JPH10169764A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の油圧制御装置Info
- Publication number
- JPH10169764A JPH10169764A JP8332326A JP33232696A JPH10169764A JP H10169764 A JPH10169764 A JP H10169764A JP 8332326 A JP8332326 A JP 8332326A JP 33232696 A JP33232696 A JP 33232696A JP H10169764 A JPH10169764 A JP H10169764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- circuit
- automatic transmission
- shift
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
- F16H2059/746—Engine running state, e.g. on-off of ignition switch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/004—Venting trapped air from hydraulic systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/0021—Generation or control of line pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧により締結要素を作動させる自動変速機
の油圧制御装置において、油圧回路中に混入したエアー
を原因として発生するの締結要素作動ラグや油圧値不安
定性や油圧応答性低下等を解消し、安定した変速品質が
確保される自動変速機の油圧制御装置を提供すること。 【解決手段】 ブレーキ＝ＯＮ，車速Ｖsp＝０km/h，ス
ロットル開度ＴＨ＝０／８という車両停止条件を満足し
た場合、１速ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な時間ｔ1の間は
２速〜４速ギヤ位置Ｇ2 とし、一定時間ｔ2 おきにこれ
を連続的に繰り返すチャージ制御を行なう装置とした。
の油圧制御装置において、油圧回路中に混入したエアー
を原因として発生するの締結要素作動ラグや油圧値不安
定性や油圧応答性低下等を解消し、安定した変速品質が
確保される自動変速機の油圧制御装置を提供すること。 【解決手段】 ブレーキ＝ＯＮ，車速Ｖsp＝０km/h，ス
ロットル開度ＴＨ＝０／８という車両停止条件を満足し
た場合、１速ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な時間ｔ1の間は
２速〜４速ギヤ位置Ｇ2 とし、一定時間ｔ2 おきにこれ
を連続的に繰り返すチャージ制御を行なう装置とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧により締結要
素を作動させる自動変速機の油圧制御装置に関連する技
術分野に属する。
素を作動させる自動変速機の油圧制御装置に関連する技
術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機の油圧制御装置として
は、例えば、実開昭６１−１３３１５０号公報に記載の
ものが知られている。
は、例えば、実開昭６１−１３３１５０号公報に記載の
ものが知られている。
【０００３】この従来出典には、極低温でのクラッチ作
動を確実に行なうため、低温時に締結圧の元圧であるラ
イン圧を最大ライン圧とするライン圧制御技術が提案さ
れている。
動を確実に行なうため、低温時に締結圧の元圧であるラ
イン圧を最大ライン圧とするライン圧制御技術が提案さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の油圧制御装置にあっては、ライン圧を
最大ライン圧とするため、極低温で確実にクラッチが作
動する。
来の自動変速機の油圧制御装置にあっては、ライン圧を
最大ライン圧とするため、極低温で確実にクラッチが作
動する。
【０００５】しかし、油圧回路中にエアーが溜ると、そ
の分、油を送り込むのに時間がかかり、クラッチ作動ラ
グ，油圧値の安定性，油圧応答性が不安定となる。
の分、油を送り込むのに時間がかかり、クラッチ作動ラ
グ，油圧値の安定性，油圧応答性が不安定となる。
【０００６】特に、長時間放置後、エンジンを始動して
の１回目の変速は、コントロールバルブケース，クラッ
チ内等にエアーが混入するため、油圧の立ち上がりが緩
慢になり、図１２に示すように、 １→２変速のように、高回転変速ではエンジンがオ
ーバーレブ（過回転）してしまう。
の１回目の変速は、コントロールバルブケース，クラッ
チ内等にエアーが混入するため、油圧の立ち上がりが緩
慢になり、図１２に示すように、 １→２変速のように、高回転変速ではエンジンがオ
ーバーレブ（過回転）してしまう。
【０００７】 変速が出力軸トルクが低下する引き込
み変速になる。
み変速になる。
【０００８】 ワンウェイクラッチ変速では、ラグ，
変速ひき等の問題で済むが、クラッチの掛け替え変速で
はうまくタイミングがとれず、エンジン空吹きが発生す
る。
変速ひき等の問題で済むが、クラッチの掛け替え変速で
はうまくタイミングがとれず、エンジン空吹きが発生す
る。
【０００９】等の問題がある。
【００１０】本現象は、 ・低温ほど発生し易い。
【００１１】・上記のように、エンジン始動後の１回目
変速で問題の発生が顕著であるが、エンジン始動後の数
回目の変速でも、電子制御で各油圧を緻密に制御しよう
とした際、回路への微少なエアー混入も油圧応答性を悪
化させて、上記，，と同様の問題が発生する。
変速で問題の発生が顕著であるが、エンジン始動後の数
回目の変速でも、電子制御で各油圧を緻密に制御しよう
とした際、回路への微少なエアー混入も油圧応答性を悪
化させて、上記，，と同様の問題が発生する。
【００１２】等の特徴がある。
【００１３】本発明の課題とするところは、油圧回路中
に混入したエアーを原因として発生するの締結要素作動
ラグや油圧値不安定性や油圧応答性低下等を解消し、安
定した変速品質が確保される自動変速機の油圧制御装置
を提供することにある。
に混入したエアーを原因として発生するの締結要素作動
ラグや油圧値不安定性や油圧応答性低下等を解消し、安
定した変速品質が確保される自動変速機の油圧制御装置
を提供することにある。
【００１４】
（解決手段１）上記課題を解決するため請求項１記載の
自動変速機の油圧制御装置では、変速にかかわる２つの
回転メンバを断接したり、あるいは、回転メンバをケー
スに固定または解放する複数の締結要素と、該複数の締
結要素に対して締結時に油圧を加え解放時に油圧を抜く
締結油圧回路と、変速時に変速前ギヤ位置と変速後ギヤ
位置に応じて締結要素の油圧を制御する変速油圧制御手
段とを有する自動変速機の油圧制御装置において、前記
複数の締結要素のうち非締結状態の締結要素に一時的に
油圧をかけることで回路中のエアーを排出する回路エア
ー排出制御手段を設けたことを特徴とする。
自動変速機の油圧制御装置では、変速にかかわる２つの
回転メンバを断接したり、あるいは、回転メンバをケー
スに固定または解放する複数の締結要素と、該複数の締
結要素に対して締結時に油圧を加え解放時に油圧を抜く
締結油圧回路と、変速時に変速前ギヤ位置と変速後ギヤ
位置に応じて締結要素の油圧を制御する変速油圧制御手
段とを有する自動変速機の油圧制御装置において、前記
複数の締結要素のうち非締結状態の締結要素に一時的に
油圧をかけることで回路中のエアーを排出する回路エア
ー排出制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】（解決手段２）上記課題を解決するため請
求項２記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記回路エ
アー排出制御手段を、シフトバルブを動作させることに
より一時的に他の変速段とすることで非締結状態の締結
要素に一時的に油圧をかける手段としたことを特徴とす
る。
求項２記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記回路エ
アー排出制御手段を、シフトバルブを動作させることに
より一時的に他の変速段とすることで非締結状態の締結
要素に一時的に油圧をかける手段としたことを特徴とす
る。
【００１６】（解決手段３）上記課題を解決するため請
求項３記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記締結油
圧回路は、各締結要素毎に設けられ各締結要素の油圧を
独立して制御する直動バルブを有し、前記回路エアー排
出制御手段を、締結要素毎の直動バルブを動作させるこ
とにより非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかける
手段としたことを特徴とする。
求項３記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記締結油
圧回路は、各締結要素毎に設けられ各締結要素の油圧を
独立して制御する直動バルブを有し、前記回路エアー排
出制御手段を、締結要素毎の直動バルブを動作させるこ
とにより非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかける
手段としたことを特徴とする。
【００１７】（解決手段４）上記課題を解決するため請
求項４記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、停車中に回路中の
エアーを排出する手段としたことを特徴とする。
求項４記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、停車中に回路中の
エアーを排出する手段としたことを特徴とする。
【００１８】（解決手段５）上記課題を解決するため請
求項５記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、走行中に回路中の
エアーを排出する手段としたことを特徴とする。
求項５記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、走行中に回路中の
エアーを排出する手段としたことを特徴とする。
【００１９】（解決手段６）上記課題を解決するため請
求項６記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、セレクト（Ｎ−
Ｄ，Ｎ−Ｒ等）を含む変速中に回路中のエアーを排出す
る手段としたことを特徴とする。
求項６記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、セレクト（Ｎ−
Ｄ，Ｎ−Ｒ等）を含む変速中に回路中のエアーを排出す
る手段としたことを特徴とする。
【００２０】（解決手段７）上記課題を解決するため請
求項７記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項６記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、エンジン始動から
第１回目の変速が行なわれる前もしくは行なわれる間に
回路中のエアーを排出する手段としたことを特徴とす
る。
求項７記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項６記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、エンジン始動から
第１回目の変速が行なわれる前もしくは行なわれる間に
回路中のエアーを排出する手段としたことを特徴とす
る。
【００２１】（解決手段８）上記課題を解決するため請
求項８記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項７記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、瞬間的な加圧を一
定時間おきに連続的に行なうことで回路中のエアーを排
出する手段としたことを特徴とする。
求項８記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項１
ないし請求項７記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、前記回路エアー排出制御手段を、瞬間的な加圧を一
定時間おきに連続的に行なうことで回路中のエアーを排
出する手段としたことを特徴とする。
【００２２】（解決手段９）上記課題を解決するため請
求項９記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項８
記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記回路エ
アー排出制御手段の瞬間的な加圧時間と加圧間隔時間
を、作動油温が低いほど長い時間に設定する手段とした
ことを特徴とする。
求項９記載の自動変速機の油圧制御装置では、請求項８
記載の自動変速機の油圧制御装置において、前記回路エ
アー排出制御手段の瞬間的な加圧時間と加圧間隔時間
を、作動油温が低いほど長い時間に設定する手段とした
ことを特徴とする。
【００２３】
（実施の形態１）実施の形態１は、請求項１，請求項
２，請求項４，請求項７，請求項８，請求項９の自動変
速機の油圧制御装置に対応する。
２，請求項４，請求項７，請求項８，請求項９の自動変
速機の油圧制御装置に対応する。
【００２４】まず、構成を説明する。
【００２５】図１は実施の形態１の油圧制御装置が適用
された自動変速機の変速機構を示す図である。
された自動変速機の変速機構を示す図である。
【００２６】変速機構は、２組の遊星歯車と、４組の多
板クラッチ，１個のバンドブレーキ，１組の多板式ブレ
ーキ（これらは油圧による締結要素に相当）及び２組の
ワンウェイクラッチで構成されている。
板クラッチ，１個のバンドブレーキ，１組の多板式ブレ
ーキ（これらは油圧による締結要素に相当）及び２組の
ワンウェイクラッチで構成されている。
【００２７】図１において、１はトルクコンバータ、２
はオイルポンプ、３はインプットシャフト、４はバンド
ブレーキ、５はリバースクラッチ、６はハイクラッチ、
７はフロントサンギヤ、８はフロントピニオン、９はフ
ロントリングギヤ、１０はフロントキャリア、１１はリ
ヤサンギヤ、１２はリヤピニオン、１３はリヤリングギ
ヤ、１４はリヤキャリア、１５はフォワードクラッチ、
１６はフォワードワンウェイクラッチ、１７はオーバラ
ンクラッチ、１８はローワンウェイクラッチ、１９はロ
ー＆リバースブレーキ、２０はパーキングポール、２１
はパーキングギヤ、２２はアウトプットシャフトであ
る。
はオイルポンプ、３はインプットシャフト、４はバンド
ブレーキ、５はリバースクラッチ、６はハイクラッチ、
７はフロントサンギヤ、８はフロントピニオン、９はフ
ロントリングギヤ、１０はフロントキャリア、１１はリ
ヤサンギヤ、１２はリヤピニオン、１３はリヤリングギ
ヤ、１４はリヤキャリア、１５はフォワードクラッチ、
１６はフォワードワンウェイクラッチ、１７はオーバラ
ンクラッチ、１８はローワンウェイクラッチ、１９はロ
ー＆リバースブレーキ、２０はパーキングポール、２１
はパーキングギヤ、２２はアウトプットシャフトであ
る。
【００２８】図２は実施の形態１の油圧制御装置が適用
された自動変速機の変速作動表を示す図である。
された自動変速機の変速作動表を示す図である。
【００２９】自動変速機の基本的な機能である変速制御
において、締結要素である４組の多板クラッチ，１個の
バンドブレーキ，１組の多板式ブレーキ及び２組のワン
ウェイクラッチは、リバースレンジ（Ｒ）やドライブレ
ンジ（Ｄ）や２速固定レンジ（２）や１速固定レンジ
（１）において、図２に示すように作動する。
において、締結要素である４組の多板クラッチ，１個の
バンドブレーキ，１組の多板式ブレーキ及び２組のワン
ウェイクラッチは、リバースレンジ（Ｒ）やドライブレ
ンジ（Ｄ）や２速固定レンジ（２）や１速固定レンジ
（１）において、図２に示すように作動する。
【００３０】この変速作動表で、Ｒ／Ｃはリバースクラ
ッチ５、Ｈ／Ｃはハイクラッチ６、Ｆ／Ｃはフォワード
クラッチ１５、Ｏ／Ｃはオーバランクラッチ１７、バン
ドサーボはバンドブレーキ４の油圧サーボ、Ｆ／Ｏ・Ｃ
はフォワードワンウェイクラッチ、Ｌ／Ｏ・Ｃはローワ
ンウェイクラッチ１８、Ｌ＆Ｒ／Ｂはロー＆リバースブ
レーキ１９である。
ッチ５、Ｈ／Ｃはハイクラッチ６、Ｆ／Ｃはフォワード
クラッチ１５、Ｏ／Ｃはオーバランクラッチ１７、バン
ドサーボはバンドブレーキ４の油圧サーボ、Ｆ／Ｏ・Ｃ
はフォワードワンウェイクラッチ、Ｌ／Ｏ・Ｃはローワ
ンウェイクラッチ１８、Ｌ＆Ｒ／Ｂはロー＆リバースブ
レーキ１９である。
【００３１】図３は実施の形態１の油圧制御装置が適用
された自動変速機の電子制御システム図である。
された自動変速機の電子制御システム図である。
【００３２】この自動変速機での変速制御，ライン圧制
御，ロックアップ制御，エンジンブレーキ制御等は、各
種センサ等からの入力信号とプログラムソフトに基づき
電子制御される。
御，ロックアップ制御，エンジンブレーキ制御等は、各
種センサ等からの入力信号とプログラムソフトに基づき
電子制御される。
【００３３】図３において、３０はＡ／Ｔコントロール
ユニット、３１はバルブと共に締結要素への油圧回路と
各制御アクチュエータが設けられたバルブユニットであ
る。尚、シフトソレノイドＡ及びシフトソレノイドＢは
変速制御アクチュエータ、ライン圧ソレノイドはライン
圧制御アクチュエータ、ロックアップソレノイドはロッ
クアップ制御アクチュエータ、オーバーランクラッチソ
レノイドはエンジンブレーキ制御アクチュエータであ
る。
ユニット、３１はバルブと共に締結要素への油圧回路と
各制御アクチュエータが設けられたバルブユニットであ
る。尚、シフトソレノイドＡ及びシフトソレノイドＢは
変速制御アクチュエータ、ライン圧ソレノイドはライン
圧制御アクチュエータ、ロックアップソレノイドはロッ
クアップ制御アクチュエータ、オーバーランクラッチソ
レノイドはエンジンブレーキ制御アクチュエータであ
る。
【００３４】図４は電子制御システムのＡ／Ｔコントロ
ールユニットに設定されている変速点特性モデルの一例
を示す図、図５(イ) は実施の形態１の油圧制御装置が適
用された自動変速機の変速油圧回路であり、図５(ロ) は
電子制御システムのＡ／Ｔコントロールユニットで行な
われる変速制御でのシフトソレノイド作動表を示す図で
ある。
ールユニットに設定されている変速点特性モデルの一例
を示す図、図５(イ) は実施の形態１の油圧制御装置が適
用された自動変速機の変速油圧回路であり、図５(ロ) は
電子制御システムのＡ／Ｔコントロールユニットで行な
われる変速制御でのシフトソレノイド作動表を示す図で
ある。
【００３５】変速制御は、車速及びスロットル開度等の
入力信号と、図４に示す変速点特性モデルに基づいて変
速判断すると、Ａ／Ｔコントロールユニット３０から、
図５に示すように、シフトソレノイドＡ及びＢをＯＮ，
ＯＦＦさせる指令を出力し、シフトバルブを動作させて
油圧締結要素への締結圧回路を変更し、締結と解放との
掛け替えで最適なギヤ位置に制御することで行なわれ
る。
入力信号と、図４に示す変速点特性モデルに基づいて変
速判断すると、Ａ／Ｔコントロールユニット３０から、
図５に示すように、シフトソレノイドＡ及びＢをＯＮ，
ＯＦＦさせる指令を出力し、シフトバルブを動作させて
油圧締結要素への締結圧回路を変更し、締結と解放との
掛け替えで最適なギヤ位置に制御することで行なわれ
る。
【００３６】そして、Ａ／Ｔコントロールユニット３０
には、変速制御プログラムと共に、複数の油圧締結要素
のうち非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかけるこ
とで油圧回路中のエアーを排出する回路エアー排出制御
プログラムが組み込まれている。
には、変速制御プログラムと共に、複数の油圧締結要素
のうち非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかけるこ
とで油圧回路中のエアーを排出する回路エアー排出制御
プログラムが組み込まれている。
【００３７】次に、作用を説明する。
【００３８】［停止中の回路エアー排出制御処理］図６
はＡ／Ｔコントロールユニット３０で行なわれる停止中
の回路エアー排出制御処理（タイプ１）の流れを示すフ
ローチャートである。
はＡ／Ｔコントロールユニット３０で行なわれる停止中
の回路エアー排出制御処理（タイプ１）の流れを示すフ
ローチャートである。
【００３９】ステップ６０では、Ｎ−Ｄセレクト（他の
前進レンジでも可）が検出されたら制御を開始し、ブレ
ーキ＝ＯＮ，車速Ｖsp＝０km/h，スロットル開度ＴＨ＝
０／８という車両停止条件を満足するかどうかが判断さ
れる。
前進レンジでも可）が検出されたら制御を開始し、ブレ
ーキ＝ＯＮ，車速Ｖsp＝０km/h，スロットル開度ＴＨ＝
０／８という車両停止条件を満足するかどうかが判断さ
れる。
【００４０】ステップ６１では、ステップ６０の車両停
止条件を満足した場合、１速ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な
時間ｔ1 の間は２速〜４速ギヤ位置Ｇ2 とし、一定時間
ｔ2おきにこれを連続的に繰り返すチャージ制御を実行
する。
止条件を満足した場合、１速ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な
時間ｔ1 の間は２速〜４速ギヤ位置Ｇ2 とし、一定時間
ｔ2おきにこれを連続的に繰り返すチャージ制御を実行
する。
【００４１】ステップ６２では、ステップ６０の車両停
止条件を満足しない場合、通常の変速制御が実行され
る。
止条件を満足しない場合、通常の変速制御が実行され
る。
【００４２】図７はＡ／Ｔコントロールユニット３０で
行なわれる停止中の回路エアー排出制御処理（タイプ
２）の流れを示すフローチャートである。
行なわれる停止中の回路エアー排出制御処理（タイプ
２）の流れを示すフローチャートである。
【００４３】この処理では、ステップ６１でのチャージ
制御を実行するにあたって、ステップ６０にて車両停止
条件を判断するのに先立って、ステップ６３でエンジン
始動後の１回目の変速前かどうか、あるいは、Ｎ−Ｄセ
レクト後の１回目の変速前かどうかが判断される。
制御を実行するにあたって、ステップ６０にて車両停止
条件を判断するのに先立って、ステップ６３でエンジン
始動後の１回目の変速前かどうか、あるいは、Ｎ−Ｄセ
レクト後の１回目の変速前かどうかが判断される。
【００４４】［停止中の回路エアー排出制御作用］図８
は停止中の回路エアー排出制御作用を示すタイムチャー
トである。
は停止中の回路エアー排出制御作用を示すタイムチャー
トである。
【００４５】図６あるいは図７による処理により、Ｄレ
ンジで、且つ、ブレーキ＝ＯＮ，車速Ｖsp＝０km/h，ス
ロットル開度ＴＨ＝０／８という車両停止条件を満足す
る時には、１速ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な時間ｔ1 の間
は２速〜４速ギヤ位置Ｇ2 とし、一定時間ｔ2 おきにこ
れを連続的に繰り返すチャージ制御が行なわれ、クラッ
チやブレーキのピストンがストロークすることなく、回
路内のエアーが排出される。
ンジで、且つ、ブレーキ＝ＯＮ，車速Ｖsp＝０km/h，ス
ロットル開度ＴＨ＝０／８という車両停止条件を満足す
る時には、１速ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な時間ｔ1 の間
は２速〜４速ギヤ位置Ｇ2 とし、一定時間ｔ2 おきにこ
れを連続的に繰り返すチャージ制御が行なわれ、クラッ
チやブレーキのピストンがストロークすることなく、回
路内のエアーが排出される。
【００４６】この瞬間的な時間ｔ1 だけ非作動クラッチ
圧（回路内油圧）を上昇させることでエアーが排出でき
るかというと、油圧上昇と油圧下降では油圧上昇の方が
速いため、一時的な加圧でエアーが抜け、再度、エアー
が入るのに時間がかかることによる。
圧（回路内油圧）を上昇させることでエアーが排出でき
るかというと、油圧上昇と油圧下降では油圧上昇の方が
速いため、一時的な加圧でエアーが抜け、再度、エアー
が入るのに時間がかかることによる。
【００４７】［チャージ制御］チャージ制御での瞬間的
な時間ｔ1 は、任意の油圧にてクラッチピストンがスト
ロークするよりも確実に短い時間、例えば、０．０５秒
（４０〜１４０℃）に設定される。
な時間ｔ1 は、任意の油圧にてクラッチピストンがスト
ロークするよりも確実に短い時間、例えば、０．０５秒
（４０〜１４０℃）に設定される。
【００４８】チャージ制御での一定時間ｔ2 は、クラッ
チピストンが仮に動いたとした時に確実にピストンを戻
せる時間、例えば、２秒（４０〜１４０℃）に設定され
る。この両時間ｔ1 ，ｔ2 は、予め決めた固定時間で与
えるのではなく、図６に示すように、作動油温を検出
し、その温度に応じて低温であるほど長い時間とするよ
うに変更するのが好ましい。また、エンジン始動後の変
速回数で時間を変えるのも好ましい。
チピストンが仮に動いたとした時に確実にピストンを戻
せる時間、例えば、２秒（４０〜１４０℃）に設定され
る。この両時間ｔ1 ，ｔ2 は、予め決めた固定時間で与
えるのではなく、図６に示すように、作動油温を検出
し、その温度に応じて低温であるほど長い時間とするよ
うに変更するのが好ましい。また、エンジン始動後の変
速回数で時間を変えるのも好ましい。
【００４９】チャージ制御でのギヤ位置は、シフト弁タ
イプの自動変速機であることで、図２からも明らかなよ
うに、ハイクラッチＨ／Ｃの油圧回路のチャージなら３
速、バンドブレーキの２速アプライ圧のチャージなら２
速、バンドブレーキの４速アプライ圧とハイクラッチＨ
／Ｃの油圧回路のチャージなら４速にする。
イプの自動変速機であることで、図２からも明らかなよ
うに、ハイクラッチＨ／Ｃの油圧回路のチャージなら３
速、バンドブレーキの２速アプライ圧のチャージなら２
速、バンドブレーキの４速アプライ圧とハイクラッチＨ
／Ｃの油圧回路のチャージなら４速にする。
【００５０】そして、例えば、油圧を上昇させる順番に
従って、あるいは、チャージ制御の回数に従って、３→
２→４あるいは２→３→４と順番にギヤ位置を変えてい
っても良い。
従って、あるいは、チャージ制御の回数に従って、３→
２→４あるいは２→３→４と順番にギヤ位置を変えてい
っても良い。
【００５１】尚、直動弁タイプの自動変速機であれば、
各クラッチ別のバルブを動かせば良い。
各クラッチ別のバルブを動かせば良い。
【００５２】次に、効果を説明する。
【００５３】（１）車両停止条件を満足した場合、１速
ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な時間ｔ1 の間は２速〜４速ギ
ヤ位置Ｇ2 とし、一定時間ｔ2 おきにこれを連続的に繰
り返すチャージ制御を行なう装置としたため、油圧回路
中に混入したエアーを原因として発生するの締結要素作
動ラグや油圧値不安定性や油圧応答性低下等を解消し、
安定した変速品質が確保される自動変速機の油圧制御装
置を提供することができる。
ギヤ位置Ｇ1 から瞬間的な時間ｔ1 の間は２速〜４速ギ
ヤ位置Ｇ2 とし、一定時間ｔ2 おきにこれを連続的に繰
り返すチャージ制御を行なう装置としたため、油圧回路
中に混入したエアーを原因として発生するの締結要素作
動ラグや油圧値不安定性や油圧応答性低下等を解消し、
安定した変速品質が確保される自動変速機の油圧制御装
置を提供することができる。
【００５４】（２）油圧回路のエアー排出を、シフトバ
ルブを動作させることにより一時的に他の変速段とする
ことで非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかける装
置としたため、変速制御プログラムの中に制御アクチュ
エータ（シフトバルブ）を共通としながら回路エアー排
出制御プログラムを組み込むことができる。
ルブを動作させることにより一時的に他の変速段とする
ことで非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかける装
置としたため、変速制御プログラムの中に制御アクチュ
エータ（シフトバルブ）を共通としながら回路エアー排
出制御プログラムを組み込むことができる。
【００５５】（３）ブレーキ＝ＯＮ，車速Ｖsp＝０km/
h，スロットル開度ＴＨ＝０／８という車両停止条件を
満足する時にチャージ制御を行なう装置としたため、仮
にクラッチが引き摺っても車両の挙動変化（変速ショッ
ク）の発生がない。
h，スロットル開度ＴＨ＝０／８という車両停止条件を
満足する時にチャージ制御を行なう装置としたため、仮
にクラッチが引き摺っても車両の挙動変化（変速ショッ
ク）の発生がない。
【００５６】（４）図７の制御ではエンジン始動後の１
回目の変速前にチャージ制御を行なう装置としたため、
車両放置により混入した回路エアーを直ちに排出するこ
とができる。
回目の変速前にチャージ制御を行なう装置としたため、
車両放置により混入した回路エアーを直ちに排出するこ
とができる。
【００５７】（５）チャージ制御での瞬間的な時間ｔ1
は、任意の油圧にてクラッチピストンがストロークする
よりも確実に短い時間とし、チャージ制御での一定時間
ｔ2 は、クラッチピストンが仮に動いたとした時に確実
にピストンを戻せる時間としたため、ピストンをストロ
ークさせることなく回路内のエアーを排出することがで
きる。
は、任意の油圧にてクラッチピストンがストロークする
よりも確実に短い時間とし、チャージ制御での一定時間
ｔ2 は、クラッチピストンが仮に動いたとした時に確実
にピストンを戻せる時間としたため、ピストンをストロ
ークさせることなく回路内のエアーを排出することがで
きる。
【００５８】（６）前記時間ｔ1 ，ｔ2 を、温度が低温
であるほど長い時間とするように変更する装置としたた
め、温度により変化する作動油の粘性特性に対応したも
のとなり、低温時でもうまく回路からエアーを抜くこと
ができる。
であるほど長い時間とするように変更する装置としたた
め、温度により変化する作動油の粘性特性に対応したも
のとなり、低温時でもうまく回路からエアーを抜くこと
ができる。
【００５９】（実施の形態２）実施の形態２は、請求項
１，請求項２，請求項５，請求項８，請求項９の自動変
速機の油圧制御装置に対応する。
１，請求項２，請求項５，請求項８，請求項９の自動変
速機の油圧制御装置に対応する。
【００６０】実施の形態１との相違点は、実施の形態１
が車両停止中にチャージ制御を実行するものであるのに
対し、走行中で非変速時にチャージ制御を実行する点で
相違する。
が車両停止中にチャージ制御を実行するものであるのに
対し、走行中で非変速時にチャージ制御を実行する点で
相違する。
【００６１】構成的には実施の形態１と全く同様である
ので省略し、制御処理も車両停止条件を判断するのに代
えて非変速走行中条件を判断する点で異なる。
ので省略し、制御処理も車両停止条件を判断するのに代
えて非変速走行中条件を判断する点で異なる。
【００６２】図９はＤレンジでの非変速走行中の回路エ
アー排出制御作用を示すタイムチャートである。
アー排出制御作用を示すタイムチャートである。
【００６３】効果的には、実施の形態１の（１），
（２），（５），（６）の効果に下記の効果が加えられ
る。
（２），（５），（６）の効果に下記の効果が加えられ
る。
【００６４】（７）非変速走行中条件を満足する時にチ
ャージ制御を行なう装置としたため、車両停止時をチャ
ージ制御条件とする場合に比べて条件が緩和され制御時
間が長くとれるし、必ず変速前にチャージ制御を実行し
ていることになり、エアー抜き安定性が良い。
ャージ制御を行なう装置としたため、車両停止時をチャ
ージ制御条件とする場合に比べて条件が緩和され制御時
間が長くとれるし、必ず変速前にチャージ制御を実行し
ていることになり、エアー抜き安定性が良い。
【００６５】（実施の形態３）実施の形態３は、請求項
１，請求項２，請求項６，請求項７の自動変速機の油圧
制御装置に対応する。
１，請求項２，請求項６，請求項７の自動変速機の油圧
制御装置に対応する。
【００６６】実施の形態２との相違点は、実施の形態２
が走行中で非変速時にチャージ制御を実行するのに対
し、変速中にチャージ制御を実行する点で相違する。
が走行中で非変速時にチャージ制御を実行するのに対
し、変速中にチャージ制御を実行する点で相違する。
【００６７】構成的には実施の形態１と全く同様である
ので省略する。
ので省略する。
【００６８】次に、作用を説明する。
【００６９】［変速中の回路エアー排出制御処理］図１
０はＡ／Ｔコントロールユニット３０で行なわれる変速
中の回路エアー排出制御処理の流れを示すフローチャー
トである。
０はＡ／Ｔコントロールユニット３０で行なわれる変速
中の回路エアー排出制御処理の流れを示すフローチャー
トである。
【００７０】ステップ７０では、１−２変速等の変速判
断が変速指令により検出されたら制御を開始し、エンジ
ン始動直後の変速（１〜２回）かどうかが判断される。
断が変速指令により検出されたら制御を開始し、エンジ
ン始動直後の変速（１〜２回）かどうかが判断される。
【００７１】ステップ７１では、ステップ７０の変速中
条件を満足した場合、１速ギヤ位置Ｇ1 から時間ｔ3 の
間は３速ギヤ位置Ｇ3 として２速ギヤ位置Ｇ2 に移行す
るか（Ａタイプ）、１速ギヤ位置Ｇ1 から時間ｔ4 の間
は４速ギヤ位置Ｇ4 として２速ギヤ位置Ｇ2 に移行する
か（Ｂタイプ）によるチャージ制御を実行する。
条件を満足した場合、１速ギヤ位置Ｇ1 から時間ｔ3 の
間は３速ギヤ位置Ｇ3 として２速ギヤ位置Ｇ2 に移行す
るか（Ａタイプ）、１速ギヤ位置Ｇ1 から時間ｔ4 の間
は４速ギヤ位置Ｇ4 として２速ギヤ位置Ｇ2 に移行する
か（Ｂタイプ）によるチャージ制御を実行する。
【００７２】ステップ７２では、ステップ７０の変速中
条件を満足しない場合、通常の変速制御が実行される。
条件を満足しない場合、通常の変速制御が実行される。
【００７３】［変速中の回路エアー排出制御作用］図１
１は変速中の回路エアー排出制御作用を示すタイムチャ
ートである。
１は変速中の回路エアー排出制御作用を示すタイムチャ
ートである。
【００７４】変速と同時に非変速クラッチに油圧をかけ
ることになるが、仮に非変速クラッチが締結容量を持っ
たとしても主変速とラップするため、変速フィーリング
の悪化が目立たない。
ることになるが、仮に非変速クラッチが締結容量を持っ
たとしても主変速とラップするため、変速フィーリング
の悪化が目立たない。
【００７５】図１１(イ) はＡタイプを示し、非変速クラ
ッチとしてハイクラッチＨ／Ｃが締結される３速Ｇ3 を
間に入れたものである。
ッチとしてハイクラッチＨ／Ｃが締結される３速Ｇ3 を
間に入れたものである。
【００７６】図１１(ロ) はＢタイプを示し、変速クラッ
チであるバンドブレーキと非変速クラッチであるハイク
ラッチＨ／Ｃが同時に締結される４速Ｇ4 を間に入れた
ものである。
チであるバンドブレーキと非変速クラッチであるハイク
ラッチＨ／Ｃが同時に締結される４速Ｇ4 を間に入れた
ものである。
【００７７】いずれの場合にも、ハイクラッチＨ／Ｃの
締結により出力軸トルクにやや引きがみられるが、変速
ショックの悪化とまではならない。
締結により出力軸トルクにやや引きがみられるが、変速
ショックの悪化とまではならない。
【００７８】尚、３速Ｇ3 のチャージ時間や４速Ｇ4 の
チャージ時間は、低温ほど長くするというように温度に
より変更するようにしても良い。また、エンジン始動後
の変速回数でチャージ時間を変更するようにしても良
い。
チャージ時間は、低温ほど長くするというように温度に
より変更するようにしても良い。また、エンジン始動後
の変速回数でチャージ時間を変更するようにしても良
い。
【００７９】効果的には、実施の形態１の（１），
（２），（４）の効果に下記の効果が加えられる。
（２），（４）の効果に下記の効果が加えられる。
【００８０】（８）変速中にチャージ制御を行なうた
め、変速フィーリングを悪化させることになるが、変速
ショックが発生しても主変速とのラップにより目立たな
い。
め、変速フィーリングを悪化させることになるが、変速
ショックが発生しても主変速とのラップにより目立たな
い。
【００８１】（他の実施の形態）実施の形態では、シフ
トバルブを動かすことで回路中のエアーを排出する適用
例を示したが、例えば、特開平７−２６９６８５号公報
の図２に記載のクラッチ別に直動バルブを動かすタイプ
の自動変速機にも適用することができる。
トバルブを動かすことで回路中のエアーを排出する適用
例を示したが、例えば、特開平７−２６９６８５号公報
の図２に記載のクラッチ別に直動バルブを動かすタイプ
の自動変速機にも適用することができる。
【００８２】
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、油圧に
より締結要素を作動させる自動変速機の油圧制御装置に
おいて、複数の締結要素のうち非締結状態の締結要素に
一時的に油圧をかけることで回路中のエアーを排出する
回路エアー排出制御手段を設けたため、油圧回路中に混
入したエアーを原因として発生するの締結要素作動ラグ
や油圧値不安定性や油圧応答性低下等を解消し、安定し
た変速品質が確保される自動変速機の油圧制御装置を提
供することができる。
より締結要素を作動させる自動変速機の油圧制御装置に
おいて、複数の締結要素のうち非締結状態の締結要素に
一時的に油圧をかけることで回路中のエアーを排出する
回路エアー排出制御手段を設けたため、油圧回路中に混
入したエアーを原因として発生するの締結要素作動ラグ
や油圧値不安定性や油圧応答性低下等を解消し、安定し
た変速品質が確保される自動変速機の油圧制御装置を提
供することができる。
【００８３】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動変速機の油圧制御装置において、回路エアー
排出制御手段を、シフトバルブを動作させることにより
一時的に他の変速段とすることで非締結状態の締結要素
に一時的に油圧をかける手段としたため、請求項１記載
の発明の効果に加え、アクチュエータを共通とする変速
制御に回路エアー排出制御を組み込むことができる。
記載の自動変速機の油圧制御装置において、回路エアー
排出制御手段を、シフトバルブを動作させることにより
一時的に他の変速段とすることで非締結状態の締結要素
に一時的に油圧をかける手段としたため、請求項１記載
の発明の効果に加え、アクチュエータを共通とする変速
制御に回路エアー排出制御を組み込むことができる。
【００８４】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
記載の自動変速機の油圧制御装置において、締結油圧回
路は、各締結要素毎に設けられ各締結要素の油圧を独立
して制御する直動バルブを有し、回路エアー排出制御手
段を、締結要素毎の直動バルブを動作させることにより
非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかける手段とし
たため、請求項１記載の発明の効果に加え、締結要素の
選択により確実で高い自由度によりエアーを排出するこ
とができる。
記載の自動変速機の油圧制御装置において、締結油圧回
路は、各締結要素毎に設けられ各締結要素の油圧を独立
して制御する直動バルブを有し、回路エアー排出制御手
段を、締結要素毎の直動バルブを動作させることにより
非締結状態の締結要素に一時的に油圧をかける手段とし
たため、請求項１記載の発明の効果に加え、締結要素の
選択により確実で高い自由度によりエアーを排出するこ
とができる。
【００８５】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、停車中に回路中のエア
ーを排出する手段としたため、請求項１ないし３記載の
発明の効果に加え、ショックの発生がない回路エアー排
出制御を行なうことができる。
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、停車中に回路中のエア
ーを排出する手段としたため、請求項１ないし３記載の
発明の効果に加え、ショックの発生がない回路エアー排
出制御を行なうことができる。
【００８６】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、走行中に回路中のエア
ーを排出する手段としたため、請求項１ないし３記載の
発明の効果に加え、長い制御時間により安定した回路エ
アー排出制御を行なうことができる。
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、走行中に回路中のエア
ーを排出する手段としたため、請求項１ないし３記載の
発明の効果に加え、長い制御時間により安定した回路エ
アー排出制御を行なうことができる。
【００８７】請求項６記載の発明にあっては、請求項１
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、セレクトを含む変速中
に回路中のエアーを排出する手段としたため、請求項１
ないし３記載の発明の効果に加え、ショックが発生して
も目立たない回路エアー排出制御を行なうことができ
る。
ないし請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、セレクトを含む変速中
に回路中のエアーを排出する手段としたため、請求項１
ないし３記載の発明の効果に加え、ショックが発生して
も目立たない回路エアー排出制御を行なうことができ
る。
【００８８】請求項７記載の発明にあっては、請求項１
ないし請求項６記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、エンジン始動から第１
回目の変速が行なわれる前もしくは行なわれる間に回路
中のエアーを排出する手段としたため、請求項１ないし
６記載の発明の効果に加え、車両放置により混入したエ
アーを１回目の変速までに排出することができる。
ないし請求項６記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、エンジン始動から第１
回目の変速が行なわれる前もしくは行なわれる間に回路
中のエアーを排出する手段としたため、請求項１ないし
６記載の発明の効果に加え、車両放置により混入したエ
アーを１回目の変速までに排出することができる。
【００８９】請求項８記載の発明にあっては、請求項１
ないし請求項７記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、瞬間的な加圧を一定時
間おきに連続的に行なうことで回路中のエアーを排出す
る手段としたため、請求項１ないし７記載の発明の効果
に加え、締結要素の油圧ピストンをストロークさせるこ
となく回路中のエアーを排出することができる。
ないし請求項７記載の自動変速機の油圧制御装置におい
て、回路エアー排出制御手段を、瞬間的な加圧を一定時
間おきに連続的に行なうことで回路中のエアーを排出す
る手段としたため、請求項１ないし７記載の発明の効果
に加え、締結要素の油圧ピストンをストロークさせるこ
となく回路中のエアーを排出することができる。
【００９０】請求項９記載の発明にあっては、請求項８
記載の自動変速機の油圧制御装置において、回路エアー
排出制御手段の瞬間的な加圧時間と加圧間隔時間を、作
動油温が低いほど長い時間に設定する手段としたため、
請求項８記載の発明の効果に加え、低温ほどエアー排出
の効果代を向上させることができる。
記載の自動変速機の油圧制御装置において、回路エアー
排出制御手段の瞬間的な加圧時間と加圧間隔時間を、作
動油温が低いほど長い時間に設定する手段としたため、
請求項８記載の発明の効果に加え、低温ほどエアー排出
の効果代を向上させることができる。
【図１】実施の形態１の油圧制御装置が適用された自動
変速機の変速機構を示す図である。
変速機の変速機構を示す図である。
【図２】実施の形態１の油圧制御装置が適用された自動
変速機の変速作動表を示す図である。
変速機の変速作動表を示す図である。
【図３】実施の形態１の油圧制御装置が適用された自動
変速機の電子制御システム図である。
変速機の電子制御システム図である。
【図４】電子制御システムのＡ／Ｔコントロールユニッ
トに設定されている変速点特性モデルの一例を示す図で
ある。
トに設定されている変速点特性モデルの一例を示す図で
ある。
【図５】(イ) は実施の形態１の油圧制御装置が適用され
た自動変速機の変速油圧回路であり、(ロ) は電子制御シ
ステムのＡ／Ｔコントロールユニットで行なわれる変速
制御でのシフトソレノイド作動表を示す図である。
た自動変速機の変速油圧回路であり、(ロ) は電子制御シ
ステムのＡ／Ｔコントロールユニットで行なわれる変速
制御でのシフトソレノイド作動表を示す図である。
【図６】Ａ／Ｔコントロールユニットで行なわれる停止
中の回路エアー排出制御処理（タイプ１）の流れを示す
フローチャートである。
中の回路エアー排出制御処理（タイプ１）の流れを示す
フローチャートである。
【図７】Ａ／Ｔコントロールユニットで行なわれる停止
中の回路エアー排出制御処理（タイプ２）の流れを示す
フローチャートである。
中の回路エアー排出制御処理（タイプ２）の流れを示す
フローチャートである。
【図８】実施の形態１での停止中の回路エアー排出制御
作用を示すタイムチャートである。
作用を示すタイムチャートである。
【図９】実施の形態２でのＤレンジでの非変速走行中の
回路エアー排出制御作用を示すタイムチャートである。
回路エアー排出制御作用を示すタイムチャートである。
【図１０】実施の形態３でのＡ／Ｔコントロールユニッ
トで行なわれる変速中の回路エアー排出制御処理の流れ
を示すフローチャートである。
トで行なわれる変速中の回路エアー排出制御処理の流れ
を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３での変速中の回路エアー排出制
御作用を示すタイムチャートである。
御作用を示すタイムチャートである。
【図１２】従来の自動変速機の油圧制御装置でのエンジ
ン始動直後の１回目の変速特性と２回目以降の変速特性
を示す図である。
ン始動直後の１回目の変速特性と２回目以降の変速特性
を示す図である。
４ バンドブレーキ ５ リバースクラッチ ６ ハイクラッチ １５ フォワードクラッチ １７ オーバランクラッチ １９ ロー＆リバースブレーキ ３０ Ａ／Ｔコントロールユニット ３１ バルブユニット
Claims (9)
- 【請求項１】 変速にかかわる２つの回転メンバを断接
したり、あるいは、回転メンバをケースに固定または解
放する複数の締結要素と、該複数の締結要素に対して締
結時に油圧を加え解放時に油圧を抜く締結油圧回路と、
変速時に変速前ギヤ位置と変速後ギヤ位置に応じて締結
要素の油圧を制御する変速油圧制御手段とを有する自動
変速機の油圧制御装置において、 前記複数の締結要素のうち非締結状態の締結要素に一時
的に油圧をかけることで回路中のエアーを排出する回路
エアー排出制御手段を設けたことを特徴とする自動変速
機の油圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機の油圧制御装
置において、 前記回路エアー排出制御手段を、シフトバルブを動作さ
せることにより一時的に他の変速段とすることで非締結
状態の締結要素に一時的に油圧をかける手段としたこと
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の自動変速機の油圧制御装
置において、 前記締結油圧回路は、各締結要素毎に設けられ各締結要
素の油圧を独立して制御する直動バルブを有し、 前記回路エアー排出制御手段を、締結要素毎の直動バル
ブを動作させることにより非締結状態の締結要素に一時
的に油圧をかける手段としたことを特徴とする自動変速
機の油圧制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載の自動変速
機の油圧制御装置において、 前記回路エアー排出制御手段を、停車中に回路中のエア
ーを排出する手段としたことを特徴とする自動変速機の
油圧制御装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項３記載の自動変速
機の油圧制御装置において、 前記回路エアー排出制御手段を、走行中に回路中のエア
ーを排出する手段としたことを特徴とする自動変速機の
油圧制御装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項３記載の自動変速
機の油圧制御装置において、 前記回路エアー排出制御手段を、セレクトを含む変速中
に回路中のエアーを排出する手段としたことを特徴とす
る自動変速機の油圧制御装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項６記載の自動変速
機の油圧制御装置において、 前記回路エアー排出制御手段を、エンジン始動から第１
回目の変速が行なわれる前もしくは行なわれる間に回路
中のエアーを排出する手段としたことを特徴とする自動
変速機の油圧制御装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし請求項７記載の自動変速
機の油圧制御装置において、 前記回路エアー排出制御手段を、瞬間的な加圧を一定時
間おきに連続的に行なうことで回路中のエアーを排出す
る手段としたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装
置。 - 【請求項９】 請求項８記載の自動変速機の油圧制御装
置において、 前記回路エアー排出制御手段の瞬間的な加圧時間と加圧
間隔時間を、作動油温が低いほど長い時間に設定する手
段としたことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33232696A JP3540529B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| US08/985,017 US5928108A (en) | 1996-12-12 | 1997-12-04 | Automatic transmission working fluid pressure control apparatus |
| DE19755064A DE19755064B4 (de) | 1996-12-12 | 1997-12-11 | Fluiddruck-Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33232696A JP3540529B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10169764A true JPH10169764A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3540529B2 JP3540529B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=18253718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33232696A Expired - Fee Related JP3540529B2 (ja) | 1996-12-12 | 1996-12-12 | 自動変速機の油圧制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5928108A (ja) |
| JP (1) | JP3540529B2 (ja) |
| DE (1) | DE19755064B4 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6579207B2 (en) | 2001-02-06 | 2003-06-17 | Unisia Jecs Corporation | Hydraulic control method of an automatic transmission and apparatus thereof |
| US6814689B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-11-09 | Hitachi Unisia Automotive, Ltd. | Hydraulic control apparatus of automatic transmission and method thereof |
| JP2005220937A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2005226762A (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| US7181327B2 (en) | 2003-04-21 | 2007-02-20 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling fluid supply to a clutch pack of an automatic transmission |
| JP2007205436A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP2010032040A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-02-12 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
| JP2010117032A (ja) * | 2010-02-22 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| CN102135144A (zh) * | 2010-01-21 | 2011-07-27 | 加特可株式会社 | 油压控制装置及该油压控制装置的排气方法 |
| WO2012085999A1 (ja) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| KR101417371B1 (ko) * | 2011-10-24 | 2014-07-08 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기의 제어 장치 |
| WO2014157690A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両駆動装置の制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3041593B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2000-05-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用油圧作動式変速機の制御装置 |
| CN100416136C (zh) * | 2003-11-03 | 2008-09-03 | 哈尔滨工业大学 | 射流调速液力偶合器 |
| JP4737040B2 (ja) * | 2006-11-07 | 2011-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機を搭載した車両の制御装置および制御方法 |
| DE102007010942A1 (de) * | 2007-03-07 | 2008-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Druckansteuerung eines Schaltelementes |
| DE102007035298A1 (de) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes eines Fahrzeuges |
| US8972131B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-03-03 | GM Global Technology Operations LLC | Control system and method for transmission clutch control |
| DE102014205655A1 (de) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Automatikgetriebes |
| US10260576B2 (en) | 2016-08-31 | 2019-04-16 | Fca Us Llc | Vehicle transmission hydraulic circuit fill time learn |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108420A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Jidosha Kiki Co Ltd | クラッチ操作装置 |
| JPH02150561A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 電子制御自動変速装置 |
| JPH05172231A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-07-09 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
| JPH05296327A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のクラッチ圧制御装置 |
| JPH0674324A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-15 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
| JPH07269690A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Furukawa Co Ltd | 油圧クラッチの切換制御装置 |
| JPH08166058A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH08258678A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-08 | Toyota Motor Corp | 車載用電子制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61133150A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Guraberu Kuriin:Kk | 細砂採取装置 |
| JPH0449404Y2 (ja) * | 1985-02-08 | 1992-11-20 | ||
| JP3017739B2 (ja) * | 1988-07-19 | 2000-03-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の油圧装置における油圧機器呼吸装置 |
| US5129422A (en) * | 1991-04-01 | 1992-07-14 | General Motors Corporation | Transmission breather control valve |
| US5327800A (en) * | 1993-01-07 | 1994-07-12 | Ford Motor Company | System using vertical exhaust passage for maintaining primed condition of hydraulic circuits of an automatic transmission |
| JP2888132B2 (ja) * | 1994-03-29 | 1999-05-10 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| US5622088A (en) * | 1994-09-26 | 1997-04-22 | Reid; Dennis | Automatic transmission for racing vehicle |
-
1996
- 1996-12-12 JP JP33232696A patent/JP3540529B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-12-04 US US08/985,017 patent/US5928108A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-11 DE DE19755064A patent/DE19755064B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108420A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Jidosha Kiki Co Ltd | クラッチ操作装置 |
| JPH02150561A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 電子制御自動変速装置 |
| JPH05172231A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-07-09 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
| JPH05296327A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のクラッチ圧制御装置 |
| JPH0674324A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-15 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
| JPH07269690A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Furukawa Co Ltd | 油圧クラッチの切換制御装置 |
| JPH08166058A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| JPH08258678A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-08 | Toyota Motor Corp | 車載用電子制御装置 |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6579207B2 (en) | 2001-02-06 | 2003-06-17 | Unisia Jecs Corporation | Hydraulic control method of an automatic transmission and apparatus thereof |
| US6814689B2 (en) | 2001-11-30 | 2004-11-09 | Hitachi Unisia Automotive, Ltd. | Hydraulic control apparatus of automatic transmission and method thereof |
| US7181327B2 (en) | 2003-04-21 | 2007-02-20 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling fluid supply to a clutch pack of an automatic transmission |
| JP2005220937A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2005226762A (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| JP4661057B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2011-03-30 | いすゞ自動車株式会社 | 自動クラッチ制御装置 |
| JP2007205436A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP4618146B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2011-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP2010032040A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-02-12 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
| US8118705B2 (en) | 2008-06-24 | 2012-02-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system and method of controlling vehicle |
| CN102135144A (zh) * | 2010-01-21 | 2011-07-27 | 加特可株式会社 | 油压控制装置及该油压控制装置的排气方法 |
| JP2011149490A (ja) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Nissan Motor Co Ltd | 油圧制御装置と油圧制御装置のエア抜き方法 |
| JP2010117032A (ja) * | 2010-02-22 | 2010-05-27 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の制御装置 |
| WO2012085999A1 (ja) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP5408365B2 (ja) * | 2010-12-20 | 2014-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JPWO2012085999A1 (ja) * | 2010-12-20 | 2014-05-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| US8812201B2 (en) | 2010-12-20 | 2014-08-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control system for automatic transmission |
| KR101417371B1 (ko) * | 2011-10-24 | 2014-07-08 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기의 제어 장치 |
| WO2014157690A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両駆動装置の制御装置 |
| CN105190119A (zh) * | 2013-03-29 | 2015-12-23 | 爱信艾达株式会社 | 车辆驱动装置的控制装置 |
| JPWO2014157690A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-02-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両駆動装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19755064A1 (de) | 1998-09-03 |
| DE19755064B4 (de) | 2006-08-03 |
| US5928108A (en) | 1999-07-27 |
| JP3540529B2 (ja) | 2004-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3540529B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| US6626786B2 (en) | Speed shift control apparatus of automatic transmission | |
| JPH0467060B2 (ja) | ||
| JPS6032063B2 (ja) | 車輛用自動変速機の制御方法 | |
| JP3301344B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP4663840B2 (ja) | 自動変速機のエンジンオーバーラン防止装置 | |
| JP2001263382A (ja) | セレクティブクラッチの制御装置 | |
| KR20090096346A (ko) | 자동 변속기의 변속 제어 장치 | |
| KR20090130822A (ko) | 자동 변속기의 제어 장치 | |
| KR100496360B1 (ko) | 자동 변속기용 변속 제어 장치 | |
| JP2002089701A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US5138906A (en) | Shift control system, and process for automatic transmissions | |
| JP4709240B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH05306756A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| US5478288A (en) | Automatic power transmission of automotive vehicle | |
| JP3937122B2 (ja) | 自動変速機の目標油圧判断装置 | |
| JP3616979B2 (ja) | 自動変速機の変速制御油圧回路 | |
| JP4343415B2 (ja) | 車両の自動変速装置 | |
| JP3938840B2 (ja) | 自動変速機の再変速禁止制御装置 | |
| JPH0613903B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS621142B2 (ja) | ||
| JP2851848B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPS6316628B2 (ja) | ||
| JPS63186059A (ja) | 定速走行装置を備えた自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH08135779A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040325 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100402 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100402 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110402 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110402 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120402 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120402 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150402 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |