JPH09187953A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JPH09187953A
JPH09187953A JP8001847A JP184796A JPH09187953A JP H09187953 A JPH09187953 A JP H09187953A JP 8001847 A JP8001847 A JP 8001847A JP 184796 A JP184796 A JP 184796A JP H09187953 A JPH09187953 A JP H09187953A
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capping
suction
cap
recording
unit
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哲弘 新田
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
    • B41J2/16532—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head by applying vacuum only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/02—Mechanical power drives
    • B41J23/025—Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との
２系統の駆動列でキャッピング手段と吸引圧力発生手段
の動作を行なうと、部品構成が多かったりまた記録媒体
搬送の駆動とキャリッジの駆動との切り換え動作が複雑
になる。 【解決手段】 駆動モーター２００により駆動力を伝え
られた太陽ギア２０４が回転すると、ギアレバー２０６
は太陽ギア２０４との摩擦力により同方向に回転しそれ
に伴い、遊星ギア２０５も太陽ギア２０４の円周上を同
方向に移動する。よって、駆動モーター２００の駆動方
向に応じて遊星ギア２０５はキャッピング動作をさせる
ギア部１１４Ｇに噛み合ったり（図（ａ））、吸引圧力
を発生させるギア１４０Ｇと噛み合うアイドルギア２０
８のギア部Ｇ１に噛み合ったりする（図（ｂ））。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段から被記
録材へ記録用液を吐出して記録を行うインクジェット記
録装置に関し、さらに詳しくはインクジェットヘッドの
信頼性を上げるための回復処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録装置は、被記録材に
ノズルよりインク等の記録用液を吐出して記録を行う記
録ヘッドを備えるものであるため、一定時間放置した場
合ノズル内のインクが固まって目詰まりを生じることが
ある。この目詰まりは記録不能あるいは記録不良を引き
起こすので、ヘッドの目詰まりを常に防止して良好な記
録を保つ必要がある。そのため、従来よりこの種の記録
装置にはノズルの目詰まりを回復させる手段として、ノ
ズルをキャップで覆うキャッピング手段と、キャッピン
グしてインクを強制的に吸引する吸引手段とが設けられ
ている。複数のインクジェットヘッドを使用する記録装
置においては、全てのインクジェットヘッドのノズルを
同時に吸引する一括吸引モードと一つのインクジェット
ヘッドのノズルのみを吸引する個別吸引モードを合わせ
持つ方式が提案されている。
【０００３】また、ノズルに対するキャッピング手段と
吸引圧力発生手段を動作させるのに、インクジェットヘ
ッドを搭載し一直線上に往復移動（主走査）されるキャ
リッジの駆動系からの駆動力と、記録媒体搬送の駆動系
からの駆動力とを用いる方法が提案されている。
【０００４】これらの方法は、記録媒体搬送の駆動系と
キャリッジの駆動系との２系統の駆動列しか持っていな
い場合でも、記録媒体搬送精度に悪影響を与えず、印字
中でも全ヘッドを一括保護キャップできるとともに、複
数のインクジェットヘッドの内、吸引回復が必要なイン
クジェットヘッドに対してのみ、選択的に吸引回復がで
きるメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、複数のインクジェットヘッドのノズルに対し一
括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成ではあるが、
記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との２系統の駆
動列でキャッピング手段と吸引圧力発生手段の動作を行
なうため、部品構成が多かったりまた記録媒体搬送の駆
動とキャリッジの駆動との切り換え動作が複雑であっ
た。
【０００６】そこで本発明は、上記従来例の有する実情
に鑑み、一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成に
おいて部品点数が減り、簡単な構成で装置の小型化を図
れる構造のインクジェット記録装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ノズルより記録用液を吐出して被記録材に
印字を行う複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズ
ルを覆うためのキャッピング手段と前記ノズルに負圧を
発生させる吸引圧力発生手段を有し前記ノズルの目詰ま
りを回復する吸引回復手段と、を含むインクジェット記
録装置において、前記キャッピング手段と前記吸引圧力
発生手段を動作させる専用の駆動源を有し、前記キャッ
ピング手段の動作を前記駆動源の一駆動方向により行
い、前記吸引圧力発生手段の動作をその反対の駆動方向
により行う構成であることを特徴とする。
【０００８】前記インクジェット記録装置において、前
記キャッピング手段の前記記録ヘッドに対するキャッピ
ング状態と退避状態を制御するキャッピング制御手段を
有することを特徴とする。
【０００９】前記キャッピング制御手段は前記駆動源の
一駆動方向により動作することを特徴とする。
【００１０】また本発明は、前記複数の記録ヘッドの全
てに対し前記キャッピング手段により覆い前記圧力発生
手段により吸引を行う一括吸引モードと、前記各記録ヘ
ッドに対し個別に前記キャッピング手段で覆い前記圧力
発生手段により吸引を行う個別吸引モードと、前記複数
の記録ヘッドの全てに対して前記キャッピング手段を退
避させ吸引を行う空吸引モードと、を具備することを特
徴とする。
【００１１】前記キャッピング手段のキャップのうち全
部ないし一部は、吸引用のキャップと放置用のキャップ
の兼用の構成であることを特徴とする。
【００１２】前記圧力発生手段は、弾性的なチューブ
と、チューブを押しつぶすための加圧部材と、チューブ
を押しつぶすときのバックアップとなる加圧ガイドとか
ら構成されていることを特徴とする。
【００１３】また、前記複数の記録ヘッドのノズル表面
をワイピングするワイピング手段を有し、該ワイピング
手段の動作を前記キャッピング制御手段により行うこと
を特徴とする。
【００１４】前記複数の記録ヘッドに対する前記キャッ
ピング手段の当接位置精度を保証するキャッピング位置
決め手段を有し、該キャッピング位置決め手段は前記キ
ャッピング制御手段により動作することを特徴とする。
【００１５】前記キャッピング位置決め手段は、前記複
数の記録ヘッドを搭載したキャリッジあるいは前記記録
ヘッドと嵌合することを特徴とする。
【００１６】また本発明は、前記駆動源から、前記キャ
ッピング手段と前記吸引圧力発生手段の駆動伝達経路の
途中に駆動切替手段を有し、前記キャッピング手段の動
作時は前記吸引圧力発生手段が駆動されないようにし、
前記吸引圧力発生手段の動作時は前記キャッピング手段
が駆動されないようにしたことを特徴とする。
【００１７】そして、前記駆動切替手段と前記吸引圧力
発生手段の駆動伝達経路の途中に駆動遮断手段を有し、
該駆動遮断手段は吸引圧力発生手段への駆動伝達を任意
の位置で遮断することを特徴とする。
【００１８】前記駆動遮断手段は前記キャッピング制御
手段により動作することを特徴とする。
【００１９】（作用）上記のとおりの発明では、複数の
記録ヘッドと、該記録ヘッドに対するキャッピング手段
と吸引圧力発生手段を有し前記ノズルの目詰まりを回復
する吸引回復手段とを含み、かつ、記録媒体搬送の駆動
とキャリッジの駆動との駆動系統の他に専用の駆動源を
有し、前記キャッピング手段の動作を前記駆動源の一駆
動方向により行い、前記吸引圧力発生手段の動作をその
反対の駆動方向により行う構成にしたことにより、複雑
になりがちな記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動と
の２系統の駆動列を利用しなくても、駆動源の駆動方向
の切替えのみでキャッピング動作にしたり、吸引動作に
したりすることが可能である。そのため、更に簡単な構
成で装置の小型化を図れる。
【００２０】また、複数の記録ヘッドに対する一括同時
吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成はそのまま維持でき
るため、インクの無為な浪費を無くして、ランニングコ
ストを低減でき、廃インク容器の容量も必要最小限の大
きさで済むため、これによっても装置の小型化が図れ
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
【００２２】図１は本発明のインクジェット記録装置の
一実施形態を示す分解斜視図、図２はキャリッジおよび
そのキャリッジ上に搭載可能な記録ヘッドおよびインク
タンクの構成を示す分解斜視図、図３は記録部および液
供給システムを示す概略正面図である。
【００２３】本形態のインクジェット記録装置は、図１
乃至図３に示すようにキャリッジ６を備え、キャリッジ
６には、記録ヘッド８と、処理液のインクタンク９Ｓ
と、色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙが搭載可
能になっている。
【００２４】この例は、処理液のインクタンクとイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの色インクタンクが全
て独立に交換可能な構成の場合である。ここで、処理液
は低分子成分と高分子成分のカチオン性物質を含むもの
であり、インクはアニオン性染料を含むもの等を用い、
前記処理液との混合により不溶化されるものである。
【００２５】記録ヘッド８はブラック、処理液、カラー
の３つのノズル列の一体ヘッド構成になっている。その
うちカラーのノズル列はイエロー、マゼンタ、シアンの
３つのノズル列が縦一直線に並ぶ３色一体型のヘッド構
成である。
【００２６】キャリッジ６は、記録ヘッド８と処理液の
インクタンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９
Ｍ、９Ｙとを位置決めして搭載するキャリッジベース２
０１と、このキャリッジベース２０１上に搭載された記
録ヘッド８を保持するヘッドレバー２０２とから概略構
成されている。
【００２７】記録ヘッド８の上方には記録ヘッドの駆動
を行なうための信号などを受けるためのコネクタ８０２
２が設けられており、キャリッジ６に設けられたコネク
タ６０２２と電気的に接続されている。
【００２８】また、記録ヘッド８には処理液のインクタ
ンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙか
らのインク供給を行なう色インク毎のインク供給口８０
３０が５個（図２中の左から処理液供給口８０３０Ｓ、
ブラックインク供給口８０３０Ｂｋ、シアンインク供給
口８０３０Ｃ、マゼンタインク供給口８０３０Ｍ、イエ
ローインク８０３０Ｙ）あり、そこからヘッド内の流路
を通りヘッドの各ノズルへインクが供給される。
【００２９】処理液のインクタンク９Ｓと色インクタン
ク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙは、記録ヘッド８に接続し
インクを供給する供給口９１３、９１４（図３参照）を
持つ。また、インクタンク９（９Ｓ、９ＢＫ、９Ｃ、９
Ｍ、９Ｙ）は、その内部にそれぞれ２室を有しており、
供給口９１３、９１４から見て前室に配設された吸収体
９１７、９１８と、後室に収容された処理液９２０又は
生インク９１９を有する、いわゆる半生タイプと呼ばれ
るインクタンクである。
【００３０】図１において、本装置を構成する略コ字状
のシャーシ１の両側壁には、キャリッジ６を摺動自在に
支持するガイドシャフト４およびサポートシャフト１０
３が配設されている。これら両シャフト上を主走査方向
に往復移動するキャリッジ６の駆動力は、タイミングベ
ルト１０を介してキャリッジモータ１０４から与えられ
る。
【００３１】また、紙などの被記録材（不図示）の挟持
搬送は、図１に示す様にプラテンローラ２およびピンチ
ローラ３により行なわれ、プラテン１６上に被記録材が
搬送される。この時、キャリッジ６に搭載された記録ヘ
ッド８のヘッド部（不図示）はキャリッジ６から下方へ
突出して、ヘッド部の吐出口形成面は、プラテン１６上
の被記録材（不図示）に対して平行に対向するようにな
っている。
【００３２】さらに、本装置のホームポジション側（図
１の印字領域の左側）に配設してあるのは回復系ユニッ
ト１５である。図４は、この回復系ユニット１５の斜視
図である。
【００３３】回復系ユニット１４は記録ヘッド８の各ノ
ズル列に対応するように、ブラック用キャップ１１２
と、処理液用キャップ１１３と、カラー用キャップ１１
４とを備えている。ここでは、ブラック用キャップ１１
２と処理液用キャップ１１３とカラー用キャップ１１４
は共に吸引キャップと放置キャップ兼用の構成である。
【００３４】それぞれのキャップ１１２、１１３、１１
４は、図４に示すようにキャップホルダー１２２、１２
３、１２４に支持されている。キャップホルダー１２
２、１２３、１２４は、回復系ベース１３０に回動可能
に軸止されたキャップレバー１３２、１３３、１３４の
一端に固定されている。このように特許請求の範囲に記
載のキャッピング手段は、キャップ、キャップホルダ
ー、キャップレバー等からなる。
【００３５】キャップレバーばね１３２ＳＰ、１３３Ｓ
Ｐ、１３４ＳＰによりキャップレバー１３２、１３３、
１３４がそれぞれ付勢されて、キャップレバー１３２、
１３３、１３４の一部分が、キャッピング制御手段であ
る吸引カム１４０のキャップレバー１３２、１３３、１
３４にそれぞれ対応するカム面１４１Ｂｋ、１４１Ｓ，
１４１ＹＭＣに当接されている。これにより、吸引カム
１４０が回転すると、キャップレバー１３２、１３３、
１３４は上下方向に回動し、それに伴い各キャップ１１
２、１１３、１１４は上下方向に移動する構成になって
いる。
【００３６】ブラック用キャップ１１２と処理液用キャ
ップ１１３とカラー用キャップ１１４はそれぞれキャッ
プホルダー１２２、１２３、１２４を介してポンプユニ
ット１１９のチューブ１５０、１４６、１４５に連通し
ている。ポンプユニット１１９は、記録ヘッド８が吐出
不良になった場合、キャップユニットと記録ヘッドを接
合させて記録ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引
回復処理などに際して、負圧を発生させるために用い
る。このように特許請求の範囲に記載した吸引圧力発生
手段として本形態に示されるポンプユニット１１９は、
いわゆるチューブポンプと呼ばれるものである。
【００３７】ポンプユニット１１９はブラックインク用
のチューブ１５０と、処理液用のチューブ１４６と、カ
ラーインク用のチューブ１４５と、コロホルダー１４４
と、加圧コロ（加圧部材）１４７と、回復系ベース１３
０の加圧ガイド（不図示）とから構成される。コロホル
ダー１４４は回復系ベース１３０に回動可能に軸止され
ている。コロホルダー１４４にガイドされたチューブ１
５０、１４５、１４６を、コロホルダー１４４に軸止さ
れた加圧コロ１４７と加圧ガイド（不図示）で押しつぶ
しながらチューブ１５０、１４５、１４６をしごくこと
でキャップ内に負圧を発生させる。
【００３８】廃液はそれぞれ独立した経路により本体４
０の廃インクタンク４０１（図１参照）に送られる。こ
れはキャップ内やポンプ内で記録用色インクと処理液の
接触による不溶化がポンプ内で起こらない様にするため
である。
【００３９】図５の（ａ）はキャップ退避状態、図５の
（ｂ）は放置キャッピング状態、図６の（ａ）はブラッ
クインク吸引状態、図６の（ｂ）は処理液吸引状態、図
６の（ｃ）はカラーインク吸引状態を示している。
【００４０】図５および図６に示すように、キャリッジ
のホームポジションにおいて処理液および各色のヘッド
部にそれぞれキャッピングが行なわれることにより、記
録ヘッド８の吐出口形成面付近で記録インクと処理液が
混ざって固まることはない。
【００４１】記録ヘッドがホームポジションで一定時間
以上待機するときは、図５（ｂ）に示すように、すべて
のキャップが記録ヘッド部と当接してこれをキャッピン
グし、記録ヘッドの吐出口内のインクが蒸発することに
起因する増粘や固着による吐出不良を防止する。そし
て、この状態で前記チューブポンプを動作させることに
より全ヘッドの一括同時吸引が行なえる。
【００４２】また、印字中は図５（ａ）に示すように全
キャップを退避させる。そして、この状態で前記チュー
ブポンプを動作させることにより印字中でも空吸引を行
なうことが可能である。予備吐はキャップを退避させた
状態でそれぞれのキャップ内に行なう。そしてこの状態
でチューブポンプを動作させることにより予備吐により
たまったキャップ内のインクのみを吸引する空吸引が可
能である。
【００４３】これらの動作は、図７のタイミングチャー
トに示すように、吸引カム１４０の回転角度を制御する
ことで行われる。
【００４４】ブラックインク用の記録ヘッドの吸引回復
時は図６（ａ）に示すようにブラック用キャップ１１２
のみ記録ヘッドと当接し、処理液用の記録ヘッドの吸引
回復時は図６（ｂ）に示すように処理液用キャップ１１
３のみ記録ヘッドと当接し、カラーインク用の記録ヘッ
ドの吸引回復時は図６（ｃ）に示すようにカラー用キャ
ップ１１４のみ記録ヘッドと当接するように、吸引カム
１４０の回転角度を制御することで各キャップを独立に
上下方向に移動可能にしている。この状態で前記チュー
ブポンプを動作させることにより各ヘッド毎の個別吸引
が可能である。
【００４５】これらのキャップ動作も吸引カムの回転角
度を制御することで行なっている（図７参照）。
【００４６】図４に戻り、回復ユニット１５には、さら
にワイピング手段として、処理液記録ヘッドの吐出口部
（ノズル表面）をワイピングする処理液ブレード１１７
と、ブラックインク及びカラーインク記録ヘッドの吐出
口部（ノズル表面）をワイピングするための色インクブ
レード１１８が配設されている。処理液ブレード１１７
と色インクブレード１１８は回復系ベース１３０を間に
おいて隣接することなく配設されている。
【００４７】これらの各ブレード１１７、１１８は、記
録ヘッドの吐出口形成面に付着した色インクや処理液を
ワイピングするための、ゴムなどの弾性部材で形成され
たブレードである。ブレード１１７、１１８はそれぞれ
回復系ベース１３０に回動可能に軸止されたブレードア
ーム１４２、１４３に取付けられている。ブレードアー
ム１４２、１４３はそれぞればね１４２ＳＰ、１４３Ｓ
Ｐに引っ張られていることでそれらの一部分が吸引カム
１４０のカム面（不図示）に当接している。そして、吸
引カム１４０が回転した時に各ブレードアームの一部分
が吸引カム１４０のカム面（不図示）を摺動すること
で、各ブレードは上下方向に移動して、記録ヘッド面を
ワイピングすべく上昇した位置と、記録ヘッド面に干渉
しないように下降した位置になる構成である。これらの
位置は吸引カムの回転角度により制御されている（図７
参照）。
【００４８】ワイピングにより記録ヘッドの吐出口形成
面付近で色インクと処理液が混ざって固まることを防ぐ
ために、処理液吐出部分をワイピングする処理液ブレー
ド１１７と、色インク吐出部分をワイピングするための
色インクブレード１１８を独立に設け、さらに独立に移
動可能な構成にして上下動できるようになっている。
【００４９】ワイピングは、ブレードを上昇させた位置
において、記録ヘッドを移動することにより行なわれ
る。
【００５０】このようなワイピング動作を図８に示す。
図８の（ａ）は処理液記録ヘッドのワイピング状態、図
８の（ｂ）および（ｃ）は色インク記録ヘッドのワイピ
ング状態である。
【００５１】本例では色インクブレード１１８は回復系
ベース１３０の右側（印字領域側）、処理液ブレード１
１７は回復系ベース１３０を介して色インクブレード１
１８の反対側、つまり回復系ベース１３０の左側（シャ
ーシ側）に配設した。逆に配設することも可能だが、複
数の色インク用の記録ヘッドをワイピングする場合は、
回復系ベース１３０より左側（シャーシ側）への記録ヘ
ッドの移動量が多くなるため装置幅が広がることになり
装置の小型化の観点から望ましくない。
【００５２】次に、図９乃至図１２を参照し、キャッピ
ング、ワイピングを制御する吸引カム及びチューブポン
プへの駆動伝達系について説明する。図９乃至図１２は
本発明の第１の実施形態による駆動伝達系を説明するた
めの図である。
【００５３】図９乃至図１１において、本発明の駆動源
である駆動モーター２００の出力ギアはアイドルギア２
０３を介して太陽ギア２０４に噛み合っている。太陽ギ
ア２０４とこれに噛み合う遊星ギア２０５とは駆動切替
手段であるギアレバー２０６に狭持され、かつ回転可能
に軸支されている。そして、太陽ギア２０４とギアレバ
ー２０６は共に回復系ベース１３０に同一軸により軸支
されている。ギアレバー２０６の太陽ギア２０４を軸支
する部分はギアレバーばね２０７により押圧されて、ギ
アレバー２０６に挟持された太陽ギア２０４との間に摩
擦力を生じさせている（図１０参照）。駆動モーター２
００により駆動力を伝えられた太陽ギア２０４が回転す
ると、ギアレバー２０６は摩擦力により同方向に回転し
それに伴い、遊星ギア２０５も太陽ギア２０４の円周上
を同方向に移動する。
【００５４】遊星ギア２０５は太陽ギア２０４の軸中心
に対して反時計回りに移動されると、回復系ベース１３
０に回転自在に軸止された吸引カム１４０のギア部１４
０Ｇに噛み合い（図９（ａ）参照）、その結果、吸引カ
ム１４０は反時計回りに回転する。
【００５５】太陽ギア２０４が時計回りの駆動を受ける
と、遊星ギア２０５は太陽ギア２０４の軸中心に対して
時計回りに移動し、回復系ベース１３０に回転自在に軸
止されたアイドルギア２０８のギア部２０８Ｇ１と噛み
合う（図９（ｂ）参照）。このとき、遊星ギア２０５
と、吸引カム１４０のギア部１４０Ｇとの噛み合いは途
切れる。また、アイドルギア２０８のもう一つのギア部
２０８Ｇ２は回復系ベース１３０に回転自在に軸止され
たコロホルダー１４４のギア部１４４Ｇと噛み合ってい
るため、コロホルダー１４４が反時計回りに回転する。
【００５６】このように駆動モーター２００の回転方向
を切り換えることにより、キャッピング動作とチューブ
ポンプの動作を切り換えることができる。
【００５７】また、ギアレバー２０６の遊星ギア２０５
を軸支する軸受近傍にはフランジ２０７が突設されてい
る。吸引カム１４０のギア部１４０Ｇと、遊星ギア２０
５とが噛み合っているとき、吸引カム１４０のリブ１４
０Ｒの内壁に沿うように位置し（図１１（ａ）参照）、
噛み合いが外れない（歯とびがおきない）構成になって
いる。
【００５８】リブ１４０Ｒは一部切り欠かれており、こ
の切欠き部分は、吸引カム１４０の吸引ポジションにお
いて遊星ギア２０５が太陽ギア２０４の軸中心に対して
移動できるように設定されている（図１１（ｂ）参
照）。
【００５９】本例において、吸引カム１４０とコロホル
ダー１４４のホームポジションの位置出しは、不図示の
電気的なセンサー（例えばフォトインタラプタなど）を
それぞれ使用することで行っている。
【００６０】また、回復系ベース１３０には、図４およ
び図１２に示すようにキャッピング位置決め手段として
のＣＲレバー１６０が回転自在に軸支されている。ＣＲ
レバー１６０の一端はキャッピング制御手段としての吸
引カム１４０のカム部にＣＲレバーバネ１６０ＳＰによ
り付勢されて当接しているため、吸引カム１４０の回転
によりＣＲレバー１６０は上下動作を行なう。
【００６１】ＣＲレバー１６０はキャリッジ６のホーム
ポジションで上がった状態になるように制御され、この
とき、ＣＲレバー１６０に設けられた嵌合凸部１６１
は、キャリッジもしくは記録ヘッド８に設けられた嵌合
凹部１６２と嵌合し、キャッピング時に於ける記録ヘッ
ド８とキャップの当接位置を保証する（図１２（ｂ）参
照）。印字中はＣＲレバー１６０は下げられキャリッジ
の移動を妨げないようになっている（図１２（ａ）参
照）。
【００６２】（第２の実施形態）次に図１３乃至図１７
を参照し、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６３】本形態は第１の実施形態のヘッド構成をノ
ズル列３列から５列にした場合である。すなわち、第１
の実施形態でのカラー用の縦一直線の３つのノズル列を
それぞれ独立にして、処理液、ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローの５つのノズル列を並列にした一体構成
の記録ヘッドになっている。またここでは、タンク、キ
ャリッジなど第１の実施形態と同じ構成の説明は省略す
る。
【００６４】図１３は本発明の第２の実施形態の回復系
ユニットを示す分解斜視図である。
【００６５】図１３に示す回復系ユニット２０１５に
は、前記記録ヘッドの５つのノズル列に対応するよう
に、印字領域側からイエロー（Ｙ）用キャップ２１１
６、マゼンダ（Ｍ）用キャップ２１１５、シアン（Ｃ）
用キャップ２１１４、ブラック（ＢＫ）用キャップ２１
１２、処理液（Ｓ）用キャップ２１１３が配置されてい
る。
【００６６】ここでは、処理液用キャップ２１１３とイ
エロー用キャップ２１１６は個別吸引キャップと放置キ
ャップ兼用であり、ブラック用キャップ２１１２と、シ
アン用キャップ２１１４と、マゼンダ用キャップ２１１
５は一括同時吸引キャップと放置キャップ兼用である。
よって、Ｙはもちろん、キャリッジを移動することによ
りＢＫ、Ｃ、Ｍの個別吸引もイエロー用キャップ２１１
６にて行なうことができる構成である。
【００６７】図１４（ａ）は放置キャッピング状態、図
１４（ｂ）はキャップ退避状態、図１５（ａ）は処理液
吸引状態、図１５（ｂ）は色インク（ここではイエロー
インク）吸引状態である。
【００６８】本形態では、色インクの個別吸引キャップ
は１個であるため、他の色（マゼンタインク、シアンイ
ンク、ブラックインク）の吸引はそれぞれ図１６の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す様に、キャリッジを移動
させてイエロー用キャップ２１１６にて行っている。一
括同時吸引は、図１４（ａ）に示す放置キャッピング状
態でチューブポンプを動作させることで行なう。
【００６９】各キャップ２１１２〜２１１６はそれぞれ
キャップホルダー２１２２〜２１２６に支持されてい
る。そして回復系ベース１３０にはキャップレバー２１
３２、２１３３、２１３４が回動可能に軸支され、キャ
ップレバー２１３２にはキャップボルダー２１２３の１
つ、キャップレバー２１３３にはキャップホルダー２１
２２、２１２４、２１２５の３つ、キャップレバー２１
３４にはキャップホルダー２１２６の１つが取り付けら
れている。
【００７０】このように本形態は、第１の実施形態と異
なり、キャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５
は３連同時にキャップレバー２１３３で動作する。
【００７１】また、キャップレバーばね１３２ＳＰ、１
３３ＳＰ、１３４ＳＰによりキャップレバー２１３２、
２１３３、２１３４がそれぞれ付勢されていて、キャッ
プレバー２１３２、２１３３、２１３４の一部分が、吸
引カム２１４０のキャップレバー２１３２、２１３３、
２１３４にそれぞれ対応するカム面２１４１Ｓ、１４１
ＢＫＭＣ、２１４１Ｙに当接している。これにより、吸
引カム１４０が回転すると、キャップレバー２１３２、
２１３３、２１３４は上下方向に回動し、それに伴いキ
ャップ２１１３又は、キャップ２１１２、２１１４、２
１１５の組、キャップ２１１６は上下方向に移動する構
成になっている。
【００７２】回復系ユニット２０１５の処理液用キャッ
プ２１１３とイエロー用キャップ２１１６はそれぞれキ
ャップホルダー２１２３、２１２６を介してポンプユニ
ット２１１９のチューブ２１４６、２１４５に連通して
いる。
【００７３】ブラック用キャップ２１１２、シアン用キ
ャップ２１１４、マゼンダ用キャップ２１１５はそれぞ
れ、キャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５と
ジョイントチューブ２１５１、２１５２、２１５３とジ
ョイント２１５４を介して、ポンプユニット２１１９の
チューブ２１５０に連通している（図１７参照）。
【００７４】その他、回復系ユニットへの駆動伝達系は
第１の実施形態と同様である。
【００７５】（第３の実施形態）次に図１８乃至図２０
を参照し、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００７６】上述した第１の実施形態では、吸引カム１
４０とコロホルダー１４４のホームポジションの位置出
しは電気的なセンサー（例えばフォトインタラプタな
ど）をそれぞれ使用することで行なうこととした。
【００７７】本形態においては、下述するように、電気
的なセンサーは吸引カム１４０に対してのみ使用し、コ
ロホルダー１４４は電気的なセンサーは使用せずにメカ
構成によりホームポジションの位置出しを行なう。
【００７８】図１８および図１９は本発明の第３の実施
形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【００７９】図１８および図１９において、遊星ギア２
０５から駆動力を受け、その駆動力をコロホルダー１４
４のギア部１４４Ｇに伝達するアイドルギア２２０８
は、回復系ベース１３０に回転自在に軸支され、かつ、
軸のスラスト方向に移動可能になっている。そして、ア
イドルギア２２０８はアイドルギアばね２２１０により
矢印Ａ方向に付勢されることで、吸引カム１４０のカム
部１４０Ｋとアイドルギア２２０８のフランジ２２０８
Ｆが当接している。これにより、吸引カムの回転時には
カム部１４０Ｋとフランジ２２０８Ｆが摺動し、アイド
ルギア２２０８は吸引カム１４０の任意の位置でカム部
１４０Ｋにより上下動作が可能になっている。
【００８０】遊星ギア２０５と噛み合うアイドルギア２
２０８のギア部２２０８Ｇ１の一部には、駆動遮断手段
としての欠歯部２２０８Ｋが設けられている。アイドル
ギア２２０８は押し上げられた状態では、欠歯部２２０
８Ｋが遊星ギア２０５の位置からなくなるためアイドル
ギア２２０８のギア部２２０８Ｇ１と遊星ギア２０３と
は噛み合い、常に駆動を伝達するが、吸引カム１４０の
カム部１４０Ｋにアイドルギア２２０８が押し下げられ
た状態では、欠歯部２２０８Ｋが遊星ギア２０５の位置
に来るためアイドルギア２２０８は一定の間コロホルダ
ー１４４のギア部１４４Ｇに対して駆動力を伝達しなく
なる。そして、コロホルダー１４４のギア部１４４Ｇと
アイドルギア２２０８のギア部２２０８Ｇ２を同歯数に
することでコロホルダー１４４は常に定められた位置に
停止することが可能になる。
【００８１】また、コロホルダー１４４のホームポジシ
ョンとして定められた停止位置では、コロホルダー１４
４は回転しないように位置決めされる。
【００８２】図２０および図２１はコロホルダー１４４
の回転抑制手段を説明するための図である。
【００８３】本形態では、コロホルダー１４４の底面に
回転抑制手段２２０７を設けている。この回転抑制手段
２２０７は弾性のある凸部であり、回復系ベース１３０
に回転抑制手段２２０７と対向するように設けた凹部２
２０９に嵌合し、凸部の弾性力以下の外力ではコロホル
ダー１４４が回転することはない。よって、欠歯部２２
０８Ｋにより遊星ギア２０５とアイドルギア２２０８の
噛み合いが切れていても、アイドルギア２２０８と噛み
合うコロホルダー１４４のホームポジション位置はずれ
ることはない。
【００８４】
【発明の効果】本発明は、ノズルより記録用液を吐出し
て被記録材に印字を行う複数の記録ヘッドと、前記記録
ヘッドのノズルを覆うためのキャッピング手段と前記ノ
ズルに負圧を発生させる吸引圧力発生手段を有し前記ノ
ズルの目詰まりを回復する吸引回復手段と、を有するイ
ンクジェット記録装置において、前記キャッピング手段
と前記吸引圧力発生手段を動作させる専用の駆動源を設
け、前記キャッピング手段の動作を前記駆動源の一駆動
方向により行い、前記吸引圧力発生手段の動作をその反
対の駆動方向により行う構成にし、前記キャッピング手
段の前記記録ヘッドに対するキャッピング状態と退避状
態を制御するキャッピング制御手段を有し、該キャッピ
ング制御手段の動作は前記駆動源の一駆動方向により行
い、前記複数の記録ヘッドの全てに対し前記キャッピン
グ手段により覆い前記圧力発生手段により吸引を行う一
括吸引モードと、前記各記録ヘッドに対し個別に前記キ
ャッピング手段で覆い前記圧力発生手段により吸引を行
う個別吸引モードと、前記複数の記録ヘッドの全てに対
して前記キャッピング手段を退避させ吸引を行う空吸引
モードと、を具備することで、加圧ガイド、加圧コロ、
コロホルダー等のメカ部品を独立に動作させる必要があ
るための部品点数を増やすことなく更に簡単な構成で装
置の小型化を図ることができる。しかも一括同時吸引と
個別吸引とを合わせ持つ構成により、インクの無為な浪
費を無くして、ランニングコストを低減でき、廃インク
容器の容量も必要最小限の大きさで済むため、これによ
っても装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態におけるキャリッジおよびそのキャリッジ上に搭載
可能な記録ヘッドおよびインクタンクの構成を示す分解
斜視図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態における記録部および液供給システムを示す概略正
面図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態の回復系ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）は
キャップ退避状態、（ｂ）は放置キャッピング状態を示
している。
【図６】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）は
ブラックインク吸引状態、（ｂ）は処理液吸引状態、
（ｃ）はカラーインク吸引状態を示している。
【図７】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態の回復系動作のタイミングチャートである。
【図８】本発明のインクジェット記録装置の第１実施例
のワイピング動作を説明するための図であり、（ａ）は
処理液記録ヘッドのワイピング状態、（ｂ）および
（ｃ）は色インク記録ヘッドのワイピング状態を示して
いる。
【図９】本発明のインクジェット記録装置の第１の実施
形態の回復系を駆動伝達機構を説明するための図であ
る。
【図１０】本発明のインクジェット記録装置の第１の実
施形態の回復系を駆動伝達機構を説明するための図であ
る。
【図１１】本発明のインクジェット記録装置の第１の実
施形態の回復系を駆動伝達機構を説明するための図であ
る。
【図１２】本発明のインクジェット記録装置の第１の実
施形態の回復系におけるキャッピング位置決め手段を説
明するための図である。
【図１３】本発明のインクジェット記録装置の第２の実
施形態の回復系ユニットの構成を示す分解斜視図であ
る。
【図１４】本発明のインクジェット記録装置の第２の実
施形態の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）
は放置キャッピング状態、（ｂ）はキャップ退避状態を
示している。
【図１５】本発明のインクジェット記録装置の第２の実
施形態の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）
は処理液吸引状態、（ｂ）はイエローインク吸引状態を
示している。
【図１６】本発明のインクジェット記録装置の第２の実
施形態の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）
はイエロー用キャップによるマゼンダインク吸引状態、
（ｂ）は同キャップによるシアンインク吸引状態、
（ｃ）は同キャップによるブラックインク吸引状態を示
している。
【図１７】本発明のインクジェット記録装置の第２の実
施形態の回復系ユニットにおけるキャップとポンプユニ
ットの連通状態を説明するための図である。
【図１８】本発明のインクジェット記録装置の第３の実
施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【図１９】本発明のインクジェット記録装置の第３の実
施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【図２０】本発明のインクジェット記録装置の第３の実
施形態におけるコロホルダーの回転抑制手段を説明する
ための図である。
【図２１】本発明のインクジェット記録装置の第３の実
施形態におけるコロホルダーの回転抑制手段を説明する
ための図である。
【符号の説明】
１ シャーシ ２ プラテンローラ ３ ピンチローラ ４ ガイドシャフト ６ キャリッジ ７ フレキシブルケーブル ８ 記録ヘッド ９ インクタンク ９Ｙ イエローインクタンク ９Ｍ マゼンダインクタンク ９Ｃ シアンインクタンク ９ＢＫ ブラックインクタンク ９Ｓ 処理液タンク １０ タイミングベルト １５ 回復系ユニット １６ プラテン ４０ 本体 １０３ サポートシャフト １０４ キャリッジモータ １１０ 紙送りモータ ２０１ キャリッジベース ２０２ ヘッドレバー ４０１ 廃インクタンク ９１３ 色インクの供給口 ９１４ 処理液の供給口 ９１７、９１８ 吸収体 ９１９ 色インク ９２０ 前処理液 ６０２２ コネクタ ８０３０ インク供給口 ８０３０Ｓ 処理液供給口 ８０３０Ｙ イエローインク供給口 ８０３０Ｍ マゼンダインク供給口 ８０３０Ｃ シアンインク供給口 ８０３０Ｂｋ ブラックインク供給口 １１２、２１１２ ブラック用キャップ １１３、２１１３ 処理液用キャップ １１４ カラー用キャップ ２１１４ シアン用キャップ ２１１５ マゼンダ用キャップ ２１１６ イエロー用キャップ １２２、１２３、１２４、２１２２、２１２３、２１２
４、２１２５、２１２６ キャップホルダー １３２、１３３、１３４、２１３２、２１３３、２１３
４ キャップレバー １１７ 処理液ブレード １１８ インクブレード １１９、２１１９ ポンプユニット １４２、１４３ ブレードアーム １４０、２１４０ 吸引カム １４１、２１４１ カム面 １４５、１４６、１５０、２１４５、２１４６、２１５
０、２１５１、２１５２、２１５３ チューブ ２１５４ ジョイント １４４ コロホルダー １４７ 加圧コロ ２００ 駆動モーター ２０３、２０８、２２０８ アイドルギア ２０４ 太陽ギア ２０５ 遊星ギア ２０６ ギアレバー ２０７ ギアレバーばね ２０９ フランジ ２２１０ アイドルギアばね ２２０７ 回転抑制手段 ２２０９ 凹部 １３２ＳＰ、１３３ＳＰ、１３４ＳＰ キャップレバ
ーばね １６０ ＣＲレバー １６０ＳＰ ＣＲレバーばね １６１ 嵌合凸部 １６２ 嵌合凹部 １４０Ｇ、１４４Ｇ、２０８Ｇ１、２０８Ｇ２、２２０
８Ｇ１、２２０８Ｇ２ギア部 ２２０８Ｋ 欠歯部

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ノズルより記録用液を吐出して被記録材
    に印字を行う複数の記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノ
    ズルを覆うためのキャッピング手段と前記ノズルに負圧
    を発生させる吸引圧力発生手段を有し前記ノズルの目詰
    まりを回復する吸引回復手段と、を含むインクジェット
    記録装置において、 前記キャッピング手段と前記吸引圧力発生手段を動作さ
    せる専用の駆動源を有し、 前記キャッピング手段の動作を前記駆動源の一駆動方向
    により行い、前記吸引圧力発生手段の動作をその反対の
    駆動方向により行う構成であることを特徴とするインク
    ジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 前記キャッピング手段の前記記録ヘッド
    に対するキャッピング状態と退避状態を制御するキャッ
    ピング制御手段を有することを特徴とする請求項１に記
    載のインクジェット記録装置。
  3. 【請求項３】 前記キャッピング制御手段は前記駆動源
    の一駆動方向により動作することを特徴とする請求項２
    に記載のインクジェット記録装置。
  4. 【請求項４】 前記複数の記録ヘッドの全てに対し前記
    キャッピング手段により覆い前記圧力発生手段により吸
    引を行う一括吸引モードと、前記各記録ヘッドに対し個
    別に前記キャッピング手段で覆い前記圧力発生手段によ
    り吸引を行う個別吸引モードと、前記複数の記録ヘッド
    の全てに対して前記キャッピング手段を退避させ吸引を
    行う空吸引モードと、を具備することを特徴とする請求
    項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録
    装置。
  5. 【請求項５】 前記キャッピング手段のキャップのうち
    全部ないし一部は、吸引用のキャップと放置用のキャッ
    プの兼用の構成であることを特徴とする請求項１乃至４
    のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
  6. 【請求項６】 前記圧力発生手段は、弾性的なチューブ
    と、チューブを押しつぶすための加圧部材と、チューブ
    を押しつぶすときのバックアップとなる加圧ガイドとか
    ら構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のい
    ずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 【請求項７】 前記複数の記録ヘッドのノズル表面をワ
    イピングするワイピング手段を有し、該ワイピング手段
    の動作を前記キャッピング制御手段により行うことを特
    徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインク
    ジェット記録装置。
  8. 【請求項８】 前記複数の記録ヘッドに対する前記キャ
    ッピング手段の当接位置精度を保証するキャッピング位
    置決め手段を有し、該キャッピング位置決め手段は前記
    キャッピング制御手段により動作することを特徴とする
    請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット
    記録装置。
  9. 【請求項９】 前記キャッピング位置決め手段は、前記
    複数の記録ヘッドを搭載したキャリッジあるいは前記記
    録ヘッドと嵌合することを特徴とする請求項１乃至８の
    いずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動源から、前記キャッピング手
    段と前記吸引圧力発生手段の駆動伝達経路の途中に駆動
    切替手段を有し、前記キャッピング手段の動作時は前記
    吸引圧力発生手段が駆動されないようにし、前記吸引圧
    力発生手段の動作時は前記キャッピング手段が駆動され
    ないようにしたことを特徴とする請求項１乃至９のいず
    れか１項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 【請求項１１】 前記駆動切替手段と前記吸引圧力発生
    手段の駆動伝達経路の途中に駆動遮断手段を有し、該駆
    動遮断手段は吸引圧力発生手段への駆動伝達を任意の位
    置で遮断することを特徴とする請求項１０に記載のイン
    クジェット記録装置。
  12. 【請求項１２】 前記駆動遮断手段は前記キャッピング
    制御手段により動作することを特徴とする請求項１０ま
    たは請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
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