JPH0431642A

JPH0431642A - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH0431642A
Application number: JP13785290A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Uchida; 正明内田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-05-28
Filing date: 1990-05-28
Publication date: 1992-02-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、エンジンの空燃比のフィードパ７り制御を
行なう装置に関する。

（従来の技術）触媒コンバータの前（上流側）と後（下流１ｌＩｌ）に
それぞれ酸素センサ（０２センサ）を設けた、いわゆる
ダブル０２センサシステムの装置がある（特開平１−１
１３５５２号、特開昭５８−７２６４７号公報参照）。

これを第１６図で説明すると、同図は＃０２センサ出力
ＶＦＯに基づいて空燃比フィードバック補正係数ａを計
算するためのルーチンで、所定時間ごとに行なわれる。

Ｓｌでは、前０２センサ（図では［前０２Ｊで略記する
。以下同じ）による空燃比のフィードバック制御条件（
図ではｒＦ／ＢＪで略記する。以下同じ）が成立してい
るかどうかをみて、そうであればＳ２に進む。たとえば
、冷却水温Ｔｗが所定値以下のとき、始動時、始動直後
や暖機のための燃料増量中、前０２センサの出力信号が
一度も反転していないと外、燃料カット中等はいずれも
フィードバック制御条件の成立しない場合であり、それ
以外の場合に空燃比フィードバック制御条件が成立する
。

Ｓ２では、前０２センサ出力ＶＦＯをＡ／Ｄ変換して取
り込み、Ｓ３にてＶＦＯと理論空燃比相当のスライスレ
ベルＳＬＦを比較し、ＶＦＯ≦ＳＬＦであれば、空燃比
が理論空燃比よりもり一ン側にあると判断し、Ｓ４にて
７ラグＦ１を降ろす（ＦＭ＝０とする）、ＶＦＯ＞ＳＬ
Ｆであれば、Ｓ５にて７ラグＦ１を立てる（Ｆ＝１とす
る）。

７ラグＦ１は空燃比がリッチあるいはり−ンのいずれの
側にあるかを示すフラグであり、Ｆ１＝０はリーン側に
あることを、Ｆ１＝１はリッチ側にあることを表す。

８６〜Ｓ８は前回のＦｌの値と今回のＦｌの値を比較す
ることにより、４つの場合分けを行う部分、８９〜Ｓ１
２はその場合分けの結果により空燃比フィードバック補
正係数ａを計算する部分であり、まとめると次のように
なる。

（ｉ）Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９では、リッチがらリーンに反転
した直後にあると判断し、ａに比例分ＰＬを加える（ｃ
ｒ＝ａ＋ｐ１．）。これにて、空燃比はステップ的にリ
ッチ側に戻される。

（ｉｉ）８６→Ｓ７→ＳＩＯではリーンからリッチに反
転した直後にあると判断し、ａから比例分ＰＲを差し引
＜（７＝ｆｆ−ＰＲ）、これにて、空燃比はステップ的
にリーン側に戻される。

（ｉｉｉ）Ｓ６→Ｓ８→８１１では今回もリーンである
と判断し、ａに積分分ＩＬを加える（ａ＝ａ＋）Ｌ）。

これにて、空燃比は徐々にリッチ側に戻される。

（ｉｖ　）Ｓ　６−８８　→Ｓ　１２では今回もリッチ
であるとＰＩｌ断じ、αから積分分■Ｒを差し引（（ａ
＝ａＩＲ）。これにて空燃比は徐々にリーン側に戻され
る。

第１７図は後０２センサ出力ＶＲＯにて前０２センサに
より求まるａを修正するためのルーチンで、所定時間ご
とに実行される。

８２１〜２５では、後０２センサ（図では「後０２」で
略記する。以下同じ）による空燃比のフィードバック制
御条件が成立しているかどうかを判定する。たとえば、
後０２センサによるフィードパ？り制御条件の不成立（
Ｓ　２１　）に加えて、冷却水温Ｔｗが所定値以下のと
き（Ｓ　２２　）、スロットル弁が全閉のとき（Ｓ２３
）、負荷の小さいとき（Ｓ２４）、後０２センサが活性
化していないとト（Ｓ２５）等がフィードバック制御条
件の成立しない場合であり、それ以外の場合がフィード
バック制御条件の成立する場合である。

フィードバック制御条件が満たされでいれば８２６に進
み、後０２センサ出力ＶＲＯをＡ／Ｄ変換して取り込み
、Ｓ２７にてＶＲＯと理論空燃比相当のスライスレベル
ＳＬＲを比較し、ＶＲＯ≦ＳＬＲであればリーン側にあ
ると判断して３２８〜３１に進み、この逆にｖＲＯ＞Ｓ
ＬＲであればリッチ側にあると判断して８３２〜３５に
進む。

８２８では比例分Ｐ、に一定値ΔＰＬを加え（ＰＬ＝Ｐ
Ｌ十ΔＰＬ）、Ｓ２９では比例分ＰＲから一定値ΔＰＲ
を差し引＜（ＰＲ＝ＰＲ−ΔＰ　Ｆｌ）、これにより空
燃比は全体としてリッチ側にシフトする。

Ｓ３２．Ｓ３３では同様にして空燃比がリーン側にシフ
トされる。

こうしたＳ２８．Ｓ２９．Ｓ３２．Ｓ３３’のａの修正
制御により、空燃比フィードバック制御精度が高められ
る。

第１８図は燃料噴射パルス幅Ｔｉを演算するためのルー
チンで、所定のクランク角ごとに実行される。

Ｓ４１では吸入空気量Ｑａと回転数Ｎｅからマツプを参
照して、基本噴射パルス幅Ｔｐ（＝に−Ｑａ／Ｎｅ、た
だし、Ｋは定数）を求める。

Ｓ４２では１と各種補正係数（たとえば水温増量補正係
数ＫＴＷ）との和Ｃｏを計算する。

Ｓ４３ではインジェクタに出力するべき燃料噴射パルス
幅Ｔｉを、Ｔｉ＝Ｔｐ−ｃｏ−ａ十Ｔｓにより決定する
。なお、Ｔｓは無効パルス幅である。

Ｓ４４ではＴｉをセットする。

（発明が解決しようとする課題）ところで、このような装置では空燃比フィードバック制
御定数の１演算あたりの更新幅（ΔＰＬ。

ΔＰＲ＋ΔＩＬｔΔＩＲ）が触媒コンバータの劣化程度
によらず一定である。

この場合に、触媒が新品の間は後０２センサ出力の反転
周期は長いが、触媒に劣化を生ずると、後０２センサ出
力の反転周期が短くなってくるので、１演算あたりの更
新幅を大きく設定することが考えられる。

しかしながら、後０２センサ出力の反転周期の長い触媒
新品時にも１演算あたりの更新幅が大きいと、フィード
バッタ制御定数の振幅が大きくなって、いわゆるウィン
ドウを外れることがあり、空燃比のゆらぎ現象として現
れる。

この発明はこのような従来の課題に着目してなされたも
ので、空燃比フィードバック制御定数の１演算あたりの
更新幅を、触媒の劣化程度に合わせることにより、触媒
の劣化程度に関係なく排気性能が悪くならないようにす
る装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）この発明は、第１図に示すように、エンジンの負荷（た
とえば吸入空気量Ｑａ）と回転数Ｎｅをそれぞれ検出す
るセンサ３１，３２と、これらの検出値に基づいて基本
噴射量Ｔｐを計算する手段３３と、触媒コンバータ前の
排気通路に介装され排気空燃比に応じた出力をするセン
サ（たとえばｏ２センサ）３４と、このセンサ出力ＶＦ
Ｏとあらかじめ定めた目標値（たとえば理論空燃比）と
の比較により空燃比がこの目標値を境にしで反転したか
どうかを判定する手段３５と、この判定結果に応じ空燃
比が目標値の近傍へと制御されるように空燃比フィード
バック制御の基本制御定数（たとえば比例分のマツプ値
）を設定する手段３６と、前記触媒コンバータ後の排気
通路に介装され排気空燃比に応じた出力をする第２のセ
ンサ（たとえば０２センサ）３７と、このセンサ出力Ｖ
ＲＯに基づいて前記基本制御定数の修正量を演算する手
段３８と、この修正量にて前記基本制御定数を修正した
値に基づいて空燃比のフィードバック補正量ａを決定す
る手段３９と、この空燃比フィードバック補正ｆ：Ｌａ
にて前記基本噴射１ｔＴｐを補正して燃料噴射量Ｔｉを
決定する手段４０と、この噴射量Ｔｉを燃料噴射装置４
２に出力する手段４１と、前記第２のセンサ出力ＶＲＯ
と前記目標値との比較により空燃比がこの目標値を境に
して反転したかどうかを判定する手段４３と、この判定
結果を用いて前記第２のセンサ出力ＶＲＯの反転周期を
計測する手段４４と、この計測した反転周期が長いと前
記修正量演算手段３８にて演算される１演算あたつの更
新幅を小さく設定する手段４５とを設けた。

（作用）この発明では第２のセンサ出力ＶＲＯの反転周期により
触媒の劣化程度がとらえられ、劣化を生じてない場合（
触媒新品時）には、更新幅設定手段４５により修正量の
１演算あたりの更新幅が小さくされる。更新幅が小さく
なると、空燃比フィードバック補正量決定子１１３９に
より決定される空燃比フィードバック補正量ａの振幅が
、一定の更新幅を有する従来のものよりも小さくなり、
いわゆるウィンドウを外れるおそれがなくなる。また、
基本制御定数と修正量からなるフィードバック制御定数
の値自体も、小さなものに抑えられる。

一方、触媒の劣化が進んだ状態では、更新幅設定手段４
５により修正量の１演算あたりの更新幅が大きくされ、
空燃比フィードバック制御の応答性が高められる。なお
、触媒の劣化が進むと、後０２センサ出力ＶＲＯの反転
周期が短くなるので、αの振幅が大きくなることはなく
、ウィンドウ外れは生じない。

（実施例）第２図は一実施例のシステム図である。図において、吸
入空気はエアクリーナがら吸気管３を通ってエンジン１
のシリングに吸入され、燃料はコントロールユニット２
１がらの噴射信号に基づきインジェクタ（燃料噴射装置
）４よりエンジン１の吸気ポートに向けて噴射される。

シリング内で燃焼したガスは排気管５の下流に位置する
触媒コンバータ６に導入され、ここで燃焼ガス中の有害
成分（Ｃｏ、ＨＣ，Ｎ０ｘ）が三元触媒により清浄化さ
れて排出される。

吸入空気量Ｑａはエア７０−メータ７により検出され、
アクセルペダルと連動するスロットルバルブ８によって
その流量が制御される。エンジンの回転数Ｎｅはクラン
ク角センサ１０により検出され、ウォータジャケットの
冷却水温Ｔｗは水温センサ１１により検出される。

触媒コンバータ６の上流と下流の排気管にそれぞれ設け
られる０２センサ（空燃比センサ）１２Ａ。

１２Ｂは、理論空燃比を境にして象変する特性を有し、
理論空燃比の混合気よりもリッチ側であるかリーン側で
あるかのいわゆる２値を出力する。

なお、０２センサに限らず、全域空燃比センサやリーン
センサなどであっても構わない。

９はスロットルバルブ８の開度を検出するセンサ、１３
はノックセンサ、１４は車速センサである。

上記エア７０−メータ７．クランク角センサ１０、水温
センサ１１，２つの０２センサ１２Ａ、１２Ｂなどから
の出力はコントロールユニット２１に入力され、コント
ロールユニット２１からは、インジェクタ４に対して燃
料噴射信号が出力される。

＃Ｓ３図はフントロールユニット２１のブロック図を示
し、ＣＰＵ２３では、第４図と第５図に示すところにし
たがって空燃比フィードバック制御を行う。Ｉ１０ボー
ト２２は第１図の出力手段４１の機能を果たす。

第４図は前０２センサ出力ＶＦＯに基づく空燃比フィー
ドパγり制御ルーチンで、回転同期で実行される。

３５２〜Ｓ５４は第１図の反転判定手段３５の機能を果
たす部分で、ここでは前０２センサ出力ＶＦＯと理論空
燃比相当のスライスレベルとの比較により空燃比がこの
スライスレベルを境にしてリッチあるいはり一ンのいず
れの側に反転したかをｔり定する。

Ｓ５Ｇ、Ｓ５９．Ｓ６３．Ｓ６Ｇはｆｆ１１図の基本制
御定数設定手段３６の機能を果たす部分で、上記の判定
結果に応じてマツプを参照することにより、比例分や積
分分のマツプ値（比例分についてＰ　ＲＩ　Ｐ　Ｌ、積
分分について篩＋　ＩＬ）を読み出し、これをＣＰＵ内
のレノスタに格納する。これらマツプ値Ｐ　ＲＩ　Ｐ　
Ｌｌ　！Ｂｙ　ｉＬはあらかじめ与えられる値であり、
空燃比フィードバック制御の基本制御定数である。

なお、Ｓ６０と８６７では、次式により７７プｌｉＲと
ｉｌにエンジン負荷（たとえば後述する燃料噴射パルス
幅Ｔｉ）を乗じた値を最終的な積分分■Ｒ＋　Ｉ　Ｌと
して求めている。

Ｉ　Ｂ＝　ｉＨＸ　Ｔ　ｉ−■ ＩＬ＝ｉＬＸＴｉ−■ この場合、エンノン負荷は、Ｔｉに限らずＴｐ十〇ＦＳ
Ｔ￥？でも構わない。ただし、Ｔｐは基本噴射パルス幅
、０ＦＳＴはオフセット量である。

こうした負荷補正が必要となるのは、空燃比フィードバ
ンク補正係数ａの制御周期が長くなる運転域ではαの振
幅が大きくなって、三元触媒の排気浄化性能が落ちるこ
とがあるので、ａの振幅をａの制御周期によらずほぼ一
定とするためである。

Ｓ５７と３６４では、ＣＰＵ内のレノスタに格納されて
いる後０２センサ出力ＶＲＯに基づく修正量Ｐ　ｌ−１
ＯＳを読み出し、次式によりこの読み出した修正量ＰＨ
０３にて比例分のマツプ値ＰＲとＰＬを修正する。

Ｐ　Ｒ＝　Ｐ　Ｒ−Ｐ　ＨＯＳ・・・■ＰＬ＝ＰＬ＋Ｐ
Ｈ０８・・・■ これらの式によれば、前０２センサ出力ＶＦＯに基づく
空燃比フィードバック制御を行っても空燃比がリッチ、
リーンのいずれかの側にずれている場合に、このずれが
修正ｆｉＰＨＯ８によって解消されることを意味する。

Ｓ５５とＳ６２の「＊」は第５図のルーチンを起動する
指示を行なうことを示す、この表記も後述する他の実施
例で使用する。

第５図は基本制御定数の修正量Ｐ　ＨＯＳを演算するた
めのルーチンで、これらの処理は前ｏ２センサ出力ＶＦ
Ｏが反転する周期を演算周期として実行される。

３７２〜Ｓ７４は１１図の反転判定手段４３の機能を果
たす部分で、その内容は前述したＳ５２〜Ｓ５４と同様
である。つまり、Ｓ７２と８７３では後０２センサ出力
ＶＲＯと理論空燃比相当のスライスレベルとの比較によ
り、空燃比がリーン側からリッチ側に反転したがどうか
を判定し、これが判定された場合に９７５に進む、また
、Ｓ７２とＳ７４では空燃比がリッチ側からリーン側に
反転したがどうかをみて、そうであればＳ８１に進む。

Ｓ７５．５７７ｔ−ｆ、ｌ：（／’Ｓ８１．Ｓ８３は第
１図の反転周期計測手段４４の機能を果たす部分である
。

Ｓ７５．Ｓ８１に進むのはいずれも空燃比の反転した直
後であり、ここではそのときのタイマ値を読み込み、そ
の後の３７７、Ｓ８３でタイマをクリアする。Ｓ７７、
Ｓ８３も空燃比の反転した直後にしか通らないステップ
であるため、タイマは後０２センサ出力ＶＲＯの反転ご
とにクリアされ、それからの経過時間（反転からの時間
）を計測することになるので、Ｓ７５．Ｓ８１で読み込
まれるタイマ値は反転周期（前回の反転から今回の反転
までの時間）である。なお、反転周期の逆数である反転
回数を用いることもできる。

ここで、反転周期を計測する理由は触媒の劣化程度をみ
るためである。たとえば、触媒コンバータに劣化を生じ
ていない場合の後０２センサ出力ＶＲＯは第７図の上段
で示すように反転周期が長い。ところが、触媒コンバー
タに劣化を生じると、触媒が０２を蓄えておく能力（０
２ストレーノ能力）が減少するので、後０２センサ出力
ＶＲＯが第８図の上段のように、反転周期が短くなるの
である。

Ｓ７６と８８２は第１図の更新幅設定手段４５の機能を
果たす部分である。ここでは、Ｓ７５と８８１で読み込
んだタイマ値（反転周期）に応じてマツプを参照するこ
とにより、修正量Ｐ　ＨＯＳの１演算あたりの更新幅Ｄ
　Ｐ　ＨＯＳを求める。

３７８〜３８０とＳ８４〜Ｓ８Ｇは、Ｓ７２とともに第
１図の修正量演算手段３８の機能を果たす部分である。

まず、３７８でメモリから修正量ＰＨ０８を読み出し、
Ｓ７９ではこの読み出した修正量ＰＨ０８を次式により
更新する。

ＰＨ０８＝ＰＨＯ８−ＤＰＨＯ３・・・■ただし、ＰＨ
０３の初期値はＯとする。

０式で更新幅ＤＰＨＯ３だけ差し引くのは、次の理由に
よる。８７８に進むのはリッチ側にあると判断される場
合であるがら、空燃比をリーン側に戻さなければならな
い。そのためには、８５８のＰＲを大外＜シがっＳ６５
のＰＬを小さくすることであるが、修正量ＰＨ０８は上
記■、■の形で導入しであるので、ＰＲを大きくしかつ
ＰＬを小さくするにはＰＨ０８を小さくすればよいので
ある。

一方、Ｓ８５では次式により修正量Ｐ　ＨＯＳを更新す
る。

Ｐ　ＨＯＳ　＝　Ｐ　ＨＯＳ　＋　Ｄ　Ｐ　Ｉ−１ＯＳ
・・・■つまり、ＤＰＨＯ８に付した正負の符号は、Ｓ
７２での後０２センサ出力ＶＲＯのリッチ、リーンの判
定結果から定められている。

なお、空燃比をリーン側に戻すため、ＰＲとＰＬの両方
を変更する必要は必ずしもなく、ＰＲを天外くするのみ
あるいはＰＬを小さくするのみでもかまわない。

上記の更新１１＠ＤＰＨＯ３の特性を第６図に示すと、
後０２センサ出力ＶＲＯの反転周期が長いと小さな値を
与えている。

なお、更新Ｉｔ＠　Ｄ　Ｐ　Ｉ−１ＯＳは次の近似式で
与えることもできる。

ＤＰＨＯ３＝ＤＰＨＯ３Ｏ／ＰＨ０８＝ＰＨＯ３Ｏ／Ｄ
　Ｐ　Ｉ　ＯＳ　Ｏは固定値である。

Ｓ８０と８８６では更新された修正量ＰＨ０６を同じメ
モリに格納する。

なお、Ｓ７９とＳ８５で更新したＰＨ０８は、再びＣＰ
Ｕ内のレジスタに戻され、この値が第４図の８５７と８
６４で使用される。

第４図に戻り、Ｓ５８．Ｓ６１．Ｓ６５．Ｓ６８は、Ｓ
５７．Ｓ６４とともに、第１図の空燃比フィードバック
補正量決定手段３９の機能を果たす部分であり、ここで
は修正後の比例分ＰＲ，ＰＬと負荷補正のされた積分分
Ｉ　Ｒ＋　Ｉ　Ｌを用いて空燃比フィードバック補正係
数ａを決定する。

こうして求めた補正係数ａがらは第１８図にしたがって
燃料噴射パルス＠Ｔｉが決定される。第１８図の８４１
にて第１図の基本噴射量計算手段３３の機能が、Ｓ４２
．Ｓ４３にて第１図の燃料噴射量決定手段４０の機能が
果たされる。

ここで、この例の作用をｔｊＩＪ７図と第８図を参照し
ながら説明する。

第８図の下段に示す修正量ＰＨ０３は、１演算あたりの
更新幅ＤＰＩＯ８を、触媒に劣化が生じた場合にも排気
性能が悪くならないように大きく設定したものである。

この場合、触媒の劣化に伴って後０２センサ出力ＶＲＯ
がすぐに反転するので、修正１ＰＨＯ３の振幅が大きく
なることはなく、したがってウィンドウはずれの問題は
生じない。

ところが、触媒に劣化の生じていない状態でも劣化の生
じた場合と同じに大きな更新幅ＤＰＨＯ８にすると、修
正量ＰＨ０８の振幅が第７図下段の破線のように大きく
なってしまう、これは、触媒に劣化を生じていない状態
では、触媒の吸着能力が大きく、排気の後０２センサへ
の到達遅れ時間が大きくなるので、第７図上段のように
その分度（周期が長くなるところ、その間ＰＨ０８は増
加または減少を継続するからである。

このようにＰＨ０８の振幅が大きくなると、ＰＨ０３に
より修正された後の制御定数（ＰＲ９ＰＬ）が大きく変
化することになるので、αの振幅がいわゆるウィンドウ
の幅をはずれる場合が生じ、排気性能が悪くなる。

また、修正量ＰＨ０３自体の値が大きくなると、この値
が正である場合に空燃比がリッチになりすぎ、負である
場合に過度にリーンとなる。

これに対して、この例では、後０２センサ出力ＶＲＯの
反転周期から触媒の劣化程度を推定し、反転周期が長く
触媒に劣化の生じていないと判断される場合には、修正
量Ｐ　ＨＯＳの１演算あたりの更新幅ＤＰＨＯ３が、第
６図で示した特性により小さくされる。この結果、触媒
に劣化の生じていない場合の修正ｆｉＰＨＯ５は第７図
下段の実線で示すように、ゆっくりと変化するので、ａ
の振幅が小さくなり、ウィンドウを外れることがなくな
るのである。また、修正１ｌＰＨＯ３自体の値も小さな
ものとなるので、空燃比がリッチあるいはリーンに大き
く振れることもなくなる。

つまり、この例は、触媒の劣化程度に応じて修正ｆｉＰ
ＨＯ８の１演算あたりの更新幅Ｄ　Ｐ　ＨＯＳを設定し
であるので、触媒の能力によらず、修正量ＰＨ０８の振
幅がほぼ一定となるようにされているのである。

第９図に従来例との比較の上にこの実施例の排気性能を
示す。同図において、白丸は触媒に劣化を生じていない
場合、黒丸は触媒に劣化を生じている場合の特性である
。

第１０図ないし第１５図は、比例分以外のフィードバッ
ク制御定数についての他の３つの実施例（第１０図と第
１１図が積分分についての例、第１２図と第１３図がデ
イレイ時間についての例、第１４図と第１５図が前０２
センサ出力と比較するスライスレベルについての例）で
、その修正ｆｉ（Ｉｆｆ分分について１ｆ（Ｏ３，デイ
レイ時間についてＤＨＯ８，スライスレベルについて５
ＨＯ３）の１演算あたりの更新幅（積分分についてＤ　
Ｉ　ＨＯ８、デイレイ時間についてＤ　Ｄ　ＨＯＳ、ス
ライスレベルについてＤ　Ｓ　ＨＯＳ　）を、後０２セ
ンサ出力ＶＲＯの反転周期に応じてルックアップするよ
うにしたものである（ｔｌＳ１１図のＳ］１１と５１１
３、第１３図の５１３１と５１３３、第１５図の１５１
．８１５３）。各更新幅Ｄ　Ｉ　ＨＯ８，ＤＤＩ（Ｏ８
およびＤＳＨＯ８の特性を第６図に重ねて示す。

なお、ｔＩｒＪ１２図において、ＣＲ，ＣＬは実際のデ
イレイ時間であり、Ｓ１２’３，５１２６ではこれらと
マツプ値ＤＲ，ＤＬを修正した後の値（ＤＲ−ＤＨＯ３
，ＤＬ＋ＤＨＯ８）との比較により、前０２センサ出力
ＶＦＯが反転したかどうかが判定されている２また、第
１４図でＳＬはスライスレベル、５１４４の５ＨＹＳは
ヒステリシスの幅を定める値（固定値）である。

最後に、後０２センサ出力の反転周期があらかじめ定め
た基準値よりも小さくなると、空燃比フィードバック制
御の制御定数を小さくするものを提案しているが（特願
平２−１４６３３号）、このものは触媒劣化時のウィン
ドウはずれを確実に防止するためのものであり、この発
明と組み合わせて用いることもできる。

（発明の効果）この発明は、後空燃比センサ出力の反転周期を計測し、
この反転周期が艮いと空燃比フィードバック制御定数の
１演算あたりの更新幅を小さくするため、触媒に劣化を
生じていようと生じていないとにかかわらず、触媒の能
力によらず排気性能を最良に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図は一実施例
の制御システム図、第３図はこの実施例のコントロール
ユニットのブロック図、第４図と第５図はこの実施例の
制御動作を説明するための流れ図、第６図はこの実施例
の更新幅ＤＰＨＯ８の特性図、第７図と第８図はこの実
施例の作用を説明するための波形図、第９図はこの実施
例の排気特性図、第１０図ないし第１５図は他の３つの
実施例の制御動作を説明するための流れ図である。ＰｔＳｉ２図ないし第１８図はそれぞれ従来例の制御動
作を説明するための流れ図である。４・・・インジェクタ（燃料噴射装置）、５・・・排気
管、６・・・触媒フンバータ、７・・・エア７０−メー
タ（エンジン負荷センサ）、１０・・・クランク角セン
サ（エンノン回転数センサ）、１１・・・水温センサ、
１２Ａ・・・前０２センサ（前空燃比センサ）、１２Ｂ
・・・後０２センサ（後空燃比センサ）、２１・・・コ
ントロールユニット、３１・・・エンジン負荷センサ、
３２・・・エンノン回転数センサ、３３・・・基本噴Ｍ
Ｘ計算手段、３４・・前空燃比センサ（第１のセンサ）
、３５・・・反転判定手段、３６・・・基本制御定数設
定手段、３７・・・後空燃比センサ（第２のセンサ）、
３８・・・修正量演算手段、３９・・・空燃比フィード
バック補正量決定手段、４０・・・燃料噴射量決定手段
、４１・・・出力手段、４２・・・燃料噴射装置、４３
・・・反転判定手段、４４・・・反転周期計測手段、４
５・・・更新幅設定手段。第６図第９図Ｏｘ・・・触媒耐久品第１１図第１３図第１５図！１７図第１８囚

Claims

【特許請求の範囲】

エンジンの負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサと、
これらの検出値に基づいて基本噴射量を計算する手段と
、触媒コンバータ前の排気通路に介装され排気空燃比に
応じた出力をするセンサと、このセンサ出力とあらかじ
め定めた目標値との比較により空燃比がこの目標値を境
にして反転したかどうかを判定する手段と、この判定結
果に応じ空燃比が目標値の近傍へと制御されるように空
燃比フィードバック制御の基本制御定数を設定する手段
と、前記触媒コンバータ後の排気通路に介装され排気空
燃比に応じた出力をする第２のセンサと、このセンサ出
力に基づいて前記基本制御定数の修正量を演算する手段
と、この修正量にて前記基本制御定数を修正した値に基
づいて空燃比のフィードバック補正量を決定する手段と
、この空燃比フィードバック補正量にて前記基本噴射量
を補正して燃料噴射量を決定する手段と、この噴射量を
燃料噴射装置に出力する手段と、前記第２のセンサ出力
と前記目標値との比較により空燃比がこの目標値を境に
して反転したかどうかを判定する手段と、この判定結果
を用いて前記第２のセンサ出力の反転周期を計測する手
段と、この計測した反転周期が長いと前記修正量演算手
段にて演算される１演算あたりの更新幅を小さく設定す
る手段とを設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制
御装置。