JPH05203025A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH05203025A JPH05203025A JP4011259A JP1125992A JPH05203025A JP H05203025 A JPH05203025 A JP H05203025A JP 4011259 A JP4011259 A JP 4011259A JP 1125992 A JP1125992 A JP 1125992A JP H05203025 A JPH05203025 A JP H05203025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- automatic transmission
- actual
- speed stage
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機に対するトルク変動に対応して過
度の学習補正や学習補正量の不足を改善すること。 【構成】 摩擦締結要素ａの締結油圧を制御する油圧ア
クチュエータｂと、変速に関する要素を検出する検出手
段ｃと、油圧アクチュエータｂの駆動を制御する油圧制
御を行う制御手段ｄと、制御手段ｄに含まれ、制御手段
ｄの油圧制御の仕方を学習補正する学習補正部ｅとを備
えた自動変速機の変速制御装置において、学習補正部ｅ
の検出手段として、自動変速機の入力軸の実入力トルク
を検出するトルク検出手段ｆを有し、学習補正部ｅは、
入力軸の実入力トルクに基づいて、その後の変速におけ
る油圧制御の仕方を学習補正する構成とした。
度の学習補正や学習補正量の不足を改善すること。 【構成】 摩擦締結要素ａの締結油圧を制御する油圧ア
クチュエータｂと、変速に関する要素を検出する検出手
段ｃと、油圧アクチュエータｂの駆動を制御する油圧制
御を行う制御手段ｄと、制御手段ｄに含まれ、制御手段
ｄの油圧制御の仕方を学習補正する学習補正部ｅとを備
えた自動変速機の変速制御装置において、学習補正部ｅ
の検出手段として、自動変速機の入力軸の実入力トルク
を検出するトルク検出手段ｆを有し、学習補正部ｅは、
入力軸の実入力トルクに基づいて、その後の変速におけ
る油圧制御の仕方を学習補正する構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の摩擦締結
要素の締結油圧を制御する変速制御装置に関し、特に、
学習補正を行うものに関する。
要素の締結油圧を制御する変速制御装置に関し、特に、
学習補正を行うものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機は、ライン圧等の油圧
を調整する油圧アクチュエータの駆動を制御して、変速
歯車機構の各種摩擦締結要素（クラッチやブレーキ等）
を選択的に締結作動させて所定変速段を選択し、また、
締結作動する摩擦締結要素を変更することにより、他の
変更段への変速を行なうようになっている。この時、締
結油圧が高すぎると、摩擦締結要素の過渡的締結容量が
過大となって大きな変速ショックを生じ、逆に締結油圧
が低過ぎると、摩擦締結要素の過渡的締結容量が過小と
なって摩擦締結要素の滑りに伴う寿命低下を招く。した
がって、締結油圧は適正に制御する必要がある。
を調整する油圧アクチュエータの駆動を制御して、変速
歯車機構の各種摩擦締結要素（クラッチやブレーキ等）
を選択的に締結作動させて所定変速段を選択し、また、
締結作動する摩擦締結要素を変更することにより、他の
変更段への変速を行なうようになっている。この時、締
結油圧が高すぎると、摩擦締結要素の過渡的締結容量が
過大となって大きな変速ショックを生じ、逆に締結油圧
が低過ぎると、摩擦締結要素の過渡的締結容量が過小と
なって摩擦締結要素の滑りに伴う寿命低下を招く。した
がって、締結油圧は適正に制御する必要がある。
【０００３】しかし、従来の締結油圧の制御にあって
は、油圧アクチュエータに製品のバラツキがあったり経
時変化が生じたりしたとき時に対応できず、締結油圧制
御を適正とすべく制御を行なっているにもかかわらず、
締結油圧が過大となったり、低過ぎたりすることがあ
る。
は、油圧アクチュエータに製品のバラツキがあったり経
時変化が生じたりしたとき時に対応できず、締結油圧制
御を適正とすべく制御を行なっているにもかかわらず、
締結油圧が過大となったり、低過ぎたりすることがあ
る。
【０００４】そこで、例えば、特願昭６２−３０８１８
８号のもののように、予め目標とする目標変速時間を設
定し、実際の変速時間が目標変速時間となるように、油
圧アクチュエータの駆動をデューティ比に基づき学習補
正するものがある。
８号のもののように、予め目標とする目標変速時間を設
定し、実際の変速時間が目標変速時間となるように、油
圧アクチュエータの駆動をデューティ比に基づき学習補
正するものがある。
【０００５】しかしながら、上述の学習補正により補正
が行なわれる締結油圧制御は、エンジンに対する負荷や
環境状態等が大きく変化してエンジン出力が変化する
と、最適な変速時間も変化して、場合によっては、適切
な学習補正ができなくなることがある。つまり、過度の
学習補正が成されたり学習補正量が不足したりすること
になる。
が行なわれる締結油圧制御は、エンジンに対する負荷や
環境状態等が大きく変化してエンジン出力が変化する
と、最適な変速時間も変化して、場合によっては、適切
な学習補正ができなくなることがある。つまり、過度の
学習補正が成されたり学習補正量が不足したりすること
になる。
【０００６】そこで、このような不具合に対応するもの
として、例えば、特開平２−１５４８５６号公報に記載
されたものや特開平２−４６３５７号公報に記載された
ものが知られている。
として、例えば、特開平２−１５４８５６号公報に記載
されたものや特開平２−４６３５７号公報に記載された
ものが知られている。
【０００７】前者のものは、学習補正を、変速の前と後
とでスロットル開度がほぼ一定の状態でのみ行うように
したもので、変速の前後でスロットル開度が大きく変化
した場合には、エンジンの出力トルク変化が大きいとし
て不適切な学習補正が行なわれないように、学習補正を
禁止するものである。
とでスロットル開度がほぼ一定の状態でのみ行うように
したもので、変速の前後でスロットル開度が大きく変化
した場合には、エンジンの出力トルク変化が大きいとし
て不適切な学習補正が行なわれないように、学習補正を
禁止するものである。
【０００８】後者のものは、低地（気圧低）と高地（気
圧高）では、同一スロットル開度であっても、エンジン
の出力トルクが変化するところに着目し、気圧の変化に
対応した学習補正を行なうもので、気圧センサによって
気圧を検出し、気圧の変化により学習補正の補正量を変
更するものである。
圧高）では、同一スロットル開度であっても、エンジン
の出力トルクが変化するところに着目し、気圧の変化に
対応した学習補正を行なうもので、気圧センサによって
気圧を検出し、気圧の変化により学習補正の補正量を変
更するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動変速機の変速制御装置の場合、前者は、変速前
後のスロットル開度の変化にのみ対応して学習補正の不
具合を解消するものであり、また、後者は、気圧の変動
にのみ対応して学習補正の不具合を解消するものである
から、前者はスロットル開度変化以外の要因で、また、
後者は気圧変動以外の要因で自動変速機の状態が変化し
ても、それに対応することができない。
来の自動変速機の変速制御装置の場合、前者は、変速前
後のスロットル開度の変化にのみ対応して学習補正の不
具合を解消するものであり、また、後者は、気圧の変動
にのみ対応して学習補正の不具合を解消するものである
から、前者はスロットル開度変化以外の要因で、また、
後者は気圧変動以外の要因で自動変速機の状態が変化し
ても、それに対応することができない。
【００１０】すなわち、各装置は、スロットル開度変化
と気圧変化との両方に対応することができない。また、
両装置をただ単に組み合わせただけでは、センサが多数
必要になると共に制御も複雑となって、装置が複雑化す
る。しかも、自動変速機に対するトルク変動は、上述の
ようなスロットル開度変化や気圧変化のみでなく、補機
類の作動の有無によるエンジン負荷の変化等のように様
々な要因で変化するもので、このような変化に対応する
ことはできない。
と気圧変化との両方に対応することができない。また、
両装置をただ単に組み合わせただけでは、センサが多数
必要になると共に制御も複雑となって、装置が複雑化す
る。しかも、自動変速機に対するトルク変動は、上述の
ようなスロットル開度変化や気圧変化のみでなく、補機
類の作動の有無によるエンジン負荷の変化等のように様
々な要因で変化するもので、このような変化に対応する
ことはできない。
【００１１】本発明は、上記問題に着目してなされたも
ので、自動変速機に対するトルク変動に対応して過度の
学習補正や学習補正量の不足を改善した自動変速機の変
速制御装置を提供することを目的とする。
ので、自動変速機に対するトルク変動に対応して過度の
学習補正や学習補正量の不足を改善した自動変速機の変
速制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、学習補正部が、自動変速機の実入力ト
ルク変動に基づいて油圧制御の仕方を学習補正すること
とした。
め、本発明では、学習補正部が、自動変速機の実入力ト
ルク変動に基づいて油圧制御の仕方を学習補正すること
とした。
【００１３】すなわち、本発明の自動変速機の変速制御
装置は、図１のクレーム対応図に示すように、自動変速
機に設けられた摩擦締結要素ａの締結油圧を制御する油
圧アクチュエータｂと、所定の変速に関する要素を検出
する検出手段ｃと、この検出手段ｃからの信号に基づい
て前記油圧アクチュエータｂの駆動を制御する油圧制御
を行う制御手段ｄと、前記制御手段ｄに含まれ、制御手
段ｄの油圧制御の仕方を学習補正する学習補正部ｅとを
備えた自動変速機の変速制御装置において、前記学習補
正部ｅの検出手段として、自動変速機の入力軸の実入力
トルクを検出するトルク検出手段ｆを有し、前記学習補
正部ｅは、入力軸の実入力トルクに基づいて、その後の
変速における油圧制御の仕方を学習補正する構成とし
た。
装置は、図１のクレーム対応図に示すように、自動変速
機に設けられた摩擦締結要素ａの締結油圧を制御する油
圧アクチュエータｂと、所定の変速に関する要素を検出
する検出手段ｃと、この検出手段ｃからの信号に基づい
て前記油圧アクチュエータｂの駆動を制御する油圧制御
を行う制御手段ｄと、前記制御手段ｄに含まれ、制御手
段ｄの油圧制御の仕方を学習補正する学習補正部ｅとを
備えた自動変速機の変速制御装置において、前記学習補
正部ｅの検出手段として、自動変速機の入力軸の実入力
トルクを検出するトルク検出手段ｆを有し、前記学習補
正部ｅは、入力軸の実入力トルクに基づいて、その後の
変速における油圧制御の仕方を学習補正する構成とし
た。
【００１４】さらに、請求項２に記載の装置は、前記摩
擦締結要素ａとして、所定の低速段を形成する際に締結
を行う低速段締結要素ｇと、それよりも高速段を形成す
る際に締結を行う高速段締結要素ｈとが設けられ、前記
学習補正部ｅの検出手段として、低速段から高速段への
変速開始時期を検出する変速開始検出手段ｊと、低速段
から高速段への変速が開始されてから変速が終了するま
での実変速時間を検出する実変速時間検出手段ｋとを有
し、前記学習補正部ｅは、実入力トルクに対応して予め
設定されている所定の目標変速時間と実変速時間とを比
較して、実変速時間が目標変速時間に一致するように油
圧制御の仕方に実入力トルクに対応した補正量の補正を
加える構成とした。
擦締結要素ａとして、所定の低速段を形成する際に締結
を行う低速段締結要素ｇと、それよりも高速段を形成す
る際に締結を行う高速段締結要素ｈとが設けられ、前記
学習補正部ｅの検出手段として、低速段から高速段への
変速開始時期を検出する変速開始検出手段ｊと、低速段
から高速段への変速が開始されてから変速が終了するま
での実変速時間を検出する実変速時間検出手段ｋとを有
し、前記学習補正部ｅは、実入力トルクに対応して予め
設定されている所定の目標変速時間と実変速時間とを比
較して、実変速時間が目標変速時間に一致するように油
圧制御の仕方に実入力トルクに対応した補正量の補正を
加える構成とした。
【００１５】
【作用】制御手段ｄは、検出手段からの信号に基づいて
油圧アクチュエータｂの駆動を制御し、これにより、所
定の摩擦締結要素ａの締結油圧を制御して、所定の変速
段を形成する。
油圧アクチュエータｂの駆動を制御し、これにより、所
定の摩擦締結要素ａの締結油圧を制御して、所定の変速
段を形成する。
【００１６】また、この変速に伴なって、学習補正部ｅ
は、自動変速機の入力軸の実入力トルクに基づいて、制
御手段ｄの油圧制御の仕方を学習補正する。したがっ
て、補機類の作動や走行状況変化等のエンジン負荷の変
化や、気圧の変化等の環境変化によってエンジントルク
が変化して、自動変速機への実入力トルクが変化した場
合には、それらを的確に判断して、学習補正を行うこと
ができる。
は、自動変速機の入力軸の実入力トルクに基づいて、制
御手段ｄの油圧制御の仕方を学習補正する。したがっ
て、補機類の作動や走行状況変化等のエンジン負荷の変
化や、気圧の変化等の環境変化によってエンジントルク
が変化して、自動変速機への実入力トルクが変化した場
合には、それらを的確に判断して、学習補正を行うこと
ができる。
【００１７】また、この学習補正を行うにあたり、請求
項２記載の発明では、低速段から高速段への変速時に
は、この変速が開始されてから変速が終了するまでの実
変速時間を検出し、この実変速時間と、実入力トルクに
対応して予め設定されている所定の目標時間とを比較
し、制御手段の油圧制御の仕方に対して、実変速時間が
目標変速時間に一致するような学習補正を加える。
項２記載の発明では、低速段から高速段への変速時に
は、この変速が開始されてから変速が終了するまでの実
変速時間を検出し、この実変速時間と、実入力トルクに
対応して予め設定されている所定の目標時間とを比較
し、制御手段の油圧制御の仕方に対して、実変速時間が
目標変速時間に一致するような学習補正を加える。
【００１８】
【実施例】以下、実施例の自動変速機の変速制御装置を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１９】図２は、本発明実施例の自動変速機の変速
制御装置を示すシステム図で、１は内燃機関，２は自動
変速機，３は制御手段としての自動変速機コントロール
装置（以後、たんにコントローラ装置という），４は内
燃機関コントロール装置，５はスロットルセンサ，６は
入力回転センサ，７は出力回転センサ，８はトルクセン
サである。
制御装置を示すシステム図で、１は内燃機関，２は自動
変速機，３は制御手段としての自動変速機コントロール
装置（以後、たんにコントローラ装置という），４は内
燃機関コントロール装置，５はスロットルセンサ，６は
入力回転センサ，７は出力回転センサ，８はトルクセン
サである。
【００２０】図３は、前記自動変速機２を示すギヤトレ
ーン図であって、内燃機関１からトルクコンバータ２ａ
を介してトルク伝達される入力軸２ｂと、第１遊星歯車
組２ｃおよび第２遊星歯車組２ｄと、出力軸２ｅとを備
え、さらに、摩擦締結要素として、バンドブレーキ２
１，リバースクラッチ２２，ハイクラッチ２３，フォワ
ードクラッチ２４，フォワードワンウェイクラッチ２
５，オーバランクラッチ２６，ローアンドリバースブレ
ーキ２７，ローワンウェイクラッチ２８が設けられてい
る。なお、図中２ｆはオイルポンプであり、また、２
ｇ，２ｈはパーキングポールおよびパーキオングギヤで
ある。
ーン図であって、内燃機関１からトルクコンバータ２ａ
を介してトルク伝達される入力軸２ｂと、第１遊星歯車
組２ｃおよび第２遊星歯車組２ｄと、出力軸２ｅとを備
え、さらに、摩擦締結要素として、バンドブレーキ２
１，リバースクラッチ２２，ハイクラッチ２３，フォワ
ードクラッチ２４，フォワードワンウェイクラッチ２
５，オーバランクラッチ２６，ローアンドリバースブレ
ーキ２７，ローワンウェイクラッチ２８が設けられてい
る。なお、図中２ｆはオイルポンプであり、また、２
ｇ，２ｈはパーキングポールおよびパーキオングギヤで
ある。
【００２１】そして、入力軸２ｂに前記入力回転センサ
６とトルクセンサ８とが設けられ、出力軸２ｅに前記出
力回転センサ７が設けられている。また、バンドブレー
キ２１には、２速を形成する際にこのバンドブレーキ２
１に締結油圧（ＰL ）を送るために作動する第１の電磁
弁（低速段締結要素）９が設けられ、一方、ハイクラッ
チ２３には、３速を形成する際にこのハイクラッチ２３
に締結油圧（ＰL ）を送るために作動する第２の電磁弁
（高速段締結要素）１０が設けられている。
６とトルクセンサ８とが設けられ、出力軸２ｅに前記出
力回転センサ７が設けられている。また、バンドブレー
キ２１には、２速を形成する際にこのバンドブレーキ２
１に締結油圧（ＰL ）を送るために作動する第１の電磁
弁（低速段締結要素）９が設けられ、一方、ハイクラッ
チ２３には、３速を形成する際にこのハイクラッチ２３
に締結油圧（ＰL ）を送るために作動する第２の電磁弁
（高速段締結要素）１０が設けられている。
【００２２】次に、前記コントロール装置３について説
明する。この装置３には、図２に示すように、スロット
ルセンサ５からスロットル開度（Ｔｈ）を示す信号が、
入力回転センサ６から入力軸回転数（ＮIN）を示す信号
が、出力回転センサ７から出力軸回転数（ＮOUT ）を示
す信号が、トルクセンサ８から実入力トルク（ＴIN）を
示す信号が入力されている。そして、これらの信号に加
えて内燃機関回転数や車速を示す信号等を入力して、最
適の変速段を形成する制御を行う。この変速制御のこと
を以後、基本変速制御と称することにするが、この基本
変速制御については、前述の従来技術を含め周知である
ので説明を省略する。
明する。この装置３には、図２に示すように、スロット
ルセンサ５からスロットル開度（Ｔｈ）を示す信号が、
入力回転センサ６から入力軸回転数（ＮIN）を示す信号
が、出力回転センサ７から出力軸回転数（ＮOUT ）を示
す信号が、トルクセンサ８から実入力トルク（ＴIN）を
示す信号が入力されている。そして、これらの信号に加
えて内燃機関回転数や車速を示す信号等を入力して、最
適の変速段を形成する制御を行う。この変速制御のこと
を以後、基本変速制御と称することにするが、この基本
変速制御については、前述の従来技術を含め周知である
ので説明を省略する。
【００２３】そして、コントロール装置３は、各摩擦締
結要素２１，２２，２３，２４，２６，２７に締結油圧
を供給するにあたり、デューティ比制御に基づいて締結
油圧（ＰL ）を制御しており、さらに、変速ショックや
締結油圧（ＰL ）の不足による各摩擦締結要素２１，２
３の過摩耗を防止するために、学習補正を行っている。
この学習補正について、図４に示すフローチャートによ
り説明する。なお、学習補正を説明するにあたり、特
に、２速から３速に変速する時を例にとり説明する。し
たがって、この学習補正を行う制御対象は、各電磁弁
９，１０となる。
結要素２１，２２，２３，２４，２６，２７に締結油圧
を供給するにあたり、デューティ比制御に基づいて締結
油圧（ＰL ）を制御しており、さらに、変速ショックや
締結油圧（ＰL ）の不足による各摩擦締結要素２１，２
３の過摩耗を防止するために、学習補正を行っている。
この学習補正について、図４に示すフローチャートによ
り説明する。なお、学習補正を説明するにあたり、特
に、２速から３速に変速する時を例にとり説明する。し
たがって、この学習補正を行う制御対象は、各電磁弁
９，１０となる。
【００２４】ステップ１０１では、コントロール装置４
の基本変速制御に基づいてアップシフト時（２速から３
速への変速時）か否かを判定し、ＹＥＳでステップ１０
２に進み、ＮＯでステップ１０１に戻る。
の基本変速制御に基づいてアップシフト時（２速から３
速への変速時）か否かを判定し、ＹＥＳでステップ１０
２に進み、ＮＯでステップ１０１に戻る。
【００２５】ステップ１０２では、入力回転センサ６，
出力回転センサ７，トルクセンサ８から、それぞれ、入
力軸回転数（ＮIN），出力軸回転数（ＮOUT ），実入力
トルク（ＴIN）を読み込む。なお、この時、トルクセン
サ８からは、任意のサンプリング時間内における実入力
トルク（ＴIN）を読み込む。
出力回転センサ７，トルクセンサ８から、それぞれ、入
力軸回転数（ＮIN），出力軸回転数（ＮOUT ），実入力
トルク（ＴIN）を読み込む。なお、この時、トルクセン
サ８からは、任意のサンプリング時間内における実入力
トルク（ＴIN）を読み込む。
【００２６】ステップ１０３では、入力軸回転数
（ＮIN）と出力軸回転数（ＮOUT ）とに基づいてギヤ比
（Ｒatio）を求める。
（ＮIN）と出力軸回転数（ＮOUT ）とに基づいてギヤ比
（Ｒatio）を求める。
【００２７】ステップ１０４では、ステップ１０３で得
られたギヤ比（Ｒatio）の変化に基づいて実変速時間
（Ｔreal）を求める。すなわち、変速の際には、ギヤ比
（Ｒatio）は、図５に示すように変化するもので、この
図において、ギヤ比（Ｒatio）がＲatio−TRG からＲat
io−FIN に変化するまでの時間が実変速時間（Ｔreal）
となる。
られたギヤ比（Ｒatio）の変化に基づいて実変速時間
（Ｔreal）を求める。すなわち、変速の際には、ギヤ比
（Ｒatio）は、図５に示すように変化するもので、この
図において、ギヤ比（Ｒatio）がＲatio−TRG からＲat
io−FIN に変化するまでの時間が実変速時間（Ｔreal）
となる。
【００２８】ステップ１０５では、実入力トルク
（ＴIN）から目標変速時間（Ｔset ）を求める。なお、
この目標変速時間（Ｔset ）は、図６に示しているよう
に、予め実入力トルク（ＴIN）に対応して設定されてい
て、コントロール装置３内に記憶されている。
（ＴIN）から目標変速時間（Ｔset ）を求める。なお、
この目標変速時間（Ｔset ）は、図６に示しているよう
に、予め実入力トルク（ＴIN）に対応して設定されてい
て、コントロール装置３内に記憶されている。
【００２９】ステップ１０６では、ステップ１０４で得
た実変速時間（Ｔreal）とステップ１０５で得た目標変
速時間（Ｔset ）との差が所定値α以上であるか否かを
判定し、ＹＥＳでステップ１０７に進み、ＮＯで１回の
流れを終える。ステップ１０７では、次回の変速時に、
実変速時間（ＴSET ）と目標変速時間（ＴTRG ）とが一
致するよう、次回の締結油圧（ＰNEXT）に学習補正量
（ＰSET UP，ＰSET DOWN）を決定する。この学習補正量
（ＰSET UP，ＰSET DOWN）は、図６に示すように実入力
トルク（ＴIN）に対応して、その値が予め設定されてコ
ントロール装置３内に記憶されているもので、この補正
量を加えたり差し引いたりして、次回の締結油圧を変更
する。（図７参照）なお、この学習補正もデューティ比
制御により行う。以上を繰り返して学習補正を行なう。
た実変速時間（Ｔreal）とステップ１０５で得た目標変
速時間（Ｔset ）との差が所定値α以上であるか否かを
判定し、ＹＥＳでステップ１０７に進み、ＮＯで１回の
流れを終える。ステップ１０７では、次回の変速時に、
実変速時間（ＴSET ）と目標変速時間（ＴTRG ）とが一
致するよう、次回の締結油圧（ＰNEXT）に学習補正量
（ＰSET UP，ＰSET DOWN）を決定する。この学習補正量
（ＰSET UP，ＰSET DOWN）は、図６に示すように実入力
トルク（ＴIN）に対応して、その値が予め設定されてコ
ントロール装置３内に記憶されているもので、この補正
量を加えたり差し引いたりして、次回の締結油圧を変更
する。（図７参照）なお、この学習補正もデューティ比
制御により行う。以上を繰り返して学習補正を行なう。
【００３０】以下、実施例の自動変速機の変速制御装置
の作動を説明する。
の作動を説明する。
【００３１】コントロール装置３は、スロットルセンサ
５や出力回転センサ７等で得られる信号に基づき、適切
な変速段を選択判断し、自動変速機２内の各摩擦締結要
素を締結油圧（ＰL ）により作動させて所定の変速段に
変速する。
５や出力回転センサ７等で得られる信号に基づき、適切
な変速段を選択判断し、自動変速機２内の各摩擦締結要
素を締結油圧（ＰL ）により作動させて所定の変速段に
変速する。
【００３２】そして、その変速が低速段から高速段への
変速（本実施例では２速から３速への変速）の場合、入
力回転センサ６により検出される入力軸回転数（ＮIN）
と出力回転センサ７により検出される出力軸回転数（Ｎ
OUT ）とから変速中のギヤ比（Ｒatio）を求め、このギ
ヤ比（Ｒatio）の変化に基づいて図５に示すＲatio−TR
G からＲatio−FIN までに相当する実変速時間
（ＴReal）を算出する（ステップ１０４）。
変速（本実施例では２速から３速への変速）の場合、入
力回転センサ６により検出される入力軸回転数（ＮIN）
と出力回転センサ７により検出される出力軸回転数（Ｎ
OUT ）とから変速中のギヤ比（Ｒatio）を求め、このギ
ヤ比（Ｒatio）の変化に基づいて図５に示すＲatio−TR
G からＲatio−FIN までに相当する実変速時間
（ＴReal）を算出する（ステップ１０４）。
【００３３】これと同時に、予め設定されている任意の
サンプリング時間の間、トルクセンサ８により入力軸１
１の実入力トルク（ＴIN）をサンプリング検出し、この
実入力トルク（ＴIN）に対応した目標変速時間（Ｔ
set ）を参照する（ステップ１０５）。
サンプリング時間の間、トルクセンサ８により入力軸１
１の実入力トルク（ＴIN）をサンプリング検出し、この
実入力トルク（ＴIN）に対応した目標変速時間（Ｔ
set ）を参照する（ステップ１０５）。
【００３４】そして、実変速時間（Ｔreal）と目標変速
時間（Ｔset ）を比較し、この差が所定値α以上である
場合には、実変速時間（ＴReal）を目標変速時間（Ｔ
set ）と一致させるべく、実入力トルク（ＴIN）に対応
した学習補正量（ＰSET UP，ＰSET DOWN）を求める（ス
テップ１０７）。
時間（Ｔset ）を比較し、この差が所定値α以上である
場合には、実変速時間（ＴReal）を目標変速時間（Ｔ
set ）と一致させるべく、実入力トルク（ＴIN）に対応
した学習補正量（ＰSET UP，ＰSET DOWN）を求める（ス
テップ１０７）。
【００３５】このように、本実施例では、入力軸２ｂへ
の実入力トルク（ＴIN）および、実変速時間（Ｔreal）
に基づいて学習補正を行うために、補機類の作動・作動
停止等のような内燃機関１に対する負荷の変化や、気圧
の変化等の環境変化により内燃機関１のトルクが変化す
るというような、あらゆる状況下におけるあらゆる要因
による自動変速機２への実入力トルク（ＴIN）の変化に
対応して、的確な学習補正が成されるという効果が得ら
れる。
の実入力トルク（ＴIN）および、実変速時間（Ｔreal）
に基づいて学習補正を行うために、補機類の作動・作動
停止等のような内燃機関１に対する負荷の変化や、気圧
の変化等の環境変化により内燃機関１のトルクが変化す
るというような、あらゆる状況下におけるあらゆる要因
による自動変速機２への実入力トルク（ＴIN）の変化に
対応して、的確な学習補正が成されるという効果が得ら
れる。
【００３６】以上、図面により実施例を説明してきた
が、具体的な構成はこの実施例に限定されるものではな
い。例えば、実施例にあって、実入力トルク（ＴIN）に
対応した目標変速時間（Ｔset ）と、実変速時間（Ｔ
real）とを比較し、両者の差が所定値α以上の時、締結
油圧（ＰL ）に実入力トルク（ＴIN）に対応した補正量
を加えるようにした例を示したが、目標変速時間と補正
量とのいずれか一方のみが実入力トルクに対応して設定
されているのであれば、請求項１記載の発明に含まれ
る。また、実施例では、油圧アクチュエータとして電磁
弁９，１０を示したが、ライン圧を制御するライン圧ソ
レノイドを用いてもよい。
が、具体的な構成はこの実施例に限定されるものではな
い。例えば、実施例にあって、実入力トルク（ＴIN）に
対応した目標変速時間（Ｔset ）と、実変速時間（Ｔ
real）とを比較し、両者の差が所定値α以上の時、締結
油圧（ＰL ）に実入力トルク（ＴIN）に対応した補正量
を加えるようにした例を示したが、目標変速時間と補正
量とのいずれか一方のみが実入力トルクに対応して設定
されているのであれば、請求項１記載の発明に含まれ
る。また、実施例では、油圧アクチュエータとして電磁
弁９，１０を示したが、ライン圧を制御するライン圧ソ
レノイドを用いてもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上、説明してきたように、本発明の自
動変速機の変速制御装置にあっては、学習補正部が、自
動変速機の実入力トルクに基づいて学習補正を行うよう
にしため、あらゆる要因でエンジントルクが変化するの
に対応して、適切な学習補正を行うことができ、また、
このようなエンジントルク変化に関するパラメータを検
出する手段としては、トルク検出手段だけであるから、
構造が複雑化することもないという効果が得られる。
動変速機の変速制御装置にあっては、学習補正部が、自
動変速機の実入力トルクに基づいて学習補正を行うよう
にしため、あらゆる要因でエンジントルクが変化するの
に対応して、適切な学習補正を行うことができ、また、
このようなエンジントルク変化に関するパラメータを検
出する手段としては、トルク検出手段だけであるから、
構造が複雑化することもないという効果が得られる。
【００３８】さらに、請求項２記載の装置では、実変速
時間と比較する目標変速時間を実入力トルクに対応させ
て設定を変えていると同時に、補正量を実入力トルクに
対応させて設定を変えているため、従来のように、ただ
たんに補正を中止したり、気圧が所定値を越えるか否か
で補正量を変更するものに比べて、的確な学習補正が成
されるという効果が得られる。
時間と比較する目標変速時間を実入力トルクに対応させ
て設定を変えていると同時に、補正量を実入力トルクに
対応させて設定を変えているため、従来のように、ただ
たんに補正を中止したり、気圧が所定値を越えるか否か
で補正量を変更するものに比べて、的確な学習補正が成
されるという効果が得られる。
【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。
ーム対応図である。
【図２】本発明実施例の自動変速機の変速制御装置を示
すシステム図である。
すシステム図である。
【図３】実施例装置の自動変速機を示すギヤトレーン図
である。
である。
【図４】実施例装置の制御流れを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】実施例装置のタービン回転数，出力軸トルク，
ギヤ比の変化を示すタイムチャートである。
ギヤ比の変化を示すタイムチャートである。
【図６】実施例装置の自動変速機コントロール装置に記
憶されているスロットル開度，実入力トルク・変速時締
結油圧・学習補正量・目標変速時間の関係を示す説明図
である。
憶されているスロットル開度，実入力トルク・変速時締
結油圧・学習補正量・目標変速時間の関係を示す説明図
である。
【図７】自動変速機の締結油圧の制御を説明する油圧説
明図である。
明図である。
ａ 摩擦締結要素 ｂ 油圧アクチュエータ ｃ 検出手段 ｄ 制御手段 ｅ 学習補正部 ｆ トルク検出手段 ｇ 低速段締結要素 ｈ 高速段締結要素 ｊ 変速開始検出手段 ｋ 実変速時間検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 自動変速機に設けられた摩擦締結要素の
締結油圧を制御する油圧アクチュエータと、 所定の変速に関する要素を検出する検出手段と、 この検出手段からの信号に基づいて前記油圧アクチュエ
ータの駆動を制御する油圧制御を行う制御手段と、 前記制御手段に含まれ、制御手段の油圧制御の仕方を学
習補正する学習補正部とを備えた自動変速機の変速制御
装置において、 前記学習補正部の検出手段として、自動変速機の入力軸
の実入力トルクを検出するトルク検出手段を有し、 前記学習補正部は、入力軸の実入力トルクに基づいて、
その後の変速における油圧制御の仕方を学習補正するよ
う構成されていることを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。 - 【請求項２】 前記摩擦締結要素として、所定の低速段
を形成する際に締結を行う低速段締結要素と、それより
も高速段を形成する際に締結を行う高速段締結要素とが
設けられ、 前記学習補正部の検出手段として、低速段から高速段へ
の変速開始時期を検出する変速開始検出手段と、低速段
から高速段への変速が開始されてから変速が終了するま
での実変速時間を検出する実変速時間検出手段とを有
し、 前記学習補正部は、実入力トルクに対応して予め設定さ
れている所定の目標変速時間と実変速時間とを比較し
て、実変速時間が目標変速時間に一致するように油圧制
御の仕方に実入力トルクに対応した補正量の補正を加え
るよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の
変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4011259A JPH05203025A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4011259A JPH05203025A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05203025A true JPH05203025A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11772949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4011259A Pending JPH05203025A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05203025A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232159A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JP2010143296A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP2011178285A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | 動力伝達制御装置 |
| JP2020006834A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 株式会社シマノ | 制御データ作成装置、コンポーネント制御装置、制御データ作成方法、コンポーネント制御方法、およびコンピュータプログラム |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP4011259A patent/JPH05203025A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232159A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JP2010143296A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP2011178285A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | 動力伝達制御装置 |
| JP2020006834A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 株式会社シマノ | 制御データ作成装置、コンポーネント制御装置、制御データ作成方法、コンポーネント制御方法、およびコンピュータプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6991584B2 (en) | Control of powertrain smoothness using output torque sensing and input torque control | |
| US4981053A (en) | Line pressure control system for automatic transmission | |
| US7104907B2 (en) | System and method of controlling automatic transmission | |
| US7108633B2 (en) | Control apparatus for automatic transmission | |
| JPH01279151A (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| JP3536343B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| US6761664B2 (en) | Shift control device and shift control method for vehicular automatic transmission | |
| KR101017553B1 (ko) | 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법, 그 제어 방법을 실행하기 위해 컴퓨터를 지시하는 프로그램 및 프로그램이 기록되는 저장 매체 | |
| JP3112569B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US6471620B2 (en) | Control method for automatic transmission | |
| KR100461616B1 (ko) | 차량의 변속제어장치 및 그 제어방법 | |
| US6464617B1 (en) | Shift control method for automatic transmission | |
| US20060142918A1 (en) | Method for operating a drive train of a motor vehicle | |
| JPH05203025A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| US5800306A (en) | Method and system for controlling automatic power transmission | |
| US6510371B1 (en) | Shift control method for automatic transmission | |
| JP2004316811A (ja) | 自動変速機の変速用目標ギヤ比設定および変速制御装置 | |
| US6572510B1 (en) | Control device of automatic transmission | |
| US6334082B1 (en) | Shift control method for automatic transmission | |
| JP2977015B2 (ja) | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 | |
| US6503172B2 (en) | Control unit and control method of automatic transmission and automotive vehicle | |
| JP3240246B2 (ja) | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 | |
| US6183395B1 (en) | Control unit and control method of automatic transmission and automotive vehicle | |
| JP2829980B2 (ja) | 自動変速機の変速用ライン圧学習制御装置 | |
| JPH0450516A (ja) | 自動クラッチ式変速機の制御装置 |