JPH05172231A - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

自動変速機の変速制御方法

Info

Publication number
JPH05172231A
JPH05172231A JP4160486A JP16048692A JPH05172231A JP H05172231 A JPH05172231 A JP H05172231A JP 4160486 A JP4160486 A JP 4160486A JP 16048692 A JP16048692 A JP 16048692A JP H05172231 A JPH05172231 A JP H05172231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
shift
automatic transmission
duty ratio
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4160486A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2959284B2 (ja
Inventor
Takeshi Kitagawa
剛 北川
Hiroshi Takuma
寛 宅間
Shoji Suga
章二 菅
Yoichi Furuichi
曜一 古市
Takahiro Taki
高弘 瀧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP4160486A priority Critical patent/JP2959284B2/ja
Priority to US07/917,169 priority patent/US5303613A/en
Priority to DE4225189A priority patent/DE4225189C2/de
Priority to KR1019920013640A priority patent/KR950011161B1/ko
Publication of JPH05172231A publication Critical patent/JPH05172231A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2959284B2 publication Critical patent/JP2959284B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
    • F16H2059/746—Engine running state, e.g. on-off of ignition switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0488—Smoothing ratio shift during range shift from neutral (N) to drive (D)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の摩擦係合要素に対する供給油圧をそれ
ぞれ電子制御してこれら摩擦係合要素を選択的に係合さ
せることにより、複数の変速段を達成するようにした自
動変速機において、機関が長時間に亙る停止状態から始
動を行って最初の変速操作がなされる際の変速ショック
を軽減するようにした変速制御方法を提供する。 【構成】 複数の摩擦係合要素に対する供給油圧をそれ
ぞれ電子制御してこれら摩擦係合要素を選択的に係合さ
せることにより、複数の変速段を達成するようにした自
動変速機において、機関が長時間に亙る停止状態から始
動を行って最初の走行変速段が選択された場合のみ、摩
擦係合要素に対する供給油圧を高めに補正するようにし
たことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の摩擦係合要素に
対する供給油圧をそれぞれ電子制御してこれら摩擦係合
要素を選択的に係合させることにより、複数の変速段を
達成するようにした自動変速機において、機関が長時間
に亙る停止状態から始動を行って最初の変速操作がなさ
れる際の変速ショックを軽減するようにした変速制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用自動変速機は、クラッチやブレー
キ等の摩擦係合要素に対して選択的に圧油を給排するこ
とにより、歯車変速装置内の任意の回転要素を変速機入
力軸に連結したり変速機ケーシングに対して固定し、変
速比の切替えを車両の運転状態に応じて自動的に行うよ
うにしたものである。
【０００３】このような自動変速機においては、各種装
置や機器等の保護並びに快適な乗り心地維持のため、変
速時のショックが小さいことが要求される。そこで、摩
擦係合要素に対する圧油の圧力やその給排タイミング等
を適切に電子制御することにより、変速ショックの軽減
を企図した自動変速機が提案されている。
【０００４】かかる従来の自動変速機の一例の概略構造
を表す図８に示すように、機関１１のクランク軸１２に
は、トルクコンバータ１３のインペラ１４が一体的に連
結されている。このトルクコンバータ１３は、前記イン
ペラ１４とタービン１５とステータ１６と一方向クラッ
チ１７とを有し、ステータ１６はこの一方向クラッチ１
７を介して変速機ケース１８に結合され、この一方向ク
ラッチ１７によってステータ１６はクランク軸１２と同
方向には回転するが、その逆方向の回転は許容されない
構造となっている。そして、タービン１５に伝えられた
トルクは、このトルクコンバータ１３の後部に配設され
た前進四段後進一段の変速段を達成する歯車変速装置の
入力軸（以下、これを変速機入力軸と呼称する）１９に
伝達される。
【０００５】この歯車変速装置は、三組のクラッチ２
０,２１,２２と二組のブレーキ２３,２４と一組の一方
向クラッチ２５と一組のラビニヨ型遊星歯車機構２６と
で構成されている。ラビニヨ型遊星歯車機構２６は、リ
ングギヤ２７とロングピニオンギヤ２８とショートピニ
オンギヤ２９とフロントサンギヤ３０とリヤサンギヤ３
１と前記ピニオンギヤ２８,２９を回転自在に支持する
と共に変速機入力軸１９に回転自在に嵌合されたキャリ
ア３２とから構成されている。
【０００６】前記リングギヤ２７は変速機出力軸３３に
連結され、フロントサンギヤ３０はキックダウンドラム
３４及びフロントクラッチ２０を介して変速機入力軸１
９に連結され、更にリヤサンギヤ３１はリヤクラッチ２
１を介して変速機入力軸１９に連結されている。そし
て、キャリア３２は相互に並列に配設されたローリバー
スブレーキ２４と一方向クラッチ２５とを介して変速機
ケース１８に連結されると共にこの歯車変速装置の後端
に配設された四速クラッチ２２を介して変速機入力軸１
９に連結されている。又、前記キックダウンドラム３４
は、キックダウンブレーキ２３によって変速機ケース１
８と一体的に連結可能となっており、ラビニヨ型遊星歯
車機構２６を通ったトルクは、変速機出力軸３３に固着
された駆動歯車３５から図示しない駆動輪の駆動軸側へ
伝達される。
【０００７】摩擦係合要素である前記各クラッチ２０〜
２２及びブレーキ２３,２４は、それぞれ係合用ピスト
ン装置或いはサーボ装置等を備えた油圧機器で構成され
ており、トルクコンバータ１３のインペラ１４に連結さ
れた油ポンプ３６で発生する圧油によって、図示しない
油圧制御装置を介し操作されるようになっている。
【０００８】なお、その詳細な構成や作用等は、例えば
特開昭５８−４６２４８号公報や特開昭５８−５４２７
０号公報或いは特開昭６１−３１７４９号公報等で既に
周知の通りであり、図示しない車両の運転席に設けられ
た変速レバーの運転者によって選択された位置と車両の
運転状態とに応じて各摩擦係合要素の選択的係合が行わ
れ、種々の変速段が機関１１の運転状態を制御する電子
制御ユニットからの指令に基づき、前記油圧制御装置を
介して自動的に達成される。
【０００９】前記変速レバーによるセレクトパターン
は、Ｐ（駐車）,Ｒ（後進）,Ｎ（中立）,Ｄ（前進三段
自動変速又は前進四段自動変速）,２（前進二段自動変
速）,Ｌ（第１速固定）となっている。そして、変速レ
バーをＤレンジに選定した状態で図示しない補助スイッ
チ（オーバードライブスイッチ）を操作すると、前進三
段自動変速か或いは前進四段自動変速の選択を切り換え
ることができるようになっている。この変速レバーを上
記セレクトパターンの各レンジに保持した場合、それぞ
れの摩擦係合要素がどのように働くかについては、図９
に示す通りであり、図中の符号で○印は油圧作動によっ
て係合状態にあることを示すが、●印はＬレンジを選択
した場合にのみ係合状態となることを示す。
【００１０】ところで、車両が停車中でＮレンジから走
行変速段、即ちＤレンジやＲレンジ等に変速レバーを操
作した場合、この走行変速段を達成する摩擦係合要素に
対する係合油圧ＰOは、この係合油圧ＰOを調整する油圧
制御装置に組み込まれた油圧制御弁の目標デューティ率
ｄOに置き換えられて制御される。この場合、目標デュ
ーティ率ｄOは自動変速機油の油温ＴOと機関回転速度Ｎ
Eを変数とする図３に示す如き三次元マップ等から読み
出される基本デューティ率ｄBに基づいて設定される。
つまり、この基本デューティ率ｄBに基づいて設定され
る目標デューティ率ｄOに対応した図４に示す如き所定
の係合油圧ＰOが摩擦係合要素に供給されるようになっ
ている。
【００１１】なお、図４では上述した係合油圧ＰOを調
整する油圧制御弁が非通電時閉塞形の場合について例示
したが、非通電時開放形の油圧制御弁を採用した場合に
は、目標デューティ率ｄOが大きくなるほど係合油圧が
逆に低くなるような傾向を持つ。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】油圧制御装置に組み込
まれた油圧制御弁の目標デューティ率ｄOを電子制御
し、複数の摩擦係合要素の係合油圧ＰOを調整する一
方、これら摩擦係合要素を選択的に係合させることによ
り、複数の変速段を達成するようにした図８及び図９に
示す従来の自動変速機において、機関１１が長時間に亙
って停止状態が続くと、油圧制御装置の油路内に保持さ
れた自動変速機油が油溜め側に抜け落ちてしまう。この
ため、機関１１を始動した直後に走行変速段を選択して
車両を発進させようとした場合、油圧制御回路の油路全
体に自動変速機油が行き渡らず、図３に示した通常の基
本デューティ率ｄBに基づく係合油圧ＰOでは、係合側の
摩擦係合要素に係合遅れが発生する結果、変速ショック
を引き起こす虞がある。
【００１３】つまり、油圧制御弁の目標デューティ率ｄ
O及びトルクコンバータ１３のタービン１５の回転速度
ＮTの変化状態を表す図５に示すように、変速開始点で
図中、実線で示す油圧制御弁の目標デューティ率ｄOが
立ち上がり、係合側の摩擦係合要素の係合がゆっくり行
われるようにし、そして再び目標デューティ率ｄOが０
％に戻されて変速終了信号が発信される。ここで、油圧
制御装置の油路内に自動変速機油が保持されている通常
の状態では、この間に図中、一点鎖線で示すトルクコン
バータ１３のタービン１５の回転速度ＮTが零となり、
係合側の摩擦係合要素の係合による変速動作が完了する
ため、変速ショックは殆ど発生しない。
【００１４】しかし、機関を長時間に亙って停止させた
後、機関１１を始動した直後に走行変速段を選択して車
両を発進させようとした場合、油圧制御装置の油路内に
保持された自動変速機油が油溜め側に抜け落ちているこ
とから、機関１１を始動した直後に走行変速段を選択し
て車両を発進させようとすると、係合側の摩擦係合要素
に対する圧油の供給遅れが発生する。この結果、変速終
了信号が発せられた時点ではトルクコンバータ１３のタ
ービン１５の回転速度ＮTが零とはならず、この場合の
トルクコンバータ１３のタービン１５の回転速度ＮTの
変化を表す図中、二点鎖線で示すように、変速終了信号
が発せられてしばらくしてから、トルクコンバータ１３
のタービン１５の回転速度ＮTが零となって変速動作が
実質的に完了するため、係合側の摩擦係合要素の係合遅
れに伴って変速ショックが発生するのである。
【００１５】このような不具合は、油路の長い油圧制御
装置を組み込んだ特に大排気量の機関に対応する大型の
自動変速機を搭載した車両の場合に顕著に現れる傾向を
有する。
【００１６】
【発明の目的】本発明は、複数の摩擦係合要素に対する
供給油圧をそれぞれ電子制御してこれら摩擦係合要素を
選択的に係合させることにより、複数の変速段を達成す
るようにした自動変速機において、機関が長時間に亙る
停止状態から始動を行って最初の変速操作がなされる際
の変速ショックを軽減するようにした変速制御方法を提
供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明による自動変速機
の変速制御方法は、複数の摩擦係合要素に対する供給油
圧をそれぞれ電子制御してこれら摩擦係合要素を選択的
に係合させることにより、複数の変速段を達成するよう
にした自動変速機において、機関が長時間に亙る停止状
態から始動を行って最初の走行変速段が選択された場合
のみ、前記摩擦係合要素に対する前記供給油圧を高めに
補正するようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
【作用】機関が長時間に亙って停止している場合、油圧
制御装置の油路内の自動変速機油が油溜め側に抜け落ち
た状態となる。
【００１９】この状態から、機関の始動を行って直ちに
最初の走行変速段が運転者により選択されると、この走
行変速段を達成する係合側の摩擦係合要素に対する供給
油圧が通常の場合よりも高めに補正され、油圧制御装置
の油路内に自動変速機油が迅速に供給される。この結
果、通常の場合と同様に前記走行変速段を達成する係合
側の摩擦係合要素の係合タイミングに遅れが発生せず、
変速ショックのない変速操作がなされる。
【００２０】
【実施例】本発明による自動変速機の変速制御方法を図
８及び図９に示す前進４段の自動変速機等が搭載された
車両に応用した一実施例について、以下に説明する。
【００２１】なお、本実施例では自動変速機油の油温Ｔ
Oと、図示しないイグニッションキーのOFF信号に基づい
てカウントアップすると共にこのグニッションキーのON
信号でキャンセルされる図示しないタイマのカウント時
間ＴIとで、機関１１が長時間に亙って停止しているか
否かを判断するようにしているが、後述するように自動
変速機油の油温ＴOだけで機関１１の長時間停止を判断
したり、或いはイグニッションキーのON／OFF信号に基
づくタイマのカウント時間ＴIだけで機関１１の長時間
停止を判断することもできる。
【００２２】具体的には、自動変速機油の油温ＴOを検
出する図示しない油温センサと、図示しないイグニッシ
ョンキーのOFF信号に基づいてカウントアップすると共
にイグニッションキーのON信号でキャンセルされる図示
しないタイマとが設けられ、更に図示しない変速レバー
の位置を検出する図示しないインヒビタスイッチと機関
回転速度ＮEを検出する図示しない機関回転数センサと
が設けられている。そして、これら油温センサ及びイン
ヒビタスイッチ及び機関回転数センサからの検出信号と
タイマのカウント時間とが機関１１の運転状態を制御す
る電子制御ユニットに出力されるようになっている。
【００２３】機関１１の始動を行った場合、電子制御ユ
ニットは油温センサからの検出信号に基づいて油温ＴO
が６０℃未満の場合で、且つイグニッションキーをOFF
した時点からのタイマのカウント時間ＴIが４時間を越
えている場合、機関１１が長時間に亙って停止している
と判断し、更にこの状態でインヒビタスイッチからの検
出信号に基づき、走行変速段であるＲレンジ或いはＤレ
ンジが最初に選択されたことを判断した場合のみ、油圧
制御弁の補正デューティ率Δｄを本実施例では−１０％
に設定する。
【００２４】ここで、油圧制御弁の基本デューティ率ｄ
Bは、油温ＴO及び機関回転速度ＮEに基づいて予め設定
された図３に示す如き三次元マップから読み出され、こ
の基本デューティ率ｄBと補正デューティ率Δｄとを加
算して目標デューティ率ｄOを下式の通りに算出するよ
うにしている。 ｄO＝ｄB＋Δｄ
【００２５】ここで、油温ＴOが６０℃以上の場合に
は、イグニッションキーをOFFした時点から時間がそれ
ほど経過しておらず、機関の始動直後に直ちに車両を走
行させた場合でも係合側の摩擦係合要素に対する圧油の
抜け落ちがほとんどなく、同様にタイマのカウント時間
ＴIが４時間以下の場合にも油圧制御装置の油路内に自
動変速機油が充分保持されていることから、油圧制御弁
のデューティ率に対する補正デューティ率Δｄを０％に
設定した通常の制御を行うようにしている。
【００２６】このような本実施例の制御の流れを表す図
１及び図２に示すように、イグニッションキーのON信号
が出力されると、まずＳ１のステップにて電子制御ユニ
ットはイグニッションキーのON操作後における最初の変
速レバーの操作の有無を表す変速カウンタのカウント数
Ｉを０にセットし、Ｓ２のステップにてこのカウント数
Ｉが０か否かを判定する。機関１１を始動して最初はカ
ウント数Ｉが０であるので、Ｓ３のステップにて変速レ
バーがＮレンジからＤレンジに操作されたか、或いはＰ
レンジからＲレンジに操作されたか否かを判定する。
【００２７】このＳ３のステップにて変速レバーがＮレ
ンジからＤレンジに操作されるか、或いはＰレンジから
Ｒレンジに操作された、即ち機関１１を始動して最初の
走行変速段が選択されたと判断した場合には、Ｓ４のス
テップにて自動変速機油の油温ＴOが６０℃未満である
か否かを判定する。
【００２８】このＳ４のステップにて自動変速機油の油
温ＴOが６０℃未満である、即ちイグニッションキーをO
FFした時点から時間がある程度経過していると判断した
場合には、Ｓ５のステップにてタイマのカウント時間Ｔ
Iが４時間を越えているか否かを判定する。
【００２９】このＳ５のステップにてタイマのカウント
時間ＴIが４時間を越えている、即ち機関１１が長時間
に亙って停止し、油圧制御装置の油路内の自動変速機油
が油溜め側に殆ど抜け落ちていると判断した場合には、
Ｓ６のステップにて機関回転速度ＮEが3000rpm未満であ
るか否かを判定する。
【００３０】このＳ６のステップにて機関回転速度ＮE
が3000rpm未満であるか否かを判定するのは、Ｓ５のス
テップにて機関１１が長時間に亙って停止していると例
え判断したとしても、機関回転速度ＮEがある程度高い
場合には、油圧制御装置に対する供給油圧が充分高圧と
なることから、油圧制御弁のデューティ率に対する補正
デューティ率Δｄを０％に設定する通常の制御を行った
としても、係合側の摩擦係合要素の係合遅れは発生しな
いので、このまま通常の制御を行えるようにしたためで
ある。
【００３１】前記Ｓ６のステップにて機関回転速度ＮE
が3000rpm未満である、即ちこのまま変速操作を行った
場合には、係合側の摩擦係合要素の係合油圧が迅速に立
ち上がらず、その係合遅れに伴う変速ショックが発生す
る虞があるため、Ｓ７のステップにて補正デューティ率
Δｄを−１０％に設定する。そして、Ｓ８のステップに
て基本デューティ率ｄBを機関回転速度ＮE及び自動変速
機油の油温ＴOに基づいて図３に示すマップから求め、
Ｓ９のステップにて目標デューティ率ｄOを算出し、こ
の目標デューティ率ｄOに基づいて係合側の摩擦係合要
素に対する係合油圧ＰOを制御する。
【００３２】この時の油圧制御弁の目標デューティ率ｄ
Oの変化状態を図５中、破線で示すが、係合側の摩擦係
合要素に対する係合油圧は実線で示した通常の変速制御
の場合よりも増大することとなるため、タービン１５の
回転速度ＮTは図５中、一点鎖線で示すように変化し、
変速終了信号が出力される直前に零となって変速ショッ
クがほとんど発生しない。
【００３３】しかる後、Ｓ１０のステップにて変速カウ
ンタのカウント数Ｉを一つ繰上げ、前述したＳ２のステ
ップに戻る。
【００３４】一方、Ｓ２のステップにてカウント数Ｉが
０ではない、即ち機関１１を始動してから最初の走行変
速段への変速操作がすでに行われていると判断した場合
や、Ｓ３のステップにて変速レバーの操作がＮレンジか
らＤレンジ又はＰレンジからＲレンジへのシフトではな
いと判断した場合、或いはＳ４のステップにて自動変速
機油の油温ＴOが６０℃以上である、即ちイグニッショ
ンキーをOFFした時点から時間がほとんど経過していな
いと判断した場合や、Ｓ５のステップにてカウント時間
ＴIが４時間以内である、即ち油圧制御装置の油路内に
自動変速機油がまだ保持されていると判断した場合、更
にはＳ６のステップにて機関回転速度ＮEが3000rpm以上
である、即ちこのまま変速操作を行っても係合側の摩擦
係合要素の係合油圧を迅速に立ち上がらせることができ
ると判断した場合には、それぞれＳ１１のステップにて
補正デューティ率Δｄを０％に設定し、Ｓ８のステップ
に移行する。
【００３５】つまり、上述したような場合には従来と同
様な基本デューティ率ｄBのみで目標デューティ率ｄOを
設定し、通常の変速操作を行う。
【００３６】なお、自動変速機を搭載した現在の車両
は、Ｐレンジ以外ではイグニッションキーのON操作をで
きないようにしたシフトロック機構が組み込まれてお
り、このような車両においては、Ｄレンジによる走行中
に後進の変速段を達成する油圧回路中に圧油が供給され
るため、変速レバーをＮレンジからＲレンジへ操作した
場合でも通常の制御でも何ら問題は発生しない。従っ
て、変速レバーをＮレンジからＤレンジ或いはＰレンジ
からＲレンジにそれぞれ操作した場合にのみ、補正デュ
ーティ率Δｄを考慮すれば足りる。
【００３７】上述した実施例では、自動変速機油の油温
ＴOと、イグニッションキーのON／OFF信号に基づくタイ
マのカウント時間ＴIとで、機関１１が長時間に亙って
停止しているか否かを判断するようにしたが、自動変速
機油の油温ＴOだけで機関１１の長時間停止を判断する
ことも可能である。
【００３８】このような本発明による他の一実施例にお
ける制御の前段の流れを表す図６に示すように、Ｓ１の
ステップからＳ４のステップまでは先の実施例と全く同
じであり、このＳ４のステップにて自動変速機油の油温
ＴOが６０℃未満である、即ち機関１１が長時間に亙っ
て停止していると判断した場合には、Ｓ６のステップに
て機関回転速度ＮEが3000rpm未満であるか否かを判定す
る。
【００３９】そして、このＳ６のステップから図２に示
すＳ１１のステップまでは先の実施例と全く同じであ
り、要するに図１及び図２に示した先の実施例における
Ｓ５の判断ステップを省略したのが本実施例の制御手順
である。この場合、基本デューティ率ｄBを図７に示す
如き自動変速機油の油温ＴOに基づいて予め設定された
マップから読み出すようにしているが、本実施例では機
関回転速度ＮEも検出するようにしているので、先の実
施例の図３に示す如き三次元マップから読み出すことも
可能である。
【００４０】図６及び図７に示した実施例では、自動変
速機油の油温ＴOだけで、機関１１が長時間に亙って停
止しているか否かを判断するようにしたが、イグニッシ
ョンキーのOFF信号に基づいてカウントアップすると共
にこのイグニッションキーのON信号でキャンセルされる
タイマのカウント時間ＴIだけで機関１１の長時間停止
を判断することも可能である。
【００４１】このような本発明による別な一実施例にお
ける制御の流れを表す図８に示すように、Ｓ１のステッ
プからＳ３のステップまでは先の実施例と全く同じであ
り、Ｓ３のステップにてＳ３のステップにて変速レバー
がＮレンジからＤレンジに操作されるか、或いはＰレン
ジからＲレンジに操作された、即ち機関１１を始動して
最初の走行変速段が選択されたと判断した場合には、Ｓ
５のステップにてタイマのカウント時間ＴIが４時間を
越えているか否かを判定する。
【００４２】このＳ５のステップにてタイマのカウント
時間ＴIが４時間を越えている、即ち機関１１が長時間
に亙って停止していると判断した場合には、Ｓ６のステ
ップに移行する。そして、このＳ６のステップから図２
に示すＳ１１のステップまでは先の実施例と全く同じで
あり、要するに図１及び図２に示した第一の実施例にお
けるＳ４の判断ステップを省略したのが本実施例の制御
手順である。この場合、本実施例では基本デューティ率
ｄBを図９に示す如き機関回転速度ＮEに基づいて予め設
定されたマップから読み出すようにしている。
【００４３】
【発明の効果】本発明の自動変速機の変速制御方法によ
ると、機関が長時間に亙る停止状態から始動を行って最
初の走行変速段が選択された場合のみ、摩擦係合要素に
対する供給油圧を高めに補正するようにしたので、油圧
制御装置の油路内に自動変速機油が迅速に供給される結
果、通常の場合と同様に係合側の摩擦係合要素の係合タ
イミングに遅れが発生せず、変速ショックのない変速操
作がなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動変速機の変速制御方法の一実
施例における前段の制御の流れを表すフローチャートで
ある。
【図２】本発明による自動変速機の変速制御方法の一実
施例における後段の制御の流れを表すフローチャートで
ある。
【図３】ＮレンジからＤレンジ或いはＰレンジからＲレ
ンジに変速レバーを操作した場合における自動変速機油
の油温及び機関回転速度と油圧制御弁の基本デューティ
率との関係を表す三次元マップである。
【図４】ＮレンジからＤレンジ或いはＰレンジからＲレ
ンジに変速レバーを操作した場合における油圧制御弁の
目標デューティ率と摩擦係合要素の係合油圧との関係を
表すグラフである。
【図５】変速時におけるトルクコンバータのタービン回
転速度及び油圧制御弁の目標デューティ率の変化の一例
をそれぞれ表すグラフである。
【図６】本発明による自動変速機の変速制御方法の他の
一実施例における前段の制御の流れを表すフローチャー
トである。
【図７】図６に示した本発明の他の一実施例における自
動変速機油の油温と基本デューティ率との関係を表すマ
ップである。
【図８】本発明による自動変速機の変速制御方法の別な
一実施例における前段の制御の流れを表すフローチャー
トである。
【図９】図８に示した本発明の別な一実施例における機
関回転速度と基本デューティ率との関係を表すマップで
ある。
【図１０】本発明の対象となった前進四段の自動変速機
の概略構造を表すスケルトン図である。
【図１１】各摩擦係合要素の係合状態と変速段との関係
を表す作動エレメント図である。
【符号の説明】
１１は機関、１３はトルクコンバータ、１５はタービ
ン、１９は変速機入力軸、２０はフロントクラッチ、２
１はリヤクラッチ、２２は４速クラッチ、２３はキック
ダウンブレーキ、２４はローリバースブレーキ、２６は
ラビニヨ型遊星歯車機構、３３は変速機出力軸、３６は
油ポンプ、ＴOは自動変速機油の油温、ＴIはタイマのカ
ウント時間、ＮEは機関回転速度、Δｄは補正デューテ
ィ率、ｄOは目標デューティ率、ｄBは基本デューティ
率、Ｉは変速カウンタのカウント数である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古市 曜一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 瀧 高弘 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の摩擦係合要素に対する供給油圧を
    それぞれ電子制御してこれら摩擦係合要素を選択的に係
    合させることにより、複数の変速段を達成するようにし
    た自動変速機において、機関が長時間に亙る停止状態か
    ら始動を行って最初の走行変速段が選択された場合の
    み、前記摩擦係合要素に対する前記供給油圧を高めに補
    正するようにしたことを特徴とする自動変速機の変速制
    御方法。
JP4160486A 1991-07-31 1992-06-19 自動変速機の変速制御装置 Expired - Fee Related JP2959284B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4160486A JP2959284B2 (ja) 1991-07-31 1992-06-19 自動変速機の変速制御装置
US07/917,169 US5303613A (en) 1991-07-31 1992-07-17 Shift control apparatus for automatic transmission for vehicle
DE4225189A DE4225189C2 (de) 1991-07-31 1992-07-30 Steuereinrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe
KR1019920013640A KR950011161B1 (ko) 1991-07-31 1992-07-30 자동 변속기의 변속 제어 장치

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19235791 1991-07-31
JP3-192357 1991-07-31
JP4160486A JP2959284B2 (ja) 1991-07-31 1992-06-19 自動変速機の変速制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05172231A true JPH05172231A (ja) 1993-07-09
JP2959284B2 JP2959284B2 (ja) 1999-10-06

Family

ID=26486977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4160486A Expired - Fee Related JP2959284B2 (ja) 1991-07-31 1992-06-19 自動変速機の変速制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5303613A (ja)
JP (1) JP2959284B2 (ja)
KR (1) KR950011161B1 (ja)
DE (1) DE4225189C2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5730683A (en) * 1995-07-10 1998-03-24 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Shift control method for automatic transmission and apparatus thereof
JPH10169764A (ja) * 1996-12-12 1998-06-26 Jatco Corp 自動変速機の油圧制御装置
KR100411125B1 (ko) * 2001-10-23 2003-12-18 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
JP2009092213A (ja) * 2007-10-11 2009-04-30 Honda Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2924711B2 (ja) * 1995-05-12 1999-07-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
CA2217092C (en) 1996-10-03 2007-07-10 Cordis Corporation Centering balloon catheter
JP6651686B2 (ja) * 2015-10-28 2020-02-19 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0242251A (ja) * 1988-07-30 1990-02-13 Aisin Aw Co Ltd 電子制御式自動変速機及びその低油温時の摩擦係合要素の制御方法
JPH0272265A (ja) * 1988-09-02 1990-03-12 Mazda Motor Corp 自動変速機の油圧制御装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6053257A (ja) * 1983-08-31 1985-03-26 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の電子制御装置
US4779489A (en) * 1986-06-27 1988-10-25 Borg-Warner Automotive, Inc. Control system for controlling transmission fluid pressure
US5029086A (en) * 1988-01-30 1991-07-02 Mazda Motor Corporation Apparatus and method for shift control of automatic transmission
JPH01275941A (ja) * 1988-04-27 1989-11-06 Mazda Motor Corp デューティソレノイドの制御装置
JPH01303349A (ja) * 1988-05-30 1989-12-07 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のセレクトショック軽減装置
JPH0242261A (ja) * 1988-07-30 1990-02-13 Mazda Motor Corp 自動変速機の制御装置
JPH0633813B2 (ja) * 1988-10-22 1994-05-02 マツダ株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
JPH0792146B2 (ja) * 1989-01-18 1995-10-09 日産自動車株式会社 自動変速機の液圧制御装置
JPH02261968A (ja) * 1989-03-31 1990-10-24 Mazda Motor Corp 自動変速機の油圧制御装置
JPH02266158A (ja) * 1989-04-07 1990-10-30 Mazda Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
JPH03255261A (ja) * 1990-03-05 1991-11-14 Mazda Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP2959049B2 (ja) * 1990-06-07 1999-10-06 日産自動車株式会社 無段変速機用前後進切換機構の凍結対策装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0242251A (ja) * 1988-07-30 1990-02-13 Aisin Aw Co Ltd 電子制御式自動変速機及びその低油温時の摩擦係合要素の制御方法
JPH0272265A (ja) * 1988-09-02 1990-03-12 Mazda Motor Corp 自動変速機の油圧制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5730683A (en) * 1995-07-10 1998-03-24 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Shift control method for automatic transmission and apparatus thereof
JPH10169764A (ja) * 1996-12-12 1998-06-26 Jatco Corp 自動変速機の油圧制御装置
KR100411125B1 (ko) * 2001-10-23 2003-12-18 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
JP2009092213A (ja) * 2007-10-11 2009-04-30 Honda Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE4225189A1 (de) 1993-02-04
KR930002714A (ko) 1993-02-23
JP2959284B2 (ja) 1999-10-06
US5303613A (en) 1994-04-19
DE4225189C2 (de) 1997-09-04
KR950011161B1 (ko) 1995-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4674364A (en) Shift control system of automatic transmission
US5730683A (en) Shift control method for automatic transmission and apparatus thereof
JP2959184B2 (ja) 自動変速機の変速制御方法
JPH05126238A (ja) 自動変速機のセレクトシヨツク軽減装置
JP2917601B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH051589A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
JPH05172231A (ja) 自動変速機の変速制御方法
JPH0730832B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JPH11108176A (ja) ロックアップクラッチの締結力制御装置
JP2773141B2 (ja) 車両用自動変速機の油圧制御方法
JP2004301249A (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JPH0460267A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH0382638A (ja) 自動変速機のクリープ低減装置
JP3402121B2 (ja) 変速機を有する車両の制御装置
JP2861480B2 (ja) 車両用自動変速機のシフト制御装置
JP2820468B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH05288269A (ja) トルクコンバータの油圧制御方法
JPH03229932A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JPH0440577B2 (ja)
JP3927371B2 (ja) 自動変速機の油圧制御装置
JP2779811B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2773463B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPS6131749A (ja) 車両用自動変速機における変速油圧制御方法
JPH08105532A (ja) 自動変速機の制御装置
JPH06229464A (ja) 自動変速機の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19990629

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees