JP4639817B2

JP4639817B2 - インクリボン制御方法

Info

Publication number: JP4639817B2
Application number: JP2005014239A
Authority: JP
Inventors: 浩安藤; 真一綿引; 淳一白木
Original assignee: リコープリンティングシステムズ株式会社
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2025-01-21
Also published as: JP2006198950A

Description

本発明は、インクリボン制御方法に関するものである。

インパクト方式ドットプリンタの印字機構部は、一般的に図２に示す構成となっている。以下、図２を参照して説明する。ドット印字を行う印字ハンマ２０２を桁方向に所定間隔で多数個搭載したものがハンマ機構部２０１である。ハンマ機構部２０１は図示しない往復移動用機構部であるシャトル機構部によって桁方向に往復移動する。ハンマ機構部２０１の前面にはインクを含浸したテープ状のインクリボン２０８が走行するように配設されている。インクリボン２０８は、左右のリボンガイド２０７とリボン走行状態検出用のリボンセンサ２０９及びリボンカセット２１１によって定められた経路上を走行する。この走行は図示しないモータ等によって回転駆動する一対のリボンドライブローラ２１０によって行われる。一対のリボンドライブローラ２１０によって巻取られたインクリボン２０８はリボンカセット２１１の内部に規則正しく折たたまれ、その反対側からインクリボン２０８の表裏反転用のメビウス機構２０６と適正張力付加用のブレーキ機構２０５を介して引き出される。印字ハンマ２０２の印字力を支持するプラテン２０３はハンマ機構部２０１から所定ギャップ隔てて印字用紙２０４を介して配設してある。印字は各印字ハンマ２０２の駆動によるドットライン単位の印字と、図示しない紙送り手段による印字用紙２０４のドットライン単位の紙送りとによってドットマトリックスによって表現される。これらのことは図示しない印字制御部によって制御されている。

以上説明したプリンタでは、上記のようにインクリボン２０８にて印字を行っているため、インクリボン２０８に走行異常が発生する場合がある。インクリボン２０８の主な走行異常には、インクリボン２０８の走行位置ずれと、走行停止（大幅な速度低下を含む）がある。インクリボン２０８の走行停止は、厚い印字用紙２０４を使用してハンマ機構部２０１とプラテン２０３との間隔が狭くセットされた場合や、プリンタ内部温度によりハンマ機構部２０１とプラテン２０３との間隔が狭くなる場合などの時に、ここでの走行抵抗が過大となりリボンドライブローラ２１０によって巻取れなくなる場合、又はリボンカセット２１１の内部でジャムが発生する場合等のときに起きる。

次に、図３を用いて従来のインクリボンの制御方法を説明する。

通常印字中（３０１）には、印字制御部においてインクリボン２０８の走行状態が正常か異常かをリボンセンサ２０９の出力信号によって常時判断（３０２）している。正常であるなら、そのまま印字を継続（３０７）する。異常の場合、印字負荷を軽減させてインクリボン２０８の走行位置を正常範囲に戻すために印字デューティを低くした低デューティ印字処理（３０３）に移行して、リボンセンサ２０９はインクリボン２０８の走行状態の監視（３０４）を行う。

その結果、インクリボン２０８の走行状態が正常に復帰した場合は、低デューティ印字処理（３０３）とインクリボン２０８の走行状態の監視（３０４）を続けて、正常状態が規定時間ｔ３０（約５秒程度）経過（３０５）まで継続した場合、低デューティ印字処理（３０３）から通常印字（３０７）に移行する。

なお、規定時間ｔ３０経過（３０５）まで低デューティ印字処理（３０３）を継続するのは、リボンセンサ２０９の検出方法およびインクリボン２０８の走行状態や走行位置によっては、インクリボン２０８が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。

しかし、インクリボン２０８の走行状態の監視（３０４）にて、インクリボン２０８の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間ｔ３１経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、低デューティ印字処理（３０３）とインクリボン２０８の走行状態の監視（３０４）を続けて、規定時間ｔ３１（約１０秒程度）経過（３０６）しても正常状態に復帰しない場合は、インクリボン２０８の走行位置ずれではない別の異常現象、例えばインクリボンの走行停止等が考えられるので、印字処理を中止（３０８）してインクリボン２０８の走行障害を示すインクリボン走行障害処理（３０９）に移行する。

特開平８−９０８８４号公報

上述したように、従来のインクリボン制御方法では、インクリボンの走行状態を検出可能とするインクリボンセンサにより、インクリボン走行の正常または異常を監視し、異常時は所定時間の印字制限し、所定時間を越えても解消しない場合には印字処理を中止するインクリボン制御方法であった。そのため、印字中止時には、実行印字速度が低下するという欠点をかかえていた。

本発明は、インクリボン走行異常による印字中止時間を短縮して実行印字速度を高めることを課題とする。

上記課題は、複数個の印字ハンマを搭載したハンマ機構部と、該ハンマ機構部に対向する前記印字ハンマの印字力を支持するためのプラテンと、前記ハンマ機構部と前記プラテンの間を走行するテープ状のインクリボンと、該インクリボンの走行状態を検出可能とするインクリボンセンサと、筐体内部温度を検出可能とする温度センサと、印字制御手段とを有する印字装置において、前記リボンセンサがインクリボンの走行異常を検出し、かつ前記温度センサが規定温度Ｔ未満である場合には、前記ハンマ機構部の印字デューティを通常よりも低くした低デューティＡにて印字処理を行い、低デューティＡでの印字処理が第１の規定時間（ｔ10）を経過した後まで正常状態が継続した場合には通常印字に移行し、低デューティＡでの印字処理を行っても異常状態が継続している場合であって、第２の規定時間内（ｔ13）に異常状態が解消された場合には低デューティＡにて印字処理を継続し、第２の規定時間内（ｔ13）に異常状態が解消されない場合には低デューティＡよりも印字デューティを低くした低デューティＢにて印字処理を行い、低デューティＢでの印字処理が第３の規定時間（ｔ14）を経過した後まで正常状態が継続した場合には低デューティＡの印字処理に移行する一方、低デューティＢでの印字処理を行っても異常状態が継続している場合であって、第４の規定時間内（ｔ15）に異常状態が解消された場合には低デューティＢにて印字処理を継続し、低デューティＢでの印字処理を行っても異常状態が継続し、第４の規定時間（ｔ15）を経過してもなお前記リボンセンサにてインクリボンの走行状態が異常状態していた場合、または前記リボンセンサがインクリボンの走行異常を検出し、かつ温度センサが規定温度Ｔ以上である場合には、印字処理を中止して前記インクリボンの走行のみを行い、印字処理を中止した状態で第５の規定時間（ｔ12）を経過した後までインクリボンの走行の正常状態が継続した場合には低デューティＡにて印字処理を行い、印字処理の中止時におけるインクリボンの走行が異常状態である場合であって、第６の規定時間（ｔ11）を経過した後まで前記リボンセンサにてインクリボンの走行状態が異常状態で継続している場合にはインクリボンの走行障害処理を実行することによって解決される。

本発明によれば、常温時は実行印刷速度を低下することなく印刷を行い、高温・高湿環境下のときのみ走行負荷を減らして印刷が可能となるため、プリンタを停止させず広い環境下での使用が可能となる。

プリンタを停止させず広い環境下での使用を可能とする目的を、プリンタ内部温度を検出可能とする温度センサによりプリンタ内部温度を監視して、温度条件により印字制限を行うことにより実現した。

図１は、本発明のインクリボン制御方法を示したものである。
通常印字中（１０１）には、印字制御部においてインクリボン２０８の走行状態が正常か異常かをリボンセンサ２０９の出力信号によって常時判断（１０２）している。正常であるなら、そのまま印字を継続（１１６）する。異常の場合は、プリンタ内部温度センサ２１２によりプリンタ内部温度を監視する。（１０３）
この時、プリンタ内部温度が規定温度Ｔ（３５℃程度）未満である場合（１０３）は、リボンセンサ２０９がインクリボン２０８の走行位置ずれを検出している場合と、厚い印字用紙２０４を使用してハンマ機構部２０１とプラテン２０３との間隔を狭くセットされた場合等に起こる走行停止（大幅な速度低下）を検出している場合が考えられる。そのため、印字負荷を軽減させてインクリボン２０８の走行を正常に戻すために印字デューティを低くした低デューティＡ印字処理（１０８）に移行して、リボンセンサ２０９はインクリボン２０８の走行状態の監視（１０９）を行う。

その結果、インクリボン２０８の走行状態が正常に復帰した場合は、低デューティＡ印字処理（１０８）とインクリボン２０８の走行状態の監視（１０９）を続けて、正常状態が規定時間ｔ１０（約５秒程度）経過（１１１）まで継続した場合、低デューティＡ印字処理（１０８）から通常印字（１１６）に移行する。

なお、規定時間ｔ１０経過（１１１）まで低デューティ印字処理Ａ（１０８）を継続するのは、リボンセンサ２０９の検出方法およびインクリボン２０８の走行状態や走行位置によっては、インクリボン２０８が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。

しかし、インクリボン２０８の走行状態の監視（１０９）にて、インクリボン２０８の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間ｔ１０経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、低デューティＡ印字処理（１０８）とインクリボン２０８の走行状態の監視（１０９）を続けて、規定時間ｔ１３（約１０秒程度）経過（１１０）しても正常状態に復帰しない場合は、さらに印字負荷を軽減させてインクリボン２０８の走行を正常に戻すために、低デューティＡ印字処理（１０８）よりも印字デューティをさらに低くした低デューティＢ印字処理（１１２）に移行して、インクリボン２０８の走行状態の監視（１１３）を行う。

その結果、インクリボン２０８の走行状態が正常に復帰した場合は、低デューティＢ印字処理（１１２）とインクリボン２０８の走行状態の監視（１１３）を続けて、正常状態が規定時間ｔ１４（約５秒程度）経過（１１１）まで継続した場合、低デューティＢ印字処理（１１２）から低デューティＡ印字処理（１０８）に移行する。

なお、規定時間ｔ１４経過（１１１）まで低デューティＢ印字処理（１０８）を継続するのは、リボンセンサ２０９の検出方法およびインクリボン２０８の走行状態や走行位置によっては、インクリボン２０８が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。

しかし、インクリボン２０８の走行状態の監視（１１３）にて、インクリボン２０８の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間ｔ１４経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、低デューティＢ印字処理（１１２）とインクリボン２０８の走行状態の監視（１１３）を続けて、規定時間ｔ１５（約１０秒程度）経過（１１４）しても正常状態に復帰しない場合は、印字処理を中止しインクリボン２０８の走行のみ（１０４）を行う。１０４以降の処理については後述する。

一方、プリンタ内部温度が規定温度Ｔ（３５℃程度）以上である場合（１０３）は、プリンタ内部温度によりハンマ機構部２０１とプラテン２０３との間隔が狭くなる場合等に起こる走行停止（大幅な速度低下）が考えられる。そのため、印字負荷を軽減させてインクリボン２０８の走行を正常に戻すために、印字処理を中止しインクリボン２０８の走行のみ（１０４）に移行して、リボンセンサ２０９の出力信号によりインクリボン２０８の走行状態の監視（１０５）を行う。

その結果、インクリボン２０８の走行状態が正常に復帰した場合は、インクリボン２０８の走行のみ（１０４）とインクリボン２０８の走行状態の監視（１１５）を続けて、正常状態が規定時間ｔ１２（約５秒程度）経過（１０７）まで継続した場合、インクリボン２０８の走行のみ（１０４）から低デューティＡ印字処理（１０８）に移行する。

なお、規定時間ｔ１２経過（１１１）までインクリボン２０８の走行のみ（１０４）を継続するのは、リボンセンサ２０９の検出方法およびインクリボン２０８の走行状態や走行位置によっては、インクリボン２０８が元の位置に戻りきれていない場合があるため、戻るための時間を確保するためである。

しかし、インクリボン２０８の走行状態の監視（１０５）にて、インクリボン２０８の走行状態が異常のままの場合、および正常状態から規定時間ｔ１２経過前にまた異常状態になった場合は、そのまま、インクリボン２０８の走行のみ（１０４）とインクリボン２０８の走行状態の監視（１０５）を続けて、規定時間ｔ１１（約１０秒程度）経過（１１４）しても正常状態に復帰しない場合は、インクリボン２０８の走行障害を示すインクリボン走行障害処理（１１７）に移行する。この場合は、オペレータまたは保守員の介入を待つことになる。

前述の印字デューティを低くした低デューティＡ印字処理（１０８）および低デューティＢ印字処理（１１２）を行う方法としては、ハンマ機構部２０１の１移動分の印字を複数回に分割して印字する方法がある。又は、設定している印字デューティの制限値を１／２、１／３、１／４などに低くして処理する方法等もある。これらの方法は、従来から高印字デューティの印字データを低印字デューティの状態にして印字処理する場合に実施していた方法であるから、この方法を活用することで容易に対応できることになる。また、低デューティＡ印字処理（１０８）と、低デューティＢ印字処理（１１２）を記載しているが、さらに印字デューティを低くした印字処理を１個または複数個を用意した制御を行うことも可能であることは自明である。

なお、本実施例では規定温度Ｔを３５℃程度、規定時間ｔ１０を５秒程度、規定時間ｔ１２を１０秒程度、規定時間ｔ１２を５秒程度、規定時間ｔ１３を１０秒程度、規定時間ｔ１４を５秒程度、規定時間ｔ１５を１０秒程度としたが、規定温度および各規定時間は印字装置の特性にあわせて決定する。

インクリボン制御方法を示した説明図である。（実施例１）印字機構部の主要部を示す平面図である。従来のインクリボン制御方法を示した説明図である。

符号の説明

２０１ハンマ機構部
２０２印字ハンマ
２０３プラテン
２０４印字用紙、
２０５ブレーキ機構
２０６メビウス機構
２０７リボンガイド
２０８インクリボン、
２０９リボンセンサ
２１０リボンドライブローラ
２１１リボンカセット
２１２温度センサ

Claims

複数個の印字ハンマを搭載したハンマ機構部と、該ハンマ機構部に対向する前記印字ハンマの印字力を支持するためのプラテンと、前記ハンマ機構部と前記プラテンの間を走行するテープ状のインクリボンと、該インクリボンの走行状態を検出可能とするインクリボンセンサと、筐体内部温度を検出可能とする温度センサと、印字制御手段とを有する印字装置において、
前記リボンセンサがインクリボンの走行異常を検出し、かつ前記温度センサが規定温度Ｔ未満である場合には、前記ハンマ機構部の印字デューティを通常よりも低くした低デューティＡにて印字処理を行い、
低デューティＡでの印字処理が第１の規定時間（ｔ10）を経過した後まで正常状態が継続した場合には通常印字に移行し、
低デューティＡでの印字処理を行っても異常状態が継続している場合であって、第２の規定時間内（ｔ13）に異常状態が解消された場合には低デューティＡにて印字処理を継続し、第２の規定時間内（ｔ13）に異常状態が解消されない場合には低デューティＡよりも印字デューティを低くした低デューティＢにて印字処理を行い、
低デューティＢでの印字処理が第３の規定時間（ｔ14）を経過した後まで正常状態が継続した場合には低デューティＡの印字処理に移行する一方、低デューティＢでの印字処理を行っても異常状態が継続している場合であって、第４の規定時間内（ｔ15）に異常状態が解消された場合には低デューティＢにて印字処理を継続し、
低デューティＢでの印字処理を行っても異常状態が継続し、第４の規定時間（ｔ15）を経過してもなお前記リボンセンサにてインクリボンの走行状態が異常状態していた場合、または前記リボンセンサがインクリボンの走行異常を検出し、かつ温度センサが規定温度Ｔ以上である場合には、印字処理を中止して前記インクリボンの走行のみを行い、
印字処理を中止した状態で第５の規定時間（ｔ12）を経過した後までインクリボンの走行の正常状態が継続した場合には低デューティＡにて印字処理を行い、印字処理の中止時におけるインクリボンの走行が異常状態である場合であって、第６の規定時間（ｔ11）を経過した後まで前記リボンセンサにてインクリボンの走行状態が異常状態で継続している場合にはインクリボンの走行障害処理を実行する
ことを特徴とする印字装置のインクリボン制御方法。