JPH10159630A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH10159630A JPH10159630A JP8320075A JP32007596A JPH10159630A JP H10159630 A JPH10159630 A JP H10159630A JP 8320075 A JP8320075 A JP 8320075A JP 32007596 A JP32007596 A JP 32007596A JP H10159630 A JPH10159630 A JP H10159630A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 触媒診断時に修正値のリニアライズ制御を行
っていても誤診断を防止する。 【解決手段】 触媒診断時に上流側空燃比センサ出力に
対する下流側空燃比センサ出力の反転回数比または反転
周期比と診断用スライスレベルとの比較により触媒に劣
化が生じたかどうかを判定手段３５が判定する。設定手
段３７では修正値の更新量を、下流側空燃比センサ出力
と更新量設定用スライスレベルの差に応じて設定し、こ
の更新量で修正値を更新手段３８が更新し、この更新し
た修正値で基本制御定数を修正して制御定数を演算手段
３９が演算する。この演算した制御定数を用いて上流側
空燃比センサ出力に基づく空燃比のフィードバック制御
をフィードバック制御手段４０が行う。この場合に、触
媒の診断時には触媒の診断時でないときよりも更新量設
定用スライスレベルを設定手段４１が小さく設定する。
っていても誤診断を防止する。 【解決手段】 触媒診断時に上流側空燃比センサ出力に
対する下流側空燃比センサ出力の反転回数比または反転
周期比と診断用スライスレベルとの比較により触媒に劣
化が生じたかどうかを判定手段３５が判定する。設定手
段３７では修正値の更新量を、下流側空燃比センサ出力
と更新量設定用スライスレベルの差に応じて設定し、こ
の更新量で修正値を更新手段３８が更新し、この更新し
た修正値で基本制御定数を修正して制御定数を演算手段
３９が演算する。この演算した制御定数を用いて上流側
空燃比センサ出力に基づく空燃比のフィードバック制御
をフィードバック制御手段４０が行う。この場合に、触
媒の診断時には触媒の診断時でないときよりも更新量設
定用スライスレベルを設定手段４１が小さく設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの空燃比
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気管に設けた触媒（三元触媒）の上流
側だけでなく下流側にもＯ2センサを設け、上流側Ｏ2セ
ンサ出力に基づいて空燃比のフィードバック制御を行い
つつ両Ｏ2センサ出力を比較することで触媒の劣化を診
断し、さらにその空燃比フィードバック制御に使用する
制御定数を、下流側空燃比センサ出力に基づいて修正す
るようにした装置が提案されている（特開平６−９４４
２８号公報参照）。
側だけでなく下流側にもＯ2センサを設け、上流側Ｏ2セ
ンサ出力に基づいて空燃比のフィードバック制御を行い
つつ両Ｏ2センサ出力を比較することで触媒の劣化を診
断し、さらにその空燃比フィードバック制御に使用する
制御定数を、下流側空燃比センサ出力に基づいて修正す
るようにした装置が提案されている（特開平６−９４４
２８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、空燃比フィ
ードバック制御の基本制御定数に対する修正値を更新す
る際の一制御当たりの更新量を、下流側Ｏ2センサ出力
と更新量設定用スライスレベルの差に応じて設定するも
のがある。
ードバック制御の基本制御定数に対する修正値を更新す
る際の一制御当たりの更新量を、下流側Ｏ2センサ出力
と更新量設定用スライスレベルの差に応じて設定するも
のがある。
【０００４】たとえば図９は、比例分（空燃比フィード
バック制御の基本制御定数の一つ）に対する修正値ＰＨ
ＯＳの一制御当たりの更新量ＤＰＨＯＳの特性を示すも
ので、同図のように下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲが更
新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より大きく離れたと
きは大きな値のＤＰＨＯＳを、また下流側Ｏ2センサ出
力ＯＳＲＲが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より
あまり離れないときは小さな値のＤＰＨＯＳを与えるわ
けである。
バック制御の基本制御定数の一つ）に対する修正値ＰＨ
ＯＳの一制御当たりの更新量ＤＰＨＯＳの特性を示すも
ので、同図のように下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲが更
新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より大きく離れたと
きは大きな値のＤＰＨＯＳを、また下流側Ｏ2センサ出
力ＯＳＲＲが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より
あまり離れないときは小さな値のＤＰＨＯＳを与えるわ
けである。
【０００５】このような修正値ＰＨＯＳの設定（こうし
た設定の仕方をリニアライズ制御という場合がある）を
行うと、更新量ＤＰＨＯＳが一定値の場合よりもかえっ
て全体としての空燃比の振れ幅が小さくなるため、触媒
の劣化診断に用いる上流側Ｏ2センサ出力の所定期間の
反転回数ｎｆに対する下流側Ｏ2センサ出力の同じ所定
期間の反転回数ｎｒの比ＨＺＲＡＴＥ（＝ｎｒ／ｎｆ）
が大きくなってクライテリア（判定値のこと）に近づ
き、これにより触媒に劣化が生じたものと誤診断される
可能性があることがわかった。
た設定の仕方をリニアライズ制御という場合がある）を
行うと、更新量ＤＰＨＯＳが一定値の場合よりもかえっ
て全体としての空燃比の振れ幅が小さくなるため、触媒
の劣化診断に用いる上流側Ｏ2センサ出力の所定期間の
反転回数ｎｆに対する下流側Ｏ2センサ出力の同じ所定
期間の反転回数ｎｒの比ＨＺＲＡＴＥ（＝ｎｒ／ｎｆ）
が大きくなってクライテリア（判定値のこと）に近づ
き、これにより触媒に劣化が生じたものと誤診断される
可能性があることがわかった。
【０００６】これを、図２、図３を用いて説明すると、
更新量ＤＰＨＯＳが一定の場合の空燃比の動きは図２上
段に示したように、理論空燃比を中心にして大きく波打
つイメージであり、これに対して修正値ＰＨＯＳのリニ
アライズ制御を行った場合は図２下段のように空燃比の
動きから波打ちがなくなるので、修正値ＰＨＯＳのリニ
アライズ制御を行った場合のほうが更新量ＤＰＨＯＳが
一定の場合よりも空燃比の理論空燃比からのずれが小さ
くなる。一方、空燃比と反転回数比ＨＺＲＡＴＥとの関
係は、図３上段の左側のように、空燃比が理論空燃比か
らずれるほど、ＨＺＲＡＴＥが小さくなる。触媒の劣化
診断時は一定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥとクライ
テリアを比較することになるが、上記のように修正値Ｐ
ＨＯＳのリニアライズ制御を行った場合のほうが、更新
量ＤＰＨＯＳが一定の場合よりも空燃比の理論空燃比か
らのずれが小さい（理論空燃比近くにいる頻度が高い）
ことから、一定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥは、図
３上段の右側のように修正値ＰＨＯＳのリニアライズ制
御を行った場合のほうが、更新量ＤＰＨＯＳが一定の場
合よりも大きくなる（つまりクライテリアからの差（余
裕）が小さくなる）。このため、更新量ＤＰＨＯＳが一
定の場合には、ＨＺＲＡＴＥに最大のばらつきがあると
きにもクライテリアを超えなかったものが、修正値ＰＨ
ＯＳのリニアライズ制御を行った場合にはＨＺＲＡＴＥ
に最大のばらつきがあるときにクライテリアを超えてし
まい（図３上段の右側の破線参照）、誤診断が生じるこ
とになるのである。なお、図３において空燃比を「Ａ／
Ｆ」で略記している。
更新量ＤＰＨＯＳが一定の場合の空燃比の動きは図２上
段に示したように、理論空燃比を中心にして大きく波打
つイメージであり、これに対して修正値ＰＨＯＳのリニ
アライズ制御を行った場合は図２下段のように空燃比の
動きから波打ちがなくなるので、修正値ＰＨＯＳのリニ
アライズ制御を行った場合のほうが更新量ＤＰＨＯＳが
一定の場合よりも空燃比の理論空燃比からのずれが小さ
くなる。一方、空燃比と反転回数比ＨＺＲＡＴＥとの関
係は、図３上段の左側のように、空燃比が理論空燃比か
らずれるほど、ＨＺＲＡＴＥが小さくなる。触媒の劣化
診断時は一定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥとクライ
テリアを比較することになるが、上記のように修正値Ｐ
ＨＯＳのリニアライズ制御を行った場合のほうが、更新
量ＤＰＨＯＳが一定の場合よりも空燃比の理論空燃比か
らのずれが小さい（理論空燃比近くにいる頻度が高い）
ことから、一定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥは、図
３上段の右側のように修正値ＰＨＯＳのリニアライズ制
御を行った場合のほうが、更新量ＤＰＨＯＳが一定の場
合よりも大きくなる（つまりクライテリアからの差（余
裕）が小さくなる）。このため、更新量ＤＰＨＯＳが一
定の場合には、ＨＺＲＡＴＥに最大のばらつきがあると
きにもクライテリアを超えなかったものが、修正値ＰＨ
ＯＳのリニアライズ制御を行った場合にはＨＺＲＡＴＥ
に最大のばらつきがあるときにクライテリアを超えてし
まい（図３上段の右側の破線参照）、誤診断が生じるこ
とになるのである。なお、図３において空燃比を「Ａ／
Ｆ」で略記している。
【０００７】そこで本発明は、触媒の診断時には触媒の
診断時でないときより更新量設定用スライスレベルを小
さくするかまたは大きくすることにより、触媒診断時に
修正値のリニアライズ制御を行っていても誤診断を防止
することを目的とする。
診断時でないときより更新量設定用スライスレベルを小
さくするかまたは大きくすることにより、触媒診断時に
修正値のリニアライズ制御を行っていても誤診断を防止
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１３に
示すように、触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ３
１、３２と、前記触媒の診断時であるかどうかを判定す
る手段３３と、この判定結果より前記触媒の診断時に前
記上流側空燃比センサ出力に対する前記下流側空燃比セ
ンサ出力の反転回数比または反転周期比を計測する手段
３４と、この反転回数比または反転周期比と診断用スラ
イスレベルＳＬＲ２との比較により前記触媒に劣化を生
じたかどうかを判定する手段３５と、空燃比フィードバ
ック制御の基本制御定数（たとえば比例分ＰＬ、ＰＲ、
積分分ＩＬ、ＩＲ、上流側空燃比センサと比較するスラ
イスレベルＳＬＦ等）を演算する手段３６と、前記基本
制御定数に対する修正値の一制御当たりの更新量（たと
えば比例分修正値の更新量ＤＰＨＯＳ）を、前記下流側
空燃比センサ出力と更新量設定用スライスレベルＳＬＲ
１の差に応じその差が大きくなるほど大きくなる値で設
定する手段３７と、この更新量で前記基本制御定数に対
する修正値（たとえば比例分修正値ＰＨＯＳ）を更新す
る手段３８と、この更新した修正値で前記基本制御定数
を修正して制御定数を演算する手段３９と、この演算し
た制御定数を用いて前記上流側空燃比センサ出力に基づ
く空燃比のフィードバック制御を行う手段４０とを備え
るエンジンの空燃比制御装置において、前記判定結果よ
り前記触媒の診断時には前記触媒の診断時でないときよ
りも前記更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１を小さく
設定する手段４１を設けた。
示すように、触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ３
１、３２と、前記触媒の診断時であるかどうかを判定す
る手段３３と、この判定結果より前記触媒の診断時に前
記上流側空燃比センサ出力に対する前記下流側空燃比セ
ンサ出力の反転回数比または反転周期比を計測する手段
３４と、この反転回数比または反転周期比と診断用スラ
イスレベルＳＬＲ２との比較により前記触媒に劣化を生
じたかどうかを判定する手段３５と、空燃比フィードバ
ック制御の基本制御定数（たとえば比例分ＰＬ、ＰＲ、
積分分ＩＬ、ＩＲ、上流側空燃比センサと比較するスラ
イスレベルＳＬＦ等）を演算する手段３６と、前記基本
制御定数に対する修正値の一制御当たりの更新量（たと
えば比例分修正値の更新量ＤＰＨＯＳ）を、前記下流側
空燃比センサ出力と更新量設定用スライスレベルＳＬＲ
１の差に応じその差が大きくなるほど大きくなる値で設
定する手段３７と、この更新量で前記基本制御定数に対
する修正値（たとえば比例分修正値ＰＨＯＳ）を更新す
る手段３８と、この更新した修正値で前記基本制御定数
を修正して制御定数を演算する手段３９と、この演算し
た制御定数を用いて前記上流側空燃比センサ出力に基づ
く空燃比のフィードバック制御を行う手段４０とを備え
るエンジンの空燃比制御装置において、前記判定結果よ
り前記触媒の診断時には前記触媒の診断時でないときよ
りも前記更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１を小さく
設定する手段４１を設けた。
【０００９】第２の発明は、図１４に示すように触媒の
上流側と下流側の各空燃比センサ３１、３２と、前記触
媒の診断時であるかどうかを判定する手段３３と、この
判定結果より前記触媒の診断時に前記上流側空燃比セン
サ出力に対する前記下流側空燃比センサ出力の反転回数
比または反転周期比を計測する手段３４と、この反転回
数比または反転周期比と診断用スライスレベルＳＬＲ２
との比較により前記触媒に劣化を生じたかどうかを判定
する手段３５と、空燃比フィードバック制御の基本制御
定数（たとえば比例分ＰＬ、ＰＲ、積分分ＩＬ、ＩＲ、
上流側空燃比センサと比較するスライスレベルＳＬＦ
等）を演算する手段３６と、前記基本制御定数に対する
修正値の一制御当たりの更新量（たとえば比例分修正値
の更新量ＤＰＨＯＳ）を、前記下流側空燃比センサ出力
と更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１の差に応じその
差が大きくなるほど大きくなる値で設定する手段３７
と、この更新量で前記基本制御定数に対する修正値（た
とえば比例分修正値ＰＨＯＳ）を更新する手段３８と、
この更新した修正値で前記基本制御定数を修正して制御
定数を演算する手段３９と、この演算した制御定数を用
いて前記上流側空燃比センサ出力に基づく空燃比のフィ
ードバック制御を行う手段４０とを備えるエンジンの空
燃比制御装置において、前記判定結果より前記触媒の診
断時には前記触媒の診断時でないときよりも前記更新量
設定用スライスレベルＳＬＲ１を大きく設定する手段５
１を設けた。
上流側と下流側の各空燃比センサ３１、３２と、前記触
媒の診断時であるかどうかを判定する手段３３と、この
判定結果より前記触媒の診断時に前記上流側空燃比セン
サ出力に対する前記下流側空燃比センサ出力の反転回数
比または反転周期比を計測する手段３４と、この反転回
数比または反転周期比と診断用スライスレベルＳＬＲ２
との比較により前記触媒に劣化を生じたかどうかを判定
する手段３５と、空燃比フィードバック制御の基本制御
定数（たとえば比例分ＰＬ、ＰＲ、積分分ＩＬ、ＩＲ、
上流側空燃比センサと比較するスライスレベルＳＬＦ
等）を演算する手段３６と、前記基本制御定数に対する
修正値の一制御当たりの更新量（たとえば比例分修正値
の更新量ＤＰＨＯＳ）を、前記下流側空燃比センサ出力
と更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１の差に応じその
差が大きくなるほど大きくなる値で設定する手段３７
と、この更新量で前記基本制御定数に対する修正値（た
とえば比例分修正値ＰＨＯＳ）を更新する手段３８と、
この更新した修正値で前記基本制御定数を修正して制御
定数を演算する手段３９と、この演算した制御定数を用
いて前記上流側空燃比センサ出力に基づく空燃比のフィ
ードバック制御を行う手段４０とを備えるエンジンの空
燃比制御装置において、前記判定結果より前記触媒の診
断時には前記触媒の診断時でないときよりも前記更新量
設定用スライスレベルＳＬＲ１を大きく設定する手段５
１を設けた。
【００１０】第３の発明では、第１の発明において前記
触媒の診断時に前記診断用スライスレベルＳＬＲ２を前
記触媒の診断時でないときより大きく設定する。
触媒の診断時に前記診断用スライスレベルＳＬＲ２を前
記触媒の診断時でないときより大きく設定する。
【００１１】第４の発明では、第２の発明において前記
触媒の診断時に前記診断用スライスレベルＳＬＲ２を前
記触媒の診断時でないときより小さく設定する。
触媒の診断時に前記診断用スライスレベルＳＬＲ２を前
記触媒の診断時でないときより小さく設定する。
【００１２】第５の発明では、第１から第４までのいず
れか一つの発明において前記触媒の診断時に前記基本制
御定数に対する修正値の学習値の更新を禁止する。
れか一つの発明において前記触媒の診断時に前記基本制
御定数に対する修正値の学習値の更新を禁止する。
【００１３】
【発明の効果】第１の発明では、触媒診断時に更新量設
定用スライスレベルが触媒診断時でないときよりも小さ
な値になるので、下流側空燃比センサ出力とこの更新量
設定用スライスレベルとの差がリッチ期間で大きくなる
だけ修正値の一制御当たりの更新量が大きくなり、かつ
リーン期間では逆に下流側空燃比センサ出力と更新量設
定用スライスレベルとの差が小さくなるぶん更新量が小
さくなる。これより、リッチ期間とリーン期間とで修正
値の傾きが変化し（リッチ期間で修正値の傾きが急激と
なり、リーン期間で修正値の傾きが小さくなる）、リー
ン期間のほうがリッチ期間より長くなる。つまり、更新
量設定用スライスレベルを小さくすることによって、触
媒診断時の空燃比を強制的にリーンシフトさせることが
でき、このリーンシフトによって上流側空燃比センサ出
力に対する下流側空燃比センサ出力の反転回数比が小さ
くなり（反転周期比は大きくなる）、この反転回数比が
診断用スライスレベルより劣化判定されない側ヘと離さ
れるので、触媒に劣化が生じているとの誤診断が生じる
ことを避けることができる。
定用スライスレベルが触媒診断時でないときよりも小さ
な値になるので、下流側空燃比センサ出力とこの更新量
設定用スライスレベルとの差がリッチ期間で大きくなる
だけ修正値の一制御当たりの更新量が大きくなり、かつ
リーン期間では逆に下流側空燃比センサ出力と更新量設
定用スライスレベルとの差が小さくなるぶん更新量が小
さくなる。これより、リッチ期間とリーン期間とで修正
値の傾きが変化し（リッチ期間で修正値の傾きが急激と
なり、リーン期間で修正値の傾きが小さくなる）、リー
ン期間のほうがリッチ期間より長くなる。つまり、更新
量設定用スライスレベルを小さくすることによって、触
媒診断時の空燃比を強制的にリーンシフトさせることが
でき、このリーンシフトによって上流側空燃比センサ出
力に対する下流側空燃比センサ出力の反転回数比が小さ
くなり（反転周期比は大きくなる）、この反転回数比が
診断用スライスレベルより劣化判定されない側ヘと離さ
れるので、触媒に劣化が生じているとの誤診断が生じる
ことを避けることができる。
【００１４】同様にして、第２の発明により、更新量設
定用スライスレベルを大きくして触媒診断時の空燃比を
強制的にリッチシフトさせることによっても、上流側空
燃比センサ出力に対する下流側空燃比センサ出力の反転
回数比が小さくなり（反転周期比は大きくなる）、この
反転回数比が診断用スライスレベルより劣化判定されな
い側ヘと離れるので、触媒に劣化が生じているとの誤診
断が生じることを避けることができる。
定用スライスレベルを大きくして触媒診断時の空燃比を
強制的にリッチシフトさせることによっても、上流側空
燃比センサ出力に対する下流側空燃比センサ出力の反転
回数比が小さくなり（反転周期比は大きくなる）、この
反転回数比が診断用スライスレベルより劣化判定されな
い側ヘと離れるので、触媒に劣化が生じているとの誤診
断が生じることを避けることができる。
【００１５】下流側空燃比センサによっては、空燃比が
リッチのときそのセンサ出力が最大となる第１のピーク
より少し低い第２のピークをとることがあり、このよう
な特性の空燃比センサでは、第３の発明により触媒診断
時に診断用スライスレベルを触媒の診断時でないときよ
り大きくし、前記第２のピークを越える位置に設定する
ことで、上流側空燃比センサ出力に対する下流側空燃比
センサ出力の反転回数比が第１の発明の場合より疑似的
に減少する（反転周期比は疑似的に増加する）ことにな
り、さらに誤診断されにくくなる。
リッチのときそのセンサ出力が最大となる第１のピーク
より少し低い第２のピークをとることがあり、このよう
な特性の空燃比センサでは、第３の発明により触媒診断
時に診断用スライスレベルを触媒の診断時でないときよ
り大きくし、前記第２のピークを越える位置に設定する
ことで、上流側空燃比センサ出力に対する下流側空燃比
センサ出力の反転回数比が第１の発明の場合より疑似的
に減少する（反転周期比は疑似的に増加する）ことにな
り、さらに誤診断されにくくなる。
【００１６】同様にして、下流側空燃比センサによって
は、空燃比がリーンのときそのセンサ出力が最低となる
第１のピークより少し高い第２のピークをとることがあ
り、このような特性の空燃比センサでは、第４の発明に
より、触媒診断時に診断用スライスレベルを触媒の診断
時でないときより小さくし、前記第２のピークより少し
下回る位置に設定することでも、上流側空燃比センサ出
力に対する下流側空燃比センサ出力の反転回数比が第２
の発明の場合より疑似的に減少する（反転周期比は疑似
的に増加する）ことになり、さらに誤診断されにくくな
る。
は、空燃比がリーンのときそのセンサ出力が最低となる
第１のピークより少し高い第２のピークをとることがあ
り、このような特性の空燃比センサでは、第４の発明に
より、触媒診断時に診断用スライスレベルを触媒の診断
時でないときより小さくし、前記第２のピークより少し
下回る位置に設定することでも、上流側空燃比センサ出
力に対する下流側空燃比センサ出力の反転回数比が第２
の発明の場合より疑似的に減少する（反転周期比は疑似
的に増加する）ことになり、さらに誤診断されにくくな
る。
【００１７】修正値に基づいて修正値の学習値を更新
し、その学習値をバックアップメモリに格納しておくこ
とにより、次回運転時にはその学習値を修正値の初期値
に入れてフィードバック制御定数の修正制御を開始する
場合に、上記のように触媒診断時の空燃比を強制的にリ
ーンシフトしたりリッチシフトしたりするときにまで修
正値の学習値を更新させたのでは誤学習してしまうこと
になるが、第５の発明により触媒診断時には修正値の学
習値の更新を禁止することで、誤学習を防止できる。
し、その学習値をバックアップメモリに格納しておくこ
とにより、次回運転時にはその学習値を修正値の初期値
に入れてフィードバック制御定数の修正制御を開始する
場合に、上記のように触媒診断時の空燃比を強制的にリ
ーンシフトしたりリッチシフトしたりするときにまで修
正値の学習値を更新させたのでは誤学習してしまうこと
になるが、第５の発明により触媒診断時には修正値の学
習値の更新を禁止することで、誤学習を防止できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、その吸気通路８には吸気絞り弁５の下流に位置して
燃料噴射弁７が設けられ、コントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２からの噴射信号により運転条件に応
じて所定の空燃比となるように、吸気中に燃料を噴射供
給する。
で、その吸気通路８には吸気絞り弁５の下流に位置して
燃料噴射弁７が設けられ、コントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２からの噴射信号により運転条件に応
じて所定の空燃比となるように、吸気中に燃料を噴射供
給する。
【００１９】コントロールユニット２にはクランク角セ
ンサ４からのＲｅｆ信号（基準位置信号）とＰｏｓ信号
（１°信号）、エアフローメータ６からの吸入空気量信
号、水温センサ１１からのエンジン冷却水温信号等が入
力され、これらに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを算出
するとともに、排気通路９の三元触媒１０の上流側と下
流側に設けたＯ2センサ３、１３のうち上流側Ｏ2センサ
３からの出力信号に基づいて空燃比のフィードバック制
御を行つつ、両Ｏ2センサ３、１３からの出力信号を比
較することで触媒１０に劣化が生じたかどうかを診断す
る。
ンサ４からのＲｅｆ信号（基準位置信号）とＰｏｓ信号
（１°信号）、エアフローメータ６からの吸入空気量信
号、水温センサ１１からのエンジン冷却水温信号等が入
力され、これらに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを算出
するとともに、排気通路９の三元触媒１０の上流側と下
流側に設けたＯ2センサ３、１３のうち上流側Ｏ2センサ
３からの出力信号に基づいて空燃比のフィードバック制
御を行つつ、両Ｏ2センサ３、１３からの出力信号を比
較することで触媒１０に劣化が生じたかどうかを診断す
る。
【００２０】上流側Ｏ2センサ出力に基づく空燃比フィ
ードバック制御中、上流側Ｏ2センサ出力が周期的にリ
ッチ、リーンを繰り返すのに対し、触媒１０の下流で
は、触媒１０の新品時に触媒１０のＯ2ストレージ能力
により残存酸素濃度の変動が緩やかなものとなるので、
下流側Ｏ2センサ出力は上流側Ｏ2センサ出力に比べて周
期が長くなり、変動幅のないほぼ一定の値をとる。とこ
ろが、触媒１０に劣化が生じてくると、Ｏ2ストレージ
能力の低下で触媒１０の上流側と下流側とで酸素濃度の
変化がそれほど変わらなくなるため、下流側Ｏ2センサ
出力が上流側Ｏ2センサ出力に近似した周期で反転を繰
り返すようになる。触媒１０の劣化が下流側Ｏ2センサ
出力のリッチ、リーンの反転周期や反転回数に現れるわ
けである。したがって、所定期間の上流側Ｏ2センサ出
力と下流側Ｏ2センサの各反転回数（あるいは各反転周
期）ｎｆ、ｎｒを計測すると、その反転回数比ＨＺＲＡ
ＴＥ（＝ｎｒ／ｎｆ）は、触媒１０の新品時にほぼ０に
近い値であったものが、触媒１０の劣化が進むほど１に
近づいていくので、一定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴ
Ｅがクライテリア（たとえば０．５）以上となったと
き、触媒１０に劣化が生じたと判断できる。
ードバック制御中、上流側Ｏ2センサ出力が周期的にリ
ッチ、リーンを繰り返すのに対し、触媒１０の下流で
は、触媒１０の新品時に触媒１０のＯ2ストレージ能力
により残存酸素濃度の変動が緩やかなものとなるので、
下流側Ｏ2センサ出力は上流側Ｏ2センサ出力に比べて周
期が長くなり、変動幅のないほぼ一定の値をとる。とこ
ろが、触媒１０に劣化が生じてくると、Ｏ2ストレージ
能力の低下で触媒１０の上流側と下流側とで酸素濃度の
変化がそれほど変わらなくなるため、下流側Ｏ2センサ
出力が上流側Ｏ2センサ出力に近似した周期で反転を繰
り返すようになる。触媒１０の劣化が下流側Ｏ2センサ
出力のリッチ、リーンの反転周期や反転回数に現れるわ
けである。したがって、所定期間の上流側Ｏ2センサ出
力と下流側Ｏ2センサの各反転回数（あるいは各反転周
期）ｎｆ、ｎｒを計測すると、その反転回数比ＨＺＲＡ
ＴＥ（＝ｎｒ／ｎｆ）は、触媒１０の新品時にほぼ０に
近い値であったものが、触媒１０の劣化が進むほど１に
近づいていくので、一定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴ
Ｅがクライテリア（たとえば０．５）以上となったと
き、触媒１０に劣化が生じたと判断できる。
【００２１】コントロールユニット２ではまた、その空
燃比フィードバック制御に使用する比例分ＰＲ、ＰＬを
下流側Ｏ2センサ１３からの出力信号により修正すると
ともに、その修正値ＰＨＯＳのリニアライズ制御を行
う。図９に示したように、下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲ
Ｒが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より大きく離
れたときは大きな値のＤＰＨＯＳを、下流側Ｏ2センサ
出力ＯＳＲＲが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１よ
りあまり離れないときは小さな値のＤＰＨＯＳを与える
わけである。
燃比フィードバック制御に使用する比例分ＰＲ、ＰＬを
下流側Ｏ2センサ１３からの出力信号により修正すると
ともに、その修正値ＰＨＯＳのリニアライズ制御を行
う。図９に示したように、下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲ
Ｒが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より大きく離
れたときは大きな値のＤＰＨＯＳを、下流側Ｏ2センサ
出力ＯＳＲＲが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１よ
りあまり離れないときは小さな値のＤＰＨＯＳを与える
わけである。
【００２２】さて、このようなＰＨＯＳのリニアライズ
制御を行うと、ＤＰＨＯＳが一定値の場合よりもかえっ
て全体としての空燃比の振れ幅が小さくなるため（図２
参照）、両Ｏ2センサ出力の反転回数比ＨＺＲＡＴＥが
大きくなってクライテリアに近づき、これにより触媒に
劣化が生じたものと誤診断される可能性があることがわ
かった。
制御を行うと、ＤＰＨＯＳが一定値の場合よりもかえっ
て全体としての空燃比の振れ幅が小さくなるため（図２
参照）、両Ｏ2センサ出力の反転回数比ＨＺＲＡＴＥが
大きくなってクライテリアに近づき、これにより触媒に
劣化が生じたものと誤診断される可能性があることがわ
かった。
【００２３】これに対処するため本発明の第１実施形態
では、触媒の診断時には触媒の診断時でないときより更
新量設定用スライスレベルＳＬＲ１を小さくすること
で、上流側Ｏ2センサ出力に対する下流側Ｏ2センサ出力
の反転回数比ＨＺＲＡＴＥを強制的に小さくし、これに
より触媒診断時に修正値のリニアライズ制御を行ってい
るときでも誤診断が生じないようにする。
では、触媒の診断時には触媒の診断時でないときより更
新量設定用スライスレベルＳＬＲ１を小さくすること
で、上流側Ｏ2センサ出力に対する下流側Ｏ2センサ出力
の反転回数比ＨＺＲＡＴＥを強制的に小さくし、これに
より触媒診断時に修正値のリニアライズ制御を行ってい
るときでも誤診断が生じないようにする。
【００２４】コントロールユニット２で実行されるこの
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。
【００２５】まず図４のフローチャートは診断条件を判
定するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ
毎）に実行する。
定するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ
毎）に実行する。
【００２６】ステップ１、２、３、４は診断条件かどう
かをみる部分で、従来と同様である。つまり、次の条件 〈ａ〉エンジン始動時の水温が所定値以上であること、
〈ｂ〉エンジン暖機完了から所定時間が経過しているこ
と、〈ｃ〉下流側Ｏ2センサが活性化していること（こ
れは下流側Ｏ2センサ出力レベルから判定される）、
〈ｄ〉劣化判定経験フラグ（始動時に“０”に初期設
定）＝１でないことを満たすかどうかみて、すべての条
件を満たすときにステップ５に進んで診断を許可し、い
ずれかの条件でも満たさないときはステップ６に進んで
診断を禁止する。
かをみる部分で、従来と同様である。つまり、次の条件 〈ａ〉エンジン始動時の水温が所定値以上であること、
〈ｂ〉エンジン暖機完了から所定時間が経過しているこ
と、〈ｃ〉下流側Ｏ2センサが活性化していること（こ
れは下流側Ｏ2センサ出力レベルから判定される）、
〈ｄ〉劣化判定経験フラグ（始動時に“０”に初期設
定）＝１でないことを満たすかどうかみて、すべての条
件を満たすときにステップ５に進んで診断を許可し、い
ずれかの条件でも満たさないときはステップ６に進んで
診断を禁止する。
【００２７】図５のフローチャートは、図４とは独立に
バックグランドジョブで実行する。
バックグランドジョブで実行する。
【００２８】ステップ１１、１２では次の条件 〈１〉診断許可条件が成立していること、〈２〉診断領
域であること、を満たすかどうかみる。ここで、診断領
域は、上流側Ｏ2センサ出力に基づく空燃比フィード
バック制御域であること、運転条件が定常状態である
こと（つまり車速、エンジン回転数、基本噴射パルス幅
Ｔｐのすべてが所定の範囲にあること）の両方を満たす
場合である。
域であること、を満たすかどうかみる。ここで、診断領
域は、上流側Ｏ2センサ出力に基づく空燃比フィード
バック制御域であること、運転条件が定常状態である
こと（つまり車速、エンジン回転数、基本噴射パルス幅
Ｔｐのすべてが所定の範囲にあること）の両方を満たす
場合である。
【００２９】〈１〉、〈２〉のいずれかの条件でも満た
さないとき（つまり触媒診断時でないきとき）はステッ
プ１３に進んで更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１に
従来と同様の値（たとえば５００ｍＶ付近）ＳＬＲ１Ｍ
を入れる。Ｏ2センサ出力はリッチでほぼ１０００ｍ
Ｖ、リーンでほぼ０ｍＶとなるため、ＳＬＲ１ＭはＯ２
センサ出力のちょうど中央付近の値なわけである。
さないとき（つまり触媒診断時でないきとき）はステッ
プ１３に進んで更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１に
従来と同様の値（たとえば５００ｍＶ付近）ＳＬＲ１Ｍ
を入れる。Ｏ2センサ出力はリッチでほぼ１０００ｍ
Ｖ、リーンでほぼ０ｍＶとなるため、ＳＬＲ１ＭはＯ２
センサ出力のちょうど中央付近の値なわけである。
【００３０】ステップ１４ではフラグ（始動時に“０”
に初期設定）Ｆ１に“１”を、ステップ１５、１６では
２つのカウンタ（始動時に０に初期設定）ＮＦ、ＮＲに
０を入れる。ここで、フラグＦ１は、後述するように触
媒診断中にＦ１＝０になるので、Ｆ１＝１は触媒診断中
でないことを表す。２つのカウンタＮＦ、ＮＲは後述す
るようにそれぞれ触媒診断を開始してからの上流側Ｏ２
センサ出力ＯＳＲＦと下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲの
各反転回数を計測するためのものである。触媒診断中で
ないときは０にしておくことで、初期化を行っているわ
けである。
に初期設定）Ｆ１に“１”を、ステップ１５、１６では
２つのカウンタ（始動時に０に初期設定）ＮＦ、ＮＲに
０を入れる。ここで、フラグＦ１は、後述するように触
媒診断中にＦ１＝０になるので、Ｆ１＝１は触媒診断中
でないことを表す。２つのカウンタＮＦ、ＮＲは後述す
るようにそれぞれ触媒診断を開始してからの上流側Ｏ２
センサ出力ＯＳＲＦと下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲの
各反転回数を計測するためのものである。触媒診断中で
ないときは０にしておくことで、初期化を行っているわ
けである。
【００３１】これに対して上記〈１〉、〈２〉の両方を
満たすとき（つまり触媒の診断時）はリニアライズ制御
時の空燃比をリーンシフトさせるため、ステップ１７に
おいて、更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１に、従来
と相違して前記ＳＬＲ１Ｍよりも小さな値である所定値
ＳＬＲ１Ｄを入れるとともに、触媒の診断時であること
を示すためステップ１８においてフラグＦ１に“０”を
入れる。
満たすとき（つまり触媒の診断時）はリニアライズ制御
時の空燃比をリーンシフトさせるため、ステップ１７に
おいて、更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１に、従来
と相違して前記ＳＬＲ１Ｍよりも小さな値である所定値
ＳＬＲ１Ｄを入れるとともに、触媒の診断時であること
を示すためステップ１８においてフラグＦ１に“０”を
入れる。
【００３２】図６のフローチャートは空燃比フィードバ
ック補正係数αを演算するためのもので、図４、図５の
フローとは別にＲｅｆ信号に同期して実行する。Ｒｅｆ
信号に同期させるのは、燃料噴射がＲｅｆ信号同期であ
り、系の乱れもＲｅｆ信号同期であるため、これに合わ
せたものである。
ック補正係数αを演算するためのもので、図４、図５の
フローとは別にＲｅｆ信号に同期して実行する。Ｒｅｆ
信号に同期させるのは、燃料噴射がＲｅｆ信号同期であ
り、系の乱れもＲｅｆ信号同期であるため、これに合わ
せたものである。
【００３３】ステップ３１では空燃比フィードバック制
御条件（図ではＦ／Ｂ条件で略記）かどうかみて、空燃
比フィードバック制御条件でなければ、ステップ３２で
空燃比フィードバック補正係数αに１．０を入れて（α
をクランプ）、図６のフローを終了する。
御条件（図ではＦ／Ｂ条件で略記）かどうかみて、空燃
比フィードバック制御条件でなければ、ステップ３２で
空燃比フィードバック補正係数αに１．０を入れて（α
をクランプ）、図６のフローを終了する。
【００３４】空燃比フィードバック制御の停止条件は、
始動時、低水温時、アイドル時、上流側Ｏ2センサの異
常時、上流側Ｏ2センサのリッチとリーンの反転周期が
所定値以上になったときなどであり、これらの条件以外
が空燃比フィードバック制御条件である。
始動時、低水温時、アイドル時、上流側Ｏ2センサの異
常時、上流側Ｏ2センサのリッチとリーンの反転周期が
所定値以上になったときなどであり、これらの条件以外
が空燃比フィードバック制御条件である。
【００３５】空燃比フィードバック制御条件が成立して
いるときはステップ３３に進んで上流側Ｏ2センサ出力
ＯＳＲＦをＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ３４にお
いてこのＯＳＲＦとスライスレベル（たとえば５００ｍ
Ｖ付近）ＳＬＦを比較する。ＯＳＲＦ≧ＳＬＦであれば
リッチ側にあると判断し、ステップ３５でフラグＦ２に
“１”を入れ、ＯＳＲＦ＜ＳＬＦであるときはリーン側
にあると判断し、ステップ３６においてフラグＦ２に
“０”を入れる。Ｆ２＝０は上流側Ｏ2センサ出力がリ
ーン側にあることを、Ｆ２＝１はリッチ側にあることを
表す。
いるときはステップ３３に進んで上流側Ｏ2センサ出力
ＯＳＲＦをＡ／Ｄ変換して取り込み、ステップ３４にお
いてこのＯＳＲＦとスライスレベル（たとえば５００ｍ
Ｖ付近）ＳＬＦを比較する。ＯＳＲＦ≧ＳＬＦであれば
リッチ側にあると判断し、ステップ３５でフラグＦ２に
“１”を入れ、ＯＳＲＦ＜ＳＬＦであるときはリーン側
にあると判断し、ステップ３６においてフラグＦ２に
“０”を入れる。Ｆ２＝０は上流側Ｏ2センサ出力がリ
ーン側にあることを、Ｆ２＝１はリッチ側にあることを
表す。
【００３６】続くステップ３７ではフラグＦ２の値が前
回と今回で反転したかどうかみて、反転したときはステ
ップ３８以降に、反転していないときはステップ４４以
降に進む。
回と今回で反転したかどうかみて、反転したときはステ
ップ３８以降に、反転していないときはステップ４４以
降に進む。
【００３７】ステップ３８、３９、４０は触媒診断のた
めに追加されている部分である。まずステップ３８では
フラグＦ１の値をみて、Ｆ１＝０のとき（触媒診断時）
にだけステップ３９でカウンタＮＦをインクリメントす
る。このカウンタＮＦは触媒診断を開始してからの上流
側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＦの反転回数を表す。
めに追加されている部分である。まずステップ３８では
フラグＦ１の値をみて、Ｆ１＝０のとき（触媒診断時）
にだけステップ３９でカウンタＮＦをインクリメントす
る。このカウンタＮＦは触媒診断を開始してからの上流
側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＦの反転回数を表す。
【００３８】ステップ４０ではサブルーチンを実行す
る。このサブルーチンの実行（ＯＳＲＦの反転毎に実
行）については図７、図８のフローチャートにより説明
する。
る。このサブルーチンの実行（ＯＳＲＦの反転毎に実
行）については図７、図８のフローチャートにより説明
する。
【００３９】図７において、ステップ５１、５２、５３
は比例分修正値ＰＨＯＳのリニアライズ制御を行う部分
で、下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲをＡ／Ｄ変換して取
り込み、更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１とこのＯ
ＳＲＲの差から図９を内容とするテーブルを検索してＰ
ＨＯＳの一制御当たりの更新量ＤＰＨＯＳを求め、 ＰＨＯＳ＝ＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯＳ …（１） の式により比例分修正値ＰＨＯＳ（始動時に０に初期設
定）を更新する。
は比例分修正値ＰＨＯＳのリニアライズ制御を行う部分
で、下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲをＡ／Ｄ変換して取
り込み、更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１とこのＯ
ＳＲＲの差から図９を内容とするテーブルを検索してＰ
ＨＯＳの一制御当たりの更新量ＤＰＨＯＳを求め、 ＰＨＯＳ＝ＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯＳ …（１） の式により比例分修正値ＰＨＯＳ（始動時に０に初期設
定）を更新する。
【００４０】図９に示したように、下流側Ｏ2センサ出
力ＯＳＲＲが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より
大きく離れているときはＤＰＨＯＳを大きくして、また
下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲがスライスレベルＳＬＲ
１より小さくしか離れていないときはＤＰＨＯＳを小さ
くするのである。なお、ＳＬＲ１−ＯＳＲＲが小さい範
囲には不感帯を設けている。
力ＯＳＲＲが更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１より
大きく離れているときはＤＰＨＯＳを大きくして、また
下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲがスライスレベルＳＬＲ
１より小さくしか離れていないときはＤＰＨＯＳを小さ
くするのである。なお、ＳＬＲ１−ＯＳＲＲが小さい範
囲には不感帯を設けている。
【００４１】ステップ５４ではフラグＦ１をみてＦ１＝
１のとき（触媒診断時でないとき）には図７のフローを
終了する。
１のとき（触媒診断時でないとき）には図７のフローを
終了する。
【００４２】これに対してＦ１＝０のとき（触媒診断
時）は、ステップ５５でＰＨＯＳの学習を禁止する。図
示しないフローにより修正値ＰＨＯＳに基づいてＰＨＯ
Ｓの学習値を更新し、その学習値をバックアップＲＡＭ
に格納しておくことにより、次回運転時にはこの学習値
をＰＨＯＳの初期値に入れて比例分の修正制御を開始す
るのであるが、本発明では、触媒診断時に更新量設定用
スライスレベルＳＬＲ１を小さくすることにより、触媒
診断時の空燃比を強制的にリーンシフトするので、この
ときにまでＰＨＯＳの学習値を更新させたのでは誤学習
してしまうことになる。そこで、触媒診断時にはＰＨＯ
Ｓの学習値の更新を禁止するようにしたものである。
時）は、ステップ５５でＰＨＯＳの学習を禁止する。図
示しないフローにより修正値ＰＨＯＳに基づいてＰＨＯ
Ｓの学習値を更新し、その学習値をバックアップＲＡＭ
に格納しておくことにより、次回運転時にはこの学習値
をＰＨＯＳの初期値に入れて比例分の修正制御を開始す
るのであるが、本発明では、触媒診断時に更新量設定用
スライスレベルＳＬＲ１を小さくすることにより、触媒
診断時の空燃比を強制的にリーンシフトするので、この
ときにまでＰＨＯＳの学習値を更新させたのでは誤学習
してしまうことになる。そこで、触媒診断時にはＰＨＯ
Ｓの学習値の更新を禁止するようにしたものである。
【００４３】ステップ５６〜６０は触媒診断を開始して
からの下流側Ｏ2センサ出力の反転回数を計測する部分
で、図６のステップ３４〜３９と同様である。
からの下流側Ｏ2センサ出力の反転回数を計測する部分
で、図６のステップ３４〜３９と同様である。
【００４４】まず、ステップ５６での下流側Ｏ2センサ
出力ＯＳＲＲとスライスレベル（５００ｍＶ程度）ＳＬ
Ｒの比較により、ＯＳＲＲ≧ＳＬＲ（リッチ側）である
ときにはステップ５７でフラグＦ３に“１”を、またＯ
ＳＲＲ＜ＳＬＲ（リーン側）であるときはステップ５８
においてフラグＦ３に“０”を入れる。Ｆ３＝０は下流
側Ｏ2センサ出力がリーン側にあることを、Ｆ３＝１は
リッチ側にあることを表すわけである。
出力ＯＳＲＲとスライスレベル（５００ｍＶ程度）ＳＬ
Ｒの比較により、ＯＳＲＲ≧ＳＬＲ（リッチ側）である
ときにはステップ５７でフラグＦ３に“１”を、またＯ
ＳＲＲ＜ＳＬＲ（リーン側）であるときはステップ５８
においてフラグＦ３に“０”を入れる。Ｆ３＝０は下流
側Ｏ2センサ出力がリーン側にあることを、Ｆ３＝１は
リッチ側にあることを表すわけである。
【００４５】ステップ５９ではフラグＦ３の値が前回と
今回で反転したかどうかみて、反転したときだけステッ
プ６０でカウンタＮＲをインクリメントして図８に進
む。このカウンタＮＦは触媒診断を開始してからの下流
側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲの反転回数を表す。
今回で反転したかどうかみて、反転したときだけステッ
プ６０でカウンタＮＲをインクリメントして図８に進
む。このカウンタＮＦは触媒診断を開始してからの下流
側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲの反転回数を表す。
【００４６】図８のステップ６１〜６８は触媒１０に劣
化を生じているかどうかの判定を行う部分である。ステ
ップ６１ではカウンタＣＮＴ（始動時に０に初期設定）
と所定値Ｃ１を比較する。始動後初めてステップ６１に
進んでくるときはＣＮＴ＜ＮＦ１であることよりステッ
プ６２に進み、 ＨＺＲＡＴＥ＝ＮＲ／ＮＦ …（２） の式により反転回数比ＨＺＲＡＴＥを求め、このＨＺＲ
ＡＴＥをステップ６３においてメモリＳＵＭ（始動時に
０に初期設定）の値に加算した値を改めてメモリＳＵＭ
に入れることによってＨＺＲＡＴＥを積算する。ステッ
プ６４ではカウンタＣＮＴをインクリメントする。カウ
ンタＣＮＴはＨＺＲＡＴＥの積算回数を表すわけであ
る。
化を生じているかどうかの判定を行う部分である。ステ
ップ６１ではカウンタＣＮＴ（始動時に０に初期設定）
と所定値Ｃ１を比較する。始動後初めてステップ６１に
進んでくるときはＣＮＴ＜ＮＦ１であることよりステッ
プ６２に進み、 ＨＺＲＡＴＥ＝ＮＲ／ＮＦ …（２） の式により反転回数比ＨＺＲＡＴＥを求め、このＨＺＲ
ＡＴＥをステップ６３においてメモリＳＵＭ（始動時に
０に初期設定）の値に加算した値を改めてメモリＳＵＭ
に入れることによってＨＺＲＡＴＥを積算する。ステッ
プ６４ではカウンタＣＮＴをインクリメントする。カウ
ンタＣＮＴはＨＺＲＡＴＥの積算回数を表すわけであ
る。
【００４７】ＣＮＴ＜Ｃ１のあいだはステップ６２、６
３、６４の操作を繰り返し、やがてＣＮＴ≧Ｃ１になっ
たとき（一定期間が経過したとき）、ステップ６５に進
んで、 ＡＶＨＺＲＴ＝ＳＵＭ／ＣＮＴ …（３） の式により一定期間当たりのＨＺＲＡＴＥの平均値ＡＶ
ＨＺＲＴを計算し、これとクライテリアをステップ６６
で比較する。触媒１０が劣化してくると、下流側Ｏ2セ
ンサ出力の反転回数が上流側Ｏ2センサ出力の反転回数
に近づいてくる（つまりＡＶＨＺＲＴが大きくなってく
る）ので、ＡＶＨＺＲＴがクライテリア以上になるとス
テップ６７で触媒１０に劣化が生じたと、またＡＶＨＺ
ＲＴがクライテリア未満のときはステップ６８に進み、
触媒１０に劣化が生じていないと判断する。この判断結
果はバックアップＲＡＭに入れて保存する。
３、６４の操作を繰り返し、やがてＣＮＴ≧Ｃ１になっ
たとき（一定期間が経過したとき）、ステップ６５に進
んで、 ＡＶＨＺＲＴ＝ＳＵＭ／ＣＮＴ …（３） の式により一定期間当たりのＨＺＲＡＴＥの平均値ＡＶ
ＨＺＲＴを計算し、これとクライテリアをステップ６６
で比較する。触媒１０が劣化してくると、下流側Ｏ2セ
ンサ出力の反転回数が上流側Ｏ2センサ出力の反転回数
に近づいてくる（つまりＡＶＨＺＲＴが大きくなってく
る）ので、ＡＶＨＺＲＴがクライテリア以上になるとス
テップ６７で触媒１０に劣化が生じたと、またＡＶＨＺ
ＲＴがクライテリア未満のときはステップ６８に進み、
触媒１０に劣化が生じていないと判断する。この判断結
果はバックアップＲＡＭに入れて保存する。
【００４８】ステップ６９では劣化判定経験フラグ（始
動時に“０”に初期設定）に“１”を入れて図８のフロ
ーを終了する。この劣化判定経験フラグの“１”へのセ
ットにより、次からは図４においてステップ４から６に
流れることになり、診断が禁止される。つまり、図８の
ステップ６７、６８で触媒劣化判定が行われた後は、そ
の後にイグニッションスイッチがＯＦＦとされるまで、
２回目以降の触媒劣化判定が行われることはないのであ
る。
動時に“０”に初期設定）に“１”を入れて図８のフロ
ーを終了する。この劣化判定経験フラグの“１”へのセ
ットにより、次からは図４においてステップ４から６に
流れることになり、診断が禁止される。つまり、図８の
ステップ６７、６８で触媒劣化判定が行われた後は、そ
の後にイグニッションスイッチがＯＦＦとされるまで、
２回目以降の触媒劣化判定が行われることはないのであ
る。
【００４９】このようにしてサブルーチンの実行を終了
したら、図６のステップ４１に戻り、フラグＦ２の値を
みる。Ｆ２＝０（リッチからリーンへの反転時）であれ
ばステップ４２で α＝α＋（ＰＬ＋ＰＨＯＳ） …（４） の式により、またＦ２＝１（リーンからリッチへの反転
時）であるときはステップ４３において α＝α−（ＰＲ−ＰＨＯＳ） …（５） の式によりαをそれぞれ更新する。
したら、図６のステップ４１に戻り、フラグＦ２の値を
みる。Ｆ２＝０（リッチからリーンへの反転時）であれ
ばステップ４２で α＝α＋（ＰＬ＋ＰＨＯＳ） …（４） の式により、またＦ２＝１（リーンからリッチへの反転
時）であるときはステップ４３において α＝α−（ＰＲ−ＰＨＯＳ） …（５） の式によりαをそれぞれ更新する。
【００５０】一方、ステップ３７で上流側Ｏ2センサ出
力が反転しなかったときもステップ４４でフラグＦ２の
値をみる。Ｆ２＝０（続けてリーン側）であればステッ
プ４５でαに積分分ＩＬを加算することによって、また
Ｆ２＝１（続けてリッチ側）であるときはステップ４６
でαより積分分ＩＲを減算することによってそれぞれα
を更新する。
力が反転しなかったときもステップ４４でフラグＦ２の
値をみる。Ｆ２＝０（続けてリーン側）であればステッ
プ４５でαに積分分ＩＬを加算することによって、また
Ｆ２＝１（続けてリッチ側）であるときはステップ４６
でαより積分分ＩＲを減算することによってそれぞれα
を更新する。
【００５１】このようにして算出された空燃比フィード
バック補正係数αを用い、図示しないフローにより、イ
ンジェクタ４に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉが Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃｏ×α×αｍ×２＋Ｔｓ …（６） ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅 Ｃｏ：１と各種補正係数との和 αｍ：空燃比を学習補正係数 Ｔｓ：無効パルス幅 の式で計算される。この計算したＴｉの値は、これも図
示しないが噴射タイミングで出力レジスタに転送され、
エンジン２回転毎に１回、各気筒毎に噴射される。
バック補正係数αを用い、図示しないフローにより、イ
ンジェクタ４に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉが Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃｏ×α×αｍ×２＋Ｔｓ …（６） ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅 Ｃｏ：１と各種補正係数との和 αｍ：空燃比を学習補正係数 Ｔｓ：無効パルス幅 の式で計算される。この計算したＴｉの値は、これも図
示しないが噴射タイミングで出力レジスタに転送され、
エンジン２回転毎に１回、各気筒毎に噴射される。
【００５２】ここで、第１実施形態の作用を図１０を参
照しながら説明すると、同図の右半分が触媒診断時の、
また左半分が触媒診断を行ってないとき（つまり従来と
同様）の下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲと修正値ＰＨＯ
Ｓの各波形図である。
照しながら説明すると、同図の右半分が触媒診断時の、
また左半分が触媒診断を行ってないとき（つまり従来と
同様）の下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲと修正値ＰＨＯ
Ｓの各波形図である。
【００５３】触媒診断を行ってないときは、更新量設定
用スライスレベルＳＬＲ１が所定値ＳＬＲ１Ｍ（下流側
Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲのほぼ中央の５００ｍＶ付近）
にあり、リッチ期間での下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲ
とスライスレベルＳＬＲ１の差とリーン期間での下流側
Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲとスライスレベルＳＬＲ１の差
がほぼ同じであるため、修正値ＰＨＯＳの傾きもリッチ
期間とリーン期間とで同じようになり、したがって空燃
比は図２下段でも説明したように理論空燃比の付近によ
く保たれる。
用スライスレベルＳＬＲ１が所定値ＳＬＲ１Ｍ（下流側
Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲのほぼ中央の５００ｍＶ付近）
にあり、リッチ期間での下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲ
とスライスレベルＳＬＲ１の差とリーン期間での下流側
Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲとスライスレベルＳＬＲ１の差
がほぼ同じであるため、修正値ＰＨＯＳの傾きもリッチ
期間とリーン期間とで同じようになり、したがって空燃
比は図２下段でも説明したように理論空燃比の付近によ
く保たれる。
【００５４】これに対して触媒診断時に更新量設定用ス
ライスレベルＳＬＲ１が上記のＳＬＲ１Ｍよりも小さな
値であるＳＬＲ１Ｄになると、下流側Ｏ2センサ出力Ｏ
ＳＲＲとスライスレベルＳＬＲ１との差がリッチ期間で
大きくなるだけ修正値ＰＨＯＳの一制御当たりの更新量
ＤＰＨＯＳが大きくなり、かつリーン期間では逆に下流
側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲとスライスレベルＳＬＲ１と
の差が小さくなるぶん更新量ＤＰＨＯＳが小さくなる。
これにより、リッチ期間とリーン期間とでＰＨＯＳの傾
きが変化し（リッチ期間でＰＨＯＳの傾きが急激とな
り、リーン期間でＰＨＯＳの傾きが小さくなる）、図示
のようにリーン期間のほうがリッチ期間より長くなる。
つまり、更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１を小さく
することによって、触媒診断時の空燃比を強制的にリー
ンシフトさせているわけである。このことは、図３下段
の左側に示したように、リーンシフトさせる前の空燃比
がＡ点（理論空燃比）にあったのがリーンシフトによっ
てＢ点の空燃比になることを意味する。Ａ点に対する一
定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥ（つまりＡＶＨＺＲ
Ｔ）であれば、ＨＺＲＡＴＥのばらつきに起因してクラ
イテリアを越える場合（つまり誤診断される場合）があ
ったのが、Ｂ点に対する一定期間当たりの平均のＨＺＲ
ＡＴＥ（ＡＶＨＺＲＴ）になるとＨＺＲＡＴＥに最大の
ばらつきがある場合にもＡＶＨＺＲＴがクライテリア以
下に収まるのである（図３下段の右側参照）。
ライスレベルＳＬＲ１が上記のＳＬＲ１Ｍよりも小さな
値であるＳＬＲ１Ｄになると、下流側Ｏ2センサ出力Ｏ
ＳＲＲとスライスレベルＳＬＲ１との差がリッチ期間で
大きくなるだけ修正値ＰＨＯＳの一制御当たりの更新量
ＤＰＨＯＳが大きくなり、かつリーン期間では逆に下流
側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲとスライスレベルＳＬＲ１と
の差が小さくなるぶん更新量ＤＰＨＯＳが小さくなる。
これにより、リッチ期間とリーン期間とでＰＨＯＳの傾
きが変化し（リッチ期間でＰＨＯＳの傾きが急激とな
り、リーン期間でＰＨＯＳの傾きが小さくなる）、図示
のようにリーン期間のほうがリッチ期間より長くなる。
つまり、更新量設定用スライスレベルＳＬＲ１を小さく
することによって、触媒診断時の空燃比を強制的にリー
ンシフトさせているわけである。このことは、図３下段
の左側に示したように、リーンシフトさせる前の空燃比
がＡ点（理論空燃比）にあったのがリーンシフトによっ
てＢ点の空燃比になることを意味する。Ａ点に対する一
定期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥ（つまりＡＶＨＺＲ
Ｔ）であれば、ＨＺＲＡＴＥのばらつきに起因してクラ
イテリアを越える場合（つまり誤診断される場合）があ
ったのが、Ｂ点に対する一定期間当たりの平均のＨＺＲ
ＡＴＥ（ＡＶＨＺＲＴ）になるとＨＺＲＡＴＥに最大の
ばらつきがある場合にもＡＶＨＺＲＴがクライテリア以
下に収まるのである（図３下段の右側参照）。
【００５５】このように、第１実施形態では、触媒診断
時に更新量設定用スライスレベルを小さくして触媒診断
時の空燃比を強制的にリーンシフトすることにより一定
期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥをクライテリアから遠
ざけるので、触媒診断時に修正値のリニアライズ制御を
行っているときでも、触媒に劣化が生じているとの誤診
断が生じることを避けることができる。
時に更新量設定用スライスレベルを小さくして触媒診断
時の空燃比を強制的にリーンシフトすることにより一定
期間当たりの平均のＨＺＲＡＴＥをクライテリアから遠
ざけるので、触媒診断時に修正値のリニアライズ制御を
行っているときでも、触媒に劣化が生じているとの誤診
断が生じることを避けることができる。
【００５６】図１１のフローチャートは第２実施形態
で、第１実施形態の図５に対応する。図５と相違する部
分を説明すると、触媒診断時でないときはステップ７１
で診断用スライスレベルＳＬＲ２に従来と同様の値（た
とえば５００ｍＶ付近）ＳＬＲ２Ｍを、これに対して触
媒の診断時にはステップ７２において、診断用スライス
レベルＳＬＲ２に、従来と相違して前記ＳＬＲ２Ｍより
も大きな値である所定値ＳＬＲ２Ｄを入れている。
で、第１実施形態の図５に対応する。図５と相違する部
分を説明すると、触媒診断時でないときはステップ７１
で診断用スライスレベルＳＬＲ２に従来と同様の値（た
とえば５００ｍＶ付近）ＳＬＲ２Ｍを、これに対して触
媒の診断時にはステップ７２において、診断用スライス
レベルＳＬＲ２に、従来と相違して前記ＳＬＲ２Ｍより
も大きな値である所定値ＳＬＲ２Ｄを入れている。
【００５７】この実施形態は、空燃比がリッチのとき下
流側Ｏ2センサ出力が１０００ｍＶより少し低い位置で
もピークをとることがあるセンサに対処するものであ
る。たとえば、図１２右側上段のように前半ではほぼ１
０００ｍＶの第１のピークをとり、後半ではそれより低
い第２のピークをとっている。
流側Ｏ2センサ出力が１０００ｍＶより少し低い位置で
もピークをとることがあるセンサに対処するものであ
る。たとえば、図１２右側上段のように前半ではほぼ１
０００ｍＶの第１のピークをとり、後半ではそれより低
い第２のピークをとっている。
【００５８】このような特性のＯ2センサでは、触媒診
断時に診断用スライスレベルＳＬ２を前記第２のピーク
を越える位置に設定することで（図１２右側上段一点鎖
線参照）、下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲの反転回数Ｎ
Ｒが第１実施形態の場合より疑似的に減少することにな
り（ＡＶＨＺＲＴがさらに小さくなりクライテリアから
離れる）、第１実施形態より誤診断されにくくなるので
ある。
断時に診断用スライスレベルＳＬ２を前記第２のピーク
を越える位置に設定することで（図１２右側上段一点鎖
線参照）、下流側Ｏ2センサ出力ＯＳＲＲの反転回数Ｎ
Ｒが第１実施形態の場合より疑似的に減少することにな
り（ＡＶＨＺＲＴがさらに小さくなりクライテリアから
離れる）、第１実施形態より誤診断されにくくなるので
ある。
【００５９】第１実施形態では、触媒診断時に更新量設
定用スライスレベルＳＬＲ１を触媒診断時でないときよ
り小さく（つまりＳＬＲ１Ｄ＜ＳＬＲ１Ｍ）設定し、第
２実施形態ではこれに合わせて診断用スライスレベルＳ
ＬＲ２を触媒診断時でないときより大きく（つまりＳＬ
Ｒ２Ｄ＞ＳＬＲ２Ｍ）設定したが、触媒診断時に更新量
設定用スライスレベルを触媒診断時でないときより大き
く（つまりＳＬＲ１Ｄ＞ＳＬＲ１Ｍ）してもかまわない
（第３実施形態）。ただし、この第３実施形態を前提と
するときは、診断用スライスレベルＳＬＲ２を触媒診断
時でないときより小さく（つまりＳＬＲ２Ｄ＜ＳＬＲ２
Ｍ）設定しなければならない。
定用スライスレベルＳＬＲ１を触媒診断時でないときよ
り小さく（つまりＳＬＲ１Ｄ＜ＳＬＲ１Ｍ）設定し、第
２実施形態ではこれに合わせて診断用スライスレベルＳ
ＬＲ２を触媒診断時でないときより大きく（つまりＳＬ
Ｒ２Ｄ＞ＳＬＲ２Ｍ）設定したが、触媒診断時に更新量
設定用スライスレベルを触媒診断時でないときより大き
く（つまりＳＬＲ１Ｄ＞ＳＬＲ１Ｍ）してもかまわない
（第３実施形態）。ただし、この第３実施形態を前提と
するときは、診断用スライスレベルＳＬＲ２を触媒診断
時でないときより小さく（つまりＳＬＲ２Ｄ＜ＳＬＲ２
Ｍ）設定しなければならない。
【００６０】実施形態では、一定期間当たりの平均のＨ
ＺＲＡＴＥとクライテリアとの比較により触媒の劣化判
定を行ったが、平均値でなく、ＨＺＲＡＴＥそのものと
クライテリアとの比較により触媒の劣化判定を行うもの
にも本発明を適用できることはいうまでもない。
ＺＲＡＴＥとクライテリアとの比較により触媒の劣化判
定を行ったが、平均値でなく、ＨＺＲＡＴＥそのものと
クライテリアとの比較により触媒の劣化判定を行うもの
にも本発明を適用できることはいうまでもない。
【図１】一実施形態の制御システム図である。
【図２】一制御当たりの更新量ＤＰＨＯＳが一定の場合
とリニアライズ制御を行った場合の各空燃比変化を示す
波形図である。
とリニアライズ制御を行った場合の各空燃比変化を示す
波形図である。
【図３】空燃比に対する反転回数比ＨＺＲＡＴＥの特性
図である。
図である。
【図４】診断条件の判定を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図５】バックグランドジョブを説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】空燃比フィードバック補正係数αの演算を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図７】サブルーチンを説明するためのフローチャート
である。
である。
【図８】サブルーチンを説明するためのフローチャート
である。
である。
【図９】更新量ＤＰＨＯＳの特性図である。
【図１０】触媒診断時と触媒診断を行ってないときの下
流側Ｏ2センサ出力と修正値ＰＨＯＳの各変化を示す波
形図である。
流側Ｏ2センサ出力と修正値ＰＨＯＳの各変化を示す波
形図である。
【図１１】第２実施形態のバックグランドジョブを説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図１２】第２実施形態の触媒診断時と触媒診断を行っ
てないときの下流側Ｏ2センサ出力と修正値ＰＨＯＳの
各変化を示す波形図である。
てないときの下流側Ｏ2センサ出力と修正値ＰＨＯＳの
各変化を示す波形図である。
【図１３】第１の発明のクレーム対応図である。
【図１４】第２の発明のクレーム対応図である。
２ コントロールユニット ３ 上流側Ｏ2センサ（上流側空燃比センサ） １０ 三元触媒 １３ 下流側Ｏ2センサ（下流側空燃比センサ）
Claims (5)
- 【請求項１】触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ
と、 前記触媒の診断時であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より前記触媒の診断時に前記上流側空燃比
センサ出力に対する前記下流側空燃比センサ出力の反転
回数比または反転周期比を計測する手段と、 この反転回数比または反転周期比と診断用スライスレベ
ルとの比較により前記触媒に劣化を生じたかどうかを判
定する手段と、 空燃比フィードバック制御の基本制御定数を演算する手
段と、 前記基本制御定数に対する修正値の一制御当たりの更新
量を、前記下流側空燃比センサ出力と更新量設定用スラ
イスレベルの差に応じその差が大きくなるほど大きくな
る値で設定する手段と、 この更新量で前記基本制御定数に対する修正値を更新す
る手段と、 この更新した修正値で前記基本制御定数を修正して制御
定数を演算する手段と、 この演算した制御定数を用いて前記上流側空燃比センサ
出力に基づく空燃比のフィードバック制御を行う手段と
を備えるエンジンの空燃比制御装置において、 前記判定結果より前記触媒の診断時には前記触媒の診断
時でないときよりも前記更新量設定用スライスレベルを
小さく設定する手段を設けたことを特徴とするエンジン
の空燃比制御装置。 - 【請求項２】触媒の上流側と下流側の各空燃比センサ
と、 前記触媒の診断時であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より前記触媒の診断時に前記上流側空燃比
センサ出力に対する前記下流側空燃比センサ出力の反転
回数比または反転周期比を計測する手段と、 この反転回数比または反転周期比と診断用スライスレベ
ルとの比較により前記触媒に劣化を生じたかどうかを判
定する手段と、 空燃比フィードバック制御の基本制御定数を演算する手
段と、 前記基本制御定数に対する修正値の一制御当たりの更新
量を、前記下流側空燃比センサ出力と更新量設定用スラ
イスレベルの差に応じその差が大きくなるほど大きくな
る値で設定する手段と、 この更新量で前記基本制御定数に対する修正値を更新す
る手段と、 この更新した修正値で前記基本制御定数を修正して制御
定数を演算する手段と、 この演算した制御定数を用いて前記上流側空燃比センサ
出力に基づく空燃比のフィードバック制御を行う手段と
を備えるエンジンの空燃比制御装置において、 前記判定結果より前記触媒の診断時には前記触媒の診断
時でないときよりも前記更新量設定用スライスレベルを
大きく設定する手段をを設けたことを特徴とするエンジ
ンの空燃比制御装置。 - 【請求項３】前記触媒の診断時に前記診断用スライスレ
ベルを前記触媒の診断時でないときより大きく設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの空燃比制
御装置。 - 【請求項４】前記触媒の診断時に前記診断用スライスレ
ベルを前記触媒の診断時でないときより小さく設定する
ことを特徴とする請求項２に記載のエンジンの空燃比制
御装置。 - 【請求項５】前記触媒の診断時に前記基本制御定数に対
する修正値の学習値の更新を禁止することを特徴とする
請求項１から４までのいずれか一つに記載のエンジンの
空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8320075A JPH10159630A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US08/982,043 US5953910A (en) | 1996-11-29 | 1997-12-01 | Engine air-fuel ratio converter with means for determining the deterioration of the catalytic converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8320075A JPH10159630A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159630A true JPH10159630A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18117446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8320075A Pending JPH10159630A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5953910A (ja) |
| JP (1) | JPH10159630A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013007278A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10025034A1 (de) * | 2000-05-20 | 2001-11-22 | Dmc2 Degussa Metals Catalysts | Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsvorrichtung an einem Otto-Motor |
| US6591605B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling the air / fuel ratio in an internal combustion engine |
| JP4275330B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2009-06-10 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2003120381A (ja) | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| WO2004059151A1 (de) * | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Volkswagen Ag | Verfahren und vorrichtung zur einstellung eines kraftstoff/luftverhältnisses für eine brennkraftmaschine |
| JP4118784B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2008-07-16 | 本田技研工業株式会社 | 排気ガス浄化装置の劣化診断装置 |
| JP2008111351A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の排気制御装置 |
| JP5062529B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2012-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒の劣化を診断するための装置及び方法 |
| CN102011633B (zh) * | 2010-12-22 | 2012-07-04 | 潍柴动力股份有限公司 | 选择性催化还原催化转化器耐久性评测方法 |
| US8165787B2 (en) | 2011-04-08 | 2012-04-24 | Ford Global Technologies, Llc | Method for adjusting engine air-fuel ratio |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5088281A (en) * | 1988-07-20 | 1992-02-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for determining deterioration of three-way catalysts in double air-fuel ratio sensor system |
| JP2526640B2 (ja) * | 1988-07-20 | 1996-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JP2990395B2 (ja) * | 1991-10-18 | 1999-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 触媒の劣化判定装置 |
| JP2990394B2 (ja) * | 1991-10-18 | 1999-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 触媒の劣化判定装置 |
| JP2917632B2 (ja) * | 1991-12-03 | 1999-07-12 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| US5732552A (en) * | 1995-02-10 | 1998-03-31 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for deterioration diagnosis of an exhaust purifying catalyst |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP8320075A patent/JPH10159630A/ja active Pending
-
1997
- 1997-12-01 US US08/982,043 patent/US5953910A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013007278A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5953910A (en) | 1999-09-21 |
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