JPH09277579A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い印刷品質を維持しつつ印刷処理時間を短
縮することができる印刷装置を提供することを主目的と
する。 【解決手段】 印刷パルスのパルス幅に応じた熱量で発
熱する発熱抵抗体１１ａを複数配列したサーマルヘッド
１１の近傍の環境温度を検出する温度検出手段３１と、
少なくとも検出した環境温度に基づいて印刷パルスのパ
ルス幅を決定する履歴制御を実行する履歴制御手段２１
とを備えている印刷装置１において、発熱抵抗体１１ａ
による１ドットラインの印刷終了時から次の１ドットラ
インの印刷開始時までの印刷時間間隔が予め設定した基
準間隔時間を超えるか否かを判別する判別手段２１を備
え、履歴制御手段２１は、判別手段２１によって超える
と判別されたときに印刷パルスのパルス幅を予め設定し
た標準時間に決定すると共に超えないと判別されたとき
に履歴制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に印刷を
行う印刷装置に関し、詳しくは、テープ状の記録媒体へ
の印刷に適した印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、テープ状の記録媒体に印刷を行う
ためのテーププリンタやラベルワープロと呼ばれる印刷
装置が利用されている。この印刷装置では、テープ状の
記録媒体の表面に印刷した後に、裏面側の剥離紙を剥離
することにより粘着面を露出させて任意の場所に貼り付
けることができる。このように、この種の印刷装置は、
取り扱いが容易で低価格なことから、家庭用印刷装置と
して急速に普及し始めている。一方、このような印刷装
置にも高い印刷品質が要求されてきており、かかる要求
に対応できるものとして、出願人はテープ印字装置を既
に提案している（特願平６−２９９５９９号）。

【０００３】この出願人の提案したテープ印字装置は、
印字パルスのパルス幅に応じた熱量でそれぞれ発熱する
複数個の発熱抵抗体を配列したサーマルヘッドと、その
サーマルヘッドの近傍の環境温度を印字動作が行われる
毎に検出する温度検出手段と、検出した環境温度に基づ
いて印字パルスのパルス幅を決定する履歴制御手段とを
備えている。

【０００４】このテープ印字装置では、温度検出手段
が、電源投入直後のサーマルヘッドの環境温度を初期温
度Ｔ１として検出すると共に、印字指令が出力されると
サーマルヘッドの環境温度を印字直前温度Ｔ２として検
出する。さらに、温度検出手段は、１ドットライン分の
印字の終了毎にもサーマルヘッドの環境温度を印字中温
度Ｔ３として検出する。一方、印字中には、初期温度Ｔ
１と印字直前温度Ｔ２との差の絶対値を求めると共に、
その絶対値が、予め設定した値Ｔａよりも小さいか否か
を判別する。そして、小さい場合には、サーマルヘッド
への印字パルスのパルス幅を印字直前温度Ｔ２に基づき
決定し、大きい場合には、毎回検出される印字中温度Ｔ
３のｉ番目と（ｉ＋１）番目の温度差が予め設定された
値Ｔｂよりも小さくなるまで、初期温度Ｔ１に基づいて
決定している。このように、印字中の環境温度に基づい
てサーマルヘッドに通電する時間を決定することによっ
て、常に適切な印字状態が保持されている。

【０００５】また、出願人の提案した印字装置では、テ
ープ幅が互いに異なる複数種類の印字テープに印字可能
に構成されている。一方、電池電力によってサーマルヘ
ッドの発熱抵抗体を発熱させる際には、１ドットライン
のすべての発熱抵抗体を一括で印字するためには電源容
量が不足する。このため、例えば、６ｍｍテープ幅の印
字テープに印字する場合には、１ドットラインを一括で
印字し、１２ｍｍテープ幅の印字テープに印字する場合
には、１ドットラインを２回に分割して印字している。
これによって、同時に発熱させる発熱抵抗体の個数を少
なくすることができるため、容量の限られた電池電源に
適した印字制御が実現されている。さらに、この印字装
置では、テープ幅に応じてサーマルヘッドの発熱抵抗体
を分割印字しているため、それに合わせて印字速度も変
更することによってさらに適切な印字状態を維持してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、出願人の提
案したテープ印字装置には、以下のような改善点があ
る。すなわち、第１に、文字の拡大縮小処理など他の処
理を印字中に行うことによって印字時間間隔が長くなる
ことがある。かかる場合には、印字後、次に印字するま
での間隔時間内に、サーマルヘッドの発熱抵抗体の温度
は周囲温度近傍まで低下する。このため、この印字装置
では、あえて履歴制御する必要がないにも拘わらず、印
字濃度を一定にするために、印字時において環境温度を
常時検出し、検出した環境温度に基づいて印字パルスの
パルス幅を決定している。この結果、印字パルスのパル
ス幅を決定するための履歴制御処理に実質的に不要な処
理時間を要しているという改善点がある。また、この印
字装置では、連続して印字する１ドットライン数が少な
い場合であっても履歴制御処理を行っている。このた
め、発熱抵抗体に熱が蓄積されていないときにも履歴制
御処理を行っていることになり、実質的に不要な処理時
間を要しているという改善点がある。

【０００７】第２に、発熱抵抗体自体の温度を検出する
のは困難のため、一般的な方法と同じように、この印字
装置では、サーマルヘッドを取り付けているヒートシン
クの温度を発熱抵抗体の温度として検出し、この検出温
度に基づいて印字パルスのパルス幅を決定している。し
かし、発熱抵抗体とサーマルヘッドのヒートシンクとの
間にはある程度の温度差があり、環境温度のみに基づい
て印字パルスを決定するのでは、高品質の印字濃度を得
るには不十分である。つまり、発明者の研究によれば、
ヒートシンクの温度が同じ場合であっても、印字速度が
低速のときには印字濃度が薄くなり、印字速度が高速の
ときには印字濃度が濃くなる傾向にある。特に、発熱抵
抗体の１ドットサイズが小さくなれば、より敏感に反応
するため、この傾向が大きくなる。このため、１ドット
ラインのドット密度を高くした場合、環境温度のみに基
づいて印字パルスのパルス幅を決定する方法では、高速
に印字すると文字などがつぶれてしまうという改善点が
ある。

【０００８】第３に、分割印字の際に、１ドットライン
を構成する複数の発熱体を分割した複数のブロックのう
ち印字順序の遅いブロックに属する発熱抵抗体では、前
に印字したブロックの発熱抵抗体の熱が伝導するため、
印字順序の早いブロックの発熱抵抗体に対する印字パル
スと同じパルス幅の印字パルスで印字すると、印字濃度
が濃くなりすぎるという改善点がある。これは、特に、
ドット密度が高くなると、その傾向が顕著に現れ、その
改善が望まれている。

【０００９】本発明は、このような点を改善するために
なされたものであり、高い印刷品質を維持しつつ印刷処
理時間を短縮することができる印刷装置を提供すること
を主目的とする。また、一括印刷時や分割印刷時におい
て印刷速度が変化する場合であっても高い品質の印刷を
可能な印刷装置を提供することを他の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項１記載の印刷装置は、印刷パルスのパルス幅に応じ
た熱量で発熱する発熱抵抗体を複数配列したサーマルヘ
ッドの近傍の環境温度を検出する温度検出手段と、少な
くとも検出した環境温度に基づいて印刷パルスのパルス
幅を決定する履歴制御を実行する履歴制御手段とを備え
ている印刷装置において、発熱抵抗体による１ドットラ
インの印刷終了時から次の１ドットラインの印刷開始時
までの印刷時間間隔が予め設定した基準間隔時間を超え
るか否か、言い換えれば印刷速度が所定の印刷時間を超
えるか否かを判別する判別手段を備え、履歴制御手段
は、判別手段によって超えると判別されたときに印刷パ
ルスのパルス幅を予め設定した標準時間に決定すると共
に超えないと判別されたときに履歴制御を実行すること
を特徴とする。

【００１１】発熱抵抗体は、印刷パルスによって発熱す
るが、ある程度の印刷時間間隔を超えるときには、ある
程度の熱を放熱するため、印刷品質が影響を受ける程ま
では熱を蓄積しない。このため、この印刷装置では、判
別手段が、発熱抵抗体による１ドットラインの印刷終了
時から次の１ドットラインの印刷開始時までの印刷時間
間隔が予め設定した基準間隔時間を超えるか否かを判別
する。次いで、履歴制御手段が、判別手段によって超え
ると判別されたときには、印刷パルスのパルス幅を予め
設定した標準時間に決定する。この結果、印刷時間間隔
が長いときには、履歴制御が省略され、これにより、印
刷処理のための時間が短縮される。

【００１２】請求項２記載の印刷装置は、印刷パルスの
パルス幅に応じた熱量で発熱する発熱抵抗体を複数配列
したサーマルヘッドの近傍の環境温度を検出する温度検
出手段と、検出した環境温度に基づいて印刷パルスのパ
ルス幅を決定する履歴制御手段とを備えている印刷装置
において、発熱抵抗体による１ドットラインの印刷終了
時から次の１ドットラインの印刷開始時までの印刷時間
間隔を検出する時間間隔検出手段を備え、履歴制御手段
は、印刷パルスのパルス幅を少なくとも検出した環境温
度および印刷時間間隔に基づいて決定する履歴制御を実
行することを特徴とする。

【００１３】一般的に、同じ環境温度下でも、発熱体に
蓄積される熱は、印刷速度が速い場合の方が遅い場合よ
りもより多くなる。したがって、印刷速度の違いが印刷
濃度に反映される。この印刷装置では、履歴制御手段
が、少なくとも環境温度と印刷時間間隔の両者に基づい
て印刷パルスのパルス幅を決定するため、印刷時間間隔
が、印刷パルスのパルス幅を決定するためのパラメータ
になる。このため、よりきめ細やかな印刷制御を行うこ
とができ、これにより、印刷速度が異なる場合であって
も、一定の濃度で印刷可能になる。

【００１４】請求項３記載の印刷装置は、請求項２記載
の印刷装置において、発熱抵抗体による１ドットライン
の印刷終了時から次の１ドットラインの印刷開始時まで
の印刷時間間隔が予め設定した基準間隔時間を超えるか
否かを判別する時間間隔判別手段を備え、履歴制御手段
は、時間間隔判別手段によって超えると判別されたとき
に印刷パルスのパルス幅を予め設定した標準時間に決定
すると共に超えないと判別されたときに履歴制御を実行
することを特徴とする。

【００１５】この印刷装置では、印刷時間間隔が長い場
合には、履歴制御手段は、履歴制御を実行しない。この
ため、印刷処理のための時間が短縮される。また、印刷
時間間隔および環境温度に対するパルス幅のデータテー
ブルを備え、そのデータテーブルに基づいて印刷パルス
のパルス幅を決定する場合には、基準間隔時間よりも長
い印刷間隔時間に対するデータテーブルを不要にするこ
とができる結果、記憶容量の少ないＲＯＭなどを用いる
ことができる。

【００１６】請求項４記載の印刷装置は、印刷パルスの
パルス幅に応じた熱量で発熱する発熱抵抗体を複数配列
したサーマルヘッドの近傍の環境温度を検出する温度検
出手段と、検出した環境温度に基づいて印刷パルスのパ
ルス幅を決定する履歴制御手段とを備えている印刷装置
において、発熱抵抗体によって連続的に印刷される１ド
ットライン数が予め設定した基準印刷数を超えるか否か
を判別する印刷数判別手段を備え、履歴制御手段は、印
刷数判別手段によって超えると判別されたときに少なく
とも検出した環境温度に基づいて印刷パルスのパルス幅
を決定すると共に超えないと判別されたときに印刷パル
スのパルス幅を予め設定した標準時間に決定することを
特徴とする。

【００１７】発熱体は、連続して印刷する１ドットライ
ン数がある程度以下の場合には、ある程度の熱を放熱す
るため、印刷品質が影響を受ける程までは熱を蓄積しな
い。このため、この印刷装置では、発熱体による１ドッ
トラインの印刷数が基準印刷数を超えない場合には、履
歴制御手段が標準時間の印刷パルスで印刷させることに
より履歴制御を省略することができ、これにより、印刷
処理のための時間が短縮される。

【００１８】請求項５記載の印刷装置は、印刷パルスの
パルス幅に応じた熱量で発熱する発熱抵抗体を複数配列
したサーマルヘッドと、複数の発熱抵抗体による１ドッ
トラインの印刷の際に複数の発熱抵抗体を分割した複数
の各ブロックにそれぞれ属する発熱抵抗体毎に時分割で
印刷させる分割印刷制御手段を備えている印刷装置にお
いて、分割印刷制御手段は、１ドットラインにおける各
ブロックの印刷順序に応じ各ブロックにそれぞれ対応す
る印刷パルスのパルス幅を補正することを特徴とする。

【００１９】１ドットラインを分割で印刷する際、既に
印刷した発熱抵抗体で発生した熱は他の発熱抵抗体にも
伝導する。この印刷装置では、分割印刷制御手段が、分
割した各ブロックにそれぞれ対応する印刷パルスのパル
ス幅を、例えば、先に印刷するブロック程、長いパルス
幅の印刷パルスに補正する。これにより、印刷する順序
が異なっても、１ドットラインにおける印刷濃度が一定
になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る印刷装置の実
施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００２１】図１は、印刷装置の外観斜視図を示してい
る。この印刷装置は、いわゆるラベルプリンタと呼ばれ
るものであって、テープ幅や印刷色が異なる印刷用のテ
ープが収納された複数のカートリッジを選択して装着可
能に構成されており、希望するタイプのカートリッジを
印刷装置本体に収納することによって、文字、記号およ
び絵柄などを希望するテープ幅および印刷色のテープに
印刷することができるようになっている。また、テープ
は粘着テープが使用されており、裏面に貼り合わせた剥
離紙を剥離することによって、希望する場所に粘着させ
ることができる。

【００２２】以下、印刷装置１の具体的な構成について
詳述する。

【００２３】同図に示すように、印刷装置１は、本体ケ
ース２を備え、本体ケース２の上面には、キーボード３
が配置され、その後方には、後端を中心として開閉可能
な蓋４が取り付けられている。一方、本体ケース２の前
端には携帯用の把手５が形成されている。蓋４は、本体
ケース２の上面中央に配設されている蓋オープンボタン
６を押すことによって開けることができる構造になって
いる。また、蓋４の同図における右側部には、本体ケー
ス２内部に配設された液晶表示器９（図２参照）の表示
画面を目視可能な窓４ａが形成されており、左側には、
本体ケース２内部のカートリッジ装着部８（図２参照）
にテープカートリッジ７（図２参照）が装着されている
か否かを目視可能な窓４ｂが形成されている。

【００２４】本体ケース２の右側面には、後方の位置
に、ＡＣアダプターのジャックを差し込むための差込口
４ｃが形成され、前方の位置には、電源スイッチ４ｄが
配置されている。なお、図示しないが、本体ケース２内
部には、電池を収納する電池収納部が配設されており、
ＡＣ電源に代えて電池によって駆動することが可能に構
成されている。

【００２５】図２は、蓋４を開けた状態を示しており、
同図に示すように、本体ケース２内部には、前述したカ
ートリッジ装着部８（以下、単に「装着部８」という）
が形成されており、この位置にテープカートリッジ７を
はめ込むことができるようになっている。また、装着部
８の右隣には、前述した液晶表示器９が配置されてお
り、その表示画面９ａが露出する。

【００２６】装着部８では、その底面に、サーマルヘッ
ド１１が内蔵されたヘッドユニット１２、位置決めピン
１３、プラテンロール駆動軸１４およびリボン巻取りロ
ール駆動軸１５がそれぞれ立設されている。テープカー
トリッジ７が装着されると、これらの各部分には、テー
プカートリッジ７の貫通孔７１、並びにロール７２、プ
ラテンロール７４およびリボン巻取りロール７５（これ
らについては後述する）のそれぞれの中心孔７２ａ、７
４ａおよび７５ａが差し込まれる。テープカートリッジ
７が装着された状態では、サーマルヘッド１１の表面に
上下方向に１列に配列された発熱体１１ａが、貫通孔７
１に設けられている窓７１ａを介して、プラテンロール
７４の表面に沿って重ね合った状態で搬送されるテープ
ＴおよびインクリボンＲに対峙する。

【００２７】また、本体ケース２内部には、テープＴを
排出するためのテープ排出口１６が形成されている。こ
のテープ排出口１６には、カッター１８が配置されてい
る。カッター１８は、固定刃と可動刃からなるハサミ状
に構成されている。カッター１８は、キーボード３内の
カッター作動ボタンの操作に応じて作動するモータ２８
（図４参照）によって駆動されてテープＴを切断する。

【００２８】次に、テープカートリッジ７の構成につい
て説明する。テープカートリッジ７は、同図に示すよう
に、上ケース７ａと下ケース７ｂとをはめ合わせて構成
されており、同図に示す左下部には、本体ケース２側に
配設されたヘッドユニット１２を差し込むための貫通孔
７１が形成されている。一方、テープカートリッジ７の
内部には、図３に示すように、印刷用のテープＴのロー
ル７２、インクリボンＲのロール７３、プラテンロール
７４およびリボン巻取りロール７５がそれぞれ配置され
ている。このテープカートリッジ７では、ロール７２か
ら送り出されたテープＴは、同図において太い破線で示
す搬送経路に沿って搬送され、ケース側面に形成した排
出口７６を介して本体ケース２のテープ排出口１６（図
２参照）から本体ケース２外部に排出される。インクリ
ボンＲは、図２において太い実線で示す搬送経路に沿っ
て搬送され、プラテンロール７４の位置で、テープＴに
重ね合わされた後、貫通孔７１の内側面に沿って搬送さ
れ、リボン巻取りロール７５によって巻き取られる。こ
の場合、テープＴとインクリボンＲとが重ねなり合う位
置が印刷位置となっている。

【００２９】また、テープカートリッジ７には、例え
ば、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍおよび２４ｍ
ｍの５種類のテープ幅のテープＴのいずれか１つが収納
される。

【００３０】次に、図４を参照して印刷装置１の制御系
の中心的役割を果たす制御部の構成について説明する。

【００３１】制御部２０は、各種制御用プログラムを記
憶するＲＯＭやＲＡＭおよび入出力ポートを一体に組み
込んだ１チップマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰ
Ｕ」という、本発明における、履歴制御手段、判別手
段、時間間隔検出手段、および印刷数判別手段を構成す
る）２１と、マスクＲＯＭ２２と、電源部２５と、カッ
ター１８を作動させるモータ２８を駆動するためのカッ
ター駆動部２９と、ＣＰＵ２１と周辺回路との間での信
号の受け渡しを行う各種回路とを備えている。

【００３２】ＣＰＵ２１は、キーボード３や液晶表示器
９などに接続され、これらを駆動制御する。また、ＣＰ
Ｕ２１には、装着部８の底面の片隅に設けられている判
別スイッチ２４が接続されている。判別スイッチ２４
は、テープカートリッジ７側のケースに形成された３個
のテープ識別孔７７に差し込み可能な３個の識別スイッ
チ２４ａ〜２４ｃを備えている。これらの識別スイッチ
２４ａ〜２４ｃは、その突起量が大きい場合にはオン
し、少ない場合にはオフになるように構成されている。
一方、テープカートリッジ７側の識別孔７７は、収納さ
れるテープＴのテープ幅に応じて、異なるパターンでそ
の深さが、浅い、深いのいずれかに形成されている。こ
のため、ＣＰＵ２１は、識別スイッチ２４の出力に基づ
いて、テープカートリッジ７に内蔵されたテープＴのテ
ープ幅を判別することができる。この結果、後述するよ
うに、ＣＰＵ２１は、判別結果に基づいて、サーマルヘ
ッド１１の発熱体１１ａの発熱制御を実行可能になって
いる。

【００３３】また、ＣＰＵ２１は、直前に印刷した印刷
データを記憶する第１の印刷データバッファ２６と、次
に印刷する印刷データを記憶する第２の印刷データバッ
ファ２７とを備えている。ＣＰＵ２１は、第１の印刷デ
ータバッファ２６に記憶している印刷データに基づいて
印刷された時から、第２の印刷データバッファ２７に記
憶されている印刷データに基づいて印刷するまでの間隔
時間を計測し、その間隔時間に基づいて印刷パルスのパ
ルス幅を決定する。

【００３４】さらに、ＣＰＵ２１には、温度検出回路３
１が接続されている。温度検出回路３１は、サーマルヘ
ッド１１の環境温度を検出するものであって、温度検出
素子としてのサーミスタが検出した温度検出信号を、Ｃ
ＰＵ２１のアナログ・デジタル変換入力ポートに出力す
る。

【００３５】マスクＲＯＭ２２は、各種の書体の文字や
記号および絵柄のデータを記憶しており、アドレスバ
ス、データバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。
液晶表示器９は、液晶を駆動するドライバ９ｂと、ドラ
イバ９ｂを介して液晶の起動を制御するドライバコント
ローラ９ｃを備え、ドライバコントローラ９ｃは、デー
タバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。

【００３６】一方、印刷機構は、機械的な構成要素とし
てのサーマルヘッド１１およびステッピングモータ４１
と、電気的な構成要素としての印刷制御用ゲートアレイ
（分割印刷制御手段）４２およびモータドライバ４３と
を備えている。サーマルヘッド１１は、２５６個の発熱
体１１ａを縦一列に一定のピッチで配列して構成されて
いる。ステッピングモータ４１は、モータドライバ４３
から出力される４相の駆動信号の位相に基づいてその回
転角度が制御される。なお、ステッピングモータ４１に
よるテープＴの搬送制御は、ＣＰＵ２１の制御下で、サ
ーマルヘッド１１による１ドットライン毎の印刷に同期
して一定のステップ数づつ駆動されることにより行われ
る。また、ステッピングモータ４１は、ＣＰＵ２１の制
御下で、カッター１８によってテープＴがカットされる
際には、励磁状態で回転が停止した状態に維持される。

【００３７】ゲートアレイ４２は、ＣＰＵ２１の第１の
印刷データバッファ２６に記憶されている印刷データと
同一の印刷データを２５６個の各発熱体１１ａにそれぞ
れ対応させて記憶する第３の印刷データバッファ４４
と、ＣＰＵ２１の第２の印刷データバッファに記憶され
ている印刷データと同一の印刷データを同じく各発熱体
１１ａにそれぞれ対応させて記憶する第４の印刷データ
バッファ４５とを備えている。これらの印刷データバッ
ファ４４，４５は、その記憶内容が印刷の毎に更新され
るが、その詳細機能については後述する。

【００３８】次に、図５〜図８を参照して、印刷装置１
の印刷動作について説明する。なお、以下の処理は、特
に注記しない場合には、ＣＰＵ２１によって実行され
る。

【００３９】電源が投入されると、最初に、判別スイッ
チ２４の判別信号に基づいてテープカートリッジ７の種
類が判別される。次いで、図５に示すメインルーチンに
従って、温度検出回路３１からの温度検出信号に基づい
て環境温度が検出される（ステップ１０１）。次に、使
用者によってキーボード３上の印刷ボタンが操作された
か否かを判別する（ステップ１０２）。操作されていな
い場合には、他の処理を実行する（ステップ１０３）。

【００４０】印刷ボタンが操作された場合には、発熱体
１１ａを分割した複数の各ブロックにそれぞれ属する発
熱体１１ａ毎に時分割で印刷する際の印刷分割数と、印
刷速度と、印刷パルスのパルス幅とを決定する（ステッ
プ１０４）。具体的には、印刷分割数は以下のように決
定される。すなわち、テープ幅が６ｍｍまたは９ｍｍの
テープＴ用のテープカートリッジ７のときには、２５６
ドットの発熱体１１ａのうち必要な数を同時に一括駆動
するように決定し、テープ幅が１２ｍｍまたは１８ｍ
ｍ、およびテープ幅が２４ｍｍのときには、それぞれ２
分割印刷および３分割印刷を行うように決定する。ま
た、印刷速度は、一括印刷、２分割印刷および３分割印
刷にそれぞれ対応して、秒速１５ｍｍの高速、秒速１０
ｍｍの中速および秒速８ｍｍの低速に決定される。一
方、印刷パルスのパルス幅は、ステップ１０１において
検出した環境温度に基づいて決定される。より具体的に
は、ＣＰＵ２１に内蔵のＲＯＭには、環境温度と印刷速
度の両者に基づいて決定される印刷パルスのパルス幅の
データテーブルが記憶されている。このデータテーブル
では、２７．５度〜６７．５度までの環境温度が５度刻
みでグループ分けされており、各グループにおいて、秒
速５ｍｍ〜１５ｍｍまでの印刷速度が秒速１ｍｍ刻みで
さらに細グループ分けされ、この細グループの各々に対
応するパルス幅が規定されている。つまり、例えば、環
境温度が４２．５〜４７．５度の場合には、印刷速度が
秒速５ｍｍ〜６ｍｍ、６ｍｍ〜７ｍｍ、・・および１４
ｍｍ〜１５ｍｍの各細グループに対して、それぞれ印刷
パルスのパルス幅が１．９５ｍｍ、１．９２ｍｍ、・・
および１．６５ｍｍに規定されている。このステップ１
０４では、印刷速度は、ステップ１０１において検出さ
れた環境温度と、このステップで決定した印刷速度とに
基づいて決定される。このように、この印刷装置１で
は、印刷速度に応じてパルス幅を決定するというよりき
め細やかな処理が行われるため、高い印刷品質で印刷す
ることができる。

【００４１】次に、ステップ１０４において決定された
条件で印刷を開始し（ステップ１０５）、連続して印刷
する１ドットライン数が所定数Ｄ１（例えば、１６０ラ
イン）よりも多いか否かを判別する（ステップ１０
６）。この処理では、連続して印刷する１ドットライン
数が所定数Ｄ１以下であれば発熱体１１ａに蓄積する熱
によっては印刷品質に影響しないことを利用し、履歴制
御処理を省略することによって印刷処理時間を短縮す
る。このため、所定数Ｄ１よりも多いときは、後述する
履歴制御処理ルーチン（ステップ１０７）を行い、少な
いときは、履歴制御処理を行わずに、印刷速度が所定速
度ＳＰ１（例えば、秒速５ｍｍ）よりも速いか否かを判
別する（ステップ１０８）。この処理では、印刷速度が
所定速度ＳＰ１以下であれば発熱体１１ａに蓄積する熱
によっては印刷品質に影響しないことを利用し、履歴制
御処理を省略することによって印刷処理時間を短縮す
る。このため、所定速度ＳＰ１よりも速いときは、履歴
制御処理ルーチン（ステップ１０７）を行い、遅いとき
は、履歴制御処理を行わずに、再度温度検出を行う（ス
テップ１０９）。なお、この場合の印刷速度は、本発明
における印刷時間間隔に相当するものであって、文字の
拡大縮小処理などの他の処理を印刷中に行うときには、
それらの処理に応じて変化する。次いで、検出した環境
温度が所定温度Ｔ１（例えば、２７．５度）よりも高い
か否かを判別する（ステップ１１０）。この処理では、
サーマルヘッド１１の環境温度が所定温度Ｔ１以下であ
れば発熱体１１ａに蓄積する熱によっては印刷品質に影
響しないことを利用し、履歴制御処理を省略することに
よって印刷処理時間を短縮する。このため、所定温度Ｔ
１よりも高いときは、履歴制御処理ルーチン（ステップ
１０７）を行い、低いときは、履歴制御処理を行わず
に、標準パルス幅（標準時間）に印刷パルスのパルス幅
を決定する（ステップ１１２）。具体的には、このステ
ップでは、パルス幅を２．３ｍｍに規定する。

【００４２】以上の処理（ステップ１０６、１０８およ
び１１０）を実行することによって、例えば、従来の印
字装置では、印字パルスを環境温度に対応するパルス幅
に決定するという履歴制御処理を常時行うために、その
処理時間を常に必要としていたが、この印刷装置１で
は、履歴制御処理が最小限で行われるため、その分の時
間を他の処理に用いることができる。

【００４３】次に、分割印刷を行うか否かを判別する
（ステップ１１３）。分割印刷を行うときは、後述する
分割印刷処理ルーチン（ステップ１１４）を行い、一括
印刷を行うときは、通常に印刷を行う（ステップ１１
５）。次いで、すべての印刷が終了したか否かを判別し
（ステップ１１６）、終了していないと判別したとき
は、ステップ１０５に戻り印刷を行い、終了したと判別
したときは、ステップ１０２に戻り、この処理を繰り返
す。

【００４４】次に、履歴処理ルーチンについて、図６を
参照して説明する。この処理では、発熱体１１ａにある
程度の熱が蓄積されると印刷品質に影響が出るため、印
刷パルスのパルス幅を補正する。最初に、前述したステ
ップ１０４において決定した印刷速度およびステップ１
０１またはステップ１０９において検出した環境温度に
基づいて、印刷パルスのパルス幅を決定する（ステップ
１２１）。具体的には、前述したデータテーブルから印
刷幅を決定する。次いで、分割印刷を行うか否かを判別
する（ステップ１２２）。分割印刷を行うときは、前述
したステップ１１４の分割処理と同一の処理である分割
印刷処理ルーチン（ステップ１２３）を行った後にステ
ップ１２８の処理を行い、一括印刷のときは、第１印刷
パルスを出力して（ステップ１２４）、印刷を行う（ス
テップ１２５）。次いで、第２印刷パルスを出力するこ
とにより（ステップ１２６）、印刷を行う（ステップ１
２７）。

【００４５】具体的には、図８に示すように、ＣＰＵ２
１が、印刷データ５１を出力すると共に第２の印刷デー
タバッファ２７に記憶させた後、所定時間経過後にスト
ローブ信号５２を出力すると、ゲートアレイ４２の第４
の印刷データバッファ４５に印刷データが記憶されると
共に、第１の印刷パルス５３が出力されて印刷が行われ
る。この場合、ゲートアレイ４２は、直前に印刷した際
の印刷データを第３の印刷データバッファ４４に記憶し
ているときは、その印刷データと、第４の印刷データバ
ッファ４５に記憶している印刷データとを、各発熱体１
１ａ毎に対応させて論理積を演算する。次いで、論理積
が「１」の場合、つまり、直前に印刷した発熱体１１ａ
に対して印刷パルスを再度出力するときは、ゲートアレ
イ４２は、その発熱体１１ａに対応する第１の印刷パル
ス５３を値「０」にして実質的に印刷を行わせないで、
第２の印刷パルス５４を値「１」にして印刷させる。一
方、論理積が「０」の場合、つまり、直前に印刷してい
ない発熱体１１ａに対して印刷パルスを出力するとき
は、ゲートアレイ４２は、第１の印刷パルス５３および
第２の印刷パルス５４の両者をそれぞれ値「１」にして
印刷させる。これにより、直前に印刷されて熱が蓄積さ
れている発熱体１１ａに対しては短いパルス幅の印刷パ
ルスが出力され、直前に印刷されていない発熱体１１ａ
に対しては通常の標準時間長の印刷パルスが出力される
ことによって、印刷濃度が一定になるように制御され
る。次に、すべての印刷が終了したか否かを判別し（ス
テップ１２８）、終了したと判別したときは印刷処理を
終了し（ステップ１２９）、終了していないと判別した
ときは、メインルーチンに戻る（ステップ１３０）。

【００４６】次に、分割印刷処理ルーチンについて、図
７を参照して説明する。この処理は、テープＴのテープ
幅に応じて１ドットラインを分割して印刷させる処理で
あり、電池の電力によって発熱体１１ａを発熱させる場
合に、単位時間当たりの消費電流値を低下させるもので
ある。最初に、分割印刷のうち何回目の印刷かを判別す
る（ステップ１４１）。１回目、２回目および３回目の
印刷と判別したときは、それぞれ、印刷パルスのパルス
幅に１回目の印刷補正を加えての印刷（ステップ１４
２）、印刷パルスに２回目の印刷補正を加えての印刷
（ステップ１４３）、および印刷パルスに３回目の印刷
補正を加えての印刷（ステップ１４４）を行う。具体的
には、１回目、２回目および３回目の分割印刷について
は、前述したデータテーブルに記憶されているパルス幅
に対し、値１．１、値０．９５および値０．９がそれぞ
れ乗算される。なお、２分割印刷の際には、同じく１回
目および２回目のパルス幅に対し、値１．０５および値
０．９３がそれぞれ乗算される。これにより、印刷する
順序が異なっても、１ドットラインにおける印刷濃度が
一定になる。次いで、印刷後、分割印刷を終了したか否
かを判別し（ステップ１４５）、終了していないと判別
したときは、ステップ１４１の処理を行い、終了したと
判別したときは、メインルーチンに戻る（ステップ１４
６）。

【００４７】なお、以上の実施形態において用いた具体
的数値については、テープＴの種類やサーマルヘッド１
１の種類などに応じて適宜変更することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように請求項１記載の印刷装
置によれば、印刷時間間隔が基準時間間隔を超えないと
きは、履歴制御手段が印刷パルスのパルス幅を予め設定
した標準時間に決定するので、履歴制御が省略される結
果、高い印刷品質を維持しつつ、印刷処理のための時間
を短縮することができる。

【００４９】また、請求項２記載の印刷装置によれば、
履歴制御手段が少なくとも環境温度と印刷時間間隔の両
者に基づいて印刷パルスのパルス幅を決定するため、よ
りきめ細やかな印刷制御を行うことができ、この結果、
印刷速度が異なる場合であっても、高い印刷品質を維持
しつつ、一定の濃度で印刷可能になる。

【００５０】また、請求項３記載の印刷装置によれば、
印刷時間間隔が長い場合には、履歴制御手段が履歴制御
を実行しないため、印刷処理のための時間を短縮するこ
とができる。さらに、印刷時間間隔および環境温度に対
するパルス幅のデータテーブルに基づいて印刷パルスの
パルス幅を決定する場合には、基準間隔時間よりも長い
印刷間隔時間に対するデータテーブルを不要にすること
ができる結果、記憶容量の少ないＲＯＭなどを用いるこ
とができる。これにより、安価なＲＯＭを使用すること
ができるため、装置のコストダウンを図ることができ
る。

【００５１】さらに、請求項４記載の印刷装置によれ
ば、発熱体による１ドットラインの印刷数が基準印刷数
を超えない場合には、履歴制御手段が標準時間の印刷パ
ルスで印刷させるため、履歴制御が省略される結果、高
い印刷品質を維持しつつ、印刷処理のための時間を短縮
することができる。

【００５２】また、請求項５記載の印刷装置によれば、
分割印刷制御手段が１ドットラインにおける各ブロック
の印刷順序に応じ各ブロックにそれぞれ対応する印刷パ
ルスのパルス幅を補正するため、印刷する順序が異なっ
ても、１ドットラインにおける印刷濃度を一定にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る印刷装置の外観斜視図であ
る。

【図２】本実施形態に係る印刷装置の蓋を開けてテープ
カートリッジを取り出した状態を示す部分斜視図であ
る。

【図３】本実施形態に係る印刷装置におけるテープカー
トリッジの内部構成図である。

【図４】本実施形態に係る印刷装置の制御系のブロック
図である。

【図５】本実施形態に係る印刷装置における印刷処理の
メインルーチンを示すフローチャートである。

【図６】本実施形態に係る印刷装置における履歴制御処
理のフローチャートである。

【図７】本実施形態に係る印刷装置における分割印刷処
理のフローチャートである。

【図８】本実施形態に係る印刷装置における印刷処理の
際の信号波形図である。

【符号の説明】

１ 印刷装置 １１ サーマルヘッド １１ａ 発熱体 ２１ ＣＰＵ ３１ 温度検出回路 ４２ ゲートアレイ

フロントページの続き (72)発明者 高津 晋 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷パルスのパルス幅に応じた熱量で発
   熱する発熱抵抗体を複数配列したサーマルヘッドの近傍
   の環境温度を検出する温度検出手段と、少なくとも前記
   検出した環境温度に基づいて前記印刷パルスのパルス幅
   を決定する履歴制御を実行する履歴制御手段とを備えて
   いる印刷装置において、 前記発熱抵抗体による１ドットラインの印刷終了時から
   次の１ドットラインの印刷開始時までの印刷時間間隔が
   予め設定した基準間隔時間を超えるか否かを判別する判
   別手段を備え、前記履歴制御手段は、前記判別手段によ
   って超えると判別されたときに前記印刷パルスのパルス
   幅を予め設定した標準時間に決定すると共に超えないと
   判別されたときに前記履歴制御を実行することを特徴と
   する印刷装置。
2. 【請求項２】 印刷パルスのパルス幅に応じた熱量で発
   熱する発熱抵抗体を複数配列したサーマルヘッドの近傍
   の環境温度を検出する温度検出手段と、前記検出した環
   境温度に基づいて前記印刷パルスのパルス幅を決定する
   履歴制御手段とを備えている印刷装置において、 前記発熱抵抗体による１ドットラインの印刷終了時から
   次の１ドットラインの印刷開始時までの印刷時間間隔を
   検出する時間間隔検出手段を備え、前記履歴制御手段
   は、前記印刷パルスのパルス幅を少なくとも前記検出し
   た環境温度および印刷時間間隔に基づいて決定する履歴
   制御を実行することを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 前記発熱抵抗体による１ドットラインの
   印刷終了時から次の１ドットラインの印刷開始時までの
   印刷時間間隔が予め設定した基準間隔時間を超えるか否
   かを判別する時間間隔判別手段を備え、前記履歴制御手
   段は、前記時間間隔判別手段によって超えると判別され
   たときに前記印刷パルスのパルス幅を予め設定した標準
   時間に決定すると共に超えないと判別されたときに前記
   履歴制御を実行することを特徴とする請求項２記載の印
   刷装置。
4. 【請求項４】 印刷パルスのパルス幅に応じた熱量で発
   熱する発熱抵抗体を複数配列したサーマルヘッドの近傍
   の環境温度を検出する温度検出手段と、前記検出した環
   境温度に基づいて前記印刷パルスのパルス幅を決定する
   履歴制御手段とを備えている印刷装置において、 前記発熱抵抗体によって連続的に印刷される１ドットラ
   イン数が予め設定した基準印刷数を超えるか否かを判別
   する印刷数判別手段を備え、前記履歴制御手段は、前記
   印刷数判別手段によって超えると判別されたときに少な
   くとも前記検出した環境温度に基づいて前記印刷パルス
   のパルス幅を決定すると共に超えないと判別されたとき
   に前記印刷パルスのパルス幅を予め設定した標準時間に
   決定することを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 印刷パルスのパルス幅に応じた熱量で発
   熱する発熱抵抗体を複数配列したサーマルヘッドと、前
   記複数の発熱抵抗体による１ドットラインの印刷の際に
   当該複数の発熱抵抗体を分割した複数の各ブロックにそ
   れぞれ属する前記発熱抵抗体毎に時分割で印刷させる分
   割印刷制御手段を備えている印刷装置において、 前記分割印刷制御手段は、前記１ドットラインにおける
   前記各ブロックの印刷順序に応じ当該各ブロックにそれ
   ぞれ対応する前記印刷パルスのパルス幅を補正すること
   を特徴とする印刷装置。