JPH0775821B2

JPH0775821B2 - 可搬式研削盤

Info

Publication number: JPH0775821B2
Application number: JP61506271A
Authority: JP
Inventors: ギュンタークロス; グスタフシュマハー; フリッツグラム
Original assignee: FUAIN FUERUBARUTSUNGU GmbH
Current assignee: FUAIN FUERUBARUTSUNGU GmbH
Priority date: 1985-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1995-08-16
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0839400A; JP2607056B2; EP0244465A1; JPS63501782A; EP0244465B1; DE3664740D1; WO1987002924A1; US4920702A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は駆動モータ及びモータにより振動駆動される研
削工具若しくは研摩工具の付いた可搬式研削盤に関す
る。

このような可搬式研削盤はいわゆる振動研削盤として知
られており、そして広く普及している。このような研削
盤は例えば後で塗料などで塗られる表面を準備する役目
をする。振動板は電動機及び偏心輪によって駆動されそ
してたいてい交換可能の研摩シートを備えている。振動
運動はこの場合直線状に往復し、あるいは軌道運動の状
態で行われる、すなわち往復運動に、この場合更に横運
動が重なっている。総体的には振動板はこの場合少なく
とも縦方向に向けられた運動を行い、この運動は約1cm
の大きさである。

工具の衝突損傷を回避するため、振動板の末端のエッジ
と、現在加工中の工作物の面と交差している面との間に
十分大きい距離を保持しなければならない。このことは
特にこれら両面のうちの１つがガラス板である場合に当
てはまる。従ってこのような振動研削盤によれば、例え
ば窓枠の場合ガラス保持縁及び直角を成して互に延びて
いる内側の縁は研削されないかあるいは場合によっては
全く不十分に研削されるだけである。被加工物の隅の中
までの研削はいずれにせよ不可能である。

振動しながら駆動される研削工具の付いた上述の可搬式
研削盤のほかに例えばベルト研削機のように、回転する
研削工具の付いたアングル研削機若しくは可搬式研削盤
がある。

これらの可搬式研削盤によってさえある一定の研削作
業、特に内側縁及び内面の研削は実施されないか、ある
いは単に不満足の作業結果を伴って実施されるに過ぎな
い。

本発明の課題の本質は、したがって、始めに述べた種類
の可搬式研削盤を改善し、空間的に実行困難であった、
被加工物の隅部へと収束している内側のエッジの研削を
可能とし、類似の研削作業を可搬とする点にある。

この課題を解決するため本発明にしたがい、可搬式研削
盤は請求の範囲第１項記載の大概念に従い、請求の範囲
第１項の、特徴を現わしている部分に対応して形成され
ていることが提案される。この可搬式研削盤においては
振動しながら駆動される研削工具若しくは研摩工具の原
理がしっかりと守られている。直線的な往復運動あるい
は円形、だ円形の研削運動の代わりに、この可搬式研削
盤の研削工具若しくは研摩工具は振動運動を行い、この
研削盤では工具は装置に固定された軸を中心として振動
し、この場合振動角は比較的小さく維持され、しかしこ
れに対し高い振動数で工具が働かされる。研削工具ある
いは研摩工具の異なった振動運動により、特に研削工具
若しくは研摩工具の加工を行う面に関し完全に新しい工
具のデザイン付与が生れている。このことはもちろん従
来成形された研削工具若しくは研摩工具の使用を除外す
るものではない。

その他の有効な実施例は従属請求範囲の対象である。

本願発明の工具の作業形態の理解のために、第10図及び
第11図を用いて説明する、即ち、第10図及び第11に例示
する三角形工具３では、作業面５及び側縁3aを備え、各
側縁が収束した角部分102を備え、各側縁3aが角部分で
は直線部分128を、各直線部分の中間では凸状部132を形
成しており、工具３はピボット軸29のまわりに矢印108,
110の振動運動を行う。

また、被加工物は、第１表面118、第２表面120及び第３
表面122を備え、符号100は、第１表面118と第２表面120
との接合部であって第１表面の内側縦縁であり、114は
被加工物の隅領域である。

本発明による解決の枠内で特に強調されるのは以下の点
である。すなわち、ある実施例では、研削工具あるいは
研摩工具は先がとがっている角（かど）部分102を備
え、その角部分102は90゜より小さい角度をなすように
側縁3aで形成しておくことができるので、この角部分に
より優先的に被加工物の隅領域114の研削が可能とな
り、このような隅領域の研削は、従来知られている研削
工具では不可能である。

更に研削工具は、角部分に接続している側縁を、平面視
でハウジングから側方に露出する形態で備えているの
で、このような本発明による研削工具により、研削工具
は角部分に接続している側縁により被加工物の内側の縦
方向の縁100に沿って導かれて、被加工物の内側の縦縁
の研削も可能である。

この場合本発明に従い、角部分に接続している側縁が凸
状部132を成して外方へわん曲しているからひじょうに
有利である。というのは側縁のこのような凸面状の曲が
りは次のような結果となるからである。すなわち、研削
工具は単にわん曲の最も外側の部分においてだけ被加工
物の内側の縦縁100に沿ってぴったり接触しており、工
具の矢印110の振動運動は、凸状部132では、被加工物の
内側の縦縁100と平行に方向が向けられた運動が行わ
れ、それで、工具はこの内側の縦縁100に沿って導か
れ、内側の縦方向からそれることはないが、他方、全区
域が直線状の側縁では側縁の前方と後方の部分は振動運
動の際は内側の縦縁に垂直にぶつかり、それで研削工具
はこの内側の縦縁から離れた状態でしか作業出来なくな
る。

本発明による、最も有利なもう１つの特徴は、更にピボ
ット軸と研削工具が同心の範囲で、即ちピボット軸が研
削工具の中央範囲で交差していることにある。というの
は、そうすると側方の凸状部132は本発明にしたがい次
のような有利な作用を奏することができるからである。
この側方の凸状部132はその最も外側の部分ではピボッ
ト軸29について全然半径方向の運動を行わないで、むし
ろ、もっぱら更に半径方向に対し垂直に走る矢印110の
運動を行い、この運動の結果、被加工物の内側の縦方向
の縁100に沿って研削工具は極端に静かに接触するから
である。研削工具の中央範囲に配置されたピボット軸29
のもう１つの利点は、全可搬式研削盤の工具全体の振動
が回避出来、したがって、振動に起因する工具全体の不
安定が回避出来るということにある。

しかしながら、研削工具若しくは研摩工具に対し例えば
２つの角部分あるいは優先する仕方では三角形設計の３
つの角部分を有する形を選択する場合は、研削工具ある
いは研摩工具の、先細になっている鋭角の末端角部分を
得ることができる。この末端角部分により最小の面及び
部分面の研削も行うことができ、工具の鋭角の角部分10
2は、これにより、お互いに角度を成して隅で交わって
いる３つの面で形成された被加工物の隅領域114の奥に
も達する。これは例えば窓ガラスの隅領域において窓枠
から古い塗料を磨き落とす場合に隅の作業も可能とな
る。高い振動数によりわれわれは高い研削除去率が得ら
れるが、他方、従来の振動研削盤と異なり、わずかな振
動角は研削工具あるいは研摩工具の、しかも研摩盤の固
定軸に横断方向のただわずかな振れ（偏向）運動をひき
起す。この振れは振動角を一定とした場合は、研削工具
あるいは研摩工具の角部分の末端と研摩盤の固定軸の距
離が小さいほど振れがわずかである。この作用原理で、
振動運動中の工具の振れは、異なった大きさの研削工具
あるいは研摩工具の使用により変更できる。振れが肉眼
でほとんど認められないほど小さく維持することは難な
く可能である。われわれは、その時は、研削工具若しく
は研摩工具が正確にその仕事をやりとげているにもかか
わらず、この工具があたかも全く動いていないような印
象を受ける。正にこの場合われわれは被加工物の内側の
隅まできれいに作業することができる。

研削工具あるいは研摩工具の振動運動は、従来の駆動モ
ータ、例えば電動機及び電動機によって駆動される偏心
器（偏心輪）により元来知られているやり方で求めるこ
とができ、このため駆動の詳細は図示されてもいなけれ
ば説明されてもいない。偏心器は回転運動を、回転がで
きるように軸受けされた振動体に移し、この場合振動体
の回転軸は同時に研削工具あるいは研摩工具の角度振動
運動のための軸であってよい。上記の振動体の軸受の軸
から離れた末端には偏心器が係合し、この場合特に振動
体の縦軸は偏心器駆動軸若しくはモータ駆動軸とほぼ平
行して走っている。電気駆動モータの代わりに当然すべ
ての他のモータも使用可能であり、これらのモータは例
えばこのような振動体あるいは比較の対象になり得る要
素を往復振動運動で駆動することができる。

既に知られている振動研削盤は毎分10000振動までのオ
ーダと振動数で作動する。本発明による可搬式研削盤の
研削工具あるいは研摩工具はこのオーダでも振動させる
ことが便宜上可能である。しかし、本発明の研削工具あ
るいは研摩工具の振動数は約１分当たり10000〜25000の
振動数に達するように計画されている。このことは、わ
れわれはこの種の工具では知られている技術のレベルよ
り著しく高い振動数でうまくゆくことを意味している。
なぜなら、本発明の研削盤は、研削工具が、ピボット軸
に該工具の中央範囲で固定されており、工具全体の振動
に起因する工具全体の不安定が回避出来たため、超高振
動運動を生起させても、作業中の操作に支障を来たすこ
となく、且つ慣性モーメントの有害な影響が最小である
ため、機構部の摩損も最小に抑えることが出来るからで
ある。たいていは、しかし実際のところわれわれは、特
に振動数の電子制御の場合は比較的大きい研削工具ある
いは研摩工具の場合より小さい工具の場合の方がむしろ
この振動数範囲の上限近くで達成出来る。そのほかわれ
われは、とりわけ研摩の場合は高い振動数を使用するだ
ろう。それでこの可搬式研削盤により例えば傷つきやす
い窓ガラスから引き掻き傷を研摩して除去することも難
なく可能であり、この引き掻き傷は乗用車のワイパが、
ほこりの粒子あるいは砂の粒子で覆われた、乾燥した窓
ガラスで動かされた場合に生じる可能性がある。

この新しい研削盤の種類の利点を失わないため、振動角
はその最大の振れの点で一定の最高値を踏み越えるべき
ではない。下方に向っての限界は原則として設定されて
いない。若し、振動角が大きければ、研削工具の慣性が
良好な研削効果を生起するための超高振動数を得るため
の支障となり、また、振動運動を創出するために必要な
それぞれの歯車列も、駆動部材の高い偏心運動で生ずる
高負荷のために、長期間の作用信頼性がそこなわれる。
この観点から、超高振動する研削工具あるいは研摩工具
の振動角を約0.5゜から７゜までの範囲で維持すること
が目的を達成するために必要である。振動角の必要範囲
内での変更は直ちに考えられるが、しかしこれはある程
度の時間、労力、費用の消耗と結びついている。

本発明の特に優先する変形は、駆動軸が研削盤の固定さ
れた軸を形成し、且つモータ及び介在された伝導装置に
よって振動駆動される。モータの駆動軸はしたがってい
つものように回転運動を行い、この場合既述のように優
先する方法では高速で回転する電動機が重要である。伝
導装置はこの回転運動を前記の振動数の、往復振動角運
動へ変換する。

本発明のもう１つの実施例の本質は以下の点にある。す
なわち、研削工具若しくは研摩工具は形態に緩みのない
ように駆動軸と結合されており、この場合駆動軸は特に
多角形の、あるいは星形の断面を示し、そして工具は対
応する断面を持つソケットあるいは開口を備えている。
われわれはこの方法で研削工具若しくは研摩工具と振動
する駆動軸の形態に緩みのない結合を達成し、この結合
は一方では生じる応力に耐え、そして他方では簡単でし
かも迅速な方法で工具の交換を可能にする。

研削工具あるいは研摩工具は、駆動軸に対し軸対称若し
くはラジアル（半径方向）対称であり、駆動軸に対し同
心で、即ち、工具の中心を軸に合致させて配置されてい
る。図が示すようにとりわけ多角形の、したがって例え
ば３角形あるいは４角形の研削工具が考えられており、
この場合縦方向の側縁は凸状にわん曲している。研削工
具若しくは研摩工具はしたがってひじょうに有利なやり
方で円くない、特にほぼ多角形の作業面を持っている。

本発明による可搬式研削盤のもう１つの特に有利な実施
形態は次のことを計画している。すなわち、ハウジング
は事実上ピボット軸から側方に離れた方向へと延びてい
る、つまり、例えばピボット軸はこのハウジングの前方
の伝導装置部分に位置しており、それでこのハウジング
部分はピボット軸から離れる１つの方向に延びている。
このことは特に隅領域の加工の際、研削工具はピボット
軸に関してハウジングの反対側に延びている部分が十分
にどこかの隅領域に導入されるという大きい利点を備え
ている。この場合そうなると、研削工具の、90゜以下の
角度を持つ角部分はハウジングの反対側にあり、従っ
て、工具作業部は操作者にはよくのぞくことができ、こ
の角部分を１つの狭い隅へ導入することは、ハウジング
自体によっては阻止されない。

即ち、工具の角部分は、前方の被加工物の狭い隅へ、後
方から到達させることも、伝導装置部やハウジング部の
挿入出来ない狭い区画内へ工具部分のみを挿入すること
も可能となる。

本発明による解決の範囲内である最後の実施例におい
て、既述の実施例の別の形成では、ハウジングが、ピボ
ット軸とほぼ直角をなす縦軸を備えると有利である。た
いていこのような実施例では、ハウジングの縦軸は回転
しているモータの回転軸と重なるので、回転しているモ
ータの回転軸は同様にピボット軸に対しほぼ直角を成す
ようになっているだろう。このような実施形態は、回転
運動を振動運動へ変換している伝導装置の、特に簡単で
有利な設計が可能であるという利点を持っている。

更にこの実施形態は、特にモータが回転している場合、
モータを収容しているハウジングの部分は隅での作業を
妨げないという利点を持っている。というのはこの部分
は研削工具の角部分のほぼ反対側であって、それで操作
者にとって工具の角部分を最適に見えるようにするから
である。

本発明に従い最後になお特に、回転するモータを包含し
ているハウジングを同時に操作者のハンドルとして形成
することは有利である。

本発明による可搬式研削盤のその他の形態と利点は種々
の実施例の以下の記述から明らかになる。

図面はこれらの実施例を示している。

第１図は本発明の最初の変形の立体的な、そして１部分
カットされた、下から見た眺めであり、第２図は第１図の描写とは異なる研削工具及び研摩工具
の作業面の平面図で、第３図は第１図の可搬式研削盤のカットされた、そして
縦断された描写と結合した第２図の線III−IIIによる断
面図で、第４図は工具の第３の実施形態の垂直縦断面図で、第５図は第４図の工具を下から見た図で、第６図は第３図に対応する工具取付けの変形を示す図
で、第７図は研削工具及び研摩工具の第４の変形の下から見
た図で、第８図は第７図の線Ｘ−Ｘによる断面図で、第９図は第７図の工具を上から見た図で、第10図は研削工具の作業状態を説明するための概略斜視
図で、第11図は研削工具の各部分を説明するための略示平面図
である。

第１図に示された研削装置にはハウジング内に据え付け
られたモータ１が設けられている。優先的に設けられた
モータの代わりにまた別の、例えば空気駆動装置が考え
られる。モータ１には同様にハウジングに据え付けられ
た伝導装置（ギヤリング）２が接続されている。伝導装
置２ではモータの回転運動が研削工具あるいは研摩工具
３の振動運動に変換される。もっと正確に言うと研削工
具若しくは研摩工具は装置に固定された軸29を中心とし
て往復回動による振動運動を行う。振動角はこの場合特
に0.5゜〜７゜のオーダで、振動数は特に１分につき約1
0000〜25000振動に達する。

研削工具及び研摩工具３−以下では簡単にするため単に
“工具3"と呼ばれるが、そう言ってもこれは控え目に理
解されてはならない−は第３図に従い駆動軸４と、特に
分離できるように連結されており、この駆動軸では伝導
装置・従動軸が重要である。この従動軸の軸（中心線）
29は従って装置に固定された軸で、この軸を中心として
工具３が振動する。

第１図では工具３はほぼ正方形の作業面５を備えてい
る。第２図では工具３は３角形を呈している。第２図に
よる形状でわれわれは被加工物の先のとがっている隅領
域114（第10図）にいっそうよく達する。工具３の、ま
た別の多角の形状も考えられる。かなりの数の使用例で
は、また、だ円状に形成された皿状のもの（ホルダー）
を使用するか、あるいは作業面５はふくらみを持つよう
に仕上げておくことができる。図には工具３の角部分10
2（第11図）の間の結合線は凸状わん曲の形で示されて
いる。しかし隅領域114でいっそう良く作業することが
できるように、これらの線は角部分102では直線128（第
11図）であるのがよい。

工具３の作業面５には例えば研摩紙６などを固着してお
くことができる。研摩紙６は第４図の図の両半分に従い
留め金と輪、即ち面ファスナーによる付着、クリップ７
あるいは自己装着で固定しておくことができる。

工具３は形態の安定した載せ体あるいは支持体８並びに
研削要素あるいは研摩要素９でできている。研削要素あ
るいは研摩要素９は載せ体あるいは支持体８に背を向け
ている側に作業面５を備えている。作業面５には交換可
能の、そして自己付着する面ファスナー材料10を、対応
する研摩紙などをしっかり押えるために固定しておくこ
とができる。駆動軸４と工具３を結合するため載せ体あ
るいは支持体８は開口11、特に多角穴を備えている。こ
の穴はまた円くてもよい。ナット12を、載せ体あるいは
支持体と共に駆動軸４と固定することができるように、
研削要素若しくは研摩要素９の中央に穴13が設けられて
いる。それで駆動軸４を多角穴11を通して、駆動軸４の
ショルダ14が載せ体もしくは支持体８上に載るまで押し
込むことができる。駆動軸４は支持体８から突き出てい
る範囲では多角穴11に対応して形成されているので、駆
動軸４と載せ体若しくは支持体８の間には形に緩みのな
い結合が生じる。支持体８は駆動軸４の末端にあるねじ
15上にねじ込まれるナット12によりショルダ14に向って
押し付けられる。

駆動軸４はほこりを吸い込むための、個別の中央孔16を
備えている。ほこりの吸い込みが中心だけで行われない
ように工具３の作業面５上で溝17が穴13から半径方向に
設けられている。第４図による型式の場合でも縁から吸
い込みができるように研摩紙などに孔18が設けられてい
る。研摩ほこりの吸い込みはここでは研摩皿、即ちホル
ダーの縁から溝17を経てそして、若しくは、駆動軸４の
穴13及び孔16を通って行われる。これらの吸い込み管路
は例えば伝導装置ハウジングに固定されたホース19を経
て、図示されていない吸引装置と連結される。

しかし、吸い込みは第１図のように中央ではなくて研削
工具３の任意の個所に設けられた孔を経て行うことも可
能である。この場合も孔から工具側縁まで溝を配設す
る。吸引装置を振動する工具３に取り付けることによ
り、研摩のほこりがなるべく発生場所で吸引することが
達成出来、同時に研摩のほこりが孔にたまるのが回避出
来る。吸引用の孔を経由して、研摩の際に研摩ペース
ト、研摩乳剤などを供給することができ、これらのもの
を孔から溝を経て研摩工具の作業面全体に配分すること
が出来る。

第６図には工具３の着脱時の回転は固定ねじを緩めない
で行うことができる実施例が示されている。ホルダー３
の構造は第３図によるホルダーの構造と区別されない
が、しかしこの場合駆動軸４はめねじ26を備えており、
このめねじ26に固定ねじ25がねじ込まれる。固定ねじ25
をねじ込むに先だって載せ体若しくは支持体８とねじ25
のフランジ27の間にばね要素28、例えば板ばねがはめ込
まれるので、工具３はばね要素28の力に逆らってショル
ダ14から抜き取られ、そして回転されて外される。

第７図から第９図までは工具３のもう１つの変形を現わ
しており、この工具は主として研摩工具として使用され
る。この工具３は同様に載せ体あるいは支持体８、例え
ば金属板、特にアルミニウムと、これと固く結合された
研削要素あるいは研摩要素９からできている。研摩要素
が使用される場合は例えばフェルトでできている。結合
は結合要素、例えばリベット31を経て行われる。リベッ
ト31はさらに追加的な課題、すなわち実施例において板
ばねの形態を持つばね弾性の圧縮要素32の固定を引き受
ける。

載せ体若しくは支持体８はこの実施例における研削要素
あるいは研摩要素９と同様に外側に向ってわん曲してい
る３角形側縁を持つ３角形の形態を持っている。載せ体
若しくは支持体８はしかし研削要素若しくは研摩要素９
より根本的に小さい。従って回りには突き出ている縁33
があり、縁33の角部分には圧縮要素32が矢印34の方向に
おいて作用する。この方法で縁の、しかし少なくとも３
つの角部分の特に強力な当てが達成される。換言すると
これにより突き出ている縁の上方への曲げ（めくり上
り）は効果的に回避される。

この加工されている工作物の面の方向を指している下方
のリベット頭35−これはねじ頭あるいはナットでもよい
が−は固定用穴の広げられた部分、即ち皿穴36に沈めら
れた状態で取り付けられている。残っている空胴室は研
摩ペーストなどが入るためのポケットとなるので都合が
よい。載せ体若しくは支持体と研削要素若しくは研摩要
素はまたいっしょにはり合わせられるかあるいは他の知
られている方法で結合されるのは当然である。場合によ
っては加硫による接着も可能である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者シュマハーグスタフドイツ連邦共和国，7000 シュトットガルト１，パウルスシュトラーセ２ベー (72)発明者グラムフリッツドイツ連邦共和国，7000 シュトットガルト１，ネレンシュトラーセ 32 (56)参考文献実開昭52−105877（ＪＰ，Ｕ) 特公昭30−195（ＪＰ，Ｂ２) 英国特許2141620（ＧＢ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、該ハウジング内に共に配置
された伝導装置及び伝導装置駆動モータ（１）と、駆動
軸（４）を介して該伝導装置に連結された研削工具
（３）とを含み、該駆動軸（４）がハウジングに関して
固定されたピボット軸を中心として該研削工具（３）に
振動運動を伝え、そして該研削工具（３）が少くとも１
つの角部分を形成するために交わっている複数の側縁
（3a）を備えた作業面（５）を含むものであって、研削
工具（３）は該駆動軸（４）に該研削工具（３）の中央
範囲で固定されていること、該側縁（3a）に沿った該研
削工具の部分が平面視でハウジングから側方に露出され
ていること、該少くとも１つの角部分に隣接している側
縁が凸状にわん曲していること、振動数が約10,000〜2
5,000回／分であること、及び振動角が約0.5゜〜７゜で
あること、を特徴とする可搬式研削盤。
【請求項２】研削工具（３）がピボット軸（29）と同心
的に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項
に記載の可搬式研削盤。
【請求項３】ハウジングが実質上ピボット軸（29）に対
して横に延びていることを特徴とする請求の範囲第１項
又は第２項に記載の可搬式研削盤。
【請求項４】ハウジングがピボット軸（29）と交差する
縦軸を有していることを特徴とする請求の範囲第３項に
記載の可搬式研削盤。
【請求項５】伝導装置が駆動軸（４）の回転運動を振動
運動に変換することを特徴とする請求の範囲第１項から
第４項までのいずれか１項に記載の可搬式研削盤。
【請求項６】研削工具（３）が駆動軸（４）に緩みのな
い形態で結合されていることを特徴とする請求の範囲第
１項から第５項までのいずれか１項に記載の可搬式研削
盤。
【請求項７】駆動軸（４）が多角形、若しくは星形の断
面を有し、そして研削工具（３）が対応する断面を備え
た軸受け、若しくは開口（11）を有していることを特徴
とする請求の範囲第６項に記載の可搬式研削盤。
【請求項８】駆動軸（４）が研削工具（３）内の開口
（11）を貫通して、少くとも突端が固定ねじ（15,26）
を有しており、研削工具（３）がねじ込み固定部材（1
2,25）によって該固定部材と駆動軸（４）のショルダ
（14）との間でクランプされていることを特徴とする請
求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項に記載の
可搬式研削盤。
【請求項９】少くとも１個の圧縮ばね（28）が固定部材
（25）と研削工具（３）との間、及び該工具（３）と駆
動軸（４）のショルダ（14）との間に介在されているこ
とを特徴とする請求の範囲第８項に記載の可搬式研削
盤。
【請求項１０】駆動軸（４）が中空であって、吸引管路
（13,19）の少くとも一部を構成していることを特徴と
する請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項に
記載の可搬式研削盤。
【請求項１１】モータ（１）が吸引管路（13,19）に接
続されている吸引ファンを駆動することを特徴とする請
求の範囲第10項に記載の可搬式研削盤。
【請求項１２】ほこり収集器が吸引管路（14,19）に接
続されていることを特徴とする請求の範囲第10項又は第
11項に記載の可搬式研削盤。
【請求項１３】少くとも１つの角部分を形成するために
交わっている各側縁（3a）が研削用角部分で90゜以下の
角度を形成していることを特徴とする請求の範囲第１項
から第12項までのいずれか１項に記載の可搬式研削盤。
【請求項１４】角部分が、ピボット軸（29）からハウジ
ングの反対方向に延びている研削工具（３）の部分内に
位置していることを特徴とする請求の範囲第１項から第
13項までのいずれか１項に記載の可搬式研削盤。
【請求項１５】研削工具（３）が平面視で少くとも角部
分によってハウジングを越えて突出していることを特徴
とする請求の範囲第１項から第14項までのいずれか１項
に記載の可搬式研削盤。
【請求項１６】ハウジングと、該ハウジング内に共に配
置された伝導装置及び伝導装置駆動モータとを含む可搬
式研削盤用の研削工具であって、該研削工具（３）が少
くとも１つの角部分（102）を形成するために交わって
いる複数の側縁（3a）を備えた作業面（５）を含み、該
側縁（3a）に沿った該研削工具の部分が平面視でハウジ
ングから側方に露出されるものであり、該少くとも１つ
の角部分に隣接している該側縁（3a）が凸状にわん曲し
ているものであって、工具の中央範囲で駆動軸に固定さ
れて約10,000〜25,000回／分の振動数で振動角が0.5゜
〜７゜の振動運動を行うための可搬式研削盤用工具。
【請求項１７】該角部分を形成している側縁（3a）の一
部が直線部分であることを特徴とする請求の範囲第16項
に記載の研削工具。
【請求項１８】該側縁（3a）の少くとも１つが、２つの
直線部分（128）間か、２つの角部分間で、実質上凸状
部を限定し、少くとも２つの角部分を備えたことを特徴
とする請求の範囲第16項又は第17項に記載の研削工具。
【請求項１９】研削工具（３）が多角形の作業面を有す
ることを特徴とする請求の範囲第16項、第17項、又は第
18項のいずれか１項に記載の研削工具。
【請求項２０】該少くとも１つの角部分を形成している
各露出側縁部が研削用角部分で90゜以下の角度を形成し
ていることを特徴とする請求の範囲第16項から第19項ま
でのいずれか１項に記載の研削工具。
【請求項２１】作業面（５）が三角形面に形成されたこ
とを特徴とする請求の範囲第19項又は第20項に記載の研
削工具。
【請求項２２】側縁部分が角部分で約80゜の角度を形成
していることを特徴とする請求の範囲第20項又は第21項
に記載の研削工具。
【請求項２３】研削工具（３）が、支持体（８）と、支
持体に取外し可能に結合された研削又は研摩要素（９）
とを含んでいることを特徴とする請求の範囲第16項から
第22項までのいずれか１項に記載の研削工具。
【請求項２４】研削又は研摩要素（９）の少くとも一部
が可撓性であり、そして研削工具（３）が剛性支持体
（８）と可撓性の研削又は研摩要素（９）とから成って
いることを特徴とする請求の範囲第23項に記載の研削工
具。
【請求項２５】研削又は研摩要素（９）が、凹部、溝又
は類似物をその作業面（５）上に包含していることを特
徴とする請求の範囲第24項に記載の研削工具。
【請求項２６】研削又は研摩要素（９）の作業面（５）
の溝（17）、凹部、又は類似物の少くとも一部が可搬式
研削盤上に備えられた少くとも１つの吸引管路（13,1
9）に接続されていることを特徴とする請求の範囲第25
項に記載の研削工具。
【請求項２７】研削又は研摩要素（９）が、発泡体、フ
ェルト、又は同様の柔軟材料でできていることを特徴と
する請求の範囲第23項から第26項までのいずれか１項に
記載の研削工具。
【請求項２８】研削又は研摩要素（９）の縁部分（33）
の少くとも１部が支持体（８）から横方向に突出してい
ること、及び突出縁（33）が機械加工される工作物表面
に対して少くとも１つの弾性圧縮体（32）によってばね
荷重が加えられていること、を特徴とする請求の範囲第
23項から第27項までのいずれか１項に記載の研削工具。
【請求項２９】各弾性圧縮体（32）は、少くとも１つの
リベット（31）等の固定要素によって支持体（８）に結
合されており、機械加工される工作物表面に向かってい
るリベット頭（35）又は類似物が研削又は研摩要素
（９）内の皿穴内に埋められていることを特徴とする請
求の範囲第28項に記載の研削工具。