JPH05296327A - 自動変速機のクラッチ圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピストン油室への油圧制御によりクラッチの
締結・解放を行なう自動変速機のクラッチ圧制御装置に
おいて、自動変速機の小型化や軽量化を達成しながら、
掛け替え変速時に変速経歴にかかわらず安定した低変速
ショックを実現すること。 【構成】 解放されている回転クラッチ１０の締結前に
ピストン１１がストロークしない程度の極低圧の油圧pc
1 を予めピストン油室１０ａに付与しておくクラッチ圧
制御を行なう構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一方のクラッチ｛回転
クラッチや固定クラッチ（ブレーキ）｝を解放し、他方
のクラッチを締結するいわゆる掛け替え変速において低
変速ショックを実現する自動変速機のクラッチ圧制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機において、掛け替え変
速において低変速ショックを実現するのに、ワンウェイ
クラッチやアプライ・リリース方式といったタイミング
取り機構が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のタイミング取り機構を採用した場合、これらの機構
をトランスミッションケース内に納めると、大型化や重
量増を招く。

【０００４】そこで、タイミング取り機構を採用するこ
となく、掛け替え変速において低変速ショックを実現す
るのに、電子制御自動変速機において、変速指令が出力
されてから解放されるクラッチと締結されるクラッチの
掛け替えを変速の種類や車両状態に応じて適切なタイミ
ング制御により行なう案がある。

【０００５】しかし、この場合、タイミング制御自体の
精度を如何に高めたとしても、下記の理由により変速シ
ョックが安定しない。

【０００６】つまり、自動変速機のクラッチ圧制御は、
変速を行なう時になって初めて油圧を供給するので、ク
ラッチの変速経歴によって締結応答性にばらつきがあ
る。詳しく説明すれば、エンジン始動後初めて変速する
時のようにクラッチのピストン油室内に空気が存在する
状態から油圧を供給する場合と、一旦変速した後、別の
ギア位置への変速によりクラッチが解放され、ピストン
油室内部に作動油が充満している状態から再締結する場
合とでは、ピストン油室に流入する作動油の量が異な
り、よって、図１７に示すように、締結圧を制御するタ
イミングを同じにしても実際にクラッチが作動してトル
クを伝達するまでの時間（応答）には、空気がある状態
とない状態とでばらつきが生じてしまう。

【０００７】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、ピストン油室への油圧制御によりクラッ
チの締結・解放を行なう自動変速機のクラッチ圧制御装
置において、自動変速機の小型化や軽量化を達成しなが
ら、掛け替え変速時に変速経歴にかかわらず安定した低
変速ショックを実現することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の自動変速機のクラッチ圧制御装置では、解放さ
れているクラッチの締結前にピストンがストロークしな
い程度の極低圧の油圧を予め付与しておくクラッチ圧制
御手段を設けた。

【０００９】即ち、複数のギア位置が得られるギアトレ
ーンと、ギア位置に応じて締結される複数のクラッチ
と、変速指令によりギア位置を変える時、解放すべきク
ラッチのピストン油室から油圧を抜き、締結すべきクラ
ッチのピストン油室へ油圧を供給するクラッチ圧制御手
段を備えた自動変速機のクラッチ圧制御装置において、
前記クラッチ圧制御手段を、解放されているクラッチの
締結前にピストンがストロークしない程度の極低圧の油
圧を予め付与しておく手段としたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】変速時には、クラッチ圧制御手段において、解
放されているクラッチの締結前にピストンがストローク
しない程度の極低圧の油圧を予め付与しておく制御が行
なわれる。したがって、このクラッチのピストン油室か
らは、空気が排除され、作動油が充満することになり、
このクラッチを締結しての変速時には、常に安定した高
い締結応答を得ることができることになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】（第１実施例）構成を説明する。

【００１３】図１は本発明第１実施例の自動変速機に設
けられる複数のクラッチのうち１つのクラッチについて
のクラッチ圧制御装置を示す図で、図１において、１０
は回転クラッチ（クラッチに相当），１０ａはピストン
油室，１１はピストン，１２はピストンシール，１３は
クラッチドラム，１４はリターンスプリング，１５は回
転軸，１５ａは第２クラッチ圧油路，１６は自動変速機
ケース，１７は油路シール，２０はコントロールバルブ
ユニット，２１はソレノイドバルブ，２１ａはライン圧
油路，２１ｂは第１クラッチ圧油路，２１ｃはドレーン
油路，３０は電子コントロールユニットである。

【００１４】前記電子コントロールユニット３０からの
信号によりソレノイドバルブ２１は所定の圧力の作動油
をピストン油室１０ａに付加する。

【００１５】ソレノイドバルブ２１は、ギア位置によっ
て経路の連通，遮断を切り換えるスプールバルブ等を途
中に介さずにピストン油室１０ａに接続されている。

【００１６】前記回転クラッチ１０は、ピストン油室１
０ａに作動油が供給されると、作動油は遠心力により外
周側に拡がり、空気と入れ替わってピストン油室１０ａ
は作動油で充填される。尚、固定クラッチ（ブレーキ）
はここに図示しないが、油路シール１７が無く、ピスト
ン油室の上部に残された空気は圧縮され、ピストンシー
ルから抜け、結局、ピストン油室は作動油で充填され
る。

【００１７】回転クラッチ１０が停止あるいは低速回転
している場合は、一般に油路シール１７から作動油が漏
れてゆくため、ピストン油室１０ａの圧力が上がり難い
場合もあるが、少なくともピストン油室１０ａの下半分
には作動油が溜る。

【００１８】また、変速直前までに作動油が溜ればいい
のであって、その時には回転クラッチ１０は回転してい
るので、停止時に充満していなくても差し支えない。

【００１９】尚、以下の説明中に用いる符号は、 pc…クラッチ圧 Ｄpc…クラッチ圧pcを発生させるためのソレノイドバル
ブ２１への制御信号 添え字 pc1 …ピストン油室１０ａ内に作動油が溜るが
ピストン１１がストロークしない油圧（第１の油圧） pc2 …第１の油圧pc1 よりも低いゼロ圧を含む油圧（第
２の油圧） pc3 …第１の油圧pc1 よりも高い油圧（第３の油圧） である。

【００２０】作用を説明する。

【００２１】(A) クラッチ圧制御作用 図２は第１実施例装置の電子コントロールユニット３０
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートで、この制御処理は、Ｎ→Ｄセレクトを含む
変速制御毎に行なわれる。

【００２２】すなわち、一般的な電子制御自動変速機の
制御プログラムにおいて、変速と判断された場合にP201
のプログラムルーチンを実行するものとする。

【００２３】P202は、個々の変速の制御ルーチンであ
り、詳細は省略する。

【００２４】P202での変速制御が終了した時点でP203へ
進む。ここでは、本制御の対象となる回転クラッチ１０
が前述の制御の結果、締結していなければP204へ進む。

【００２５】P204では、予め設定されたピストン１１が
ストロークしない程度の第１の油圧pc1 が発生するよう
にソレノイドバルブ２１に対し制御信号Ｄpc1 を出力す
る。

【００２６】P203及びP204は、請求項のクラッチ圧制御
手段に相当する。

【００２７】(B) 掛け替え変速作用 エンジン始動後、初めて回転クラッチ１０を締結しての
変速をする時、変速前においてピストン油室１０ａ内に
存在する空気は、ピストン１１がストロークしない程度
の第１の油圧pc1 をピストン油室１０ａに供給すること
で、作動油は遠心力により外周側に拡がり、空気と入れ
替わってピストン油室１０ａは作動油で充填される。

【００２８】したがって、初めて回転クラッチ１０を締
結しての変速をする時も、一旦変速した後、別のギア位
置への変速により回転クラッチ１０が解放され、ピスト
ン油室１０ａの内部に作動油が充満している状態から再
締結する時もピストン油室１０ａに流入する作動油の量
が同じとなり、よって、実際にクラッチが作動してトル
クを伝達するまでの時間（応答）のばらつきが解消さ
れ、回転クラッチ１０の変速経歴にかかわらず一定の締
結応答性が得られる。

【００２９】効果を説明する。

【００３０】（１）ピストン油室１０ａへの油圧制御に
より回転クラッチ１０の締結・解放を行なう自動変速機
のクラッチ圧制御装置において、解放されている回転ク
ラッチ１０の締結前にピストン１１がストロークしない
程度の第１の油圧pc1 を予め付与しておくクラッチ圧制
御を行なうようにした為、ワンウェイクラッチやアプラ
イ・リリース方式といったタイミング取り機構を採用す
る場合に比べて自動変速機の小型化や軽量化を達成しな
がら、掛け替え変速時に変速経歴にかかわらず安定した
低変速ショックを実現することができる。

【００３１】（２）ギア位置に無関係に回転クラッチ１
０の油圧を制御可能に構成されたコントロールバルブユ
ニット２０により上記クラッチ圧制御を実現するように
した為、ギア位置によって経路の連通，遮断を切り換え
るスプールバルブ等を途中に介する場合に比べ、さらに
自動変速機の小型軽量化を達成することができる。

【００３２】（第２実施例）電力消費の低減を図った第
２実施例について説明する。構成的には、図１に示す第
１実施例装置と同様であるので図示並びに説明を省略す
る。

【００３３】作用を説明する。

【００３４】(A) クラッチ圧制御作用 図３の(イ)(ロ)は第２実施例装置の電子コントロールユニ
ット３０で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを
示すフローチャートである。

【００３５】図３の(イ) に示すように、回転クラッチ１
０が締結していなければP204で第１の油圧pc1 が発生す
るようにソレノイドバルブ２１に対し制御信号Ｄpc1 を
出力する点は第１実施例と同様であるが、P305でフラグ
の設定（ＦＬＧ←１）とタイマのクリア（ＴＭＲ←０）
を行ない、図３の(ロ) に示す一定時間毎に実行される制
御ルーチンP321においてタイマーＴＭＲを１づつ増加さ
せ（P324）、P323で所定値ＴＭＲO となったと判断され
たら、P325へ進み、クラッチ圧を第２の油圧pc2（この
例では、pc2 ＝０）とするようにソレノイドバルブ２１
に対し制御信号Ｄpc2 を出力する。

【００３６】(B) 掛け替え変速作用 回転クラッチ１０の非締結時、ピストン１１がストロー
クしない程度の第１の油圧pc1 をピストン油室１０ａに
所定時間供給することでピストン油室１０ａが作動油で
充填され、所定時間経過後、クラッチ圧をゼロ圧にし、
ピストン油室１０ａの作動油充填を保ち、次に回転クラ
ッチ１０が締結される変速に待機することになる。

【００３７】つまり、回転クラッチ１０においては、回
転数が所定値以上であれば、回転による遠心力で作動油
はクラッチ外周側に押し付けられる為、一旦、ピストン
油室１０ａ内に作動油が充満すれば、その後、油圧を与
えなくともピストン油室１０ａ内は作動油が充満したま
まとなる（このときの回転数をN1とする）。

【００３８】したがって、回転クラッチ１０が非締結時
に所定時間だけ第１の油圧pc1 が発生するようにソレノ
イドバルブ２１に対し制御信号Ｄpc1 を出力し、この所
定時間経過後は、第２の油圧pc2 とするようにソレノイ
ドバルブ２１に対し制御信号Ｄpc2 を出力する装置とし
た為、第１実施例の効果に加え、ソレノイドバルブとし
て電源ＯＦＦで油圧がゼロとなるようなソレノイドバル
ブ２１を用いた場合、電力消費を低減できる。

【００３９】尚、固定クラッチにあっても、ピストン油
室内の作動油を保つに必要な最低の第２の油圧pc2 に下
げることによって電力消費を低減できる。

【００４０】（第３実施例）第２実施例で述べたのと同
様の理由により、回転クラッチ１０にあっては、その回
転数が所定回転数N1以上の状態でのみ第１の油圧pc1 に
よる作動油を供給するようにしても良く、その例がこの
第３実施例である。

【００４１】図４に本発明第３実施例の自動変速機のク
ラッチ圧制御装置を示すが、図１と異なる構成は、クラ
ッチドラム１３の外周に歯型１３ｂが設けられ、この歯
型１３ｂの対向位置に回転センサ４１が設けられ、回転
センサ４１からの信号は、コントロールユニット３０へ
送出される。

【００４２】作用を説明する。

【００４３】(A) クラッチ圧制御作用 図５は第３実施例装置の電子コントロールユニット３０
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【００４４】P521は定時割込により一定時間毎に実行さ
れるプログラムルーチンであり、P523でクラッチ回転数
Ncを読み込む。

【００４５】読み込んだクラッチ回転数Ncが第１の所定
回転数N1より高ければ、P524からP204へ進み、第１の油
圧pc1 が発生するようにソレノイドバルブ２１に対し制
御信号Ｄpc1 が出力される。

【００４６】もし、NcがN1より低く、さらに、第１の回
転数N1より低い第２の回転数N2よりも低い場合には、P5
24→P525→P526へ進み、クラッチ圧がゼロとなるように
ソレノイドバルブ２１に対し制御信号が送られる。

【００４７】(B) 掛け替え変速作用 回転クラッチ１０の非締結時、最初にクラッチ回転数Nc
が第１の回転数N1より高くなれば、ピストン１１がスト
ロークしない程度の第１の油圧pc1 がピストン油室１０
ａに供給され、ピストン油室１０ａが作動油で充填され
る。その後、クラッチ回転数Ncが第２の回転数N2よりも
低くなれば、クラッチ圧をゼロ圧にし、ピストン油室１
０ａの作動油充填を保ち、その後もクラッチ非締結であ
る限りクラッチ回転数Ncの監視により上記の油圧制御が
繰り返され、次に回転クラッチ１０が締結される変速に
待機することになる。

【００４８】したがって、第３実施例と同様に、回転ク
ラッチ１０の非締結時に、常時、第１の油圧pc1 を加え
る場合に比べ、電力消費を低減できる。

【００４９】もちろん、第２実施例と同様に、タイマー
と組み合わせ、回転数が第１の回転数N1以上になった
後、所定時間ＴＭＲO の間だけ、作動油を供給するよう
にすることもできる。

【００５０】尚、回転センサにより直接クラッチドラム
の回転を検出できなくても、ギア位置とエンジン回転数
あるいは車速等から推定することもできる。

【００５１】（第４実施例）ピストン油室１０ａへの作
動油供給を早める為、最初、供給油圧を第３の油圧pc3
（＞pc1 ）まで高めておき、ピストン油室１０ａに作動
油が充満したことを検出して、クラッチ圧を第１の油圧
pc1 または第２の油圧pc2 まで下げるようにした例であ
る。

【００５２】構成的には、図６に示すように、第１実施
例に加え、ピストンストロークセンサ５１を設けてい
る。

【００５３】作用を説明する。

【００５４】(A) クラッチ圧制御作用 図７は第４実施例装置の電子コントロールユニット３０
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【００５５】P701は変速時に行なわれる制御で、図２の
P204がP704，P705に置き換わる。

【００５６】P704にて制御を開始するフラグのセットを
行ない、P705にて第３の油圧pc3 を発生させる制御信号
Ｄpc3 が出力される。

【００５７】P701のルーチンは一旦P720で終了し、後
は、P721の定時割込ルーチンで制御される。ここでは、
フラグがセット（ＦＬＧ＝１）されている場合には、P7
23にてストロークセンサ５１からの出力信号を読み込
み、ピストン１１のストロークを検出する。ストローク
が検出されると（P724→P725）、ソレノイド２１へ制御
信号Ｄpc1 （またはＤpc2 ）を出力し、フラグをリセッ
トして制御を終了する（P726）。

【００５８】(B) 掛け替え変速作用 回転クラッチ１０の非締結時、まず高い第３の油圧pc3
を供給し、ピストンストロークが検出されると、直ち
に、第１の油圧pc1 または第２の油圧pc2 まで下げら
れ、次の回転クラッチ１０を締結する変速に待機する。

【００５９】したがって、この第４実施例では、初めに
高い第３の油圧pc3 を供給する為、ピストン油室１０ａ
への作動油の充満時間が短時間となるし、ピストンスト
ロークを検出したらクラッチ圧を所定値まで下げる為、
万一、クラッチ圧が高すぎて回転クラッチ１０がトルク
を伝達し、引き摺るということが無い。

【００６０】尚、固定クラッチ（ブレーキ）の場合、P7
25の所定の油圧制御値は０でない値とする。回転クラッ
チ１０の場合、第３実施例と同じ理由でP725の所定の油
圧制御値は０としても良い。

【００６１】（第５実施例）この第５実施例は、第４実
施例と同様の制御をトルクセンサを用いて行なうように
した例である。

【００６２】構成的には、トルクセンサ６１が自動変速
機出力軸６２に設けられ、図外のエンジンにスロットル
開度センサ６３が設けられ、両センサ６１，６３からの
センサ信号がコントロールユニット３０に送出される。

【００６３】作用を説明する。

【００６４】(A) クラッチ圧制御作用 図９は第５実施例装置の電子コントロールユニット３０
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【００６５】P901は変速時に行なわれる制御で、図７の
P704がP906〜P908に置き換わる。

【００６６】P906，P907にて、その時の出力トルクTo0
とスロットル開度TVO0が記憶される。また、P908にて本
制御の実行中であることを示すフラグのセットを行な
い、P705にて第３の油圧pc3 を発生させる制御信号Ｄpc
3 が出力される。

【００６７】P901のルーチンは一旦P920で終了し、後
は、P921の定時割込ルーチンで制御される。ここでは、
フラグがセット（ＦＬＧ＝２）されている場合には、P9
23でスロットル開度TVO を読み込み、P924にてスロット
ル開度が変化していない場合は、P925へ進み、トルクTo
を読み込む。P926にて出力トルクが所定値ΔTo以上低下
していることを検出した場合は、P725，P726へ進み、制
御を終了する。

【００６８】尚、P924にてスロットル開度が変化してい
る場合には、P927，P928へ進み、第１の油圧が得られる
制御信号Ｄpc1 を出力する。もちろん、第２実施例のよ
うに、タイマーを用いて所定時間だけ制御信号Ｄpc1 を
出力することもできる。

【００６９】(B) 掛け替え変速作用 回転クラッチ１０の非締結時、まず高い第３の油圧pc3
を供給し、出力トルクの低下あるいはスロットル開度の
変化が検出されると、直ちに、第１の油圧pc1まで下げ
られ、次の回転クラッチ１０を締結する変速に待機す
る。

【００７０】したがって、この第５実施例では、初めに
高い第３の油圧pc3 を供給する為、ピストン油室１０ａ
への作動油の充満時間が短時間となるし、出力トルクの
低下あるいはスロットル開度の変化を検出したらクラッ
チ圧を所定値まで下げる為、万一、クラッチ圧が高すぎ
て回転クラッチ１０がトルクを伝達し、引き摺るという
ことが無い。

【００７１】加えて、トルクセンサ６１を用いる場合に
は、ストロークセンサ５１のようにクラッチ毎にセンサ
を設ける必要がない。また、万一、路面勾配等の外乱を
受けた場合を考え、図１０に示すように、第２実施例の
ようなタイマー制御を併用することも可能である。

【００７２】（第６実施例）この第６実施例は、ソレノ
イドバルブ２１の固体ばらつきや使用環境による特性変
化による影響を排除しようとする例である。

【００７３】構成的には、図１１に示すように、第１ク
ラッチ圧油路２１ｂの途中に油圧センサ７１を設けてい
る。

【００７４】作用を説明する。

【００７５】(A) クラッチ圧制御作用 図１２は第６実施例装置の電子コントロールユニット３
０で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフ
ローチャートである。

【００７６】P1121 から始まるルーチンは、第２実施例
の図３のP301から始まるルーチンとセットである。

【００７７】P324の後に、油圧センサ７１からクラッチ
圧pcを読み込み（P1122 ）、第１の油圧pc1 と比較し
（P1123 ）、その大小に応じて制御信号Ｄpc1 を増減さ
せ（P1124,P1125 ）、制御信号Ｄpc1 が出力される（P1
126 ）。

【００７８】(B) 掛け替え変速作用 回転クラッチ１０の非締結時、まず第１の油圧pc1 を油
圧センサ７１からの検出信号を監視しながら供給し、設
定したタイマー時間を経過すると、直ちに、ゼロ圧とさ
れ、次の回転クラッチ１０を締結する変速に待機する。

【００７９】したがって、この第６実施例では、クラッ
チ圧を油圧センサ７１により直接検出している為、ソレ
ノイドバルブ２１のばらつきや作動油温によるばらつき
等の影響が排除され、適切な油圧を供給することができ
る。

【００８０】尚、この第６実施例の油圧センサ７１は、
クラッチ圧を所定値に制御する全ての実施例に適用する
ことが可能である。

【００８１】（第７実施例）この第７実施例は、クラッ
チ圧制御のフェイルセーフとして、ストロークセンサ５
１を用いた例である。

【００８２】装置構成としては、図６と同様である。

【００８３】作用を説明する。

【００８４】図１３は第７実施例装置の電子コントロー
ルユニット３０で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の
流れを示すフローチャートである。

【００８５】P1221 から始まるルーチンは、第２実施例
の図３のP324の後にピストンストロークｓを読み込み
（P1222 ）、ピストン１１がストロークしたかどうかを
チェックし（P1223 ）、ストロークしている場合は、P3
25へ進み、クラッチ圧を下げて回転クラッチ１０の引き
摺りを回避するものである。

【００８６】したがって、第１の油圧pc1 を供給する指
令に対してフェイルにより高圧の油圧が供給されるよう
な場合であっても、ピストンストロークのチェックによ
りゼロ圧までクラッチ圧を下げられることで、回転クラ
ッチ１０の引き摺りを回避することができる。

【００８７】尚、ピストンストロークセンサ５１の代わ
りにトルクセンサ６１を用いることも可能である。

【００８８】（第８実施例）この第８実施例は、ストロ
ークセンサ５１を用いて制御信号Ｄpc1 を学習して設定
する例である。

【００８９】装置構成としては、図６と同様である。

【００９０】作用を説明する。

【００９１】図１４は第８実施例装置の電子コントロー
ルユニット３０で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の
流れを示すフローチャートである。

【００９２】P1321 から始まるルーチンは、第２実施例
の図３のP324の後にピストンストロークｓを読み込み
（P1222 ）、ピストン１１がストロークしたかどうかを
チェックし（P1223 ）、ストロークしている場合は、P1
322 へ進み、制御信号Ｄpc1 を所定値ΔＤpcだけ小さく
し、その値をＤpc1 として更新する（P1323 ）。

【００９３】したがって、この第８実施例では、設定さ
れているタイマー値ＴＭＲO を経過する前に、ピストン
ストロークが起きることがないように、第１の油圧pc1
が最適値に学習されて設定されることになり、第１の油
圧pc1 を固定値とした場合の回転クラッチ１０のばらつ
きや油温等による影響を排除することができる。

【００９４】クラッチ圧を下げて回転クラッチ１０の引
き摺りを回避するものである。

【００９５】尚、油圧センサ７１やトルクセンサ６１を
用いて油圧pc1 やpc3 を学習することも可能である。も
ちろん、油温等をパラメータとしてマップ的に学習する
ことも可能である。

【００９６】（第９実施例）この第９実施例は、一定時
間だけ与える低圧のクラッチ圧を所定時間毎に繰り返す
ことで、シール性の低いクラッチの場合に締結応答性を
確保するようにした例である。

【００９７】装置構成としては、図１と同様である。

【００９８】作用を説明する。

【００９９】図１５，図１６は第９実施例装置の電子コ
ントロールユニット３０で行なわれるクラッチ圧制御処
理作動の流れを示すフローチャートである。

【０１００】図１５は図３(イ) と同様の処理である。

【０１０１】P1421 から始まる図１６のルーチンは、P1
422 にて所定間隔を計時するＴＭＲ２をリセットし、P1
423 にて計時を行ない、所定時間ＴＭＲ20ごとにP203，
P305，P204にてクラッチ圧を供給するようにしている。
この時、フラグも１にセットされ、以後は変速の時と同
様に、所定時間ＴＭＲ0 でクラッチ圧はゼロになり、ま
た、ＴＭＲ2 の計時が繰り返される。

【０１０２】一般に、回転クラッチ１０は、前述のよう
に、回転中は遠心力により作動油が外周側に押し付けら
れる為、ピストン油室１０ａの内部に作動油が充満した
後は、作動油の供給を停止しても良いが、ピストンシー
ル１２のシール性が劣る場合は、作動油の供給を停止し
た後にピストン油室１０ａに空気が入ってくることがあ
る。

【０１０３】したがって、第９実施例のように、所定時
間毎に作動油を供給してやるようにすると、ピストンシ
ール１２のシール性劣化にかかわらず、ピストン油室１
０ａの内部に作動油を充満させての締結応答性を確保す
ることができる。

【０１０４】尚、第９実施例において、油温や回転数に
応じて所定時間を設定することも可能である。これは、
油温によって作動油の粘度が異なったり、クラッチ回転
数によって遠心力による圧力が異なるので、漏れ流量も
異なるが、このようにすると、油温や回転数にかかわら
ず、適切な時間間隔で漏れた作動油を補充することがで
きる。

【０１０５】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【０１０６】例えば、第１実施例〜第９実施例は、それ
ぞれ独立ではなく組み合わせて用いることもできる。

【０１０７】また、遠心キャンセル機構付の回転クラッ
チにおいては、遠心力によるクラッチ圧上昇に対抗する
ためにリターンスプリング力を高く設定する必要がな
く、また、ピストン油室の一方向弁との特性の両立解を
探す必要がなく、本発明を適用するのに適している。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、ピストン油室への油圧制御によりクラッチの締結・
解放を行なう自動変速機のクラッチ圧制御装置におい
て、解放されているクラッチの締結前にピストンがスト
ロークしない程度の極低圧の油圧を予め付与しておくク
ラッチ圧制御手段を設けた為、自動変速機の小型化や軽
量化を達成しながら、掛け替え変速時に変速経歴にかか
わらず安定した低変速ショックを実現することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１実施例の自動変速機に設けられる複
数のクラッチのうち１つのクラッチについてのクラッチ
圧制御装置を示す図である。

【図２】第１実施例装置の電子コントロールユニットで
行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロー
チャートである。

【図３】第２実施例装置の電子コントロールユニットで
行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロー
チャートである。

【図４】第３実施例の自動変速機のクラッチ圧制御装置
を示す図である。

【図５】第３実施例装置の電子コントロールユニットで
行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロー
チャートである。

【図６】第４実施例の自動変速機のクラッチ圧制御装置
を示す図である。

【図７】第４実施例装置の電子コントロールユニットで
行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロー
チャートである。

【図８】第５実施例の自動変速機のクラッチ圧制御装置
を示す図である。

【図９】第５実施例装置の電子コントロールユニットで
行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロー
チャートである。

【図１０】第５実施例装置の変形例を示す部分フローチ
ャートである。

【図１１】第６実施例の自動変速機のクラッチ圧制御装
置を示す図である。

【図１２】第６実施例装置の電子コントロールユニット
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１３】第７実施例装置の電子コントロールユニット
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１４】第８実施例装置の電子コントロールユニット
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図１５】第９実施例装置の電子コントロールユニット
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の変速ルーチンの
流れを示すフローチャートである。

【図１６】第８実施例装置の電子コントロールユニット
で行なわれるクラッチ圧制御処理作動の定時割り込みル
ーチンの流れを示すフローチャートである。

【図１７】従来のクラッチにおける締結応答のばらつき
説明図である。

【符号の説明】

１０ 回転クラッチ（クラッチ） １０ａ ピストン油室 １１ ピストン ２０ コントロールバルブユニット ２１ ソレノイドバルブ ３０ 電子コントロールユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のギア位置が得られるギアトレーン
   と、ギア位置に応じて締結される複数のクラッチと、変
   速指令によりギア位置を変える時、解放すべきクラッチ
   のピストン油室から油圧を抜き、締結すべきクラッチの
   ピストン油室へ油圧を供給するクラッチ圧制御手段を備
   えた自動変速機のクラッチ圧制御装置において、 前記クラッチ圧制御手段を、解放されているクラッチの
   締結前にピストンがストロークしない程度の極低圧の油
   圧を予め付与しておく手段としたことを特徴とする自動
   変速機のクラッチ圧制御装置。