JPH1073974A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プリンタエンジンによって制御される濃度制御
の実行タイミングを、プリンタコントローラによって制
御することを可能とする。 【解決手段】プリンタエンジンによる濃度制御実行の延
期を指示するＤＭＡＸ実行延期信号を入力すると、濃度
制御（ＤＭＡＸ）を実行すべきタイミングが検出されて
いても、ＤＭＡＸ制御の実行が延期される（ステップＳ
８００）。このようなＤＭＡＸ制御の実行の延期は、Ｄ
ＭＡＸ実行延期解除コマンドが入力されるまで継続する
（ステップＳ８０１）。そして、ＤＭＡＸ事項延期解除
コマンドが入力されると、プリンタエンジンによる濃度
制御が実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真方
式、静電記録方式等の複写機、プリンタなどの画像形成
装置及びその制御方法に関する。特に、中間転写体上に
順次に形成される複数のカラー可視画像を記録材上に順
次重ね転写して、カラー画像を得る装置に適用して有用
な画像形成装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回転支持部材に支持された複
数の現像器を公転させて１つの現像器を選択し、選択さ
れた現像器によって感光ドラム上に形成された潜像を現
像し、得られた現像像を中間転写体に転写し、記録紙へ
の画像形成を行う画像形成装置が知られている。この種
の画像形成装置においては、使用する環境、プリント枚
数等の諸条件によって中間転写体表面が汚れると画像濃
度が変動し、本来の正しい色調が得られない。

【０００３】そこで、電源オン時、感光ドラム交換時や
現像器交換時等の環境の変化が生じたとき、あるいは所
定枚数印字後等に濃度制御を行う。ここで濃度制御は、
正しい色調を得るために行われるものであり、中間転写
体上に各色濃度検知用の現像剤画像を試験的に形成し、
その濃度を自動的に検知して、この検知結果を露光量、
現像バイアス等の画像形成条件にフィードバックする。
このようにして、正しい色調のカラー画像を形成すべく
濃度制御を行い、安定した画像を得ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ごとく所定枚数の印字後に濃度制御を行う場合、印字枚
数はプリンタエンジンのみによって把握される。即ち、
プリンタコントローラは過去において何枚印字したかを
知るすべはなく、プリンタエンジンだけがその状況を把
握している。従って、所定枚数印字後の濃度制御の実行
に関して、プリンタコントローラは、プリンタエンジン
がいつ濃度制御を実行するのか判らない。基本的にプリ
ンタコントローラは、プリントジョブの実行中（／ＰＲ
ＩＮＴ信号をｔｒｕｅにする前）に濃度制御を行われた
くはない。しかしながら、所定枚数印字後には、連続印
字中であってもエンジン主導で濃度制御が行われてしま
うという問題があった。

【０００５】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、プリンタエンジンによって制御される濃度制
御の実行タイミングを、プリンタコントローラによって
制御することを可能とする画像形成装置及びその制御方
法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、プリ
ンタエンジン部によって、形成画像の濃度を保持するた
めの濃度制御を実行する画像形成装置であって、前記濃
度制御実行の可否を示す制御信号を入力する入力手段
と、前記濃度制御を実行すべきタイミングを検出する検
出手段と、前記検出手段において前記濃度制御実行する
タイミングを検出した場合、少なくとも前記入力手段よ
り入力されている制御信号が前記濃度制御実行の不可を
示す間は該濃度制御の実行を延期する延期手段とを備え
る。

【０００７】また、好ましくは、前記延期手段によって
前記濃度制御の実行が延期されている間、濃度制御の実
行が延期されている旨を示す信号を出力する出力手段を
さらに備える。この構成により、たとえば、プリンタコ
ントローラは、本来は濃度制御が実行されるべきタイミ
ングであるにもかかわらず、当該濃度制御が延期されて
いるといったことを認識できる。従って、プリンタコン
トローラは、印刷ジョブの状態等を考慮し、濃度制御の
実行の可否を決定できる。

【０００８】また、上記の目的を達成する本発明の画像
形成装置は、プリンタエンジン部によって、形成画像の
濃度を保持するための濃度制御を実行する画像形成装置
であって、プリンタエンジン部がアイドル中であること
を検出する検出手段と、前記濃度制御の実行を指示する
制御信号を入力する入力手段と、前記検出手段において
前記プリンタエンジン部がアイドル中であることが検出
された状態で、前記入力手段が前記制御信号を入力した
場合、前記濃度制御を実行する実行手段とを備える。

【０００９】また、上記の目的を達成する本発明の画像
形成装置の制御方法は、プリンタエンジン部によって、
形成画像の濃度を保持するための濃度制御を実行する画
像形成装置の制御方法であって、前記濃度制御を実行す
べきタイミングを検出する検出工程と、前記濃度制御実
行の可否を示す制御信号を入力する入力工程と、前記検
出工程において前記濃度制御実行するタイミングを検出
したとき、少なくとも前記入力工程より入力されている
制御信号が前記濃度制御実行の不可を示す間は該濃度制
御の実行を延期する延期工程とを備える。

【００１０】また、上記の目的を達成する本発明の画像
形成装置の他の制御方法は、プリンタエンジン部によっ
て、形成画像の濃度を保持するための濃度制御を実行す
る画像形成装置の制御方法であって、プリンタエンジン
部がアイドル中であることを検出する検出工程と、前記
濃度制御の実行を指示する制御信号を入力する入力工程
と、前記検出工程において前記プリンタエンジン部がア
イドル中であることが検出された状態で、前記入力工程
が前記制御信号を入力した場合、前記濃度制御を実行す
る実行工程とを備えることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好適な実施形態を説明する。

【００１２】［第１の実施形態］図１は、本実施形態の
多色画像形成装置としてのレーザプリンタの全体の概略
構成を示す図である。

【００１３】本実施形態のレーザプリンタは、外部装置
より入力した印刷データに基づいて得られる画像データ
から形成される画像光、あるいは原稿を走査して得られ
る画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像
を形成する。そして、この静電潜像を現像して可視画像
を得、これを多重転写してカラー可視画像を形成する。
そして更に、このカラー可視画像を転写材２へ転写し、
転写材２上にカラー可視画像を定着させる。以上の制御
を行う画像形成部は、感光ドラム１５を有するドラムユ
ニット、接触帯電ローラ１７を有する一次帯電部、クリ
ーニング部、現像部、中間転写体９、用紙カセットや各
種ローラ３、４、５、７を含む給紙部、転写ローラ１０
を含む転写部及び定着部２５によって構成されている。

【００１４】ドラムユニット１３は、感光ドラム（感光
体）１５と感光ドラム１５のホルダを兼ねたクリーニン
グ機構を有するクリーナ容器１４とを一体に構成したも
のである。このドラムユニット１３はプリンタ本体に対
して着脱自在に支持され、感光ドラム１５の寿命に合わ
せて容易にユニット交換可能に構成されている。上記感
光ドラム１５はアルミシリンダの外周に有機光導電体層
を塗布して構成し、クリーナ容器１４に回転可能に支持
されている。感光ドラム１５は、図示しない駆動モータ
の駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感
光ドラム１５を画像形成動作に応じて反時計回り方向に
回転させる。感光ドラム１５への露光は、スキャナ部３
０から送られるレーザ光を感光ドラム１５の表面を選択
的に露光させるとにより静電潜像が形成されるように構
成されている。

【００１５】現像部は、上記静電潜像を可視画像化する
ために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）の現像を行う３個のカラー現像器２０Ｙ，２０
Ｍ，２０Ｃと、ブラック（Ｂ）の現像を行う１個のブラ
ック現像器２１Ｂとを備えた構成を有する。カラー現像
器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ及びブラック現像器２１Ｂに
は、スリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ及び２１Ｂ
Ｓと、これらスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０ＣＳ，
２０ＢＳの外周に圧接する塗布ブレード２０ＹＢ，２０
ＭＢ，２０ＣＢ及び２１ＢＢとがそれぞれ設けられる。
また３個のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃには塗
布ローラ２０ＹＲ，２０ＭＲ，２０ＣＲが設けられてい
る。

【００１６】また、ブラック現像器２１Ｂはプリンタ本
体に対して着脱可能に取り付けられており、カラー現像
器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは回転軸２２を中心に回転す
る現像ロータリー２３にそれぞれ着脱可能に取り付けら
れている。

【００１７】ブラック現像器２１Ｂのスリーブ２１ＢＳ
は感光ドラム１５に対して例えば３００μｍ程度の微小
間隔を持って配置されている。ブラック現像器２１Ｂ
は、器内に内蔵された送り込み部材によってトナーを搬
送すると共に、時計回り方向に回転するスリーブ２１Ｂ
Ｓの外周に塗布ブレード２１ＢＢによって塗布するよう
に摩擦帯電によってトナーへ電荷を付与する。また、ス
リーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、
静電潜像に応じて感光ドラム１５に対して現像を行って
感光ドラム１５にブラックトナーによる可視画像を形成
する。

【００１８】３個のカラー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０
Ｃは、画像形成に際して現像ロータリー２３の回転に伴
って回転し、所定のスリーブ２０ＹＳ，２０ＭＳ，２０
ＣＳが感光ドラム１５に対して３００μｍ程度の微小間
隔を持って対向することになる。これにより所定のカラ
ー現像器２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが感光ドラム１５に対
向する現像位置に停止し、感光ドラム１５に可視画像が
作成される。

【００１９】カラー画像形成時には、中間転写体９の１
回転毎に現像ロータリー２３が回転し、イエロー現像器
２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、
次いでブラック現像器２０Ｂの順で現像工程がなされ、
中間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックのそれぞれのトナーによる可視画像を順次
形成し、その結果フルカラー可視画像を中間転写体９上
に形成する。

【００２０】中間転写体９は、感光ドラム１５に接触し
て感光ドラム１５の回転に伴って回転するように構成さ
れたもので、カラー画像形成時に時計回り方向に回転
し、感光ドラム１５から４回の可視画像の多重転写を受
ける。また、中間転写体９は画像形成時に後述する転写
ローラ１０が接触して転写材２を挟持搬送することによ
り転写材２に中間転写体９上のカラー可視画像を同時に
多重転写する。

【００２１】転写ローラ１０は、感光ドラム１５に対し
て接離可能に支承された転写帯電器を備えたもので、金
属軸を中抵抗発泡弾性体により巻回することによって構
成されている。

【００２２】転写ローラ１０は、図１に実線で示すよう
に上記中間転写体９上にカラー可視画像を多重転写して
いる間は、カラー可視画像を乱さぬように下方に離開し
ている。そして、上記中間転写体９上に４色のカラー可
視画像が形成された後は、このカラー可視画像を転写材
２に転写するタイミングにあわせてカム部材（不図示）
により転写ローラ１０を図示点線で示す上方に位置させ
る。これにより転写ローラ１０は転写材２を介して中間
転写体９に所定の押圧力で圧接すると共に、バイアス電
圧が印加され、中間転写体９上のカラー可視画像が転写
材２に転写される。

【００２３】定着部２５は、転写材２を搬送させなが
ら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであ
り、図１に示すように転写材２を加熱する定着ローラ２
６と転写材２を定着ローラ２６に圧接させるための加圧
ローラ２７とを備えている。定着ローラ２６と加圧ロー
ラ２７とは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ２
８，２９が内蔵されている。即ち、カラー可視画像を保
持した転写材２は定着ローラ２６と加圧ローラ２７とに
より搬送されると共に、熱及び圧力を加えることにより
トナーが表面に定着される。

【００２４】可視画像定着後の転写材２は、その後排紙
ローラ３４，３５，３６によって排紙部３７へ排出して
画像形成動作を終了する。

【００２５】クリーニング手段は、感光ドラム１５上及
び中間転写体９上に残ったトナーをクリーニングするも
のであり、感光ドラム１５上に形成されたトナーによる
可視画像を中間転写体９に転写した後の廃トナーあるい
は、中間転写体９上に作成された４色のカラー可視画像
を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に
蓄えられる。なお、上記感光ドラム５への露光光はスキ
ャナ部３０から送られる。すなわち、画像信号がレーザ
ダイオードに供給されると、このレーザダイオードは、
画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照射
する。このポリゴンミラー３１はスキャナモータ３１ａ
によって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射した画
像光が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して、一
定速度で回転する感光ドラム１５の表面を選択的に露光
することにより静電潜像が形成されるように構成されて
いる。

【００２６】図２は、本実施形態による多色画像形成装
置のプリンタエンジン部の概略システム図である。プリ
ンタエンジン部において、２００はＶｉｄｅｏインター
フェースであり、当該プリンタエンジンを制御する外部
のコントローラ（プリンタコントローラ）とのインター
フェースである。更に、プリンタエンジン部は、定着ユ
ニット２０６、温湿度センサやトナー残量検知等のセン
サ部２０７、インターフェース２００より受信する画像
データにγ補正等を施す画像処理ゲートアレイ２０９、
レーザ出力やスキャナモータ等の画像出力を行う画像形
成部２０８を有する。メイン制御ＣＰＵ２０１は、以上
の各構成を制御するとともに、サブＣＰＵとしてのメカ
制御ＣＰＵ２０２を制御する。メカ制御ＣＰＵ２０２
は、モータ、クラッチ、ファン等の駆動部２００３ａと
位置検出等のためのセンサ部２０３ｂ、記録紙の供給を
制御する給紙制御部２０４、及び高圧制御部２０５をそ
れぞれ制御する。

【００２７】図３は、中間転写体の概略を示す図であ
る。中間転写体９は、アルミシリンダ１２の外周を中抵
抗スポンジや中抵抗ゴムなどの弾性層１１により被覆し
たものである。また、中間転写体９の周囲には、画像形
成開始位置検出センサ９ａ（以下、ＴＯＰセンサ９ａと
いう）、給紙開始タイミングセンサ９ｂ（以下、ＲＳセ
ンサ９ｂという）及び濃度センサ９ｃが設けられてい
る。

【００２８】濃度センサ９ｃは、記録画像において正し
い色調を得るための濃度制御に使用される。即ち、中間
転写体上に試験的に形成された各色濃度検知用の現像剤
画像の濃度を濃度センサ９ｃで検知する。そして、その
濃度の検知結果を露光量、現像バイアス等の画像形成条
件にフィードバックし、本来のカラー画像を形成すべく
濃度制御を行い、安定した画像を得る。従来より、濃度
制御にはＤＭＡＸ制御とＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御があ
り、ＤＭＡＸ制御は、露光量一定で、現像高圧を可変に
して現像剤画像を試験的に作成する。その現像剤画像の
濃度を計測し、各色の目標濃度に対応した現像高圧値を
算出する。Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御は、ＤＭＡＸ制御で
算出した現像高圧値を一定とし、コントローラが露光量
を数段階に可変して現像剤画像を試験的に作成する。そ
の現像剤画像を測定し、そのままコントローラに返却す
る。

【００２９】濃度制御の起動条件は、電源オン時（前多
回転終了後スタンバイ温度待ち中）、現像器交換時、感
光ドラムカートリッジ交換時、中間転写体交換時、前回
の濃度制御時と環境が著しく変わった時、及び所定枚数
印字後である。

【００３０】図４は、濃度検出センサ９ｃを用いた画像
濃度検知制御部のブロック図である。濃度検出センサ９
ｃは、赤外線発光部４００と赤外線受光部４０１で構成
される。赤外線発光部４００から照射された赤外線（以
後光源光と略す）Ｉｏは中間転写体９の表面で反射し、
反射光Ｉｒは赤外線受光部４０１で計測される。赤外線
受光部４０１で計測された反射光はＬＥＤ光量制御部４
０３でモニタされ、メイン制御ＣＰＵ２０１に送られ
る。メイン制御ＣＰＵ２０１は、光源光Ｉｏと反射光Ｉ
ｒの測定値により濃度演算、現像バイアス電圧制御を行
う。

【００３１】図５は、電源オン時（前多回転終了後スタ
ンバイ温度待ち中）、現像器交換時、感光ドラムカート
リッジ交換時、中間転写体交換時、前回の濃度制御時
等、環境が著しく変わった場合の濃度制御のシーケンス
を示す図である。プリンタコントローラは、ＤＭＡＸ制
御中であることを、／ＲＤＹ信号のｆａｌｓｅ、濃度制
御実行中ステータスにより認知する。プリンタエンジン
は、この期間中にＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御実行コマンド
を受信するとＤＭＡＸ制御に引き続きＨａｌｆ−Ｔｏｎ
ｅ制御を実行する。Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ実行時、プリン
タコントローラは、ＤＭＡＸ制御実行後、即ち／ＲＤＹ
信号がｔｒｕｅになった後、濃度パッチデータを／ＴＯ
Ｐ信号と／ＬＳＹＮＣ信号に同期して出力する。

【００３２】図６は、連続印字時において印字枚数が濃
度制御を実行すべき所定枚数に到達した場合の、一般的
な濃度制御シーケンスを示す図である。例えば、所定枚
数が１００枚とすると、１００枚印字された後エンジン
は、ＤＭＡＸ制御に入り、／ＲＤＹ信号をｆａｌｓｅに
する。プリンタコントローラは、濃度制御実行中ステー
タスによりＤＭＡＸ制御の実行を認知する。プリンタエ
ンジンはこの期間中にＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御実行コマ
ンドを受信し、ＤＭＡＸ制御に引き続き、Ｈａｌｆ−Ｔ
ｏｎｅ制御を実行する。

【００３３】プリンタコントローラは、過去に何枚印字
したかを知らないため、いつＤＭＡＸ制御が開始される
かを知る術はもっておらず、プリンタエンジンだけがそ
の状況を知っている。しかしながら、プリンタコントロ
ーラにとっては、連続印字中に所定枚数印字したからと
いって１回のジョブ（／ＰＲＮＴ信号がオンからオフま
で）の間に勝手に濃度制御が実行されるのは好ましくは
ない。

【００３４】本実施形態は、このような不具合を解消す
るものであり、連続印字中の場合は所定枚数印字した場
合でも濃度制御を延期するというものである。

【００３５】図７は、本実施形態による濃度制御のシー
ケンスを示す図である。また、図８は本実施形態による
濃度制御の手順を示すフローチャートである。図７に
は、連続印字中の場合、たとえ印刷枚数が所定枚数に達
したとしても、コントローラが望んでいない場合はＤＭ
ＡＸ制御を実行しない濃度制御のシーケンスが示されて
いる。また、図８には、その時の濃度制御のフローチャ
ートが示されている。

【００３６】コントローラは、／ＰＲＮＴ信号をｔｒｕ
ｅにする前、即ち１回の印刷ジョブの開始前に、プリン
タエンジン主導のＤＭＡＸ制御（所定枚数経過時間制御
時のＤＭＡＸ制御）の実行を延期するためのコマンド
（ＤＭＡＸ実行延期コマンド）を発行する（図７の７０
３）。このＤＭＡＸ実行延期コマンドにより、プリンタ
エンジンは、所定枚数の経過後であっても、ＤＭＡＸ制
御の実行を延期（図７の７０１）する。そして、画像濃
度保証外ステータス７０２を返し、延期中の濃度につい
ては保証しないことをプリンタコントローラに示す（図
７の７０４）。

【００３７】また、ＤＭＡＸ実行延期中に、これを解除
するコマンド（ＤＭＡＸ実行延期解除コマンド７０５）
を受信すると、エンジンは印字中であれば当該１ページ
の印字終了後に印字動作を中断し、ＤＭＡＸ制御を実行
する。また、スタンバイ中であれば即ＤＭＡＸ制御を実
行する（図７の７０６）。例えば、２００枚印字中の１
９枚目で所定印字枚数に達した場合、濃度保証外ステー
タスがでて、やっぱりこの辺でＤＭＡＸ制御をしておい
た方がいいとコントローラが判断すればＤＭＡＸ実行延
期解除コマンドを送信すればよい。また、１０枚中の６
枚目の印刷を終えた時点で濃度保証外ステータスがでた
場合は、それを無視して最後まで印字するというよう
に、印刷状況に応じた制御を実現できる。

【００３８】以上の動作を実現するプリンタエンジンの
メイン制御ＣＰＵ２０１の制御手順を図８のフローチャ
ートを参照して説明する。なお、図８のフローチャート
を実Ｍ解する制御プログラムは、メイン制御ＣＰＵ２０
１内のＲＯＭ（不図示）に格納される。

【００３９】まず、ステップＳ８００において、プリン
タコントローラよりＤＭＡＸ実行延期中が指示されてい
るか否かを判断する。ＤＭＡＸ実行延期中が指示されて
いれば、ステップＳ８０１へ進み、当該ＤＭＡＸ実行延
期中に対する解除コマンドを待つ。

【００４０】一方、ＤＭＡＸ実行延期中が指示されてい
なければ、ステップＳ８０２に進み、ページを印字中か
どうか判定する。ステップＳ８０２では、印字中のペー
ジがあれば、当該ページの印字終了を待つ。そして、ス
テップＳ８０３において、ＤＭＡＸ制御を実行する。

【００４１】ステップＳ８０４では、Ｈａｌｆ−Ｔｏｎ
ｅ制御実行コマンドが入力されたか否かを判断し、入力
されていればステップＳ８０５でＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制
御を実行する。なお、ステップＳ８０４において、Ｈａ
ｌｆ−Ｔｏｎｅ制御実行コマンドが入力されていないと
判断されれば、そのまま本処理を終了する。

【００４２】以上の制御により、プリンタコントローラ
は自身の処理状態に応じて濃度制御を実行することが可
能となる。

【００４３】［実施形態２］実施形態１では、プリンタ
コントローラ主導で、ＤＭＡＸ制御及びＨａｌｆ−Ｔｏ
ｎｅ制御の連続実行が制御される。実施形態２では、コ
ントローラ主導で単独ＤＭＡＸ制御、単独Ｈａｌｆ−Ｔ
ｏｎｅ制御を実行可能とする。

【００４４】図９に単独ＤＭＡＸ制御、単独Ｈａｌｆ−
Ｔｏｎｅ制御の濃度制御の状態を示す。プリンタエンジ
ンは、プリントステータスの紙搬送中ビット９００がク
リアされている状態（スタンバイ状態（図９の９０
２））で、ＤＭＡＸ制御単独実行コマンド（図９の９０
３）を受信するとＤＭＡＸ制御を単独で実行する。同様
に、Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御単独実行コマンド（図９の
９０４）を受信すると、Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御（図９
の９０５）を単独で実行する。なお、プリンタエンジン
は、濃度制御の実行中は／ＲＤＹ信号９０１をビジー状
態として、プリンタコントローラに濃度制御実行中であ
る旨を伝える。

【００４５】ＤＭＡＸ実行中にＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御
単独実行コマンド（図９の９０６）を受信すると、上記
第１の実施形態と同じように、ＤＭＡＸ制御に引き続い
てＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御（図９の９０７）が実行され
る。

【００４６】図１０は第２の実施形態による濃度制御の
実行制御を説明するフローチャートである。同図におい
て、ステップＳ９０１において、紙搬送中ビット９００
に従って、現在紙搬送中か否かを判定する。紙搬送中で
無ければステップＳ９０２に進みＤＭＡＸ実行コマンド
を受信したか否かを判定する。ＤＭＡＸ実行コマンドを
受信していればステップＳ９０３へ進み、ＤＭＡＸ制御
を開始するとともに、ステップＳ９０４にて／ＲＤＹ信
号９０１をビジ−状態とする。

【００４７】ＤＭＡＸ制御の実行中においては、Ｈａｌ
ｆ−Ｔｏｎｅ制御実行コマンドの受信を監視し、Ｈａｌ
ｆ−Ｔｏｎｅコマンドを受信したならば、Ｈａｌｆ−Ｔ
ｏｎｅ実行フラグをセットする（ステップＳ９０５、Ｓ
９０６、Ｓ９０７）。Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ実行フラグが
セットされることにより、当該ＤＭＡＸ制御の終了後に
引き続きＨａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御が開始されることにな
る（ステップＳ９０９、Ｓ９１０）。ＤＭＡＸ制御の終
了が検出されるとステップＳ９０５よりＳ９１３へ進
み、／ＲＤＹ信号９０１をリセットし、ステップＳ９０
１へ戻る。

【００４８】一方、ステップＳ９０２においてＤＭＡＸ
制御実行コマンドが受信されていない場合はステップＳ
９０８へ進む。ステップＳ９０８では、Ｈａｌｆ−Ｔｏ
ｎｅ実行コマンドが受信されたか否かを判断し、受信さ
れていればそのままステップＳ９１０へ進む。また、Ｈ
ａｌｆ−Ｔｏｎｅ実行コマンドが受信されていなくて
も、Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ実行フラグがセットされていれ
ば、ステップＳ９１０へ進む（ステップＳ９０９）。

【００４９】ステップＳ９１０では、Ｈａｌｆ−Ｔｏｎ
ｅ制御を開始するとともに、ステップＳ９１１におい
て、／ＲＤＹ信号９０１をビジ−とし、更にＨａｌｆ−
Ｔｏｎｅ実行コマンドをリセットする。そして、当該Ｈ
ａｌｆ−Ｔｏｎｅ制御が終了すると、／ＲＤＹ信号９０
１をリセットしてステップＳ９０１へ戻る（ステップＳ
９１１、Ｓ９１２）。

【００５０】以上説明したように上記各実施形態によれ
ば、濃度制御の実行に際して、プリンタエンジン主導で
行われていた濃度制御をプリンタコントローラ主導で行
うことが可能となる。

【００５１】なお、上記実施形態において、プリンタコ
ントローラはプリンタ装置内のコントローラであっても
よいし、プリンタ装置外部の機器（例えばホストコンピ
ュータ）であってもよい。

【００５２】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００５３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００５４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００５５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００５６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００５７】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００５８】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、図１１のメモリマップ例に示す各モジュール
を記憶媒体に格納することになる。すなわち、「検出処
理モジュール」「入力処理モジュール」および「延期処
理モジュール」の各モジュールのプログラムコードを記
憶媒体に格納することになる。

【００５９】ここで、検出処理モジュールは、プリンタ
エンジン部による、形成画像の濃度を保持するための濃
度制御を実行すべきタイミングを検出する検出処理を実
現する。また、入力処理モジュールは、前記濃度制御の
実行の可否を示す制御信号を入力する入力処理を実現す
る。そして、延期処理モジュールは、前記検出処理にお
いて前記濃度制御実行するタイミングを検出したとき、
少なくとも前記入力処理より入力されている制御信号が
前記濃度制御実行の不可を示す間は該濃度制御の実行を
延期する延期処理を実現する。

【００６０】また、記憶媒体に格納するプログラムモジ
ュールの他の例を図１２に示す。図１２０によれば、
［検出処理モジュール」、「入力処理モジュール」及び
「実行処理モジュール」が格納される。

【００６１】ここで、検出処理モジュールは、プリンタ
エンジン部がアイドル中であることを検出する検出処理
を実現する。また、入力処理モジュールは、プリンタエ
ンジン部によって、形成画像の濃度を保持するための濃
度制御の実行を指示する制御信号を入力する入力処理を
実現する。そして、実行処理モジュールは、前記検出処
理において前記プリンタエンジン部がアイドル中である
ことが検出された状態で、前記入力処理が前記制御信号
を入力した場合、前記濃度制御を実行する実行処理を実
現する。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリンタエンジンによって制御される濃度制御の実行タ
イミングを、プリンタコントローラによって制御するこ
とが可能となる。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の多色画像形成装置としてのレーザ
プリンタの全体の概略構成を示す図である。

【図２】本実施形態による多色画像形成装置のプリンタ
エンジン部の概略システム図である。

【図３】中間転写体の概略を示す図である。

【図４】濃度検出センサ９ｃを用いた画像濃度検知制御
部のブロック図である。

【図５】電源オン時（前多回転終了後スタンバイ温度待
ち中）、現像器交換時、感光ドラムカートリッジ交換
時、中間転写体交換時、前回の濃度制御時等、環境が著
しく変わった場合の濃度制御のシーケンスを示す図であ
る。

【図６】連続印字時において印字枚数が濃度制御を実行
すべき所定枚数に到達した場合の、一般的な濃度制御シ
ーケンスを示す図である。

【図７】本実施形態による濃度制御のシーケンスを示す
図である。

【図８】第１の実施形態による濃度制御の手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】単独ＤＭＡＸ制御、単独Ｈａｌｆ−Ｔｏｎｅ制
御の濃度制御の状態を示す図である。

【図１０】第２の実施形態による濃度制御の手順を示す
フローチャートである。

【図１１】本発明に係る制御プログラムを格納する記憶
媒体のメモリマップ例を示す図である。

【図１２】本発明に係る制御プログラムを格納する記憶
媒体のメモリマップ例を示す図である。

【符号の説明】

２ 転写体 ９ 中間転写体 １０ 転写帯電体（転写ローラ） １５ 感光体（感光ドラム） ２０Ｂ ブラック現像器 ２０Ｙ イエロー現像器 ２０Ｍ マゼンタ現像器 ２０Ｃ シアン現像器

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタエンジン部によって、形成画像
   の濃度を保持するための濃度制御を実行する画像形成装
   置であって、 前記濃度制御実行の可否を示す制御信号を入力する入力
   手段と、 前記濃度制御を実行すべきタイミングを検出する検出手
   段と、 前記検出手段において前記濃度制御実行するタイミング
   を検出した場合、少なくとも前記入力手段より入力され
   ている制御信号が前記濃度制御実行の不可を示す間は該
   濃度制御の実行を延期する延期手段とを備えることを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、当該プリンタエンジン
   が所定枚数の印刷を実行した時点を濃度制御を実行すべ
   きタイミングとして検出することを特徴とする請求項１
   に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記プリンタエンジン部は、一次帯電器
   より帯電された感光体と、該感光体に形成された静電潜
   像にトナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段
   と、前記感光体に形成されたトナー画像が転写される中
   間転写体と、該中間転写体に転写されたトナー画像を転
   写材に転写させる転写部を備え、 前記濃度制御は、光学センサによって検知された、前記
   感光体と連動して回転する前記中間転写体の表面の反射
   濃度に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記
   載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記濃度制御は、前記中間転写体表面に
   試験的に現像剤画像を試験的に形成し、その反射濃度を
   検知し、この検知結果を露光量、現像バイアス等の画像
   形成条件にフィードバックし、本来のカラー画像を形成
   するべく該画像形成条件を設定することを特徴とする請
   求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記延期手段によって前記濃度制御の実
   行が延期されている間、濃度制御の実行が延期されてい
   る旨を示す信号を出力する出力手段をさらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 プリンタエンジン部によって、形成画像
   の濃度を保持するための濃度制御を実行する画像形成装
   置であって、 プリンタエンジン部がアイドル中であることを検出する
   検出手段と、 前記濃度制御の実行を指示する制御信号を入力する入力
   手段と、 前記検出手段において前記プリンタエンジン部がアイド
   ル中であることが検出された状態で、前記入力手段が前
   記制御信号を入力した場合、前記濃度制御を実行する実
   行手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 プリンタエンジン部によって、形成画像
   の濃度を保持するための濃度制御を実行する画像形成装
   置の制御方法であって、 前記濃度制御を実行すべきタイミングを検出する検出工
   程と、 前記濃度制御実行の可否を示す制御信号を入力する入力
   工程と、 前記検出工程において前記濃度制御実行するタイミング
   を検出したとき、少なくとも前記入力工程より入力され
   ている制御信号が前記濃度制御実行の不可を示す間は該
   濃度制御の実行を延期する延期工程とを備えることを特
   徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 【請求項８】 プリンタエンジン部によって、形成画像
   の濃度を保持するための濃度制御を実行する画像形成装
   置の制御方法であって、 プリンタエンジン部がアイドル中であることを検出する
   検出工程と、 前記濃度制御の実行を指示する制御信号を入力する入力
   工程と、 前記検出工程において前記プリンタエンジン部がアイド
   ル中であることが検出された状態で、前記入力工程が前
   記制御信号を入力した場合、前記濃度制御を実行する実
   行工程とを備えることを特徴とする画像形成装置の制御
   方法。
9. 【請求項９】 プリンタエンジン部によって、形成画像
   の濃度を保持するための濃度制御を実行する画像形成装
   置の制御プログラムを格納するコンピュータ可読メモリ
   であって、 前記濃度制御を実行すべきタイミングを検出する検出工
   程のコードと、 前記濃度制御実行の可否を示す制御信号を入力する入力
   工程のコードと、 前記検出工程において前記濃度制御実行するタイミング
   を検出したとき、少なくとも前記入力工程より入力され
   ている制御信号が前記濃度制御実行の不可を示す間は該
   濃度制御の実行を延期する延期工程のコードとを備える
   ことを特徴とするコンピュータ可読メモリ。
10. 【請求項１０】 プリンタエンジン部によって、形成画
    像の濃度を保持するための濃度制御を実行する画像形成
    装置の制御プログラムを格納するコンピュータ可読メモ
    リであって、 プリンタエンジン部がアイドル中であることを検出する
    検出工程のコードと、 前記濃度制御の実行を指示する制御信号を入力する入力
    工程のコードと、 前記検出工程において前記プリンタエンジン部がアイド
    ル中であることが検出された状態で、前記入力工程が前
    記制御信号を入力した場合、前記濃度制御を実行する実
    行工程のコードとを備えることを特徴とするコンピュー
    タ可読メモリ。