JPS61286550A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS61286550A JPS61286550A JP60127121A JP12712185A JPS61286550A JP S61286550 A JPS61286550 A JP S61286550A JP 60127121 A JP60127121 A JP 60127121A JP 12712185 A JP12712185 A JP 12712185A JP S61286550 A JPS61286550 A JP S61286550A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- output
- sensor
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０ｇセンサ）
）を設け、上流側０８センサよる空燃比フィードバンク
制御に加えて下流側の０２センサによる空燃比フィード
バック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関する。
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０ｇセンサ）
）を設け、上流側０８センサよる空燃比フィードバンク
制御に加えて下流側の０２センサによる空燃比フィード
バック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関する。
一般に、機関の吸入空気量（もしくは吸入空気圧）およ
び回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算し、
機関の排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分の濃度を
検出するＯ！センサの検出信号にもとづいて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦに応じて前記基本噴射量を補正し
、この補正された噴射量に応じて実際に供給される燃料
量を制御する。この制御を繰返して最終的に機関の空燃
比を所定範囲内に収束させる。このような空燃比フィー
ドバック制御により、空燃比を理論空燃比近傍の非常に
狭い範囲内に制御できるので、排気系に設けられた三元
触媒コンバータ、すなわち、排気ガス中に含まれるＣＯ
，ＨＣ，ＮＯｘの３つの−有害成分を同時に浄化する触
媒コンバータの浄化能力を高く保持できる。
び回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算し、
機関の排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分の濃度を
検出するＯ！センサの検出信号にもとづいて演算された
空燃比補正係数ＦＡＦに応じて前記基本噴射量を補正し
、この補正された噴射量に応じて実際に供給される燃料
量を制御する。この制御を繰返して最終的に機関の空燃
比を所定範囲内に収束させる。このような空燃比フィー
ドバック制御により、空燃比を理論空燃比近傍の非常に
狭い範囲内に制御できるので、排気系に設けられた三元
触媒コンバータ、すなわち、排気ガス中に含まれるＣＯ
，ＨＣ，ＮＯｘの３つの−有害成分を同時に浄化する触
媒コンバータの浄化能力を高く保持できる。
かかるＯｔセンサの出力特性のばらつきおよび部品のば
らつき、経時あるいは経年的変化を補償するために、触
媒コンバータの下流に第２の０２センサを設け、上流側
０８センサによる空燃比フィードバックＩＩＩｆａに加
えて下流側０８センサによる空燃比フィードバック制御
を行うダブル０２センサシステムが既に提案されている
。このダブル０３センサシステムでは、第２図に示すご
とく、触媒コンバータの下流側に設けられた０２センサ
の出力特性ｖｔ、上流側Ｏｘセンサの出力特性Ｖ、に比
較して、低い応答速度を有するものの、次の理由により
ばらつきが小さいという利点を有している。
らつき、経時あるいは経年的変化を補償するために、触
媒コンバータの下流に第２の０２センサを設け、上流側
０８センサによる空燃比フィードバックＩＩＩｆａに加
えて下流側０８センサによる空燃比フィードバック制御
を行うダブル０２センサシステムが既に提案されている
。このダブル０３センサシステムでは、第２図に示すご
とく、触媒コンバータの下流側に設けられた０２センサ
の出力特性ｖｔ、上流側Ｏｘセンサの出力特性Ｖ、に比
較して、低い応答速度を有するものの、次の理由により
ばらつきが小さいという利点を有している。
（１） 触媒コンバータの下流では、排気温が低いの
で熱的影響が少ない。
で熱的影響が少ない。
（２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側Ｏｘセンサの被毒量は少な
い。
ラップされているので下流側Ｏｘセンサの被毒量は少な
い。
（３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。
従って、上述のごとく、２つの０□センサの出力にもと
づく空燃比フィードバック制御（ダブル０重センサシス
テム）により、上流側０２センサの出力特性のばらつき
を下流側０！センサにより吸収できる。実際に、第３図
に示すように、シングルＯｘセンサシステムでは、０２
センサの出力特性が悪化した場合には、排気エミッショ
ン特性に直接影響するのに対し、ダブル０□センサシス
テムでは、上流側Ｏｘセンサの出力特性が悪化しても、
排気エミッション特性は悪化しない、つまり、ダブルＯ
ｘセンサシステムにおいては、下流側Ｏｘセンサが安定
な出力特性を維持している限り、良好な排気エミッショ
ンが保証される。
づく空燃比フィードバック制御（ダブル０重センサシス
テム）により、上流側０２センサの出力特性のばらつき
を下流側０！センサにより吸収できる。実際に、第３図
に示すように、シングルＯｘセンサシステムでは、０２
センサの出力特性が悪化した場合には、排気エミッショ
ン特性に直接影響するのに対し、ダブル０□センサシス
テムでは、上流側Ｏｘセンサの出力特性が悪化しても、
排気エミッション特性は悪化しない、つまり、ダブルＯ
ｘセンサシステムにおいては、下流側Ｏｘセンサが安定
な出力特性を維持している限り、良好な排気エミッショ
ンが保証される。
しかしながら、上述のダブル０□センサシステムにおい
ては、触媒が劣化すると、第４図に示すごとく、ＨＣ，
ＧＯ，Ｈ，等の未燃ガスの影響を受け、下流側０．セン
サの出力特性Ｖ２は劣化する。すなわち、下流側Ｏｘセ
ンサの出力■８の幅が大きく、かつ周期が短かくなり、
この結果、下流側０□センサによる空燃比フィードバッ
ク制御に乱れを生じさせ、良好な空燃比が得られなくな
り、この結果、燃費の悪化、ドライバビリティの悪化、
ＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘエミッシッンの悪化等を招くという
問題点がある。
ては、触媒が劣化すると、第４図に示すごとく、ＨＣ，
ＧＯ，Ｈ，等の未燃ガスの影響を受け、下流側０．セン
サの出力特性Ｖ２は劣化する。すなわち、下流側Ｏｘセ
ンサの出力■８の幅が大きく、かつ周期が短かくなり、
この結果、下流側０□センサによる空燃比フィードバッ
ク制御に乱れを生じさせ、良好な空燃比が得られなくな
り、この結果、燃費の悪化、ドライバビリティの悪化、
ＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘエミッシッンの悪化等を招くという
問題点がある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の目的は、触媒が劣化した場合にも確実に空燃比
を適正に制御できるダブル空燃比センサ（Ｏｘセンサ）
システムを提供することにあり、その手段は第１Ａ図、
第１Ｂ図に示される。
を適正に制御できるダブル空燃比センサ（Ｏｘセンサ）
システムを提供することにあり、その手段は第１Ａ図、
第１Ｂ図に示される。
第１Ａ図は２つの空燃比補正量ＦＡＦ １ 、 ＦＡ
Ｆ ２を導入したダブル空燃比センサシステムを示す。
Ｆ ２を導入したダブル空燃比センサシステムを示す。
第１Ａ図において、排気ガス中の特定成分濃度を検出す
る第１．第２の空燃比センサが内燃機関の排気系に設け
られた排気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側、
下流側にそれぞれ、設けられている。第１の空燃比補正
量演算手段は上流側（第１の）空燃比センサの出力ｖ１
に応じて第１の空燃比補正量ＦＡＦ １を演算し、第２
の空燃比補正量演算手段は下流側（第２の）空燃比セン
サの出力ｖ２に応じて第２の空燃比補正量ＦＡＦ ２を
演算する。触媒劣化検出手段は触媒コンバータの触媒の
劣化を検出する。この結果、触媒の劣化が検出されたと
きには、停止手段が第２の空燃比補正量演算手段におけ
る第２の空燃比補正量ＦＡＦ ２の演算を停止する。空
燃比調整手段は第１．第２の空燃比補正量ＦＡＦ １
、 ＦＡＦ ２に応じて前記機関の空燃比を調整するも
のである。
る第１．第２の空燃比センサが内燃機関の排気系に設け
られた排気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側、
下流側にそれぞれ、設けられている。第１の空燃比補正
量演算手段は上流側（第１の）空燃比センサの出力ｖ１
に応じて第１の空燃比補正量ＦＡＦ １を演算し、第２
の空燃比補正量演算手段は下流側（第２の）空燃比セン
サの出力ｖ２に応じて第２の空燃比補正量ＦＡＦ ２を
演算する。触媒劣化検出手段は触媒コンバータの触媒の
劣化を検出する。この結果、触媒の劣化が検出されたと
きには、停止手段が第２の空燃比補正量演算手段におけ
る第２の空燃比補正量ＦＡＦ ２の演算を停止する。空
燃比調整手段は第１．第２の空燃比補正量ＦＡＦ １
、 ＦＡＦ ２に応じて前記機関の空燃比を調整するも
のである。
第１Ｂ図は空燃比フィードバンク制御定数を補正するダ
ブル空燃比センサシステムを示す。第１Ｂ図においては
、第１Ａ図の場合と同様に、第１゜第２の空燃比センサ
、触媒劣化検出手段、停止手段が設けられている。制御
定数演算手段は下流側空燃比センサの出力Ｖ□に応じて
空燃比フィードバック制御定数を演算する。触媒の劣化
が検出されたときには、停止手段が制御定数演算手段に
おける空燃比フィードバック制御定数の演算を停止する
。空燃比補正量演算手段は空燃比フィードバック制御定
数と上流側空燃比センサの出力Ｖ、とに応じて空燃比補
正量ＦＡＦを演算する。そして、空燃比調整手段は空燃
比補正量ＦＡＦに応じて機関の空燃比を調整するもので
ある。
ブル空燃比センサシステムを示す。第１Ｂ図においては
、第１Ａ図の場合と同様に、第１゜第２の空燃比センサ
、触媒劣化検出手段、停止手段が設けられている。制御
定数演算手段は下流側空燃比センサの出力Ｖ□に応じて
空燃比フィードバック制御定数を演算する。触媒の劣化
が検出されたときには、停止手段が制御定数演算手段に
おける空燃比フィードバック制御定数の演算を停止する
。空燃比補正量演算手段は空燃比フィードバック制御定
数と上流側空燃比センサの出力Ｖ、とに応じて空燃比補
正量ＦＡＦを演算する。そして、空燃比調整手段は空燃
比補正量ＦＡＦに応じて機関の空燃比を調整するもので
ある。
上述の手段によれば、触媒の劣化検出されたときには、
下流側空燃比センサによる空燃比フィードバンク制御を
停止しているので、制御の乱れは解消される。
下流側空燃比センサによる空燃比フィードバンク制御を
停止しているので、制御の乱れは解消される。
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第５図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第３図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内臓して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内ＭＡ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。ディストリビユータ４には
、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°毎に
基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ
５およびクランク角に換算して３０’毎に基準位置検出
用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けられ
ている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号は
制御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れ、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ １
０３の割込み端子に供給される。
施例を示す全体概要図である。第３図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内臓して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内ＭＡ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。ディストリビユータ４には
、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°毎に
基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ
５およびクランク角に換算して３０’毎に基準位置検出
用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けられ
ている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号は
制御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れ、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ １
０３の割込み端子に供給される。
さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されているゆ 排気マニホールド１１より下流の排気系には〜排気ガス
中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘを同時に浄化す
る三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられて
いる。
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されているゆ 排気マニホールド１１より下流の排気系には〜排気ガス
中の３つの有害成分ＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘを同時に浄化す
る三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられて
いる。
排気マニホールド１１には、すなわち触媒コンバータ１
２の上流側には第１のｏ２センサ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０．セ
ンサ１５が設けられている。
２の上流側には第１のｏ２センサ１３が設けられ、触媒
コンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０．セ
ンサ１５が設けられている。
ｏ２センサ１３ 、１５は排気ガス中の酸素成分濃度に
応じた電気信号を発生する。。すなわち、０．センサ１
３，１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッ
チ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／
Ｄ変換器１０１に発生する。
応じた電気信号を発生する。。すなわち、０．センサ１
３，１５は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッ
チ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／
Ｄ変換器１０１に発生する。
制御回路１０は、たとえばマイクロコンビエータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力インターフェイ
ス１０２、ＣＰＵ １０３の外に、ＲＯＭ １０４、Ｒ
ＡＭ １０５ 、バックアップＲＡＭ １０６ 、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力インターフェイ
ス１０２、ＣＰＵ １０３の外に、ＲＯＭ １０４、Ｒ
ＡＭ １０５ 、バックアップＲＡＭ １０６ 、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。
また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。
すなわち、後述のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵ
が演算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１
０８にプリセットされると共にフリップフロップ１０９
もセットされる。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射
弁７の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８が
クロック信号（図示せず）を計数して最後にそのキャリ
アウド端子が“１２レベルとなったときに、フリップフ
ロップ１０９がセントされて駆動回路１１０は燃料噴射
弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡ
Ｕだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量Ｔ
ＡＵに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込ま
れることになる。
が演算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１
０８にプリセットされると共にフリップフロップ１０９
もセットされる。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射
弁７の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８が
クロック信号（図示せず）を計数して最後にそのキャリ
アウド端子が“１２レベルとなったときに、フリップフ
ロップ１０９がセントされて駆動回路１１０は燃料噴射
弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡ
Ｕだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量Ｔ
ＡＵに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込ま
れることになる。
なお、ＣＰＵ １０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１
０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等
である。
０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路１０７からの割込信号を受信した時、等
である。
エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ １０５におけるデータＱお
よびＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転
速度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎の
割込みによって演算されてＲＡＭ １０５の所定領域に
格納される。
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ １０５におけるデータＱお
よびＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転
速度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎の
割込みによって演算されてＲＡＭ １０５の所定領域に
格納される。
第６図はＯＸセンサの出力幅、周期を演算するルーチン
であって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に行われる。ステ
ップ６０１〜６１７は上流側０オセンサ１３用であり、
ステップ６１８〜６３４は下流側Ｏｆセンサ１５用であ
る。
であって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に行われる。ステ
ップ６０１〜６１７は上流側０オセンサ１３用であり、
ステップ６１８〜６３４は下流側Ｏｆセンサ１５用であ
る。
ステップ６０１では、上流側Ｏ，センサ１３の出力ｖＩ
をＡ／Ｄ変換して取込む。ステップ６０２では前回取込
み値■、。と今回取込み値Ｖ、とを比較する。Ｖ、＞Ｖ
、。（増加）であればステップ６０３にてフラグＦＩＵ
Ｐ−” Ｏ”か否かを判別し、Ｖ、≦Ｖ＋ｅ（減少）で
あればステップ６０９にてフラグＦＩＵＰ−” １ ”
か否かを判別する。ここで、フラグＦＩＵＰ （−”
１ ”）は上流側０□センサ１３の出力Ｖ、が増加中で
あることを示す、したがって、ステップ６０３にてＦＩ
ＵＰ−”０１′であれば、出力■１は減少から増加へ反
転したことを意味し、ＦＩＬＩＰ ＝ｔｖ １ ｔｔで
あれば出力■、は増加継続中を意味する。
をＡ／Ｄ変換して取込む。ステップ６０２では前回取込
み値■、。と今回取込み値Ｖ、とを比較する。Ｖ、＞Ｖ
、。（増加）であればステップ６０３にてフラグＦＩＵ
Ｐ−” Ｏ”か否かを判別し、Ｖ、≦Ｖ＋ｅ（減少）で
あればステップ６０９にてフラグＦＩＵＰ−” １ ”
か否かを判別する。ここで、フラグＦＩＵＰ （−”
１ ”）は上流側０□センサ１３の出力Ｖ、が増加中で
あることを示す、したがって、ステップ６０３にてＦＩ
ＵＰ−”０１′であれば、出力■１は減少から増加へ反
転したことを意味し、ＦＩＬＩＰ ＝ｔｖ １ ｔｔで
あれば出力■、は増加継続中を意味する。
他方、ステップ６０９にてＦＩＵＰ−” １ ”であれ
ば、出力Ｖ、は増加から減少へ反転したことを意味し、
ＦＩＵＰ−” Ｏ１２であれば出力ｖ１は減少継続中を
意味する。
ば、出力Ｖ、は増加から減少へ反転したことを意味し、
ＦＩＵＰ−” Ｏ１２であれば出力ｖ１は減少継続中を
意味する。
上流側０茸センサ１３の出力Ｖ、が増加継続中であれば
、ステップ６０８に進んで、増加期間カウンタＣ１ｕｐ
を１増加させ、他方、上流側０２センサ１３の出力■１
が減少継続中であれば、ステップ６１４に進んで、減少
期間カウンタＣ１ｄｎを１増加させる。
、ステップ６０８に進んで、増加期間カウンタＣ１ｕｐ
を１増加させ、他方、上流側０２センサ１３の出力■１
が減少継続中であれば、ステップ６１４に進んで、減少
期間カウンタＣ１ｄｎを１増加させる。
このようにして、増加期間カウンタＣ１ｕｐおよび減少
期間カウンタＣ１ｄｎは、第７図に示すごとく、出力Ｖ
ｌの増加もしくは減少に応じて増加することになる。
期間カウンタＣ１ｄｎは、第７図に示すごとく、出力Ｖ
ｌの増加もしくは減少に応じて増加することになる。
また、上流側Ｏｔセンサ１３の出力ｖＩが減少から増加
へ反転したときには（第７図の時刻ｔ！。
へ反転したときには（第７図の時刻ｔ！。
ｔ４．・・・に相当）、ステップ６０４〜６０７，６１
５，６１６．のフローが実行される。すなわち、ステッ
プ６０４にてＴｌｄｒｒ−Ｃ１ｄｎとして減少期間Ｔｌ
ｄｎを演算し、ステップ６０５に減少期間カウンタＣ１
ｄｎをクリアし、ステップ６０６にてｖｌＬ←ｖ１゜と
して出力Ｖ。
５，６１６．のフローが実行される。すなわち、ステッ
プ６０４にてＴｌｄｒｒ−Ｃ１ｄｎとして減少期間Ｔｌ
ｄｎを演算し、ステップ６０５に減少期間カウンタＣ１
ｄｎをクリアし、ステップ６０６にてｖｌＬ←ｖ１゜と
して出力Ｖ。
の極小値を演算し、ステップ６０７にてフラグｐｔｕｐ
を反転させる。そして、ステップ６１５にて上流側０２
センサ１３の出力Ｖｌの周期Ｔ１をＴ １ ”−Ｔ １
ｄｎ＋ Ｔ １ ｕｐにより演算し、ステップ６１６
にて０□センサ１３の出力Ｖ、の幅Δｖ１を Δ ｖ、 ｋＶ、 Ｎ−Ｖ、 し ただし、ｖ４は上流側Ｏｔセンサ１３の出力Ｖ、の極大
値、により演算する。
を反転させる。そして、ステップ６１５にて上流側０２
センサ１３の出力Ｖｌの周期Ｔ１をＴ １ ”−Ｔ １
ｄｎ＋ Ｔ １ ｕｐにより演算し、ステップ６１６
にて０□センサ１３の出力Ｖ、の幅Δｖ１を Δ ｖ、 ｋＶ、 Ｎ−Ｖ、 し ただし、ｖ４は上流側Ｏｔセンサ１３の出力Ｖ、の極大
値、により演算する。
他方、上流側０！センサ１３の出力■１が増加から減少
へ反転したときには（第７図の時刻ｔＩ＋ｔｓ 、・・
・に相当）、ステップ６１０〜６１３．６１５．６１６
．のフローが実行される。すなわち、ステップ６１０に
てＴ １ ｕｐ＝ｃ １ ｕｐとして増加期間Ｔｌｕｐ
を演算し、ステップ６１１に増加期間カウンタＣ１ｕｐ
をクリアし、ステップ６１２にてＶ、、＋Ｖ、、として
出力ｖｌの極大値を演算し、ステップ６１３にてフラグ
ＦＬＯＰを反転させる。そして、ステップ６１５にて上
流側０！センサ１３の出力Ｖ、の周期Ｔ１を演算し、ス
テップ６１６にてＯｔセンサ１３の出力ｖＩの幅ΔＶ、
を演算する。
へ反転したときには（第７図の時刻ｔＩ＋ｔｓ 、・・
・に相当）、ステップ６１０〜６１３．６１５．６１６
．のフローが実行される。すなわち、ステップ６１０に
てＴ １ ｕｐ＝ｃ １ ｕｐとして増加期間Ｔｌｕｐ
を演算し、ステップ６１１に増加期間カウンタＣ１ｕｐ
をクリアし、ステップ６１２にてＶ、、＋Ｖ、、として
出力ｖｌの極大値を演算し、ステップ６１３にてフラグ
ＦＬＯＰを反転させる。そして、ステップ６１５にて上
流側０！センサ１３の出力Ｖ、の周期Ｔ１を演算し、ス
テップ６１６にてＯｔセンサ１３の出力ｖＩの幅ΔＶ、
を演算する。
同様に、ステップ６１８〜６３４のフローにより下流側
０３センサ１５の出力ｖｔの周期Ｔ２および幅Δｖ８が
演算される。
０３センサ１５の出力ｖｔの周期Ｔ２および幅Δｖ８が
演算される。
そして、ステップ６３５にて第６図のルーチンは終了す
る。
る。
第８図は触媒劣化検出ルーチンであって、所定時間たと
えば４ｔａｓ毎に行われる。ステップ８０１では下流側
０□センサ１５が活性状態か否かを判別する、たとえば
下流側Ｏｔセンサ１５の出力Ｖ。
えば４ｔａｓ毎に行われる。ステップ８０１では下流側
０□センサ１５が活性状態か否かを判別する、たとえば
下流側Ｏｔセンサ１５の出力Ｖ。
がリッチ出力レベル０．４５Ｖを一度上下したか否かに
よって判別する。下流側Ｏｔセンサ１５が不活性状態で
あればステップ８０９に進み、活性状態であればステッ
プ８０２に進み、ＲＡ？Ｉ １０５より回転速度データ
Ｎｅを読出してＮ ｌ＜ Ｎ ｅ ＜ Ｎ ｔの範囲か
否かを判別し、ステップ８０３にて、ＲＡＭ１０５より
吸入空気量Ｑを読出してＱ、＜Ｑ＜Ｑ、の範囲か否かを
判別する。つまり、アイドル状態、加減速状態、燃料増
量域等を除いた定常状態のみステップ８０４に進むよう
にしである。
よって判別する。下流側Ｏｔセンサ１５が不活性状態で
あればステップ８０９に進み、活性状態であればステッ
プ８０２に進み、ＲＡ？Ｉ １０５より回転速度データ
Ｎｅを読出してＮ ｌ＜ Ｎ ｅ ＜ Ｎ ｔの範囲か
否かを判別し、ステップ８０３にて、ＲＡＭ１０５より
吸入空気量Ｑを読出してＱ、＜Ｑ＜Ｑ、の範囲か否かを
判別する。つまり、アイドル状態、加減速状態、燃料増
量域等を除いた定常状態のみステップ８０４に進むよう
にしである。
ステップ８０４では下流側０２センサ１５の出力幅Δｖ
ｔが所定値たとえば０．３ｖより大か否かを判別し、Δ
Ｖｚ＞０．３Ｖであれば、触媒コンバータ１２の触媒が
劣化としているものとみなし、ステップ８０６にてその
累積時間Ｃを計測する。
ｔが所定値たとえば０．３ｖより大か否かを判別し、Δ
Ｖｚ＞０．３Ｖであれば、触媒コンバータ１２の触媒が
劣化としているものとみなし、ステップ８０６にてその
累積時間Ｃを計測する。
また、ステップ８０５では下流側Ｏｔセンサ１３の出力
周期Ｔ１と上流側Ｏｔセンサ１５の出力周期Ｔ２との比
が０．３より大か否かを判別する。
周期Ｔ１と上流側Ｏｔセンサ１５の出力周期Ｔ２との比
が０．３より大か否かを判別する。
Ｔｌ／Ｔ２＞０．３であれば、下流側Ｏｚセンサ１５の
出力周期Ｔ２の減少であり、これはやはり触媒コンバー
タ１３の触媒が劣化しているものとみなし、ステップ８
０６にてその累積時間Ｃを計測する。
出力周期Ｔ２の減少であり、これはやはり触媒コンバー
タ１３の触媒が劣化しているものとみなし、ステップ８
０６にてその累積時間Ｃを計測する。
ステップ８０７にて累積時間Ｃが所定回数たとえば１０
０を超えた場合には、下流側０２センサ１５による空燃
比フィードバック制御停止フラグＦ／Ｂ２を＋ｔ １
ａｔとしてステップ８０９に進む。
０を超えた場合には、下流側０２センサ１５による空燃
比フィードバック制御停止フラグＦ／Ｂ２を＋ｔ １
ａｔとしてステップ８０９に進む。
このようにして、フラグＦ／Ｂ２がｆＦ Ｉ Ｉｆにセ
ットされると、後述の下流側０８センサ１５による空燃
比フィードバック制御は停止されることになる。
ットされると、後述の下流側０８センサ１５による空燃
比フィードバック制御は停止されることになる。
なお、第８図のルーチンではステップ８０４．８０５の
いずれか一方が成立したときに累積時間Ｃを計測してい
るが、ステップ８０４もしくは８０５のいずれか一方の
条件を省略してもよい。また、ステップ８０５にて上流
側ａｔセンサ１３の出力周期Ｔ１と下流側Ｏｘセンサ１
５の出力周期Ｔ２との比により触媒の劣化を判別してい
るが、下流側ｏ２センサ１５の出力周期Ｔ２と所定運転
状態パラメータたとえば回転速度Ｎｅに応じた所定値と
の比較により触媒の劣化を判別してもよい。
いずれか一方が成立したときに累積時間Ｃを計測してい
るが、ステップ８０４もしくは８０５のいずれか一方の
条件を省略してもよい。また、ステップ８０５にて上流
側ａｔセンサ１３の出力周期Ｔ１と下流側Ｏｘセンサ１
５の出力周期Ｔ２との比により触媒の劣化を判別してい
るが、下流側ｏ２センサ１５の出力周期Ｔ２と所定運転
状態パラメータたとえば回転速度Ｎｅに応じた所定値と
の比較により触媒の劣化を判別してもよい。
第９図は上流側Ｏｔセンサ１３の出力にもとづいて空燃
比補正係数ＦＡＦ １を演算する第１の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ｍｓ
毎に実行される。
比補正係数ＦＡＦ １を演算する第１の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえば４ｍｓ
毎に実行される。
ステップ９０１では、上流側Ｏ！センサ１３による空燃
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを判別する０機関始動中、始動後の燃料増量動作中
、暖機増量動作中、パワー増量動作中、リーン制御中を
、上流側Ｏｘセンサ１３の不活性状態時等はいずれも閉
ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条
件成立である。なお、上流側Ｏｔセンサ１３の活性／不
活性状態の判別はＲＡＭ １０５より水温データＴＨＷ
を読出して一旦ＴＨＷ≧７０℃になったか否かを判別す
るか、あるいは上流側Ｏｔセンサ１３の出力レベルが一
度上下したか否かを判別することによって行われる。閉
ループ条件が不成立のときには、ステップ９１７に進ん
で空燃比補正係数ＦＡＦ １を１．０とする。他方、閉
ループ条件成立の場合はステップ９０２に進む。
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを判別する０機関始動中、始動後の燃料増量動作中
、暖機増量動作中、パワー増量動作中、リーン制御中を
、上流側Ｏｘセンサ１３の不活性状態時等はいずれも閉
ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条
件成立である。なお、上流側Ｏｔセンサ１３の活性／不
活性状態の判別はＲＡＭ １０５より水温データＴＨＷ
を読出して一旦ＴＨＷ≧７０℃になったか否かを判別す
るか、あるいは上流側Ｏｔセンサ１３の出力レベルが一
度上下したか否かを判別することによって行われる。閉
ループ条件が不成立のときには、ステップ９１７に進ん
で空燃比補正係数ＦＡＦ １を１．０とする。他方、閉
ループ条件成立の場合はステップ９０２に進む。
ステップ９０２では、上流側０２センサ１３の出力■１
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ９０３にてｖｌが比
較電圧Ｖ□たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、
つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。リーン
（■１≦Ｖ ＊ ｌ）であれば、ステップ９０４にて第
１のディレィカウンタＣＤＬＹ １を１減算し、ステッ
プ９０５．９０６にて第１のディレィカウンタＣＤＬＹ
１を最小値ＴＤＲ１でガードする。なお、最小値ＴＤ
Ｒ１は上流側０２センサ１３の出力においてリーンから
リッチへの変化があってもリーン状態であるとの判別を
保持するためのリッチ遅延時間であって、負の値で定義
される。他方、リッチ（Ｖ、＞Ｖ□）であれば、ステッ
プ９０７にて第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １をｎ
１加算して、ステップ９０８．９０９にて第１のディレ
ィカウンタＣＤＬＹ １を最大値ＴＤＬ １でガードす
る。なお、最大（ｉＴＤＬ １は上流側０□センサ１３
の出力においてリッチからリーンへの変化があってもリ
ッチ状態であるとの判断を保持するためのリーン遅延時
間であって、正の値で定義される。
をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ９０３にてｖｌが比
較電圧Ｖ□たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、
つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。リーン
（■１≦Ｖ ＊ ｌ）であれば、ステップ９０４にて第
１のディレィカウンタＣＤＬＹ １を１減算し、ステッ
プ９０５．９０６にて第１のディレィカウンタＣＤＬＹ
１を最小値ＴＤＲ１でガードする。なお、最小値ＴＤ
Ｒ１は上流側０２センサ１３の出力においてリーンから
リッチへの変化があってもリーン状態であるとの判別を
保持するためのリッチ遅延時間であって、負の値で定義
される。他方、リッチ（Ｖ、＞Ｖ□）であれば、ステッ
プ９０７にて第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １をｎ
１加算して、ステップ９０８．９０９にて第１のディレ
ィカウンタＣＤＬＹ １を最大値ＴＤＬ １でガードす
る。なお、最大（ｉＴＤＬ １は上流側０□センサ１３
の出力においてリッチからリーンへの変化があってもリ
ッチ状態であるとの判断を保持するためのリーン遅延時
間であって、正の値で定義される。
ここで、第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １の基準を
０とし、ＣＤＬＹＩ＞０のときに遅延処理後の空燃比を
リッチとみなし、ＣＤＬＹ １≦０のときに遅延処理後
の空燃比をリーンとみなすものとする。
０とし、ＣＤＬＹＩ＞０のときに遅延処理後の空燃比を
リッチとみなし、ＣＤＬＹ １≦０のときに遅延処理後
の空燃比をリーンとみなすものとする。
ステップ９１０では、第１のディレィカウンタＣＤＬＹ
１の符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延
処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が
反転していれば、ステップ９１１にて、リッチからリー
ンへの反転か、リーンからリッチへの反転かを判別する
。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ９１２
にてＦＡＦ １−ＦＡＦＩ＋Ｒ５１とスキップ的に増大
させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステ
ップ９１３にてＦＡＦ １←ＦＡＦ １−Ｒ５１とスキ
ップ的に減少させる。
１の符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延
処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が
反転していれば、ステップ９１１にて、リッチからリー
ンへの反転か、リーンからリッチへの反転かを判別する
。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ９１２
にてＦＡＦ １−ＦＡＦＩ＋Ｒ５１とスキップ的に増大
させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステ
ップ９１３にてＦＡＦ １←ＦＡＦ １−Ｒ５１とスキ
ップ的に減少させる。
つまり、ステップ処理を行う。
ステップ９１０にて第１のディレィカウンタＣＤＬＹ
１の符号が反転していなければ、ステップ９１４．９１
５゜９１６にて積分処理を行う、つまり、ステップ９１
４にて、ＣＤＬＹ １＜ ０か否かを判別し、ＣＤＬＹ
１≦Ｏ（リーン）であればステップ４１５にてＦＡＦ
１−ＦＡＦ １＋ＫＩ １とし、他方、ＣＤＬＹ １
＞ ０ （リッチ）であればステップ４１６にてＦＡ
Ｆ １− ＦＡＦ １＋ＫＩ ｉとする。ここで、積分
定数Ｋｌ １はスキップ定数ＲＳ １に比して十分小さ
く設定してあり、つまり、に１１＜＜Ｒ５１である。従
って、ステップ９１５はリーン状態（ＣＤＬＹ １≦Ｏ
）で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ９１６はリ
ッチ状態（ＣＤＬＹ １ ＞ Ｏ”）で燃料噴射量を徐
々に減少させる。
１の符号が反転していなければ、ステップ９１４．９１
５゜９１６にて積分処理を行う、つまり、ステップ９１
４にて、ＣＤＬＹ １＜ ０か否かを判別し、ＣＤＬＹ
１≦Ｏ（リーン）であればステップ４１５にてＦＡＦ
１−ＦＡＦ １＋ＫＩ １とし、他方、ＣＤＬＹ １
＞ ０ （リッチ）であればステップ４１６にてＦＡ
Ｆ １− ＦＡＦ １＋ＫＩ ｉとする。ここで、積分
定数Ｋｌ １はスキップ定数ＲＳ １に比して十分小さ
く設定してあり、つまり、に１１＜＜Ｒ５１である。従
って、ステップ９１５はリーン状態（ＣＤＬＹ １≦Ｏ
）で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ９１６はリ
ッチ状態（ＣＤＬＹ １ ＞ Ｏ”）で燃料噴射量を徐
々に減少させる。
ステップ９１２．９１３，９１５．９１６にて演算され
た空燃比補正係数ＰＡＰ Ｌは最小値たとえば０．８お
よび最大値たとえば１．２にてガードするものとし、こ
れにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＰＡＰ Ｉが
大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、そ
の値で機関の空燃比を制御してオーパリフチ、オーバリ
ーンになるのを防ぐ。
た空燃比補正係数ＰＡＰ Ｌは最小値たとえば０．８お
よび最大値たとえば１．２にてガードするものとし、こ
れにより、何らかの原因で空燃比補正係数ＰＡＰ Ｉが
大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、そ
の値で機関の空燃比を制御してオーパリフチ、オーバリ
ーンになるのを防ぐ。
上述のごとく演算されたＦＡＦ １をＲＡＭ １０５に
格納して、ステップ９１８にてこのルーチンは終了する
。
格納して、ステップ９１８にてこのルーチンは終了する
。
第１０図は第９図のフローチャートによる動作を補足説
明するタイミング図である。上流側ｏｔセンサ１３の出
力により第１０図（Ａ）に示すごと（リンチ、リーン判
別の空燃比信号Ａ／Ｆｌが得られると、第１のディレィ
カウンタＣＤＬＹ １は、第１０図（Ｂ）に示すごとく
、リッチ状態でカウントアツプされ、リーン状態でカウ
ントダウンされる。この結果、第１０図ＣＣ”）に示す
ごとく、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ が形成
される。たとえば、時刻ｔ１にて空燃比信号Ａ／Ｆ １
がリーンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃
比信号Ａ／Ｆｌ’ はリッチ遅延時間（−ＴＤＲＩ）だ
けリーンに保持された後に時刻１．にてリッチに変化す
る。時刻ｔ、にて空燃比信号Ａ／Ｆ １がリッチからリ
ーンに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ
’ はリーン遅延時間ＴＤＬ ｌ相当だけリッチに保持
された後に時刻ｔ４にてリーンに変化する。しかし、空
燃比信号Ａ／Ｆ１が時刻ｔＳ＋ｔ６＋ｔ？のごとくリッ
チ遅延時間（−ＴＤＲ１）より短い期間で反転すると、
第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １が基準値Ｏを交差
するのに時間を要し、この結果、時刻ｔ、にて遅延処理
後の空燃比信号Ａ／Ｆｌ’が反転される。つまり、遅延
処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ は遅延処理前の空燃比
信号Ａ／Ｆ １に比べて安定となる。このように遅延処
理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆｌ’にもとづいて第１
０図（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦ １が得られる
。
明するタイミング図である。上流側ｏｔセンサ１３の出
力により第１０図（Ａ）に示すごと（リンチ、リーン判
別の空燃比信号Ａ／Ｆｌが得られると、第１のディレィ
カウンタＣＤＬＹ １は、第１０図（Ｂ）に示すごとく
、リッチ状態でカウントアツプされ、リーン状態でカウ
ントダウンされる。この結果、第１０図ＣＣ”）に示す
ごとく、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ が形成
される。たとえば、時刻ｔ１にて空燃比信号Ａ／Ｆ １
がリーンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃
比信号Ａ／Ｆｌ’ はリッチ遅延時間（−ＴＤＲＩ）だ
けリーンに保持された後に時刻１．にてリッチに変化す
る。時刻ｔ、にて空燃比信号Ａ／Ｆ １がリッチからリ
ーンに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆｌ
’ はリーン遅延時間ＴＤＬ ｌ相当だけリッチに保持
された後に時刻ｔ４にてリーンに変化する。しかし、空
燃比信号Ａ／Ｆ１が時刻ｔＳ＋ｔ６＋ｔ？のごとくリッ
チ遅延時間（−ＴＤＲ１）より短い期間で反転すると、
第１のディレィカウンタＣＤＬＹ １が基準値Ｏを交差
するのに時間を要し、この結果、時刻ｔ、にて遅延処理
後の空燃比信号Ａ／Ｆｌ’が反転される。つまり、遅延
処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｌ’ は遅延処理前の空燃比
信号Ａ／Ｆ １に比べて安定となる。このように遅延処
理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆｌ’にもとづいて第１
０図（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦ １が得られる
。
次に、下流側０□センサ１５による第２の空燃比フィー
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第２の空燃比補正係数ＰＡＦ ２
を導入するシステムと、第１の空燃比フィードバック制
御定数としての遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ １ 、スキ
ップ量Ｒ５１（この場合、リーンからリッチへのリッチ
スキップ量Ｒ５１，Ｒおよびリッチからリーンへのリー
ンスキップ量Ｒ３ＩＬを別々に設定する）、積分定数Ｋ
Ｉ Ｎこの場合も、リッチ積分定数Ｋｒ１Ｒおよびリー
ン積分定数ＫＩＩＬを別々に設定する）、もしくは上流
側Ｏｔセンサ１３の出力Ｖ、の比較電圧Ｖ□を可変にす
るシステムとがある。
ドバック制御について説明する。第２の空燃比フィード
バック制御としては、第２の空燃比補正係数ＰＡＦ ２
を導入するシステムと、第１の空燃比フィードバック制
御定数としての遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ １ 、スキ
ップ量Ｒ５１（この場合、リーンからリッチへのリッチ
スキップ量Ｒ５１，Ｒおよびリッチからリーンへのリー
ンスキップ量Ｒ３ＩＬを別々に設定する）、積分定数Ｋ
Ｉ Ｎこの場合も、リッチ積分定数Ｋｒ１Ｒおよびリー
ン積分定数ＫＩＩＬを別々に設定する）、もしくは上流
側Ｏｔセンサ１３の出力Ｖ、の比較電圧Ｖ□を可変にす
るシステムとがある。
たとえば、リッチ遅延時間（−ＴＤＲＩ）＞リーン遅延
時間（ＴＤＬ １）と設定すれば、制御空燃比はリッチ
側に移行でき、逆に、リーン遅延時間（ＴＤＬ １）〉
リッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）と設定すれば、制御空燃
比はリーン側に移行できる。つまり、下流側０□センサ
１５の出力に応じて遅延時間ＴＤＲ１゜ＴＤＬ １を補
正することにより空燃比が制御できる。
時間（ＴＤＬ １）と設定すれば、制御空燃比はリッチ
側に移行でき、逆に、リーン遅延時間（ＴＤＬ １）〉
リッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）と設定すれば、制御空燃
比はリーン側に移行できる。つまり、下流側０□センサ
１５の出力に応じて遅延時間ＴＤＲ１゜ＴＤＬ １を補
正することにより空燃比が制御できる。
また、リッチスキップ量Ｒ５ＩＲを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量
Ｒ５ＩＬを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行で
き、他方、リーンスキップ量ＲＳＩＬを大きくすると、
制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチスキッ
プ量Ｒ３ＩＲを小さくしても制御空燃比をリーン側に移
行できる。従って、下流側０１センサ１５の出力に応じ
てリッチスキップ量ＲＳＩＲおよびリーンスキップ量Ｒ
３ＩＬを補正することにより空燃比が制御できる。さら
にまた、リッチ積分定数ＫＩＩＲを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン積分定数Ｋ
ＩＩＬを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行でき
、他方、リーン積分定数ＫＩＬＬを大きくすると、制御
空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数Ｋ
ＩＩＲを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行でき
る。従って、下流側０！センサ１５の出力に応じてリッ
チ積分定数ＫＩＩＲおよびリーン積分定数ＫＩＩＬを補
正することにより空燃比が制御できる。
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量
Ｒ５ＩＬを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行で
き、他方、リーンスキップ量ＲＳＩＬを大きくすると、
制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチスキッ
プ量Ｒ３ＩＲを小さくしても制御空燃比をリーン側に移
行できる。従って、下流側０１センサ１５の出力に応じ
てリッチスキップ量ＲＳＩＲおよびリーンスキップ量Ｒ
３ＩＬを補正することにより空燃比が制御できる。さら
にまた、リッチ積分定数ＫＩＩＲを大きくすると、制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン積分定数Ｋ
ＩＩＬを小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行でき
、他方、リーン積分定数ＫＩＬＬを大きくすると、制御
空燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ積分定数Ｋ
ＩＩＲを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行でき
る。従って、下流側０！センサ１５の出力に応じてリッ
チ積分定数ＫＩＩＲおよびリーン積分定数ＫＩＩＬを補
正することにより空燃比が制御できる。
さらにまた、比較電圧■□を大きくすると制御空燃比を
リッチ側に移行でき、また、比較電圧Ｖ□を小さくする
と制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側
ｏ２センサ１５の出力に応じて比較電圧Ｖ□を補正する
ことにより空燃比が制御できる。
リッチ側に移行でき、また、比較電圧Ｖ□を小さくする
と制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流側
ｏ２センサ１５の出力に応じて比較電圧Ｖ□を補正する
ことにより空燃比が制御できる。
第１１図〜第１３図を参照して第２の空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ ２を導入したダブルｏ２センサシステムについて
説明する。
ＡＦ ２を導入したダブルｏ２センサシステムについて
説明する。
第１１図は下流側０２センサ１５の出力にもとづいて第
２の空燃比補正係数ＦＡＦ ２を演算する第２の空燃比
フィードバック制御ルーチンであって、所定時間たとえ
ば１ｓ毎に実行される。始めに、ステップ１１００では
、第８図のルーチンによる触媒コンバータ１２の触媒の
劣化の有無をフラグＦ／Ｂ２によって判別する。触媒が
劣化しているときには（Ｆ／Ｂ ２− ” １ ”）
、ステップ１１１７にてＦＡＦ２−１．０とする０次い
で、ステップ１１０１では、下流側０！センサ１５によ
る閉ループ条件か否かを判別する。このステップは第９
図のステップ９０１とほぼ同一である。閉ループ条件で
なければステップ１１１７に進んでＦＡＦ２−１．０と
し、閉ループ条件のときにステップ１１０２へ進む。
２の空燃比補正係数ＦＡＦ ２を演算する第２の空燃比
フィードバック制御ルーチンであって、所定時間たとえ
ば１ｓ毎に実行される。始めに、ステップ１１００では
、第８図のルーチンによる触媒コンバータ１２の触媒の
劣化の有無をフラグＦ／Ｂ２によって判別する。触媒が
劣化しているときには（Ｆ／Ｂ ２− ” １ ”）
、ステップ１１１７にてＦＡＦ２−１．０とする０次い
で、ステップ１１０１では、下流側０！センサ１５によ
る閉ループ条件か否かを判別する。このステップは第９
図のステップ９０１とほぼ同一である。閉ループ条件で
なければステップ１１１７に進んでＦＡＦ２−１．０と
し、閉ループ条件のときにステップ１１０２へ進む。
ステップ１１０２では、下流側０１センサ１５の出力■
２をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ１１ｏ３にてＶ！
が比較電圧Ｖ□たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。な
お、比較電圧Ｖｌ１Ｍは触媒コンバータ１２の上流、下
流で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび劣
化速度が異なること等を考慮して上流側０８センサ１３
の出力の比較電圧Ｖｌ１１より高く設定される。リーン
（Ｖ、≦Ｖ ａｘ）であれば、ステップ１１０４にて第
２のディレィカウンタＣＤＬＹ ２を１減算し、ステッ
プ１１０５ 、１１０６にて第２のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ ２を最小値ＴＤＲ２でガードする。なお、最小
値ＴＤＲ２はリーンからリッチへの変化であってもリー
ン状態を保持するためのリッチ遅延時間であって、負の
値で定義される。他方、リッチ（Ｖｚ＞Ｖ、Ｉｔ）であ
れば、ステップ１１０７にて第２のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ ２を１加算して、ステップ１１０８ 、１１０
９にて第２のディレィカウンタＣＤＬＹ ２を最大値Ｔ
ＤＬ ２でガードする。
２をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ１１ｏ３にてＶ！
が比較電圧Ｖ□たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する。な
お、比較電圧Ｖｌ１Ｍは触媒コンバータ１２の上流、下
流で生ガスの影響による出力特性が異なることおよび劣
化速度が異なること等を考慮して上流側０８センサ１３
の出力の比較電圧Ｖｌ１１より高く設定される。リーン
（Ｖ、≦Ｖ ａｘ）であれば、ステップ１１０４にて第
２のディレィカウンタＣＤＬＹ ２を１減算し、ステッ
プ１１０５ 、１１０６にて第２のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ ２を最小値ＴＤＲ２でガードする。なお、最小
値ＴＤＲ２はリーンからリッチへの変化であってもリー
ン状態を保持するためのリッチ遅延時間であって、負の
値で定義される。他方、リッチ（Ｖｚ＞Ｖ、Ｉｔ）であ
れば、ステップ１１０７にて第２のディレィカウンタＣ
ＤＬＹ ２を１加算して、ステップ１１０８ 、１１０
９にて第２のディレィカウンタＣＤＬＹ ２を最大値Ｔ
ＤＬ ２でガードする。
なお、最大値ＴＤＬ ２はリッチからリーンへの変化が
あってもリッチ状態を保持するためのリーン遅延時間で
あって、正の値で定義される。
あってもリッチ状態を保持するためのリーン遅延時間で
あって、正の値で定義される。
ここでも、第２のディレィカウンタＣＤＬＹ ２の基準
を０とし、ＣＤＬＹ ２＞ ０のときに遅延処理後の空
燃比をリッチとみなし、ＣＤＬＹ ２≦０のときに遅延
処理後の空燃比をリーンとみなすものとする。
を０とし、ＣＤＬＹ ２＞ ０のときに遅延処理後の空
燃比をリッチとみなし、ＣＤＬＹ ２≦０のときに遅延
処理後の空燃比をリーンとみなすものとする。
ステップ１１１０では、第２のディレィカウンタＣＤＬ
Ｙ ２の符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅
延処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比
が反転していれば、ステップ１１１１にて、リッチから
リーンへの反転か、リーンからリッチへの反転かを判別
する。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ１
１１２にてＦＡＦ ２−ＦＡＦ２＋Ｒ５２とスキップ的
に増大させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば
、ステップ１１１３にてＦＡＦ ２−ＦＡＦ２−ＲＳ
２とスキップ的に減少させる。
Ｙ ２の符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅
延処理後の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比
が反転していれば、ステップ１１１１にて、リッチから
リーンへの反転か、リーンからリッチへの反転かを判別
する。リッチからリーンへの反転であれば、ステップ１
１１２にてＦＡＦ ２−ＦＡＦ２＋Ｒ５２とスキップ的
に増大させ、逆に、リーンからリッチへの反転であれば
、ステップ１１１３にてＦＡＦ ２−ＦＡＦ２−ＲＳ
２とスキップ的に減少させる。
つまり、スキップ処理を行う。
ステップ１１１０にて第２のディレィカウンタＣＤＬＹ
２の符号が反転していなければ、ステップ１１１４ 。
２の符号が反転していなければ、ステップ１１１４ 。
１１．１５ 、１１１６にて積分処理を行う。つまり、
ステップ１１１４にてＣＤＬＹ ２＜ Ｏか否かを判別
し、ＣＤＬＹ ２＜０ （リーン）であればステップ１
１１５にてＦＡＦ ２−ＦＡＦ ２ ＋ＫＩ ２とし、
他方、ＣＤＬＹ ２＞ Ｏ（リッチ）であればステップ
１１１６にてＦＡＰ ２←ＦＡＦ ２−ＫＩ ２とする
。ここで、積分定数Ｋｌ ２はスキップ定数ＲＳ ２に
比して十分小さく設定してあり、つまり、Ｋｌ ２＜＜
Ｒ３２である。従って、ステップ１１１５はリーン状態
（ＣＤＬＹ ２≦０）で燃料噴射量を徐々に増大させ、
ステップ１１１６はリッチ状Ｌｉ （ＣＤＬＹ ２＞
０ ）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
ステップ１１１４にてＣＤＬＹ ２＜ Ｏか否かを判別
し、ＣＤＬＹ ２＜０ （リーン）であればステップ１
１１５にてＦＡＦ ２−ＦＡＦ ２ ＋ＫＩ ２とし、
他方、ＣＤＬＹ ２＞ Ｏ（リッチ）であればステップ
１１１６にてＦＡＰ ２←ＦＡＦ ２−ＫＩ ２とする
。ここで、積分定数Ｋｌ ２はスキップ定数ＲＳ ２に
比して十分小さく設定してあり、つまり、Ｋｌ ２＜＜
Ｒ３２である。従って、ステップ１１１５はリーン状態
（ＣＤＬＹ ２≦０）で燃料噴射量を徐々に増大させ、
ステップ１１１６はリッチ状Ｌｉ （ＣＤＬＹ ２＞
０ ）で燃料噴射量を徐々に減少させる。
ステップ１１１２ 、１１１３ 、１１１５ 、１１１
６にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦ ２は最小値た
とえば０．８および最大値たとえば１．２にてガードす
るものとし、これにより、何らかの原因で空燃比補正係
数ＦＡＦ２が太き（なり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎ
た場合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッ
チ、オーバリーンになるのを防ぐ。
６にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦ ２は最小値た
とえば０．８および最大値たとえば１．２にてガードす
るものとし、これにより、何らかの原因で空燃比補正係
数ＦＡＦ２が太き（なり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎ
た場合に、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッ
チ、オーバリーンになるのを防ぐ。
上述のごとく演算されたＦＡＦ ２をＲＡＭ １０５に
格納して、ステップ１１１８にてこのルーチンは終了す
る。
格納して、ステップ１１１８にてこのルーチンは終了す
る。
なお、ステップ１１１７では、ＦＡＦ ２を一定値１．
０としているが、空燃比フィードバック制御停止直前の
値を、平均値、もしくは各パラメータたとえばＮｅ、Ｑ
、排気温、吸入空気圧、等に応じた値としてもよい。
０としているが、空燃比フィードバック制御停止直前の
値を、平均値、もしくは各パラメータたとえばＮｅ、Ｑ
、排気温、吸入空気圧、等に応じた値としてもよい。
このように、第２の空燃比補正係数ＦＡＦ ２は遅延処
理された下流側Ｏ！センサ１５の出力にもとづいて演算
されるが、触媒コンバータ１２の触媒が劣化していると
きには演算されない。
理された下流側Ｏ！センサ１５の出力にもとづいて演算
されるが、触媒コンバータ１２の触媒が劣化していると
きには演算されない。
上述のごとく、空燃比フィードバック中に演算されたＦ
ＡＦ １．ＦＡＦ ２は一旦他の値ＦＡＰ １’、ＦＡ
Ｆ ２’に変換してバックアップラムＲＡＭ １０６に
格納することもでき、これにより、再始動時等における
運転性の向上に役立つものである。
ＡＦ １．ＦＡＦ ２は一旦他の値ＦＡＰ １’、ＦＡ
Ｆ ２’に変換してバックアップラムＲＡＭ １０６に
格納することもでき、これにより、再始動時等における
運転性の向上に役立つものである。
第１２図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角毎たとえば３６０°ＣＡ毎に実行される。
角毎たとえば３６０°ＣＡ毎に実行される。
ステップ１２０１では、ＲＡＭ １０５により吸入空気
量データＱおよび回転速度データＮｅを読出して基本噴
射量ＴＡＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ←ＫＱ／Ｎ
ｅ（Ｋは定数）とする。ステップ１２０２にてＲＡＭ１
０５より冷却水温データＴＨＷを読出してＲＡＭ １０
４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを
補間計算する。この暖機増量値ＦＷＬは、図示のごとく
、現在の冷却水温ＴＨＷが上昇するに従って小さくなる
ように設定されている。ステップ１２０３では、最終噴
射量ＴＡＵを、 ＴＡＵ−ＴＡＵＰ−ＦＡＦ １・ ＦＡＦ ２・（ＦＷ
Ｌ＋α）＋βにより演算する。なおα、βは他の運転状
態パラメータによって定まる補正量であり、たとえば図
示しないスロットル位置センサからの信号、あるいは吸
気温センサからの信号、バッテリ電圧等により決められ
る補正量であり、これらもＲＡＭ １０５に格納されて
いる。次いで、ステップ１２０４にて、噴射量ＴＡＵを
ダウンカウンタ１０Ｂにセットすると共にフリップフロ
ップ１０９をセットして燃料噴射を開始させる。そして
、ステップ１２０５にてこのルーチンは終了する。なお
、上述のごとく、噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過す
ると、ダウンカウンタ１０Ｂのキャリアウド信号によっ
てフリップフロップ１０９がリセットされて燃料噴射は
終了する。
量データＱおよび回転速度データＮｅを読出して基本噴
射量ＴＡＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ←ＫＱ／Ｎ
ｅ（Ｋは定数）とする。ステップ１２０２にてＲＡＭ１
０５より冷却水温データＴＨＷを読出してＲＡＭ １０
４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを
補間計算する。この暖機増量値ＦＷＬは、図示のごとく
、現在の冷却水温ＴＨＷが上昇するに従って小さくなる
ように設定されている。ステップ１２０３では、最終噴
射量ＴＡＵを、 ＴＡＵ−ＴＡＵＰ−ＦＡＦ １・ ＦＡＦ ２・（ＦＷ
Ｌ＋α）＋βにより演算する。なおα、βは他の運転状
態パラメータによって定まる補正量であり、たとえば図
示しないスロットル位置センサからの信号、あるいは吸
気温センサからの信号、バッテリ電圧等により決められ
る補正量であり、これらもＲＡＭ １０５に格納されて
いる。次いで、ステップ１２０４にて、噴射量ＴＡＵを
ダウンカウンタ１０Ｂにセットすると共にフリップフロ
ップ１０９をセットして燃料噴射を開始させる。そして
、ステップ１２０５にてこのルーチンは終了する。なお
、上述のごとく、噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過す
ると、ダウンカウンタ１０Ｂのキャリアウド信号によっ
てフリップフロップ１０９がリセットされて燃料噴射は
終了する。
第１３図は第９図および第１１図のフローチャートによ
って得られる第１．第２の空燃比補正係数ＦＡＦ Ｌ、
ＦＡＦ ２を説明するためのタイミング図である。上流
側０．センサ１３の出力電圧ｖ１が第１３図（Ａ）に示
すごとく変化すると、第９図のステップ９０３での比較
結果は第１３図（Ｂ）のごと（なる。第１３図（Ｂ）の
比較結果は遅延処理されると第１３図（Ｃ）のごとくな
る、この結果、第１３図（Ｄ）に示すように、遅延され
たリンチとリーンとの切換え時点でＦＡＦ １はＲ３１
だけスキップする。
って得られる第１．第２の空燃比補正係数ＦＡＦ Ｌ、
ＦＡＦ ２を説明するためのタイミング図である。上流
側０．センサ１３の出力電圧ｖ１が第１３図（Ａ）に示
すごとく変化すると、第９図のステップ９０３での比較
結果は第１３図（Ｂ）のごと（なる。第１３図（Ｂ）の
比較結果は遅延処理されると第１３図（Ｃ）のごとくな
る、この結果、第１３図（Ｄ）に示すように、遅延され
たリンチとリーンとの切換え時点でＦＡＦ １はＲ３１
だけスキップする。
他方、下流側０２センサ１５の出力電圧Ｖ、が第１３図
（Ｅ）に示すごとく変化すると、第１１図のステップ１
１０３での比較結果は第１３図（Ｆ）のごとくなり、さ
らに、遅延処理されると第１３図（Ｇ）のごとくなる、
第２の空燃比補正係数ＦＡＰ ２は第１３図（Ｇ）の遅
延された比較結果にもとづいて演算されると第１３図（
Ｈ）のごとくなる。なお、触媒コンバータ１２の触媒が
劣化していれば、第１３図（Ｅ）〜（Ｈ）に示す空燃比
フィードバック制御は停止され、ＦＡＦ ２はたとえば
一定値１．０に保持される。
（Ｅ）に示すごとく変化すると、第１１図のステップ１
１０３での比較結果は第１３図（Ｆ）のごとくなり、さ
らに、遅延処理されると第１３図（Ｇ）のごとくなる、
第２の空燃比補正係数ＦＡＰ ２は第１３図（Ｇ）の遅
延された比較結果にもとづいて演算されると第１３図（
Ｈ）のごとくなる。なお、触媒コンバータ１２の触媒が
劣化していれば、第１３図（Ｅ）〜（Ｈ）に示す空燃比
フィードバック制御は停止され、ＦＡＦ ２はたとえば
一定値１．０に保持される。
次に、第１４図および第１５図を参照して空燃比フィー
ドバック制御定数としての遅延時間を可変したダブル０
．センサシステムについて説明する。
ドバック制御定数としての遅延時間を可変したダブル０
．センサシステムについて説明する。
第１４図は下流側０３センサ１５の出力にもとづいて遅
延時間ＴＤ［？ １．ＴＤＬ １を演算する第２の空燃
比フィードバック制御ルーチンであって、所定時間たと
えばＩＳ毎に実行される。ステップ１４００では、第１
１図のステップ１１００と同様に、フラグＦ／Ｂ２によ
り触媒コンバータ１２の触媒が劣化しているか否かを判
別し、ステップ１４０１では、第１１図のステップ１１
０１と同様に、空燃比の閉ループ条件が成立しているか
否かを判別する。
延時間ＴＤ［？ １．ＴＤＬ １を演算する第２の空燃
比フィードバック制御ルーチンであって、所定時間たと
えばＩＳ毎に実行される。ステップ１４００では、第１
１図のステップ１１００と同様に、フラグＦ／Ｂ２によ
り触媒コンバータ１２の触媒が劣化しているか否かを判
別し、ステップ１４０１では、第１１図のステップ１１
０１と同様に、空燃比の閉ループ条件が成立しているか
否かを判別する。
触媒が劣化しているかもしくは閉ループ条件不成立であ
れば、ステップ１４２３．１４２４に進んでリッチ遅延
時間ＴＤＲ１、リーン遅延時間ＴＤＬ ｉを一定値にす
る。たとえば、 ＴＤＲ１−−１２（４８ｍｓ相当） ＴＤＬ １ ← ６（２４ｍｓ相当）とする。
れば、ステップ１４２３．１４２４に進んでリッチ遅延
時間ＴＤＲ１、リーン遅延時間ＴＤＬ ｉを一定値にす
る。たとえば、 ＴＤＲ１−−１２（４８ｍｓ相当） ＴＤＬ １ ← ６（２４ｍｓ相当）とする。
ここで、リッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）をリーン遅延時
間ＴＤＬ Ｌより大きく設定しているのは、比較電圧Ｖ
ｌｌｌは低い値たとえば０．４５Ｖとしてリーン側に設
定されているからである。
間ＴＤＬ Ｌより大きく設定しているのは、比較電圧Ｖ
ｌｌｌは低い値たとえば０．４５Ｖとしてリーン側に設
定されているからである。
触媒が劣化していな（、かつ閉ループ条件成立であれば
、ステップ１４０２に進む。
、ステップ１４０２に進む。
ステップ１４０２〜１４０９は第１１図のステップ１１
０２〜１１０９に対応している。つまり、リッチ、リー
ン判別はステップ１４０３にて行っているが、この判別
結果はステップ１４０４〜１４０９にて遅延処理される
。
０２〜１１０９に対応している。つまり、リッチ、リー
ン判別はステップ１４０３にて行っているが、この判別
結果はステップ１４０４〜１４０９にて遅延処理される
。
そして、遅延処理されたリッチ、リーン判別はステップ
１４１０にて行われる。
１４１０にて行われる。
ステップ１４１０にて第２のディレィカウンタＣＤＬＹ
２がＣＤＬＹ ２≦０か否かが判別され、この結果、Ｃ
ＤＬＹ２≦Ｏであれば空燃比はリーンと判別されてステ
ップ１４１１〜１４１６に進み、他方、ＣＤＬＹ２ ＞
Ｏであれば空燃比はリッチと判別されてステップ１４
１７〜１４２２に進む。
２がＣＤＬＹ ２≦０か否かが判別され、この結果、Ｃ
ＤＬＹ２≦Ｏであれば空燃比はリーンと判別されてステ
ップ１４１１〜１４１６に進み、他方、ＣＤＬＹ２ ＞
Ｏであれば空燃比はリッチと判別されてステップ１４
１７〜１４２２に進む。
ステップ１４１１では、ＴＤＲ１←ＴＤＲ１−１とし、
つまり、リッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）を増大させ、リ
ッチからリーンへの変化をさらに遅延させて空燃比をリ
ッチ側に移行させる。ステップ１４１２ 。
つまり、リッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）を増大させ、リ
ッチからリーンへの変化をさらに遅延させて空燃比をリ
ッチ側に移行させる。ステップ１４１２ 。
１４１３では、ＴＤＲ１を最小値ＴＲＩにてガードする
。
。
ここでは、Ｔｌｌも負の値であり、従って、（−Ｔ□）
は最大リッチ遅延時間を意味する。さらに、ステップ１
４１４にてＴＯＬ １←ＴＤＬ Ｌ −１とし、つまり
、リーン遅延時間ＴＤＬ １を減少させ、リーンからリ
ッチへの変化の遅延を小さくして空燃比をリッチ側に移
行させる。ステップ１４１５４４１６では、ＴＤＬＩを
最小値ＴＬＩにてガードする。ここでは、ＴＬＩは正の
値であり、従って、Ｔいは最小リーン遅延時間を意味す
る。
は最大リッチ遅延時間を意味する。さらに、ステップ１
４１４にてＴＯＬ １←ＴＤＬ Ｌ −１とし、つまり
、リーン遅延時間ＴＤＬ １を減少させ、リーンからリ
ッチへの変化の遅延を小さくして空燃比をリッチ側に移
行させる。ステップ１４１５４４１６では、ＴＤＬＩを
最小値ＴＬＩにてガードする。ここでは、ＴＬＩは正の
値であり、従って、Ｔいは最小リーン遅延時間を意味す
る。
ステップ１４１７では、ＴＤＲ１←ＴＤＲ１＋ １とし
、つまり、リッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）を減少させ、
リッチからリーンへの変化の遅延を小さくして空燃比を
リーン側に移行させる。ステップ１４１８ 。
、つまり、リッチ遅延時間（−ＴＤＲ１）を減少させ、
リッチからリーンへの変化の遅延を小さくして空燃比を
リーン側に移行させる。ステップ１４１８ 。
１４１９ではＴＤＲ１を最大値Ｔ□にてガードする。こ
こではＴ”ｓｔｚも負の値であり、従って、（Ｔｉ１ｔ
）は最小リッチ遅延時間を意味する。さらに、ステップ
１４２０にてＴＤＬ １←ＴＤＬ １ ＋ １とし、つ
まり、リーン遅延時間ＴＤＬ １を増加させ、リーンか
らリッチへの変化をさらに遅延させて空燃比をリーン側
に移行させる。ステップ１４２１ 、１４２２では、Ｔ
ＤＬＩを最大値ＴＬＩにてガードする。ここではＴＬＩ
は正の値であり、従って、Ｔ’ｔ、ｚは最大リーン遅延
時間を意味する。
こではＴ”ｓｔｚも負の値であり、従って、（Ｔｉ１ｔ
）は最小リッチ遅延時間を意味する。さらに、ステップ
１４２０にてＴＤＬ １←ＴＤＬ １ ＋ １とし、つ
まり、リーン遅延時間ＴＤＬ １を増加させ、リーンか
らリッチへの変化をさらに遅延させて空燃比をリーン側
に移行させる。ステップ１４２１ 、１４２２では、Ｔ
ＤＬＩを最大値ＴＬＩにてガードする。ここではＴＬＩ
は正の値であり、従って、Ｔ’ｔ、ｚは最大リーン遅延
時間を意味する。
上述のごとく演算されたＴＤＲ１，ＴＤＬ １はＲＡＭ
１０５に格納された後に、ステップ１４２５にてこのル
ーチンは終了する。
１０５に格納された後に、ステップ１４２５にてこのル
ーチンは終了する。
なお、ステップ１４２３ 、１４２４では、ＴＤＲ１，
ＴＤＬｌを一定値としているが、空燃比フィードバック
停止直前の値、平均値、もしくは他のパラメータたとえ
ばＮｅ、Ｑ、吸入空気圧、排気温等に応じた値としても
よい。空燃比フィードバック中に演算されたＦＡＦ １
．ＴＤＲ１，ＴＤＬ １は一旦他の値ＦＡＦ １’、Ｔ
ＤＲ１“ＴＤＬ １’に変換してバンクアンプＲＡＭ
１０６に格納することもでき、これにより、再始動時等
における運転性向上に役立つものである。
ＴＤＬｌを一定値としているが、空燃比フィードバック
停止直前の値、平均値、もしくは他のパラメータたとえ
ばＮｅ、Ｑ、吸入空気圧、排気温等に応じた値としても
よい。空燃比フィードバック中に演算されたＦＡＦ １
．ＴＤＲ１，ＴＤＬ １は一旦他の値ＦＡＦ １’、Ｔ
ＤＲ１“ＴＤＬ １’に変換してバンクアンプＲＡＭ
１０６に格納することもでき、これにより、再始動時等
における運転性向上に役立つものである。
第１５図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角毎たとえば３６０″ＣＡ毎に実行される。
角毎たとえば３６０″ＣＡ毎に実行される。
ステップ１５０１では１２４Ｍ １０５より吸入空気量
データＱおよび回転速度データＮｅを読出して基本噴射
量ＴＡＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ＝ＫＱ／Ｎｅ
（Ｋは定数）とする。ステップ１５０２にてＲＡＭ １
０５より冷却水温データＴＨＷを読出してＲＯＭ １０
４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを
補間計算する。ステップ１５０３では、最終噴射量ＴＡ
Ｕを、 ＴＡＵ←ＴＡＵＰ −ＦＡＦ １ ・（ＦＷＬ＋α）
＋βにより演算する。なお、α、βは他の運転状態パラ
メータによって定まる補正量である。
データＱおよび回転速度データＮｅを読出して基本噴射
量ＴＡＵＰを演算する。たとえばＴＡＵＰ＝ＫＱ／Ｎｅ
（Ｋは定数）とする。ステップ１５０２にてＲＡＭ １
０５より冷却水温データＴＨＷを読出してＲＯＭ １０
４に格納された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを
補間計算する。ステップ１５０３では、最終噴射量ＴＡ
Ｕを、 ＴＡＵ←ＴＡＵＰ −ＦＡＦ １ ・（ＦＷＬ＋α）
＋βにより演算する。なお、α、βは他の運転状態パラ
メータによって定まる補正量である。
次いで、ステップ１５０４にて、噴射量ＴＡＵをダウン
カウンタ１０８にセットすると共にフリップフロップ１
０９をセットして燃料噴射を開始させる。
カウンタ１０８にセットすると共にフリップフロップ１
０９をセットして燃料噴射を開始させる。
そして、ステップ１５０５にてこのルーチンは終了する
。
。
第１６図は第９図、第１４図のフローチャートによって
得られる遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ １のタイミング図
である。第１６図（Ａ）に示すごとく、下流側０２セン
サ１５の出力電圧■２が変化すると、第１６図（Ｂ）に
示すごとく、リーン状態（ＶＺ≦Ｖ＊ｚ）であれば遅延
時間ＴＤＲ１，ＴＯＬ Ｌは共に増大され、他方、リッ
チ状態であれば遅延時間ＴＤＲＩ。
得られる遅延時間ＴＤＲ１，ＴＤＬ １のタイミング図
である。第１６図（Ａ）に示すごとく、下流側０２セン
サ１５の出力電圧■２が変化すると、第１６図（Ｂ）に
示すごとく、リーン状態（ＶＺ≦Ｖ＊ｚ）であれば遅延
時間ＴＤＲ１，ＴＯＬ Ｌは共に増大され、他方、リッ
チ状態であれば遅延時間ＴＤＲＩ。
ＴＤＬ １は共に減少される。このとき、ＴＤＩ？ １
はＴ、Ｉｌ〜Ｔ’ｔｚの範囲で変化し、ＴＤＬ １はＴ
ＬＩＮＴＬ２の範囲で変化する。
はＴ、Ｉｌ〜Ｔ’ｔｚの範囲で変化し、ＴＤＬ １はＴ
ＬＩＮＴＬ２の範囲で変化する。
触媒コンバータ１２の触媒が劣化したときには、第１６
図（Ｂ）のＴＤＲ１，ＴＯＬ Ｌの制御は停止され、た
とえばＴＤＲ１＝−１２およびＴ［ｌＬ １−６に保持
される。
図（Ｂ）のＴＤＲ１，ＴＯＬ Ｌの制御は停止され、た
とえばＴＤＲ１＝−１２およびＴ［ｌＬ １−６に保持
される。
なお、第１の空燃比フィードバック制御は４ｍｓ毎に、
また、第２の空燃比フィードバック制御は１ｓ毎に行わ
れるのは、空燃比フィードバック制御は応答性の良い上
流側Ｏｔセンサによる制御を主にして行い、応答性の悪
い下流側Ｏｚセンサによる制御を従にして行うためであ
る。
また、第２の空燃比フィードバック制御は１ｓ毎に行わ
れるのは、空燃比フィードバック制御は応答性の良い上
流側Ｏｔセンサによる制御を主にして行い、応答性の悪
い下流側Ｏｚセンサによる制御を従にして行うためであ
る。
また、上流側Ｏｔセンサによる空燃比フィードバック制
御における他の制御定数、たとえばスキップ量、積分定
数、上流側０□センサの比較電圧（参照二特開昭５５−
３７５６２号公報）等を下流側０２センサの出力により
補正するダブル０宜センサシステムにも、本発明を適用
し得る。
御における他の制御定数、たとえばスキップ量、積分定
数、上流側０□センサの比較電圧（参照二特開昭５５−
３７５６２号公報）等を下流側０２センサの出力により
補正するダブル０宜センサシステムにも、本発明を適用
し得る。
また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
わりに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用
いることもできる。
わりに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用
いることもできる。
さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。
さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャブレタのエアブリード量を調整してメイン
系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃比
を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気
量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合
には、ステップ１２０１ 、１５０１における基本噴射
量ＴＡＵＰ相当の基本燃料噴射量がキャプレタ自身によ
って決定され、すなわち、吸入空気量に応じた吸気管負
圧と機関の回転速度に応じて決定され、ステップ１２０
３ 、１５０３にて最終燃料噴射量ＴＡＵに相当する供
給空気量が演算される。
の燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャブレタのエアブリード量を調整してメイン
系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃比
を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気
量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合
には、ステップ１２０１ 、１５０１における基本噴射
量ＴＡＵＰ相当の基本燃料噴射量がキャプレタ自身によ
って決定され、すなわち、吸入空気量に応じた吸気管負
圧と機関の回転速度に応じて決定され、ステップ１２０
３ 、１５０３にて最終燃料噴射量ＴＡＵに相当する供
給空気量が演算される。
さらに、上述の実施例では、空燃比センサとしてＯｔセ
ンサを用いたが、Ｃｏセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。
ンサを用いたが、Ｃｏセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。
さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。
以上説明したように本発明によれば、触媒コンバータの
触媒の劣化が検出されたときには、下流側空燃比センサ
による空燃比フィードバック制御を停止しているので、
制御の乱れは解消でき、この結果、燃費の悪化、ドライ
バビリティの悪化、ＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘＯｘエミッショ
ン化等を防止できる。
触媒の劣化が検出されたときには、下流側空燃比センサ
による空燃比フィードバック制御を停止しているので、
制御の乱れは解消でき、この結果、燃費の悪化、ドライ
バビリティの悪化、ＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘＯｘエミッショ
ン化等を防止できる。
第１Ａ図、第１Ｂ図は本発明の詳細な説明するための全
体ブロック図、 第２図は触媒劣化前の０２センサ出力特性図、第３図は
シングルＯｔセンサシステムおよびダブル０８センサシ
ステムを説明する排気エミッション特性図、 第４図は触媒劣化後の０□センサ出力特性図、第５図は
本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実施例を示
す全体概略図、 第６図、第８図、第９図、第１１図、第１２図、第１４
図、第１５図は第５図の制御回路の動作を説明するため
のフローチャート、 第７図は第６図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第１０図は第９図のフローチャートを補足説明するため
のタイミング図、 第１３図は第９図および第１１図のフローチャートを補
足説明するためのタイミング図、第１６図は第９図およ
び第１４図のフローチャートを補足説明するためのタイ
ミング図である。 １・・・機関本体、 ３・・・エアフローメータ
、４・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、 １０・・・制御回路、 １２・・・触媒コンバータ
、１３・・・上流側（第１の）０□センサ、１５・・・
下流側（第２の）Ｏｚセンサ。
体ブロック図、 第２図は触媒劣化前の０２センサ出力特性図、第３図は
シングルＯｔセンサシステムおよびダブル０８センサシ
ステムを説明する排気エミッション特性図、 第４図は触媒劣化後の０□センサ出力特性図、第５図は
本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実施例を示
す全体概略図、 第６図、第８図、第９図、第１１図、第１２図、第１４
図、第１５図は第５図の制御回路の動作を説明するため
のフローチャート、 第７図は第６図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第１０図は第９図のフローチャートを補足説明するため
のタイミング図、 第１３図は第９図および第１１図のフローチャートを補
足説明するためのタイミング図、第１６図は第９図およ
び第１４図のフローチャートを補足説明するためのタイ
ミング図である。 １・・・機関本体、 ３・・・エアフローメータ
、４・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センサ、 １０・・・制御回路、 １２・・・触媒コンバータ
、１３・・・上流側（第１の）０□センサ、１５・・・
下流側（第２の）Ｏｚセンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気系に設けられた排気ガス浄化のため
の触媒コンバータの上流側、下流側に、それぞれ設けら
れ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する第１、第２の
空燃比センサと、 前記第１の空燃比センサの出力に応じて第１の空燃比補
正量を演算する第１の空燃比補正演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力に応じて第２の空燃比補
正量を演算する第２の空燃比補正量演算手段と、 前記触媒コンバータの触媒の劣化を検出する触媒劣化検
出手段と、 前記触媒の劣化が検出されたときに前記第２の空燃比補
正量演算手段における第２の空燃比補正量の演算を停止
する停止手段と、 前記第１の空燃比補正量および第２の空燃比補正量に応
じて前記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。 ２、前記触媒劣化検出手段が前記第２の空燃比センサの
出力幅が所定値より大きいか否かを判別する出力幅判別
手段を具備し、該出力幅が前記所定値より大きいときに
前記触媒の劣化と判別するようにした特許請求の範囲第
１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ３、前記触媒劣化検出手段が前記第２の空燃比センサの
出力周期が所定値より短かいか否かを判別する出力周期
判別手段を具備し、該出力周期が前記所定値より短かい
ときに前記触媒の劣化と判別するようにした特許請求の
範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ４、前記触媒劣化検出手段が、 前記第２の空燃比センサの出力周期と前記第１の空燃比
センサの出力周期との比を演算する出力周期比演算手段
と、 該比が所定値以下か否かを判別する出力周期比判別手段
と、 を具備し、 前記比が所定値より小さいときに前記触媒の劣化と判別
するようにした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関
の空燃比制御装置。 ５、内燃機関の排気系に設けられた排気ガス浄化のため
の触媒コンバータの上流側、下流側に、それぞれ設けら
れ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する第１、第２の
空燃比センサと、 前記第２の空燃比センサの出力に応じて空燃比フィード
バック制御定数を演算する制御定数演算手段と、 前記触媒コンバータの触媒の劣化を検出する触媒劣化検
出手段と、 前記触媒の劣化が検出されたときに前記制御定数演算手
段における空燃比フィードバック制御定数の演算を停止
する停止手段と、 前記空燃比フィードバック制御定数と前記第１の空燃比
センサの出力とに応じて空燃比補正量を演算する空燃比
補正量演算手段と、 前記空燃比補正量に応じて前記機関の空燃比を調整する
空燃比調整手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。 ６、前記触媒劣化検出手段が前記第２の空燃比センサの
出力幅が所定値より大きいか否かを判別する出力幅判別
手段を具備し、該出力幅が前記所定値より大きいときに
前記触媒の劣化と判別するようにした特許請求の範囲第
５項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ７、前記触媒劣化検出手段が前記第２の空燃比センサの
出力周期が所定値より短かいか否かを判別する出力周期
判別手段を具備し、該出力周期が前記所定値より短かい
ときに前記触媒の劣化と判別するようにした特許請求の
範囲第５項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ８、前記触媒劣化検出手段が、 前記第２の空燃比センサの出力周期と前記第１の空燃比
センサの出力周期との比を演算する出力周期比演算手段
と、 該比が所定値以下か否かを判別する出力周期比判別手段
と、 を具備し、 前記比が所定値より小さいときに前記触媒の劣化と判別
するようにした特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関
の空燃比制御装置。 ９、前記空燃比フィードバック制御定数が遅延時間であ
る特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関の空燃比制御
装置。 １０、前記空燃比フィードバック制御定数が積分定数で
ある特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 １１、前記空燃比フィードバック制御定数がスキップ量
である特許請求の範囲第５項に記載の内燃機関の空燃比
制御装置。 １２、前記空燃比フィードバック制御定数が前記第１の
空燃比センサ出力の比較電圧である特許請求の範囲第５
項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127121A JPH0639932B2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US06/831,566 US4739614A (en) | 1985-02-22 | 1986-02-21 | Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine |
| CA000502580A CA1253595A (en) | 1985-02-22 | 1986-02-24 | Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine |
| US07/515,183 USRE33942E (en) | 1985-02-22 | 1990-04-26 | Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60127121A JPH0639932B2 (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4153840A Division JPH0726528B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61286550A true JPS61286550A (ja) | 1986-12-17 |
| JPH0639932B2 JPH0639932B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=14952125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60127121A Expired - Lifetime JPH0639932B2 (ja) | 1985-02-22 | 1985-06-13 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639932B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4122702A1 (de) * | 1990-07-09 | 1992-01-23 | Nissan Motor | Vorrichtung zur diagnose der katalysatordegradation fuer ein luft-kraftstoffverhaeltnis-regelsystem |
| US5097700A (en) * | 1990-02-27 | 1992-03-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for judging catalyst of catalytic converter in internal combustion engine |
| US5207057A (en) * | 1991-05-16 | 1993-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device for an engine |
| JPH05263686A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| US5282383A (en) * | 1991-04-23 | 1994-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for determining deterioration of three-way catalysts in double air-fuel ratio sensors system |
| US5417060A (en) * | 1991-05-13 | 1995-05-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Air fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine |
| EP0668438A1 (en) | 1994-02-18 | 1995-08-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Catalyst degradation detecting apparatus |
| US5487270A (en) * | 1992-07-03 | 1996-01-30 | Nippondenso Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| US5622047A (en) * | 1992-07-03 | 1997-04-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting saturation gas amount absorbed by catalytic converter |
| US5743082A (en) * | 1994-09-30 | 1998-04-28 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting reduction of purifying capacity of catalyst for purifying exhaust gas from internal combustion engine and method thereof |
| DE19605103C2 (de) * | 1995-02-10 | 1999-12-09 | Mitsubishi Motors Corp | Vorrichtung zur Verschlechterungsdiagnose eines Abgasreinigungskatalysators |
| JP2000314344A (ja) * | 1992-08-27 | 2000-11-14 | Denso Corp | エンジン用触媒劣化検出装置 |
| JP2001059448A (ja) * | 1993-02-12 | 2001-03-06 | Hitachi Ltd | 内燃機関の触媒診断装置 |
| DE4322341C2 (de) * | 1992-07-03 | 2003-09-18 | Denso Corp | Vorrichtung zum Erfassen des von einem katalytischen Konverter absorbierten Betrages der Sättigung eines Gases |
| US7779620B2 (en) | 2006-06-06 | 2010-08-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-fuel ratio feedback control device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5951068B1 (ja) * | 2015-04-14 | 2016-07-13 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置および空燃比制御方法 |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP60127121A patent/JPH0639932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5097700A (en) * | 1990-02-27 | 1992-03-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus for judging catalyst of catalytic converter in internal combustion engine |
| DE4122702A1 (de) * | 1990-07-09 | 1992-01-23 | Nissan Motor | Vorrichtung zur diagnose der katalysatordegradation fuer ein luft-kraftstoffverhaeltnis-regelsystem |
| US5119628A (en) * | 1990-07-09 | 1992-06-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Catalyst degradation diagnosing apparatus for air fuel ratio control system |
| US5282383A (en) * | 1991-04-23 | 1994-02-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for determining deterioration of three-way catalysts in double air-fuel ratio sensors system |
| US5417060A (en) * | 1991-05-13 | 1995-05-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Air fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine |
| US5207057A (en) * | 1991-05-16 | 1993-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control device for an engine |
| JPH05263686A (ja) * | 1992-03-23 | 1993-10-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| US5487270A (en) * | 1992-07-03 | 1996-01-30 | Nippondenso Co., Ltd. | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| US5622047A (en) * | 1992-07-03 | 1997-04-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting saturation gas amount absorbed by catalytic converter |
| DE4322341C2 (de) * | 1992-07-03 | 2003-09-18 | Denso Corp | Vorrichtung zum Erfassen des von einem katalytischen Konverter absorbierten Betrages der Sättigung eines Gases |
| JP2000314344A (ja) * | 1992-08-27 | 2000-11-14 | Denso Corp | エンジン用触媒劣化検出装置 |
| JP2001059448A (ja) * | 1993-02-12 | 2001-03-06 | Hitachi Ltd | 内燃機関の触媒診断装置 |
| EP0668438A1 (en) | 1994-02-18 | 1995-08-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Catalyst degradation detecting apparatus |
| US5545377A (en) * | 1994-02-18 | 1996-08-13 | Nippondenso Co., Ltd. | Catalyst degradation detecting apparatus |
| US5743082A (en) * | 1994-09-30 | 1998-04-28 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting reduction of purifying capacity of catalyst for purifying exhaust gas from internal combustion engine and method thereof |
| DE19605103C2 (de) * | 1995-02-10 | 1999-12-09 | Mitsubishi Motors Corp | Vorrichtung zur Verschlechterungsdiagnose eines Abgasreinigungskatalysators |
| US7779620B2 (en) | 2006-06-06 | 2010-08-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-fuel ratio feedback control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639932B2 (ja) | 1994-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04342847A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61286550A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6397851A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518247B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63120835A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61237850A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61232349A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63205441A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61234241A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518254B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63176641A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518246B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6397846A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2600749B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0192548A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2518243B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0718361B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01113552A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01285635A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6397849A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS63295831A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61237852A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2560303B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01121538A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6260957A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |