JP2005161651A - 画像形成装置、校正方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 連続的に形成される画像の発色特性を維持する画像形成装置を提供する。
【解決手段】 プリンタ装置１０は、複数の画像を連続的に印刷する画像形成装置であり、記録用紙に画像を印刷する像形成手段１４と、記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する検出手段１８９と、検出手段１８９により検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定する警告制御手段２６８と、警告制御手段２６８による決定に応じて、発色特性に関する警告情報を出力する警告手段２７２とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、色校正を行う画像形成装置に関する。

例えば、特許文献１は、ｎ枚の画像を連続的に形成している最中にキャリブレーションを行うことが必要である場合は、像形成処理を中断しキャリブレーション処理を実行し、このキャリブレーション処理終了後に像形成処理を再開する画像処理方法を開示する。また、特許文献２は、プリンタの使用中に規則的な間隔でカラーパッチを印刷し、このカラーパッチをセンサで検出し、検出された色に基づいて色校正値を決定する方法を開示する。
特許第３１５０３０５号公報 特開平１０−２２４６５３号公報

本発明は、上述した背景からなされたものであり、連続的に形成される画像の発色特性を維持する画像形成装置を提供することを目的とする。

［画像形成装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成する像形成手段と、記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定する警告制御手段と、前記警告制御手段による決定に応じて、発色特性に関する警告情報を出力する警告手段とを有する。

好適には、前記像形成手段は、連続的に画像を形成する連続形成処理を実行し、前記検出手段は、前記連続形成処理の実行中に、前記発色データを検出し、前記警告手段は、前記連続形成処理の実行中に、前記警告情報を出力する。

好適には、前記像形成手段は、利用者の要求に応じた前記連続形成処理中に、色校正用の画像を記録媒体に形成し、前記検出手段は、前記記録媒体に形成された色校正用の画像に基づいて、前記発色データを検出し、前記警告制御手段は、前記色校正用の画像に基づいて検出された発色データと前記基準データとの差分値を算出し、算出された差分値が既定値よりも大きい場合に、前記警告情報を出力すべきである旨を決定する。

好適には、前記検出手段により検出された発色データに基づいて第１の色校正処理を行う校正手段をさらに有し、前記警告制御手段は、前記第１の色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像に基づく発色データと、前記基準データとに基づいて、前記警告情報を出力すべきであるか否かを決定する。

好適には、前記像形成手段は、前記第１の色校正処理の結果を反映させた状態で、少なくとも色校正用の画像を形成し、前記検出手段は、前記第１の色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像に基づいて発色データを検出し、前記検出手段により検出された発色データに基づいて、色校正処理の結果を利用者から要求された画像形成処理に反映させるか否かを決定する校正制御手段をさらに有する。

好適には、前記像形成手段は、前記検出手段により検出された発色データに応じて、記録媒体に形成する色校正用の画像の数、又は、色校正用の画像が形成される記録媒体の数を変更する。

好適には、前記警告手段は、前記警告情報として、前記第１の色校正処理よりも校正精度が高い第２の色校正処理の処理開始を指示する利用者の指示操作を促す情報を出力し、
前記校正手段は、前記指示操作が入力されたことを条件として、前記検出手段により検出される発色データに基づく第２の色校正処理を行う。

好適には、前記像形成手段は、既定のタイミングで第１の色校正用画像を形成し、前記指示操作に応じたタイミングで第２の色校正用画像を形成し、前記校正手段は、既定のタイミングで、前記第１の色校正用画像に基づいて前記第１の色校正処理を行い、前記指示操作に応じたタイミングで前記第２の色校正用画像に基づいて前記第２の色校正処理を行う。

好適には、利用者の操作に応じて、警告情報を出力すべきであるか否かを決定するための警告基準値を設定する基準値設定手段をさらに有し、前記警告制御手段は、前記検出手段により検出された発色データと前記基準データとの差分値を算出し、算出された差分値が前記基準値設定手段により設定された警告基準値よりも大きい場合に、前記警告情報を出力すべきである旨を決定する。

また、本発明にかかる画像形成装置は、複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成する像形成手段と、記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された発色データに基づいて色校正処理を行う校正手段と、前記検出手段により前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定する警告制御手段と、前記警告制御手段による決定に応じて、発色特性に関する警告情報を出力する警告手段とを有する。

［校正方法］
また、本発明にかかる校正方法は、連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、前記画像形成装置が複数の画像をそれぞれ記録媒体に連続的に形成し、形成された複数の画像のいずれかに基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出し、検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定し、警告情報を出力すべきである旨が決定された場合に、発色特性に関する警告情報を出力する。

また、本発明にかかる校正方法は、連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成し、前記記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出し、検出された発色データに基づいて色校正処理を行い、前記色校正処理の結果が反映した状態で画像を形成し、前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から発色データを検出し、前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、前記色校正処理の結果を利用者から要求された画像形成処理に反映させるか否かを決定する。

［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを含む画像形成装置において、複数の画像をそれぞれ記録媒体に連続的に形成するステップと、形成された複数の画像のいずれかに基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出するステップと、検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定するステップと、警告情報を出力すべきである旨が決定された場合に、発色特性に関する警告情報を出力するステップとを前記画像形成装置のコンピュータに実行させる。

また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを含む画像形成装置において、複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成する機能と、記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する機能と、検出された発色データに基づいて色校正処理を行う機能と、前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定する機能とを前記画像形成装置のコンピュータに実現させる。

本発明の画像形成装置によれば、連続的に形成される画像の発色特性を維持することができる。

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を説明する。
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数の用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、画像処理装置２０及びユーザインタフェース装置（ＵＩ装置）３０を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。なお、本実施形態では、複数の感光体ドラム１５２が設けられたタンデム型のプリンタ装置１０を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム１５２が１つだけ設けられたプリンタ装置であってもよい。

まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２、画像処理装置２０及びＵＩ装置３０が配設されている。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、画像データとして画像処理装置２０に対して出力する。画像処理装置２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データを取得し、この画像データに対して階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。また、画像処理装置２０は、入力された画像データ及び利用者の指示（すなわち、ＵＩ装置３０に対する操作）に応じて、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６及び画像処理装置２０などプリンタ装置１０の各構成を制御する。ＵＩ装置３０は、タッチパネルなどのユーザインタフェース装置であり、印刷処理に対する利用者の指示操作などを受け付ける。また、ＵＩ装置３０は、印刷状況などを示す情報を表示する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に限定されるものではなく、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順序など、その順序は任意である。

用紙搬送路１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから供給された記録用紙４２ａ又は３２ｂは、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器３７によって定着され、外部に排出される。

次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。

画像処理装置２０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。

第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。

光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介して回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５４Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナーで現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｙによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写装置１６に転写する。

中間転写装置１６は、ドライブロール１６４、第１のアイドルロール１６５、ステアリングロール１６６、第２のアイドルロール１６７、バックアップロール１６８、及び第３のアイドルロール１６９の間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０を有し、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度でこの中間転写ベルト１６０を循環駆動する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。なお、中間転写ベルト１６０に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから第１の記録用紙４２ａ又は第２の記録用紙４２ｂを取り出す第１の給紙ロール１８１ａ及び第２の給紙ロール１８１ｂと、用紙搬送用のロール対１８２と、記録用紙４２ａ及び４２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙４２ａ又は４２ｂ上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙４２ａ又は４２ｂに溶融固着させる。
定着器１９により定着処理（加熱及び加圧）が施された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、定着器１９の後段に設けられた排出経路１８７（搬送路）を通って、プリンタ装置１０の外部に輩出され、排紙トレイに積載される。また、排出経路１８７には、測色センサ１８９が設けられている。測色センサ１８９は、例えば、色彩計又は濃度計などであり、記録用紙４２ａ又は４２ｂ上の画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。測色センサ１８９により計測される特徴量は、例えば、発色特性を示す発色データ（各色の濃度、彩度、色相、色分布など）である。

次に、本発明がなされた背景及び本実施形態の概要を説明する。
例えば、プリンタ装置１０は、複数の画像を印刷するよう指示する印刷要求を利用者から受け付ける場合がある。このような場合に、プリンタ装置１０は、この印刷要求に応じて複数の画像を連続的に印刷する。このように、プリンタ装置１０が複数の画像を連続的に印刷すると、印刷中の環境変化や装置特性の変動などにより、印刷される画像の濃度又は階調再現性などが変化してしまい、同一の印刷要求により印刷された複数の画像の間で画質がばらついてしまう。

そこで、プリンタ装置１０は、連続的に画像を印刷している時に、テスト画像を印刷し、このテスト画像に基づく色校正処理を行うことが望ましい。ここで、色校正処理とは、記録用紙に印刷されたテスト画像に基づいてプリンタ装置を調整する処理であり、この色校正処理には、テスト画像の読取り処理、基準となる装置特性と現在の装置特性との差分を検出する差分検出処理、及び、この差分検出処理の結果に基づいて装置特性の調整量を決定する処理などが含まれる。
なお、感光体１５２又は中間転写ベルト１６０上に形成されたトナー像に基づいて連続印刷中に校正処理を行うことも考えられる。しかしながら、感光体１５２に形成されるトナー像は単色であり、これに基づいて、複数色のトナーが重ね合わさった場合の発色を推定することは困難である。また、トナー像が記録用紙４２上に溶融固着すると、記録用紙４２の表面の特性、複数色のトナー像の重なり順、及び、これらのトナーの性質などが相互に関連して発色するため、中間転写ベルト１６０などに形成されたトナー像に基づいて定着後の発色を予測し色校正を行うことは困難である。したがって、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、記録用紙４２上に形成されたトナー像に基づいて、色校正処理を行うことが望ましい。より好ましくは、画像形成装置１０は、記録用紙４２上に定着されたトナー像に基づいて、色校正処理を行う。

次に、プリンタ装置１０が色校正処理を行いながら複数の画像を印刷する場合に、プリンタ装置１０の発色特性がどのように変化するかを説明する。
図２は、プリンタ装置１０による発色特性の変化を説明する図であり、図２（Ａ）は、自動的な色校正処理のみを行った場合の発色特性の変化を例示し、図２（Ｂ）は、ジョブ２の後で手動による色校正処理を行った場合の発色特性の変化を例示する。ここで、ジョブとは、利用者から要求された印刷処理を分割した処理単位である。また、自動的な色校正処理（第１の色校正処理）とは、プリンタ装置１０が連続印刷中に既定のタイミングで自動的に行う色校正処理であり、手動による色校正処理（第２の色校正処理）とは、利用者が所望のテスト画像を印刷させてこのテスト画像を確認しながら行う色校正処理である。手動による色校正処理は、例えば、利用者の指示に応じて、連続印刷中に印刷処理を中断して行われる。
このように、自動的な色校正処理は、プリンタ装置１０が連続的に画像を印刷している時に行われるため、プリンタ装置１０の印刷速度を維持することを目的として、出力可能なテスト画像の数、及び、校正処理における演算時間などが制限されることが望ましい。一方、手動による色校正処理は、利用者が納得するまでテスト画像を印刷し、色校正処理の結果を確認しながら利用者の好みに応じて行われる。したがって、自動的な色校正処理は、手動による色校正処理よりも校正精度が低く、利用者の好みも反映されにくい。

図２（Ａ）に例示するように、プリンタ装置１０は、ユーザインタフェース装置又はパーソナルコンピュータなどから、複数のジョブが含まれた印刷要求データを取得し、これらのジョブを処理する。その際に、プリンタ装置１０の発色特性は、図中の破線で例示するように、環境変化又は構成部品の経時変化などにより徐々に基準となる状態（一点鎖線）から外れていく。そして、プリンタ装置１０は、この時間経過（又は印刷枚数）に応じて変化した発色特性を修正するために、既定のタイミングで自動的に色校正処理を行う。ただし、プリンタ装置１０は、全てのジョブにおいて色校正処理を行うわけではなく、例えば、白黒印刷のジョブ（本図における「ジョブ２」）では色校正処理を行わない。白黒印刷などの場合には、黒色（Ｋ）のトナーのみが用いられるため色変動が起こりにくいからである。一方、カラー印刷の場合には、複数のトナーを重ね合わせて特定の色を発色させるため、各色のトナーの比率などの変動に応じて発色特性が変動しやすい。
このような状況の下で、図２（Ａ）に例示するように、プリンタ装置１０が既定のタイミングで自動的に色校正処理を行うと、「ジョブ１」では、プリンタ装置１０の発色特性が目標値（利用者の好み）に近い状態に維持されるが、「ジョブ２」では色校正処理を行わないため、プリンタ装置１０の発色特性が目標値（利用者の好み）から大きくずれた状態になる。このように発色特性が目標値（利用者の好み）から大きくずれた状態において、プリンタ装置１０が「ジョブ３」で自動的な色校正処理を再開しても、印刷可能なテスト画像の数及び色校正処理の処理時間などが制限されているので、目標値に近い状態まで修正することができない場合がある。
また、連続印刷中にこのように大きな修正処理がなされると、連続的に印刷された画像の間で発色が大きく異なることとなるが、利用者は、一組の印刷物において発色が異なることを避けたい場合もある。

そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、発色特性が目標値（基準データ）から大きくずれた場合に、利用者に警告を発し、手動による色校正処理が必要であることを利用者に通知して、手動による色校正処理を促す。
プリンタ装置１０は、利用者により手動の色校正処理がなされると、図２（Ｂ）に例示するように、「ジョブ２」において発色特性が大きく変動した後であっても、目標値（利用者の好み）に近い状態に復帰させることができる。なお、利用者は、手動による色校正処理が必要であることを通知された場合に、必ずしも手動による色校正処理を行う必要はなく、印刷された画像の状態、残りの印刷枚数、及び、手動の色校正処理に要する時間などを勘案して、手動の色校正処理を行うか否かを判断することができる。
このように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、記録用紙に印刷されたテスト画像に基づいて発色特性の変動を検知し、発色特性が目標値から大きくずれた場合に警告を発することにより、利用者の意図に反する色校正処理がなされることを防止する。

図３は、画像処理装置２０の機能構成を例示する図である。
図３に例示するように、画像処理装置２０は、要求取得部２００、ジョブ生成部２０４、ジョブ制御部２０８、用紙選択部２１６、動作モード設定部２２０、ジョブ投入部２２４、テスト画像記憶部２２８、画像補正部２３２、パラメータ記憶部２３６、スクリーン処理部２４０、書込み制御部２４４、テスト画像検知部２４８、色校正部２５２、警告基準値設定部２６４、警告制御部２６８及び警告出力部２７２を有する。また、ジョブ制御部２０８は、パッチ数設定部２１２を含み、色校正部２５２は、校正制御部２５６及び校正値決定部２６０を含む。
なお、画像処理装置２０に含まれる上記各構成は、ソフトウェア又はハードウェアのいずれで実現されてもよい。

画像処理装置２０において、要求取得部２００は、画像読取ユニット１２（図１）又は利用者のパーソナルコンピュータから、画像データなどが含まれた印刷要求データを取得し、取得された印刷要求データをジョブ生成部２０４に対して出力する。印刷要求データには、利用者から印刷を依頼された画像データの他に、印刷に用いる記録用紙の種類、印刷すべき部数、及び、ステープルなどの後処理などを指定する指定情報が含まれている。

ジョブ生成部２０４は、要求取得部２００から入力された印刷要求データを解釈して、後段で処理可能な処理単位であるジョブに変換し、ジョブ投入部２２４に対して出力する。ジョブ生成部２０４は、例えば、複数の画像を印刷するよう要求する印刷要求データが入力された場合には、印刷すべき画像の連続性及び印刷に用いるべき記録用紙の連続性に応じて、要求された印刷処理を複数の処理単位に分割し、分割された処理単位をそれぞれジョブとしてジョブ投入部２２４に対して出力する。
また、ジョブ生成部２０４は、生成されたジョブで用いられる記録用紙の用紙識別情報を用紙選択部２１６に対して出力し、生成されたジョブで用いられる記録用紙の種類、印刷される画像の大きさ及び解像度などの動作モードを規定する情報を動作モード設定部２２０に対して出力する。

ジョブ制御部２０８は、ジョブ投入部２２４に投入されるジョブの順序及び投入のタイミングなどを制御する。本例では、ジョブ制御部２０８は、既定のタイミングで色校正処理のジョブ（以下、自動校正ジョブ）を割り込ませるようにジョブ生成部２０４を制御する。その際に、パッチ数設定部２１２は、既定の条件に基づいて、自動校正ジョブに基づいて印刷されるテスト画像の種類、数、及び、テスト画像の印刷に用いられる記録用紙の枚数などを設定し、これらの設定に応じてジョブ生成部２０４に自動校正ジョブを生成させる。
また、ジョブ制御部２０８は、ＵＩ装置３０（図１）を介して、利用者から色校正処理の指示操作が入力されると、この指示操作に応じた手動校正ジョブを生成して割り込ませるようジョブ生成部２０４を制御する。その際、パッチ数設定部２１２は、利用者からの要求に応じて、テスト画像の種類、数、及び、テスト画像の印刷に用いられる記録用紙の枚数などを設定し、これらの設定に応じてジョブ生成部２０４に手動校正ジョブを生成させる。このように、パッチ数設定部２１２は、手動による色校正処理がなされる場合には、利用者の要求に応じたテスト画像の出力を可能にするが、自動による色校正処理の場合には、プリンタ装置１０の生産性を著しく低下させないように予め定められた数だけテスト画像を出力させる。

なお、ジョブ制御部２０８は、校正ジョブを利用者から要求された印刷処理のジョブに割り込ませることによりジョブの切替り時に色校正処理を行わせると共に、ジョブ実行中に予測校正処理を進行中のジョブと並行して行うよう校正値決定部２６０に指示してもよい。ここで、予測校正処理とは、予め決定されたパラメータ（直近の色校正処理で生成された変数など）に基づいて色変動量を予測し、この予測結果に基づいて校正値を決定する相対的な校正処理であり、テスト画像の読取り等を行わない点で色校正処理と異なる。

用紙選択部２１６は、用紙トレイ１７及び給紙ローラ１８１などを制御することにより、複数種類の記録用紙（本例では、記録用紙４２ａ及び記録用紙４２ｂ）の中から、１つの記録用紙４２を選択し、選択された記録用紙４２を用紙搬送路１８に供給する。例えば、用紙選択部２３０は、利用者の要求に応じた画像を印刷する場合に、利用者の指示に応じた記録用紙４２を選択し、色校正を行うためのテスト画像を印刷する場合に、色校正の対象となる記録用紙４２（すなわち、後続のジョブで用いられる記録用紙）を選択する。

動作モード設定部２２０は、ジョブ生成部２０４から入力されたモード規定情報に基づいて、動作モードを決定し、決定された動作モードで画像形成ユニット１４（図１）及び中間転写装置１６などを動作させる。本例では、動作モード設定部２２０は、モード規定情報に基づいて、画像形成のプロセススピードを制御する動作モードを設定する。例えば、動作モード設定部２２０は、出力すべき画像の大きさ（例えば、記録用紙４２の大きさ）に応じて、中間転写ベルト１６０上に転写されるトナー像の間隔、及び、レジストロール１８３による記録用紙４２の搬送タイミングなどを制御する。また、動作モード設定部２２０は、出力すべき画像の解像度に応じて、光走査装置１４０による書込み速度、及び、感光体ドラム１５２及び中間転写ベルト１６０の回転速度などを制御する。

ジョブ投入部２２４は、ジョブ生成部２０４からジョブを取得し、取得したジョブの内容に応じた処理を行う。例えば、取得したジョブが利用者から要求された印刷処理の一部である場合に、ジョブ投入部２２４は、このジョブで印刷すべき画像データを画像補正部３２０に対して出力する。また、取得したジョブが自動校正ジョブ又は手動校正ジョブである場合に、ジョブ投入部２２４は、テスト画像記憶部３１０からテスト画像（色校正用の画像）のデータを読み出し、読み出されたテスト画像のデータを画像補正部３２０に対して出力する。その際に、ジョブ投入部２２４は、テスト画像記憶部３１０から読み出したテスト画像の識別情報を色校正部２５２に対して出力する。

テスト画像記憶部２２８は、予め色校正処理に用いるためのテスト画像のデータを記憶している。なお、本例では、プリンタ装置１０は、予め色校正用に準備されたテスト画像を印刷するが、これに限定されるものではなく、例えば、利用者から印刷を依頼された画像データ（すなわち、印刷要求データに含まれる画像データ）の一部又は全部をテスト画像として印刷し色校正に用いてもよい。

画像補正部２３２は、ジョブ投入部２２４から入力された画像データに対して、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理などを行い、スクリーン処理部２４０に対して出力する。この場合に、画像補正部２３２は、パラメータ記憶部２３６に記憶されているルックアップテーブルを参照して、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理の補正量を決定する。パラメータ記憶部２３６は、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理などの各補正処理に用いる補正係数を記憶しており、画像補正部２３２は、パラメータ記憶部２３６に記憶されている補正係数に基づいて、入力された画像データが記録用紙４２上で所望の色及び鮮鋭度で再現されるように補正する。

スクリーン処理部２４０は、画像補正部２３２から入力された画像データ（多値）に対して、スクリーン処理を施して、２値の画像データに変換し、書込み制御部２４４に対して出力する。スクリーン処理部２４０は、画像の属性（写真画像、文字画像、線画など）に応じてスクリーンを切り替える。例えば、１ページの画像の中に写真画像の画像領域と文字画像の画像領域とが混在する場合には、スクリーン処理部２４０は、これらの画像領域毎にスクリーンを切り替える。

書込み制御部２４４は、スクリーン処理部２４０から入力された画像データ（２値）に応じて、光走査装置１４０（図１）を制御する。例えば、書込み制御部２４４は、入力された画像データに応じてパルス信号を生成し、このパルス信号を光走査装置１４０に出力することにより、光走査装置１４０を点滅させる。

テスト画像検知部２４８は、測色センサ１８９（図１）を制御して、記録用紙４２に印刷されたテスト画像を読み取り、テスト画像の特徴量を計測する。テスト画像検知部２４８は、計測された特徴量を色校正部２５２に対して出力する。

色校正部２５２は、校正制御部２５６及び校正値決定部２６０を含む。校正制御部２５６は、テスト画像検知部２４８により検知されたテスト画像の特徴量に基づいて、色校正処理の結果を画像形成処理に反映させるか否かを決定する。具体的には、校正制御部２５６は、自動校正ジョブに応じて、テスト画像検知部２４８から入力されたテスト画像の特徴量と既定の目標値（テスト画像の識別情報に対応付けられている数値）との差分値を算出し、算出された差分値が所定の閾値以下である場合に、校正値決定部２６０にパラメータ記憶部２３６内の補正係数を更新させ、算出された差分値がこの閾値より大きい場合に、パラメータ記憶部２３６内の補正係数の更新を禁止し、警告出力部２７２に警告情報を出力するよう指示する。なお、校正制御部２５６は、手動校正ジョブに応じて色校正処理を行う場合には、テスト画像の特徴量と目標値との差分値の大きさによらず、パラメータ記憶部２３６内の補正係数を更新させる。

校正値決定部２６０は、テスト画像検知部２４８により検知されたテスト画像の特徴量に基づく色校正処理（以下、実測校正処理）、又は、予め決定された色校正値に基づく色校正処理（以下、予測校正処理）を行う。具体的には、校正値決定部２６０は、実測校正処理として、テスト画像検知部２４８から入力された特徴量と、色校正処理の目標値（例えば、テスト画像の識別情報に対応付けて予め設定された固定値）とを比較して色校正値を決定し、この色校正値に応じてパラメータ記憶部２３６に記憶されているルックアップテーブル（補正係数）を更新する。すなわち、校正値決定部２６０は、テスト画像検知部２４８から入力された特徴量に基づいて、装置の校正値を決定し、この校正値に応じてプリンタ装置１０により出力される画像の色を調整する。なお、校正値決定部２６０は、自動校正ジョブに基づいて校正値を決定する場合に、手動校正ジョブに基づいて校正値を決定する場合よりも処理時間の短いアルゴリズムを適用して、自動的な校正処理による生産性の低下を抑える。また、校正値決定部２６０は、手動校正ジョブに基づいて決定された校正値と、自動校正ジョブに基づいて決定された校正値とを区別して記憶し、パラメータ記憶部２３６により記憶されている補正係数を更新する。
特に、テスト画像検知部２４８は、複数のトナーにより発色される色について特徴量を計測し、校正値決定部２６０は、この複数のトナーによる特徴量に基づいて、色校正値を決定することが望ましい。
また、校正値決定部２６０は、予測校正処理として、予め決定された色校正値に基づいて、色校正値の予測値を算出し、この予測値に応じてパラメータ記憶部２３６に記憶されているルックアップテーブルを更新する。ここで、予測校正処理には、先行するチェックポイント（例えば、ジョブの開始時又は前回の色校正処理時）の状態を目標として必要となる色校正値を予測するものと、他の記録用紙及びスクリーンに関する色変動量（又は色校正値）に基づいて色変動量（又は色校正値）を予測するものとが含まれる。

なお、本実施形態では、色校正部２５２がパラメータ記憶部２３６に記憶されるルックアップテーブルを更新することにより、プリンタ装置１０の発色特性を調整しているが、これに限定されるものではなく、例えば、二次転写ロール１８５による二次転写処理（圧接力又は静電気力）の調整、又は、定着器１９による定着処理（加熱温度又は加圧力）の調整により、記録用紙４２に形成される画像の発色を調整し、プリンタ装置１０の色校正を実現してもよい。

警告基準値設定部２６４は、ＵＩ装置３０（図１）を介して、利用者から警告出力の基準となる警告基準値の入力を受け付け、入力された警告基準値を警告制御部２６８に対して出力する。本例の警告基準値は、テスト画像の特徴量と目標値との差分値について利用者が許容できる範囲を示すデータである。

警告制御部２６８は、テスト画像検知部２４８から入力されるテスト画像の特徴量（発色データ）に基づいて、利用者に対して警告情報を出力すべきであるか否かを決定し、警告情報を出力すべきであると決定された場合に、警告出力部２７２に対して警告情報の出力を指示する。具体的には、警告制御部２６８は、テスト画像検知部２４８から入力された特徴量と、既定の目標値（基準データ）との差分値を算出し、算出された差分値と警告基準値設定部２６４から入力された警告基準値とを比較する。警告制御部２６８は、算出された差分値が警告基準値よりも大きい場合に、警告出力部２７２に対して手動による色校正処理が必要である旨の警告情報を出力するよう指示し、これ以外の場合に、警告出力部２７２に対して警告情報の出力を禁止する。ここで、基準データ（本例では、目標値）とは、発色特性を評価するための基準であり、例えば、発色特性の目標値又は目標となるデータ範囲などである。したがって、警告制御部２６８は、本例のように、発色データと基準データとの差分値が既定の許容範囲内であるか否かに応じて、警告情報を出力すべきであるか否かを決定するが、発色データが基準データの範囲内であるか否かに応じて、警告情報を出力すべきであるか否かを決定してもよい。

警告出力部２７２は、校正制御部２５６又は警告制御部２６８の制御に応じて、警告情報を生成し、ＵＩ装置３０（図１）などに出力する。具体的には、警告出力部２７２は、校正制御部２５６から警告を出力すべき旨の指示がなされると、色校正処理の結果を反映させない旨の警告情報を出力し、警告制御部２６８から警告を出力すべき旨の指示がなされると、手動による色校正処理が必要である旨の警告情報を出力する。なお、警告出力部２７２は、警告情報を利用者のパーソナルコンピュータ（不図示）に送信してもよいし、警告ランプの点灯又は警告音の出力などにより警告情報を発してもよい。

図４は、ジョブ生成部２０４により生成されるジョブデータを例示する図であり、図４（Ａ）は、要求取得部２００から入力された印刷要求データを例示し、図４（Ｂ）は、ジョブ生成部２０４によりさらに細かく分割されたジョブを例示する。
図４（Ａ）に例示するように、要求取得部２００は、複数のジョブが含まれた印刷要求データを利用者のパーソナルコンピュータなどから取得する。本例の印刷要求データには、印刷に用いるべき記録用紙（普通紙、厚紙又はコート紙など）が互いに異なる複数種類のジョブが含まれている。また、この印刷要求データには、「ジョブ１」〜「ジョブ４」及び「ジョブ５」〜「ジョブ８」のように、同一の印刷内容で構成される複数のセット（部）が含まれている。それぞれのジョブは、一連の印刷処理をこの印刷処理に使用すべき記録用紙の種類により分割したものであり、それぞれのジョブには、印刷すべき画像データと使用すべき記録用紙の指定情報とが含まれている。

また、図４（Ｂ）に例示するように、ジョブ生成部２０４は、要求取得部２００から入力された「ジョブ３」をさらに細かく「ジョブ３．１」、「ジョブ３．２」及び「ジョブ３．３」に分割する。これは、「ジョブ３」により印刷すべき枚数が予め設定された上限値を越えているので、ジョブ生成部２０４が、それぞれのジョブ（「ジョブ３．１」〜「ジョブ３．３」）で印刷すべき枚数を上限値以下にするよう分割したものである。
また、ジョブ生成部２０４は、スクリーン処理部２４０で用いるスクリーンの組合せに応じてジョブを分割する。なお、本例のスクリーン処理部２４０は、画像領域毎の画像属性に応じてスクリーンを選択するが、スクリーン処理部２４０により適用されるスクリーンは、利用者からの指定に応じて画像処理装置２０により選択されてもよい。また、プリンタ装置１０は、予めスクリーン処理がなされた画像データを利用者から取得してもよい。

図５は、校正ジョブが挿入されたジョブデータを例示する図である。
図５に例示するように、ジョブ生成部２０４は、ジョブ制御部２０８の制御に応じて、印刷要求データに基づいて生成した複数のジョブの間に、自動校正ジョブ又は手動校正ジョブを挿入する。自動校正ジョブは、後続のジョブで用いる記録用紙及びスクリーンを用いてテスト画像を印刷するジョブであり、手動校正ジョブは、利用者に指定された記録用紙及びスクリーンを用いてテスト画像を印刷するジョブである。
本例の校正ジョブは、部の切替り時（「ジョブ４」と「ジョブ５」との間）に挿入されている。これにより、テスト画像が印刷された記録用紙が、セットの間に紛れ込むことを防止できると共に、利用者はセットの区切れ目を知ることができる。また、１セット分が印刷されている時に大きな色調整がなされることもないので、セット内で発色のばらつきが目立つこともない。

図６は、校正値決定部２６０が校正値を決定する場合に参照する校正テーブルを例示する図である。
図６に例示するように、校正値決定部２６０は、記録用紙４２の種類、スクリーンの種類、テスト画像の識別情報、及び、差分データを、校正値に対応付ける校正テーブルを有する。差分データとは、記録用紙に印刷されたテスト画像が読み取られた特徴量と、色校正の目標値として設定された基準特徴量との差分を示すデータである。

図７は、プリンタ装置１０による印刷処理（Ｓ１０）のフローチャートである。
図７に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、利用者は、パーソナルコンピュータ又はＵＩ装置３０（図１）を介して印刷要求を行う。要求取得部２００は、少なくとも１つのジョブが含まれた印刷要求データが入力されると、利用者の印刷要求に応じて印刷すべき画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、ジョブ生成部２０４に対して出力する。

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、ジョブ生成部２０４は、要求取得部２００により取得された印刷要求データに含まれる各ジョブを解析し、使用すべき記録用紙の種類及びスクリーンを決定する。また、ジョブ生成部２０４は、決定された記録用紙の識別情報を用紙選択部２３０に対して出力し、用紙選択部２３０は、これに応じて記録用紙を二次転写位置にフィードするよう用紙トレイ１７（図１）及び給紙ロール１８１（図１）などを制御する。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、ジョブ生成部２０４は、各ジョブで印刷すべき枚数を解析し、各ジョブの印刷枚数が上限値を越える場合に、記録用紙の種類又はスクリーンなどに応じてジョブをさらに分割して、各ジョブの印刷枚数が上限値以下になるようにする。

ステップ１０６（Ｓ１０６）において、ジョブ制御部２０８は、セット、記録用紙の種類又はスクリーンなどが切替るタイミング（すなわち、印刷される画像又は印刷に用いられる記録用紙の連続性が途切れるタイミング）で、自動校正ジョブを割り込ませるようジョブ生成部２０４に指示する。
パッチ数設定部２１２は、自動校正処理に対応するテスト画像（生産性維持のための制限（テスト画像のサイズ、数、記録用紙の枚数）に応じたテスト画像）の識別情報を自動構成ジョブに添付する。
ジョブ生成部２０４は、ジョブ制御部２０８の指示に応じて、複数のジョブからセット、記録用紙の種類又はスクリーンなどが切り替えられるタイミングを検索し、検索で発見されたジョブの間に自動校正ジョブを挿入し、ジョブ出力部２５０に対して出力する。

ステップ１０８（Ｓ１０８）において、ジョブ生成部２０４は、生成された少なくとも１つのジョブをジョブ投入部２２４に対して順に出力する。
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、ジョブ投入部２２４は、ジョブ生成部２０４から入力されたジョブを解析する。
ジョブ投入部２２４は、入力されたジョブが自動校正ジョブ又は手動校正ジョブである場合に、Ｓ１２０の処理に移行し、これ以外の場合に、Ｓ１１２の処理に移行する。

ステップ１１２（Ｓ１１２）において、ジョブ投入部２２４は、ジョブデータに含まれる画像データを画像補正部２３２に対して出力する。画像補正部２３２は、パラメータ記憶部２３６に記憶されているルックアップテーブルを参照して、ジョブ投入部２２４から入力された画像データに対して階調補正などの画質補正処理を行い、スクリーン処理部２４０に対して出力する。スクリーン処理部２４０は、ジョブ生成部２０４により決定されたスクリーンを用いて、画像補正部２３２から入力された画像データ（多値）を２値の画像データに変換し、書込み制御部２４４に対して出力する。書込み制御部２４４は、スクリーン処理部２４０から入力された画像データに応じて、光走査装置１４０を点滅させて感光体ドラム１５２の表面に潜像を書き込ませる。感光体ドラム１５２に書き込まれた潜像は、各色のトナーで現像され、中間転写装置１６により多重転写されて、記録用紙４２に転写され、定着器１９により定着処理が施される。定着処理が施された記録用紙４２は、排出経路１８７を通って、プリンタ装置１０の外部に排出される。

ステップ１２０（Ｓ１２０）において、プリンタ装置１０は、テスト画像を記録用紙４２に印刷し、記録用紙４２に印刷されたテスト画像を読み取って、テスト画像の特徴量を検知する。そして、プリンタ装置１０は、検知された特徴量に応じて、手動による色校正処理の必要性、又は、自動的な色校正処理の結果を反映させるか否かなどの警告情報を利用者に通知する。また、プリンタ装置１０は、この警告情報に対する利用者の操作に応じて、自動的な色校正処理又は手動による色校正処理を行い、発色特性を調整する。

ステップ１５０（Ｓ１５０）において、ジョブ投入部２２４は、後続のジョブがあるか否かを判断し、後続のジョブがある場合に、Ｓ１０８の処理に戻って次のジョブを処理し、これ以外の場合に、印刷処理（Ｓ１０）を終了する。

図８は、プリンタ装置１０による色校正処理（Ｓ１２０）のフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１２２（Ｓ１２２）において、ジョブ投入部２２４は、入力された自動校正ジョブに応じて、テスト画像記憶部２２８からテスト画像のデータを読み出し、読み出されたテスト画像のデータを画像補正部２３２に対して出力する。また、ジョブ投入部２２４は、画像補正部２３２に対して出力したテスト画像の識別情報を色校正部２５２に対して出力する。

ステップ１２４（Ｓ１２４）において、画像補正部２３２は、パラメータ記憶部２３６に記憶されているルックアップテーブルを参照して、ジョブ投入部２２４から入力されたテスト画像のデータに対して階調補正などの画質補正処理を行い、スクリーン処理部２４０に対して出力する。スクリーン処理部２４０は、自動校正ジョブにより指定されたスクリーン（すなわち、後続のジョブにおいて用いられるスクリーン）を用いて、画像補正部２３２から入力されたテスト画像のデータ（多値）を２値の画像データに変換し、書込み制御部２４４に対して出力する。書込み制御部２４４は、スクリーン処理部２４０から入力されたテスト画像のデータに応じて、光走査装置１４０を点滅させて感光体ドラム１５２の表面にテスト画像の潜像を書き込ませる。感光体ドラム１５２に書き込まれたテスト画像の潜像は、各色のトナーで現像され、中間転写装置１６により多重転写されて、自動校正ジョブにより指定された記録用紙４２（すなわち、後続のジョブで用いられる記録用紙４２）に転写され、定着器１９により定着処理が施される。定着処理が施された記録用紙４２は、排出経路１８７を通って、プリンタ装置１０の外部に排出される。

ステップ１２６（Ｓ１２６）において、排出経路１８７に設けられた測色センサ１８９は、テスト画像検知部２４８の制御に応じて、記録用紙４２に印刷されたテスト画像を光学的に読み取り、テスト画像検知部２４８に対して出力する。テスト画像検知部２４８は、測色センサ１８９から入力されたテスト画像に基づいて、テスト画像の特徴量（発色データ）を抽出し、抽出された特徴量を警告制御部２６８及び色校正部２５２に対して出力する。

ステップ１２８（Ｓ１２８）において、警告制御部２６８は、テスト画像検知部２４８から入力された特徴量と、既定の目標値との差分値を算出し、算出された差分値と、警告基準値設定部２６４により予め設定された警告基準値（閾値Ａ）と比較する。プリンタ装置１０は、算出された差分値（絶対値）が警告基準値（閾値Ａ）以下である場合に、Ｓ１３０の処理に移行し、算出された差分値が警告基準値より大きい場合に、Ｓ１３８の処理に移行する。

ステップ１３０（Ｓ１３０）において、校正値決定部２６０は、テスト画像検知部２４８から入力されたテスト画像の特徴量と、テスト画像の識別情報に対応する既定の目標値との差分を算出し、この差分に応じた校正値を決定する。
ステップ１３２（Ｓ１３２）において、校正値決定部２６０は、決定した校正値に基づいて、テスト画像を印刷するためにルックアップテーブルを更新し、ジョブ投入部２２４、画像補正部２３２、スクリーン処理部２４０及び書込み制御部２４４は、この自動校正ジョブに応じて、更新されたルックアップテーブルを参照して、テスト画像を再度記録用紙４２に印刷する。すなわち、プリンタ装置１０は、利用者から要求された印刷処理にはこの色校正処理の結果を反映させずに、テスト画像の印刷においてのみ、自動的な色校正処理の結果を反映させる。
ステップ１３４（Ｓ１３４）において、テスト画像検知部２４８は、色校正処理の結果が反映した状態で印刷されたテスト画像を記録用紙４２から読み取り、このテスト画像の特徴量を抽出し、抽出された特徴量（校正結果が反映されたもの）を校正制御部２５６に対して出力する。

ステップ１３６（Ｓ１３６）において、校正制御部２５６は、テスト画像検知部２４８から入力された特徴量（校正結果が反映されたもの）と、テスト画像の識別情報に対応する既定の目標値との差分値を算出し、算出された差分値と、既定の基準値（閾値Ｂ）とを比較する。プリンタ装置１０は、算出された差分値（校正結果が反映されたもの）が基準値（閾値Ｂ）以下である場合に、Ｓ１４６の処理に移行し、算出された差分値が基準値（閾値Ｂ）より大きい場合に、Ｓ１３８の処理に移行する。すなわち、プリンタ装置１０は、校正結果が反映された状態で印刷されたテスト画像の特徴量（発色データ）が目標となるデータの範囲内である場合に、自動的な色校正処理の結果を利用者から要求された印刷処理に反映させて、この特徴量が目標となるデータの範囲外である場合に、自動的な色校正処理の結果を反映させずに、手動による色校正処理を促す。

ステップ１３８（Ｓ１３８）において、警告出力部２７２は、警告制御部２６８又は校正制御部２５６からの指示に応じて、手動による色校正処理が必要である旨、又は、自動的な色校正処理の結果が反映されない旨などを通知する警告情報を生成し、生成された警告情報をＵＩ装置３０（図１）などに表示させる。

ステップ１４０（Ｓ１４０）において、ＵＩ装置３０は、利用者から、手動による色校正処理を指示する指示操作を既定の期間だけ受け付ける。プリンタ装置１０は、手動による色校正処理を指示する指示操作が既定の期間内に受け付けられた場合に、Ｓ１４２の処理に移行し、これ以外の場合に、色校正処理（Ｓ１２０）を終了する。すなわち、プリンタ装置１０は、手動により色校正処理を指示する指示操作が既定の期間内になされなかった場合に、色校正処理を行わずに残りの印刷処理を続行する。これにより、利用者は、一組の印刷物の中で大きな発色変動を防止することができる。

ステップ１４２（Ｓ１４２）において、ジョブ制御部２０８は、ＵＩ装置３０を介して受け付けた指示操作に応じて、手動校正ジョブをジョブ生成部２０４に生成させて未処理ジョブの先頭に割り込ませる。プリンタ装置１０は、手動校正ジョブが割り込むことにより、印刷処理を中断し、手動による色校正処理を開始する。
ステップ１４４（Ｓ１４４）において、パッチ数設定部２１２は、利用者の操作に応じて、印刷すべきテスト画像の数などを決定し、決定されたテスト画像の数に応じた手動校正ジョブをジョブ生成部２０４に生成させる。ジョブ投入部２２４、画像補正部２３２、スクリーン処理部２４０及び書込み制御部２４４は、生成された手動校正ジョブに応じて、利用者が希望するだけテスト画像を印刷する。校正値決定部２６０は、印刷されたテスト画像の特徴量に基づいて、校正値を決定する。

ステップ１４６（Ｓ１４６）において、校正値決定部２６０は、決定された校正値（自動校正ジョブに基づく校正値、又は、手動校正ジョブに基づく校正値）に応じて、パラメータ記憶部３３０に記憶されているルックアップテーブルを更新する。

図９は、警告出力部２７２によりＵＩ装置３０上に表示される表示画面を例示する。
図９に例示するように、警告出力部２７２は、ＵＩ装置３０に設けられたタッチパネル３００上に、警告メッセージ３０２、複数の指示操作領域３０４及び３０６、並びに、処理状況メッセージ３０８を表示する。
本例の警告メッセージ３０２は、手動校正ジョブが割り込んだ場合に表示される「印刷処理を中断しました。」というメッセージと、テスト画像の特徴量が目標となるデータ範囲外となった場合に表示される「手動による校正が必要です。」というメッセージと、手動による色校正処理を促すメッセージとを含む。
また、第１の指示操作領域３０４は、手動による色校正処理の開始を指示する利用者の指示操作を受け付ける領域であり、第２の指示操作領域３０６は、手動による色校正処理を行わずにそのまま印刷処理を続行するよう指示する指示操作を受け付ける領域である。
また、処理状況メッセージ３０８は、利用者から要求された印刷処理の処理状況を通知する情報を含む。本例の処理状況メッセージ３０８は、印刷が完了した画像の枚数と、未処理の画像枚数とを示す。これにより、利用者は、残りの印刷枚数などに基づいて、手動による色校正処理が必要であるか否かを判断することができる。

このように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、既定のタイミングで、テスト画像を印刷し、印刷されたテスト画像に基づいて装置の発色特性を監視する。発色特性が目標となる範囲から外れると、プリンタ装置１０は、手動による色校正処理が必要である旨を警告情報として表示して、手動による色校正処理を促す。これにより、プリンタ装置１０は、発色特性の変動が利用者の許容範囲内である場合には、処理時間が短い自動的な色校正処理を適用して、生産性に対する影響を少なくし、発色特性の変動が許容範囲外となる場合には、手動による色校正処理を適用して、利用者の好みが反映された、より精度の高い色校正処理を実現する。
また、プリンタ装置１０は、自動的になされる色校正処理の結果を監視し、色校正処理の結果を印刷処理に反映させるか否かを決定する。これにより、プリンタ装置１０は、自動的な色校正処理の結果により装置の発色特性が目標となる状態に修正されたか否かを判断し、精度の低い色校正処理の結果が印刷処理に反映されることを防止する。
また、プリンタ装置１０は、利用者から入力された警告基準値に応じて警告情報を表示することにより、利用者の意図に応じて装置の発色特性を監視し、利用者の意図に反する校正精度で自動的に色校正処理が実行されることを防止することができる。

［変形例］
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
プリンタ装置１０は、上記実施形態で説明したように、自動的に色校正処理を行う場合には、印刷されるテスト画像の数などを制限している。しかしながら、プリンタ装置１０は、テスト画像の数などが制限された状態で、自動的な色校正処理を繰り返しても目標となる状態に修正できない場合がある。
そこで、プリンタ装置１０は、色校正処理の結果を反映させた状態で印刷されたテスト画像に基づいて、色校正処理による発色特性の修正が不十分であると判断される場合に、次の色校正処理のために印刷すべきテスト画像の数、又は、テスト画像の印刷に用いる記録用紙の枚数を増加させてもよい。すなわち、パッチ数設定部２１２が、テスト画像検知部２４８により抽出されたテスト画像（色校正処理の結果が反映されたもの）の特徴量に応じて、テスト画像の数、大きさ、又は、テスト画像が印刷される記録用紙の枚数を変更する。

タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。 プリンタ装置１０による発色特性の変化を説明する図であり、（Ａ）は、自動的な色校正処理のみを行った場合の発色特性の変化を例示し、（Ｂ）は、ジョブ２の後で手動による色校正処理を行った場合の発色特性の変化を例示する。 画像処理装置２０の機能構成を例示する図である。 ジョブ生成部２０４により生成されるジョブデータを例示する図であり、（Ａ）は、要求取得部２００から入力された印刷要求データを例示し、（Ｂ）は、ジョブ生成部２０４によりさらに細かく分割されたジョブを例示する。 校正ジョブが挿入されたジョブデータを例示する図である。 校正値決定部２６０が校正値を決定する場合に参照する校正テーブルを例示する図である。 プリンタ装置１０による印刷処理（Ｓ１０）のフローチャートである。 プリンタ装置１０による色校正処理（Ｓ１２０）のフローチャートである。 警告出力部２７２によりＵＩ装置３０上に表示される表示画面を例示する。

符号の説明

１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写装置
１７・・・用紙トレイ
１８・・・用紙搬送路
１９・・・定着器
２０・・・画像処理装置
３０・・・ユーザインタフェース装置
１８９・・・測色センサ
２００・・・要求取得部
２０４・・・ジョブ生成部
２０８・・・ジョブ制御部
２１２・・・パッチ数設定部
２１６・・・用紙選択部
２２０・・・動作モード設定部
２２４・・・ジョブ投入部
２２８・・・テスト画像記憶部
２３２・・・画像補正部
２３６・・・パラメータ記憶部
２４０・・・スクリーン処理部
２４４・・・書込み制御部
２４８・・・テスト画像検知部
２５２・・・色校正部
２５６・・・校正制御部
２６０・・・校正値決定部
２６４・・・警告基準値設定部
２６８・・・警告制御部
２７２・・・警告出力部

Claims (14)

1. 複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成する像形成手段と、
   記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定する警告制御手段と、
   前記警告制御手段による決定に応じて、発色特性に関する警告情報を出力する警告手段と
   を有する画像形成装置。
2. 前記像形成手段は、連続的に画像を形成する連続形成処理を実行し、
   前記検出手段は、前記連続形成処理の実行中に、前記発色データを検出し、
   前記警告手段は、前記連続形成処理の実行中に、前記警告情報を出力する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記像形成手段は、利用者の要求に応じた前記連続形成処理中に、色校正用の画像を記録媒体に形成し、
   前記検出手段は、前記記録媒体に形成された色校正用の画像に基づいて、前記発色データを検出し、
   前記警告制御手段は、前記色校正用の画像に基づいて検出された発色データと前記基準データとの差分値を算出し、算出された差分値が既定値よりも大きい場合に、前記警告情報を出力すべきである旨を決定する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記検出手段により検出された発色データに基づいて第１の色校正処理を行う校正手段
   をさらに有し、
   前記警告制御手段は、前記第１の色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像に基づく発色データと、前記基準データとに基づいて、前記警告情報を出力すべきであるか否かを決定する
   請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記像形成手段は、前記第１の色校正処理の結果を反映させた状態で、少なくとも色校正用の画像を形成し、
   前記検出手段は、前記第１の色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像に基づいて発色データを検出し、
   前記検出手段により検出された発色データに基づいて、色校正処理の結果を利用者から要求された画像形成処理に反映させるか否かを決定する校正制御手段
   をさらに有する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記像形成手段は、前記検出手段により検出された発色データに応じて、記録媒体に形成する色校正用の画像の数、又は、色校正用の画像が形成される記録媒体の数を変更する
   請求項３〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記警告手段は、前記警告情報として、前記第１の色校正処理よりも校正精度が高い第２の色校正処理の処理開始を指示する利用者の指示操作を促す情報を出力し、
   前記校正手段は、前記指示操作が入力されたことを条件として、前記検出手段により検出される発色データに基づく第２の色校正処理を行う
   請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記像形成手段は、既定のタイミングで第１の色校正用画像を形成し、前記指示操作に応じたタイミングで第２の色校正用画像を形成し、
   前記校正手段は、既定のタイミングで、前記第１の色校正用画像に基づいて前記第１の色校正処理を行い、前記指示操作に応じたタイミングで前記第２の色校正用画像に基づいて前記第２の色校正処理を行う
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 利用者の操作に応じて、警告情報を出力すべきであるか否かを決定するための警告基準値を設定する基準値設定手段
   をさらに有し、
   前記警告制御手段は、前記検出手段により検出された発色データと前記基準データとの差分値を算出し、算出された差分値が前記基準値設定手段により設定された警告基準値よりも大きい場合に、前記警告情報を出力すべきである旨を決定する
   請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成する像形成手段と、
    記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する検出手段と、
    前記検出手段により検出された発色データに基づいて色校正処理を行う校正手段と、
    前記検出手段により前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定する警告制御手段と、
    前記警告制御手段による決定に応じて、発色特性に関する警告情報を出力する警告手段と
    を有する画像形成装置。
11. 連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、
    前記画像形成装置が複数の画像をそれぞれ記録媒体に連続的に形成し、
    形成された複数の画像のいずれかに基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出し、
    検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定し、
    警告情報を出力すべきである旨が決定された場合に、発色特性に関する警告情報を出力する
    画像形成装置の校正方法。
12. 連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、
    複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成し、
    前記記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出し、
    検出された発色データに基づいて色校正処理を行い、
    前記色校正処理の結果が反映した状態で画像を形成し、
    前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から発色データを検出し、
    前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、前記色校正処理の結果を利用者から要求された画像形成処理に反映させるか否かを決定する
    画像形成装置の校正方法。
13. コンピュータを含む画像形成装置において、
    複数の画像をそれぞれ記録媒体に連続的に形成するステップと、
    形成された複数の画像のいずれかに基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出するステップと、
    検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定するステップと、
    警告情報を出力すべきである旨が決定された場合に、発色特性に関する警告情報を出力するステップと
    を前記画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラム。
14. コンピュータを含む画像形成装置において、
    複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成する機能と、
    記録媒体に形成されたいずれかの画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する機能と、
    検出された発色データに基づいて色校正処理を行う機能と、
    前記色校正処理の結果が反映した状態で形成された画像から検出された発色データと、発色特性の基準となる基準データとに基づいて、発色特性に関する警告情報を出力すべきであるか否かを決定する機能と
    を前記画像形成装置のコンピュータに実現させるプログラム。

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