JPH08207345A - サーマルヘッドの駆動制御方法 - Google Patents

サーマルヘッドの駆動制御方法

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JPH08207345A
JPH08207345A JP7292817A JP29281795A JPH08207345A JP H08207345 A JPH08207345 A JP H08207345A JP 7292817 A JP7292817 A JP 7292817A JP 29281795 A JP29281795 A JP 29281795A JP H08207345 A JPH08207345 A JP H08207345A
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晋 高津
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登信 亀田
Chieko Aida
智恵子 会田
Tomoyuki Niimura
朋之 新村
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 雰囲気温度、サーマルヘッド加熱状態等に影
響されずにサーマルヘッドを常に適切に駆動制御する方
法を提案する。 【解決手段】 テープ印刷装置の印刷動作においては、
電源投入直後の初期温度Ｔ１、印刷直前の温度Ｔ２を検
出し、さらには、印刷毎にサーマルヘッドの雰囲気温度
Ｔ３（ｉ）を検出する。初期温度Ｔ１と印刷直前温度Ｔ
２の差が少ない場合には印刷直前温度Ｔ２を雰囲気温度
として採用してサーマルヘッドの通電時間を制御する。
この差が大きい場合には、初期温度Ｔ１を雰囲気温度と
して採用して通電時間を減らす。印刷中温度Ｔ３（ｉ）
の上昇率が大きい場合には雰囲気温度として印刷直前温
度Ｔ２を採用して通電時間を減らす。この印刷中温度が
オーバーヒート状態を示す温度にまで上がった場合に
は、サーマルヘッドの駆動を停止する。 【効果】サーマルヘッドの発熱に影響されていない雰囲
気温度を用いてサーマルヘッドの駆動を制御でき、サー
マルヘッドの加熱状態に応じた適切な制御もできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテープ状記録媒体に
印刷を行なうテープ印刷装置等における印刷手段として
使用されるサーマルヘッドの駆動制御方法に関するもの
である。さらに詳しくは、雰囲気温度の変動およびサー
マルヘッドの加熱状態に応じて、常に適切にサーマルヘ
ッドを駆動することの可能な駆動制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、テープ状の記録媒体に印刷を行う
テーププリンタ、ラベルワープロと呼ばれる印刷装置が
利用されている。この印刷装置により印刷されるテープ
状の記録媒体は、裏側に剥離紙により覆われた粘着面が
形成されており、印刷後に剥離紙を剥がすことにより、
希望の場所にラベルとして貼り付けることができる。こ
のような印刷装置（本明細書では、テープ印刷装置と呼
ぶものとする。）は、小型・コンパクトに構成する必要
があるので、それに寄与する小型の印刷機構が組み込ま
れる。一般的にはサーマルヘッドが組み込まれた熱転写
式の印刷機構が採用されている。
【０００３】サーマルヘッドを使用する場合には、当該
サーマルヘッドの加熱状態に応じてその各発熱体の印加
電力を制御する必要がある。このための方法は、例え
ば、以下の各特許公開公報に開示されている。
【０００４】（１）特開昭６２−１２１０７２号公報 印刷動作毎にサーマルヘッドの放熱板温度を検出し、温
度変化量に基づき、サーマルヘッドの印加パルス幅を制
御する方法 （２）特開昭６４−１４０５５号公報 サーマルヘッド近傍に配置したサーミスタによる測定温
度の変化に基づき、サーマルヘッドの温度を予測し、こ
れに基づき、サーマルヘッドの駆動を制御する方法 （３）特開平２−２０３０号公報 印刷開始時と印刷終了時のヘッド温度を検出して、これ
らの間の変化量が多い場合には一時的に印刷動作を禁止
する方法 （４）特開平和２−９６４９号公報 サーマルヘッドが搭載されたユニットの温度上昇率に応
じて、ヘッド駆動を停止すべき温度条件を変える方法 （５）特開平２−２５３４５号公報 サーマルヘッドの近接部分におけるヘッドから温度勾配
を求め、当該勾配に基づき算出したサーマルヘッドの温
度状態に基づき当該サーマルヘッドを駆動する方法 （６）特開平２−４５１８２号公報 サーマルヘッドの初期温度検出、印刷中温度を検出、こ
れらに基づき冷却ファンの異常（オーバーヒート）を検
出する方法 一方、サーマルヘッドによる印刷においては、当該サー
マルヘッドの雰囲気温度に応じてインクリボンの熱転写
状態が変動する。すなわち、印刷ドットの品質が変動す
る。したがって、一定の印刷品位を保持するためには、
サーマルヘッドの雰囲気温度に応じてサーマルヘッドの
各発熱体の発熱を制御する必要もある。このための方法
は次の公開特許公報に開示されている。
【０００５】（７）特開昭６２−２３７６７号公報 サーマルヘッド自体の温度を検出するセンサと雰囲気温
度を検出するためのセンサの双方を備えており、これら
の測定値に基づき、サーマルヘッドの駆動を制御する方
法 （８）特開平２−１２１８５３号公報 装置の初期設定時毎に周囲温度を検出し、今回の周囲温
度と、前回に測定した周囲温度とを用いて、予め定めた
演算処理を行なってサーマルヘッドの駆動パワーを算出
し、この算出結果に基づきサーマルヘッドを駆動制御す
る方法
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の（７）特開昭６
２−２３７６７号公報に記載の方法では、２個の温度セ
ンサが必要である。したがって、例えば、前述した小型
・コンパクト化が特に要求されるテープ印刷装置等の印
刷装置には適していない。
【０００７】また、上記の（８）特開平２−１２１８５
３号公報に記載の方法では、例えば温度検出手段とし
て、サーマルヘッドの近傍に配置したサーミスタ等の温
度検出素子を用いた場合には、サーマルヘッドの発熱状
態に影響されて周囲温度を適切に検出できないおそれが
ある。このために、場合によってはサーマルヘッドを適
切に駆動制御できないこともある。すなわち、サーマル
ヘッドは印刷動作を行なうとそれ自体が発熱源となる。
このために、サーマルヘッドの近傍に取り付けたサーミ
スタを用いた雰囲気温度の測定値は、実際の雰囲気温度
とはかなり異なったものになるおそれがある。例えば、
実際の雰囲気温度に変化がなくても、サーマルヘッドが
駆動される前と、印刷動作を行なった直後とでは、サー
ミスタによる測定値は異なってしまう。これでは、実際
の雰囲気温度に基づいてサーマルヘッドを適切に駆動す
ることができない。
【０００８】本発明の課題は、上記の点に鑑みて、サー
マルヘッドの近傍に配置される単一の温度検出素子を用
いてサーマルヘッドの発熱に影響されない雰囲気温度を
検出し、当該雰囲気温度に基づきサーマルヘッドを適切
に駆動制御できる方法を提案することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、サーマルヘッドの雰囲気温度を検出
し、検出した当該雰囲気温度に基づき前記サーマルヘッ
ドの各発熱体に対して供給される通電信号の通電時間を
制御するサーマルヘッドの駆動制御方法において、次の
ようにしている。まず、前記サーマルヘッドが搭載され
た装置に電源が投入された直後の当該サーマルヘッドの
雰囲気温度を初期温度（Ｔ１）として検出する。次に、
前記サーマルヘッドによる被記録媒体への印刷動作が行
なわれる直前の当該サーマルヘッドの雰囲気温度を印刷
直前温度（Ｔ２）として検出する。しかる後に、前記印
刷直前温度（Ｔ２）と前記初期温度（Ｔ１）の温度差の
絶対値を算出する。そして、当該温度差の絶対値が予め
設定した第１の閾値（Ｔａ）以下の場合には、前記印刷
直前温度（Ｔ２）に基づき、前記サーマルヘッドの各発
熱体への通電時間を決定するようにしている。
【００１０】この方法によれば、初期温度と印刷動作最
初の印刷直前温度の差が小さい場合には、サーマルヘッ
ドの温度が周囲温度と同一であると判断して、直近の雰
囲気温度である印刷直前温度に基づき、サーマルヘッド
の発熱体の発熱を適切な状態に保持できる。
【００１１】また、本発明の方法では、前記温度差の絶
対値が予め設定した第１の閾値（Ｔａ）を越える場合に
は、前記初期温度（Ｔ１）に基づき、前記サーマルヘッ
ドの各発熱体への通電時間を決定するようにしている。
このように、初期温度（Ｔ１）と印刷直前温度（Ｔ２）
の差が大きくなると、サーマルヘッドは予め加熱された
状態、すなわち、印刷動作が行なわれた直後等であると
判断される。本発明の方法によれば、温度（Ｔ２）が実
際の雰囲気温度を反映していないと判断される場合に
は、初期温度（Ｔ１）に基づき、サーマルヘッドの発熱
体の発熱を適切な状態に保持できる。
【００１２】さらに、本発明の方法では、前記サーマル
ヘッドによる被記録媒体への印刷動作が行われる度毎
に、当該サーマルヘッド雰囲気温度を印刷中温度（Ｔ３
（ｉ）：ｉは正の整数）として検出し、検出された印刷
中温度（Ｔ３（ｉ＋１））と前回の印刷動作時に検出さ
れた印刷中温度（Ｔ３（ｉ））の温度差の絶対値を算出
し、当該算出値が予め設定した値（Ｔｂ）を越えた場合
には、前記印刷直前温度（Ｔ２）に基づき、前記サーマ
ルヘッドの各発熱体への通電時間を決定するようにして
いる。
【００１３】この方法によれば、サーマルヘッドが過熱
ぎみになった場合には、一般的に初期温度（Ｔ１）より
も高い印刷直前温度（Ｔ２）に基づき、サーマルヘッド
への通電時間が制御される。このため、一般的にサーマ
ルヘッドの発熱が抑制されるので、サーマルヘッドがオ
ーバーヒート状態に陥ることを回避できる。
【００１４】ここで、前記印刷中温度（Ｔ３（ｉ））が
予め設定した値（Ｔｃ）を越えた場合には印刷動作を中
止れば、オーバーヒート状態に陥ったサーマルヘッドを
そのまま駆動してしまうことを回避できる。
【００１５】また、前記初期温度（Ｔ１）を、装置電源
がオフされた後も所定の期間は保持することが望まし
い。このようにすれば、サーマルヘッドが駆動された後
に、充分に冷却されるまでの間は、サーマルヘッドの発
熱に影響を受けていない初期温度を利用することができ
る。
【００１６】一方、前記サーマルヘッドの雰囲気温度を
検出する温度検出手段としては、温度検出素子としての
サーミスタと、当該サーミスタの両端電圧を検出するＡ
／Ｄ変換手段とを備えた構成とし、前記サーミスタの駆
動電圧と前記Ａ／Ｄ変換手段における基準電圧とを共通
にすることが好ましい。この構成を採用すれば、電池電
源等を使用する場合に、駆動電圧が低下しても、それに
よりサーミスタによる検出結果が変動してしまうことを
防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
のサーマルヘッドの駆動制御方法を、テープ印刷装置に
適用した例を説明する。
【００１８】図１には、本例のテープ印刷装置の外観を
示してある。テープ印刷装置１の基本的な構成は従来の
テープ印刷装置と同様であり、本体ケース２の上面には
キーボード３が配置され、その後ろ側には、後端を中心
として開閉可能な蓋４が取付けられている。本体ケース
２の前端には携帯用の把手５が形成されている。蓋４は
中央の蓋オープンボタン６を押すことにより開けること
ができる。蓋４には、一方の側に内部の液晶表示器の表
示画面を目視可能な窓４ａが形成されており、他方の側
には、内部のカートリッジ装着部（図２参照）にテープ
カートリッジ（図２参照）が装着されているか否かを目
視可能な窓４ｂが形成されている。
【００１９】本体ケース２の一方の側面には、その後ろ
側の位置にＡＣアダプターのジャック差し込み口４ｃが
あり、前側の位置には、電源スイッチ４ｄが配置されて
いる。本体ケース２の内部には、電池装着部（図示せ
ず）が形成されており、本体ケース２の裏面に形成した
蓋を開けることにより、電池の取付け、交換を行うこと
が可能となっている。これらの構成は、従来のテープ印
刷装置と同様である。
【００２０】図２には、蓋４を開けた状態を示してあ
る。蓋４を開けると、本体ケース２の側に形成されてい
るテープカートリッジ７の装着部８が露出する。また、
この装着部８の隣には、液晶表示器９が配置され、その
表面画面９ａも露出する。
【００２１】まず、図２と共に図３も参照して、この装
着部８に着脱可能に装着されるテープカートリッジ７の
構成を説明する。テープカートリッジ７のケースは、上
ケース７ａおよび下ケース７ｂを組み合わせた構成とな
っており、サーマルヘッド差し込み用の貫通孔７１が形
成されている。テープカートリッジ７の内部には、テー
プ状の記録媒体（以下、「テープ」という。）Ｔのロー
ル７２と、インクリボンＲのロール７３が配置されてい
る。また、プラテンロール７４およびリボン巻取りロー
ル７５が配置されている。テープロール７２から繰り出
されたテープＴは、図３において太い破線で示す搬送経
路を通ってケース側面に形成した排出口７６から外部に
排出される。インクリボンＲは、太い実線で示す搬送経
路に沿って搬送され、プラテンロール７４の位置で、テ
ープＴに重ね合わされ、貫通孔７１の内側面に沿ってリ
ボン巻取りロール７５に至り、ここに巻き取られる。
【００２２】テープＴとリボンＲが重なりあうプラテン
ロール７４の位置が印刷位置であり、この位置に対峙し
ている貫通孔７１の側壁には窓７１ａが形成されてい
る。また、テープロール７２の中心には、位置決め用の
軸差し込み孔７２ａが形成され、プラテンロール７４の
中心には、ロール駆動軸差し込み孔７４ａが形成され、
リボン巻取りロール７５の中心にはロール駆動軸差し込
み孔７５ａが形成されている。
【００２３】テープＴは、表面が印刷面であり、その裏
面側には粘着面が形成され、粘着面が剥離紙によって覆
われた構成をしている。したがって、剥離紙を剥がすこ
とにより、希望する場所に貼り付けることができる。本
例では、テープＴとして、６、９、１２、１８、２４ｍ
ｍの５種類の幅のものが収納されたテープカートリッジ
７を利用できるように構成されている。
【００２４】この構成のテープカートリッジ７が装着さ
れる装着部８は、その底面から、サーマルヘッド１１が
内蔵されたヘッドユニット１２、位置決め用ピン１３、
プラテンロール駆動軸１４およびリボン巻取りロール駆
動軸１５が突出している。これらの各部分は、テープカ
ートリッジ７が装着されると、そこに形成されている貫
通孔７１、テープロール孔７２ａ、プラテンロール駆動
軸差し込み孔７４ａ、リボンロール駆動軸差し込み孔７
５ａにそれぞれ差し込まれた状態となる。差し込まれた
状態においては、サーマルヘッド１１の表面に上下方向
に一列に配列された発熱体１１ａは、テープカートリッ
ジ貫通孔７１の窓７１ａから、プラテンロール７４の表
面に沿って重なった状態で搬送されるテープＴおよびリ
ボンＲに対峙した状態となる。サーマルヘッド１１は、
図３において実線で示す位置と想像線で示すリリース位
置の間を旋回可能となっている。本例では、蓋４を閉じ
る動作に連動して、蓋裏面に形成されている突起４ｅが
本体ケース内蔵の連動機構（図示せず）を操作して、サ
ーマルヘッドをリリース位置から実線で示す印刷可能な
位置に移動させるようになっている。また、蓋オープン
ボタン６の操作に連動して、サーマルヘッド１１はリリ
ース位置に退避するようになっている。
【００２５】装着されたテープカートリッジ７のテープ
排出口７６に対応する本体ケース２の側の位置にもテー
プ排出口１６が形成されている。テープＴはカートリッ
ジ７の排出口７６および本体ケース側の排出口１６を通
過して、外部に排出されることになる。この排出口１６
には、カッター（図示せず）が配置されており、排出口
１６よりも後方側の位置に配置したカッターボタン１７
を操作すると、これに連動してカッターが動作して、こ
こを通過するテープＴを切断できるようになっている。
このような機構は従来のテープ印刷装置と同様である。
【００２６】本体ケース２の内部には、各部分の制御機
構を構成している回路基板が配置されていると共に、プ
ラテンロール、リボン巻取りロール等の駆動部材の駆動
源であるステッピングモータが内蔵されている。さらに
は、前述したように電池装着部が形成されている。
【００２７】次に、図４を参照して、本例のテープ印刷
装置１に組み込まれている制御系の全体構成を説明す
る。制御系の中心をなす制御回路部２０は、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、入出力ポートを一体に組み込んだ１チップマイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）２１と、マスクＲＯＭ２２、
ＣＰＵ２１と周辺回路のインタフェースを行う各種回路
が組み込まれた構成となっている。ＣＰＵ２１はインタ
フェースを介して直接あるいは間接的にキーボード３、
液晶表示器９等に接続され、これらの駆動制御を司る。
【００２８】ＣＰＵ２１の入力ポートの側には、電源ス
イッチ４ｄ、蓋４の開閉を検出するための開閉検出スイ
ッチ２３が接続されている。また、判別スイッチ２４が
接続されている。判別スイッチ２４は、カートリッジ装
着部８の底面の片隅に設けられたものである。この判別
スイッチ２４は、テープカートリッジ７の側のケースに
形成した３個のテープ幅識別孔７７に差し込み可能な３
個の識別スイッチ２４ａ、２４ｂ、２４ｃを備えてい
る。これらの識別スイッチはその突起の突出量が大きい
場合にはオンし、少ない場合にはオフ状態になるもので
ある。テープカートリッジ７の側の識別孔７７は、内蔵
のテープＴの幅に応じて、異なるパターンで識別孔７７
の深さが、浅い、深いの何れかに設定されている。した
がって、装着されたテープカートリッジ７に内蔵のテー
プ幅は、識別スイッチ２４の出力に基づき判別すること
ができる。テープ幅に応じて、後述するように、サーマ
ルヘッドの各発熱体の駆動形態が変更される。
【００２９】２５は電源ユニットであり、この電源ユニ
ットにはＡＣアダプタ２６、電池２７のいずれか一方か
らの直流電源が供給される。直流電流の入力端はプラグ
２８であり、ＡＣアダプタ２６からの直流電源はジャッ
ク２９を差し込むことにより供給される。このジャック
２９を差し込むと、ブレイク接点の働きにより電池２７
から電源ユニット２５への接続が遮断される。ここで、
プラグ２８にはもう一つの接点が取付けられており、こ
こからの信号ＢＴがＣＰＵ２１に供給される。この信号
に基づき、ＣＰＵ２１は、装置電源がＡＣアダプタ２６
からのものか、電池２７からのものかを判別できる。本
例では、装置電源の種類に応じて、後述のように印刷制
御を異なるものとしている。
【００３０】サーマルヘッド１１による印刷濃度は、そ
の発熱体１１ａへの通電時間によって変動するとと共
に、雰囲気温度、駆動電圧によっても変動する。このた
めに、本例では、温度検出回路３１および電圧検出回路
３２を設けて、これらを検出している。これらの回路３
１、３２の出力はＣＰＵ２１のアナログ・デジタル（Ａ
／Ｄ）変換入力ポートＡＤ１、ＡＤ２に入力される。Ｃ
ＰＵ２１は、これらのポートに現れる電圧をデジタル信
号に変換して読み取り、後述のような各種の制御を行っ
ている。
【００３１】図５に示すように、本例の温度検出回路３
１は、温度検出素子としてサーミスタ３１ａを用いてい
る。この両端電圧がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換入力ポート
ＡＤ１に入力される。ここで、Ａ／Ｄ変換用のレファレ
ンス電圧Ｖｒｅｆは、サーミスタ駆動電源Ｖｃｃに共通
としてある。この結果、電池２７を装置電源として用い
ている場合に電圧が降下して変化しても、それに応じて
レファレンス電圧Ｖｒｅｆも同様に変化する。よって、
電池電圧の変動を受けることなくサーミスタ３１ａを用
いて精度良く温度検出を行うことができる。
【００３２】また、図６に示すように、本例の電圧検出
回路３２では、動作電圧の範囲内であれば一定の電圧を
発生する定電圧発生回路３２ａを備えており、ここから
発生する定電圧ＶｏがＣＰＵ２１のＡ／Ｄ変換入力ポー
トＡＤ３に供給される。ここで、Ａ／Ｄ変換用のレファ
レンス電圧Ｖｒｅｆは上述したように駆動電源Ｖｃｃと
してある。電池２７を装置電源として用いている場合に
電圧が降下して駆動電源Ｖｃｃの電圧値が変動しても、
入力ポートＡＤ３に供給されている定電圧Ｖｏの値を基
準とすることにより、検出された電源電圧の値を補正し
て、正確な電圧値を得ることができる。このように、本
例によれば、電池電源を用いた場合においても常に正確
な電源電圧の検出を行うことができる。
【００３３】次に、マスクＲＯＭ２２は各種の書体の文
字を記憶しており、アドレスバス、データバスを介して
ＣＰＵ２１に接続されている。液晶表示器９は、液晶パ
ネルから構成される表示画面９ａと、この画面９ａを駆
動するドライバ９ｂと、ドライバ９ｂを介して表示画面
９ａの駆動を制御するドライバコントローラ９ｃを備え
ている。
【００３４】一方、本例の印刷装置１の印刷機構は、機
械的な主要構成要素としてサーマルヘッド１１とステッ
ピングモータ４１を備えている。制御系の主要構成要素
として、プリンタコントーラ４２、モータドライバ４３
を備えている。本例のサーマルヘッド１１は、１２８個
の発熱体１１ａを縦一列に一定のピッチで配列した構成
となっている。ステッピングモータ４１は４相の駆動信
号の位相を適宜制御することにより回転角度を制御可能
なものである。このステッピングモータ４１の１ステッ
プによるテープ送り量は、本体ケースに内蔵されてステ
ッピングモータからプラテンロール駆動軸に渡る減速機
構の減速比により決定される。テープ搬送は、サーマル
ヘッド１１による１ドット列毎の印刷に同期してステッ
ピングモータ４１を一定のステップ数づつ駆動すること
により行われる。
【００３５】なお、ＣＰＵ２１の内部ＲＯＭには、上述
した各周辺回路を駆動制御するための各種の制御プログ
ラムが格納されている。これらの制御プログラムに基づ
き、各部分の制御が実行される。
【００３６】次に、本例の印刷装置１の印刷動作を説明
する。まず、図７には、本体電源投入後における電源種
類、装着されているテープカートリッジの種類の判別動
作のフローを示してある。この図に示すように、電源ス
イッチ４ｄがオンされると（ステップＳＴ１）、電源の
種類を表す信号ＢＴに基づき電源が、ＡＣアダプタ２６
からのものであるのか、電池電源２７であるのかを判別
する（ステップＳＴ２）。この判別結果および以下の判
別結果は、ＣＰＵ２１の内部ＲＡＭの作業用レジスタ領
域に記憶される。電池電源である場合には、電池が逆向
きに装着されていないかどうかを判別する（ステップＳ
Ｔ３）。逆に装着されている場合には異常と判断して電
源を強制的にオフに切り換えて動作を終了する（ステッ
プＳＴ４）。次に、判別スイッチ２４からの信号に基づ
き、装着されているカートリッジ７の種類を判別する。
本例では、テープ幅の異なる５種類のテープカートリッ
ジ７が用意されており、これを判別する（ステップＳＴ
５）。テープカートリッジ７が装着されていない場合に
は、異常である旨の表示を、液晶表示画面９ａに表示し
て電源を強制的にオフして動作を終了する（ステップＳ
Ｔ６）。このようにして電源の種類、テープカートリッ
ジの種類の判別が行われる。
【００３７】図８には、サーマルヘッド１１の雰囲気温
度に基づく、サーマルヘッドの各発熱体への通電時間の
制御動作のフローを示してある。本例では、電源投入直
後にサーマルヘッドの雰囲気温度を初期温度Ｔ１として
検出する。印刷指令が出されると、サーマルヘッドの雰
囲気温度を印刷直前温度Ｔ２として検出する。さらに、
印刷開始後においては、１ドットライン分の印刷の終了
毎にサーマルヘッド１１の雰囲気温度を印刷中温度Ｔ３
（ｉ）（ｉ：正の整数）として検出する。これらの測定
温度の変化状態に応じて、サーマルヘッド１１の各発熱
体１１ａへの通電時間を制御するようにしている。
【００３８】この制御手順を詳細に説明する。電源投入
後に上記の図７に示すような各種の初期設定動作を行
い、まず、温度検出回路３１からの信号に基づき、サー
マルヘッド１１の初期温度Ｔ１を検出する（ステップＳ
Ｔ１１）。この後は印刷指令が出されるのを待機する
（ステップＳＴ１２）。印刷指令が出されると、印刷直
前温度Ｔ２を検出する（ステップＳＴ１３）。次に、初
期温度Ｔ１と印刷直前温度Ｔ２の差の絶対値を求めて、
それが、予め設定した値Ｔａよりも小さいか否かを判別
する（ステップＳＴ１４）。
【００３９】印刷装置の使用環境は電源投入後から印刷
開始されるまでの間に急激に変換するものではない。一
般的には、摂氏５度前後の範囲を越えて変動するもので
はない。したがって、本例では例えば値Ｔａを摂氏５度
に設定し、上記の値の差が予め設定した値Ｔａよりも小
さい場合には、直前に測定した温度Ｔ２がサーマルヘッ
ド１１の雰囲気温度であると判断している。
【００４０】この場合には、ステップＳＴ１５からステ
ップＳＴ１９のループを実行する。すなわち、サーマル
ヘッド１１の発熱体１１ａへの通電時間を、温度Ｔ２に
基づき決定して、適切な濃度の印刷ドットを形成するよ
うにしている。なお、印刷毎、すなわちサーマルヘッド
１１への通電信号のオン毎に温度検出を繰り返し行い、
検出された温度をＴ３（ｉ）として記憶し、この値が、
サーマルヘッド１１のオーバーヒート状態を示す温度よ
りも高くなった場合には、異常と判断して動作を強制的
に終了させて、電源をオフにする（ステップＳＴ１８、
２０）。
【００４１】なお、ステップＳＴ１８および後述のステ
ップＳＴ２８におけるサーマルヘッドがオーバーヒート
状態に陥ったか否かを判別するための温度としては、サ
ーマルヘッドが破壊しないように保護する点、サーマル
ヘッド近傍のケース等に悪影響を及ぼさない点、サーマ
ルヘッドに手を触れることによるやけど等に対する安全
性の点などを考慮して、一般的には、摂氏７０度前後の
値に設定することが望ましい。
【００４２】一方、初期温度Ｔ１と印刷直前温度Ｔ２の
差が値Ｔａ以上となる場合は、それまでの一連の印刷動
作等によってサーマルヘッド１１が加熱され、その発熱
等により雰囲気温度が影響を受けているものと判断され
る。この場合には、サーマルヘッド１１の雰囲気温度と
して初期温度Ｔ１を採用して、サーマルヘッド１１への
通電時間を決定している。すなわち、ステップＳＴ１４
からステップＳＴ２１に移行して、印刷直前温度Ｔ２を
印刷中温度Ｔ３（ｉ）として記憶した後に、サーマルヘ
ッド１１への通電時間を初期温度Ｔ１で決定する（ステ
ップＳＴ２２、２３）。次に温度検出を行い（ステップ
ＳＴ２４）、検出された印刷中温度をＴ３（ｉ＋１））
として記憶する（ステップＳＴ２５）。
【００４３】このように、温度Ｔ１とＴ２の差が値Ｔａ
よりも大きい場合には、初期温度Ｔ１に基づき通電時間
を決定している。しかるに、印刷を繰り返し行う間に、
サーマルヘッドが加熱されて、オーバーヒートに到るお
それがある。すなわち、前回の印刷時の検出温度Ｔ３
（ｉ）に比べて今回の検出温度Ｔ３（ｉ＋１）が予め定
めた値Ｔｂよりも高くなった場合には、サマールヘッド
１１がそれ以上加熱されないように制御する必要があ
る。この値Ｔｂとしては一般的に摂氏１度前後の値を採
用することができる。
【００４４】そこで、本例では、前回に比べてサーマル
ヘッド１１の温度が過度の上昇した場合には、ステップ
ＳＴ２６からステップＳＴ１５に移行して、サーマルヘ
ッド１１への通電時間の決定を、印刷直前温度Ｔ２に基
づき決定するように変更している。印刷直前温度Ｔ２の
方が初期温度Ｔ１よりも一般に高いので、温度Ｔ２に基
づき決定される通電時間は、温度Ｔ１に基づき決定され
る通電時間よりも短くなる。この結果、サーマルヘッド
１１の駆動エネルギが抑制され、当該サーマルヘッドが
オーバーヒート状態に陥ることを回避できる。
【００４５】なお、印刷毎にサーマルヘッド１１が徐々
に加熱されてオーバーヒート状態に陥った場合には、ス
テップＳＴ２８において検出温度Ｔ３（ｉ）からそれを
判別して、強制的に印刷を終了して電源をオフにする
（ステップＳＴ２０）。
【００４６】なお、図８のフローにはステップとして示
していないが、本例の印刷装置では、初期温度Ｔ１を電
源オフの後も一定の時間は保持するようにしている。す
なわち、一連の印刷後に電源をオフし、短時間のうちに
再度電源をオンした場合には、サーマルヘッド１１は充
分に冷却されていない。このため、電源オン後に得られ
る初期温度Ｔ１は実際のサーマルヘッド１１の雰囲気温
度を示すものではない。したがって、本例では、サーマ
ルヘッド１１が充分に冷却する時間の間は、電源をオフ
した後も、初期温度Ｔ１を保持しておくようにしてい
る。このためには、記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ等を内
蔵しておけばよい。このように一定の時間、例えば５分
以内に電源が再投入された場合には、初期温度Ｔ１は、
前回に測定された初期温度の値が採用されることにな
る。なお、オートパワーオフ機能を備えた印刷装置にお
いては、その機能により電源がオフされた時点で保持さ
れている初期温度をクリアすればよい。
【００４７】ここで、上述のような制御における印刷中
温度Ｔ３（ｉ）の検出タイミングについて説明する。ま
ず、図９には、サーマルヘッド１１に通電した場合にお
けるサーマルヘッド発熱体の温度変化特性を示してあ
る。この温度変化特性は、通電前のサーマルヘッド発熱
体の温度に依存する。したがって、サーマルヘッド発熱
体の発熱を制御するためには、温度検出タイミングとし
ては、図１０に示すように、サーマルヘッドの各発熱体
に対する通電を開始した直後に行なうことが望ましい。
【００４８】（その他の印刷制御動作）次に、本例の印
刷装置１では、印刷開始を、テープ搬送速度が一定の速
度に到る前の時点から行うようにしている。すなわち、
テープ搬送用のステッピングモータ４１が始動されて印
刷速度まで加速される途中から印刷を開始し、印刷速度
に到るまでに無駄に搬送されてしまうテープの量を少な
くするようにしている。すなわち、図１１（ａ）に示す
ように、従来においては、ステッピングモータ４１は、
印刷開始時には脱調を防止するために加速制御を行い、
段階的にモータ速度を加速して、一定の印刷速度まで立
ち上げるようにしている。一般には１０ｍｍ／秒の印刷
速度（搬送速度）Ｖｐまで立ち上げるようにしている。
例えば、印刷開始指令の出た時点ｔｏから、一定の加速
度で５段階に渡り加速制御を行い、印刷速度が１０ｍｍ
／秒に到達した時点ｔ２から実際の印刷を開始してい
る。ここで、テープＴの搬送は、時点ｔｏから開始され
ているので、この時点ｔｏから時点ｔ２までの間に搬送
されるテープＴの部分は余白となって無駄になる部分で
ある。
【００４９】そこで、本例の印刷装置１においては、印
刷速度に到達する前の時点ｔ１から実際の印刷を開始す
るようにしている。この時点でのモータ速度はＶｐより
も低いＶｐ１である。本例では、印刷開始後は、モータ
速度の加速度をそれ以前の加速度よりも低い値に抑えて
加速を行い、時点ｔ２よりも遅い時点ｔ３で印刷速度Ｖ
ｐに到達するようにしている。このようにモータの加速
途中から印刷を開始しても、それ以後のモータ加速度を
低く抑えてあるので、形成される印刷ドットに乱れが生
ずる等の弊害は発生しない。逆に、このような印刷品位
が低下することのない加速度に設定されている。この結
果、本例では、印刷指令後から印刷が開始されるまでに
搬送されるテープ量は、時点ｔｏから時点ｔ１までであ
り、従来に比べて、無駄となるテープ量を少なくするこ
とができる。
【００５０】ここで、印刷速度Ｖｐとしては、従来にお
けるテープ印刷装置での速度１０ｍｍ／秒よりも高速に
設定することができる。例えば、１５ｍｍ／秒に設定す
ることができる。この場合には、従来と同様な５段階で
加速制御を行おうとすると、モータの脱調が発生して印
刷品位が低下するおそれがある。この場合いは、加速の
ステップ数を多くすればよい。しかし、徐々に加速して
高速の印刷速度までモータ速度を立ち上げると、それま
でに必要な時間が多く必要となる。これは、その間に余
白のままで搬送されて無駄になるテープ量が増加するこ
とを意味している。しかし、本例の印刷装置では、加速
途中から印刷を行うようにしている。したがって、例え
ば、図１１（ｃ）に示すように加速制御を行い、途中の
時点ｔ２から印刷を行うと共に、それ以降のモータ加速
度を小さく抑えるようにすれば、無題となるテープ量は
従来における１０ｍｍ／秒の印刷速度の場合と同一の量
に抑制できる。このように、印刷開始時におけるテープ
の無駄な搬送量を従来と同一に抑えて、印刷速度の高速
化を達成することもできる。
【００５１】なお、印刷終了時の動作について同様に、
減速しながら印刷動作を継続できることは勿論である。
この場合にも、印刷動作中における減速の程度は小さく
抑えれば、印刷品質を保持することができる。
【００５２】次に、本例の印刷装置において、電池電源
２７を用いる場合の印刷制御動作を説明する。電池電源
を用いる場合には容量に限りがあるので、省電力制御態
様で印刷動作を行うことが望ましい。このため、本例で
は、テープカートリッジ７の種類に応じて、サーマルヘ
ッドの駆動方式、印刷速度（テープ搬送速度）等を異な
る態様で制御している。
【００５３】まず、ヘッド駆動方式は、狭い幅のテープ
Ｔへの印刷を行う場合には、縦一列分の印刷ドットの印
刷動作を一括で行うようにしている。本例のサーマルヘ
ッド１１の発熱体１１ａは、１２８個の発熱体が縦一列
に配列された構成となっており、最大幅２４ｍｍのテー
プに対応できるものである。したがって、最も狭い幅で
ある６ｍｍ幅のテープへの一列のドット印刷では、同時
に使用される発熱体は１２８個のうちの一部である。こ
れに対して、最大幅２４ｍｍのテープへの縦一列分の印
刷動作では、１２８ドット全てが駆動される場合があ
る。発熱体の駆動電流は、一括して駆動する発熱体の個
数に応じて増加する。このため、最大幅のテープへの印
刷時には高い値の電流が必要になる。この駆動電流を常
に低い値に抑えるためには、図１２に示すように、テー
プ幅に応じて、縦一列分のドット印刷を、一括で行うの
か、複数回に分けて行うのかを切り換えればよい。
【００５４】すなわち、狭い幅である６ｍｍ、９ｍｍの
テープの印刷時には、必要な縦１列分の発熱体を同時に
一括駆動してドット印刷を行う。しかるに、中幅である
１２ｍｍ、１８ｍｍのテープへの印刷時には、必要な縦
１列分の発熱体の個数が増加するので、各発熱体の駆動
を、２回に分割して行う。例えば、１２８個の発熱体
を、最初の駆動時には上から奇数番目に位置する発熱体
を駆動し、第２回目の駆動時には、偶数番目に位置する
発熱体を駆動する。一方、最大幅２４ｍｍのテープへの
印刷時には、必要な縦１列分の発熱体の個数は最大の１
２８個となる。よって、この場合には、縦１列分のドッ
ト印刷を、３回に分けて行う。すなわち、第１回目の駆
動は、縦１列の先頭の発熱体と、ここから３つ目毎の発
熱体を同時に駆動し、第２回目の駆動は第１回目に駆動
された発熱体に隣接する発熱体を駆動し、第３回目の駆
動は、第２回目に駆動された発熱体に隣接する発熱体を
駆動する。
【００５５】このように発熱体を分割駆動することによ
り、同時に駆動される発熱体の個数を少なくできるの
で、そのための駆動電流値を低く抑えることができる。
よって、容量の限られた電池電源に適した印刷制御を実
現できる。
【００５６】また、本例では、図１２に示すように、テ
ープ幅に応じて、印刷速度（搬送速度）も切り換えるよ
うにしている。すなわち、上記のように、テープ幅に応
じてサーマルヘッド１１の発熱体１１ａの駆動形態を変
えているので、それに応じて、印刷速度も切り換えるよ
うにしている。狭い幅のテープについては高速の印刷速
度で印刷を行い、広い幅のテープについては低速の印刷
速度で印刷を行うようにしている。本例では、テープ幅
が６、９、１２ｍｍのものに対しては、高速（１５ｍｍ
／秒）で印刷を行い、テープ幅が１８ｍｍでは中速（１
０ｍｍ／秒）で印刷を行い、テープ幅が２４ｍｍでは低
速（７ｍｍ／秒）で印刷を行うようにしている。このよ
うに、本例では、テープ幅に応じてサーマルヘッドの駆
動形態を切り換えているので、それに応じて適切な印刷
速度により印刷を行うようにしている。
【００５７】この他にも、テープカートリッジのテープ
幅に応じて、サーマルヘッドの駆動エネルギーを変更す
るようにしてもよい。また、このようにテープカートリ
ッジのテープ幅に応じた制御の変更は、装置電源が電池
電源ではなく、ＡＣアダプタを介して供給される場合に
も採用してもよいことは勿論である。
【００５８】次に、本例では、装置電源が電池電源２７
である場合には、その電圧値が定格値である間は、図１
２に示すように、テープ幅に応じた印刷速度により印刷
を行っている。しかし、電池電圧が降下して、電圧検出
回路３２によって検出された電圧Ｖｄが低下した場合に
は印刷速度を低下することにより、低消費電力態様での
印刷動作に切り換えるようにしている。
【００５９】図１３には本例の印刷速度の制御動作を示
してある。この図に示すように、検出電圧Ｖｄが切り換
え電圧値Ａ以上の場合には、上記のように、テープ幅に
応じた印刷速度で印刷を行う。しかし、電圧Ｖｄがこの
電圧値Ａを下回り、これよりも低い電圧値Ｂ以上に保持
されている場合には、最大印刷速度を全て１０ｍｍ／秒
に制限している。さらに、電圧Ｖｄが値Ｂを下回り、こ
れよりも低い動作可能電圧値Ｃ以上に保持されている場
合には、印刷速度を最低印刷速度７ｍｍ／秒に統一する
ようにしている。
【００６０】このように、電池電圧の低下に応じて、低
消費電力態様での印刷動作を実現しているので、電池寿
命が短期間で尽きてしまう等の弊害を回避できる。ま
た、駆動電力不足により、モータ駆動が適正に行われず
に印刷速度にムラができ、印刷品位が低下する等の弊害
も回避できる。
【００６１】一方、本例においては、電池電源２７を使
用する場合に、電圧変換回路等を用いることになく、ソ
ース電圧をそのまま使用してステッピングモータ４１を
駆動している。電圧変換回路を省略することにより、こ
こでの電力ロスを回避できるので、消費電力が節約され
る。しかし、このように直接に電圧を供給する場合に
は、電池電圧は使用時間に応じて電圧が変動する。この
ため、モータの定格値としては、新品の電池電圧よりも
低い電圧値に設定しておく必要がある。しかしながら、
このようにすると、新品の電池を入れた当初において
は、モータに対して過剰な駆動エネルギを与えることに
なる。
【００６２】本例では、この不具合を回避するために、
電源電圧検出手段３２により電源電圧をモニターして、
検出された電源電圧の値に応じて、モータ駆動パルス信
号のパルス幅変調を行い、これにより、常に適切な駆動
エネルギをモータに供給できるようにしている。
【００６３】図１４を参照して、モータ駆動パルス信号
のパルス幅変調制御の例を説明する。図の（ｂ）で示す
ように、一定の周期の鋸歯状波形の信号を生成する。こ
れに対応する信号は、ＣＰＵ２１の内蔵タイマを利用し
てソフトウエアにより生成することができる。また、図
（ａ）に示す閾値（切り換え値）を、検出された電圧値
に基づき設定する。この閾値の設定は印刷のタイミング
毎に行う。この閾値を上下させることにより、図（ｃ）
に示すように、モータ駆動パルス信号におけるデューテ
ィ比（Ｔｏｎ／Ｔ）が変動する。電源電圧が高いときに
は、この値を小さくし、逆の場合には大きくする。この
結果、ステッピングモータ４１は常に一定の駆動エネル
ギにより駆動される。
【００６４】（その他の実施の形態）なお、上記の例
は、本発明のサーマルヘッドの駆動制御方法を、テープ
印刷装置に適用した例である。勿論、本発明の方法をテ
ープ印刷装置以外の印刷装置に対して同様に適用するこ
とができる。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーマル
ヘッドの駆動制御方法においては、サーマルヘッドの雰
囲気温度として、初期温度および印刷直前温度を測定
し、これらの値のうち、サーマルヘッドの発熱による影
響を受けていない方のものを採用して、サーマルヘッド
を駆動制御するようにしている。したがって、本発明に
よれば、単一の温度検出素子を用いてサーマルヘッドの
発熱による影響を受けていない雰囲気温度を採用して、
サーマルヘッドの発熱体への通電時間を適切に制御する
ことができる。
【００６６】また、本発明の方法では、上記の初期温度
および印刷直前温度に加えて、印刷動作毎に印刷中温度
を測定し、これらの３種類の値に基づき、サーマルヘッ
ドの駆動を制御している。したがって、本発明によれ
ば、単一の温度検出素子を用いてサーマルヘッドの発熱
による影響を受けていない雰囲気温度を採用してサーマ
ルヘッドの発熱体への通電時間を制御できる。また、サ
ーマルヘッドがオーバーヒート状態に陥ることを防止で
きる。さらには、サーマルヘッドがオーバーヒート状態
に陥った場合には直ちにサーマルヘッドの駆動を停止で
きる。
【００６７】さらに、本発明の方法では、測定した初期
温度を、装置電源をオフした後の一定の期間は保持して
いる。したがって、サーマルヘッドが充分に冷却する前
に再度電源が投入されて印刷動作が行なわれる場合に
は、この保持している初期温度はサーマルヘッドの発熱
による影響を受けていないので、正確な雰囲気温度を用
いた適切なサーマルヘッドの駆動制御を実現できる。
【００６８】一方、本発明では、サーマルヘッドの雰囲
気温度を検出する温度検出手段としては、温度検出素子
としてのサーミスタと、当該サーミスタの両端電圧を検
出するＡ／Ｄ変換手段とを備えた構成を採用し、サーミ
スタの駆動電圧と前記Ａ／Ｄ変換手段における基準電圧
とを共通にしている。したがって、電池電源等を使用す
る場合に、駆動電圧が低下しても、それによりサーミス
タによる検出結果が変動してしまうことを防止でき、精
度のよい温度検出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したテープ印刷装置の外観斜視図
である。
【図２】テープ印刷装置の蓋を開けてテープカートリッ
ジを取り出した状態を示す部分斜視図である。
【図３】テープカートリッジの概略内部構成図である。
【図４】テープ印刷装置の制御系を示す概略ブロック図
である。
【図５】温度掲出回路を示す概略ブロック図である。
【図６】電圧検出回路を示す概略ブロック図である。
【図７】カートリッジの種類、電源の種類の判別動作を
示すフローチャートである。
【図８】サーマルヘッドの駆動制御を示すフローチャー
トである。
【図９】サーマルヘッドの発熱体における通電に伴う温
度変化の特性を示す特性図である。
【図１０】印刷中温度の検出タイミングを示すためのタ
イミングチャートである。
【図１１】ステッピングモータの加速制御を示す図であ
り、（ａ）は従来の加速制御を示すグラフ、（ｂ）は本
発明の加速制御の一例を示すグラフ、（ｃ）は本発明の
加速制御の別の例を示すグラフである。
【図１２】テープ幅とサーマルヘッド駆動方式と印刷速
度の関係を示す説明図である。
【図１３】テープ幅と電源電圧と印刷速度の関係を示す
説明図である。
【図１４】ステッピングモータの駆動パルス信号のＰＷ
Ｍ制御方法を示す信号波形図である。
【符号の説明】
１ テープ印刷装置 ４ｄ 電源スイッチ ７ テープカートリッジ ８ テープカートリッジ装着部 ９ 液晶表示器 １１ サーマルヘッド １１ａ サーマルヘッドの発熱体 ２０ 制御回路 ２１ ＣＰＵ ２３ 蓋開閉検出スイッチ ２４ テープカートリッジのテープ幅判別回路 ２６ ＡＣアダプタ ２７ 電池電源 ３１ 温度検出回路 ３１ａ サーミスタ ３２ 電圧検出回路 ３２ａ 定電圧発生回路 ４１ ステッピングモータ Ｔ１ 初期温度 Ｔ２ 印刷直前温度 Ｔ３（ｉ） 印刷中温度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 健二 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 亀田 登信 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 会田 智恵子 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 新村 朋之 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーマルヘッドの雰囲気温度を検出し、
    検出した当該雰囲気温度に基づき前記サーマルヘッドの
    各発熱体に対して供給される通電信号の通電時間を制御
    するサーマルヘッドの駆動制御方法において、 前記サーマルヘッドが搭載された装置に電源が投入され
    た直後の当該サーマルヘッドの雰囲気温度を初期温度
    （Ｔ１）として検出し、 前記サーマルヘッドによる被記録媒体への印刷動作が行
    なわれる直前の当該サーマルヘッドの雰囲気温度を印刷
    直前温度（Ｔ２）として検出し、 前記印刷直前温度（Ｔ２）と前記初期温度（Ｔ１）の温
    度差の絶対値を算出して、 当該温度差の絶対値が予め設定した第１の閾値（Ｔａ）
    以下の場合には、前記印刷直前温度（Ｔ２）に基づき、
    前記サーマルヘッドの各発熱体への通電時間を決定する
    ことを特徴とするサーマルヘッドの駆動制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１において、更に、前記サーマル
    ヘッドによる被記録媒体への印刷動作が行われる度毎
    に、当該サーマルヘッド雰囲気温度を印刷中温度（Ｔ３
    （ｉ）：ｉは正の整数）として検出し、 当該印刷中温度（Ｔ３（ｉ））が予め設定した値（Ｔ
    ｃ）を越えた場合には印刷動作を中止することを特徴と
    するサーマルヘッドの駆動制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項２において、前記初期温度（Ｔ
    １）を、装置電源がオフされた後も所定の期間は保持す
    ることを特徴とするサーマルヘッドの駆動制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項３において、前記サーマルヘッド
    の雰囲気温度を検出する温度検出手段は、温度検出素子
    としてのサーミスタと、当該サーミスタの両端電圧を検
    出するＡ／Ｄ変換手段とを備えており、前記サーミスタ
    の駆動電圧と前記Ａ／Ｄ変換手段における基準電圧とを
    共通としたことを特徴とするサーマルヘッドの駆動制御
    方法。
  5. 【請求項５】 請求項１において、前記温度差の絶対値
    が予め設定した第１の閾値（Ｔａ）を越える場合には、
    前記初期温度（Ｔ１）に基づき、前記サーマルヘッドの
    各発熱体への通電時間を決定することを特徴とするサー
    マルヘッドの駆動制御方法。
  6. 【請求項６】 請求項５において、更に、前記サーマル
    ヘッドによる被記録媒体への印刷動作が行われる度毎
    に、当該サーマルヘッド雰囲気温度を印刷中温度（Ｔ３
    （ｉ）：ｉは正の整数）として検出し、 検出された印刷中温度（Ｔ３（ｉ＋１））と前回の印刷
    動作時に検出された印刷中温度（Ｔ３（ｉ））の温度差
    の絶対値を算出し、 当該算出値が予め設定した値（Ｔｂ）を越えた場合に
    は、前記印刷直前温度（Ｔ２）に基づき、前記サーマル
    ヘッドの各発熱体への通電時間を決定することを特徴と
    するサーマルヘッドの駆動制御方法。
  7. 【請求項７】 請求項６において、更に、前記印刷中温
    度（Ｔ３（ｉ））が予め設定した値（Ｔｃ）を越えた場
    合には印刷動作を中止することを特徴とするサーマルヘ
    ッドの駆動制御方法。
  8. 【請求項８】 請求項７において、前記初期温度（Ｔ
    １）を、装置電源がオフされた後も所定の期間は保持す
    ることを特徴とするサーマルヘッドの駆動制御方法。
  9. 【請求項９】 請求項８において、前記サーマルヘッド
    の雰囲気温度を検出する温度検出手段は、温度検出素子
    としてのサーミスタと、当該サーミスタの両端電圧を検
    出するＡ／Ｄ変換手段とを備えており、前記サーミスタ
    の駆動電圧と前記Ａ／Ｄ変換手段における基準電圧とを
    共通としたことを特徴とするサーマルヘッドの駆動制御
    方法。
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