JP5295177B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係るエンジンの制御装置の一実施例を、それが適用された車載用エンジンの一例と共に示す概略構成図である。
10 エンジン
20 吸気通路
25 スロットル弁
30 燃料噴射弁
34 点火コイル
35 点火プラグ
40 排気通路
50 三元触媒
51 上流側空燃比センサ
52 下流側O2センサ
55 クランク角センサ
59 吸気圧センサ
100 ECU
101 エンジン回転数計算手段
102 基本噴射量計算手段
103 基本噴射量補正係数算出手段
105 F/B制御係数計算手段
106 触媒劣化度合検出手段
108 目標空燃比補正値計算手段
110 基本噴射量補正手段
Claims (7)
- 排気通路に排気浄化用触媒が設けられ、該触媒より上流側に、触媒前空燃比を検出するための線形の出力特性を持つ上流側空燃比センサが配備されるとともに、前記触媒より下流側に、触媒後空燃比がストイキよりリッチ側かリーン側かを識別するためのスイッチング信号を出力する下流側O2センサが配備されたエンジンの制御装置であって、
前記触媒前空燃比についての目標空燃比を設定する手段と、前記上流側空燃比センサ及び下流側O2センサの出力に基づいて、前記触媒前空燃比を前記目標空燃比に収束させるべく、燃料噴射量についてのフィードバック制御を行なう空燃比制御手段と、前記下流側O2センサの出力とストイキ領域内もしくはその近傍に設定される劣化度合検出用閾値とを用いて前記触媒の劣化度合を検出するとともに、該検出された劣化度合を運転領域毎に学習値として記憶・更新する劣化度合学習手段と、該学習手段に記憶されている学習値を前記空燃比制御手段が行なう前記フィードバック制御に反映させる学習値反映手段と、を備えていることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 前記劣化度合学習手段は、前記下流側O2センサの出力が前記劣化度合検出用閾値をリーン側からリッチ側に横切ってから再び前記劣化度合検出用閾値をリーン側からリッチ側に横切るまでを1サイクルとして、各サイクルにおいて、前記下流側O2センサの出力が前記劣化度合検出用閾値以上であるリッチ側時間と前記劣化度合検出用閾値以下であるリーン側時間とを計測するとともに、リーン側時間に対するリッチ側時間の比率を求め、該比率が第1設定比率以下であるとき、触媒劣化度合カウント値をカウントアップするとともに、該カウント値を運転領域毎に前記触媒劣化度合の学習値として第1格納部に記憶・更新することを特徴とする請求項1に記載のエンジンの制御装置。
- 前記劣化度合学習手段は、前記下流側O2センサの出力が前記劣化度合検出用閾値をリッチ側からリーン側に横切ってから再び前記劣化度合検出用閾値をリッチ側からリーン側に横切るまでを1サイクルとして、各サイクルにおいて、前記下流側O2センサの出力が前記劣化度合検出用閾値以上であるリッチ側時間と前記劣化度合検出用閾値以下であるリーン側時間とを計測するとともに、リーン側時間に対するリッチ側時間の比率を求め、該比率が第2設定比率以上であるとき、触媒劣化度合カウント値をカウントアップするとともに、該カウント値を運転領域毎に前記触媒劣化度合の学習値として第2格納部に記憶・更新することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジンの制御装置。
- 前記劣化度合検出用閾値は、触媒後空燃比がストイキ領域よりリッチ側であるか及びリーン側であるかを判断するための閾値とは異なるレベルに設定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。
- 前記学習値反映手段は、前記学習値を用いて前記目標空燃比を補正するようにされていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。
- 前記学習値反映手段は、前記学習値を用いて前記空燃比制御手段が行なう前記フィードバック制御の制御ゲインを補正するようにされていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。
- 前記運転領域は、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて区分されたものであることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。
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