JPH10114128A - 画像処理装置と方法、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プリンタのキャリブレーション実行時期を好都
合に制御する。 【解決手段】ホスト１０１では、設定部１１６により、
プリンタ１０２のキャリブレーションの実行時期を、即
時実行、ジョブ終了後実行、指定ページ数以上なら即
時、奏でないならジョブ終了後、ジョブの状態に応じた
タイミング、という４通りで設定する。プリンタ１０２
からキャリブレーション要求が有ると、設定されたタイ
ミングで実行すべく制御する。このため、ジョブとキャ
リブレーションとの兼合いにより、どちらを優先して行
うかを指定することができ、画質と効率の両立を実現で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリブレーショ
ンを制御する画像処理装置と方法及び記憶媒体に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタ装置では、環境の変化や
各パーツの消耗による、形成される可視像の変化及び劣
化に対応するため、可視像を形成するエンジン部の補正
処理、即ち、キャリブレーションと呼ばれるプロセスを
実行して、形成される画像品質の変化を補正して維持し
ていた。プリンタにおけるキャリブレーションとは、印
刷されるべき画像と印刷の結果得られた画像とを対比し
て、ずれの分だけ補正を行う処理で、この処理は、近年
のプリンタ装置の高解像度化、カラー化によりますます
不可欠なものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、キャリブレーションはユーザに通知されること
なく、プリンタ装置のエンジン部で行われていたため、
ユーザが制御できるものではなかった。そのため、キャ
リブレーションが始まると、緊急度の高い印刷ジョブの
場合でも、ユーザはキャリブレーションが終了するまで
ジョブの実行を待たなくてはならないという欠点があっ
た。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、キャリブレーションの実行時期を制御することで最
適な時期にキャリブレーションを行なわせることができ
る印刷制御装置及び方法を提供することを目的とする。

【０００５】上記目的を達成するために、本発明の画像
処理装置は次のような構成からなる。すなわち、キャリ
ブレーション機能を有するプリンタと双方向通信を行っ
て該プリンタを制御する画像処理装置であって、キャリ
ブレーションの実行条件を設定する設定手段と、前記プ
リンタからキャリブレーション要求があった場合に、前
記設定手段により設定された実行条件に基づきキャリブ
レーションを実行させる制御手段とを備える。

【０００６】あるいは、キャリブレーション機能を有す
る画像出力装置と通信を行う通信手段を有する画像処理
装置であって、キャリブレーション要求を受信する受信
手段と、キャリブレーション実行コマンドを前記通信手
段を介して前記画像出力装置に出力する出力手段と、ジ
ョブの処理状況を判断する判断手段と、前記ジョブの処
理状況に応じて、前記キャリブレーション実行コマンド
出力タイミングを制御する制御手段とを備える。

【０００７】また、本発明の画像処理方法は次のような
構成からなる。すなわち、キャリブレーション機能を有
するプリンタを制御する画像処理方法であって、キャリ
ブレーションの実行条件を設定する設定工程と、前記プ
リンタからキャリブレーション要求があった場合に、前
記設定工程により設定された実行条件に基づきキャリブ
レーションを実行させる制御工程とを備える。

【０００８】あるいは、画像出力手段からキャリブレー
ション要求を受信し、ジョブの処理状況を判断し、前記
ジョブの処理状況に基づき制御されたタイミングでキャ
リブレーション実行コマンドを前記画像出力手段に対し
て出力する

【０００９】また、本発明のコンピュータ可読メモリは
つぎのような構成からなる。すなわち、キャリブレーシ
ョン機能を有するプリンタを制御する画像処理装置の制
御プログラムを格納するコンピュータ可読の記憶媒体で
あって、前記プログラムは、キャリブレーションの実行
条件を設定する設定工程のコードと、前記プリンタから
キャリブレーション要求があった場合に、前記設定工程
により設定された実行条件に基づきキャリブレーション
を実行させる制御工程のコードとを含む。

【００１０】あるいは、キャリブレーション機能を有す
る画像出力装置と通信を行う通信手段を有する画像処理
装置の制御プログラムを記憶するコンピュータ可読の記
憶媒体であって、前記プログラムは、キャリブレーショ
ン要求を受信する受信手段と、キャリブレーション実行
コマンドを前記通信手段を介して前記画像出力装置に出
力する出力手段と、ジョブの処理状況を判断する判断手
段と、前記ジョブの処理状況に応じて、前記キャリブレ
ーション実行コマンド出力タイミングを制御する制御手
段とを備える。

【００１１】

【発明の実施の形態】

＜第一の実施の形態＞以下、図面を用いて第１の実施の
形態を詳細に説明する。 ［プリンタシステムの構成］図１は本実施形態のホスト
コンピュータ内の各モジュールの構成とプリンタ装置を
説明するブロック図である。ホストコンピュータ１０１
は、印字データ及び制御コードから成る印字情報をプリ
ンタ装置１０２に送信する。また、ホストコンピュータ
１０１はプリンタ装置１０２と双方向通信で接続され、
プリンタ装置１０２からその状態やキャリブレーション
要求を取得する。プリンタ装置１０２は、目的とする永
久可視像を記録紙に形成するための印字機構を含むプリ
ンタ部１２２と、プリンタ装置全体の制御を行なう制御
部２１１や印字機構部を制御するプリンタ制御部２１
２、ホストコンピュータとのインターフェースを制御す
るインターフェース制御部２１３などを含むコントロー
ラ部１２１とを備える。

【００１２】アプリケーション１１１はユーザが目的と
するデータを作成するソフトウェアであり、ホストコン
ピュータのオペレーティングシステムが例えばマイクロ
ソフト社のＷｉｎｄｏｗｓの場合、アプリケーション１
１１はＧＤＩ（グラフィックディスプレインターフェー
ス）も含む。このアプリケーション１１１は、図１には
示されていない、ホストコンピュータを制御するＣＰＵ
により実行されてその機能を果たす。本説明では、その
アプリケーションプログラムを実行することで果たされ
る様々な機能を単にアプリケーションと呼ぶことにす
る。

【００１３】データ処理部１１２は、アプリケーション
１１１から送られてきたデータをプリンタ装置１０２か
ら出力するための印刷データ及び制御コードを生成す
る。入出力データ制御部１１３は、データ処理部１１２
から送られてきた印刷データ及び制御データをインター
フェース制御部１１４に送出する。また、入出力データ
処理部１１３は、インターフェース制御部１１４を通し
てプリンタ装置２から入力したプリンタ装置の状態を解
析する。入出力データ処理部１１３は、プリンタ装置１
０２からの入力がキャリブレーション要求の場合には、
ユーザの設定または印刷ジョブの状況に応じた制御を行
ない、ユーザへの通知が必要な場合には、状態表示部１
１５に表示内容を送る。インターフェース制御部１１４
はプリンタ装置１０２とのインターフェースの制御を行
ない、印刷データ及び制御コードから成る印刷情報のプ
リンタ装置２への送信、及びプリンタ装置１０２からの
情報の受信の制御を行なう。

【００１４】状態表示部１１５は、入出力データ処理部
１１３から送られてきた表示内容を表示してユーザに通
知する。設定部１１６はキャリブレーションの実行時期
を設定する設定手段である。プリンタ装置１０２のコン
トローラ部１２１はプリンタ装置全体の制御を行なう制
御部２１１、印字機構部を制御するプリンタ制御部２１
２、ホストコンピュータとのインターフェースを制御す
るインターフェース制御部２１３などから成る。コント
ローラ部１２１は、プリンタ部１２２からのキャリブレ
ーション要求を受けた場合、この要求をホストコンピュ
ータ１０１に送信する。プリンタ部１２２は永久可視像
を記録紙に形成するための印字機構部を備え、キャリブ
レーションが必要となった場合、コントローラ部に通知
１２１を通して、ホストコンピュータ１０１に通知す
る。 ［ホストコンピュータの構成］図１は、ホストコンピュ
ータ１０１をソフトウエアの観点からみた論理的な構成
で示しているが、物理的には図７のような構成となる。
すなわち、主メモリ１０１２中に格納されたプログラム
をＣＰＵ１０１１により実行することで、アプリケーシ
ョンなどを実現する。後述のフローチャートで説明する
手順についても同様に、このＣＰＵ１０１１で実行さ
れ、実現される。プリンタ１０２やホストコンピュータ
１０１自身の状態等は表示部１０１３に表示される。オ
ペレータはキーボードやポインティングデバイス１０１
５から、後述するキャリブレーションの設定等を行う。
また、プログラムやデータ等はファイルとして外部記憶
部１０１４に格納されている。 ［キャリブレーション］次に、プリンタ１０２で行われ
るキャリブレーションを、もう少し具体的に説明する。

【００１５】図８は、電子写真方式のプリンタ装置１０
２全体の概略構成を示す図である。本実施形態のプリン
タはカラーレーザビームプリンタである。このプリンタ
では、ホストコンピュータ１０１より入力した印刷デー
タに基づいて得られる各色毎の画像データで変調された
レーザ光を、ポリゴンミラー３１により感光ドラム１５
を走査して静電潜像を形成する。そして、この静電潜像
をトナー現像して可視画像を得、これを中間転写体９へ
全色について多重転写してカラー可視画像を形成する。
そして更に、このカラー可視画像を転写材２へ転写し、
転写材２上にカラー可視画像を定着させる。以上の制御
を行う画像形成部は、感光ドラム１５を有するドラムユ
ニット、接触帯電ローラ１７を有する一次帯電部、クリ
ーニング部、現像部、中間転写体９、用紙カセット１や
各種ローラ３、４、５、７を含む給紙部、転写ローラ１
０を含む転写部及び定着部２５によって構成されてい
る。

【００１６】ドラムユニット１３は、感光ドラム（感光
体）１５と感光ドラム１５のホルダを兼ねたクリーニン
グ機構を有するクリーナ容器１４とを一体に構成したも
のである。このドラムユニット１３はプリンタ本体に対
して着脱自在に支持され、感光ドラム１５の寿命に合わ
せて容易にユニット交換可能に構成されている。上記感
光ドラム１５はアルミシリンダの外周に有機光導電体層
を塗布して構成し、クリーナ容器１４に回転可能に支持
されている。感光ドラム１５は、図示しない駆動モータ
の駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感
光ドラム１５を画像形成動作に応じて反時計回り方向に
回転させる。感光ドラム１５への露光は、スキャナ部３
０から送られるレーザ光を感光ドラム１５の表面を選択
的に露光させることにより静電潜像が形成されるように
構成されている。スキャナ部３０では、変調されたレー
ザ光を、モータ３１ａにより画像信号の水平同期信号を
同期して回転するポリゴンミラーにより反射し、レンズ
３２、反射鏡３３を介して感光ドラムを照射する。

【００１７】現像部は、上記静電潜像を可視画像化する
ために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の現像を行う３個のカラー現像器２０Ｙ，２０
Ｍ，２０Ｃと、ブラック（Ｂ）の現像を行う１個のブラ
ック現像器２１Ｂとを備えた構成を有する。カラー現像
器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ及びブラック現像器２１Ｂに
は、スリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ及び２１Ｂ
Ｓと、これらスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ，
２０ＢＳそれぞれの外周に圧接する塗布ブレード２０Ｙ
Ｂ，２０ＭＢ，２０ＣＢ及び２１ＢＢとがそれぞれ設け
られる。また３個のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃには塗布ローラ２０ＹＲ，２０ＭＲ，２０ＣＲが設け
られている。

【００１８】また、ブラック現像器２１Ｂはプリンタ本
体に対して着脱可能に取り付けられており、カラー現像
器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは回転軸２２を中心に回転す
る現像ロータリー２３にそれぞれ着脱可能に取り付けら
れている。

【００１９】ブラック現像器２１Ｂのスリーブ２１ＢＳ
は感光ドラム１５に対して例えば３００μｍ程度の微小
間隔を持って配置されている。ブラック現像器２１Ｂ
は、器内に内蔵された送り込み部材によってトナーを搬
送すると共に、時計回り方向に回転するスリーブ２１Ｂ
Ｓの外周に塗布ブレード２１ＢＢによって塗布するよう
に摩擦帯電によってトナーへ電荷を付与する。また、ス
リーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、
静電潜像に応じて感光ドラム１５に対して現像を行って
感光ドラム１５にブラックトナーによる可視画像を形成
する。

【００２０】３個のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃは、画像形成に際して現像ロータリー２３の回転に伴
って回転し、所定のスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０
ＣＳが感光ドラム１５に対して３００μｍ程度の微小間
隔を持って対向することになる。これにより所定のカラ
ー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが感光ドラム１５に対
向する現像位置に停止し、感光ドラム１５に可視画像が
作成される。

【００２１】カラー画像形成時には、中間転写体９の１
回転毎に現像ロータリー２３が回転し、イエロー現像器
２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、
次いでブラック現像器２０Ｂの順で現像工程がなされ、
中間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックのそれぞれのトナーによる可視画像を順次
形成し、その結果フルカラー可視画像を中間転写体９上
に形成する。

【００２２】中間転写体９は、感光ドラム１５に接触し
て感光ドラム１５の回転に伴って回転するように構成さ
れたもので、カラー画像形成時に時計回り方向に回転
し、感光ドラム１５から４回の可視画像の多重転写を受
ける。また、中間転写体９は画像形成時に後述する転写
ローラ１０が接触して転写材２を挟持搬送することによ
り転写材２に中間転写体９上のカラー可視画像を同時に
多重転写する。中間転写体の外周部には、中間転写体２
の回転方向に関する位置を検知するためのＴＯＰセンサ
９ａ及びＲＳセンサ９ｂと、中間転写体に転写されたト
ナー像の濃度を検知するための濃度センサ９ｃが配置さ
れている。

【００２３】転写ローラ１０は、感光ドラム１５に対し
て接離可能に支承された転写帯電器を備えたもので、金
属軸を中抵抗発泡弾性体により巻回することによって構
成されている。

【００２４】転写ローラ１０は、図８に実線で示すよう
に中間転写体９上にカラー可視画像を多重転写している
間は、カラー可視画像を乱さぬように下方に離開してい
る。そして、上記中間転写体９上に４色のカラー可視画
像が形成された後は、このカラー可視画像を転写材２に
転写するタイミングにあわせてカム部材（不図示）によ
り転写ローラ１０を図示点線で示す上方に位置させる。
これにより転写ローラ１０は転写材２を介して中間転写
体９に所定の押圧力で圧接すると共に、バイアス電圧が
印加され、中間転写体９上のカラー可視画像が転写材２
に転写される。

【００２５】定着部２５は、転写材２を搬送させなが
ら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであ
り、図１に示すように転写材２を加熱する定着ローラ２
６と転写材２を定着ローラ２６に圧接させるための加圧
ローラ２７とを備えている。定着ローラ２６と加圧ロー
ラ２７とは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ２
８，２９が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保
持した転写材２は定着ローラ２６と加圧ローラ２７とに
より搬送されると共に、熱及び圧力を加えることにより
トナーが表面に定着される。

【００２６】可視画像定着後の転写材２は、その後排紙
ローラ３４，３５，３６によって排紙部３７へ排出して
画像形成動作を終了する。

【００２７】クリーニング手段は、感光ドラム１５上及
び中間転写体９上に残ったトナーをクリーニングするも
のであり、感光ドラム１５上に形成されたトナーによる
可視画像を中間転写体９に転写した後の廃トナーあるい
は、中間転写体９上に作成された４色のカラー可視画像
を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器１
４に蓄えられる。

【００２８】図９は、図８のプリンタの制御ブロック図
である。プリンタ１０２は、コントローラ部１２１とプ
リンタ部１２２とに区分される。コントローラ部１２１
において、２００はビデオインターフェースであり、当
該プリンタを制御するホストコンピュータ１０１とのイ
ンターフェースである。これは、図１のインターフェー
ス制御部２１３に相当する。制御部２１１は、インター
フェース２００より受信する画像データにγ補正等を施
す画像処理ゲートアレイ２０９、レーザ出力やスキャナ
モータ等の画像出力を行う画像形成部２０８の他、以上
の各構成を制御するとともに、サブＣＰＵとしてのメカ
制御ＣＰＵ２０２を制御するメイン制御ＣＰＵ２０１を
有する。メカ制御ＣＰＵ２０２は、モータ、クラッチ、
ファン等の駆動部２０３ａと位置検出等のためのセンサ
部２０３ｂ、記録紙の供給を制御する給紙制御部２０
４、及び高圧制御部２０５をそれぞれ制御するもので、
図１のプリンタ制御部２１２に相当する。

【００２９】また、プリンタ部１２２は、モータ等の駆
動部２０３ａや位置検出のセンサ部２０３ｂ、定着ユニ
ット２０６、温湿度センサやトナー残量検知等のセンサ
部２０７、給紙制御部２０４、帯電のための高圧制御部
２０５などを含む。

【００３０】図１０は、中間転写体９の概略を示す図で
ある。中間転写体９は、アルミシリンダ１２の外周を中
抵抗スポンジや中抵抗ゴムなどの弾性層１１により被覆
したものである。また、中間転写体９の周囲には、画像
形成開始位置検出センサ９ａ（以下、ＴＯＰセンサ９ａ
という）、給紙開始タイミングセンサ９ｂ（以下、ＲＳ
センサ９ｂという）及び濃度センサ９ｃが設けられてい
る。

【００３１】濃度センサ９ｃは、記録画像において正し
い色調を得るための濃度制御、すなわちキャリブレーシ
ョンに使用される。即ち、中間転写体上に試験的に形成
された各色濃度検知用の現像剤画像の濃度を濃度センサ
９ｃが検知する。そして、その濃度の検知結果を露光
量、現像バイアス等の画像形成条件にフィードバック
し、本来のカラー画像を形成すべく濃度制御を行い、安
定した画像を得る。特願平７−９２３８５号に記載され
ているように、濃度制御にはＤＭＡＸ制御とハーフトー
ン制御がある。ＤＭＡＸ制御は、露光量一定で、現像高
圧を可変にして現像剤画像を試験的に作成する。その現
像剤画像の濃度を計測し、各色の目標濃度に対応した現
像高圧値を算出する。ハーフトーン制御は、ＤＭＡＸ制
御で算出した現像高圧値を一定とし、コントローラが露
光量を数段階に可変して現像剤画像を試験的に作成す
る。その現像剤画像を測定し、そのままコントローラに
返却する。そして、コントローラは測定結果に基づき、
γテーブルを作成する。

【００３２】濃度制御の起動条件は、電源オン時（定着
部が所定温度に達するのを待ち中）、現像器交換時、感
光ドラムカートリッジ交換時、中間転写体交換時、前回
の濃度制御時と環境が著しく変わった時、及び所定枚数
印字後である。

【００３３】図１１は、濃度検出センサ９ｃを用いて画
像濃度検の知制御（キャリブレーション）を行うための
構成を示すブロック図であり、センサ部２０７に含まれ
る。濃度検出センサ９ｃは、赤外線発光部４００と赤外
線受光部４０１で構成される。赤外線発光部４００から
照射された赤外線（以後光源光と略す）Ｉｏは中間転写
体９の表面で反射し、反射光Ｉｒは赤外線受光部４０１
で計測される。赤外線受光部４０１で計測された反射光
はＬＥＤ光量制御部４０３でモニタされ、メイン制御Ｃ
ＰＵ２０１に送られる。メイン制御ＣＰＵ２０１は、光
源光Ｉｏと反射光Ｉｒの測定値により濃度演算、現像バ
イアス電圧制御を行う。

【００３４】以上のような構成により、所望の時期にプ
リンタ１０２は、現像剤により形成された画像の濃度の
キャリブレーションを行っている。 ［キャリブレーションの制御］図２は、ホストコンピュ
ータ１０１における設定部１１６によるキャリブレーシ
ョン実行時期を設定する設定画面の例である。設定は
「即時実行」「ジョブ終了後に実行」「自動」「残りペ
ージ数に応じて実行」から選択することによって行な
う。「残りページ数に応じて実行」を選択した場合に
は、さらに実行時期を決定する「残りページ数」の設定
を行なう。「残りページ数に応じて実行」が設定されて
いた場合、キャリブレーション要求を受けた時にホスト
コンピュータ内に残っている印刷ジョブの残りページ数
を判断し、ホストコンピュータ内の残りページ数が設定
画面で設定された「残りページ数」より多いか等しい場
合に、キャリブレーションを実行する。「自動」が設定
されている場合には印刷ジョブの特徴、あるいは、ペー
ジ数によってキャリブレーションの実行時期を決定す
る。

【００３５】図３は、図２の設定画面で選択された内容
に従って、キャリブレーション実行時期を決定するアル
ゴリズムを示すフローチャートである。選択された内容
により内部的に保持するフラグ及びカウンタをセットす
る。フラグ及びカウンタは、キャリブレーション要求を
受けた時に、キャリブレーションの実行時期を判断する
ために用いる。以下フローチャートに従って詳細説明を
行なう。

【００３６】ステップ３０１で、全てのフラグ及びカウ
ンタをクリアする。キャリブレーションの実行時期を判
断するためにフラグ及びカウンタは、即時実行フラグと
ジョブ終了後フラグと変数ページカウントである。ペー
ジカウントは、キャリブレーションの実行時期として
「残りページ数に応じて実行」が選択されていた場合、
ホストコンピュータ内に残っている印刷すべきページ数
と比較される変数である。

【００３７】ステップ３０２では、図２の表示に従って
入力されたキャリブレーションの設定を読み込む。ステ
ップ３０３で「即時実行」が選択されているかどうかの
判断を行ない、「即時実行」が選択されている場合には
ステップ３０４に進み、即時実行フラグをセットして処
理を終了する。「即時実行」が選択されていない場合に
は、ステップ３０５に進み、「ジョブ終了後に実行」が
選択されているかどうかの判断を行なう。「ジョブ終了
後に実行」が選択されている場合にはステップ３０６に
進み、ジョブ終了後フラグをセットして処理を終了す
る。「ジョブ終了後に実行」が選択されていない場合に
は、ステップ３０７に進み、「残りページ数に応じて実
行」が選択されているかどうかの判別を行なう。「残り
ページ数に応じて実行」が選択されている場合には、ス
テップ３０８で残りページ数を入力し、ステップ３０９
で入力ページ数を変数ページカウントにセットして処理
を終了する。「残りページ数に応じて実行」が選択され
ていない場合には、ステップ３１０で、「自動」が選択
されている場合のキャリブレーションの実行時期を決定
する処理を行ない、図３の処理を終了する。

【００３８】図４は、ホストコンピュータ１０１におい
て、「自動」が選択されている場合に、ステップ３１０
においてキャリブレーション実行時期を決定するアルゴ
リズムを示すフローチャートである。ホストコンピュー
タからプリンタ装置に送り付けようとする印刷ジョブの
特徴とページ数とを判断し、判断結果によって、実行時
期を、即時実行、ジョブ終了後に実行、残りページ数に
応じて実行のいずれかに決定する。以下フローチャート
に従って詳細説明を行なう。

【００３９】ステップ４０１で、該当印刷ジョブがカラ
ーかモノクロかの判別を行なう。カラーの場合にはステ
ップ４０２で「即時実行フラグ」のセットを行ない、モ
ノクロの場合にはステップ４０３に進む。ステップ４０
２で即時実行フラグをセットするのは、処理される印刷
ジョブがカラーの場合、要求される印字品位は非常に高
いと考えられるからである。カラーかモノクロかの判断
は、ユーザによって設定される設定内容をデータ処理部
で取得することによって可能である。また、データ処理
部でデータ処理時にデータを判別することによっても可
能である。

【００４０】ステップ４０３では処理される印刷ジョブ
がイメージデータを含むかどうかの判別を行ない、イメ
ージデータを含む場合にはステップ４０４に進み、含ま
ない場合にはステップ４０７に進む。イメージデータを
含むかどうかの判断は、ユーザによって設定される設定
内容をデータ処理部で取得することによって可能であ
る。また、データ処理部でデータ処理時にデータを判別
する、あるいは、ユーザが使用しているアプリケーショ
ンを取得することによっても可能である。

【００４１】処理される印刷ジョブがイメージデータを
含む場合には、ステップ４０４で該当印刷ジョブのペー
ジ数が５ページ以上かどうかの判別を行ない、５ページ
以上の場合にはステップ４０５に進んで「即時実行フラ
グ」をセットする。５ページ以上でない場合にはステッ
プ４０６に進んで、「ジョブ終了後実行フラグ」をセッ
トする。

【００４２】ステップ４０５で即時実行フラグをセット
するのは、印刷ジョブがイメージデータを含む場合、比
較的高い印字品位が要求されると考えられ、また、ペー
ジ数も比較的多いことからである。このような場合に
は、キャリブレーション要求を受けた時点でキャリブレ
ーションを実行するのが良い。

【００４３】ステップ４０６で「ジョブ終了後フラグ」
をセットするのは、印刷ジョブがイメージデータを含む
場合、要求される印字品位は比較的高いと考えられる
が、ページ数が少ないためである。このような場合に
は、印刷ジョブが終了させた後にキャリブレーションを
実行した方が良い。印刷ジョブのページ数の確認は、本
プリンティングシステムが動作している基本システムへ
問い合わせを行うことによって可能である。また、デー
タ処理部において該当印刷ジョブのデータを処理する時
にデータを判別することによってもページ数の確認は可
能である。該当印刷ジョブがイメージデータを含まない
場合には、ステップ４０７でページカウンタに５０をセ
ットして処理を終了する。

【００４４】印刷ジョブがモノクロ、かつイメージデー
タを含まない場合、要求される印字品位はそれほど高く
ないと思われる。従って、そのような印刷ジョブに対し
てキャリブレーションが要求されても、基本的にはその
ジョブ終了までキャリブレーション実行を待つべきであ
ると考えられる。しかしながら、印刷ジョブ終了後にキ
ャリブレーションを行うと、その印刷ジョブの残りペー
ジ数が多い場合、キャリブレーション要求から実行開始
までの時間が長くなり、またキャリブレーション前に印
刷されるページ数が多くなる。このため、変数ページカ
ウントに所定の値をセットし、キャリブレーション要求
を受けた時の印刷ジョブの状況によって、キャリブレー
ションの実行時期を決定する。ステップ４０７で変数ペ
ージカウントをセットするのはこのためである。

【００４５】以上の手順により、プリンタがキャリブレ
ーションを行う場合、即時実行フラグが立てられれば直
ちにキャリブレーションは実行され、ジョブ終了後フラ
グが立てられればジョブ終了後に実行され、変数ページ
カウンタに値を設定すれば、その値のページ以上印刷す
べきページ数が残っていると直ちに実行される。

【００４６】図５は、ホストコンピュータ１０１が、印
字データや制御データをプリンタ装置１０２へ出力する
場合、及び、キャリブレーション要求やその他の状態を
プリンタ装置１０２から取得した場合の処理のアルゴリ
ズムを示すフローチャートである。ホストコンピュータ
は、プリンタ装置からキャリブレーション要求を受けた
場合、前述の即時実行フラグ、ジョブ終了後フラグ、あ
るいは変数ページカウンタに従ってキャリブレーション
の実行を制御する。以下フローチャートに従って詳細説
明を行なう。

【００４７】ステップ５０１でプリンタ装置が印刷可能
状態かどうかの判別を行なう。印刷可能状態の場合、ス
テップ５０２に進み、印刷可能状態でない場合にはステ
ップ５１０に進む。

【００４８】ステップ５０２ではプリンタ装置から状態
情報を入力し、ステップ５０３で入力された状態情報を
基にキャリブレーション要求が発生しているかどうかの
判別を行なう。キャリブレーション要求がある場合には
ステップ５０４でキャリブレーション制御処理を行な
い、ステップ５０５に進む。ステップ５０５で出力する
データがあるかないかの判別を行なう。出力データがあ
る場合にはステップ５０６で印字データをプリンタ装置
に出力した後、ステップ５０１に戻る。

【００４９】出力データがない場合にはステップ５０７
で印刷処理が終了したかどうかのチェックを行なう。印
刷処理が終了していない場合はステップ５０１に戻り、
終了している場合にはステップ５０８に進む。ステップ
５０８でジョブ終了フラグがセットされているかどうか
の判別を行なう。セットされていない場合には処理を終
了し、セットされている場合にはステップ５０９でキャ
リブレーション実行命令をプリンタ装置に出力して処理
を終了する。

【００５０】ステップ５０１で印字可能状態でない場合
には、ステップ５１０でプリンタ装置から状態情報を入
力し、ステップ５１１で、入力された状態情報に基づい
てエラーメッセージを表示してステップ５０１に戻る。

【００５１】図６は、ステップ５０４におけるキャリブ
レーション制御処理のアルゴリズムを示すフローチャー
トである。ホストコンピュータは、プリンタ装置からキ
ャリブレーション要求を受けた場合、前述のフラグ類及
びカウンタからキャリブレーションの実行を制御する。
以下フローチャートに従って詳細説明を行なう。

【００５２】ステップ６０１で即時実行フラグがセット
されているかどうかの判別を行なう。セットされている
場合には、ステップ６０２でプリンタ装置にキャリブレ
ーション実行命令を出力し、ステップ６０３でキャリブ
レーション実行中のメッセージを表示し、ステップ６０
４でプリンタ装置からキャリブレーション終了通知を入
力するまで待機した後、処理を終了する。

【００５３】ステップ６０１で即時実行フラグがセット
されていない場合には、ステップ６０５でジョブ終了フ
ラグがセットされているかどうかの判別を行なう。セッ
トされている場合には処理を終了し、セットされていな
い場合はステップ６０６に進む。

【００５４】ステップ６０６では、印刷中のジョブの残
りページ数を獲得する。ステップ６０７では、獲得した
残りページ数と変数ページカウントの比較を行ない、ペ
ージカウントの方が多い場合にはステップ６０８に進
み、ジョブ終了後フラグをセットして処理を終了する。

【００５５】獲得した残りページ数が変数ページカウン
ト以上の場合は、ステップ６０９でプリンタ装置にキャ
リブレーション実行命令を出力し、ステップ６１０でキ
ャリブレーション実行中のメッセージを表示し、ステッ
プ６１１でプリンタ装置からキャリブレーション終了通
知を入力するまで待機した後、処理を終了する。

【００５６】処理中の印刷ジョブの残りページ数は、ホ
ストコンピュータ１０１の基本システムへ問い合わせを
行なうことによって可能である。また、入出力データ制
御部で印刷ジョブのデータを制御する時に、データを判
別することによっても可能である。

【００５７】以上のように、オペレータの指示に従っ
て、あるいは処理中の印刷ジョブの状態に従ってキャリ
ブレーションを実行するタイミングを決定できる。この
ため、緊急度の高いジョブについてはキャリブレーショ
ン要求があっても後回しにすることができるし、キャリ
ブレーションが必要な印刷ジョブに対してはまずキャリ
ブレーションを行わせ、そうでないジョブに対してはま
ず印刷を終わらせてしまうように設定することもでき
る。 ＜第二の実施の形態＞第一の実施形態では、キャリブレ
ーションの設定が「自動」の場合、処理中の印刷ジョブ
のカラー／モノクロの別、イメージデータの有無、ペー
ジ数によってキャリブレーション実行時期を前もって決
定していたが、キャリブレーション要求を受けた時点で
決定することも可能である。この場合は、装置の構成等
は第１の実施形態と同一であり、処理手順もまたほぼ同
一である。しかし、図３の設定手順や、図６のキャリブ
レーション制御手順、図４の自動キャリブレーション決
定手順が異なっている。これらを、相違点を中心に説明
する。

【００５８】図１２は、図２の画面に応じてフラグやカ
ウンタ類を設定する処理手順である。図３の手順と比べ
て、「自動設定」の場合には、その時点で何もしない点
が異なっている。他の処理は同じである。従って、自動
設定の場合には、ステップ３０１でクリアされたフラグ
類及びカウンタが０のまま残ることになる。

【００５９】ホストコンピュータが印字データや制御デ
ータをプリンタ装置１０２へ出力する場合、及び、キャ
リブレーション要求やその他の状態をプリンタ装置１０
２から取得した場合の処理は、第１の実施形態と同様
に、図５の手順で行われる。

【００６０】図１３は、キャリブレーション要求があっ
た場合の制御手順である。図６と同じ処理ブロックには
同じ番号を付した。自動設定を動的に行うために、まず
最初にステップ８０１においてフラグ類およびカウンタ
の値を調べ、それらがすべて０かテストする。すべて０
ならば自動設定であるとみなして、図１４の「自動キャ
リブレーション決定処理」に分岐する。そうでなけれ
ば、設定されたフラグ及びカウンタに従って、図６と同
一の処理を行う。

【００６１】図１４は、図２において「自動」が選択さ
れている場合の、キャリブレーション要求を受けた時に
キャリブレーション実行時期を決定するアルゴリズムを
示すフローチャートである。第１実施形態の図４と異な
るのは、セットするフラグ及びカウンタはジョブ終了後
フラグのみであり、それ以外の場合にはキャリブレーシ
ョンを実行することと、実行される印刷ジョブのページ
数を判別するのではなく、処理中の印刷ジョブの残りペ
ージ数を判別することである。これは、予め時期を決定
するのではなく、キャリブレーション要求がなされた時
点におけるジョブの状態に応じて制御するためである。
以下、図１４に従って詳細説明を行なう。

【００６２】ステップ７０１で処理中の印刷ジョブがカ
ラーかモノクロかの判別を行なう。カラーの場合にはス
テップ７０２でキャリブレーションを実行する。ステッ
プ７０２のキャリブレーション実行処理は、図６で述べ
たステップ６０２〜６０４あるいはステップ６０９〜６
１１の処理と同じである。即ち、プリンタ装置へのキャ
リブレーション実行命令の出力、キャリブレーション実
行メッセージの表示、プリンタ装置からのキャリブレー
ション終了通知の入力待ちから成る。

【００６３】モノクロの場合にはステップ７０３に進
み、処理中の印刷ジョブがイメージデータを含むかどう
かの判別を行なう。処理中の印刷ジョブがイメージデー
タを含む場合にはステップ７０４に進み、含まない場合
にはステップ７０７に進む。ステップ７０４で処理中の
印刷ジョブの残りページ数が５ページ以上かどうかの判
別を行なう。５ページ以上の場合にはステップ７０５に
進んでキャリブレーションを実行し、５ページ以上でな
い場合にはステップ７０６に進んでキャリブレーション
終了後実行フラグをセットする。

【００６４】ステップ７０７では該当印刷ジョブの残り
ページ数が２０ページ以上かどうかの判別を行ない、２
０ページ以上の場合にはステップ７０８に進んでキャリ
ブレーションを実行し、２０ページ以上でない場合には
ステップ７０９に進んでジョブ終了後実行フラグをセッ
トする。

【００６５】カラーの場合直ちにキャリブレーションを
行うのは、そうしなければ出力される画質が低下するお
それがあるためである。また、イメージデータを含む場
合には残り５ページ以上で直ちにキャリブレーションを
行い、イメージデータを含まない場合に残り２０ページ
でキャリブレーションを直ちに行うのは、イメージデー
タを含んでいると出力に時間がかかるためである。

【００６６】以上のようにして自動的にキャリブレーシ
ョン実行時期を決定することにより、キャリブレーショ
ンが要求された時点で処理されている印刷ジョブの特性
に応じて、最適の時期を選んでキャリブレーションを行
うことができる。

【００６７】なお、第一の実施形態では、キャリブレー
ションの設定が自動の場合、カラー／モノクロ、イメー
ジデータの有無、処理中の印刷ジョブのページ数によっ
てキャリブレーション実行時期を決定していたが、決定
のパラメータはこれ以外に存在し得る。印刷ジョブを直
ちに実行すべきであるかを左右する要因を実行時期のパ
ラメータとして用いることができる。また、決定のしか
たとしてもこれ以外に有り得る。

【００６８】また、キャリブレーション実行時期を決定
する際に判断する印刷ジョブのページ数も、実施形態で
説明した値にに限定させるものではない。

【００６９】これは、第２の実施形態におけるキャリブ
レーション実行時期を決定する際に判断する印刷ジョブ
の残りページ数についても同様である。

【００７０】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００７１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００７２】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７４】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。

【００７５】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００７６】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図１５のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。

【００７７】すなわち、少なくとも、キャリブレーショ
ンの実行時期を設定する設定工程のコードと、プリンタ
からキャリブレーション要求があった場合に、設定され
た時期にキャリブレーションを実行させる制御工程のコ
ードの各モジュールのプログラムコードを記憶媒体に格
納すればよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る印刷
制御装置及び方法は、キャリブレーションの実行時期を
制御することができる。そのため、印刷目的やプリンタ
装置の状態に応じて、最適な印刷ジョブの動作環境を得
ることが可能となる。

【００７９】さらに、印刷ジョブ、及び印刷状況におけ
るキャリブレーションの実行時期を認識し、ユーザによ
る指定がない場合にも、印刷ジョブ、及び印刷状況に応
じた最適なキャリブレーション実行時期を決定し、決定
された時期に実行することが可能となる。

【００８０】

【図面の簡単な説明】

【図１】ホストコンピュータ内の各モジュールの構成と
プリンタ装置を説明するブロック図である。

【図２】キャリブレーション実行時期を設定する設定画
面の例を示す図である。

【図３】第一実施形態において、キャリブレーション実
行時期を決定するアルゴリズムを示すフローチャートで
ある。

【図４】第一実施形態において「自動」が選択されてい
る場合の、キャリブレーション実行時期を決定するアル
ゴリズムを示すフローチャートである。

【図５】ホストコンピュータからプリンタを制御するア
ルゴリズムを示すフローチャートである。

【図６】第一実施例のキャリブレーション制御処理のア
ルゴリズムを示すフローチャートである。

【図７】ホストコンピュータの構成を示すブロック図で
ある。

【図８】プリンタエンジンの機構を示す断面図である。

【図９】プリンタの制御構成を示すブロック図である。

【図１０】プリンタの中間転写体に転写された画像濃度
を検知するセンサの配置図である。

【図１１】プリンタの中間転写体の画像濃度を検知する
制御構成を示すブロック図である。

【図１２】第ニ実施形態において、キャリブレーション
実行時期を決定するアルゴリズムを示すフローチャート
である。

【図１３】第ニ実施例のキャリブレーション制御処理の
アルゴリズムを示すフローチャートである。

【図１４】第二実施例の「自動」が選択されている場合
の、キャリブレーション要求を受けた時にキャリブレー
ション実行時期を決定するアルゴリズムを示すフローチ
ャートである。

【図１５】実施形態の制御アルゴリズムを実現するプロ
グラムのメモリマップである。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリブレーション機能を有するプリン
   タと双方向通信を行って該プリンタを制御する画像処理
   装置であって、 キャリブレーションの実行条件を設定する設定手段と、 前記プリンタからキャリブレーション要求があった場合
   に、前記設定手段により設定された実行条件に基づきキ
   ャリブレーションを実行させる制御手段とを備えること
   を特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段による設定には、所定の時
   点におけるジョブの状態に応じて実行時期を決定する自
   動実行が含まれることを特徴とする請求項１に記載の画
   像処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記設定手段により自
   動実行が設定された場合、前記キャリブレーション要求
   があった時点における処理中のジョブの状態に応じて、
   キャリブレーションを実行させることを特徴とする請求
   項１に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記設定手段により自動実行が設定され
   た場合、当該ジョブがカラー印刷であるか、あるいはペ
   ージ数が所定数以上であり、かつイメージデータを含む
   ジョブであれば即時実行と設定され、ページ数が所定数
   に満たず、かつイメージデータを含むジョブであればジ
   ョブ終了後実行と設定され、それ以外の場合には適当な
   ページ数が指定されるページ指定実行が設定されること
   を特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記設定手段による設定には、キャリブ
   レーション要求があった場合に直ちに実行させる即時実
   行と、処理中の印刷ジョブが完了後に実行させるジョブ
   完了後実行と、処理中の印刷ジョブに指定した値以上の
   ページ数が未処理で残っていたなら直ちに実行し、そう
   でないならジョブ終了後に実行するページ指定実行とが
   更に含まれることを特徴とする請求項２乃至４のいずれ
   かに記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記プリンタは電子写真方式のプリンタ
   であり、前記キャリブレーションは、現像剤により形成
   された画像濃度のキャリブレーションを含むことを特徴
   とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像処理装
   置。
7. 【請求項７】 キャリブレーション機能を有するプリン
   タを制御する画像処理方法であって、 キャリブレーションの実行条件を設定する設定工程と、 前記プリンタからキャリブレーション要求があった場合
   に、前記設定工程により設定された実行条件に基づきキ
   ャリブレーションを実行させる制御工程とを備えること
   を特徴とする画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記設定工程による設定には、所定時点
   におけるジョブの状態に応じて実行時期を決定する自動
   実行が含まれることを特徴とする請求項７に記載の画像
   処理方法。
9. 【請求項９】 前記制御工程は、前記設定工程により自
   動実行が設定された場合、キャリブレーション要求があ
   った時点における処理中のジョブの状態に応じてキャリ
   ブレーションを実行させることを特徴とする請求項１に
   記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記設定工程により自動実行が設定さ
    れると、当該ジョブがカラー印刷であるか、あるいはペ
    ージ数が所定数以上のイメージデータを含むジョブであ
    れば即時実行と設定され、ページ数が所定数に満たない
    イメージデータを含むジョブであればジョブ終了後実行
    と設定され、それ以外の場合には適当なページ数を指定
    するページ指定実行が設定されることを特徴とする請求
    項８または９に記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記設定工程による設定には、キャリ
    ブレーション要求があった場合に直ちに実行させる即時
    実行と、処理中の印刷ジョブが完了後に実行させるジョ
    ブ完了後実行と、処理中の印刷ジョブに指定した値以上
    のページ数が未処理で残っていたなら直ちに実行し、そ
    うでないならジョブ終了後に実行するページ指定実行と
    が更に含まれることを特徴とする請求項８乃至１０のい
    ずれかに記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記プリンタは電子写真方式のプリン
    タであり、前記キャリブレーションは、現像剤により形
    成された画像濃度のキャリブレーションを含むことを特
    徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像処理
    方法。
13. 【請求項１３】 キャリブレーション機能を有するプリ
    ンタを制御する画像処理装置の制御プログラムを格納す
    るコンピュータ可読の記憶媒体であって、前記プログラ
    ムは、 キャリブレーションの実行条件を設定する設定工程のコ
    ードと、 前記プリンタからキャリブレーション要求があった場合
    に、前記設定工程により設定された実行条件に基づきキ
    ャリブレーションを実行させる制御工程のコードとを含
    むことを特徴とする記憶媒体。
14. 【請求項１４】 前記設定工程のコードによる設定に
    は、所定時点におけるジョブの状態に応じて実行時期を
    決定する自動実行が含まれることを特徴とする請求項１
    ３に記載の記憶媒体。
15. 【請求項１５】 前記制御工程のコードは、前記設定工
    程のコードにより自動実行が設定された場合、前記キャ
    リブレーション要求のあった時点における処理中のジョ
    ブの状態に応じてキャリブレーションを実行させること
    を特徴とする請求項１３に記載の記憶媒体。憶媒体。
16. 【請求項１６】 前記設定工程のコードにより自動実行
    が設定されると、当該ジョブがカラー印刷であるか、あ
    るいはページ数が所定数以上のイメージデータを含むジ
    ョブであれば即時実行と設定され、ページ数が所定数に
    満たないイメージデータを含むジョブであればジョブ終
    了後実行と設定され、それ以外の場合には適当なページ
    数を指定するページ指定実行が設定されることを特徴と
    する請求項１４または１５に記載の記憶媒体。
17. 【請求項１７】 前記設定工程のコードによる設定に
    は、キャリブレーション要求があった場合に直ちに実行
    させる即時実行と、処理中の印刷ジョブが完了後に実行
    させるジョブ完了後実行と、処理中の印刷ジョブに指定
    した値以上のページ数が未処理で残っていたなら直ちに
    実行し、そうでないならジョブ終了後に実行するページ
    指定実行とが更に含まれることを特徴とする請求項１４
    乃至１６のいずれかに記載の記憶媒体。
18. 【請求項１８】 前記プリンタは電子写真方式のプリン
    タであり、前記キャリブレーションは、現像剤により形
    成された画像濃度のキャリブレーションを含むことを特
    徴とする請求項１３乃至１７のいずれかに記載の記憶媒
    体。
19. 【請求項１９】 キャリブレーション機能を有する画像
    出力装置と通信を行う通信手段を有する画像処理装置で
    あって、 キャリブレーション要求を受信する受信手段と、 キャリブレーション実行コマンドを前記通信手段を介し
    て前記画像出力装置に出力する出力手段と、 ジョブの処理状況を判断する判断手段と、 前記ジョブの処理状況に応じて、前記キャリブレーショ
    ン実行コマンド出力タイミングを制御する制御手段とを
    備えることを特徴とする画像処理装置。
20. 【請求項２０】 画像出力手段からキャリブレーション
    を受信し、 ジョブの処理状況を判断し、 前記ジョブの処理状況に基づき制御されたタイミングで
    キャリブレーション実行コマンドを前記画像出力手段に
    対して出力することを特徴とする画像処理装置。
21. 【請求項２１】 キャリブレーション機能を有する画像
    出力装置と通信を行う通信手段を有する画像処理装置の
    制御プログラムを記憶するコンピュータ可読の記憶媒体
    であって、前記プログラムは、 キャリブレーション要求を受信する受信手段と、 キャリブレーション実行コマンドを前記通信手段を介し
    て前記画像出力装置に出力する出力手段と、 ジョブの処理状況を判断する判断手段と、 前記ジョブの処理状況に応じて、前記キャリブレーショ
    ン実行コマンド出力タイミングを制御する制御手段とを
    備えることを特徴とする記憶媒体。