JP2023141667A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に形成される画像の色と、その色の下地色との関係を考慮して、画像形成条件を適切に補正する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、第１画像が形成された記録媒体から、第１画像の第１色と、第１画像の下地色とを検出する検出器と、色空間内における第１色の位置と、色空間内における下地色の位置との相対的な関係を特定するための基準データを格納する記憶部と、制御部とを備え、制御部は、検出器により検出された第１色および下地色と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正する（ステップＳ１１０～ステップＳ１１４）。【選択図】図１０

Description

本開示は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、およびプログラムに関し、より特定的には画像形成条件の補正に関する。

画像形成装置においては、記録媒体に形成したテストチャートとしてのパッチ画像などの色濃度をセンサーで検出し、検出された色濃度に基づいて画像形成プロセスにおける画像形成条件が補正される。

特許第５７７５２９４号公報（特許文献１）には、測色値の色相成分の変化に基づいて、転写プロセスに起因する色ムラを検出する技術が記載されている。特許文献１に記載の画像形成装置は、測色手段によって取得されたパッチ画像の測色値の特定の色成分におけるｎ次の中心モーメントに基づく統計値と基準値との比較により、色むらがパッチ画像に生じたことを検出し、色むらが低減されるように、特定のプロセスに関する画像形成条件を調整する。

特許第５７７５２９４号公報

特許文献１（特許第５７７５２９４号公報）に記載の手法では、Ｌａｂ色空間などの色空間座標系の原点を基準として、補正に必要な色相角などを計算している。色空間座標系の原点を基準とする計算は、画像を形成する記録媒体の色が空間座標系の原点付近に位置することを前提として成立する。色紙など、空間座標系の原点から離れている色の記録媒体を用いる場合、特許文献１に記載の手法によれば、色の変化量が誤って計算されるおそれがある。

本開示は、上記の問題点を考慮してなされたものである。本開示のある局面における目的は、記録媒体に形成される画像の色と、その色の下地色との関係を考慮して、画像形成条件を適切に補正することである。

一実施形態の画像形成装置は、画像形成条件に基づいて記録媒体に第１画像を形成する画像形成部と、第１画像が形成された記録媒体から、第１画像の第１色と、第１画像の下地色とを検出する検出器と、色空間内における第１色の位置と、色空間内における下地色の位置との相対的な関係を特定するための基準データを格納する記憶部と、制御部とを備え、制御部は、検出器により検出された第１色および下地色と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正する。

一態様において、画像形成部は、複数の基本色のうちのいずれか１つの色のトナーを用いて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、第１色を発色させる。

一態様において、基準データは、色空間内における下地色の位置と色空間内における第１色の位置との距離を含む。

一態様において、画像形成部は、画像形成条件の補正に利用する複数のパッチ画像を記録媒体に形成し、複数のパッチ画像は、下地色の画像の一部に第１色の第１画像が重なる第１パッチ画像を含み、検出器は、複数のパッチ画像から第１色および下地色を検出し、制御部は、検出器の検出値に基づいて算出される距離と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正する。

一態様において、画像形成部は、第１基本色のトナーおよび第２基本色のトナーを重ねて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、第１色を発色させる。

一態様において、色空間内における下地色の位置を第１位置とし、色空間内における第１基本色の位置を第２位置とし、色空間内における第２基本色の位置を第３位置としたとき、基準データは、第１位置を頂点として、第１位置、第２位置、および第３位置で形成される第１色相角に基づいて算出される。

一態様において、色空間内における第１色の位置を第４位置としたとき、基準データは、第１色相角と、第１位置を頂点として、第１位置、第２位置、および第４位置で形成される第２色相角とに基づいて算出される。

一態様において、基準データは、第１色相角と第２色相角との比率であり、画像形成部は、画像形成条件の補正に利用する複数のパッチ画像を記録媒体に形成し、複数のパッチ画像は、下地色の画像の一部に第１色の第１画像が重なる第１パッチ画像と、下地色の画像の一部に第１基本色の画像が重なる第１基本色パッチ画像と、下地色の画像の一部に第２基本色の画像が重なる第２基本色パッチ画像とを含み、検出器は、複数のパッチ画像から、下地色、第１色、第１基本色、および第２基本色を検出し、制御部は、検出器の検出値に基づいて算出される第１色相角および第２色相角の比率と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正する。

一態様において、制御部は、第１基本色と第２基本色とのうち、記録媒体において下層に位置する方の画像形成条件を補正する。

一態様において、下地色は、記録媒体の色、または第１画像の下地として記録媒体上に形成される下地色の第２画像の第２色である。

一態様において、制御部は、画像形成部により第１画像が繰り返し記録媒体に形成されている間に画像形成条件を変更する。

一態様において、画像形成部は、複数の基本色のうちのいずれか１つの色のトナーを用いて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、単色の第１色を発色させる処理と、第１基本色および第２基本色のトナーを重ねて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、二次色の第１色を発色させる処理とを実行可能であり、制御部は、単色の第１色を対象として画像形成条件を補正する単色補正処理と、二次色の第１色を対象として画像形成条件を補正する二次色補正処理とを交互に実行可能である。

一態様において、画像形成条件は、現像濃度を決定する作像パラメータを含む。
一態様において、作像パラメータは、現像バイアスまたは現像スリーブ回転数を含む。

一態様において、画像形成条件は、画像転写パラメータを含む。
一態様において、画像形成条件は、一次転写バイアスを含む。

他の実施形態において、画像形成装置の制御方法が提供される。制御方法は、画像形成条件に基づいて記録媒体に第１画像を形成するステップと、第１画像が形成された記録媒体から、第１画像の第１色と、第１画像の下地色とを検出するステップとを含み、画像形成装置は、色空間内における第１色の位置と、色空間内における下地色の位置との相対的な関係を特定するための基準データを格納する記憶部を備え、制御方法は、検出するステップにより検出された第１色および下地色と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正するステップをさらに含む。

他の実施形態において、プログラムは、画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

上記の各実施形態によれば、記録媒体に形成される画像の色と、その色の下地色との関係を考慮して、画像形成条件を適切に補正することが可能となる。

画像形成装置の全体構成の一例を概念的に示す断面図である。 画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 単色補正（現像性補正）の原理を説明するための図である。 第１色の第１画像に対する下地色を第２画像で形成する場合とシート自体の色で形成する場合とを示す図である。 二次色補正（転写補正）の原理（下地色：白）を説明するための図である。 二次色補正（転写補正）の原理（下地色：カラー）を説明するための図である。 二次色補正に用いる基準データを説明するための図である。 単色補正のためにシート上に形成されたパッチ画像（調整用画像）の一例を示す図である。 二次色補正のためにシート上に形成されたパッチ画像（調整用画像）の一例を示す図である。 単補正処理の手順を説明するためのフローチャートである。 二次色補正処理の手順を説明するためのフローチャートである。 相対角度変化量と一次転写出力との関係を示すテーブルである。 単色補正処理と二次色補正処理とを交互に実施する手順を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して詳しく説明する。以下に説明する構成要素、種類、組み合わせ、形状、および構成要素の相対的な配置は、特定的な記載がない限り、それに限定する主旨ではない。たとえば、以下では、カラープリンターである画像形成装置１００を例に挙げて説明するが、本開示の画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンターであってもよい。また、画像形成装置１００は、モノクロプリンター、カラープリンターおよびＦＡＸを含む複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。なお、以下の説明において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない場合がある。

［画像形成装置の全体構成］
図１は、画像形成装置１００の全体構成の一例を概念的に示す断面図である。図２は、図１の画像形成装置１００の制御部２０の構成を示すブロック図である。

図１および図２を参照して、画像形成装置１００は、画像形成部１０と、カラーセンサー１９と、制御部２０と、操作パネル２８と、露光量調整部２９と、帯電バイアス印加部３０と、現像バイアス印加部３１と、一次転写バイアス印加部３２とを含む。以下、これらの構成要素について説明する。

画像形成部１０は、電子写真方式を用いて、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いた画像をシートＳ上に形成する。ここで、図１に示す矢印の方向がシートＳの搬送方向（副走査方向）であり、この搬送方向に垂直な方向（すなわち、紙面に垂直な方向）が主走査方向である。シートＳは、たとえば、記録媒体の一例であり、紙、透明フィルムなどにより構成される。

図１に示すように、画像形成部１０は、帯電ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、現像ローラー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋと、一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと、中間転写ベルト１６と、二次転写ローラー１７と、定着器１８とを備える。

画像形成部１０において、参照番号の後に“Ｋ”が付されている構成要素は、ブラックのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｙ”が付されている構成要素は、イエローのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｍ”が付されている構成要素は、マゼンタのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｃ”が付されている構成要素は、シアンのトナー画像の生成に関係する。

以下では、帯電ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを総称して帯電ローラー１１ともいう。感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを総称して感光体１２ともいう。露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを総称して露光器１３ともいう。現像ローラー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを総称して現像ローラー１４ともいう。一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを総称して一次転写ローラー１５ともいう。

感光体１２は、帯電ローラー１１により、それぞれ一様に帯電される。その後、露光器１３から、入力画像データに応じて光ビームが照射されることにより、感光体１２の各表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。光ビームは、主走査方向に走査される。

現像ローラー１４は、感光体１２に対向して設けられている。現像ローラー１４は、表面上に付着したトナーを感光体１２に付着させ、静電潜像に応じたトナー画像を感光体１２上に現像する。より具体的には、感光体１２に形成された各静電潜像は、現像ローラー１４により、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーの供給を受けて現像される。

現像されたトナー画像は、一次転写ローラー１５により、中間転写ベルト１６上に順次転写される。このとき、一次転写ローラー１５には一次転写バイアス電圧が印加される。これによって、感光体１２上のトナー像は、中間転写ベルト１６に転写される。中間転写ベルト１６は、トナー画像を担持する像担持体として機能する。シートＳは、二次転写ローラー１７に搬送され、中間転写ベルト１６に転写されたトナー画像が二次転写ローラー１７でシートＳに一括して転写される。その後、トナー画像は、定着器１８によりシートＳに定着される。

検出器としてのカラーセンサー１９は、シートＳに定着された画像の色を検出する。
上記では、水平タンデム型の二次転写方式の場合の画像形成部１０の構成例について説明した。しかし、感光体、帯電器、露光器、現像器、転写部、定着部などの各種要素の構成および配置は、図１の場合に限定されず、他の構成および配置であってもよい。たとえば、画像形成部１０は、直接転写方式であってもよい。

図２に示す操作パネル２８は、ユーザーが各種の設定値を入力するためのユーザーインターフェースである。たとえば、操作パネル２８は、複数の入力キーとタッチパネルとを含む。タッチパネルは、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置とを組み合わせた電子部品である。制御部２０は、入力キーの入力またはタッチパネルのタッチ入力により、ユーザーまたはサービスマンからの指示を受け取る。また、制御部２０は、タッチパネル上にユーザーへのメッセージを表示する。

露光量調整部２９は、制御部２０からの指令に従って、露光器１３のビーム光量を調整する。帯電バイアス印加部３０は、制御部２０からの指令に従って、帯電ローラー１１に指定された電圧値の帯電バイアスを印加する。現像バイアス印加部３１は、制御部２０からの指令に従って、現像ローラー１４に指定された電圧値の現像バイアスを印加する。一次転写バイアス印加部３２は、制御部２０からの指令に従って、一次転写ローラー１５に指定された電圧値の一次転写バイアスを印加する。

［制御部の構成例］
図２に示すように、制御部２０は、基本的な構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含む。

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に格納されたプログラムを読み出し、プログラムに含まれる命令を実行する。ＲＯＭ２３は、操作パネル２８、露光量調整部２９、帯電バイアス印加部３０、現像バイアス印加部３１、および一次転写バイアス印加部３２などを制御するためのプログラムを格納する。さらに、ＲＯＭ２３は、後述する各種のフローチャートに示される処理を実行するためのプログラムなどを格納する。ＲＡＭ２４は、プログラム実行時のＣＰＵ２１のワークメモリとして用いられる。通信Ｉ／Ｆ部２２は、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。

制御部２０は、画像データ記憶部２６、基準データ記憶部２７、目標値記憶部３５、トナー付着量調整部３６、画像形成条件決定部３７、および画像形成条件記憶部３８を含む。

上記の追加の構成要素のうち、各記憶部２６，２７，３５，３８は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリによって実現される。ＲＯＭ２３が、上記の各記憶部を実現するための書き換え可能な不揮発性メモリとして構成されていてもよい。その他の構成要素３６，３７は、ＣＰＵおよびメモリを含むマイクロコンピューターによって実現されてもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって実現されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用の回路によって実現されてもよい。これらの機能をマイクロコンピューターによって実現する場合には、前述のＣＰＵ２１によってプログラムを実行することによって実現してもよい。

画像データ記憶部２６は、単色補正用のパッチ画像データと、二次色補正用のパッチ画像データとを、それぞれの画像形成条件とともに記憶する。基準データ記憶部２７は、色補正の際の基準とする基準データを格納する。

目標値記憶部３５は、記録媒体に形成するパッチ画像などの画像の色の目標値を記憶する。トナー付着量調整部３６は、目標値に対応する目標トナー付着量が得られるように、画像形成条件決定部３７を通じてトナー付着量を調整する。

［単色補正の原理］
図３は、単色補正（現像性補正）の原理を説明するための図である。図４は、第１色の第１画像７１に対する下地色を第２画像７２で形成する場合とシートＳ自体の色で形成する場合とを示す図である。

図３に示されるグラフにおいて、横軸は色相Ｃ＊を示し、縦軸は明度Ｌ＊を示す。ここでは、下地色が白の場合とカラーの場合とを比較して説明する。

下地色は、たとえば、シートＳ自体の紙色であってもよく、無色透明のシートＳなどを採用する場合、そのシートＳの上に下地（いわゆる下引き層）として形成される下地画像の色であってもよい。

図４の上段には、第１色（単色）で形成された第１画像７１の下地として、第２色で形成された第２画像を配置する例が示されている。図４の下段には、第１色（単色）で形成された第１画像７１の下地として、第２色のシートＳを配置する例が示されている。第１画像７１および第２画像７２により、下地色の第２画像７２の一部に第１色の第１画像７１が重なる多層画像７０が構成される。

第１色は、補正対象である色（単色）である。第１色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのいずれのトナー色であってもよい。ここでは、マゼンタ（Ｍ）を補正対象の色とする。第２色として、ここでは、白（無彩色）とカラー（有彩色）とを例に挙げる。第２色を有彩色で構成する場合、その色はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどのいずれのトナー色であってもよく、それらのトナー色を組み合せて生成される二次色であってもよい。ただし、第２色は、第１色と異なる。

図３において、ＲＰ１は、下地色が白色であるときの下地色の基準値を示す。ＴＰ１は、下地色が白色であるときに下地の上に形成する画像の色Ｍの目標値を示す。ＴＰ１’は、下地色が白色であるときに下地の上に形成されている画像の色Ｍの現在値（変動値）を示す。

図３において、ＲＰ２は、下地色がカラーであるときの下地色の基準値を示す。ＴＰ２は、下地色がカラーであるときに下地の上に形成する画像の色Ｍの目標値を示す。ＴＰ２’は、下地色がカラーであるときに下地の上に形成されている画像の色Ｍの現在値（変動値）を示す。

基準値ＲＰ１，ＲＰ２、目標値ＴＰ１，ＴＰ２、および現在値ＴＰ１’，ＴＰ２’は、グラフの座標によって特定される。なお、各値をＣＩＥ Ｌａｂ色空間におけるＬ＊、ａ＊、およびｂ＊の数値（座標）で特定することも可能である。

下地色が白色およびカラーのいずれであっても、それぞれ、適正量のトナーを用いることによって、理論的には、目標値ＴＰ１，ＴＰ２を実現することができる。図３は、適正量のトナーを用いて目標値ＴＰ１，ＴＰ２を実現しているときに、トナー量を一定量△Ｔだけ変化させた場合、マゼンタ（Ｍ）の色が影響を受ける程度を表している。現在値ＴＰ１’，ＴＰ２’は、適正量のトナーを用いて目標値ＴＰ１，ＴＰ２を実現しているときに、トナー量を一定量△Ｔだけ変化させた後のマゼンタの色の位置を示している。

図３に示されるように、適正量のトナーを用いて目標値ＴＰ１を実現しているときに、トナー量を一定量△Ｔだけ変化させた場合、マゼンタの色が影響を受ける距離は△Ｄ１である。これに対して、適正量のトナーを用いて目標値ＴＰ２を実現しているときに、トナー量を一定量△Ｔだけ変化させた場合、マゼンタの色が影響を受ける距離は△Ｄ２である。

ここで、△Ｄ１＞△Ｄ２が成立する。すなわち、一定のトナー変化量△Ｔに対して、下地色が白く反射率の高い記録媒体の方が、下地色がカラーである記録媒体よりも、色の変化量が大きくなる。そこで、本実施の形態では、下地色を考慮するべく、下地色に応じて、補正量の算出の基準とする原点（基準点）の位置をＲＰ１，ＲＰ２のように変更している。その上で、本実施の形態では、原点（基準点）と目標値との距離Ｄ１，Ｄ２を単色補正の基準データとし、これに対する現在の距離Ｄ１’，Ｄ２’を考慮して、単色補正をする場合の補正量を算出している。

すなわち、本実施の形態では、カラーセンサー１９の検出値に基づいて、現在の距離Ｄ１’（Ｄ２’）を算出し、算出結果と基準データとを比較することにより、下地の上の色を対象とした単色補正を行う。

このため、本実施の形態によれば、記録媒体の下地色を考慮し、より適切な補正量を算出することができる。

［二次色補正の原理］
次に、図５および図６を用いて、二次色補正（転写補正）の原理を説明する。図５は、本実施の形態に関わる二次色補正（転写補正）の原理（下地色：白）を説明するための図である。図６は、本実施の形態に関わる二次色補正（転写補正）の原理（下地色：カラー）を説明するための図である。

下地色は、単色補正の場合と同様、シートＳ自体の紙色であってもよく、シートＳの上に下地として形成される下地画像の色であってもよい。この点は、図４を用いて説明したとおりである。

図５および図６に示されるグラフにおいて、横軸および縦軸は、それぞれ、Ｌａｂ色空間におけるａ＊およびｂ＊に対応している。補正対象である二次色として、ここでは、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とによって生成される二次色のレッド（Ｒ）を例とする。本開示において、補正対象である二次色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうちの２つを組み合わせて生成される色であればよい。

図５において、ＲＰ３は、下地色が白色であるときの下地色の基準値を示す。ＴＰ３は、下地色が白色であるときに下地の上に形成する画像の色Ｒの目標値を示す。ＴＰ３’は、下地色が白色であるときに下地の上に形成されている画像の色Ｒの現在値（変動値）を示す。レッド（Ｒ）は、イエロー（Ｙ）のトナーとマゼンタ（Ｍ）のトナーとによって生成される。

図６において、ＲＰ４は、下地色がカラーであるときの下地色の基準値を示す。ＴＰ４は、下地色がカラーであるときに下地の上に形成する画像の色Ｒの目標値を示す。ＴＰ４’は、下地色がカラーであるときに下地の上に形成されている画像の色レッド（Ｒ）の現在値（変動値）を示す。レッド（Ｒ）は、イエロー（Ｙ）のトナーとマゼンタ（Ｍ）のトナーとによって生成される。

下地色が白色およびカラーのいずれであっても、それぞれ、適正な転写率を採用することによって、理論的には、目標値ＴＰ３，ＴＰ４を実現することができる。図５および図６は、適正な転写率を採用して目標値ＴＰ３，ＴＰ４を実現しているときに、転写率を一定量△Ｔｒだけ変化させた場合、レッドの色が影響を受ける程度を表している。したがって、現在値ＴＰ３’，ＴＰ４’は、適正な転写率を採用することによって目標値ＴＰ３，ＴＰ４を実現しているときに、転写率を一定量△Ｔｒだけ変化させた後のレッドの色の位置を示している。

図５に示されるように、下地色が白色の場合、目標値ＴＲ３に対する現在値（変動値）ＴＲ３’のずれは、基準点ＲＰ３を頂点として、ＲＰ３、ＴＰ３’、およびＴＰ３により形成される色相角θ３によって表される。これに対して、下地色がカラーの場合、図６に示されるように、目標値ＴＲ４に対する現在値（変動値）ＴＲ４’のずれは、基準点ＲＰ４を頂点として、ＲＰ４、ＴＰ４’、およびＴＰ４により形成される色相角θ４によって表される。これらの色相角を以下では、「角度変化量」と称する場合がある。

図５および図６に示されるように、下地色が白色のときとカラーのときとでは、そもそも、下地色の基準点に該当する基準値（ＲＰ３，ＲＰ４）が異なる。さらに、下地色が白色のときとカラーのときとでは、基準点の位置（ＲＰ３，ＲＰ４）を頂点として形成される角度変化量が異なる。そこで、本実施の形態では、二次色補正をする場合に、基準点（ＲＰ３，ＲＰ４）を頂点として形成される角度変化量に注目する。

上述のとおり、基準点は下地色によって異なる。二次色補正をする場合に、本実施の形態が採用する基準データについて以下に説明する。

図７は、二次色補正に用いる基準データを説明するための図である。図７では、図６と同様に、補正対象である二次色として、二次色のレッド（Ｒ）が例示されている。ここでは、基準点Ｏ（ＲＰ４）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｒ（レッド）の各々の位置に注目する。これらの位置は、Ｌａｂ色空間におけるＬ＊、ａ＊、およびｂ＊の数値（座標）で特定することが可能である。

図７の矢印の右に示される図において、Ｒ（レッド）の位置は目標値ＴＰ４に対応している。基準点Ｏを下地の色に対応するＲＰ４としたとき、Ｙ（イエロー）およびＭ（マゼンタ）の位置は、目標値ＴＰ４を実現するためのＹ（イエロー）およびＭ（マゼンタ）の各々の位置に対応している。

基準点Ｏ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＲ（レッド）が図７の矢印の右に示される図の位置に存在するとき、本実施の形態では、基準点Ｏを頂点として形成される色相角ＲＯＹと色相角ＭＯＹとの色相角比率を二次色補正の基準データとしている。

すなわち、本実施の形態では、カラーセンサー１９の検出値に基づいて、現在の色相角比率を算出し、算出結果と基準データとを比較することにより、二次色補正を行う。換言すると、本実施の形態では、転写率の変化を二次色の角度変化に基づいて算出している。転写率△Ｔｒの変化量が同じであっても、下地色によって下地の上に発色する色の色味が変わるため、色相角の変化量が相違する。そこで、本実施の形態では、下地色をゼロ点（基準点）とし、二次色を構成する各々の単色の色相角差を基準としたときの変化率から補正量を算出している。

このため、本実施の形態によれば、単色補正のときのみならず、単色補正のときにも、記録媒体の下地色を考慮し、より適切な補正量を算出することができる。

しかも、本実施の形態では、下地色を考慮しつつ、現在値と目標値との距離または角度などのスカラー量の変化として補正量を取り扱う。このため、補正の制御を単純化することができる。その結果、たとえば、一次元的な制御しかできないプロセス変動量にも補正量をフィードバックすることが可能となる。また、本実施の形態によれば、一因子で、２つのトナー色（たとえば、Ｙ（イエロー）およびＭ（マゼンタ））によって合成されるすべての色を補正することができる。さらに本実施の形態によれば、カラーバランス調整では補正が不可能な、最大色域１００％（ベタの色）の色も補正することが可能となる。

［単色補正に用いるパッチ画像］
図８は、単色補正のためにシートＳ上に形成されたパッチ画像（調整用画像）６０の一例を示す図である。

図８に示すように、本実施の形態では、シートＳの主走査方向Ａの両端部に複数のパッチ画像６０が繰り返し形成される。シートＳの中央には、印刷目的とされる目的画像５０が繰り返し形成される。パッチ画像６０は、カラーセンサー１９によって検出される。画像形成装置１００は、カラーセンサー１９によって検出されたパッチ画像６０を利用して、パッチ画像６０に含まれる色が目標の色に近づくように色味を補正することを繰り返す。これにより、印刷目的とされる目的画像５０の色味も徐々に適正値に補正される。

図８では、単色補正の対象となる色として、マゼンタ（Ｍ）を例に挙げてパッチ画像６０を説明する。このようにマゼンタ（Ｍ）を補正の対象色とする場合、シートＳには、パッチ画像６０として、パッチ画像６０Ｗと、パッチ画像６０Ｍとが搬送方向Ｂに沿って交互に形成される。以下、パッチ画像６０Ｗおよびパッチ画像６０Ｍを含むすべての種類のパッチ画像を、パッチ画像６０と総称する。

パッチ画像６０Ｗは、白１００％の画像であり、たとえば、各トナー色の階調を０％とすることによって生成される。画像形成装置１００は、白専用のトナーを用いて白１００％のパッチ画像６０Ｗを生成してもよい。

パッチ画像６０Ｍは、白１００％の色味の下地画像（第２画像）の上に、マゼンタ１００％（階調）の画像（第１画像）を重ねることによって、生成されている。パッチ画像６０Ｍの下地の色味は、パッチ画像６０Ｗと同じである。換言すると、パッチ画像６０Ｗの色は、パッチ画像６０Ｍのマゼンタの下地色と同じである。

このように、パッチ画像６０Ｍは、下地画像（第２画像）の一部にマゼンタの色（第１色）の画像（第１画像）が重なる多層画像により構成される。したがって、パッチ画像６０Ｍは、図４に示される上段の多層画像７０の具体例である。なお、ここでは、パッチ画像を構成する下地色の色として白を例示した。しかし、図４の上段に示されるように、カラーの下地色を有するパッチ画像を採用してもよい。

パッチ画像６０が形成されたシートＳが搬送方向Ｂに搬送されることにより、カラーセンサー１９は、パッチ画像６０Ｗの白と、その白を下地色とするパッチ画像６０Ｍのマゼンタとを交互に検出する。

なお、カラーセンサー１９は、下地色（白）の一部が露出するように作成したマゼンタパッチ画像から、マゼンタと下地色（白）との双方を検出してもよい。たとえば、カラーセンサー１９の検出位置を主走査方向Ａに繰り返し移動させることによって、カラーセンサー１９は、マゼンタパッチ画像から、マゼンタと下地色（白）との双方を検出することが可能となる。マゼンタパッチ画像のマゼンタ位置に配置した第１センサーと、マゼンタパッチ画像の下地色（白）位置に配置した第２センサーとの２つのカラーセンサー１９で、マゼンタパッチ画像からマゼンタと下地色（白）との双方を検出してもよい。

［二次色補正に用いるパッチ画像］
図９は、二次色補正のためにシートＳ上に形成されたパッチ画像（調整用画像）６０の一例を示す図である。

二次色補正の際にも、単色補正の際と同様に、シートＳの主走査方向Ａの両端部に複数のパッチ画像６０が繰り返し形成される。図９では、二次色補正の対象となる色として、レッド（Ｒ）を例に挙げてパッチ画像６０を説明する。このようにレッド（Ｒ）を補正の対象色とする場合、シートＳには、パッチ画像６０として、パッチ画像６０Ｗと、パッチ画像６０Ｙ１と、パッチ画像６０Ｙ２と、パッチ画像６０Ｍ１と、パッチ画像６０Ｍ２と、パッチ画像６０Ｒ１と、パッチ画像６０Ｒ２とが搬送方向Ｂに沿って繰り返し形成される。

パッチ画像６０Ｗは、図８と同様、白１００％の画像である。
その他のパッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２は、すべて、白１００％の色味の下地画像（第２画像）の上に、イエロー、マゼンタ、またはレッドの規定の階調の色の画像（第１画像）を重ねることによって、生成されている。

具体的には、パッチ画像６０Ｙ１は、白１００％の色味の下地画像の上に、イエロー１００％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｙ２は、白１００％の色味の下地画像の上に、イエロー５０％の画像を重ねることにより生成されている。

パッチ画像６０Ｍ１は、白１００％の色味の下地画像の上に、マゼンタ１００％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｍ２は、白１００％の色味の下地画像の上に、マゼンタ５０％の画像を重ねることにより生成されている。

パッチ画像６０Ｒ１は、白１００％の色味の下地画像の上に、レッド１００％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｒ２は、白１００％の色味の下地画像の上に、レッド５０％の画像を重ねることにより生成されている。

このように、パッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２は、下地画像（第２画像）の一部にイエロー、マゼンタ、およびレッドの各種の階調の色（第１色）の画像（第１画像）が重なる多層画像により構成される。したがって、パッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２は、図４に示される上段の多層画像７０の具体例である。なお、ここでは、パッチ画像を構成する下地色の色として白を例示した。しかし、図４の上段に示されるように、カラーの下地色を有するパッチ画像を採用してもよい。

パッチ画像６０が形成されたシートＳが搬送方向Ｂに搬送されることにより、カラーセンサー１９は、パッチ画像６０Ｗの白と、その白を下地とするパッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２の有彩色とを検出する。

なお、カラーセンサー１９は、パッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２のいずれかから、有彩色に加えて下地色（白）を検出してもよい。上述のとおり、カラーセンサー１９の検出位置を主走査方向Ａに繰り返し移動させること、あるいは、２つのカラーセンサー１９を利用することにより、このような検出手法を実現することができる。

［単色補正処理の手順］
図１０は、単色補正処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここでは、図８に示した単色補正用のパッチ画像６０Ｗ，６０Ｍを用いて、制御部２０が単色補正処理を実行する手順を説明する。すなわち、ここでは、白の下地色の上に形成されたマゼンタ（Ｍ）の色を目標値の色濃度に維持する場合を例に挙げて、単色補正処理方法について説明する。

図１０に示されるように、単色補正処理は、補正の基準データである基準距離を設定する処理（ステップＳ１００～ステップＳ１０７）と、パッチ画像６０を印刷しない通常の印刷処理（ステップＳ２０８）と、設定した基準距離を用いて対象色の濃度を補正する処理（ステップＳ１１０～ステップＳ１１４）とを含む。

基準距離を設定する処理を説明する。まず、制御部２０は、作像パラメータを決定する（ステップＳ１００）。この作像パラメータは、予め補正動作等により、マゼンタの目標値に応じて決定されたパラメータ（印字条件）である。

次に、制御部２０は、図８に示されるとおり、パッチ画像６０Ｗ（以下、これを下地色パッチ画像とも称する。）と、パッチ画像６０Ｍ（以下、これをマゼンタパッチ画像とも称する）と、目的画像５０とを連続してシートＳの上に印刷する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１は、複数の基本色のうちのいずれか１つの色のトナー（ここではマゼンタ）を用いて形成したトナー画像をシートＳ上に転写することにより、単色の第１色をパッチ画像６０Ｍに発色させる処理を含む。

次に、制御部２０は、カラーセンサー１９を用いて、下地色パッチ画像およびマゼンタパッチ画像の色を検出する（ステップＳ１０２）。これにより、下地色パッチ画像の下地色（白）と、マゼンタパッチ画像のマゼンタとが検出される。

次に、制御部２０は、下地色（白）の色空間内の座標（基準点）と、マゼンタ（Ｍ）の色空間内の座標との距離△Ｅ*００（ＣＩＥ ＤＥ２０００）を算出する（ステップＳ１０３）。座標は、たとえば、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間におけるＬ＊、ａ＊およびｂ＊の数値である。次に、制御部２０は、算出された距離△Ｅ*００を基準データ記憶部２７（図２参照）に格納する（ステップＳ１０４）。

制御部２０は、ここで格納された距離△Ｅ*００を基準データとして採用してもよい。本実施の形態では、このようにして距離△Ｅ*００を算出する手順を複数回繰り返し、算出された複数の距離△Ｅ*００の平均値を基準データとして採用する。そこで、制御部２０は、規定数の距離△Ｅ*００を基準データ記憶部２７に格納したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。規定数は、たとえば、３である。ただし、規定数は２以上のいずれの数であってもよい。

制御部２０は、規定数の距離△Ｅ*００を基準データ記憶部２７に格納していない場合、ステップＳ１０１に戻り、距離△Ｅ*００を算出するステップを繰り返す。制御部２０は、規定数の距離△Ｅ*００を基準データ記憶部２７に格納している場合、複数の△Ｅ*００の平均値を基準距離として設定する（ステップＳ１０６）。制御部２０は、設定した基準距離を単色補正に用いる基準データとして基準データ記憶部２７に格納する（ステップＳ１０７）。これにより、マゼンタ色（第１色）の色空間内の位置と、下地色の色空間内の位置との相対的な関係を特定するための基準データが基準データ記憶部２７に格納される。これにて、基準距離を設定する処理が終了する。

制御部２０は、基準距離を設定する処理の終了後、通常の印刷処理を実行する（ステップＳ１０８）。これにより、たとえば、図８に示される目的画像５０がシートＳに印刷される。このとき、シートＳにはパッチ画像６０は印刷されない。

次に、制御部２０は、補正条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。たとえば、制御部２０は、通常の印刷処理（ステップＳ１０８）における印刷枚数が規定数（たとえば、１０枚）に達した場合に、補正条件が成立したと判定する。制御部２０は、通常の印刷処理（ステップＳ１０８）における印刷時間が規定時間に達した場合に、補正条件が成立したと判定してもよい。

制御部２０は、補正条件が成立するまで、通常の印刷処理を繰り返し実行する。制御部２０は、補正条件が成立したと判定したとき、設定した基準距離を用いて対象色の濃度を補正する処理を実行する。

次に、設定した基準距離を用いて対象色の濃度を補正する処理を説明する。はじめに、制御部２０は、ステップＳ１１０～ステップＳ１１２において、ステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様の流れで、パッチ画像等を印刷する処理と、色を検出する処理と、現在の距離△Ｅ*００を算出する処理とを実行する。

次に、制御部２０は、算出された現在の距離△Ｅ*００と、基準データ記憶部２７に格納されている基準距離とに基づいて、作像パラメータ（画像形成条件）にフィードバックするフィードバック量（補正量）を算出する（ステップＳ１１３）。ここで、たとえば、フィードバック量は、距離変化率である。距離変化率は、現在の距離を基準距離で除することにより算出される。

次に、制御部２０は、算出されたフィードバック量を作像パラメータに反映させる（ステップＳ１１４）。たとえば、制御部２０は、次回、作成するマゼンタパッチ画像（パッチ画像６０Ｍ）のマゼンタの現像バイアス値（Ｖｄｃ）を調整する。より具体的には、制御部２０は、現在の現像バイアス値を距離変化率で除することにより得られる値に補正する。これにより、作像パラメータが適正値に補正される。したがって、カラーセンサー１９により検出された第１色（マゼンタ）および下地色と、基準データとに基づいて、画像形成条件が補正される。

次に、制御部２０は、終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。制御部２０は、たとえば、ステップＳ１１４の処理を規定回数実施済みであると判定した場合に、終了条件が成立したと判断する。規定回数は、１以上の回数である。制御部２０は、ユーザーによる規定回数の入力操作を受け付けてもよい。

終了条件が成立していない場合、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以降の処理が繰り返される。これにより、パッチ画像６０Ｗ，６０Ｍ、および目的画像５０がシートＳに繰り返し印刷されるとともに、単色補正が繰り返される。

制御部２０は、終了条件が成立したと判定した場合、本フローチャートに基づく処理を終了する。なお、制御部は、終了条件が成立したと判定した場合、ステップＳ１０８の通常の印刷処理へ移行してもよい。

以上に説明した単色補正処理が実行されることにより、定期的にパッチ画像６０がシートＳに作成され、初期に設定された基準距離が維持されるように色が補正される。その結果、画像の濃度を維持することができる。

単色補正処理においては、色の位置を特定する際に用いる座標系として、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間の座標系を用いている。しかし、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間の座標系以外に、ｌｃｈおよびＸＹＺ色座標系などを用いて色の位置を特定してもよい。また、簡易的に△Ｅａｂで距離を計算してもよい。

補正に使用する作像パラメータは、現像バイアス値に限られるものではなく、現像スリーブ回転数、露光器１３の光量などの露光パラメータ、画像転写パラメータを採用してもよい。画像転写パラメータの具体例としては、たとえば、現像パラメータの転写圧、転写電流、および転写時の接触面積などを挙げることができる。

ここでは、下地色として、白を例示した。また、下地色の上に形成される単色として、マゼンタ（Ｍ）を例示した。しかし、本開示においては、下地色として、白以外の様々な色を採用することが可能である。また、本開示においては、下地色の上に形成される単色として、イエロー、シアン、ブラックなどの様々な色のトナー色を採用することが可能である。

図１０に示されるフローチャートにおいては、設定処理において基準距離を設定した。しかし、設計者は、予め定めた基準距離を基準データ記憶部２７に事前に格納しておいてもよい。制御部２０は、基準データ記憶部２７に格納する基準距離をユーザーが入力する操作を受け付けてもよい。基準距離が予め基準データ記憶部２７に格納されている場合、制御部２０は、設定処理（ステップＳ１００～ステップＳ１０７）を実行することなく、基準データ記憶部２７に格納されている基準距離に基づいて補正処理（ステップＳ１１０～ステップＳ１１４）を実行してもよい。

［二次色補正処理の手順］
図１１は、二次色補正処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここでは、図９に示した二次色補正用のパッチ画像６０Ｗ，６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２を用いて、制御部２０が二次色補正処理を実行する手順を説明する。すなわち、ここでは、白の下地色の上に形成されたレッド（Ｒ）の色を目標値の色濃度に維持する場合を例に挙げて、二次色補正処理方法について説明する。

図１１に示されるように、二次色補正処理は、補正の基準データである基準色相角比率を設定する処理（ステップＳ２００～ステップＳ２０７）と、パッチ画像６０を印刷しない通常の印刷処理（ステップＳ２０８）と、設定した基準色相角比率を用いて対象色の濃度を補正する処理（ステップＳ２１０～ステップＳ２１４）とを含む。

基準色相角比率を設定する処理を説明する。まず、制御部２０は、作像パラメータを決定する（ステップＳ２００）。この作像パラメータは、予め補正動作等により、レッドの目標値に応じて決定した印字条件である。

次に、制御部２０は、図９に示されるとおり、パッチ画像６０Ｗ（下地色パッチ画像）と、パッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２と、目的画像５０とを連続してシートＳの上に印刷する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１には、第１基本色（ここではイエロー）のトナーと第２基本色（ここではマゼンタ）のトナーを重ねて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、二次色の第１色（ここではレッド）をパッチ画像６０Ｒ１，６０Ｒ２に発色させる処理が含まれる。

次に、制御部２０は、カラーセンサー１９を用いて、パッチ画像６０Ｗ，６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｒ１，６０Ｒ２の色を検出する（ステップＳ２０２）。これにより、下地色パッチ画像の下地色（白）と、イエロー１００％と、イエロー５０％と、マゼンタ１００％と、マゼンタ５０％と、レッド１００％と、レッド５０％とが検出される。

次に、制御部２０は、階調別に色相角を算出する（ステップＳ２０３，ステップＳ２０４）。

はじめに、制御部２０は、下地色（白）の色空間内の座標（基準点）と、階調１００％のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、レッド（Ｒ）の色空間内のそれぞれの座標とに基づいて、色相角ＲＯＹ１と、色相角ＭＯＹ１とを算出する（ステップＳ２０３）。色相角の考え方は、図７を用いて説明したとおりである。

次に、制御部２０は、下地色（白）の色空間内の座標（基準点）と、階調５０％のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、レッド（Ｒ）の色空間内のそれぞれの座標とに基づいて、色相角ＲＯＹ２と、色相角ＭＯＹ２とを算出する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部２０は、平均色相角ＲＯＹおよびＭＯＹを算出する（ステップＳ２０５）。平均色相角ＲＯＹは、色相角ＲＯＹ１と色相角ＲＯＹ２との平均値である。平均色相角ＭＯＹは、色相角ＭＯＹ１と色相角ＭＯＹ２との平均値である。

次に、制御部２０は、平均色相角ＲＯＹと平均色相角ＭＯＹ１との比率を算出し、算出結果を基準色相角比率として設定する（ステップＳ２０６）。基準色相角比率は、平均色相角ＲＯＹを平均色相角ＭＯＹ１で除することにより算出される。

次に、制御部２０は、設定した色相角比率を二次色補正に用いる基準データとして基準データ記憶部２７（図２参照）に格納する（ステップＳ２０７）。これにより、二次色（第１色）の色空間内の位置と、下地色の色空間内の位置との相対的な関係を特定するための基準データが基準データ記憶部２７に格納される。これにて、基準色相角比率を設定する処理が終了する。

このように、制御部２０は、複数の階調の色を考慮して、基準色相角比率を算出している。その結果、本実施の形態によれば、複数の階調の色に対して二次色補正を適用することが可能となる。ただし、本開示は、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４のいずれか一方により算出された色相角に基づいて基準色相角比率を算出する態様を排除するものではない。したがって、制御部２０は、複数の階調のいずれかの色に基づいて、基準色相角比率を算出してもよい。また、制御部２０は、階調別に算出した基準位相角比率を基準データ記憶部２７に格納してもよい。その場合、制御部２０は、階調別に基準位相角比率を使い分けて色を補正してもよい。

さらに、制御部２０は、カラーセンサー１９を用いて、複数種類のパッチ画像の色を繰り返し検出し（ステップＳ２０２）、平均色相角を繰り返し算出してもよい（ステップＳ２０５）。その場合、制御部２０は、繰り返し算出した平均色相角を用いて、基準色相角比率の平均値を算出し、算出結果を二次色補正に用いる基準データとして基準データ記憶部２７に格納してもよい。

制御部２０は、基準色相角比率を設定する処理の終了後、通常の印刷処理を実行する（ステップＳ２０８）。これにより、たとえば、図９に示される目的画像５０がシートＳに印刷される。このとき、シートＳにはパッチ画像６０は印刷されない。

次に、制御部２０は、補正条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。たとえば、制御部２０は、通常の印刷処理（ステップＳ２０８）における印刷枚数が規定数（たとえば、１０枚）に達した場合に、補正条件が成立したと判定する。制御部２０は、通常の印刷処理（ステップＳ２０８）における印刷時間が規定時間に達した場合に、補正条件が成立したと判定してもよい。

制御部２０は、補正条件が成立するまで、通常の印刷処理を繰り返し実行する。制御部２０は、補正条件が成立したと判定したとき、設定した基準色相角比率を用いて対象色の濃度を補正する処理を実行する。

次に、設定した基準色相角比率を用いて対象色の濃度を補正する処理を説明する。はじめに、制御部２０は、ステップＳ２１０～ステップＳ２１２において、ステップＳ２０１～Ｓ２０３と同様に、パッチ画像等を印刷する処理と、色を検出する処理と、色相角を算出する処理とを実行する。ここでは、ステップＳ２１２において算出された現在の色相角を、色相角Ｒ’Ｏ’Ｙ’、および色相角Ｍ’Ｏ’Ｙ’としている。

次に、制御部２０は、基準色相角比率を用いて、作像パラメータに反映させるフィードバック量を算出する（ステップＳ２１３）。フィードバック量は、相対角度変化量である。相対角度変化量は、現在の色相角Ｒ’Ｏ’Ｙ’、および色相角Ｍ’Ｏ’Ｙ’により定まる色相角比率を、基準色相角比率で除することにより算出される。

次に、制御部２０は、算出されたフィードバック量を作像パラメータ（画像形成条件）に反映させる（ステップＳ２１４）。したがって、カラーセンサー１９により検出された第１色（二次色）および下地色と、基準データとに基づいて、画像形成条件が補正される。

ここで、図１２を用いて、フィードバック量を作像パラメータに反映させる具体例を説明する。図１２は、相対角度変化量と一次転写出力との関係を示すテーブルである。図１２に示されるテーブルのデータは、たとえば、画像形成条件記憶部３８に予め格納されている。制御部２０は、図１２に示されるテーブルを参照し、相対角度変化量に応じた一次転写出力を作像パラメータに反映させる。つまり、制御部２０は、相対角度変化量がゼロになるように、一次転写バイアス値を制御することにより、補正対象の色の色相を目標値に維持する。

このとき、制御部２０は、レッド（Ｒ）を構成するイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とのうち、シートＳにおいて下層側に形成される色の作像パラメータにフィードバック量を反映する（ステップＳ２１４）。換言すると、制御部２０は、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とのうち、中間転写ベルト１６上に転写される順番が後の方のトナー色に対する作像パラメータに、フィードバック量を反映させる。これにより、色調整を容易にすることができる。中間転写ベルト１６に先に転写されたトナー量を考慮して、適正なレッドを発色させるためのトナー量を調整することが可能となるためである。

引き続き、図１１のフローチャートを説明する。制御部２０は、ステップＳ２１４の処理の後、終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。制御部２０は、たとえば、ステップＳ２１４の処理を規定回数実施済みであると判定した場合に、終了条件が成立したと判断する。規定回数は、１以上の回数である。制御部２０は、ユーザーによる規定回数の入力操作を受け付けてもよい。

終了条件が成立していない場合、ステップＳ２１０に戻り、ステップＳ２１０以降の処理が繰り返される。これにより、各種のパッチ画像６０および目的画像５０がシートＳに繰り返し印刷されるとともに、二次色補正が繰り返される。

制御部２０は、終了条件が成立したと判定した場合、本フローチャートに基づく処理を終了する。なお、制御部は、終了条件が成立したと判定した場合、ステップＳ２０８の通常の印刷処理へ移行してもよい。

以上に説明した二次色補正処理が実行されることにより、定期的にパッチ画像６０がシートＳに作成され、初期に設定された基準色相角比率が維持されるように対象色の色相が補正される。その結果、対象色の色相を維持することができる。

ここでは、下地色として、白を例示した。また、下地色の上に形成される二次色として、レッド（Ｒ）を例示した。しかし、本開示においては、下地色として、白以外の様々な色を採用することが可能である。また、本開示においては、下地色の上に形成される二次色として、イエロー、シアン、ブラックなどの様々な色のトナー色の組み合わせにより生成される色を採用することが可能である。

図１１に示される二次色補正処理では、設定処理において基準色相角比率を設定した。しかし、設計者は、予め定めた基準色相角比率を基準データ記憶部２７に事前に格納しておいてもよい。制御部２０は、基準データ記憶部２７に格納する基準色相角比率をユーザーが入力する操作を受け付けてもよい。基準色相角比率が予め基準データ記憶部２７に格納されている場合、制御部２０は、設定処理（ステップＳ２００～ステップＳ２０７）を実行することなく、基準データ記憶部２７に格納されている基準色相角比率に基づいて補正処理（ステップＳ２１０～ステップＳ２１４）を実行してもよい。

図１１に示される二次色補正処理では、１００％および５０％の複数の階調の色を考慮して、基準色相角比率を算出している。その結果、本実施の形態によれば、ベタの色の画像のみならず、ハーフトーンの階調の画像をも含めて補正をすることができる。

図１１に示される二次色補正処理においては、色の位置を特定する際に用いる座標系として、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間の座標系を用いている。しかし、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間の座標系以外に、ｌｃｈおよびｘｙｚ座標系などを用いて色の位置を特定してもよい。

図１０に示される単色補正処理、および図１１に示される二次色補正処理では、補正に使用する基準データを単純なスカラー量として取り扱うことができる。このため、補正量の演算に必要な時間を短くすることができる。その結果、補正量を速やかに作像パラメータへフィードバックすることが可能である。また、作像パラメータ（プロセスパラメータ）へのフィードバックを、連続印刷中に実施することで補正対象の色の変動を一定以下に抑えることができる。

［変形例］
次に、変形例を説明する。図１３は、単色補正処理と二次色補正処理とを交互に実施する手順を説明するためのフローチャートである。制御部２０は、図１０に示される単色補正処理と、図１１に示される二次色補正処理とを交互に実施してもよい。図１３は、そのような変形例の処理手順を示す。

はじめに、制御部２０は、画像形成処理を実行する（ステップＳ３０１）。これにより、所定の画像がシートＳに印刷される。この処理は、たとえば、図１０のステップＳ１０８または図１１のステップＳ２０８に対応する、通常の印刷処理である。

次に、制御部２０は、印刷回数が１０回目に達したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。印刷回数が１０回目に達した場合、制御部２０は、単色補正処理（図１０参照）のステップＳ１００～ステップＳ１０７を実行する（ステップＳ３０３）。これにより、基準距離が設定される。

次に、制御部２０は、終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。たとえば、制御部２０は、印刷動作を停止させるユーザーの操作を検出した場合に、終了条件が成立したと判定する。制御部２０は、終了条件が成立した場合、本フローチャートに基づく処理を終える。制御部２０は、終了条件が成立していない場合、ステップＳ３０１に処理を戻す。

制御部２０は、印刷回数が１０回目に達していないと判定した場合、印刷回数が１８回目に達したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。印刷回数が１８回目に達した場合、制御部２０は、単色補正処理（図１０参照）のステップＳ１１０～ステップＳ１１４を実行する（ステップＳ３０５）。これにより、ステップＳ３０３で設定された基準距離に基づいて、対象色の濃度が補正される。制御部２０は、その後、処理をステップＳ３０１に戻す。

制御部２０は、印刷回数が１８回目に達していないと判定した場合、印刷回数が２０回目に達したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。印刷回数が２０回目に達した場合、制御部２０は、二次色補正処理（図１１参照）のステップＳ２００～ステップＳ２０７を実行する（ステップＳ３０７）。これにより、基準色相角比率が設定される。制御部２０は、その後、処理をステップＳ３０１に戻す。

制御部２０は、印刷回数が２０回目に達していないと判定した場合、印刷回数が２８回目に達したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。印刷回数が２８回目に達した場合、制御部２０は、二次色補正処理（図１１参照）のステップＳ２１０～ステップＳ２１４を実行する（ステップＳ３０９）。これにより、ステップＳ３０７で設定された基準色相角比率に基づいて、対象色の色相が補正される。制御部２０は、その後、処理をステップＳ３０１に戻す。

制御部２０は、印刷回数が２８回目に達していないと判定した場合、印刷回数が３０回目に達したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。印刷回数が３０回目に達していない場合、制御部２０は、処理をステップＳ３０１に戻す。印刷回数が３０回目に達した場合、制御部２０は、印刷回数の計数値を１０にリセットし（ステップＳ３１１）、処理をステップＳ３０１に戻す。

以上に説明した処理手順によれば、単色補正処理と二次色補正処理とが交互に実施される。これにより、補正処理の効率を高めることができる。しかも、単色補正処理と二次色補正処理とが交互に実施されるため、互いの補正処理が干渉し、色補正に悪影響を与えることを防止できる。なお、ここでは、印刷回数の閾値を図１３に示されるとおりとしたが、これは一例に過ぎない。たとえば、制御部２０は、図１３に示される印刷回数の閾値をユーザーが入力する操作を受け付けてもよい。

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、単色補正処理と二次色補正処理とを実行可能である。しかし、本開示は、単色補正処理と二次色補正処理とのうちの一方を実行し、他方を実行しない画像形成装置にも適用可能である。

［プログラム］
上記に述べた処理を制御部２０に実行させるためのプログラムは、制御部２０のＲＯＭ２３に格納される。このようなプログラムは、少なくとも上記のフローチャートに従うプログラムを含む。プログラムは、制御部２０に付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。プログラムは、ＣＰＵなどの１つ以上のプロセッサにより、またはプロセッサとＡＳＩＣ，ＦＰＧＡなどの回路との組み合わせにより実行され得る。

なお、プログラムは、コンピュータのＯＳ（Operating System）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して、プロセッサに処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態のプログラムに含まれ得る。

また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して、プロセッサに処理を実行させる。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

［態様］
以下、本開示の態様を列挙する。

（第１項）第１項に記載の画像形成装置（１００）は、画像形成条件に基づいて記録媒体（Ｓ）に第１画像（７１）を形成する画像形成部と、第１画像が形成された記録媒体から、第１画像の第１色（単色補正ではＭ、二次色補正ではＲ）と、第１画像の下地色とを検出する検出器（１９）と、色空間内における第１色の位置と、色空間内における下地色の位置との相対的な関係を特定するための基準データ（距離、基準色相角比率）を格納する記憶部（２７）と、制御部（２０）とを備え、制御部は、検出器により検出された第１色および下地色と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正する（ステップＳ１１０～ステップＳ１１４、ステップＳ２１０～ステップＳ２１４）。

（第２項）第１項に記載の画像形成装置において、画像形成部は、複数の基本色のうちのいずれか１つの色のトナーを用いて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、第１色を発色させる（６０Ｍ）。

（第３項）第１項または第２項に記載の画像形成装置において、基準データは、色空間内における下地色の位置と色空間内における第１色の位置との距離を含む（ステップＳ１０６）。

（第４項）第３項に記載の画像形成装置において、画像形成部は、画像形成部は、画像形成条件の補正に利用する複数のパッチ画像（図８）を記録媒体に形成し、複数のパッチ画像は、下地色の画像の一部に第１色の第１画像が重なる第１パッチ画像（６０Ｍ）を含み、検出器は、複数のパッチ画像から第１色および下地色を検出し、制御部は、検出器の検出値に基づいて算出される距離と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正する（図１０）。

（第５項）第１項または第２項に記載の画像形成装置において、画像形成部は、第１基本色のトナーおよび第２基本色のトナーを重ねて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、第１色を発色させる（６０Ｍ１、６０Ｍ２）。

（第６項）第５項に記載の画像形成装置において、色空間内における下地色の位置を第１位置（図７のＯ）とし、色空間内における第１基本色の位置を第２位置（図７のＹ）とし、色空間内における第２基本色の位置を第３位置（図７のＭ）としたとき、基準データは、第１位置を頂点として、第１位置、第２位置、および第３位置で形成される第１色相角（図７のＭＯＹ）に基づいて算出される。

（第７項）第６項に記載の画像形成装置において、色空間内における第１色の位置を第４位置（図７のＲ）としたとき、基準データは、第１色相角（図７のＭＯＹ）と、第１位置を頂点として、第１位置、第２位置、および第４位置で形成される第２色相角（図７のＲＯＹ）とに基づいて算出される。

（第８項）第７項に記載の画像形成装置において、基準データは、第１色相角と第２色相角との比率（基準色相角比率）であり、画像形成部は、画像形成条件の補正に利用する複数のパッチ画像（図９）を記録媒体に形成し、複数のパッチ画像は、下地色の画像の一部に第１色の第１画像が重なる第１パッチ画像（６０Ｒ１、６０Ｒ２）と、下地色の画像の一部に第１基本色の画像が重なる第１基本色パッチ画像（６０Ｙ１、６０Ｙ２）と、下地色の画像の一部に第２基本色の画像が重なる第２基本色パッチ画像（６０Ｍ１、６０Ｍ２）とを含み、検出器は、複数のパッチ画像から、下地色、第１色、第１基本色、および第２基本色を検出し（ステップＳ２０２）、制御部は、検出器の検出値に基づいて算出される第１色相角および第２色相角の比率と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正する（ステップＳ２１０～ステップＳ２１４）。

（第９項）第５項～第８項のいずれか１項に記載の画像形成装置において、制御部は、第１基本色と第２基本色とのうち、記録媒体において下層に位置する方の画像形成条件を補正する（ステップＳ２１４）。

（第１０項）第１項～第９項のいずれか１項に記載の画像形成装置において、下地色は、記録媒体の色、または第１画像の下地として記録媒体上に形成される下地色の第２画像の第２色である（図４）。

（第１１項）第１項～第１０項のいずれか１項に記載の画像形成装置において、制御部は、画像形成部により第１画像が繰り返し記録媒体に形成されている間に画像形成条件を変更する（ステップＳ１１０～ステップＳ１１５、ステップＳ２１０～ステップＳ２１５）。

（第１２項）第１項～第１１項のいずれか１項に記載の画像形成装置において、画像形成部は、複数の基本色のうちのいずれか１つの色のトナーを用いて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、単色の第１色を発色させる処理（ステップＳ１０１）と、第１基本色および第２基本色のトナーを重ねて形成したトナー画像を記録媒体上に転写することにより、二次色の第１色を発色させる処理（ステップＳ２０１）とを実行可能であり、制御部は、単色の第１色を対象として画像形成条件を補正する単色補正処理と、二次色の第１色を対象として画像形成条件を補正する二次色補正処理とを交互に実行可能である（図１３）。

（第１３項）第１項～第１２項のいずれか１項に記載の画像形成装置において、画像形成条件は、現像濃度を決定する作像パラメータ（現像バイアスまたは現像スリーブ回転数）を含む。

（第１４項）第１３項に記載の画像形成装置において、作像パラメータは、現像バイアスまたは現像スリーブ回転数を含む。

（第１５項）第１項～第１４項のいずれか１項に記載の画像形成装置において、画像形成条件は、画像転写パラメータ（現像パラメータの転写圧、転写電流、および転写時の接触面積など）を含む。

（第１６項）第１項～第１５項のいずれか１項に記載の画像形成装置において、画像形成条件は、一次転写バイアスを含む。

（第１７項）画像形成装置の制御方法は、画像形成条件に基づいて記録媒体に第１画像を形成するステップ（ステップＳ１０１、ステップＳ２０１）と、第１画像が形成された記録媒体から、第１画像の第１色と、第１画像の下地色とを検出するステップ（ステップＳ１０２、ステップＳ２０２）とを含み、画像形成装置は、色空間内における第１色の位置と、色空間内における下地色の位置との相対的な関係を特定するための基準データを格納する記憶部（２７）を備え、制御方法は、検出するステップにより検出された第１色および下地色と、基準データとに基づいて、画像形成条件を補正するステップ（ステップＳ１１０～ステップＳ１１４、ステップＳ２１０～ステップＳ２１４）をさらに含む。

（第１８項）プログラムは、第１７項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この出願の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 画像形成部、１１ 帯電ローラー、１２ 感光体、１３ 露光器、１４ 現像ローラー、１５ 一次転写ローラー、１６ 中間転写ベルト、１７ 二次転写ローラー、１８ 定着器、１９ カラーセンサー、２０ 制御部、２１ ＣＰＵ、２２ 通信Ｉ／Ｆ部、２３ ＲＯＭ、２４ ＲＡＭ、２６ 画像データ記憶部、２７ 基準データ記憶部、２８ 操作パネル、２９ 露光量調整部、３０ 帯電バイアス印加部、３１ 現像バイアス印加部、３２ 一次転写バイアス印加部、３５ 目標値記憶部、３６ トナー付着量調整部、３７ 画像形成条件決定部、３８ 画像形成条件記憶部、５０ 目的画像、６０，６０Ｗ，６０Ｍ，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｙ１，６０Ｙ２ パッチ画像、７０ 多層画像、７１ 第１画像、７２ 第２画像、１００ 画像形成装置、Ａ 主走査方向、Ｂ 搬送方向、Ｓ シート。

Claims (18)

1. 画像形成装置であって、
   画像形成条件に基づいて記録媒体に第１画像を形成する画像形成部と、
   前記第１画像が形成された前記記録媒体から、前記第１画像の第１色と、前記第１画像の下地色とを検出する検出器と、
   色空間内における前記第１色の位置と、色空間内における前記下地色の位置との相対的な関係を特定するための基準データを格納する記憶部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、前記検出器により検出された前記第１色および前記下地色と、前記基準データとに基づいて、前記画像形成条件を補正する、画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、複数の基本色のうちのいずれか１つの色のトナーを用いて形成したトナー画像を前記記録媒体上に転写することにより、前記第１色を発色させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記基準データは、色空間内における前記下地色の位置と色空間内における前記第１色の位置との距離を含む、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記画像形成条件の補正に利用する複数のパッチ画像を前記記録媒体に形成し、
   前記複数のパッチ画像は、前記下地色の画像の一部に前記第１色の前記第１画像が重なる第１パッチ画像を含み、
   前記検出器は、前記複数のパッチ画像から前記第１色および前記下地色を検出し、
   前記制御部は、前記検出器の検出値に基づいて算出される前記距離と、前記基準データとに基づいて、前記画像形成条件を補正する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、第１基本色のトナーおよび第２基本色のトナーを重ねて形成したトナー画像を前記記録媒体上に転写することにより、前記第１色を発色させる、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 色空間内における前記下地色の位置を第１位置とし、
   色空間内における前記第１基本色の位置を第２位置とし、
   色空間内における前記第２基本色の位置を第３位置としたとき、
   前記基準データは、前記第１位置を頂点として、前記第１位置、前記第２位置、および前記第３位置で形成される第１色相角に基づいて算出される、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 色空間内における前記第１色の位置を第４位置としたとき、
   前記基準データは、前記第１色相角と、前記第１位置を頂点として、前記第１位置、前記第２位置、および前記第４位置で形成される第２色相角とに基づいて算出される、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記基準データは、前記第１色相角と前記第２色相角との比率であり、
   前記画像形成部は、前記画像形成条件の補正に利用する複数のパッチ画像を前記記録媒体に形成し、
   前記複数のパッチ画像は、
   前記下地色の画像の一部に前記第１色の前記第１画像が重なる第１パッチ画像と、
   前記下地色の画像の一部に前記第１基本色の画像が重なる第１基本色パッチ画像と、
   前記下地色の画像の一部に前記第２基本色の画像が重なる第２基本色パッチ画像とを含み、
   前記検出器は、前記複数のパッチ画像から、前記下地色、前記第１色、前記第１基本色、および前記第２基本色を検出し、
   前記制御部は、前記検出器の検出値に基づいて算出される前記第１色相角および前記第２色相角の比率と、前記基準データとに基づいて、前記画像形成条件を補正する、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記第１基本色と前記第２基本色とのうち、前記記録媒体において下層に位置する方の前記画像形成条件を補正する、請求項５～請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記下地色は、前記記録媒体の色、または前記第１画像の下地として前記記録媒体上に形成される下地色の第２画像の第２色である、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記画像形成部により前記第１画像が繰り返し前記記録媒体に形成されている間に前記画像形成条件を変更する、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成部は、
    複数の基本色のうちのいずれか１つの色のトナーを用いて形成したトナー画像を前記記録媒体上に転写することにより、単色の前記第１色を発色させる処理と、
    第１基本色および第２基本色のトナーを重ねて形成したトナー画像を前記記録媒体上に転写することにより、二次色の前記第１色を発色させる処理とを実行可能であり、
    前記制御部は、単色の前記第１色を対象として前記画像形成条件を補正する単色補正処理と、二次色の前記第１色を対象として前記画像形成条件を補正する二次色補正処理とを交互に実行可能である、請求項１に記載の画像形成装置。
13. 前記画像形成条件は、現像濃度を決定する作像パラメータを含む、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記作像パラメータは、現像バイアスまたは現像スリーブ回転数を含む、請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記画像形成条件は、画像転写パラメータを含む、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記画像形成条件は、一次転写バイアスを含む、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 画像形成装置の制御方法であって、
    画像形成条件に基づいて記録媒体に第１画像を形成するステップと、
    前記第１画像が形成された前記記録媒体から、前記第１画像の第１色と、前記第１画像の下地色とを検出するステップとを含み、
    前記画像形成装置は、色空間内における前記第１色の位置と、色空間内における前記下地色の位置との相対的な関係を特定するための基準データを格納する記憶部を備え、
    前記制御方法は、前記検出するステップにより検出された前記第１色および前記下地色と、前記基準データとに基づいて、前記画像形成条件を補正するステップをさらに含む、画像形成装置の制御方法。
18. 請求項１７に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    

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