦＢ・β＋γにより演算する
。次いで、ステップ１１０５にて、噴射量ＴＡＵＢをＢ
バンク用ダウンカウンタ１０８Ｂにセットすると共にフ
リップフロップ１０９Ｂをセットして燃料噴射を開始さ
せる。 そして、ステップ１１０６にてこのルーチンは終了てす
る。
所定クランク角毎たとえば ３６０°ＣＡ毎に実行され
る。ステップ１１０１では、ＲＡＭ１０５より吸入空気
量データＱおよび回転速度データＮｅ を読出して基本
噴射量ＴＡＵＰ をＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎｅ （αは
定数）により演算する。ステップ１１０２では、Ａバン
ク用最終噴射量ＴＡＵＡを、ＴＡＵＡ← ＴＡＵＰ ・
ＦＡＦＡ・β＋γ（β，γは他の運転状態パラメータで
定まる補正量）により演算する。次いで、ステップ１１
０３にて、噴射量ＴＡＵＡをＡバンク用ダウンカウンタ
１０８Ａにセットすると共にフリップフロップ１０９Ａ
をセットして燃料噴射を開始させる。同様に、ステップ
１１０４では、Ｂバンク用最終噴射量ＴＡＵＢを、ＴＡ
ＵＢ← ＴＡＵＰ ・ＦＡＦＢ・β＋γにより演算する
。次いで、ステップ１１０５にて、噴射量ＴＡＵＢをＢ
バンク用ダウンカウンタ１０８Ｂにセットすると共にフ
リップフロップ１０９Ｂをセットして燃料噴射を開始さ
せる。 そして、ステップ１１０６にてこのルーチンは終了てす
る。
【００４５】なお、ステップ１１０１，１１０２，１１
０４において、定数α，β，γをＡバンク用、Ｂバンク
用に別個に設定してもよい。なお、上述のごとく、噴射
量ＴＡＵＡもしくはＴＡＵＢに相当する時間が経過する
と、ダウンカウンタ１０８Ａもしくは１０８Ｂのキャリ
アウト信号によってフリップフロップ１０９Ａもしくは
１０９Ｂがリセットされて燃料噴射は終了する。
０４において、定数α，β，γをＡバンク用、Ｂバンク
用に別個に設定してもよい。なお、上述のごとく、噴射
量ＴＡＵＡもしくはＴＡＵＢに相当する時間が経過する
と、ダウンカウンタ１０８Ａもしくは１０８Ｂのキャリ
アウト信号によってフリップフロップ１０９Ａもしくは
１０９Ｂがリセットされて燃料噴射は終了する。
【００４６】図１２は触媒が下流側Ｏ２ センサ１５の
出力Ｖ２ による空燃比フィードバック制御に乱れが生
ずる程度以上劣化したか否かを判別するルーチンであっ
て、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。ステップ
１２０１では、上流側Ｏ２ センサ１３の反転回数ＣＭ
が所定値ｎを超えたか否かを判別し、ＣＭ＞ｎのときに
のみステップ１２０２〜１２０６のフローを実行し、Ｃ
Ｍ≦ｎのときにはステップ１２０７に直接進む。
出力Ｖ２ による空燃比フィードバック制御に乱れが生
ずる程度以上劣化したか否かを判別するルーチンであっ
て、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。ステップ
１２０１では、上流側Ｏ２ センサ１３の反転回数ＣＭ
が所定値ｎを超えたか否かを判別し、ＣＭ＞ｎのときに
のみステップ１２０２〜１２０６のフローを実行し、Ｃ
Ｍ≦ｎのときにはステップ１２０７に直接進む。
【００４７】ステップ１２０２では、下流側Ｏ２ セン
サ１５の反転回数ＣＳと上流側Ｏ２ センサ１３の反転
回数ＣＭとの比ＣＳ／ＣＭが所定値ｋ（ｋはたとえば０
．５）以上か否かを判別する。この結果、ＣＳ／ＣＭ≧
ｋのときには、触媒は劣化したものとみなし、ステップ
１２０３にてフラグＦＢ２をリセットし（“０”）、Ｃ
Ｓ／ＣＭ＜ｋのときにはステップ１２０３に進み、フラ
グＦＢ２をセットする（“１”）。つまり、触媒コンバ
ータ１２の三元触媒が少しでも劣化すると、下流側Ｏ２
センサ１５の反転回数ＣＳは上流側Ｏ２ センサ１３
の反転回数ＣＭに近づくからである。
サ１５の反転回数ＣＳと上流側Ｏ２ センサ１３の反転
回数ＣＭとの比ＣＳ／ＣＭが所定値ｋ（ｋはたとえば０
．５）以上か否かを判別する。この結果、ＣＳ／ＣＭ≧
ｋのときには、触媒は劣化したものとみなし、ステップ
１２０３にてフラグＦＢ２をリセットし（“０”）、Ｃ
Ｓ／ＣＭ＜ｋのときにはステップ１２０３に進み、フラ
グＦＢ２をセットする（“１”）。つまり、触媒コンバ
ータ１２の三元触媒が少しでも劣化すると、下流側Ｏ２
センサ１５の反転回数ＣＳは上流側Ｏ２ センサ１３
の反転回数ＣＭに近づくからである。
【００４８】ステップ１２０４では、修理点検時のため
にフラグＦＢ２をバックアップＲＡＭ１０６に格納する
。ステップ１２０５，１２０６では、カウンタＣＭ，
ＣＳをクリアする。ステップ１２０７にてこのルーチン
は終了する。なお、図２においては、各Ａ，Ｂバンクに
おける触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂ、及び排気集合部
に設けた触媒コンバータ１６の合計３個の触媒コンバー
タを設けた場合を示したが、図３のごとく、排気集合部
に設けた触媒コンバータ１６のみの場合でも本発明を適
用し得る。また、図示しないが、各Ａ，Ｂバンクに設け
られた触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂの２個の場合にも
、本発明を適用し得る。さらに、機関はＶ型、水平対向
型等ではなく、図１３（Ｂ）に示すごとく１列型でも、
複数のバンクを設けた場合に適用し得る。さらに、バン
ク数が３以上の場合にも本発明は適用し得る。
にフラグＦＢ２をバックアップＲＡＭ１０６に格納する
。ステップ１２０５，１２０６では、カウンタＣＭ，
ＣＳをクリアする。ステップ１２０７にてこのルーチン
は終了する。なお、図２においては、各Ａ，Ｂバンクに
おける触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂ、及び排気集合部
に設けた触媒コンバータ１６の合計３個の触媒コンバー
タを設けた場合を示したが、図３のごとく、排気集合部
に設けた触媒コンバータ１６のみの場合でも本発明を適
用し得る。また、図示しないが、各Ａ，Ｂバンクに設け
られた触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂの２個の場合にも
、本発明を適用し得る。さらに、機関はＶ型、水平対向
型等ではなく、図１３（Ｂ）に示すごとく１列型でも、
複数のバンクを設けた場合に適用し得る。さらに、バン
ク数が３以上の場合にも本発明は適用し得る。
【００４９】また、触媒劣化判定を行なう時には、毎回
、共通的ＦＡＦで制御していたが、それに代えて、まず
各バンク毎に空燃比フィードバック制御を実行しながら
、上流側Ｏ２ センサの反転周期と、下流側Ｏ２ セン
サの反転周期とを検出し、その比がある程度大きくなっ
た時に、劣化の恐れがあると判定し、正確に検出するた
めに、上記の実施例の如くの劣化検出を行なってもよい
。 つまり、空燃比補正係数ＦＡＦを共通にする機会が減る
ので、エミッションの悪化を抑制できる。
、共通的ＦＡＦで制御していたが、それに代えて、まず
各バンク毎に空燃比フィードバック制御を実行しながら
、上流側Ｏ２ センサの反転周期と、下流側Ｏ２ セン
サの反転周期とを検出し、その比がある程度大きくなっ
た時に、劣化の恐れがあると判定し、正確に検出するた
めに、上記の実施例の如くの劣化検出を行なってもよい
。 つまり、空燃比補正係数ＦＡＦを共通にする機会が減る
ので、エミッションの悪化を抑制できる。
【００５０】なお、第１の空燃比フィードバック制御は
４ｍｓ毎に、また、第２の空燃比フィードバック制御は
５１２ ｍｓ毎に行われるのは、空燃比フィードバック
制御は応答性の良い上流側Ｏ２ センサによる制御を主
として行い、応答性の悪い下流側Ｏ２ センサによる制
御を従にして行うためである。また、上流側Ｏ２ セン
サによる空燃比フィードバック制御における他の制御定
数、たとえば遅延時間、積分定数、等を下流側Ｏ２ セ
ンサの出力により補正するダブルＯ２ センサシステム
にも、また、第２の空燃比補正係数を導入するダブルＯ
２ センサシステムにも本発明を適用し得る。また、ス
キップ量、遅延時間、積分定数のうちの２つの同時に制
御することにより制御性を向上できる。さらにスキップ
量ＲＳＲ， ＲＳＬのうちの一方を固定し他方のみを可
変とすることも、遅延時間ＴＤＲ， ＴＤＬのうちの一
方を固定し他方のみを可変とすることも、あるいはリッ
チ積分定数ＫＩＲ、リーン積分定数ＫＩＬの一方を固定
し他方を可変とすることも可能である。
４ｍｓ毎に、また、第２の空燃比フィードバック制御は
５１２ ｍｓ毎に行われるのは、空燃比フィードバック
制御は応答性の良い上流側Ｏ２ センサによる制御を主
として行い、応答性の悪い下流側Ｏ２ センサによる制
御を従にして行うためである。また、上流側Ｏ２ セン
サによる空燃比フィードバック制御における他の制御定
数、たとえば遅延時間、積分定数、等を下流側Ｏ２ セ
ンサの出力により補正するダブルＯ２ センサシステム
にも、また、第２の空燃比補正係数を導入するダブルＯ
２ センサシステムにも本発明を適用し得る。また、ス
キップ量、遅延時間、積分定数のうちの２つの同時に制
御することにより制御性を向上できる。さらにスキップ
量ＲＳＲ， ＲＳＬのうちの一方を固定し他方のみを可
変とすることも、遅延時間ＴＤＲ， ＴＤＬのうちの一
方を固定し他方のみを可変とすることも、あるいはリッ
チ積分定数ＫＩＲ、リーン積分定数ＫＩＬの一方を固定
し他方を可変とすることも可能である。
【００５１】また、吸入空気量センサとして、エアフロ
ーメータの代りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセ
ンサ等を用いることもできる。さらに、上述の実施例で
は、吸入空気量および機関の回転速度に応じて燃料噴射
量を演算しているが、吸入空気圧および機関の回転速度
、もしくはスロットル弁開度および機関の回転速度に応
じて燃料噴射量を演算してもよい。
ーメータの代りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセ
ンサ等を用いることもできる。さらに、上述の実施例で
は、吸入空気量および機関の回転速度に応じて燃料噴射
量を演算しているが、吸入空気圧および機関の回転速度
、もしくはスロットル弁開度および機関の回転速度に応
じて燃料噴射量を演算してもよい。
【００５２】さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁に
より吸気系への燃料噴射量を制御する内燃機関を示した
が、キャブレタ式内燃機関にも本発明を適用し得る。た
とえば、エレクトリック・エア・コントロールバルブ（
ＥＡＣＶ）により機関の吸入空気量を調整して空燃比を
制御するもの、エレクトリック・ブリード・エア・コン
トロールバルブによりキャブレタのエアブリード量を調
整してメイン系通路およびスロー系通路への大気の導入
により空燃比を制御するもの、機関の排気系へ送り込ま
れる２次空気量を調整するもの、等に本発明を適用し得
る。この場合には、図１１のステップ１１０１における
基本噴射量ＴＡＵＰ相当の基本燃料噴射量がキャブレタ
自身によって決定され、すなわち、吸入空気量に応じて
吸気管負圧と機関の回転速度に応じて決定され、ステッ
プ１１０２，１１０４にて最終燃料噴射量ＴＡＵＡ，
ＴＡＵＢに相当する供給空気量が演算される。
より吸気系への燃料噴射量を制御する内燃機関を示した
が、キャブレタ式内燃機関にも本発明を適用し得る。た
とえば、エレクトリック・エア・コントロールバルブ（
ＥＡＣＶ）により機関の吸入空気量を調整して空燃比を
制御するもの、エレクトリック・ブリード・エア・コン
トロールバルブによりキャブレタのエアブリード量を調
整してメイン系通路およびスロー系通路への大気の導入
により空燃比を制御するもの、機関の排気系へ送り込ま
れる２次空気量を調整するもの、等に本発明を適用し得
る。この場合には、図１１のステップ１１０１における
基本噴射量ＴＡＵＰ相当の基本燃料噴射量がキャブレタ
自身によって決定され、すなわち、吸入空気量に応じて
吸気管負圧と機関の回転速度に応じて決定され、ステッ
プ１１０２，１１０４にて最終燃料噴射量ＴＡＵＡ，
ＴＡＵＢに相当する供給空気量が演算される。
【００５３】さらに、上述の実施例では、空燃比センサ
としてＯ２ センサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミ
クスチャセンサ等を用いることもできる。特に、上流側
空燃比センサとしてＴｉＯ２センサを用いると、制御応
答性が向上し、下流側空燃比センサの出力による過補正
が防止できる。さらに、上述の実施例はマイクロコンピ
ュータすなわちディジタル回路によって構成されている
が、アナログ回路により構成することもできる。
としてＯ２ センサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミ
クスチャセンサ等を用いることもできる。特に、上流側
空燃比センサとしてＴｉＯ２センサを用いると、制御応
答性が向上し、下流側空燃比センサの出力による過補正
が防止できる。さらに、上述の実施例はマイクロコンピ
ュータすなわちディジタル回路によって構成されている
が、アナログ回路により構成することもできる。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、触
媒劣化判別時には、各部分気筒群バンクの排気ガスの周
期が同期し、かつそれらの周波数が同一とすることがで
き、従って、排気集合群における排気ガスの干渉による
乱れがなくすことができる。従って、触媒上流の空燃比
と触媒下流の空燃比との対応がとれ、この結果、下流側
空燃比センサの出力で触媒劣化判別ができる。
媒劣化判別時には、各部分気筒群バンクの排気ガスの周
期が同期し、かつそれらの周波数が同一とすることがで
き、従って、排気集合群における排気ガスの干渉による
乱れがなくすことができる。従って、触媒上流の空燃比
と触媒下流の空燃比との対応がとれ、この結果、下流側
空燃比センサの出力で触媒劣化判別ができる。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。
施例を示す全体概略図である。
【図３】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】図４、図５のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。
めのタイミング図である。
【図９】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】図２の制御回路の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】図２の制御回路の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】図２の制御回路の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】図２の機関の変更例を示す図である。
【図１４】シングルＯ２ センサシステム及びダブルＯ
２ センサシステムを説明するエミッション特性図であ
る。
２ センサシステムを説明するエミッション特性図であ
る。
１…機関本体
３…エアフローメータ
４…ディストリビュータ
５，６…クランク角センサ
１０…制御回路
１２Ａ，１２Ｂ，１６…触媒コンバータ１３Ａ，１３Ｂ
…上流側Ｏ２ センサ １７…下流側Ｏ２ センサ １９…アイドルスイッチ
…上流側Ｏ２ センサ １７…下流側Ｏ２ センサ １９…アイドルスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関が分割された複数の部分気筒
群と、該各部分気筒群に設けられた上流側空燃比センサ
（１３Ａ，１３Ｂ）と、前記各部分気筒群の排気が集合
する排気集合部と、該排気集合部に設けられた下流側空
燃比センサ（１７）と、前記上流側空燃比センサと前記
下流側空燃比センサとの間に設けられた三元触媒（ＣＣ
ＲＯ）と、前記機関が特定運転状態か否かを判別する特
定運転状態判別手段と、前記機関が特定運転状態でない
ときに前記各部分気筒群に対して該各部分気筒群に設け
られた上流側空燃比センサの出力及び前記下流側空燃比
センサの出力に応じて前記各部分気筒群の空燃比を個別
的に調整する第１の空燃比調整手段と、前記機関が特定
運転状態のときに前記上流側空燃比センサのうち特定の
空燃比センサの出力及び前記下流側空燃比センサの出力
に応じて前記各部分気筒群の空燃比を共通に調整する第
２の空燃比調整手段と、前記機関が特定運転状態のとき
に前記下流側空燃比センサの出力に応じて前記三元触媒
の劣化判別を行う触媒劣化判別手段と、具備する内燃機
関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3111852A JPH086624B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/882,014 US5207057A (en) | 1991-05-16 | 1992-05-13 | Air-fuel ratio control device for an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3111852A JPH086624B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339149A true JPH04339149A (ja) | 1992-11-26 |
| JPH086624B2 JPH086624B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=14571778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3111852A Expired - Fee Related JPH086624B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5207057A (ja) |
| JP (1) | JPH086624B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0598946A (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-20 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関における触媒コンバータ装置の劣化診断装置 |
| JPH0618639U (ja) * | 1992-08-17 | 1994-03-11 | 日本電子機器株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH06173661A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-06-21 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化検出装置 |
| EP0614004A1 (en) * | 1993-02-26 | 1994-09-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines having a plurality of cylinder groups |
| JPH1162563A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3180398B2 (ja) * | 1991-12-27 | 2001-06-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JP2864838B2 (ja) * | 1992-01-22 | 1999-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
| US5417058A (en) * | 1992-09-30 | 1995-05-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine |
| JP2869911B2 (ja) * | 1993-04-15 | 1999-03-10 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの酸素センサ劣化検出装置 |
| JP2969540B2 (ja) * | 1993-07-26 | 1999-11-02 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3577728B2 (ja) * | 1993-12-03 | 2004-10-13 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5566071A (en) * | 1994-02-04 | 1996-10-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air/fuel ratio estimation system for internal combustion engine |
| SE505235C2 (sv) * | 1995-06-07 | 1997-07-21 | Volvo Ab | Sätt och anordning för att bestämma syrebuffertkapaciteten i en katalytisk avgasrenare |
| JP3622273B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2005-02-23 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US6052989A (en) * | 1998-01-23 | 2000-04-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Emission control system for internal combustion engines |
| JP3951422B2 (ja) * | 1998-03-23 | 2007-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の排気浄化装置 |
| US6151889A (en) * | 1998-10-19 | 2000-11-28 | Ford Global Technologies, Inc. | Catalytic monitoring method |
| DE19852294A1 (de) * | 1998-11-12 | 2000-05-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Abgasanlage einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
| JP2000320371A (ja) * | 1999-05-10 | 2000-11-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3838318B2 (ja) | 1999-06-04 | 2006-10-25 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US6282888B1 (en) | 2000-01-20 | 2001-09-04 | Ford Technologies, Inc. | Method and system for compensating for degraded pre-catalyst oxygen sensor in a two-bank exhaust system |
| EP1118752B1 (en) | 2000-01-20 | 2004-09-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Diagnostic system for monitoring catalyst operation using arc length ratio |
| US6301880B1 (en) | 2000-01-20 | 2001-10-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling air/fuel level for internal combustion engine with two exhaust banks |
| US6276129B1 (en) | 2000-01-20 | 2001-08-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling air/fuel mixture in an internal combustion engine |
| US6467254B1 (en) | 2000-01-20 | 2002-10-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Diagnostic system for detecting catalyst failure using switch ratio |
| US6354077B1 (en) | 2000-01-20 | 2002-03-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling air/fuel level in two-bank exhaust system |
| JP2003120381A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE10257059B4 (de) * | 2002-12-06 | 2013-05-23 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose von Katalysatoreinheiten |
| DE102010021753B4 (de) * | 2009-12-17 | 2016-02-04 | Deutz Ag | Regeneration von Partikelfiltern |
| JP5024405B2 (ja) * | 2010-03-09 | 2012-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化検出装置 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH668620A5 (de) * | 1984-04-12 | 1989-01-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur ueberpruefung und justierung von katalytischen abgasreinigungsanlagen von verbrennungsmotoren. |
| DE3500594C2 (de) * | 1985-01-10 | 1995-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine zur Beeinflussung des Betriebsgemisches |
| JPH0639932B2 (ja) * | 1985-06-13 | 1994-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4739614A (en) * | 1985-02-22 | 1988-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine |
| DE3527175A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erkennung des alterungszustandes eines abgaskatalysators bei einem mit (lambda)-sonderregelung des kraftstoff-luft-verhaeltnisses ausgeruesteten verbrennungsmotor |
| JPS6379448A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-09 | Nec Corp | 再発信機能付電話機 |
| JPH0726578B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS63115556A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-20 | 喜多 喜代司 | シリコ−ンゴム蒸着眼内レンズ |
| JPS63147941A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6418332A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-23 | Nec Corp | Timing extraction circuit |
| JPH01110852A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH01134046A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2536611B2 (ja) * | 1989-02-03 | 1996-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JP2526640B2 (ja) * | 1988-07-20 | 1996-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JP2526999B2 (ja) * | 1988-07-21 | 1996-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JPH0291440A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-03-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JPH0326845A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0357862A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JP2679305B2 (ja) * | 1989-10-19 | 1997-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH03199643A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-08-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH03268425A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-29 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| JPH0718368B2 (ja) * | 1990-04-02 | 1995-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
-
1991
- 1991-05-16 JP JP3111852A patent/JPH086624B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-13 US US07/882,014 patent/US5207057A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0598946A (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-20 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関における触媒コンバータ装置の劣化診断装置 |
| JPH0618639U (ja) * | 1992-08-17 | 1994-03-11 | 日本電子機器株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH06173661A (ja) * | 1992-12-09 | 1994-06-21 | Toyota Motor Corp | 触媒劣化検出装置 |
| EP0614004A1 (en) * | 1993-02-26 | 1994-09-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines having a plurality of cylinder groups |
| JPH1162563A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5207057A (en) | 1993-05-04 |
| JPH086624B2 (ja) | 1996-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04339149A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US5417058A (en) | Device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine | |
| JPH04342847A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4796425A (en) | Double air-fuel ratio sensor system carrying out learning control operation | |
| US4747265A (en) | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics | |
| US4817384A (en) | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics | |
| JPS61286550A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0291440A (ja) | 内燃機関の触媒劣化判別装置 | |
| JP2679305B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518247B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63120835A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61237850A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63205441A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2600719B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2570555B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化検出装置 | |
| US4750328A (en) | Double air-fuel ratio sensor system having improved exhaust emission characteristics | |
| JP2518254B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2600749B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6357840A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6260957A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61212643A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01285635A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01113552A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2560303B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6226337A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |