JP2013167714A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】単位の画像形成処理が実行されることによって形成された複数の画像の途中の画像から、先行して形成された画像に比べ画質が大きく変化するという事態の発生を抑制する画像形成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】濃度調整条件を満足してから最初に一単位の画像形成処理が実行される場合（ステップ２００：Ｙ，ステップ２０２：Ｎ）、基本変更量で濃度調整値を変更し（ステップ２０４）、濃度調整条件を満足してから最初に形成される画像以外の画像を形成する場合（ステップ２００：Ｙ，ステップ２０２：Ｎ）、微少変更量で濃度調整値を変更する（ステップ２１０）。
【選択図】図１１

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

特許文献１には、複数の記録媒体に複数の画像を連続的に形成する連続形成処理を行い、利用者の要求に応じた連続形成処理の実行中に、記録媒体に色校正用の画像を形成する像形成手段と、色校正用の画像に基づいて、画像の発色特性を示す発色データを検出する検出手段と、検出手段により検出された発色データと発色特性の基準となる基準データとの差分値が第１の閾値以下である場合には、連続形成処理の実行中に、検出手段により検出された発色データに基づく第１の色校正処理を行う第１の校正手段と、検出手段により検出された発色データと発色特性の基準となる基準データとの差分値が第１の閾値より大きい場合及び第１の校正手段による色校正処理の結果が反映した状態で形成された色校正用の画像に基づく発色データと基準データとの差分値が第２の閾値より大きい場合には、外部からの指示に基づいて、連続形成処理を中断して第２の色校正処理を行う第２の校正手段と、を有する画像形成装置が開示されている。

特許第４６５６５９８号

本発明の課題は、一単位の画像形成処理が実行されることによって形成された複数の画像の途中の画像から、先行して形成された画像に比べ画質が大きく変化するという事態の発生を抑制する画像形成装置及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置を、一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段と、画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、予め定められた基本変更量で前記濃度調整値を変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御し、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記基本変更量よりも少ない予め定められた微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する制御手段と、を含んで構成した。

請求項１に記載の画像形成装置を、請求項２に記載の発明のように、前記基本変更量を、前記濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行されることによって前記最初の画像が現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で対応する前記被画像形成領域に形成された場合の該最初の画像の実際の濃度と該最初の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量としたものとした。

請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置を、請求項３に記載の発明のように、前記微少変更量を、前記基本変更量よりも少なく、且つ、現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成された場合の前記単一の画像の実際の濃度と前記単一の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量としたものとした。

請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項４に記載の発明のように、前記制御手段が、前記一単位の画像形成処理が実行されている間に前記濃度調整条件を満足した場合、現時点で実行されている前記一単位の画像形成処理の完了を待ってから前記基本変更量で前記濃度調整値を変更するように制御するものとした。

請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項５に記載の発明のように、前記微少変更量が、基準画像の実測濃度に対応する濃度に割り当てられており、前記被画像形成領域に形成された前記基準画像の濃度を測定する測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記測定手段によって測定された濃度に対する誤差が吸収された濃度に割り当てられた前記微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御するものとした。

請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項６に記載の発明のように、画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、前記制御手段が、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整値に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御するものとした。

請求項６に記載の画像形成装置を、請求項７に記載の発明のように、前記制御手段が、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように更に制御するものとした。

請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項８に記載の発明のように、画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、前記制御手段が、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御するものとした。

上記課題を解決するために、請求項９に記載の画像形成装置を、一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、異なる濃度調整法毎に予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段と、画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、前記濃度調整法毎に予め定められた基本変更量で、対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御し、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、対応する前記基本変更量よりも少なく且つ予め定められた前記濃度調整法に対して予め定められた微少変更量で現時点の対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する制御手段と、を含んで構成した。

請求項９に記載の画像形成装置を、請求項１０に記載の発明のように、前記濃度調整法毎に、前記基本変更量を、前記濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行されることによって前記最初の画像が現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で対応する前記被画像形成領域に形成された場合の該最初の画像の実際の濃度と該最初の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量としたものとした。

請求項９又は請求項１０に記載の画像形成装置を、請求項１１に記載の発明のように、前記濃度調整法毎に、前記微少変更量を、前記基本変更量よりも少なく、且つ、現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成された場合の前記単一の画像の実際の濃度と前記単一の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量としたものとした。

請求項９〜請求項１１の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１２に記載の発明のように、前記制御手段が、前記濃度調整法毎に、前記一単位の画像形成処理が実行されている間に前記濃度調整条件を満足した場合、現時点で実行されている前記一単位の画像形成処理の完了を待ってから前記基本変更量で前記濃度調整値を変更するように制御するものとした。

請求項９〜請求項１２の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１３に記載の発明のように、前記微少変更量が、前記濃度調整法毎に、基準画像の実測濃度に対応する濃度に割り当てられており、前記被画像形成領域に形成された前記基準画像の濃度を測定する測定手段を更に含み、前記制御手段が、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記濃度調整法毎に、前記測定手段によって測定された濃度に対する誤差が吸収された濃度に割り当てられた前記微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御するものとした。

請求項９〜請求項１３の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１４に記載の発明のように、画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、前記制御手段が、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整法毎に、前記濃度調整値に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御するものとした。

請求項１４に記載の画像形成装置を、請求項１５に記載の発明のように、前記制御手段が、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整法毎に、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように更に制御するものとした。

請求項９〜請求項１３の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１６に記載の発明のように、画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、前記制御手段が、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整法毎に、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御するものとした。

請求項１〜請求項１６の何れか１項に記載の画像形成装置を、請求項１７に記載の発明のように、前記画像形成手段が、帯電手段によって帯電された表面が露光されることによって静電潜像が形成されて保持される像保持体、及び前記像保持体に保持された静電潜像を含む領域に対して現像剤を付与することにより該静電潜像を現像する現像手段を有し、前記制御手段が、前記像保持体が前記帯電手段によって帯電される電位と前記現像手段によって前記静電潜像を現像する際に用いられる現像バイアス電位との差の絶対値と、前記現像バイアス電位と前記帯電手段によって帯電された前記表面における露光された箇所の電位との差の絶対値との比が維持される範囲内で、前記画像形成処理が実行されることによって形成される画像の濃度が調整されるように更に制御するものとした。

上記課題を解決するために、請求項１８に記載のプログラムを、一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段を制御するコンピュータを、画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、予め定められた基本変更量で前記濃度調整値を変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段、及び、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記基本変更量よりも少ない予め定められた微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段として機能させるためのものとした。

上記課題を解決するために、請求項１９に記載のプログラムを、一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、異なる濃度調整法毎に予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段を制御するコンピュータを、画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、前記濃度調整法毎に予め定められた基本変更量で、対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段、及び、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、対応する前記基本変更量よりも少なく且つ予め定められた前記濃度調整法に対して予め定められた微少変更量で現時点の対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段として機能させるためのものとした。

請求項１、請求項９、請求項１８及び請求項１９に係る発明によれば、濃度調整条件を満足してから最初に一単位の画像形成処理が実行される場合に基本変更量で濃度調整値を変更し、濃度調整条件を満足してから最初に実行される一単位の画像形成処理で形成された最初の画像以外の単一の画像を形成する場合に基本変更量よりも少ない微少変更量で濃度調整値を変更する構成を有しない場合に比べ、一単位の画像形成処理が実行されることによって形成された複数の画像の途中の画像から、先行して形成された画像に比べ画質が大きく変化するという事態の発生が抑制される、という効果が得られる。

請求項２及び請求項１０に係る発明によれば、基本変更量を、濃度調整条件を満足してから最初に一単位の画像形成処理が実行されて最初に形成される画像の実際の濃度と目標濃度との乖離が抑制されるように濃度調整値を変更する量とした構成を有しない場合に比べ、濃度調整条件を満足してから最初に一単位の画像形成処理が実行されて最初に形成される画像が良好な画質で形成される、という効果が得られる。

請求項３及び請求項１１に係る発明によれば、微少変更量を、濃度調整条件を満足してから最初に一単位の画像形成処理が実行されて最初に形成される画像以外の画像の実際の濃度と目標濃度との乖離が抑制されるように濃度調整値を変更する量とした構成を有しない場合に比べ、濃度調整条件を満足してから最初に一単位の画像形成処理が実行されて最初に形成される画像以外の画像が良好な画質で形成される、という効果が得られる。

請求項４及び請求項１２に係る発明によれば、一単位の画像形成処理が実行されている間に濃度調整条件を満足した場合、現時点で実行されている一単位の画像形成処理の完了を待ってから基本変更量で濃度調整値を変更するように制御する構成を有しない場合に比べ、一単位の画像形成処理が実行されている間に濃度調整条件を満足した場合であっても、一単位の画像形成処理が実行されることによって形成された複数の画像の途中の画像から、先行して形成された画像に比べ画質が大きく変化するという事態の発生が抑制される、という効果が得られる。

請求項５及び請求項１３に係る発明によれば、濃度調整条件を満足してから最初に一単位の画像形成処理が実行されて最初に形成される画像以外の画像を形成する場合、測定された画像の濃度に対する誤差が吸収された濃度に割り当てられた微少変更量で濃度調整値を変更する構成を有しない場合に比べ、微少変更量で変更された濃度調整値に従って高精度に濃度が調整される、という効果が得られる。

請求項６及び請求項１４に係る発明によれば、受付手段によって受け付けられた濃度調整指示に従って濃度調整値を調整する構成を有しない場合に比べ、画像の濃度が利用者の意図を反映させてきめ細かく調整される、という効果が得られる。

請求項７、請求項８、請求項１５及び請求項１６に係る発明によれば、微少変更量で変更済みの濃度調整値に従って調整された濃度を、受付手段によって受け付けられた濃度調整指示に従って調整する構成を有しない場合に比べ、画像の濃度が利用者の意図を反映させてより一層きめ細かく調整される、という効果が得られる。

請求項１７に係る発明によれば、像保持体が帯電される電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光された箇所の電位との差の絶対値との比が維持される範囲内で画像の濃度を調整する構成を有しない場合に比べ、先後して相違しない画像を形成した場合の各画像内における濃度差が先後で相違しない、という効果が得られる。

実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す構成図である。 実施の形態に係る画像形成ユニットの構成の一例を示す構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置に含まれる濃度センサと基準トナー像との位置関係の一例を示す概略構成図である。 実施の形態に係る画像形成装置の電気系の構成の一例を示すブロック図である。 従来の画像形成装置における濃度調整値の変更時期を説明するための模式図である。 実施の形態に係る濃度調整指示受付処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る画像形成装置に含まれるＵＩパネルに表示された第１濃度調整指示受付画面の一例を示す図である。 実施の形態に係る画像形成装置に含まれるＵＩパネルに表示された第２濃度調整指示受付画面の一例を示す図である。 実施の形態に係る画像形成装置に含まれるＵＩパネルに表示された第３濃度調整指示受付画面の一例を示す図である。 実施の形態に係る濃度調整条件判定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る画像形成処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る基本変更量導出テーブルの構造の一例を示す模式図である。 実施の形態に係る画像形成装置に含まれる感光体ドラムの表面電位の遷移状態の一例を示すグラフである。 実施の形態に係る微少変更量導出テーブルの構造の一例を示す模式図である。 実施の形態に係る画像形成装置における濃度調整値の変更時期を説明するための模式図である。 帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比を、濃度調整の前後で変化させた場合と変化させない場合の画像面積率の推移の一例を示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の要部構成を示す概略構成図である。同図に示されるように、画像形成装置１０には、複数のロール１２に巻き掛けられ、モータ（図示省略）の駆動により矢印Ｅ方向に搬送される無端ベルト状の中間転写ベルト１４が備えられており、当該中間転写体ベルト１４の長手方向に沿って、複数の画像形成ユニット１５が配置されている。

本実施の形態における画像形成装置１０は、カラー画像の形成にも対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応するトナー像を形成する画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋがそれぞれ配設されている。以下、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット（Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ）を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。

各画像形成ユニット１５により形成された互いに異なる色のトナー像は、中間転写ベルト１４のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写ベルト１４に各々転写される。これにより、中間転写ベルト１４上にカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして４色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。

４つの画像形成ユニット１５よりも中間転写ベルト１４の搬送方向下流側には、対向する２つのロール２６Ａ，２６Ｂを有する転写装置２６が設けられている。中間転写ベルト１４上に形成された最終トナー像は、このロール２６Ａ，２６Ｂの間に送り込まれ、画像形成装置１０の底部に設けられた用紙入れ２９から取り出されて、同じくロール２６Ａ，２６Ｂの間に搬送されてきた用紙２８に転写される。

また、最終トナー像が転写された用紙２８の搬送経路には、加圧ロール３０Ａと加熱ロール３０Ｂとからなる定着装置３０が設けられている。定着装置３０に搬送された用紙２８は、加圧ロール３０Ａと加熱ロール３０Ｂとによって挟み込まれて搬送されることにより最終トナー像が溶融すると共に用紙２８に圧着されることによって定着される。これにより、用紙２８上に所望の画像（カラー画像）が形成される。画像が形成された用紙２８は装置外へ排出される。

一方、転写装置２６よりも中間転写ベルト１４の搬送方向下流側には、転写装置２６によって用紙２８に転写されずに中間転写ベルト１４上に残留したトナーを回収するクリーナ３２が設けられている。クリーナ３２には、中間転写ベルト１４に接するようにブレード３４が備えられており、残留したトナーを擦り取ることによって回収する。

また、中間転写ベルト１４の搬送方向の画像形成ユニット１５の下流側には、濃度センサ３６が設けられている。濃度センサ３６は、中間転写ベルト１４の表面の被画像形成領域（例えば中間転写ベルト１４の表面における画像が形成されるべき領域として予め定められた領域）に対して光を照射し、照射した際の反射光を検出することによって、中間転写ベルト１４の表面の被画像形成領域に転写された基準トナー像の濃度を測定する。

図２には、画像形成ユニット１５の構成が示されている。なお、各画像形成ユニット１５の構成は相違しないので、ここでは各々の色を示す末尾の符号を省略して説明する。

同図に示されるように、画像形成ユニット１５は、中間転写ベルト１４に接するように配置され、矢印Ｆ方向に予め定められた速度で回転する感光体ドラム１６を備えている。

各感光体ドラム１６の周面（表面）には、感光体ドラム１６を帯電させるための帯電ロール１８が配置されている。帯電ロール１８は、導電性のロールであり、その周面が感光体ドラム１６の周面に接触し、かつ帯電ロール１８の軸線方向と感光体ドラム１６の軸線方向とが略一致するように配置されている。

帯電ロール１８には、ＤＣ（直流）成分とＡＣ（交流）成分とが重畳された予め定められた電圧が印加され、感光体ドラム１６の回転に追従するように回転しながら、感光体ドラム１６の表面を予め定められた電位に帯電させる。

また、各感光体ドラム１６の回転方向（矢印Ｆ方向）の帯電ロール１８よりも下流側の周面上には、感光体ドラム１６上に静電潜像を形成するための露光器２０が備えられている。

露光器２０は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）２０Ａが画像形成時における主走査方向（図２紙面前後方向）に沿って配列されたＬＥＤアレイを含んで構成されており、帯電ロール１８により一様に帯電された感光体ドラム１６の軸線方向に、入力された画像情報に基づく光ビームを走査しながら照射する。露光器２０により光ビームが照射された領域の電位は上昇し、感光体ドラム１６上に静電潜像が形成される。

さらに、各感光体ドラム１６の回転方向の露光器２０よりも下流側の周囲には、感光体ドラム１６上に形成された静電潜像を予め定められた色（イエロー／マゼンタ／シアン／ブラックの何れか１色）のトナーによって現像してトナー像を形成させる現像器２２が配設されている。現像器２２には、トナーを収容するトナーボックス４４がパイプ（図示省略）を経由して接続されている。トナーボックス４４から現像器２２に補給されるトナーの補給量は、ディスペンスモータ（図示省略）の回転時間により調整される。

なお、本実施の形態では、上記トナーとして、負極性であるトナー粒子（着色粒子）及び正極性であるキャリア（磁性粒子）の二成分を含む現像剤が適用されている。また、現像効率及び後述する転写効率を向上させるためには、トナー粒子の形状は球状であることが好ましい。また、本実施の形態では、現像器２２には、キャリアは補給されず、トナー粒子のみが補給される構成となっている。

現像器２２は、同図に示されるように、感光体ドラム１６に近接配置された現像ロール３８及びブレード４０を含んで構成されている。現像ロール３８は、感光体ドラム１６の表面と同極性（本実施の形態では、負極性）のＤＣ（直流）成分（現像用のバイアス電位成分）とＡＣ（交流）成分とが重畳された予め定められた電圧が印加され、現像器２２内に装填された正極性のキャリアと共にトナー粒子が周面に搬送される。また、現像ロール３８は、感光体ドラム１６の回転方向と同じ方向（図中矢印Ｇ方向）に回転駆動され、現像ロール３８に余分に付着したトナー粒子及びキャリアがブレード４０によって落とされて現像ロール３８に均一に付着される。

現像ロール３８の矢印Ｇ方向への回転により、現像ロール３８に付着されたトナーが感光体ドラム１６の表面に供給される。

一方、各感光体ドラム１６の回転方向の現像器２２よりも下流側の周囲には、各感光体ドラム１６上のトナー像を中間転写ベルト１４に転写する転写ロール２５が備えられている。転写ロール２５は、矢印Ｈ方向に回転して中間転写ベルト１４を予め定められた速度で搬送して感光体ドラム１６に順次対向させる。また、転写ロール２５には電源４２が接続されており、転写ロール２５は、正極性のバイアス電圧が印加され、感光体ドラム１６上のトナーを中間転写ベルト１４上に転写させる。

ここで、転写ロール２５では、感光体ドラム１６上の全てのトナーを中間転写ベルト１４に転写させることはできず、転写ロール２５の配設位置を通過した感光体ドラム１６上には、トナーがわずかに残留する（転写残トナー）。

また、転写ロール２５によって極性がプラスに反転され、感光体ドラム１６上に再び付着するトナー（リトランスファートナー）も存在する。なお、転写ロール２５の配設位置を通過する際に、中間転写ベルト１４上に他色のトナー像が既に転写されている場合には、リトランスファートナーには、他色のトナーも含まれる。

そこで、感光体ドラム１６の周面の転写ロール２５よりも下流側には、感光体ドラム１６上の転写残トナー又はリトランスファートナーを一時的に保持するクリーニングロール２４が配置されている。クリーニングロール２４は、表面に導電性のブラシ毛が植毛されており、当該ブラシ毛が感光体ドラム１６と接触するように配設されており、バイアス電圧が印加されると共に、回転駆動されるようになっている。

クリーニングロール２４は、画像形成が行われている期間は負極性（本実施の形態では、−５００Ｖ）のバイアス電圧が印加されると共に、感光体ドラム１６の回転方向と同方向に回転される。これにより、感光体ドラム１６の表面に付着しているプラス極性のリトランスファートナーをブラシ毛に吸着させて回収する。

なお、クリーニングロール２４では、マイナス極性の転写残トナーについては回収されず、感光体ドラム１６上に付着したまま感光体ドラム１６に対する帯電及び露光が行われ、非画像部に付着している転写残トナーについては、現像器２２の現像ロール３８に付着したキャリア及びトナーとの摺擦により現像器２２内に回収される。

クリーニングロール２４によって回収されたリトランスファートナーは、非画像形成時に実行されるクリーニングモードによって、感光体ドラム１６上に吐き出される。

クリーニングモードでは、クリーニングロール２４は正極性（本実施の形態では、＋５００Ｖ）のバイアス電圧が印加されると共に、感光体ドラム１６の回転方向とは異なる方向に感光体ドラム１６の回転に追従するように回転される。これにより、クリーニングロール２４に保持されていたプラス極性のリトランスファートナーが感光体ドラム１６上に吐き出される。

このようにして感光体ドラム１６上に吐き出されたリトランスファートナーは、感光体ドラム１６の回転により転写位置まで搬送される。

クリーニングモードでは、転写ロール２５は負極性のバイアス電圧が印加されるようになっており、転写位置まで搬送されたリトランスファートナーは、転写ロール２５によって中間転写ベルト１４上に転写され、中間転写ベルト１４によってクリーナ３２へと搬送され、クリーナ３２のブレード３４によって擦り取られる。

図３には、濃度センサ３６で基準トナー像の濃度を測定する態様の一例を示す概略構成図が示されている。図３に示すように、先ず中間転写ベルト１４の表面の被画像形成領域（図２に示す例では、中間転写ベルト１４の幅方向の中央部）には画像形成ユニット１５によって単数の基準トナー像又は複数の基準トナー像が各々異なる条件で（例えば特定色の単位面積当りのトナー量が異なるという条件で）形成される。そして、濃度センサ３６は、単数の基準トナー像又は複数の基準トナー像の各々に対して予め定められた光量で光を照射し、照射した際の反射光を検出することによって基準トナー像の濃度を測定する。

図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。

同図に示すように、画像形成装置１０は、照射・検出装置３６、ＣＰＵ（中央処理装置）６０、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６４、二次記憶部（一例としてフラッシュメモリ)６６、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル６８、通信インタフェース７０及び画像形成部７４を含んで構成されている。

ＣＰＵ６０は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ６２は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段として機能するものである。ＲＯＭ６２に記憶されるプログラムの一例としては後述する後述する濃度調整指示受付処理プログラム、濃度調整条件判定処理プログラム及び画像形成処理プログラムが挙げられる。ＲＡＭ６４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。二次記憶部６６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶するものである。

ＵＩパネル６８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより各種情報や指示が入力される。

通信インタフェース７０は、パーソナル・コンピュータ等の外部装置７２に接続され、外部装置７２から画像形成要求情報等の各種情報を受信すると共に、外部装置７２に各種情報を送信するためのものである。ここで言う「画像形成要求情報」とは、単一又は複数の画像を対応する各用紙２８に形成することを要求する情報のことである。本実施の形態に係る画像形成要求情報には、用紙２８に形成すべき画像を示す画像情報が含まれている。

画像形成部７４は、ＬＥＤゼログラフィ方式にて用紙２８に対して画像形成を行うものであり、前述した画像形成ユニット１５、転写装置２６及び定着装置３０（例えば図１に示す濃度センサ３６以外の構成部材であって電気的に制御される構成部材）を含んで構成されている。

濃度センサ３６、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、二次記憶部６６、ＵＩパネル６８、通信インタフェース７０及び画像形成部７４は、制御バス等のバスＢＵＳを介して互いに電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、二次記憶部６６へのアクセスと、ＵＩパネル６８への各種情報の表示と、ＵＩパネル６８に対するユーザの操作指示内容の把握と、外部装置７２からの通信インタフェース７０を介した各種情報の受信と、濃度センサ３６及び画像形成部７４の作動の制御と、画像形成部７４の動作状態の把握と、濃度センサ３６によって測定された濃度の把握と、を各々行う。また、本実施の形態に係るＣＰＵ６０は、通信インタフェース７０を介して外部装置７２から受信した一単位の画像形成要求情報に含まれる画像情報により示される画像を対応する被画像形成領域に形成する画像形成処理を行う。なお、この画像形成処理は、ＣＰＵ６０によって後述する画像形成処理プログラムが実行されることによって実現される。

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、用紙２８に形成された画像の濃度が予め定められた濃度（例えば予め定められた画質以上の画像を形成するために必要な濃度として事前に定められた濃度）となるように予め定められた濃度調整値が用いられる。ここで言う「濃度調整値」とは、画像の濃度を制御する濃度調整法の一例である濃度制御処理で用いられる制御値を調整する値のことである。ここで言う「濃度制御処理」としては、例えば、階調補正処理、ＴＣ（トナーコンセントレーション）制御処理、及び表面電位制御処理が挙げられる。これらの処理は画像形成装置１０のＣＰＵ６０によって後述する画像形成処理プログラムが実行されることによって行われる。階調補正処理とは、用紙２８に形成すべき画像を示す画像情報を取得し、取得した画像情報に対して階調補正を行う処理を指す。この場合、階調補正処理で適用される補正量が濃度調整値に相当する。また、ＴＣ制御処理とは、現像器２２内のトナーに対するそのトナーに含まれるトナー粒子の割合を調整するための制御を指す。この場合、トナー粒子の割合を調整するために用いるＴＣ制御値が濃度調整値に相当する。また、表面電位制御処理とは、感光体ドラム１６の表面に付与される電位を制御することによって画像の濃度を調整する処理のことを指す。この場合、感光体ドラム１６の表面の帯電量、露光器２０から照射される光ビームの光量、現像ロール３８に印加される電圧の大きさ、及び転写ロール２５に印加されるバイアス電圧の大きさを統一的に制御する制御値が濃度調整値に相当する。

また、濃度調整値は、予め定められた基本変更量及び微少変更量によって選択的に調整される。基本変更量は、画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足した場合に適用される濃度調整値の変更量を指す。例えば、濃度調整値を１回で変更するのであればその１回の変更量のことを意味し、多段階的に変更する場合には各段階の変更量の総和に相当する変更量のことを意味する。これに対し、微少変更量は、基本変更量によって濃度調整値が変更された後に再度濃度調整条件を満足するまで単一の画像を形成する毎に適用される濃度調整値の変更量を指す。また、本実施の形態では、基本変更量については上限が設けれていないのに対し、微少変更量は、少なくとも基本変更量よりも少ない変更量とされており、上限が設けられている。

すなわち、基本変更量とは、単一の画像が現時点の濃度調整値に従って調整された濃度で対応する被画像形成領域に形成された場合のその画像の実際の濃度とその画像の目標とする濃度との乖離が抑制されるように濃度調整値を変更する量として予め定められた変更量のことである。これに対し、微少変更量とは、基本変更量よりも少なく、且つ、現時点の濃度調整値に従って調整された濃度で単一の画像が対応する被画像形成領域に形成された場合のその画像の実際の濃度とその画像の目標とする濃度との乖離が抑制されるように濃度調整値を変更する量として予め定められた変更量のことである。

ここで言う「濃度調整条件」としては、例えば、ある時点（例えば現像器２２を交換した時点）から一定時間が経過した場合や中間転写ベルト１４に形成された画像の濃度と目標とする濃度との乖離量が予め定められた乖離量を超えると事前に想定された環境変化が起こった場合が挙げられる。「環境変化」の一例としては、湿度及び温度の少なくとも１つの事前の想定を超える変化や画像を形成する際に用いられる部材（例えば感光体ドラム１６や現像器２２など）が新規なものに交換された場合が挙げられる。

濃度調整条件を満足した場合、中間転写ベルト１４に対して、複数の基準トナー像の各々を現時点の濃度調整値に従って調整された濃度で形成し、形成した複数の基準トナー像の各々の濃度を濃度センサ３６で測定する。そして、測定された基準トナー像の濃度と基準トナー像の目標とする濃度との乖離が改善されるように事前に定められた基本変更量が予め定められたテーブル又は演算式から導出され、導出された基本変更量で濃度調整値が変更される。しかし、画像形成処理で用いられる部材は時々刻々劣化していく。そのため、基本変更量で濃度調整値を変更したところで、この濃度調整値がいつまでも有効であるとは限らない。そこで、基本変更量で濃度調整値が変更された後、単一の画像を形成する場合にも濃度調整値を微少変更量で微変更している。基本変更量で濃度調整値が一旦変更されれば、その後は、濃度調整条件が成立しない限り、単一の画像を形成する毎の微変更で足りるため、微少変更量は基本変更量ほどの変更量でなくても良い。

しかし、従来は、一例として図５に示すようにある時点（例えば現像器２２を交換した時点）から一定時間が経過した場合や中間転写ベルト１４に形成された画像の濃度と目標とする濃度との乖離量が予め定められた乖離量を超えると事前に想定された環境変化が起こった場合（色見の変動が発生した場合）に基本変更量で濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って濃度制御処理が実行されていた。

このように環境変化が生じた場合に濃度調整値が基本変更量で変更されることになると、ＣＰＵ６０によって受信された画像形成要求情報によって複数の画像を形成することが要求された場合、画像を形成している間に濃度制御処理が強制的に実行されてしまうことが想定される。図５に示す例では、ＣＰＵ６０によって先後して受信された一単位の画像形成要求情報に応じて各々実行された先後する一単位の画像形成処理（図５に示す例ではＪｏｂ１及びＪｏｂ２）のうち、先行の一単位の画像形成処理では環境変化がないものの、後行の一単位の画像形成処理が実行されている間に環境変化（許容外の色見の変動が生じる程の環境変化（事前に想定した環境変化））が起こるので、画像形成処理が実行されている間に基本変更量で濃度調整値が変更され、変更された濃度調整値に従って後続の画像が形成されることになる。そのため、一単位の画像形成処理で複数の画像が形成される場合には途中の画像から、それ以前に形成された画像に比べ画質が大きく変化してしまうことが考えられる。一般的に、一単位の画像形成処理で複数の画像が形成される場合は先後で相違しない画像或いは内容が類似した画像であることが多いことから、途中から画質が大きく異なってしまうことは利用者にとって不利益である。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、一単位の画像形成処理が実行されることによって複数の画像が形成される場合に途中から画質が変化するという事態の発生を抑制すべく、濃度調整指示受付処理、濃度調整条件判定処理及び画像形成処理を実行している。なお、濃度整指示受付処理とは、利用者の意思に従って画像の濃度を調整する指示（濃度調整指示）を受け付ける処理のことであり、濃度調整条件判定処理とは、濃度調整条件を満足したか否かを判定する処理のことである。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、濃度調整指示受付処理、濃度調整条件判定処理及び画像形成処理は何れもコンピュータを利用してプログラムを実行することにより実現される。しかし、このようなソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現しても良いことは言うまでもない。

以下では、本実施の形態に係る画像形成装置１０が濃度調整指示受付処理、濃度調整条件判定処理及び画像形成処理を実現する場合について説明する。この場合、上記プログラムをＲＯＭ６２に予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。

次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。先ず、図６を参照して、濃度調整指示受付処理を実行した際の画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図６は、ＵＩパネル６８によって濃度調整指示受付処理を実行する旨の指示が受け付けられた際にＣＰＵ６０によって実行される濃度調整指示受付処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図６のステップ１００では、ＵＩパネル６８に第１濃度調整指示受付画面を表示した後、ステップ１０２に移行し、濃度調整指示の受け付け待ちを行う。図７には、第１濃度調整指示受付画面の一例である第１濃度調整指示受付画面８０が示されている。図７に示すように、第１濃度調整指示受付画面８０には、画像形成装置１０の利用者が濃度制御処理の実行を求めているか否かを問うメッセージが表示される。図７に示す例では、「濃度調整を行いますか？」との質問を表すメッセージが表示されている。また、第１濃度調整指示受付画面８０には、「濃度調整を行いますか？」との質問に対する利用者の回答を受け付けるための受付ボタンが表示される。図７に示す例では、「はい」ボタン及び「いいえ」ボタンが表示されている。ここで、「はい」ボタンが指定されると、ＵＩパネル６８には第２濃度調整指示受付画面が表示され、「いいえ」ボタンが指定されると、予め定められた待機画面（一例としてデフォルト画面）が表示される。

図８には、第２濃度調整指示受付画面の一例である第２濃度調整指示受付画面８２が示されている。図８に示すように、第２濃度調整指示受付画面８２には、画像の濃度を指定するか否か利用者に問うメッセージが表示される。図８に示す例では、「濃度を指定しますか？」との質問を表すメッセージが表示されている。また、第２濃度調整指示受付画面８２には、「濃度を指定しますか？」との質問に対する利用者の回答を受け付けるための受付ボタンが表示される。図８に示す例では、「はい」ボタン及び「いいえ」ボタンが表示されている。ここで、「はい」ボタンが指定されると、ＵＩパネル６８には第３濃度調整指示受付画面が表示され、「いいえ」ボタンが指定されると、画像の濃度を標準濃度にすることを要求する標準濃度要求情報がＣＰＵ６０によって生成されると共に、上記ステップ１０２が肯定判定となってステップ１０４に移行する。なお、図８に示す例では、「前画面に戻る」ボタンが表示されており、「前画面に戻る」ボタンが指定されると、第１濃度調整指示受付画面が表示される。

図９には、第３濃度調整指示受付画面の一例である第３濃度調整指示受付画面８４が示されている。図９に示すように第３濃度調整指示受付画面８４には、利用者に対して画像の濃度の指定を促すメッセージが表示される。図９に示す例では、「お好みの濃さを指定して下さい。」とのメッセージが表示されている。また、図９に示す例では、第３濃度調整指示受付画面８４には、画像の濃度を標準濃度よりも高くすることを要求する場合に指定される「濃い」ボタン、画像の濃度を標準的な濃度にすることを要求する場合に指定される「普通」ボタン及び画像の濃度を標準濃度よりも低くすることを要求する場合に指定される「薄い」ボタンが表示されている。ここで、「濃い」ボタンが指定されると、ＣＰＵ６０は、画像の濃度を標準濃度よりも高くすることを要求する高濃度要求情報を生成される。「普通」ボタンが指定されると、標準濃度要求情報がＣＰＵ６０によって生成される。「薄い」ボタンが指定されると、画像の濃度を標準濃度よりも低くすることを要求する低濃度要求情報がＣＰＵ６０によって生成される。また、第３濃度調整指示受付画面８４において「濃い」ボタン、「普通」ボタン及び「薄い」ボタンの何れかのボタンが指定されると、上記ステップ１０２が肯定判定となってステップ１０４に移行する。なお、図９に示す例では、「前画面に戻る」ボタンが表示されており、「前画面に戻る」ボタンが指定されると、第２濃度調整指示受付画面が表示される。

ステップ１０４では、濃度調整指示が受け付けられたことを示す濃度調整指示情報を二次記憶部６６の予め定められた記憶領域αに記憶した後、本濃度調整指示受付処理プログラムを終了する。また、第３濃度調整指示受付画面８４において「濃い」ボタンが指定された場合には濃度調整指示情報に高濃度要求情報が含まれ、第２濃度調整指示受付画面８２において「いいえ」ボタンが指定された場合及び第３濃度調整指示受付画面８４において「普通」ボタンが指定された場合には濃度調整指示情報に標準濃度要求情報が含まれ、第３濃度調整指示受付画面８４において「薄い」ボタンが指定された場合には濃度調整指示情報に低濃度要求情報が含まれる。なお、以下、高濃度要求情報、標準濃度要求情報及び低濃度要求情報を区別して説明する必要がない場合は単に「濃度要求情報」と称する。

次に、図１０を参照して、濃度調整条件判定処理を実行した際の画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図１０は、画像形成装置１０のＣＰＵ６０によって予め定められた時間間隔で（例えば０．１秒毎に）実行される濃度調整条件判定処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図６のステップ１５０では、二次記憶部６６の記憶領域αに濃度調整指示情報が記憶されているか否かを判定し、否定判定となった場合には本濃度調整条件判定処理プログラムを終了する一方、肯定判定となった場合にはステップ１５２に移行する。ステップ１５２では、濃度調整条件を満足したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１５４に移行する。ステップ１５４では、濃度調整条件が満足したことを示す条件成立情報を二次記憶部６６の予め定められた記憶領域βに記憶した後、本濃度調整条件判定処理プログラムを終了する。

ステップ１５２において否定判定となった場合にはステップ１５６に移行する。ステップ１５６では、ＵＩパネル６８によって濃度調整指示を解除する指示（解除指示）が受け付けられたか否かを判定し、否定判定となった場合には本濃度調整条件判定処理プログラムを終了する一方、肯定判定となった場合にはステップ１５８に移行する。ステップ１５８では、二次記憶部６６の記憶領域αから濃度調整指示情報を消去した後、本濃度調整条件判定処理プログラムを終了する。

次に、図１１を参照して、画像形成処理を実行した際の画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図１１は、画像形成装置１０の主電源がオンされた際に実行される画像形成処理プログラムの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１１のステップ２００では、画像形成要求情報の受信待ちを行う。ステップ２００においてＣＰＵ６０が一単位の画像形成要求情報を受信すると、肯定判定となってステップ２０２に移行する。ステップ２０２では、二次記憶部６６の記憶領域βに条件成立情報が記憶されているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２０４に移行する。

ステップ２０４では、基本変更量で濃度調整値を変更した後、ステップ２０６に移行し、二次記憶部６６の記憶領域βから条件成立情報を消去した後、ステップ２０８に移行する。上記ステップ２０４では、例えば、基準トナー像を中間転写ベルト１４の表面に形成し、形成した基準トナー像の濃度を濃度センサ３６で測定して得た結果に基づいて、濃度調整値によって目標とする濃度を達成させるための基本変更量を予め定められたテーブル又は演算式から導出し、導出した基本変更量で濃度調整値を変更する。基本変更量を導出する場合、例えば、図１２に示すように、基準トナー像の濃度を測定して得られる濃度として想定される複数の濃度Ｘｎの各々に対して基本変更量Ａｎを割り当てた基本変更量導出テーブル９０を用いて基本変更量を導出する。すなわち、基本変更量で濃度調整値を変更する場合、中間転写ベルト１４の表面に基準トナー像を形成し、形成した基準トナー像の濃度を濃度センサ３６で測定する。そして、基本変更量導出テーブル９０から濃度センサ３６で測定された濃度に対応する基本変更量を導出する。なお、この場合、基本変更量導出テーブル９０をＲＯＭ６２に予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。また、基本変更量導出テーブル９０ではなく演算式によって基本変更量を算出しても良い。

このように導出された基本変更量で濃度調整値を変更する例としては、階調補正処理で適用される補正量を、階調補正処理について予め定められた基本変更量（階調補正基本変更量）で変更し、ＴＣ制御処理で適用されるＴＣ制御値を、ＴＣ制御処理について予め定められた基本変更量（ＴＣ制御基本変更量）で変更し、表面電位制御処理で適用される制御値を、表面電位制御処理について予め定められた基本変更量（表面電位基本変更量）で変更する、という例が挙げられる。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、表面電位制御処理で適用される制御値を変更する場合、感光体ドラム１６の表面が帯電される電位（帯電電位）と現像器２２で現像を行う際に用いられる現像用のバイアス電位（現像バイアス電位）との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光器２０により光ビームが照射された領域の電位（露光電位）との差の絶対値との比が、制御値の変更前後で維持される範囲内で変更するようにしている。例えば、図１３に示すように、単一の画像Ａとこの単一の画像Ａの濃度を高くした単一の画像Ａ’とを続けて中間転写ベルト１４の表面の被画像形成領域に形成する場合、帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比が１：３に維持される範囲内で制御値を変更する。すなわち、単一の画像Ａを形成した後、単一の画像Ａ’を形成するに際し、現像バイアス電位を固定したままで、帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比が１：３に維持されるように帯電電位と露光電位との差を広げた上で制御値を変更する。逆に、単一の画像Ａ’を形成してから単一の画像Ａを形成する場合は、帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比が単一の画像Ａ’の形成時と単一の画像Ａの形成時とで維持されるようにすれば良い。これは、階調濃度特性を維持したまま画像を出力するということであり、換言すると、濃度調整の前後で出力される画像から受ける視覚的印象を崩さずに全体的に濃度を変化させるということである。このように、帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比を、一定に保つ理由は、中間転写ベルト１４の表面の被画像形成領域に形成される階調濃度特性（階調特性カーブ）を維持するためである。
図１６には、帯電電位と現像バイアス電位との差の絶対値と、現像バイアス電位と露光電位との差の絶対値との比を、濃度調整の前後で変化させた場合と変化させない場合の画像面積率の推移の一例が示されている。図１６に示す例では、Ｃｉｎ（画像面積率）を０．１（１．４から１．５に）上げた際に、比を１：３のまま維持した場合と比を１：２に崩した場合とでは、比を１：３のまま維持した場合の方が比を１：２に崩した場合に比べ、中間濃度の濃度差が小さくて済む。そのため、比を１：３のまま維持した場合の方が比を１：２に崩した場合に比べ、濃度変更前後での出力画像から受ける視覚的印象の変化が小さくなる。なお、ここで言う「視覚的印象の変化が小さくなる」というのは、例えば出力された画像内に髪の毛を示す画像及び青空を示す画像が含まれている場合、髪の毛を示す画像が潰れること、及び青空を示す画像が真っ白に色抜けすることを抑制する、ということである。

ステップ２０２において否定判定となった場合にはステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、微少変更量で濃度調整値を変更した後、ステップ２０８に移行する。上記ステップ２１０では、例えば、基準トナー像を中間転写ベルト１４の表面に形成し、形成した基準トナー像の濃度を濃度センサ３６で測定して得た結果に基づいて、濃度調整値によって目標とする濃度を達成させるための微少変更量を予め定められたテーブル又は演算式から導出し、導出した微少変更量で濃度調整値を変更する。微少変更量を導出する場合、例えば、図１４に示すように、基準トナー像の濃度を測定して得られる濃度として想定される複数の濃度Ｘｎの各々に対して微少変更量ａ_ｎを割り当てた微少変更量導出テーブル９２を用いて微少変更量を導出する。なお、この場合、微少変更量導出テーブル９２をＲＯＭ６２に予め記憶させておく形態や、記憶内容がコンピュータによって読み取られる記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用しても良い。また、微少変更量導出テーブル９２ではなく演算式によって微少変更量を算出しても良い。

微少変更量導出テーブル９２を用いて微少変更量を導出する場合、例えば、先ず、中間転写ベルト１４の表面に基準トナー像を形成する。次いで、形成した基準トナー像の濃度を濃度センサ３６で測定する。そして、微少変更量導出テーブル９２から濃度センサ３６で測定された濃度に対応する微少変更量を導出する。なお、微少変更量導出テーブル９２に示す基準トナー像の濃度は、基本変更量導出テーブル９０に示す基準トナー像の濃度とは異なり、濃度センサ３６で測定された濃度の誤差が吸収された濃度とすることが好ましい。ここで言う「濃度の誤差」とは、例えば濃度センサ３６の測定誤差のことである。従って、微少変更量導出テーブル９２に示す基準トナー像の濃度を整数で表現しておき、濃度センサ３６で測定された濃度が例えば５．１２％などと小数点第二位まで表現されるのであれば小数点以下第一位を四捨五入して得た整数を微少変更量導出テーブル９２に適用することにより微少変更用係数を導出する。また、ＴＣ制御微少変更量及び表面電位微少変更量の各々についても基準トナー像の実測濃度を利用して微少変更量導出テーブル９２に対応するテーブルから導出しても良いことは言うまでもない。また、基準トナー像の実測濃度、経過時間、現時点の温度及び現時点の湿度のうちの少なくとも１つと微少変化量とが対応付けられたテーブルを用いて微少変更量を導出しても良い。また、基準トナー像を形成せずとも、基本変更量で濃度調整値を変更してからの経過時間に応じて微少変更量を導出しても良い。この場合、例えば、経過時間と微少変更量とが対応付けられたテーブルを用いて微少変更量を導出すれば良い。また、経過時間、現時点の温度及び現時点の湿度のうちの少なくとも１つと微少変化量とが対応付けられたテーブルを用いて微少変更量を導出しても良い。

このように導出された微少変更量で濃度調整値を変更する例としては、階調補正処理で適用される補正量を、階調補正処理について予め定められた微少変更量（階調補正微少変更量）で変更し、ＴＣ制御処理で適用されるＴＣ制御値を、ＴＣ制御処理について予め定められた微少変更量（ＴＣ制御微少変更量）で変更し、表面電位制御処理で適用される制御値を、表面電位制御処理について予め定められた微少変更量（表面電位微少変更量）で変更する、という例が挙げられる。なお、以後、再び画像調整条件を満足し且つ一単位の画像形成要求情報に基づく画像形成処理が実行されるまでの間、階調補正処理、ＴＣ制御処理及び表面電位制御処理のうち、実行されない１つ又は２つの処理が予め定められているのであれば、その実行されない処理以外の処理についての濃度調整値を微少変更量で変更すれば良い。

また、濃度調整値を変更する具体的な手段としては、濃度調整値に対して係数を乗じることにより変更する手段が挙げられる。この場合、微少変更量で濃度調整値を変更する場合に用いる係数は基本変更量で濃度調整値を変更する場合に用いる係数よりも小さい。例えば、階調補正処理で適用される濃度調整値としてガンマカーブを使用し、ガンマカーブに対して予め定められた係数を乗じることにより既存のガンマカーブを変更する場合、微少変更量でガンマカーブを変更するのに用いる係数（微少変更用係数：図１４参照）を、基本変更量でガンマカーブを変更するのに用いる係数（基本変更用係数）の半分以下の値とする。

ステップ２０８では、二次記憶部６６の記憶領域αに濃度調整指示情報が記憶されているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ２１０に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、濃度調整値を変更した後、ステップ２１２に移行する。上記ステップ２１０では、例えば、濃度調整指示情報に含まれる濃度要求情報によって要求された濃度で画像を形成するために、濃度要求情報によって要求された濃度（高濃度、標準濃度又は低濃度）に対応する基準トナー像を中間転写ベルト１４の表面に形成し、形成した基準トナー像の濃度を濃度センサ３６で測定して得た結果に基づいて、濃度調整値によって目標とする濃度を達成させるための変更量を予め定められたテーブル（例えば基本変更量導出テーブル９０に対応するテーブル）又は演算式から導出し、導出した変更量で濃度調整値を変更する。

ステップ２１２では、二次記憶部６６の記憶領域αから濃度調整指示情報を消去した後、ステップ２１４に移行する。ステップ２１４では、上記ステップ２００の処理で取得された画像形成要求情報に含まれる単一の画像を示す画像情報を取得した後、ステップ２１６に移行する。ステップ２１６では、上記ステップ２１４の処理で取得された画像情報により示される単一の画像が、濃度調整値に従って調整された濃度で、用紙２８に形成されるように画像形成部７４を制御した後、ステップ２１８に移行する。ステップ２１８では、上記ステップ２００の処理で取得された画像形成要求情報に含まれる全ての画像情報についての画像を形成したか否かを判定し、否定判定となった場合には上記ステップ２１０に戻る一方、肯定判定となった場合には本画像形成処理プログラムを終了する。

従って、一例として図１５に示すように一単位の画像形成要求情報に応じた一単位の画像形成処理が実行されている間（上記画像形成処理プログラムが実行されている間）に画像調整条件を満足したとしても、現在実行中の一単位の画像形成処理が完了するまで基本変更量で濃度調整値が調整されることはない。そのため、一単位の画像形成処理によって形成された複数の画像の途中の画像からそれ以前に形成された画像とは画質が大きく異なるという事態の発生が抑制される。

なお、本実施の形態では、濃度調整値によって調整される濃度の測定対象である基準トナー像を中間転写ベルト１４に形成した場合を例示したが、これに限らず、濃度調整値によって調整される濃度の測定対象である基準トナー像を用紙２８に形成しても良い。この場合、用紙２８に形成された基準トナー像の濃度が濃度センサ３６によって測定されるように、濃度センサ３６を配置すれば良い。

また、本実施の形態では、利用者がＵＩパネル６８を介して「濃い」ボタン、「普通」ボタン又は「薄い」ボタンを指定することにより利用者の意思に従った濃度調整を行う場合を例に挙げて説明したが、単色ＹＭＣＫ、二次色ＲＧＢ、グレーバランスなどの濃度のレベルやガンマカーブを利用者がＵＩパネル６８や外部装置７２を介して指定することで、よりきめ細やかな濃度調整を行うようにしても良い。また、利用者がＵＩパネル６８や外部装置７２を介してカラープロファイルを作成し、このカラープロファイルに従って濃度調整を行っても良い。カラープロファイルとは、利用者が画像形成装置１０の色味を合わせるために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色変換テーブルを作成するものであり、利用者が任意のタイミングで濃度調整を実行する際に用いるものである。

１０ 画像形成装置
１４ 中間転写ベルト
１６ 感光体ドラム
１８ 帯電ロール
２２ 現像器
３６ 濃度センサ
６０ ＣＰＵ
６８ ＵＩパネル

Claims (19)

1. 一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段と、
   画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、予め定められた基本変更量で前記濃度調整値を変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御し、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記基本変更量よりも少ない予め定められた微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する制御手段と、
   を含む画像形成装置。
2. 前記基本変更量を、前記濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行されることによって前記最初の画像が現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で対応する前記被画像形成領域に形成された場合の該最初の画像の実際の濃度と該最初の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量とした請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記微少変更量を、前記基本変更量よりも少なく、且つ、現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成された場合の前記単一の画像の実際の濃度と前記単一の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量とした請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記一単位の画像形成処理が実行されている間に前記濃度調整条件を満足した場合、現時点で実行されている前記一単位の画像形成処理の完了を待ってから前記基本変更量で前記濃度調整値を変更するように制御する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記微少変更量は、基準画像の実測濃度に対応する濃度に割り当てられており、
   前記被画像形成領域に形成された前記基準画像の濃度を測定する測定手段を更に含み、
   前記制御手段は、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記測定手段によって測定された濃度に対する誤差が吸収された濃度に割り当てられた前記微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、
   前記制御手段は、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整値に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように更に制御する請求項６に記載の画像形成装置。
8. 画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、
   前記制御手段は、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、異なる濃度調整法毎に予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段と、
   画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、前記濃度調整法毎に予め定められた基本変更量で、対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御し、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、対応する前記基本変更量よりも少なく且つ予め定められた前記濃度調整法に対して予め定められた微少変更量で現時点の対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する制御手段と、
   を含む画像形成装置。
10. 前記濃度調整法毎に、前記基本変更量を、前記濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行されることによって前記最初の画像が現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で対応する前記被画像形成領域に形成された場合の該最初の画像の実際の濃度と該最初の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量とした請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記濃度調整法毎に、前記微少変更量を、前記基本変更量よりも少なく、且つ、現時点の前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成された場合の前記単一の画像の実際の濃度と前記単一の画像の目標濃度との乖離が抑制されるように前記濃度調整値を変更する量とした請求項９又は請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記濃度調整法毎に、前記一単位の画像形成処理が実行されている間に前記濃度調整条件を満足した場合、現時点で実行されている前記一単位の画像形成処理の完了を待ってから前記基本変更量で前記濃度調整値を変更するように制御する請求項９〜請求項１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記微少変更量は、前記濃度調整法毎に、基準画像の実測濃度に対応する濃度に割り当てられており、
    前記被画像形成領域に形成された前記基準画像の濃度を測定する測定手段を更に含み、
    前記制御手段は、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記濃度調整法毎に、前記測定手段によって測定された濃度に対する誤差が吸収された濃度に割り当てられた前記微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する請求項９〜請求項１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、
    前記制御手段は、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整法毎に、前記濃度調整値に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する請求項９〜請求項１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整法毎に、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように更に制御する請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 画像の濃度を調整する濃度調整指示を受け付ける受付手段を更に含み、
    前記制御手段は、前記受付手段によって前記濃度調整指示が受け付けられた場合、前記濃度調整法毎に、前記微少変更量で変更された前記濃度調整値に従って調整された濃度に対して、前記受付手段によって受け付けられた前記濃度調整指示に従って予め定められた調整が施されて得られた濃度で画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する請求項９〜請求項１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記画像形成手段は、帯電手段によって帯電された表面が露光されることによって静電潜像が形成されて保持される像保持体、及び前記像保持体に保持された静電潜像を含む領域に対して現像剤を付与することにより該静電潜像を現像する現像手段を有し、
    前記制御手段は、前記像保持体が前記帯電手段によって帯電される電位と前記現像手段によって前記静電潜像を現像する際に用いられる現像バイアス電位との差の絶対値と、前記現像バイアス電位と前記帯電手段によって帯電された前記表面における露光された箇所の電位との差の絶対値との比が維持される範囲内で、前記画像形成処理が実行されることによって形成される画像の濃度が調整されるように更に制御する請求項１〜請求項１６の何れか１項に記載の画像形成装置。
18. 一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段を制御するコンピュータを、
    画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、予め定められた基本変更量で前記濃度調整値を変更し、変更した前記濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段、
    及び、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、前記基本変更量よりも少ない予め定められた微少変更量で現時点の前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段として機能させるためのプログラム。
19. 一単位の画像形成処理が実行されることにより、複数の画像を、異なる濃度調整法毎に予め定められた濃度調整値に従って調整された濃度で、各々対応する被画像形成領域に形成する画像形成手段を制御するコンピュータを、
    画像の濃度を調整する濃度調整条件を満足してから最初に前記一単位の画像形成処理が実行される場合、前記濃度調整法毎に予め定められた基本変更量で、対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって最初の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段、
    及び、前記最初の画像以外の単一の画像を対応する前記被画像形成領域に形成する場合、対応する前記基本変更量よりも少なく且つ予め定められた前記濃度調整法に対して予め定められた微少変更量で現時点の対応する前記濃度調整値を変更し、変更した濃度調整値に従って調整された濃度で前記画像形成手段によって前記単一の画像が対応する前記被画像形成領域に形成されるように制御する手段として機能させるためのプログラム。