JPH05156994A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH05156994A JPH05156994A JP3319437A JP31943791A JPH05156994A JP H05156994 A JPH05156994 A JP H05156994A JP 3319437 A JP3319437 A JP 3319437A JP 31943791 A JP31943791 A JP 31943791A JP H05156994 A JPH05156994 A JP H05156994A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2445—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions characterised by a plurality of learning conditions or ranges
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 学習値の更新幅を後Ｏ2センサ出力に応じた
可変値とすることにより、ウィンドウへの空燃比の収束
性を高めつつ、空燃比のオーバーシュートやアンダーシ
ュートを防止する。 【構成】 メモリ３７から読み出された学習値ＰＨＯＳ
で基本制御定数ＰR,ＰLを修正した値から算出手段４０
が空燃比フィードバック補正量αを算出し、この空燃比
フィードバック補正量αで基本噴射量Ｔpを補正する。
学習値の更新幅ＤＰＨＯＳは、後Ｏ2センサ出力の中間
値を中心にしてこれから大きくずれているときは大き
く、中間値の近くでは小さくなるように、設定手段４５
により設定され、この更新幅ＤＰＨＯＳを用いて学習値
が更新される。
可変値とすることにより、ウィンドウへの空燃比の収束
性を高めつつ、空燃比のオーバーシュートやアンダーシ
ュートを防止する。 【構成】 メモリ３７から読み出された学習値ＰＨＯＳ
で基本制御定数ＰR,ＰLを修正した値から算出手段４０
が空燃比フィードバック補正量αを算出し、この空燃比
フィードバック補正量αで基本噴射量Ｔpを補正する。
学習値の更新幅ＤＰＨＯＳは、後Ｏ2センサ出力の中間
値を中心にしてこれから大きくずれているときは大き
く、中間値の近くでは小さくなるように、設定手段４５
により設定され、この更新幅ＤＰＨＯＳを用いて学習値
が更新される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの空燃比の
フィードバック制御を行なう装置、特に学習機能を備え
るものに関する。
フィードバック制御を行なう装置、特に学習機能を備え
るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】三元触媒の上流側と下流側にそれぞれ酸
素センサ（Ｏ2センサ）を設けた、いわゆるダブルＯ2セ
ンサシステムの装置がある（特開平１−１１３５５２
号、特開昭５８−７２６４７号公報参照）。
素センサ（Ｏ2センサ）を設けた、いわゆるダブルＯ2セ
ンサシステムの装置がある（特開平１−１１３５５２
号、特開昭５８−７２６４７号公報参照）。
【０００３】これを図１４で説明すると、同図は前Ｏ2
センサ出力ＶＦＯに基づいて空燃比フィードバック補正
係数αを計算するためのルーチンである。
センサ出力ＶＦＯに基づいて空燃比フィードバック補正
係数αを計算するためのルーチンである。
【０００４】前Ｏ2センサ（図では「前Ｏ2」で略記する。
図３において同じ）による空燃比のフィードバック制御
条件（図では「Ｆ／Ｂ」で略記する。図３において同じ）
が成立しているかどうかをみて、そうであれば前Ｏ2セ
ンサ出力ＶＦＯをＡ／Ｄ変換して取り込む（ステップ
１，２）。
図３において同じ）による空燃比のフィードバック制御
条件（図では「Ｆ／Ｂ」で略記する。図３において同じ）
が成立しているかどうかをみて、そうであれば前Ｏ2セ
ンサ出力ＶＦＯをＡ／Ｄ変換して取り込む（ステップ
１，２）。
【０００５】この取り込んだ前Ｏ2センサ出力ＶＦＯと
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬFを比較し、ＶＦ
Ｏ≦ＳＬFであれば、空燃比が理論空燃比よりもリーン
側にあると判断し、フラグＦ１をＦ１＝０とする（ステ
ップ４）。ＶＦＯ＞ＳＬFであれば、Ｆ＝１とする（ス
テップ３，５）。フラグＦ１は空燃比がリッチあるいは
リーンのいずれの側にあるかを示すフラグであり、Ｆ１
＝０はリーン側にあることを、Ｆ１＝１はリッチ側にあ
ることを表す。
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬFを比較し、ＶＦ
Ｏ≦ＳＬFであれば、空燃比が理論空燃比よりもリーン
側にあると判断し、フラグＦ１をＦ１＝０とする（ステ
ップ４）。ＶＦＯ＞ＳＬFであれば、Ｆ＝１とする（ス
テップ３，５）。フラグＦ１は空燃比がリッチあるいは
リーンのいずれの側にあるかを示すフラグであり、Ｆ１
＝０はリーン側にあることを、Ｆ１＝１はリッチ側にあ
ることを表す。
【０００６】フラグＦ１について前回のものと今回のも
のを比較することにより、空燃比が反転したかどうかを
判断して、以下のように空燃比フィードバック補正係数
αを算出する。
のを比較することにより、空燃比が反転したかどうかを
判断して、以下のように空燃比フィードバック補正係数
αを算出する。
【０００７】リッチからリーンに反転した直後はαに
比例分ＰLを加えることで（ステップ６，７，９）、空
燃比をステップ的にリッチ側に戻し、この逆にリーン
からリッチに反転した直後はαから比例分ＰRを差し引
くことで（ステップ６，７，１０）、空燃比をステップ
的にリーン側に戻す。今回もリーンであると判断した
ときはαに積分分ＩLを加えることで（ステップ６，
８，１１）、空燃比を徐々にリッチ側に戻し、今回も
リッチであるときはαから積分分ＩRを差し引く（ステ
ップ６，８，１２）ことで、空燃比を徐々にリーン側に
戻す。
比例分ＰLを加えることで（ステップ６，７，９）、空
燃比をステップ的にリッチ側に戻し、この逆にリーン
からリッチに反転した直後はαから比例分ＰRを差し引
くことで（ステップ６，７，１０）、空燃比をステップ
的にリーン側に戻す。今回もリーンであると判断した
ときはαに積分分ＩLを加えることで（ステップ６，
８，１１）、空燃比を徐々にリッチ側に戻し、今回も
リッチであるときはαから積分分ＩRを差し引く（ステ
ップ６，８，１２）ことで、空燃比を徐々にリーン側に
戻す。
【０００８】図１５は後Ｏ2センサ出力ＶＲＯにもとづ
いて学習値でもある比例分ＰR、ＰLを更新するためのル
ーチンである。
いて学習値でもある比例分ＰR、ＰLを更新するためのル
ーチンである。
【０００９】ここでは、後Ｏ2センサ（図では「後Ｏ2」で
略記する。図４，図６において同じ）によるフィードバ
ック制御条件が成立していること（ステップ２１）、冷
却水温Ｔwが７０℃を越えていること（ステップ２
２）、スロットルバルブが全閉位置にないこと（ステッ
プ２３）、負荷がある程度以上あること（ステップ２
４）、後Ｏ2センサが活性化していること（ステップ２
５）のすべてを満たすと、学習条件が成立したと判断
し、後Ｏ2センサ出力ＶＲＯをＡ／Ｄ変換して取り込む
（ステップ２６）。
略記する。図４，図６において同じ）によるフィードバ
ック制御条件が成立していること（ステップ２１）、冷
却水温Ｔwが７０℃を越えていること（ステップ２
２）、スロットルバルブが全閉位置にないこと（ステッ
プ２３）、負荷がある程度以上あること（ステップ２
４）、後Ｏ2センサが活性化していること（ステップ２
５）のすべてを満たすと、学習条件が成立したと判断
し、後Ｏ2センサ出力ＶＲＯをＡ／Ｄ変換して取り込む
（ステップ２６）。
【００１０】この取り込んだ後Ｏ2センサ出力ＶＲＯと
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬRを比較する（ス
テップ２７）。
理論空燃比相当のスライスレベルＳＬRを比較する（ス
テップ２７）。
【００１１】この比較結果よりＶＲＯ≦ＳＬRであれ
ば、一方の比例分ＰLに更新幅ΔＰLを加え、他方の比例
分ＰRからは更新幅ΔＰRを差し引くことによって空燃比
をリッチ側にシフトし（ステップ２８，２９）、この逆
にＶＲＯ＞ＳＬRであれば、一方の比例分ＰLから更新幅
ΔＰLを差し引き、他方の比例分ＰRに更新幅ΔＰRを加
えることによって空燃比をリーン側にシフトする（ステ
ップ３２，３３）。
ば、一方の比例分ＰLに更新幅ΔＰLを加え、他方の比例
分ＰRからは更新幅ΔＰRを差し引くことによって空燃比
をリッチ側にシフトし（ステップ２８，２９）、この逆
にＶＲＯ＞ＳＬRであれば、一方の比例分ＰLから更新幅
ΔＰLを差し引き、他方の比例分ＰRに更新幅ΔＰRを加
えることによって空燃比をリーン側にシフトする（ステ
ップ３２，３３）。
【００１２】ＶＲＯ≦ＳＬRのときは空燃比がリーン側
にあると判断できるので、空燃比をリッチ側にシフトす
ることによって空燃比を理論空燃比の近くに戻し、また
ＶＲＯ＞ＳＬRより空燃比がリッチ側にあるときは、空
燃比をリーン側にシフトさせるのである。
にあると判断できるので、空燃比をリッチ側にシフトす
ることによって空燃比を理論空燃比の近くに戻し、また
ＶＲＯ＞ＳＬRより空燃比がリッチ側にあるときは、空
燃比をリーン側にシフトさせるのである。
【００１３】こうして一定量の更新幅ずつ比例分ＰR，
ＰLを更新していくことにより、空燃比フィードバック
制御精度が高められる。
ＰLを更新していくことにより、空燃比フィードバック
制御精度が高められる。
【００１４】また、図１６で示したように、吸入空気量
Ｑaと回転数Ｎeから基本噴射パルス幅Ｔp（＝Ｋ・Ｑa／
Ｎe、ただし、Ｋは定数）を算出し、これを上記の空燃
比フィードバック補正係数αで補正した値をインジェク
タに与える燃料噴射パルス幅Ｔiとして算出している。
なお、Ｃｏは１と水温増量補正係数ＫTWなどとの和、Ｔ
sは無効パルス幅である。
Ｑaと回転数Ｎeから基本噴射パルス幅Ｔp（＝Ｋ・Ｑa／
Ｎe、ただし、Ｋは定数）を算出し、これを上記の空燃
比フィードバック補正係数αで補正した値をインジェク
タに与える燃料噴射パルス幅Ｔiとして算出している。
なお、Ｃｏは１と水温増量補正係数ＫTWなどとの和、Ｔ
sは無効パルス幅である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来装置の
ように、後Ｏ2センサ出力とスライスレベルＳＬRの比較
結果に応じて一定量の更新幅（ΔＰL、ΔＰR）を与える
構成だと、更新幅を大きくしていわゆるウィンドウ（三
元触媒が有害三成分を有効に転化できる狭い範囲のこと
で、理論空燃比を中心している。）への収束性をよくし
ようとしても、かえって有害三成分の排出量が増加して
しまう。
ように、後Ｏ2センサ出力とスライスレベルＳＬRの比較
結果に応じて一定量の更新幅（ΔＰL、ΔＰR）を与える
構成だと、更新幅を大きくしていわゆるウィンドウ（三
元触媒が有害三成分を有効に転化できる狭い範囲のこと
で、理論空燃比を中心している。）への収束性をよくし
ようとしても、かえって有害三成分の排出量が増加して
しまう。
【００１６】これは、後Ｏ2センサの上流にある三元触
媒に排気中の酸素を蓄える能力があり、この影響を受け
て後Ｏ2センサの応答が大きく遅れるためで、更新幅を
大きくすることによって実空燃比の波形にオーバーシュ
ートやアンダーシュートを生じ、ウィンドウをはずれて
リッチ側にずれると、ＣＯとＨＣが効率よく転化されず
に排出され、リーン側にずれたときはＮＯｘが多く排出
されるのである。
媒に排気中の酸素を蓄える能力があり、この影響を受け
て後Ｏ2センサの応答が大きく遅れるためで、更新幅を
大きくすることによって実空燃比の波形にオーバーシュ
ートやアンダーシュートを生じ、ウィンドウをはずれて
リッチ側にずれると、ＣＯとＨＣが効率よく転化されず
に排出され、リーン側にずれたときはＮＯｘが多く排出
されるのである。
【００１７】この逆に、空燃比のオーバーシュートやア
ンダーシュートが生じないように学習値の更新幅を小さ
くすると、今度は空燃比がウィンドウへと収束するのに
時間がかかり、その間で有害成分が排出されてしまい、
排気浄化性能が悪くなる。
ンダーシュートが生じないように学習値の更新幅を小さ
くすると、今度は空燃比がウィンドウへと収束するのに
時間がかかり、その間で有害成分が排出されてしまい、
排気浄化性能が悪くなる。
【００１８】そこでこの発明は、学習値の更新幅を後Ｏ
2センサ出力に応じた可変値とすることにより、ウィン
ドウへの空燃比の収束性を高めつつ、空燃比のオーバー
シュートやアンダーシュートを防止することを目的とす
る。
2センサ出力に応じた可変値とすることにより、ウィン
ドウへの空燃比の収束性を高めつつ、空燃比のオーバー
シュートやアンダーシュートを防止することを目的とす
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この発明は、図１に示す
ように、エンジンの負荷（たとえば吸入空気量Ｑa）と
回転数Ｎeをそれぞれ検出するセンサ３１,３２と、これ
らの検出値に基づいて基本噴射量Ｔpを算出する手段３
３と、三元触媒上流の排気通路に介装される前Ｏ2セン
サ３４と、この前Ｏ2センサ出力と理論空燃比相当のス
ライスレベルとの比較により空燃比が理論空燃比を境に
して反転したかどうかを判定する手段３５と、この判定
結果に応じ空燃比が理論空燃比の近くへと制御されるよ
うに空燃比フィードバック制御の基本制御定数（たとえ
ば比例分ＰR,ＰL）を算出する手段３６と、運転条件
（たとえばエンジンの負荷と回転数）から定まる学習領
域を複数に区分けし、区分けした各学習領域に対応して
空燃比フィードバック制御定数の学習値ＰＨＯＳを格納
するメモリ３７と、現在の運転条件が前記いずれの学習
領域に属するかを判定する手段３８と、現在の運転条件
の属する学習領域に対応して格納されている学習値ＰＨ
ＯＳを前記メモリ３７から読み出す手段３９と、この読
み出された学習値ＰＨＯＳで前記基本制御定数ＰR,ＰL
を修正した値に基づいて空燃比フィードバック補正量α
を算出する手段４０と、この空燃比フィードバック補正
量αで前記基本噴射量Ｔpを補正して燃料噴射量Ｔiを算
出する手段４１と、この噴射量Ｔiの燃料を吸気管に供
給する装置４２と、前記三元触媒下流の排気通路に介装
される後Ｏ2センサ４４と、この後Ｏ2センサ出力の中間
値を中心にしてこれから大きくずれているときは大き
く、中間値の近くでは小さくなるように、後Ｏ2センサ
出力に応じて前記学習値の更新幅ＤＰＨＯＳを設定する
手段４５と、学習条件の成立した時点における運転条件
の属する学習領域に対応して格納されている学習値ＰＨ
ＯＳを読み出し、この読み出された学習値ＰＨＯＳを前
記学習値の更新幅ＤＰＨＯＳで更新する手段４６とを設
けた。
ように、エンジンの負荷（たとえば吸入空気量Ｑa）と
回転数Ｎeをそれぞれ検出するセンサ３１,３２と、これ
らの検出値に基づいて基本噴射量Ｔpを算出する手段３
３と、三元触媒上流の排気通路に介装される前Ｏ2セン
サ３４と、この前Ｏ2センサ出力と理論空燃比相当のス
ライスレベルとの比較により空燃比が理論空燃比を境に
して反転したかどうかを判定する手段３５と、この判定
結果に応じ空燃比が理論空燃比の近くへと制御されるよ
うに空燃比フィードバック制御の基本制御定数（たとえ
ば比例分ＰR,ＰL）を算出する手段３６と、運転条件
（たとえばエンジンの負荷と回転数）から定まる学習領
域を複数に区分けし、区分けした各学習領域に対応して
空燃比フィードバック制御定数の学習値ＰＨＯＳを格納
するメモリ３７と、現在の運転条件が前記いずれの学習
領域に属するかを判定する手段３８と、現在の運転条件
の属する学習領域に対応して格納されている学習値ＰＨ
ＯＳを前記メモリ３７から読み出す手段３９と、この読
み出された学習値ＰＨＯＳで前記基本制御定数ＰR,ＰL
を修正した値に基づいて空燃比フィードバック補正量α
を算出する手段４０と、この空燃比フィードバック補正
量αで前記基本噴射量Ｔpを補正して燃料噴射量Ｔiを算
出する手段４１と、この噴射量Ｔiの燃料を吸気管に供
給する装置４２と、前記三元触媒下流の排気通路に介装
される後Ｏ2センサ４４と、この後Ｏ2センサ出力の中間
値を中心にしてこれから大きくずれているときは大き
く、中間値の近くでは小さくなるように、後Ｏ2センサ
出力に応じて前記学習値の更新幅ＤＰＨＯＳを設定する
手段４５と、学習条件の成立した時点における運転条件
の属する学習領域に対応して格納されている学習値ＰＨ
ＯＳを読み出し、この読み出された学習値ＰＨＯＳを前
記学習値の更新幅ＤＰＨＯＳで更新する手段４６とを設
けた。
【００２０】
【作用】後Ｏ2センサの周囲のガスは、三元触媒を通過
する際に平衡化されたガスとなるので、空燃比が理論空
燃比からそれほど大きくずれることがない。前Ｏ2セン
サと相違して、後Ｏ2センサの出力は理論空燃比相当の
中間値（０．５Ｖ）の近くだけでゆっくりと変化するの
で、中間値からのずれに応じた更新幅ＤＰＨＯＳが精度
良く与えられるのである。
する際に平衡化されたガスとなるので、空燃比が理論空
燃比からそれほど大きくずれることがない。前Ｏ2セン
サと相違して、後Ｏ2センサの出力は理論空燃比相当の
中間値（０．５Ｖ）の近くだけでゆっくりと変化するの
で、中間値からのずれに応じた更新幅ＤＰＨＯＳが精度
良く与えられるのである。
【００２１】こうして、後Ｏ2センサ出力の中間値から
ずれるほど大きく、中間値の近くで小さくなるように、
学習値の更新幅ＤＰＨＯＳが設定されると、空燃比が理
論空燃比から大きく外れたときは、これに対応して大き
な更新幅ＤＰＨＯＳが、また空燃比が理論空燃比の近く
にあるときは、これに対応して小さな更新幅ＤＰＨＯＳ
が与えられる。
ずれるほど大きく、中間値の近くで小さくなるように、
学習値の更新幅ＤＰＨＯＳが設定されると、空燃比が理
論空燃比から大きく外れたときは、これに対応して大き
な更新幅ＤＰＨＯＳが、また空燃比が理論空燃比の近く
にあるときは、これに対応して小さな更新幅ＤＰＨＯＳ
が与えられる。
【００２２】これにより、三元触媒の酸素ストレージ能
力に伴って後Ｏ2センサに大きな応答遅れが存在するに
しても、空燃比をすばやくウィンドウへと収束させつ
つ、空燃比のオーバーシュートやアンダーシュートを防
止することができる。
力に伴って後Ｏ2センサに大きな応答遅れが存在するに
しても、空燃比をすばやくウィンドウへと収束させつ
つ、空燃比のオーバーシュートやアンダーシュートを防
止することができる。
【００２３】
【実施例】図２において、吸入空気はエアクリーナから
吸気管３を通り、アクセルペダルと連動するスロットル
バルブ８によってその流量が制御され、シリンダに流入
する。燃料は噴射信号に基づき各気筒に設けたインジェ
クタ（燃料噴射装置）４から、エンジン１の吸気ポート
に向けて噴射される。この噴射燃料とシリンダ内に流入
する空気とが混じって形成される混合気はシリンダ内で
点火火花の助けをかりて燃焼し、燃焼したガスはピスト
ンを押し下げる仕事を行う。仕事のすんだ燃焼ガスは、
排気管５を通して三元触媒６に導入され、ここで燃焼ガ
ス中の有害三成分（ＣＯ,ＨＣ,ＮＯx）が清浄化されて
排出される。
吸気管３を通り、アクセルペダルと連動するスロットル
バルブ８によってその流量が制御され、シリンダに流入
する。燃料は噴射信号に基づき各気筒に設けたインジェ
クタ（燃料噴射装置）４から、エンジン１の吸気ポート
に向けて噴射される。この噴射燃料とシリンダ内に流入
する空気とが混じって形成される混合気はシリンダ内で
点火火花の助けをかりて燃焼し、燃焼したガスはピスト
ンを押し下げる仕事を行う。仕事のすんだ燃焼ガスは、
排気管５を通して三元触媒６に導入され、ここで燃焼ガ
ス中の有害三成分（ＣＯ,ＨＣ,ＮＯx）が清浄化されて
排出される。
【００２４】７は吸入空気量Ｑaを検出するエアフロー
メータ、９はスロットルバルブ８の開度ＴＶＯを検出す
るセンサ、１０はエンジンの回転数Ｎeを検出するクラ
ンク角度センサ、１１はウォータジャケットの冷却水温
ＴWを検出する水温センサ、１３はノックセンサ、１４
は車速センサである。
メータ、９はスロットルバルブ８の開度ＴＶＯを検出す
るセンサ、１０はエンジンの回転数Ｎeを検出するクラ
ンク角度センサ、１１はウォータジャケットの冷却水温
ＴWを検出する水温センサ、１３はノックセンサ、１４
は車速センサである。
【００２５】１２Ａ，１２Ｂは三元触媒６の前と後の排
気管にそれぞれ設けられるＯ2センサで、理論空燃比を
境にして急変する特性を有し、理論空燃比の混合気より
もリッチ側であるかリーン側であるかのいわゆる２値を
出力する。
気管にそれぞれ設けられるＯ2センサで、理論空燃比を
境にして急変する特性を有し、理論空燃比の混合気より
もリッチ側であるかリーン側であるかのいわゆる２値を
出力する。
【００２６】この２つのＯ2センサからの出力が、上記
のエアフローメータ７，クランク角度センサ１０、水温
センサ１１などからの出力とともに入力されるコントロ
ールユニット２１では、インジェクタ４に対して燃料噴
射信号を出力し、また以下に示すように、学習機能つき
の空燃比フィードバック制御を行う。
のエアフローメータ７，クランク角度センサ１０、水温
センサ１１などからの出力とともに入力されるコントロ
ールユニット２１では、インジェクタ４に対して燃料噴
射信号を出力し、また以下に示すように、学習機能つき
の空燃比フィードバック制御を行う。
【００２７】図３は前Ｏ2センサ出力に基づく空燃比フ
ィードバック制御の基本ルーチンで、回転同期で実行さ
れる。
ィードバック制御の基本ルーチンで、回転同期で実行さ
れる。
【００２８】まず前Ｏ2センサ出力と理論空燃比相当の
スライスレベルの比較により空燃比がこのスライスレベ
ルを境にしてリッチあるいはリーンのいずれの側に反転
したかを判定し（ステップ５２〜５４）、判定結果に応
じてマップを参照することにより、比例分と積分分を読
み出し、これをＣＰＵ内のレジスタに格納する（ステッ
プ５５，６０，６３，６８）。
スライスレベルの比較により空燃比がこのスライスレベ
ルを境にしてリッチあるいはリーンのいずれの側に反転
したかを判定し（ステップ５２〜５４）、判定結果に応
じてマップを参照することにより、比例分と積分分を読
み出し、これをＣＰＵ内のレジスタに格納する（ステッ
プ５５，６０，６３，６８）。
【００２９】比例分と積分分の各マップ値ＰR，ＰL，ｉ
R，ｉLはあらかじめ与えられる値であり、空燃比フィー
ドバック制御の基本制御定数である。
R，ｉLはあらかじめ与えられる値であり、空燃比フィー
ドバック制御の基本制御定数である。
【００３０】比例分ＰR、ＰLのマップ値の特性を図７に
示す。図７のマップ特性は基本噴射パルス幅（エンジン
負荷相当量）Ｔpとエンジン回転数Ｎeをパラメータにし
ているが、さらにＮeの変化量をもパラメータとするこ
とができる。なお、図７において斜線で囲った領域は、
車両に生ずるサージングを避けるため、他の領域よりも
格段に小さな値を入れている特殊なゾーンである。
示す。図７のマップ特性は基本噴射パルス幅（エンジン
負荷相当量）Ｔpとエンジン回転数Ｎeをパラメータにし
ているが、さらにＮeの変化量をもパラメータとするこ
とができる。なお、図７において斜線で囲った領域は、
車両に生ずるサージングを避けるため、他の領域よりも
格段に小さな値を入れている特殊なゾーンである。
【００３１】なお、積分分については、マップ値iR,iL
にエンジン負荷（たとえば燃料噴射パルス幅Ｔi）を乗
じた値を最終的な積分分ＩR,ＩLとして求めている（ス
テップ６１，６９）。こうした負荷補正が必要となるの
は、αの制御周期が長くなる運転域ではαの振幅が大き
くなって、三元触媒の排気浄化性能が落ちることがある
ので、αの振幅をαの制御周期によらずほぼ一定とする
ためである。
にエンジン負荷（たとえば燃料噴射パルス幅Ｔi）を乗
じた値を最終的な積分分ＩR,ＩLとして求めている（ス
テップ６１，６９）。こうした負荷補正が必要となるの
は、αの制御周期が長くなる運転域ではαの振幅が大き
くなって、三元触媒の排気浄化性能が落ちることがある
ので、αの振幅をαの制御周期によらずほぼ一定とする
ためである。
【００３２】次に、比例分のマップ値ＰR、ＰLについて
はこれを学習値ＰＨＯＳにより修正する（ステップ５
８，６６）。
はこれを学習値ＰＨＯＳにより修正する（ステップ５
８，６６）。
【００３３】この学習値ＰＨＯＳは、図６でも示したよ
うに、学習値のマップを検索して、現在の運転条件の属
する学習領域に格納されている値を読み出すものである
（ステップ５７，１１２，１１３、ステップ６５，１１
２，１１３）。なお、後Ｏ2センサに故障が生じている
場合は、学習値に信頼性がなくなるので、ＰＨＯＳ＝０
として学習機能を外している（ステップ１１１，１１
４）。
うに、学習値のマップを検索して、現在の運転条件の属
する学習領域に格納されている値を読み出すものである
（ステップ５７，１１２，１１３、ステップ６５，１１
２，１１３）。なお、後Ｏ2センサに故障が生じている
場合は、学習値に信頼性がなくなるので、ＰＨＯＳ＝０
として学習機能を外している（ステップ１１１，１１
４）。
【００３４】一方、学習値ＰＨＯＳは、図４，図５で示
したように、一定の学習条件が成立したとき後Ｏ2セン
サ出力に基づいて更新する（ステップ５６，６４）。な
お、図４，図５は前Ｏ2センサ出力が反転する周期を演
算周期として実行される。
したように、一定の学習条件が成立したとき後Ｏ2セン
サ出力に基づいて更新する（ステップ５６，６４）。な
お、図４，図５は前Ｏ2センサ出力が反転する周期を演
算周期として実行される。
【００３５】図４，図５において、ステップ８１〜９１
で次の〈１〉から〈７〉の学習条件が成立しているかど
うかを確かめる。
で次の〈１〉から〈７〉の学習条件が成立しているかど
うかを確かめる。
【００３６】〈１〉後Ｏ2センサが活性状態にあること
（ステップ８１）。
（ステップ８１）。
【００３７】〈２〉後Ｏ2センサが故障していない（図
では「ＯＫ」で略記する。）こと（ステップ８２）。
では「ＯＫ」で略記する。）こと（ステップ８２）。
【００３８】〈３〉三元触媒が活性状態にあること（ス
テップ８３）。
テップ８３）。
【００３９】〈４〉運転条件が特殊ゾーン以外の領域に
あること（ステップ８４）。
あること（ステップ８４）。
【００４０】マップ値ＰL,ＰRの数値情報のうち一部に
数値として使われずに“０"のまま残るビットが存在す
るため、このビット（この例ではビット７）に、図６で
示した特殊ゾーンに格納する数値に関してだけ“１"を
いれている。こうすることで、ビット７の値をみて、こ
れが“０"であれば特殊ゾーン以外であると判断するの
である。
数値として使われずに“０"のまま残るビットが存在す
るため、このビット（この例ではビット７）に、図６で
示した特殊ゾーンに格納する数値に関してだけ“１"を
いれている。こうすることで、ビット７の値をみて、こ
れが“０"であれば特殊ゾーン以外であると判断するの
である。
【００４１】〈５〉特殊ゾーン以外の領域で一定の回数
だけ空燃比制御が行われたこと（ステップ８５，８
６）。
だけ空燃比制御が行われたこと（ステップ８５，８
６）。
【００４２】ステップ８５のカウンタ値ｊは特殊ゾーン
にないと判断されてからの空燃比反転回数を表すので、
このカウンタ値ｊと一定値ｎ（たとえば１２回）とを比
較し、ｊ≧ｎであれば特殊ゾーン以外の領域で一定の回
数だけ空燃比制御が行なわれたと判断することができ
る。これを条件とするのは、空燃比制御が安定してから
学習値の更新を行わせるためである。
にないと判断されてからの空燃比反転回数を表すので、
このカウンタ値ｊと一定値ｎ（たとえば１２回）とを比
較し、ｊ≧ｎであれば特殊ゾーン以外の領域で一定の回
数だけ空燃比制御が行なわれたと判断することができ
る。これを条件とするのは、空燃比制御が安定してから
学習値の更新を行わせるためである。
【００４３】〈６〉アイドル状態でないこと（ステップ
８７）。
８７）。
【００４４】アイドル状態ではエンジンの暖機が優先さ
れるため、空燃比のフィードバック制御が停止される運
転域だからである。
れるため、空燃比のフィードバック制御が停止される運
転域だからである。
【００４５】〈７〉運転条件が同じ学習領域に一定回数
継続して滞在したこと（ステップ８８〜９１）。
継続して滞在したこと（ステップ８８〜９１）。
【００４６】学習領域を図８に示すと、エンジン回転数
Ｎeと基本噴射パルス幅Ｔpから定まる領域がほぼ等分に
大きく４つに区分けされ、各領域ごとに学習値ＰＨＯＳ
が格納されている。
Ｎeと基本噴射パルス幅Ｔpから定まる領域がほぼ等分に
大きく４つに区分けされ、各領域ごとに学習値ＰＨＯＳ
が格納されている。
【００４７】現在の運転条件がいずれの学習領域に属す
るかをみて、前回と同じ学習領域にあれば、カウンタ値
ｊRを１だけインクリメントする（ステップ８８〜９
０）。このカウンタ値ｊRと一定値ｎR（たとえば６回）
を比較し、ｊR≧ｎRであれば（ステップ９１）、運転条
件が同じ学習領域に一定回数継続して滞在したと判断す
ることができる。
るかをみて、前回と同じ学習領域にあれば、カウンタ値
ｊRを１だけインクリメントする（ステップ８８〜９
０）。このカウンタ値ｊRと一定値ｎR（たとえば６回）
を比較し、ｊR≧ｎRであれば（ステップ９１）、運転条
件が同じ学習領域に一定回数継続して滞在したと判断す
ることができる。
【００４８】上記の〈１〉から〈７〉のすべてを満たし
た場合に学習条件が成立したと判断し、現在の運転条件
の属する学習領域に格納されている学習値ＰＨＯＳを読
み出してＣＰＵ内のレジスタに格納する（ステップ９
２）。
た場合に学習条件が成立したと判断し、現在の運転条件
の属する学習領域に格納されている学習値ＰＨＯＳを読
み出してＣＰＵ内のレジスタに格納する（ステップ９
２）。
【００４９】学習値の更新幅ＤＰＨＯＳには、後Ｏ2セ
ンサにより検出される空燃比がリッチ側で負の値を与
え、リーン側で正の値を与える。これは、後述するステ
ップ９４で更新幅ＤＰＨＯＳを学習値ＰＨＯＳに加算す
る形で補正しているため、リッチ側で更新幅ＤＰＨＯＳ
に負の値を与えることによって学習値ＰＨＯＳを小さく
すると、一方の比例分ＰRが大きくかつ他方の比例分ＰL
が小さくなり、空燃比がリーン側に戻るからである。同
様に、リーン側で学習値ＤＰＨＯＳに正の値を与えるこ
とによって、空燃比をリッチ側側に戻すことができる。
なお、比例分ＰRとＰLの両方を変更しなくとも片方だけ
でもかまわない。
ンサにより検出される空燃比がリッチ側で負の値を与
え、リーン側で正の値を与える。これは、後述するステ
ップ９４で更新幅ＤＰＨＯＳを学習値ＰＨＯＳに加算す
る形で補正しているため、リッチ側で更新幅ＤＰＨＯＳ
に負の値を与えることによって学習値ＰＨＯＳを小さく
すると、一方の比例分ＰRが大きくかつ他方の比例分ＰL
が小さくなり、空燃比がリーン側に戻るからである。同
様に、リーン側で学習値ＤＰＨＯＳに正の値を与えるこ
とによって、空燃比をリッチ側側に戻すことができる。
なお、比例分ＰRとＰLの両方を変更しなくとも片方だけ
でもかまわない。
【００５０】さて、学習値の更新幅ＤＰＨＯＳの値（絶
対値）を定めるについては、後Ｏ2センサ出力とスライ
スレベルとの比較結果に応じた一定値として定めるので
はなく、後Ｏ2センサ出力の中間値を中心にしてこれか
ら大きくずれるほど大きく、中間値の近くでは小さくな
るように、後Ｏ2センサ出力に応じて設定する（ステッ
プ９３）。
対値）を定めるについては、後Ｏ2センサ出力とスライ
スレベルとの比較結果に応じた一定値として定めるので
はなく、後Ｏ2センサ出力の中間値を中心にしてこれか
ら大きくずれるほど大きく、中間値の近くでは小さくな
るように、後Ｏ2センサ出力に応じて設定する（ステッ
プ９３）。
【００５１】図９のように、後Ｏ2センサの出力波形
は、最小値を０Ｖ、最大値を１Ｖとし、かつ中間値の
０．５Ｖを中心とするほぼ回転対称の形をしているの
で、後Ｏ2センサ出力を縦軸、学習値の更新幅ＤＰＨＯ
Ｓを横軸とする右下がりの一次関数を用意し、後Ｏ2セ
ンサ出力の中間値である０．５Ｖで更新幅ＤＰＨＯＳが
０となるように定めれば、後Ｏ2センサ出力が中間値か
ら外れるほど更新幅ＤＰＨＯＳの絶対値が大きくなって
いくのである。
は、最小値を０Ｖ、最大値を１Ｖとし、かつ中間値の
０．５Ｖを中心とするほぼ回転対称の形をしているの
で、後Ｏ2センサ出力を縦軸、学習値の更新幅ＤＰＨＯ
Ｓを横軸とする右下がりの一次関数を用意し、後Ｏ2セ
ンサ出力の中間値である０．５Ｖで更新幅ＤＰＨＯＳが
０となるように定めれば、後Ｏ2センサ出力が中間値か
ら外れるほど更新幅ＤＰＨＯＳの絶対値が大きくなって
いくのである。
【００５２】たとえば、図９でＡ点とＢ点とを比べれ
ば、より中間値から離れたＢ点に対するほうが更新幅Ｄ
ＰＨＯＳの絶対値が大きくなっている。
ば、より中間値から離れたＢ点に対するほうが更新幅Ｄ
ＰＨＯＳの絶対値が大きくなっている。
【００５３】こうして求めた更新幅ＤＰＨＯＳはレジス
タに格納している学習値ＰＨＯＳに加算することによっ
て学習値を更新し、更新された学習値ＰＨＯＳを同じ学
習領域に格納する（ステップ９４，９５）。
タに格納している学習値ＰＨＯＳに加算することによっ
て学習値を更新し、更新された学習値ＰＨＯＳを同じ学
習領域に格納する（ステップ９４，９５）。
【００５４】最後にＣＰＵ内のレジスタに格納されてい
るマップ値ＰL ，ＰR の数値情報のうちビット７の値を
“０”に戻して入れなおす（ステップ９６）。これは、
数値情報ビットはもともと数値を表示するものであるか
ら、そのままではビット７の“１”も数値の一部として
扱われることになってしまうからである。
るマップ値ＰL ，ＰR の数値情報のうちビット７の値を
“０”に戻して入れなおす（ステップ９６）。これは、
数値情報ビットはもともと数値を表示するものであるか
ら、そのままではビット７の“１”も数値の一部として
扱われることになってしまうからである。
【００５５】図３に戻り、空燃比フィードバック制御定
数（比例分ＰR ，ＰL と積分分ＩR，ＩL ）からはこれ
を用いて空燃比フィードバック補正係数αを算出する
（ステップ５９，６２，６７，７０）。こうして求めた
補正係数αからは図１６にしたがって燃料噴射パルス幅
Ｔｉを算出する。
数（比例分ＰR ，ＰL と積分分ＩR，ＩL ）からはこれ
を用いて空燃比フィードバック補正係数αを算出する
（ステップ５９，６２，６７，７０）。こうして求めた
補正係数αからは図１６にしたがって燃料噴射パルス幅
Ｔｉを算出する。
【００５６】ここで、この例の作用を説明する。
【００５７】空燃比が理論空燃比から大きくはずれたと
きは、空燃比を早くウィンドウへと収束させるため、学
習値の更新幅を大きくすることが必要であるけれども、
理論空燃比のちかくにあるときにまで更新幅を大きくす
ることは必要でない。
きは、空燃比を早くウィンドウへと収束させるため、学
習値の更新幅を大きくすることが必要であるけれども、
理論空燃比のちかくにあるときにまで更新幅を大きくす
ることは必要でない。
【００５８】ここで、前Ｏ2センサと後Ｏ2センサの出力
特性を比較すると、前Ｏ2センサについては、その周囲
のガスの空燃比が理論空燃比を中心に急激にリッチとリ
ーンを繰り返すため、前Ｏ2センサの出力も同じ動きを
する。
特性を比較すると、前Ｏ2センサについては、その周囲
のガスの空燃比が理論空燃比を中心に急激にリッチとリ
ーンを繰り返すため、前Ｏ2センサの出力も同じ動きを
する。
【００５９】これに対して、後Ｏ2センサの周囲のガス
は、三元触媒を通過する際に平衡化されたガスとなるの
で、空燃比が理論空燃比からそれほど大きくずれること
がなく、後Ｏ2センサの出力も０．５Ｖ（理論空燃比相
当）の近くだけでゆっくりと変化する。
は、三元触媒を通過する際に平衡化されたガスとなるの
で、空燃比が理論空燃比からそれほど大きくずれること
がなく、後Ｏ2センサの出力も０．５Ｖ（理論空燃比相
当）の近くだけでゆっくりと変化する。
【００６０】こうして、後Ｏ2センサ出力が理論空燃比
相当の近くでゆっくりと変化するのであれば、図９でＡ
とＢのように理論空燃比から少しだけしか離れておら
ず、前Ｏ2センサによればその違いがわからないときで
も、理論空燃比からのずれに応じた更新幅ＤＰＨＯＳを
精度良く与えることができる。つまり、空燃比が理論空
燃比から大きくはずれるほど大きく、また理論空燃比の
近くでは小さくなる更新幅ＤＰＨＯＳの値（絶対値）を
与えることができるのである。
相当の近くでゆっくりと変化するのであれば、図９でＡ
とＢのように理論空燃比から少しだけしか離れておら
ず、前Ｏ2センサによればその違いがわからないときで
も、理論空燃比からのずれに応じた更新幅ＤＰＨＯＳを
精度良く与えることができる。つまり、空燃比が理論空
燃比から大きくはずれるほど大きく、また理論空燃比の
近くでは小さくなる更新幅ＤＰＨＯＳの値（絶対値）を
与えることができるのである。
【００６１】図９との比較のため、図１０に従来例相当
（リッチ側での更新幅ＤＰＨＯＳＲ、リーン側での更新
幅ＤＰＨＯＳＬとも一定値）を示す。図１０によればウ
ィンドウへの収束性をよくするため更新幅ＤＰＨＯＳ
Ｒ，ＤＰＨＯＳＬに大きな値を設定すると、三元触媒の
酸素ストレージ能力に伴う後Ｏ2センサの大きな応答遅
れのために、図１１のようにＨＣ，ＣＯとＮＯｘとが交
互に多く排出されている。
（リッチ側での更新幅ＤＰＨＯＳＲ、リーン側での更新
幅ＤＰＨＯＳＬとも一定値）を示す。図１０によればウ
ィンドウへの収束性をよくするため更新幅ＤＰＨＯＳ
Ｒ，ＤＰＨＯＳＬに大きな値を設定すると、三元触媒の
酸素ストレージ能力に伴う後Ｏ2センサの大きな応答遅
れのために、図１１のようにＨＣ，ＣＯとＮＯｘとが交
互に多く排出されている。
【００６２】これに対して、実施例のように学習値の更
新幅ＤＰＨＯＳを後Ｏ2センサ出力の中間値からのずれ
に応じた可変値とすれば、上流に三元触媒があるために
大きな応答遅れのある後Ｏ2センサ出力に基づいていて
も、空燃比をすばやくウィンドウへと収束させつつ、空
燃比のオーバーシュートやアンダーシュートも防止する
ことができ、有害成分の排出量を低減できるのである。
新幅ＤＰＨＯＳを後Ｏ2センサ出力の中間値からのずれ
に応じた可変値とすれば、上流に三元触媒があるために
大きな応答遅れのある後Ｏ2センサ出力に基づいていて
も、空燃比をすばやくウィンドウへと収束させつつ、空
燃比のオーバーシュートやアンダーシュートも防止する
ことができ、有害成分の排出量を低減できるのである。
【００６３】次に図１２は他の実施例で、これは後Ｏ2
センサ出力の中間値から大きく離れた領域では従来と同
様に更新幅ＤＰＨＯＳを一定値とするものの、中間値で
ある０．５Ｖを中心とする所定の範囲では更新幅ＤＰＨ
ＯＳを０としたものである。
センサ出力の中間値から大きく離れた領域では従来と同
様に更新幅ＤＰＨＯＳを一定値とするものの、中間値で
ある０．５Ｖを中心とする所定の範囲では更新幅ＤＰＨ
ＯＳを０としたものである。
【００６４】図９で与えた更新幅ＤＰＨＯＳを連続値と
するなら、この例は更新幅ＤＰＨＯＳを離散値で構成し
たものに相当する。したがって、両者を比較すれば更新
幅ＤＰＨＯＳを連続値で与えるほうが学習精度はよいと
いえるが、離散値で与えるほうがメモリ容量は小さくて
すむ。
するなら、この例は更新幅ＤＰＨＯＳを離散値で構成し
たものに相当する。したがって、両者を比較すれば更新
幅ＤＰＨＯＳを連続値で与えるほうが学習精度はよいと
いえるが、離散値で与えるほうがメモリ容量は小さくて
すむ。
【００６５】この他の実施例によっても、先の実施例と
同様の作用効果をもつのであり、図１３に示したように
有害成分の排出量が図１１の従来例よりも低減してい
る。
同様の作用効果をもつのであり、図１３に示したように
有害成分の排出量が図１１の従来例よりも低減してい
る。
【００６６】実施例では比例分のマップ値に特殊ゾーン
をもつもので説明したが、これに限定されるものでな
い。また学習値は積分分に対しても同様に適用すること
ができる。
をもつもので説明したが、これに限定されるものでな
い。また学習値は積分分に対しても同様に適用すること
ができる。
【００６７】フローチャートと図１との対応関係は次の
通りである。図３のステップ５２〜５４が反転判定手段
３５、ステップ５５，６０，６３，６８が基本制御定数
算出手段３６、ステップ５８，５９，６２，６６，６
７，７０が空燃比フィードバック補正量算出手段４０、
図５のステップ９３が更新幅設定手段４５、ステップ９
４，９５が学習値更新手段４６、図６のステップ１１２
が学習領域判定手段３８、ステップ１１３が学習値読み
出し手段３９、図１６のステップ４１が基本噴射量算出
手段３３、ステップ４２，４３が燃料噴射量算出手段４
１の機能を果たしている。
通りである。図３のステップ５２〜５４が反転判定手段
３５、ステップ５５，６０，６３，６８が基本制御定数
算出手段３６、ステップ５８，５９，６２，６６，６
７，７０が空燃比フィードバック補正量算出手段４０、
図５のステップ９３が更新幅設定手段４５、ステップ９
４，９５が学習値更新手段４６、図６のステップ１１２
が学習領域判定手段３８、ステップ１１３が学習値読み
出し手段３９、図１６のステップ４１が基本噴射量算出
手段３３、ステップ４２，４３が燃料噴射量算出手段４
１の機能を果たしている。
【００６８】
【発明の効果】この発明では、三元触媒下流の排気通路
に介装される後Ｏ2センサに基づいて空燃比を学習制御
するものにおいて、後Ｏ2センサ出力の中間値を中心に
してこれから大きくずれているときは大きく、この中間
値の近くでは小さくなるように、後Ｏ2センサ出力に応
じて学習値の更新幅を設定し、学習条件の成立した時点
における運転条件の属する学習領域に対応して格納され
ている学習値を読み出し、この読み出された学習値を前
記学習値の更新幅で更新するため、三元触媒の酸素スト
レージ能力に伴い後Ｏ2センサの大きな応答遅れがあっ
ても、空燃比をすばやくウィンドウへと収束させつつ、
空燃比のオーバーシュートやアンダーシュートを防止し
て有害成分の排出量を低減できる。
に介装される後Ｏ2センサに基づいて空燃比を学習制御
するものにおいて、後Ｏ2センサ出力の中間値を中心に
してこれから大きくずれているときは大きく、この中間
値の近くでは小さくなるように、後Ｏ2センサ出力に応
じて学習値の更新幅を設定し、学習条件の成立した時点
における運転条件の属する学習領域に対応して格納され
ている学習値を読み出し、この読み出された学習値を前
記学習値の更新幅で更新するため、三元触媒の酸素スト
レージ能力に伴い後Ｏ2センサの大きな応答遅れがあっ
ても、空燃比をすばやくウィンドウへと収束させつつ、
空燃比のオーバーシュートやアンダーシュートを防止し
て有害成分の排出量を低減できる。
【図１】この発明のクレーム対応図である。
【図２】一実施例の制御システム図である。
【図３】空燃比フィードバック補正係数αの算出を説明
するための流れ図である。
するための流れ図である。
【図４】学習値ＰＨＯＳの更新を説明するための流れ図
である。
である。
【図５】学習値ＰＨＯＳの更新を説明するための流れ図
である。
である。
【図６】学習値ＰＨＯＳの読みだしを説明するための流
れ図である。
れ図である。
【図７】比例分ＰR，ＰLのマップ特性図である。
【図８】学習領域図である。
【図９】後Ｏ2 センサ出力に対する更新幅ＤＰＨＯＳの
関係を説明する特性図である。
関係を説明する特性図である。
【図１０】従来例の更新幅ＤＰＨＯＳの特性図である。
【図１１】従来例の学習値と排気特性の波形図である。
【図１２】他の実施例の後Ｏ2 センサ出力に対する更新
幅ＤＰＨＯＳの関係を説明する特性図である。
幅ＤＰＨＯＳの関係を説明する特性図である。
【図１３】この他の実施例の学習値と排気特性の波形図
である。
である。
【図１４】従来例の空燃比フィードバック補正係数αの
演算を説明するための流れ図である。
演算を説明するための流れ図である。
【図１５】従来例の学習値の更新を説明するための流れ
図である。
図である。
【図１６】従来例の燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算を説明
するための流れ図である。
するための流れ図である。
４ インジェクタ（燃料供給装置） ５ 排気管 ６ 三元触媒 ７ エアフローメータ（エンジン負荷センサ） １０ クランク角度センサ（エンジン回転数センサ） １１ 水温センサ １２Ａ 前Ｏ2センサ １２Ｂ 後Ｏ2センサ ２１ コントロールユニット ３１ エンジン負荷センサ ３２ エンジン回転数センサ ３３ 基本噴射量算出手段 ３４ 前Ｏ2センサ ３５ 反転判定手段 ３６ 基本制御定数算出手段 ３７ 学習用メモリ ３８ 学習領域判定手段 ３９ 学習値読み出し手段 ４０ 空燃比フィードバック補正量算出手段 ４１ 燃料噴射量算出手段 ４２ 燃料供給装置 ４４ 後Ｏ2センサ ４５ 更新幅設定手段 ４６ 学習値更新手段
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの負荷と回転数をそれぞれ検出
するセンサと、これらの検出値に基づいて基本噴射量を
算出する手段と、三元触媒上流の排気通路に介装される
前Ｏ2センサと、この前Ｏ2センサ出力と理論空燃比相当
のスライスレベルとの比較により空燃比が理論空燃比を
境にして反転したかどうかを判定する手段と、この判定
結果に応じ空燃比が理論空燃比の近くへと制御されるよ
うに空燃比フィードバック制御の基本制御定数を算出す
る手段と、運転条件から定まる学習領域を複数に区分け
し、区分けした各学習領域に対応して空燃比フィードバ
ック制御定数の学習値を格納するメモリと、現在の運転
条件が前記いずれの学習領域に属するかを判定する手段
と、現在の運転条件の属する学習領域に対応して格納さ
れている学習値を前記メモリから読み出す手段と、この
読み出された学習値で前記基本制御定数を修正した値に
基づいて空燃比フィードバック補正量を算出する手段
と、この空燃比フィードバック補正量で前記基本噴射量
を補正して燃料噴射量を算出する手段と、この噴射量の
燃料を吸気管に供給する装置と、前記三元触媒下流の排
気通路に介装される後Ｏ2センサと、この後Ｏ2センサ出
力の中間値を中心にしてこれから大きくずれているとき
は大きく、中間値の近くでは小さくなるように、後Ｏ2
センサ出力に応じて前記学習値の更新幅を設定する手段
と、学習条件の成立した時点における運転条件の属する
学習領域に対応して格納されている学習値を読み出し、
この読み出された学習値を前記学習値の更新幅で更新す
る手段とを設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319437A JP2917632B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US07/983,958 US5255662A (en) | 1991-12-03 | 1992-12-01 | Engine air-fuel ratio controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319437A JP2917632B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05156994A true JPH05156994A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2917632B2 JP2917632B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=18110189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319437A Expired - Fee Related JP2917632B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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