JP2007046517A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
触媒劣化診断のために空燃比変動を与える際、下流空燃比フィードバックと上流空燃比フィードバックの干渉を防ぎ、正確に触媒劣化診断を行うことを目的とする。
【構成】
下流側空燃比検出手段110により検出した下流側空燃比が下流側目標空燃比に一致するように上流側目標空燃比をフィードバック制御する下流側空燃比フィードバック制御手段と、三元触媒109の劣化診断時に上流側目標空燃比を変動させる目標空燃比変動手段と、三元触媒109の劣化診断時に下流側空燃比の挙動から触媒劣化判定を行う触媒劣化判定手段とを備え、三元触媒109の劣化診断時に、下流側空燃比フィードバック制御手段を停止もしくは制御定数を小さく設定するようにしたものである。
【選択図】 図2
Description
が使用されており、この三元触媒により排気ガスに含まれる有害ガス(HC、COおよび
NOx)を同時に無害なガスに浄化するようにしている。触媒の浄化作用は、理論空燃比
近傍では高く維持され、理論空燃比から外れると著しく低下する特性を持っている。
Diagnosis規制)が施行されている。その中には、上記のような三元触媒の劣化を検出することも含まれており、例えば、図14に示すように排出ガス量がOBD規制値を越えるまで三元触媒の劣化が進めば、MIL(Malfunction Indicator Light)を点灯して運転者に故障を知らせる必要がある。
図1はこの発明の実施の形態1に係る内燃機関の制御装置を示す構成図で、装置全体を周辺装置とともに示している。
図1において、内燃機関101には、吸気管105、排気管108が連結されている。吸気管105はサージタンク104と連結され、吸気ダクト118を介してエアクリーナ102に連結されている。吸気ダクト118の途中には、スロットルバルブ103とスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ117、さらに吸入空気量を検出するエアフローセンサ106が配置されている。吸気管105の各気筒ごとに、エンジン制御ユニット112の駆動回路122によって燃料を噴射するインジェクタ107が取り付けられている。
燃料を噴射するインジェクタ107を駆動する燃料噴射時間Twは、次の通り演算される。
Tw=Tb×(1+Cfb+Cetc)+Td
ここで、Tb:基本噴射時間、Td:無効時間、
Cfb:上流空燃比フィードバック補正量、Cetc:その他燃料補正量
基本噴射時間Tbは、エアフローセンサ106から検出される吸入空気流量Qaと、エンジン回転数Neとから演算される1ストロークあたりの吸入空気量Qa/Neに基づき、予め定められた変換ゲインをかけて理論空燃比となる燃料噴射時間Tbを算出する。
上流空燃比フィードバック補正量Cfbは、リニア空燃比センサ110の出力Gが目標上流空燃比に一致するようにPID(比例・積分・微分)演算Hを行って算出される。インジェクタ107やエアフローセンサ106にばらつきがあっても、PID演算Hによる補正により、上流空燃比を目標上流空燃比に一致させることができる。
図3は一定時間ごとに実行されるルーチンである。まず、ステップS501では、触媒モニターが実行許可されているかを判定する。触媒モニター実行許可判定には、水温が所定値以上であることや吸入空気量が所定範囲であることに加え、上流空燃比学習が完了していることが含まれ、すべての条件を満たしている場合は触媒モニター実行許可フラグがセットされる。
上流空燃比学習完了判定ルーチンは、一定時間ごとに実行されるものである。まずステップS801において、図2に示した上流空燃比学習演算Eが作動しているかを判定し、作動していれば、ステップS802へ進んで学習時間カウンタを1更新する。作動していなければ、学習時間カウンタをそのままに、ステップS803へ進む。ステップS803では学習時間カウンタが所定値を越えているかどうかを判定し、もし超えていれば、上流空燃比学習が十分に行われたので、上流空燃比学習完了フラグをセットする。もし越えていなければ、上流空燃比学習が不十分として上流空燃比学習完了フラグをリセットしてルーチンを終了する。上流空燃比学習の完了によって、基本上流空燃比と上流空燃比学習値との合算値、つまりPI演算停止時の基本目標上流空燃比は理論空燃比となる。このように、学習時間積算値が所定値を越えるときに学習完了と判定し、上流側目標空燃比学習が完了した後に、触媒劣化診断を許可するようにしたので、空燃比変動の中心空燃比を理論空燃比に保ち、触媒劣化診断精度の悪化を防ぐことができる。
空燃比反転カウンタ = 0
リアλ上下限超回数 = 0
酸素変化量 = 0
空燃比リッチリーンフラグ = 1 (0:リーン化、1:リッチ化)
触媒モニター完了フラグ = 0 (0:未完了、1:完了)
劣化判定フラグ = 0 (0:未劣化、1:劣化)
次にステップS504では、空燃比変動演算Cを実施し、図2に示すようにその演算結果は基本目標上流空燃比に加算され、目標上流空燃比が算出される。空燃比変動が加えられたときのリアλセンサ111の出力挙動から、ステップS505において触媒劣化判定演算が実施され、触媒が劣化しているかどうかを診断する。
図4に空燃比変動演算のフローチャートを示す。まずステップS601において、空燃比リッチリーンフラグが1であるかを判定する。フラグが1であれば、ステップS602へ進み、目標上流空燃比をリッチ化する。フラグが0であれば、ステップS603へ進み、目標上流空燃比をリーン化する。目標上流空燃比のリッチ化/リーン化については、後に図7、図8を用いて詳細を述べる。
ΔOSC(i) = ΔOSC(i-1) +|AF−AF0|/AF0×Qa×α
ここで、AF:上流空燃比、AF0:基本目標上流空燃比、Qa:吸入空気量、α:酸素 質量への変換係数
ステップS605では、酸素変化量ΔOSCが目標酸素変化量に達したかどうかを判定し、目標酸素変化量に達すれば、ステップS606に進み空燃比反転カウンタを1更新し、空燃比をリッチからリーンもしくはリーンからリッチへ反転させて同様の動作をさせるために、ステップS607により空燃比リッチリーンフラグを反転し、ステップS608により酸素変化量を0にリセットする。
空燃比変動演算では、空燃比リッチ化とリーン化を合わせて1サイクルと数え、所定サイクル数の空燃比変動を実行してリアλセンサ出力の挙動から触媒劣化判定を行っている。まず、ステップS701で、空燃比リッチリーンフラグが1(リッチ化)に変化したことを検出して、空燃比変動サイクルの開始を検出する。サイクル開始ごとに、リアλ下限超フラグとリアλ上限越フラグをリセットする(ステップS702、S703)。
劣化判定指標 = リアλ上下限超回数/空燃比反転カウンタ
触媒が劣化していた場合、酸素吸蔵能力が低下しているので、リア上下限超回数も多くなり、空燃比が反転する度にリアλセンサ111の出力が上下限閾値を超えるので、劣化判定指標は最大で1.0となる。一方、触媒が劣化していない場合は、劣化判定指標は小さくなる。ステップS713では劣化判定指標が判定値以下、例えば0.5以下であるかどうかを比較して、判定値より大きければ触媒が劣化していると判断し、劣化判定フラグをセットする(ステップS714)。判定値以下であれば、劣化判定フラグをリセットする(ステップS715)。
図7は劣化触媒に対するものである。最初に、触媒モニター実行許可フラグAがセットされ、触媒モニターが実行されると、空燃比リッチリーンフラグBが1(リッチ化)にセットされる。空燃比リッチリーンフラグBが1にセットされると、予め定められたテーリング係数でもって所定の目標上流空燃比に達するまで徐々にリッチ化される。同時に酸素変化量が演算され、目標酸素変化量Hに達すると、空燃比反転カウンタを1更新し、空燃比リッチリーンフラグBを反転させて、酸素変化量Dを0にリセットする。それと同時に、空燃比変動量を0にリセットして、目標上流空燃比Nを基本目標上流空燃比Mに戻す。このように、空燃比変動時に理論空燃比に切換えた後、徐々に所定空燃比に収束するようにしたので、酸素変化量Dの演算誤差を最小に保ちつつ、かつドライバビリティの悪化を防ぐことができる。(もし、三角波で空燃比変動を与えると、目標酸素変化量を過ぎても空燃比が反転せず、劣化誤判定を引き起こすおそれがある。)
このとき、空燃比リッチ化とともに触媒内酸素吸蔵量Eは減少して0になる。するとリアλセンサ出力Fが上限値を超えるので、リアλ上限超フラグJが1にセットされる。
劣化判定指標 = リアλ上下限超回数/空燃比反転カウンタ = 6/6 = 1.0
となり、判定値(0.5)を超えるので、触媒が劣化していると診断され、劣化判定フラグがセットされる。
劣化判定指標 = リアλ上下限超回数/空燃比反転カウンタ = 0/6 = 0.0
となって、判定値を超えないので、触媒は劣化していないと診断され、劣化判定フラグはリセットされる。
実施の形態2
102 エアクリーナ
103 スロットルバルブ
104 サージタンク
105 吸気管
106 エアフローセンサ
107 インジェクタ
108 排気管
109 触媒コンバータ
110 リニア空燃比センサ
111 リアλセンサ
112 エンジン制御ユニット
113 中央処理装置
114 ROM
115 RAM
116 入出力インタフェース
117 スロットル開度センサ
118 吸気ダクト
119 水温センサ
120 クランク角センサ
122 駆動回路
Claims (5)
- 内燃機関の排気系内に配置された三元触媒と、前記三元触媒の上流側の前記排気系内に配置されて前記内燃機関の排気ガスの上流側空燃比を検出する上流側空燃比検出手段と、
該上流側空燃比検出手段により検出した前記上流側空燃比が上流側目標空燃比に一致するように前記内燃機関への燃料噴射量をフィードバック制御する上流側空燃比フィードバック制御手段と、前記三元触媒の下流側の前記排気系内に配置されて前記排気ガスの下流側空燃比を検出する下流側空燃比検出手段と、該下流側空燃比検出手段により検出した前記下流側空燃比が下流側目標空燃比に一致するように前記上流側目標空燃比をフィードバック制御する下流側空燃比フィードバック制御手段と、前記三元触媒の劣化診断時に前記上流側目標空燃比を変動させる目標空燃比変動手段と、前記三元触媒の劣化診断時に前記下流側空燃比の挙動から触媒劣化判定を行う触媒劣化判定手段とを備え、前記三元触媒の劣化診断時に、前記下流側空燃比フィードバック制御手段を停止もしくは制御定数を小さく設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記上流側目標空燃比を学習する上流側目標空燃比学習手段と、該上流側目標空燃比学習手段が前記学習を完了したことを判定する学習完了判定手段とを備え、前記上流側目標空燃比学習手段による前記学習の完了前は前記三元触媒の劣化診断を禁止することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記上流側目標空燃比学習手段が作動している時間を積算する学習時間積算手段を備え、前記学習完了判定手段は、前記学習時間積算手段により積算した学習時間積算値が所定値を越えるときに学習完了と判定することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記上流側目標空燃比学習手段が学習した上流側目標空燃比学習値の微分を演算する学習値微分演算手段とを備え、前記学習完了判定手段は、前記学習値微分演算手段による学習値微分の絶対値が所定値以内であるときに前記学習の完了と判定することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記目標空燃比変動手段は、前記上流側目標空燃比を切換えるときに、理論空燃比へ変更した後、徐々に予め定められた所定空燃比へ変更することを特徴とする請求項1もしくは請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
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