JP2003120381A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number
JP2003120381A
JP2003120381A JP2001316293A JP2001316293A JP2003120381A JP 2003120381 A JP2003120381 A JP 2003120381A JP 2001316293 A JP2001316293 A JP 2001316293A JP 2001316293 A JP2001316293 A JP 2001316293A JP 2003120381 A JP2003120381 A JP 2003120381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel ratio
catalyst
cylinder group
oxygen sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001316293A
Other languages
English (en)
Inventor
Akikazu Sakai
亮和 酒井
Hideaki Takahashi
秀明 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2001316293A priority Critical patent/JP2003120381A/ja
Priority to US10/265,738 priority patent/US6694726B2/en
Priority to EP02023011A priority patent/EP1302633A2/en
Publication of JP2003120381A publication Critical patent/JP2003120381A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0093—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are of the same type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/011—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more purifying devices arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/101—Three-way catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関の触媒の劣化を的確に検出できる空
燃比制御装置を提供する。 【解決手段】 多気筒内燃機関の複数の気筒群について
空燃比フィードバック制御時に空燃比の学習制御を行う
と共に、それぞれの学習結果が収束したことを条件とし
て、何れかの気筒群の学習結果と当該気筒群の酸素セン
サ出力に基づく空燃比フィードバック制御を各気筒群に
ついて行う。このようにして各気筒群の酸素センサで検
出される空燃比値の周期を同期させることにより、触媒
上流にあるどの酸素センサの出力の変化周期を利用して
も触媒の劣化診断が可能であり、それぞれの酸素センサ
による診断結果を得ることでより精度の高い診断を行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気浄化触媒を有
する内燃機関において、触媒の劣化判定を行うのに適し
た空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と解決すべき課題】触媒コンバータの劣化
を診断する装置として、特開平7-63045公報には、多気
筒機関の気筒群毎に排気酸素濃度を検出する酸素センサ
を設け、その下流の排気集合部よりも下流側に触媒を、
さらにその下流に酸素センサを設けた構成のものが提案
されている。この装置では、各酸素センサ信号を比較す
ることにより触媒の劣化を判定する一方、気筒群毎の酸
素センサ信号がそれぞれの目標空燃比に対してリッチ・
リーン反転方向に所定量以上の偏差を生じたときには、
集合部下流にてリッチ・リーン反転傾向が相殺されて誤
診断を行う可能性が高くなるため、このような条件下で
は診断を禁止するようにしている。
【０００３】また、特開平6-193435号公報には、Ｖ型エ
ンジンの左右バンクの排気通路毎に触媒を設け、その上
流側と触媒下流の集合部下流とにそれぞれ設けた酸素セ
ンサの出力を比較することで触媒の劣化を診断するよう
にしたものが開示されている。この装置では、所定運転
条件時には上流側酸素センサと下流側酸素センサとの出
力に基づいてそれぞれ独立の空燃比制御量によりフィー
ドバック制御を行う一方、前記以外の運転条件下では、
下流側酸素センサの出力に基づいた同一空燃比制御量に
よりフィードバック制御を行い、このときの空燃比制御
量により触媒の劣化検出を行うようにしている。
【０００４】しかしながら、これら従来の技術には次の
ような問題点がある。すなわち、空燃比フィードバック
制御の過程で各酸素センサの出力に基づいて触媒劣化診
断を行う構成では、直噴エンジンやリーンバーンエンジ
ンのように空燃比フィードバック制御領域の少ないエン
ジンの場合は、触媒劣化診断の頻度を充分に確保でき
ず、触媒の劣化を早期に判定することができない。さら
に、後者では触媒劣化診断中は各バンクが同一の制御補
正値のみで空燃比フィードバック制御を行うため、この
時には各バンク毎に空燃比フィードバック制御を行う場
合に対して空燃比目標値からのずれが生じる。また、ず
れた空燃比の補正を行うことも困難であるので、各バン
クに備えた触媒の転換率が低下するおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、多気筒内
燃機関の複数の気筒群毎に設けた排気通路の途中にそれ
ぞれ排気酸素濃度を検出する酸素センサを備え、前記酸
素センサの出力に基づいて各気筒群の空燃比フィードバ
ック制御を行うようにした内燃機関において、各気筒群
について空燃比フィードバック制御時に空燃比の学習制
御を行うと共に、それぞれの学習結果が収束したことを
条件として、何れかの気筒群の学習結果と当該気筒群の
酸素センサ出力に基づく空燃比フィードバック制御を各
気筒群について行う。
【０００６】第２の発明は、前記各気筒群の排気通路の
酸素センサよりも下流側に触媒を介装すると共にこの触
媒よりも下流側にリア酸素センサを設け、前記何れかの
気筒群の学習結果に基づき各気筒群の空燃比フィードバ
ック制御を行っているときに、前記触媒上流および下流
の各酸素センサの出力に基づいて前記触媒の劣化を判定
する。
【０００７】第３の発明は、前記第２の発明において、
各気筒群の排気通路を触媒の下流部にて合流させ、当該
合流部よりも下流に設けた集合排気通路の途中に前記リ
ア酸素センサを設けると共に、前記集合排気通路の途中
であって、前記リア酸素センサよりも上流側にリア触媒
を介装する。
【０００８】第４の発明は、前記第１の発明において、
何れかの気筒群の学習結果と酸素センサ出力に基づく各
気筒群の空燃比フィードバック制御ののちに、他の気筒
群の学習結果と酸素センサ出力に基づく各気筒群の空燃
比フィードバック制御を行う。
【０００９】第５の発明は、前記第４の発明において、
他の気筒群の学習結果と酸素センサ出力に基づく各気筒
群の空燃比フィードバック制御を行う前に、気筒群毎の
空燃比の学習制御により学習値を更新する。
【００１０】第６の発明は、前記第１の発明において、
何れかの気筒群の学習結果と酸素センサ出力に基づく各
気筒群の空燃比フィードバック制御と、気筒群毎に空燃
比の学習制御を行う空燃比フィードバック制御とを、そ
れぞれ予め定めた期間毎に交互に実行する。
【００１１】
【作用・効果】前記第１の発明によれば、各気筒群の酸
素センサで検出される空燃比値の周期を同期させること
ができる。このため、例えば第２の発明または第３の発
明のように触媒の劣化診断を行う構成を適用した場合に
精度の高い診断を行うことができる。すなわち、触媒劣
化診断では、触媒上流の酸素センサ出力の変化周期と、
触媒下流の酸素センサ出力の変化周期とを比較すること
により触媒の劣化度合を診断するので、本発明のように
空燃比制御を同期させることにより、触媒上流にあるど
の酸素センサの出力の変化周期を利用しても診断が可能
であり、それぞれの酸素センサによる診断結果を得るこ
とでより精度の高い診断を行うことができる。
【００１２】第４の発明によれば、各気筒群の触媒の劣
化度合が異なる場合にそれぞれを診断することにより的
確な診断を行うことができる。
【００１３】第５の発明によれば、常に最新の学習値を
用いることでさらに診断精度を高めることができる。
【００１４】第６の発明によれば、予め定めた期間毎に
交互に制御を実行することで、継続的に高精度の劣化検
出を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１および図２は、それぞれ本発明に
よる空燃比制御装置が適用可能なエンジン構成例を示
す。図１は気筒群別排気系を有する直列型エンジン、図
２はバンク別排気系を有するV型エンジンである。各図
に共通の部分には同一の符号を付して示してある。
【００１６】図において１はエンジン本体を示す。直列
型エンジンでは、例えば６気筒型の場合は前後の３気筒
がそれぞれ気筒群を構成し、Ｖ型エンジンでは左右のシ
リンダバンクが気筒群を構成する。ここでは第１の気筒
群をバンク１ａ、第２の気筒群をバンク１ｂと表す。
【００１７】２ａ，２ｂは、それぞれコントローラ３か
らの指令によりバンク毎に独立して燃料を噴射供給する
燃料噴射弁である。燃料噴射弁２ａ，２ｂには図示しな
い燃料供給系統を介して燃料が圧送され、コントローラ
３からのデューティ信号のパルス幅に応じた量の燃料を
エンジン吸気通路４に噴射する。コントローラ３はＣＰ
Ｕ及びその周辺装置からなるマイクロコンピュータとし
て構成され、本発明の各手段の機能を実現する。
【００１８】吸気通路４にはエアフロメータ５とスロッ
トルバルブ６が設けられている。エアフロメータ５によ
る吸入空気量信号は、エンジン回転数を計測するクラン
ク角センサ７および水温センサ８からの信号と共にコン
トローラ３に入力され、詳しくは後述するが、コントロ
ーラ３はこれらの運転条件信号に基づいて基本的な燃料
噴射量を算出して燃料噴射弁２ａ，２ｂを駆動する。
【００１９】各バンク１ａ，１ｂの排気通路１０ａ，１
０ｂにはそれぞれフロント触媒１１ａ，１１ｂが介装さ
れると共に、その入口側の排気酸素濃度を検出する酸素
センサ（以下「フロントＯ２センサ」という）１２ａ，
１２ｂが設けられる。前記排気通路１０ａ，１０ｂは触
媒下流で単一の集合排気通路１０ｃに合流している。集
合排気通路１０ｃにはリア触媒１１ｃが介装されると共
に、その出口側の排気酸素濃度を計測する酸素センサ
（以下「リアＯ２センサ」という）１２ｃが設けられて
いる。前記リアＯ２センサ１２ｃは集合排気通路１０ｃ
においてリア触媒１１ｃの入口側に設けることもでき
る。
【００２０】コントローラ３は、あらかじめ設定された
空燃比フィードバック制御運転域においては、前述のよ
うにして定めた基本燃料噴射量を、バンク毎に排気酸素
濃度をフィードバックして目標空燃比になるように補正
制御する。すなわち、第１のバンク１ａの燃料噴射弁２
ａによる燃料噴射量は、排気通路１０ａに設けられたフ
ロントＯ２センサ１１ａからの信号に基づいてフィード
バック制御し、第２のバンク１ｂの燃料噴射弁２ｂによ
る燃料噴射量は、排気通路１０ｂに設けられたフロント
Ｏ２センサ１１ｂからの信号に基づいてフィードバック
制御する。一方、リアＯ２センサ１１ｃからの排気酸素
濃度信号は、前記フロントＯ２センサ１１ａ，１１ｂか
らの信号と共に、触媒劣化診断のために使用される。
【００２１】次に、コントローラ３によって実行される
空燃比制御および触媒劣化診断処理の詳細につきフロー
チャートを参照しながら説明する。各フローチャートに
よって表される処理ルーチンはコントローラ３により一
定時間毎に周期的に実行される。
【００２２】図３と図４はそれぞれバンク１ａと１ｂの
燃料噴射制御の基本ルーチンを表している。各バンクの
処理は実質的に同一であるので、以下の説明では原則と
して第１のバンク１ａについての説明のみを行い、第２
のバンク１ｂに関しては必要に応じて（）内に対応する
流れ図中の符号を付して示すことにする。また、以下の
説明及び流れ図中で符号Ｓを付して示した数字は処理ス
テップ番号を表している。
【００２３】この燃料噴射制御ルーチンでは、まずＳ１
にてエアフロメータ５の出力値をＡ／Ｄ変換しリニアラ
イズした値を吸入空気量Ｑａとして設定する。Ｓ２では
Ｑａを回転数と総気筒数との積を２倍した値で割り、４
ストロークエンジンにおける１気筒１行程当りの吸入空
気量を求め、これに定数Ｋを乗ずることで燃料噴射弁２
ａ（２ｂ）の噴射パルス幅基本値Ｔｐを求める。Ｓ３で
は図中の式にて示したように、Ｔｐと空燃比補正値ＣＯ
ＥＦ、フィードバック補正値αＲ、空燃比学習値Ｌα１
（Ｌα２）から最終的な噴射パルス幅ＴＩ１（ＴＩ２）
を算出する。
【００２４】図５と図６は各気筒群１ａ，１ｂの空燃比
フィードバック制御の流れを示している。この処理で
は、まずＳ１にて運転状態がフィードバック（図では
「Ｆ／Ｂ」と略記してある）条件であるか否かの判定を
行う。これは例えばエンジン回転数と燃料噴射量とに応
じて予めフィードバック運転域が設定されたマップを参
照することで判定する。フィードバック条件以外のとき
はＳ２０〜２１によりフィードバック補正係数α１（α
２）を１にクランプし、フラグＦ２（Ｆ３）＝０として
今回の処理を終了する。フィードバック条件であるとき
には、Ｓ２にてフロントＯ２センサ１２ａ（１２ｂ）の
出力をＡ／Ｄ変換したものをＯＳＦ１（ＯＳＦ２）とし
て取り込む。次にＳ３にてＯＳＦ１（ＯＳＦ２）を予め
定められた基準値ＳＬＦと比較する。このときＯＳＦ１
（ＯＳＦ２）＜ＳＬＦであれば空燃比がリーン状態であ
ると判定し、Ｓ４にてフラグＦ１１（Ｆ１２）＝０とす
る。ＯＳＦ１（ＯＳＦ２）≧ＳＬＦであれば空燃比がリ
ッチ状態であると判定し、Ｓ５にてフラグＦ１１（Ｆ１
２）＝１とする。
【００２５】次にＳ６にて前記フラグＦ１１（Ｆ１２）
が反転したか否かを、例えばその前回値との比較により
判定する。Ｆ１１（Ｆ１２）が１から０に反転した場
合、つまりリッチからリーンに反転したときには、Ｓ７
にてＦ１１（Ｆ１２）の値からこれを判定し、Ｓ８にて
α１→α１ｍｉｎ（α２→α２ｍｉｎ）とし、次いでＳ
９にてα１（α２）に比例分ＰＬ１（ＰＬ２）を加えた
ものを新たなα１（α２）としてセットし、Ｓ１０にて
フラグＦ２（Ｆ３）＝１とする。この場合Ｓ１１にてα
の反転カウンタをカウントアップして今回の処理を終了
する。Ｓ７にてＦ１１（Ｓ１２）＝１のとき、つまりリ
ーンからリッチに反転したときには、Ｓ１７にてα１→
α１ｍａｘ（α２→α２ｍａｘ）とし、ついでＳ１８に
てα１（α２）から比例分ＰＲ１（ＰＲ２）を減じたも
のを新たなα１（α２）としてセットし、Ｓ１９にてフ
ラグＦ２（Ｆ３）＝２として今回の処理を終了する。
【００２６】Ｓ６にて反転を判定しなかったときにはＳ
１２以下の処理に移行する。Ｆ１１＝０（Ｆ１２＝０）
のリーン状態ではＳ１３にてα１（α２）に積分分ＩＬ
を加えたものを新たなα１（α２）としてセットし、Ｓ
１４にてフラグＦ２（Ｆ３）＝０として今回の処理を終
了する。Ｆ１１＝１（Ｆ１２＝１）のリッチ状態では、
Ｓ１５にてα１（α２）から積分分ＩＲを減じたものを
新たなα１（α２）としてセットし、フラグＦ２（Ｆ
３）＝０として今回の処理を終了する。
【００２７】フラグＦ２（Ｆ３）は、前述したように空
燃比のリッチ・リーン間での反転状態を表しており、リ
ッチからリーンに反転した直後は１、リーンからリッチ
に反転した直後は２、リッチまたはリーンを継続してい
る状態では０になる。図７〜図１０はこのフラグによっ
て示される空燃比状態に応じてフィードバック補正係数
の学習値Ｌα１（Ｌα２）を算出する処理のフローチャ
ートである。図７と図９は第１のバンク１ａについての
もの、図８と図１０は第２のバンク１ｂについてのもの
である。以下、前記と同様に基本的に第１のバンク１ａ
での処理を中心に説明する。
【００２８】図７（図８）において、Ｓ１ではフラグＦ
２（Ｆ３）を参照し、これが０のとき、つまり空燃比が
リッチまたはリーンで継続しているときには何もせずに
今回の処理を終了する。これに対して、Ｆ２（Ｆ３）が
１か２のとき、つまり空燃比がリッチとリーンの間で反
転した直後であるときには、Ｓ２として図示したような
計算式を用いて、α１ｍａｘ（α２ｍａｘ）とα１ｍｉ
ｎ（α２ｍｉｎ）との加重平均処理により学習値Ｌα１
（Ｌα２）を算出する。Ｓ２の式中の符号Ａは定数であ
る。
【００２９】次いで、図９（図１０）の処理では、まず
Ｓ１にてフラグＦ２（Ｆ３）を参照し、これが０で空燃
比がリッチまたはリーンで継続している状態のときには
何もせずに今回の処理を終了する。これに対して、Ｆ２
（Ｆ３）が１または２で空燃比が反転した直後であると
きには、Ｓ２として図示したような計算式により、α１
ｍａｘ（α２ｍａｘ）とα１ｍｉｎ（α２ｍｉｎ）を用
いてαの偏差を算出する。Ｓ２の式中の符号ａ，ｂは定
数である。次いで、Ｓ３にて前記偏差を予め基準値とし
て設定された所定値と比較し、偏差が所定値以下であれ
ばＳ４にて収束判定フラグに１をセットし、偏差が所定
値よりも大であればそのまま今回の処理を終了する。図
示されていないが、前記収束判定フラグはこの処理に入
るときに初期化処理として予め０がセットされている。
【００３０】図１１は、前述の各処理を用いて、フィー
ドバック運転条件下で２つのバンク１ａと１ｂとでフィ
ードバック補正係数αを共用しながら空燃比制御を行う
主制御ルーチンを示している。まずその概要について説
明すると、この処理では基本的にフラグＦａにより２つ
のバンク１ａ，１ｂの何れによるフィードバック制御を
行わせるか否か、および触媒診断の有無を切り換える。
すなわち、フラグＦａは触媒診断が終了したとき、また
は各バンクのフィードバック補正係数の学習が収束して
いないときに０の状態であり、触媒診断条件が成立し、
かつ前記学習が収束したときに１〜４の値をとって前記
空燃比制御の切り換えを実行させる。Ｆａ＝１のときに
は第１バンク１ａでのフィードバック制御を行い、その
ときのα１により、α１が第１所定値の回数反転するま
で両バンク１ａ，１ｂの空燃比制御を行い、その間に触
媒診断を許可する。α１の反転回数が前記第１所定値に
達したらＦａ＝２として、次に各バンク１ａ，１ｂのそ
れぞれのフィードバック補正係数α１、α２による空燃
比制御および学習を、α１またはα２の何れかが第２所
定値の回数反転するまで行う。前記反転回数が第２所定
値に達したらＦａ＝３として、次に第２バンク１ｂでの
フィードバック制御を行い、そのときのα２により、α
２が第１所定値の回数反転するまで両バンク１ａ，１ｂ
の空燃比制御を行い、その間に触媒診断を許可する。α
２の反転回数が前記第２所定値に達したらＦａ＝４とし
て、再び各バンク１ａ，１ｂのそれぞれのフィードバッ
ク補正係数α１、α２による空燃比制御および学習を、
α１またはα２の何れかが第２所定値の回数反転するま
で行う。前記反転回数が第２所定値に達した後はＦａ＝
１として最初の状態に戻り、触媒診断が終了するまで同
様の処理を繰り返す。図１２は前記バンク毎のフィード
バック制御からフィードバック補正係数を共用する制御
への切換とフィードバック補正係数の変化状態を示すタ
イミングチャート、図１３は前記各バンクの制御切換と
空燃比の状態を示すタイミングチャートである。
【００３１】以下、図１１につき順を追って詳細に説明
する。この処理では、まずＳ１にて既述したように回転
数および負荷等に応じてフィードバック条件か否かの判
定を行う。フィードバック条件でない場合はＳ２にて各
バンクのフィードバック補正係数αＲ、αＬを１（１０
０％）にクランプして今回の処理を終了する。フィード
バック条件成立時は次いでＳ３にて触媒診断が終了して
いるか否かを判定する。触媒診断が終了している場合は
Ｓ４にてフラグＦａ＝０としたのちＳ１１以下の処理に
進む。
【００３２】Ｓ１１〜Ｓ１２では、図３〜図６に示した
処理により第１バンク１ａと第２バンク１ｂの空燃比フ
ィードバック制御を行い、Ｓ１３にてαＲ＝α１、αＬ
＝α２に設定する。その後、Ｓ１４にて予め定められた
学習条件が成立しているか否かを判定し、学習条件が成
立していなければ今回の処理を終了する。学習条件が成
立している場合は、Ｓ１５〜Ｓ１８にて、図７〜図１０
にて示した処理により、バンク１ａとバンク１ｂの学
習、およびそれぞれの学習収束判定を行い、今回の処理
を終了する。
【００３３】Ｓ３において触媒診断が終了していないと
判定された場合は、次いでＳ５にて所定の触媒診断条件
が成立しているか否かを判定する。診断条件が成立して
いない場合は、前述したＳ１１以下の処理に進む。診断
条件が成立している場合は、次いでＳ６にて空燃比学習
が収束しているか否かの判定を行う。学習が収束してい
なければＳ７にてフラグＦａ＝０としたのち前述したＳ
１１以下の処理に進む。
【００３４】Ｓ６にて学習が収束していると判定された
場合は、次にＳ８にてフラグＦａの判定を行う。Ｆａが
０でないならばそのままＳ２１以下の処理に進み、Ｆａ
＝０のときにはＳ９〜Ｓ１０にてフィードバック補正係
数αの反転回数のカウンタ（図５のＳ１１参照）を０に
リセットし、フラグＦａ＝１としてＳ２１に進む。
【００３５】Ｓ２１では、再度フラグＦａの判定を行
う。Ｆａが１でなければＳ３１に進み、Ｆａ＝１ならば
Ｓ２２以下の処理に進む。Ｓ２２では、第１バンク１ａ
の空燃比フィードバック制御を行い、次いでＳ２３にて
αＲ＝α１、αＬ＝α１とする。これにより各バンク１
ａ，１ｂのフィードバック補正係数としてα１を共用す
る。次いでＳ２４にて前記反転カウンタ値が第１所定値
以上であるか否かを判定する。ここで反転カウンタ値が
第１所定値以上ならば、Ｓ２５にて前記カウンタ値を０
にリセットし、Ｓ２６にてフラグＦａ＝２としたのちＳ
２７にて触媒診断処理を行い、今回の処理を終了する。
Ｓ２４にて反転カウンタ値が第１所定値未満ならばその
ままＳ２７に進んで触媒診断を行い、今回の処理を終了
する。
【００３６】Ｓ２１にてＦａが１以外の値であったとき
には、さらにＳ３１にてＦａの値を調べ、Ｓ３１にてＦ
ａ＝２でなかった場合にはＳ４１に進みＦａ＝３か否か
を判定し、Ｓ４１でＦａ＝３でなかった場合にはＳ５１
に進む。すなわち、この場合Ｆａ＝２のときはＳ３２〜
Ｓ３９の処理、Ｆａ＝３のときはＳ４２〜Ｓ４７の処
理、Ｆａ＝０のときはＳ５１〜Ｓ５８の処理を行う。
【００３７】Ｓ３２〜Ｓ３３では、図３〜図６に示した
処理により第１バンク１ａと第２バンク１ｂの空燃比フ
ィードバック制御を行い、次いでＳ３４〜Ｓ３５にて図
７〜図１０にて示した処理によりバンク１ａとバンク１
ｂの学習を行う。その後Ｓ３６にてαＲ＝α１、αＬ＝
α２に設定する。この場合、各バンク１ａ，１ｂはそれ
ぞれのフィードバック補正係数α１、α２により個々に
空燃比フィードバック制御される。次のＳ３７では前記
反転カウンタが第２の所定値以上であるか否かを判定
し、ここで反転カウンタ値が第２所定値以上ならば、Ｓ
３８にて前記カウンタ値を０にリセットし、Ｓ３９にて
フラグＦａ＝３として今回の処理を終了する。Ｓ３７に
て反転カウンタ値が第２所定値未満ならばそのまま今回
の処理を終了する。
【００３８】Ｓ４１でＦａ＝３のときには、Ｓ４２にて
第２バンク１ｂのフィードバック制御を行い、Ｓ４３に
てαＲ＝α２、αＬ＝α２とする。これにより各バンク
１ａ，１ｂのフィードバック補正係数としてα２を共用
する。その後、Ｓ４４にて前記反転カウンタ値が第１所
定値以上であるか否かを判定し、第１所定値以上であれ
ばＳ４５にて当該カウンタを０にリセットし、Ｓ４６に
てフラグＦａ＝４としたのちＳ４７にて触媒診断を行い
今回の処理を終了する。Ｓ４４にてカウンタ値が第１所
定値未満のときは、そのままＳ４７に進んで触媒診断を
行い今回の処理を終了する。
【００３９】Ｓ４１でＦａが３ではないときは、Ｓ５１
以下の処理に進む。Ｓ５１〜Ｓ５２では、図３〜図６に
示した処理により第１バンク１ａと第２バンク１ｂの空
燃比フィードバック制御を行い、次いでＳ５３〜Ｓ５４
にて図７〜図１０にて示した処理によりバンク１ａとバ
ンク１ｂの学習を行う。その後Ｓ５５にてαＲ＝α１、
αＬ＝α２に設定する。この場合、各バンク１ａ，１ｂ
はそれぞれのフィードバック補正係数α１、α２により
個々に空燃比フィードバック制御される。次のＳ５６で
は前記反転カウンタが第２の所定値以上であるか否かを
判定し、ここで反転カウンタ値が第２所定値以上なら
ば、Ｓ５７にて前記カウンタ値を０にリセットし、Ｓ５
８にてフラグＦａ＝１として今回の処理を終了する。Ｓ
５６にて反転カウンタ値が第２所定値未満ならばそのま
ま今回の処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空燃比制御の適用が可能な内燃機
関の一例の概略構成図。
【図２】本発明による空燃比制御の適用が可能な内燃機
関の他の例の概略構成図。
【図３】本発明による制御の実施形態を表す第１のフロ
ーチャート。
【図４】本発明による制御の実施形態を表す第２のフロ
ーチャート。
【図５】本発明による制御の実施形態を表す第３のフロ
ーチャート。
【図６】本発明による制御の実施形態を表す第４のフロ
ーチャート。
【図７】本発明による制御の実施形態を表す第５のフロ
ーチャート。
【図８】本発明による制御の実施形態を表す第６のフロ
ーチャート。
【図９】本発明による制御の実施形態を表す第７のフロ
ーチャート。
【図１０】本発明による制御の実施形態を表す第８のフ
ローチャート。
【図１１】本発明による制御の実施形態を表す第９のフ
ローチャート。
【図１２】バンク毎のフィードバック制御からフィード
バック補正係数を共用する制御への切換とフィードバッ
ク補正係数の変化状態を示すタイミングチャート。
【図１３】各バンクの制御切換と空燃比の状態を示すタ
イミングチャート。
【符号の説明】
１ エンジン本体 １ａ 第１のバンク（気筒群） １ｂ 第２のバンク（気筒群） ２ａ，２ｂ 燃料噴射弁 ３ コントローラ ４ 吸気通路 ５ エアフローメータ ６ スロットルバルブ ７ クランク角センサ ８ 水温センサ １０ａ，１０ｂ 排気通路 １１ａ，１１ｂ フロントＯ２センサ（フロント酸素セ
ンサ） １０ｃ 集合排気通路 １１ｃ リア触媒 １２ｃ リアＯ２センサ（リア酸素センサ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４Ｚ ３４０ ３４０Ｃ Ｆターム(参考） 3G084 AA03 BA09 BA24 DA04 DA10 DA27 EB12 EB17 FA07 FA20 FA30 FA38 3G301 HA01 HA08 JA33 JB09 MA01 ND01 ND21 PD09A PD09B

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】多気筒内燃機関の複数の気筒群毎に設けた
    排気通路の途中にそれぞれ排気酸素濃度を検出する酸素
    センサを備え、前記酸素センサの出力に基づいて各気筒
    群の空燃比フィードバック制御を行うようにした内燃機
    関において、 各気筒群について空燃比フィードバック制御時に空燃比
    の学習制御を行うと共に、それぞれの学習結果が収束し
    たことを条件として、何れかの気筒群の学習結果と当該
    気筒群の酸素センサ出力に基づく空燃比フィードバック
    制御を各気筒群について行うことを特徴とする内燃機関
    の空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】前記各気筒群の排気通路の酸素センサより
    も下流側に触媒を介装すると共にこの触媒よりも下流側
    にリア酸素センサを設け、前記何れかの気筒群の学習結
    果に基づき各気筒群の空燃比フィードバック制御を行っ
    ているときに、前記触媒上流および下流の各酸素センサ
    の出力に基づいて前記触媒の劣化を判定するようにした
    請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  3. 【請求項３】前記各気筒群の排気通路を触媒の下流部に
    て合流させ、当該合流部よりも下流に設けた集合排気通
    路の途中に前記リア酸素センサを設けると共に、前記集
    合排気通路の途中であって、前記リア酸素センサよりも
    上流側にリア触媒を介装した請求項２に記載の内燃機関
    の空燃比制御装置。
  4. 【請求項４】前記何れかの気筒群の学習結果と酸素セン
    サ出力に基づく各気筒群の空燃比フィードバック制御の
    のちに、他の気筒群の学習結果と酸素センサ出力に基づ
    く各気筒群の空燃比フィードバック制御を行う請求項１
    に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  5. 【請求項５】前記他の気筒群の学習結果と酸素センサ出
    力に基づく各気筒群の空燃比フィードバック制御を行う
    前に、気筒群毎の空燃比の学習制御により学習値を更新
    する請求項４に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
  6. 【請求項６】前記何れかの気筒群の学習結果と酸素セン
    サ出力に基づく各気筒群の空燃比フィードバック制御
    と、気筒群毎に空燃比の学習制御を行う空燃比フィード
    バック制御とを、それぞれ予め定めた期間毎に交互に実
    行する請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
JP2001316293A 2001-10-15 2001-10-15 内燃機関の空燃比制御装置 Pending JP2003120381A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001316293A JP2003120381A (ja) 2001-10-15 2001-10-15 内燃機関の空燃比制御装置
US10/265,738 US6694726B2 (en) 2001-10-15 2002-10-08 Deterioration diagnosis of exhaust gas purification catalyst for internal combustion engine
EP02023011A EP1302633A2 (en) 2001-10-15 2002-10-15 Deterioration diagnosis of exhaust gas purification catalyst for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001316293A JP2003120381A (ja) 2001-10-15 2001-10-15 内燃機関の空燃比制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003120381A true JP2003120381A (ja) 2003-04-23

Family

ID=19134329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001316293A Pending JP2003120381A (ja) 2001-10-15 2001-10-15 内燃機関の空燃比制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6694726B2 (ja)
EP (1) EP1302633A2 (ja)
JP (1) JP2003120381A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012086025A1 (ja) * 2010-12-22 2012-06-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003220076A1 (en) * 2002-03-07 2003-09-22 Honeywell International Inc. System to improve after-treatment regeneration
DE10331333B4 (de) * 2003-07-10 2016-01-14 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP4338586B2 (ja) * 2004-05-26 2009-10-07 株式会社日立製作所 エンジンの排気系診断装置
JP4257528B2 (ja) * 2004-07-05 2009-04-22 三菱自動車工業株式会社 多気筒内燃機関
US7799169B2 (en) * 2004-09-01 2010-09-21 Georgia-Pacific Consumer Products Lp Multi-ply paper product with moisture strike through resistance and method of making the same
JP2006125279A (ja) * 2004-10-28 2006-05-18 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置
JP4832068B2 (ja) * 2005-12-05 2011-12-07 トヨタ自動車株式会社 空燃比制御装置
JP4687681B2 (ja) * 2007-03-30 2011-05-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の触媒劣化判定装置
JP5062529B2 (ja) * 2008-02-28 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 触媒の劣化を診断するための装置及び方法
JP2009209861A (ja) * 2008-03-05 2009-09-17 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気系診断装置
US9157363B2 (en) * 2012-08-21 2015-10-13 Ford Global Technologies, Llc Twin independent boosted I4 engine
JP6341235B2 (ja) * 2016-07-20 2018-06-13 トヨタ自動車株式会社 エンジンの空燃比制御装置
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH086624B2 (ja) * 1991-05-16 1996-01-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US5271374A (en) 1991-07-16 1993-12-21 Nissan Motor Co., Ltd. Air-fuel ratio controller for engine
JP3076417B2 (ja) * 1991-07-23 2000-08-14 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
US5417058A (en) * 1992-09-30 1995-05-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine
JP2624107B2 (ja) * 1992-12-09 1997-06-25 トヨタ自動車株式会社 触媒劣化検出装置
JPH06193435A (ja) 1992-12-25 1994-07-12 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の気筒群別空燃比制御装置
JP2869911B2 (ja) * 1993-04-15 1999-03-10 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの酸素センサ劣化検出装置
JPH0763045A (ja) 1993-08-25 1995-03-07 Unisia Jecs Corp 内燃機関の排気浄化触媒劣化診断装置
JPH10159630A (ja) 1996-11-29 1998-06-16 Nissan Motor Co Ltd エンジンの空燃比制御装置
JP3838318B2 (ja) * 1999-06-04 2006-10-25 日産自動車株式会社 エンジンの空燃比制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012086025A1 (ja) * 2010-12-22 2012-06-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20030070421A1 (en) 2003-04-17
US6694726B2 (en) 2004-02-24
EP1302633A2 (en) 2003-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003120381A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
US7356985B2 (en) Air-fuel ratio controller for internal combustion engine
JP2858288B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置における自己診断装置
JP2830001B2 (ja) 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置
JPH0833127B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2917173B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP3913986B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH05272382A (ja) 多気筒エンジンの空燃比制御装置
JPH05156994A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP3627296B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2946379B2 (ja) 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置
JP2916804B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2737482B2 (ja) 内燃機関における触媒コンバータ装置の劣化診断装置
JP2720589B2 (ja) 内燃機関の触媒劣化診断装置
JP3937712B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP2008121632A (ja) 内燃機関の気筒別異常診断装置
JP2916805B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2650069B2 (ja) 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置
JP2759545B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH0598946A (ja) 内燃機関における触媒コンバータ装置の劣化診断装置
JPH0618639U (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH0771231A (ja) 内燃機関の触媒劣化診断装置
JPH0833133B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPH01182545A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射装置
JPH04311644A (ja) 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置