JP2006125279A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006125279A JP2006125279A JP2004314301A JP2004314301A JP2006125279A JP 2006125279 A JP2006125279 A JP 2006125279A JP 2004314301 A JP2004314301 A JP 2004314301A JP 2004314301 A JP2004314301 A JP 2004314301A JP 2006125279 A JP2006125279 A JP 2006125279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- way catalyst
- oxygen
- change amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】三元触媒109の上流側に配置されて第1の空燃比A/Fを検出する第1の空燃比検出手段110と、下流側に配置されて第2の空燃比λO2を検出する第2の空燃比検出手段111と、三元触媒109の目標酸素変化量を演算する目標酸素変化量演算手段と、三元触媒109の通過ガス量および第1の空燃比A/Fから酸素変化量を演算する酸素変化量演算手段と、酸素変化量に応じて第1の空燃比A/Fを反転操作する空燃比操作手段とを備えている。空燃比操作手段122は、酸素変化量が目標酸素変化量に達するごとに、リッチ側とリーン側とにあらかじめ定められた空燃比幅で第1の空燃比A/Fを反転操作する。
【選択図】図1
Description
三元触媒は、排気ガスが理論空燃比よりもリーンであるときには酸素を吸蔵し、排気ガスが理論空燃比よりもリッチであるときには酸素を放出することにより、三元触媒内の雰囲気を理論空燃比に保つ酸素吸蔵能力を有する。
さらに、三元触媒の浄化能力は、理論空燃比の近傍で最大となるので、三元触媒の酸素吸蔵能力と浄化能力とが組み合わされることにより、排気ガスは良好に浄化される。
三元触媒が劣化すると、酸素吸蔵容量が減少するので、浄化性能が悪化することが知られている。
この場合、三元触媒の上流側および下流側の空燃比と、三元触媒の下流側の排出ガス濃度との各変化において、三元触媒の上流側の空燃比は、理論空燃比を挟んでリーン側にあらかじめ設定された所定空燃比から、リッチ側にあらかじめ設定された第1の所定空燃比に切り替えられる。
続いて、三元触媒の上流側の空燃比は、理論空燃比を挟んでリッチ側にあらかじめ設定された所定空燃比から、リーン側にあらかじめ設定された第2の所定空燃比に切り替えられる。
以下、切り替え後の空燃比と理論空燃比との差分と、第1または第2の所定時間における三元触媒の通過ガス量とから、三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量を算出し、この絶対量から三元触媒の劣化度を検出するようになっている(特許文献1内の図6参照)。
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関制御装置の全体を周辺装置とともに示すブロック図である。
図1において、内燃機関101には、吸気系として、エアクリーナ102、スロットルバルブ103およびサージタンク104を有する吸気管105が設けられている。
アイドルスイッチ118は、アイドリング開度(スロットル開度θが全閉状態)時にオンとなるアイドル信号DLを生成する。
排気管108内には、排気ガス中の有害成分を浄化するための三元触媒109が配置されるとともに、三元触媒109の上流側に配置されたリニアA/Fセンサ110と、三元触媒109の下流側に配置されたλO2センサ111とが設けられている。
このとき、内燃機関101への吸入空気量Qaは、エアフローセンサ106により検出される。また、内燃機関101の各気筒に対する燃料は、インジェクタ107を介して吸気管105内に噴射される。
また、三元触媒109の下流側に設けられたλO2センサ111は、排気ガス中の酸素濃度λO2を検出する。
各センサ110、111の検出信号は、ECU112による三元触媒109の前後の排気ガス状態の検出処理に寄与する。
また、ECU112内の駆動回路122は、インジェクタ107のみならず、内燃機関101に関連する各種アクチュエータたとえばISCバルブ(図示せず)などを駆動している。
ここでは、この発明の特徴となる三元触媒109の酸素変化量の制御ルーチンとともに、三元触媒109の劣化検出ルーチンの処理内容に沿って説明する。
図2において、まず、三元触媒109の劣化判定実行条件が成立しているか否かを判定し(ステップ201)、劣化判定実行条件が成立していない(すなわち、NO)と判定されれば、直ちに図2の処理ルーチンを終了してリターンする。
また、劣化判定実行条件は、たとえば内燃機関101が暖機後、かつ所定の吸入空気量Qaの範囲、かつ所定の回転数および負荷の範囲にあるか、などから判定されるものとする。
リーン化フラグFLは、酸素吸蔵量初期化の終了後に、「1(成立)」にセットされていれば目標空燃比A/Foをリーン化し、「0(不成立)」にクリアされていれば目標空燃比A/Foをリッチ化するための判定フラグとして機能する。
ここで、目標酸素変化量QOXoは、法令により三元触媒109が劣化したと検出すべき酸素吸蔵容量に所定量(たとえば、20%程度)のマージンを加えた値とする。
図6において、米国OBD(On Board Diagnosis)−2による規制値(エミッション故障の自己診断機能に関する)は、米国FTPモード走行時の排出ガス量が排出ガス規制値の所定倍を超えるときに故障検出するように定めている。
なお、図6の特性データは、ECU112内のROM114に格納されているものとする。
こうして、ステップ208により目標酸素変化量QOXoを演算すると、続いて、以下の式(1)により酸素変化量QOXを演算する(ステップ209)。
また、基本目標空燃比A/Fbは、リッチ化またはリーン化が行われないときに設定される目標空燃比であり、内燃機関101の運転動作点に応じた理論空燃比である。
さらに、吸入空気量Qaは、三元触媒109の通過ガス量とほぼ等しいものと仮定する。
ステップ210において、QOX≧QOXo(すなわち、NO)と判定されれば、酸素変化量QOXが目標酸素変化量QOXoに達しているので、酸素変化量QOXを「0」に設定し(ステップ212)、リーン化フラグFLを反転(たとえば、「1(成立)」から「0(不成立)」に)して(ステップ213)、ステップ211に進む。
ステップ211において、FL=1(すなわち、YES)と判定されれば、目標空燃比A/Foを基本目標空燃比A/Fbよりも所定量(たとえば、0.4)だけリーン化して(ステップ214)、図2の処理ルーチンを終了する。
図3において、まず、劣化判定実行条件が成立したか否かを判定し(ステップ301)、劣化判定実行条件が不成立(すなわち、NO)と判定されれば、直ちに図3の処理ルーチンを終了してリターンする。
具体的には、三元触媒109の下流側のλO2センサ111の出力値が目標空燃比A/Foのリーン化処理時にリーン反転判定値を下回ったか否か、または目標空燃比A/Foのリッチ化処理時にリッチ反転判定値を上回ったか否かを判定する。
また、リーン反転判定値は、たとえば0.3[V]に設定され、リッチ反転判定値は、たとえば0.7[V]に設定されている。
一方、ステップ313において、劣化判定成立カウンタCN3≧4となっており、最終劣化判定が成立(すなわち、YES)と判定されれば、運転者に三元触媒109が劣化していることを知らせるために、MIL(Malfanction Indicator Light)ランプを点灯して(ステップ314)、図3の処理ルーチンを終了する。
図4、図5においては、目標空燃比A/Fo(≒上流側のA/F)、酸素変化量QOX、酸素濃度λO2、下流側のλO2反転フラグFλ、劣化判定実行カウンタCN1、酸素吸蔵量初期化カウンタCN2、劣化判定成立カウンタCN3、リーン化フラグFLの各値の時間変化を示している。
以後、酸素変化量QOXが目標酸素変化量QOXoに達するまで、目標空燃比A/Foのリーン化が行われる(411)。
また、同時に、三元触媒109の下流側のλO2反転フラグFλは「0」にセットされ(418)、劣化判定実行カウンタCN1はデクリメントされる(419)。
以後、酸素変化量QOXが目標酸素変化量QOXoに達するまで、目標空燃比A/Foのリッチ化が行われる(417)。
また、同時に、λO2反転フラグFλは「0」にセットされ(428)、劣化判定実行カウンタCN1はデクリメントされる(429)。
このとき、最終劣化判定が成立すれば、MILランプを点灯し(438)、三元触媒109の劣化検出ルーチンを完了する。
図4においては、三元触媒109の劣化検出時の動作を示しているので、三元触媒109の下流側の酸素濃度λO2は、酸素変化量QOXの吸蔵過剰および放出不足の状態を交互に示している。
また、三元触媒109の下流側の酸素濃度λO2は、連続的に正常値を示している。
したがって、時刻dにおいて、最終劣化判定は「不成立」となり、MILランプの点灯は行われない。
また、空燃比操作手段は、目標酸素変化量に基づいて三元触媒109の上流側の空燃比の操作を開始する前に、三元触媒109の上流側の空燃比を所定期間にわたって、理論空燃比よりもリッチ側にあらかじめ定められた空燃比に制御する。
一方、三元触媒109が劣化した状態であれば、三元触媒109内の酸素変動が三元触媒109の酸素吸蔵容量を超えるので、三元触媒109の下流側の酸素濃度λO2は理論空燃比を挟んでリッチ側とリーン側とに反転変動を生じることから、三元触媒109の劣化を精度よく検出することができる。
また、三元触媒109の劣化判定基準として、三元触媒109の下流側のλO2センサ111の出力値(酸素濃度)λO2の反転を用いたが、これに限らず、たとえば三元触媒109の前後の各センサ出力値の反転回数比を用いてもよい。
Claims (2)
- 内燃機関の排気系内に配置された三元触媒と、
前記三元触媒の上流側の前記排気系内に配置されて排気ガスの第1の空燃比を検出する第1の空燃比検出手段と、
前記三元触媒の下流側の前記排気系内に配置されて排気ガスの第2の空燃比を検出する第2の空燃比検出手段と
を備えた内燃機関制御装置において、
前記三元触媒の目標酸素変化量を演算する目標酸素変化量演算手段と、
前記三元触媒の通過ガス量および前記第1の空燃比から前記三元触媒の酸素変化量を演算する酸素変化量演算手段と、
前記酸素変化量に応じて前記第1の空燃比を反転操作する空燃比操作手段と、をさらに備え、
前記空燃比操作手段は、前記三元触媒内の前記酸素変化量が前記目標酸素変化量に達するごとに、理論空燃比を挟んでリッチ側とリーン側とにあらかじめ定められた空燃比幅で、前記第1の空燃比を反転操作することを特徴とする内燃機関制御装置。 - 前記空燃比操作手段は、前記第1の空燃比の反転操作を開始する前に、前記第1の空燃比を所定期間にわたって、前記第1の空燃比を、前記理論空燃比よりもリッチ側にあらかじめ定められた所定空燃比に制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004314301A JP2006125279A (ja) | 2004-10-28 | 2004-10-28 | 内燃機関制御装置 |
US11/196,422 US7168240B2 (en) | 2004-10-28 | 2005-08-04 | Control apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004314301A JP2006125279A (ja) | 2004-10-28 | 2004-10-28 | 内燃機関制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006125279A true JP2006125279A (ja) | 2006-05-18 |
Family
ID=36260225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004314301A Pending JP2006125279A (ja) | 2004-10-28 | 2004-10-28 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7168240B2 (ja) |
JP (1) | JP2006125279A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010138767A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4414384B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2010-02-10 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2007285288A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | 触媒劣化検出装置 |
US7480559B2 (en) | 2006-12-28 | 2009-01-20 | Detroit Diesel Corporation | Calibratable fault reactions in heavy-duty diesel engines |
JP2009138604A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
ATE517245T1 (de) * | 2009-05-22 | 2011-08-15 | Umicore Ag & Co Kg | Verfahren zur reinigung der abgase eines verbrennungsmotors mit einem katalysator |
CN102667116A (zh) * | 2009-10-23 | 2012-09-12 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的空燃比控制装置 |
JP6308150B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2018-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
US10774767B2 (en) * | 2016-03-29 | 2020-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Catalyst diagnosis device |
CN108961290B (zh) * | 2018-07-10 | 2021-06-15 | 中国计量大学 | 一种基于Otsu的Ratio算子自适应图像边缘检测方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4128823C2 (de) | 1991-08-30 | 2000-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Speichervermögens eines Katalysators |
JP2812023B2 (ja) | 1991-11-12 | 1998-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化度検出装置 |
JP3674017B2 (ja) * | 1996-03-19 | 2005-07-20 | 株式会社デンソー | 排出ガス浄化用触媒劣化検出装置 |
US5842339A (en) * | 1997-02-26 | 1998-12-01 | Motorola Inc. | Method for monitoring the performance of a catalytic converter |
JP3591283B2 (ja) * | 1998-01-29 | 2004-11-17 | 日産自動車株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
JP3528739B2 (ja) * | 2000-02-16 | 2004-05-24 | 日産自動車株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
KR100487508B1 (ko) * | 2000-02-25 | 2005-05-03 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 엔진의 배기정화장치 |
JP3962892B2 (ja) | 2000-10-26 | 2007-08-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気浄化装置 |
JP2003120381A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
2004
- 2004-10-28 JP JP2004314301A patent/JP2006125279A/ja active Pending
-
2005
- 2005-08-04 US US11/196,422 patent/US7168240B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010138767A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置 |
JP4693896B2 (ja) * | 2008-12-10 | 2011-06-01 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060090456A1 (en) | 2006-05-04 |
US7168240B2 (en) | 2007-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7168240B2 (en) | Control apparatus for an internal combustion engine | |
JP4512080B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
US6250074B1 (en) | Air-fuel ratio control apparatus and method of internal combustion engine | |
JP4111041B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2007046517A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4693896B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JPWO2011108075A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2009002170A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4389141B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
KR100600319B1 (ko) | 다기통 엔진의 공연비 제어 장치 | |
JP2007177759A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5295177B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JPH09310635A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4547020B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH1162562A (ja) | エンジンの触媒劣化診断装置 | |
JP7459813B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4089507B2 (ja) | 内燃機関の触媒劣化検出装置 | |
JP2010024990A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
US7415818B2 (en) | Control device of internal combustion engine | |
JP2010242688A (ja) | 内燃機関の排気浄化システム | |
JP3890775B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH08144802A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2023054689A (ja) | 触媒劣化診断装置 | |
JP3331025B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4661626B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071213 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20080215 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20080509 |