JPH01295031A - 自動変速制御装置 - Google Patents
自動変速制御装置Info
- Publication number
- JPH01295031A JPH01295031A JP63123293A JP12329388A JPH01295031A JP H01295031 A JPH01295031 A JP H01295031A JP 63123293 A JP63123293 A JP 63123293A JP 12329388 A JP12329388 A JP 12329388A JP H01295031 A JPH01295031 A JP H01295031A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- oil pressure
- time
- control
- pressure sensor
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機械式自動変速機においてクラッチ制御のた
めの油圧センサの較正を自動的に行うことができる自動
変速制御装置に関する。
めの油圧センサの較正を自動的に行うことができる自動
変速制御装置に関する。
特に、制御回路の出力がクラッチ断を指示し、所定の時
間を経過したときのクラッチの制御油圧（油圧センサ出
力値）を零として記憶設定することができる自動変速制
御装置に関する。
間を経過したときのクラッチの制御油圧（油圧センサ出
力値）を零として記憶設定することができる自動変速制
御装置に関する。
従来、機械式自動変速機は発進時にはシフトレバ−をド
ライブレンジあるいはリバースレンジに入れ、アクセル
ペダルを踏み込んだときに初めてクラッチが接状態にな
り、エンジンからの駆動トルクを駆動輪に伝達する。こ
のとき、駆動トルクの伝達を滑らかにし車両速度が緩や
かに変化するように、半クラツチ状態を経てクラッチの
接続が行われる。走行時の変速操作も同様に、エンジン
回転速度、車両速度およびアクセルペダルの踏み込み量
に応じて、適当な変速ギヤに切り換えるためにクラッチ
の接断制御が行われる。
ライブレンジあるいはリバースレンジに入れ、アクセル
ペダルを踏み込んだときに初めてクラッチが接状態にな
り、エンジンからの駆動トルクを駆動輪に伝達する。こ
のとき、駆動トルクの伝達を滑らかにし車両速度が緩や
かに変化するように、半クラツチ状態を経てクラッチの
接続が行われる。走行時の変速操作も同様に、エンジン
回転速度、車両速度およびアクセルペダルの踏み込み量
に応じて、適当な変速ギヤに切り換えるためにクラッチ
の接断制御が行われる。
このような機械式自動変速機では、制御回路が電磁弁を
制御して油圧を調整し、クラッチの接断制御を行ってい
る。すなわち、この制御油圧が高いときにはクラッチが
接状態になり、低いときにはクラッチが断状態になって
いる。
制御して油圧を調整し、クラッチの接断制御を行ってい
る。すなわち、この制御油圧が高いときにはクラッチが
接状態になり、低いときにはクラッチが断状態になって
いる。
ところで、クラッチの接続状態の監視は制御油圧を検出
することより行われている。すなわち、油圧センサの出
力を制御回路にフィードバックし、電磁弁を制御してク
ラッチの接断制御の微調整を行っている。したがって、
油圧センサの経時変化に対する較正をしなければ、微妙
なりラッチの接断制御ができなくなることが考えられ、
場合によってはクラッチすべりやクラッチ切れ不良が発
生する可能性があった。
することより行われている。すなわち、油圧センサの出
力を制御回路にフィードバックし、電磁弁を制御してク
ラッチの接断制御の微調整を行っている。したがって、
油圧センサの経時変化に対する較正をしなければ、微妙
なりラッチの接断制御ができなくなることが考えられ、
場合によってはクラッチすべりやクラッチ切れ不良が発
生する可能性があった。
そこで従来は、歪ゲージその他の感圧素子を用いて油圧
センサ出力の較正を行う方式が提案されている。
センサ出力の較正を行う方式が提案されている。
ところが、このような方式では歪ゲージ自体の経時変化
や温度変化に伴う誤差が大きく、正確に油圧センサ出力
を較正することができなかった。
や温度変化に伴う誤差が大きく、正確に油圧センサ出力
を較正することができなかった。
本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
機械式自動変速機にふいてクラッチ制御のための油圧セ
ンサの較正を自動的に行うことができる自動変速制御装
置を提供することを目的とする。
機械式自動変速機にふいてクラッチ制御のための油圧セ
ンサの較正を自動的に行うことができる自動変速制御装
置を提供することを目的とする。
本発明は、油圧制御型のクラッチと、このクラッチの制
御油圧、エンジンの回転速度、車両速度およびアクセル
ペダルの踏み込み量を入力として取り込み、上記クラッ
チの接断およびトランスミッションの選択制御を行うマ
イクロプロセッサを含む制御回路とを備えた自動変速制
御装置において、上記制御回路は、制御回路の出力が上
記クラッチの断を指示してから、所定の時間を経過した
ときのクラッチの制御油圧を上記クラッチの断状態の油
圧として記憶設定する手段を含むことを特徴とする。
御油圧、エンジンの回転速度、車両速度およびアクセル
ペダルの踏み込み量を入力として取り込み、上記クラッ
チの接断およびトランスミッションの選択制御を行うマ
イクロプロセッサを含む制御回路とを備えた自動変速制
御装置において、上記制御回路は、制御回路の出力が上
記クラッチの断を指示してから、所定の時間を経過した
ときのクラッチの制御油圧を上記クラッチの断状態の油
圧として記憶設定する手段を含むことを特徴とする。
制御回路は、その初期設定時にクラッチを強制的に断状
態にする手段を含むことが好ましい。
態にする手段を含むことが好ましい。
所定の時間は約０．１〜１秒であることが好ましい。
本発明は、制御回路からクラッチを断状態にする指示が
出され、機械的にクラッチの制御油圧が零になるだけの
十分な時間を経過したときに、このときの制御油圧をク
ラッチの断状態の油圧として記憶設定し、それ以降の制
御油圧を記憶設定した値からの相対値で判断することに
より、制御油圧の零点較正を自動的に行うことができる
。
出され、機械的にクラッチの制御油圧が零になるだけの
十分な時間を経過したときに、このときの制御油圧をク
ラッチの断状態の油圧として記憶設定し、それ以降の制
御油圧を記憶設定した値からの相対値で判断することに
より、制御油圧の零点較正を自動的に行うことができる
。
なお、制御回路はその初期設定時にクラッチを強制的に
断状態にし、また変速時などに所定の時間クラッチを断
状態にすることがあれば、その都度そのときの制御油圧
をクラッチの断状態の油圧として記憶設定することがで
きる。
断状態にし、また変速時などに所定の時間クラッチを断
状態にすることがあれば、その都度そのときの制御油圧
をクラッチの断状態の油圧として記憶設定することがで
きる。
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。
図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図である。
図において、マイクロプロセッサ１には人出力制御装置
２を介して、アクセルペダル３の踏み込み量を検出する
ストロークセンサ４、トランスミッション５の出力軸に
連結されるプロペラシャフト６の回転速度から車両速度
を検出する車速センサ７、クラッチ８０制御油圧を検出
する油圧センサ９、この油圧を制御する電磁弁１０、ト
ランスミッション５のギヤ位置を検知するトランスミッ
ション位置センサ１１、エンジン１２の回転速度を検知
する回転速度センサ１３およびインジェクションポンプ
１４が接続される。電磁弁１０は、エンジン１２により
駆動される油圧ポンプ１５に接続され、マイクロプロセ
ッサ１の出力に応じてオイルタンク１６より圧送される
油量を制御する。
２を介して、アクセルペダル３の踏み込み量を検出する
ストロークセンサ４、トランスミッション５の出力軸に
連結されるプロペラシャフト６の回転速度から車両速度
を検出する車速センサ７、クラッチ８０制御油圧を検出
する油圧センサ９、この油圧を制御する電磁弁１０、ト
ランスミッション５のギヤ位置を検知するトランスミッ
ション位置センサ１１、エンジン１２の回転速度を検知
する回転速度センサ１３およびインジェクションポンプ
１４が接続される。電磁弁１０は、エンジン１２により
駆動される油圧ポンプ１５に接続され、マイクロプロセ
ッサ１の出力に応じてオイルタンク１６より圧送される
油量を制御する。
なお、トランスミッション５の変速ギヤの切り換えを行
う機構は図面では省略されている。
う機構は図面では省略されている。
通常マイクロプロセッサ１は、クラッチ８の接断におい
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏み込み量および車速センサ７からの車両速度情報を入
力し、プロペラシャフト６の回転速度が緩やかに変化す
るように、油圧センサ９および電磁弁ｌＯを介してクラ
ッチ８の接続状態を制御する。なお、電磁弁１０はオン
になったときには、クラッチ８を完全に接にする油圧に
上昇あるいは維持し、オフになったときには、クラッチ
８を完全に断にする油圧（零）にするように制御される
。特に、電磁弁１０は油圧センサ９の検出出力に応じて
オンオフが制御され、半クラツチ状態など微妙な制御を
行うようになっている。
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏み込み量および車速センサ７からの車両速度情報を入
力し、プロペラシャフト６の回転速度が緩やかに変化す
るように、油圧センサ９および電磁弁ｌＯを介してクラ
ッチ８の接続状態を制御する。なお、電磁弁１０はオン
になったときには、クラッチ８を完全に接にする油圧に
上昇あるいは維持し、オフになったときには、クラッチ
８を完全に断にする油圧（零）にするように制御される
。特に、電磁弁１０は油圧センサ９の検出出力に応じて
オンオフが制御され、半クラツチ状態など微妙な制御を
行うようになっている。
ここで、本発明の特徴とするところは、機械的に油圧が
零になるだけの十分な時間（通常は０．３秒程度）だけ
電磁弁１０がオフになったときには、マイクロプロセッ
サ１はそのときの油圧センサ９の出力値を零として記憶
設定し、それ以降の油圧センサ９の出力値を記憶設定し
た値からの相対値で判断することである。
零になるだけの十分な時間（通常は０．３秒程度）だけ
電磁弁１０がオフになったときには、マイクロプロセッ
サ１はそのときの油圧センサ９の出力値を零として記憶
設定し、それ以降の油圧センサ９の出力値を記憶設定し
た値からの相対値で判断することである。
すなわち、マイクロプロセッサ１の初期設定時には、強
制的に所定の時間だけ電磁弁１ｏをオフとしてクラッチ
８を断状態にする。このときの油圧センサ９の出力値、
および変速操作時などのときにクラッチ８を断状態にす
る必要が生じたとき、かつその時間が所定の時間を越え
たときの油圧センサ９の出力値を、クラッチ８の断状態
時の油圧として記憶設定する。
制的に所定の時間だけ電磁弁１ｏをオフとしてクラッチ
８を断状態にする。このときの油圧センサ９の出力値、
および変速操作時などのときにクラッチ８を断状態にす
る必要が生じたとき、かつその時間が所定の時間を越え
たときの油圧センサ９の出力値を、クラッチ８の断状態
時の油圧として記憶設定する。
第２図に圧力センサの零点較正のためのフローチャート
を示す。
を示す。
これにより、仮に油圧センサ９の出力値がずれ、クラッ
チ８が完全に断になっていないときに、油圧センサ９の
出力値が零を示すことによるクラッチ切れ不良、あるい
はクラッチ８が完全に接になっていないときに、油圧セ
ンサ９の出力値が完全接状態の値を示すことによるクラ
ッチすべりを解消することができる。
チ８が完全に断になっていないときに、油圧センサ９の
出力値が零を示すことによるクラッチ切れ不良、あるい
はクラッチ８が完全に接になっていないときに、油圧セ
ンサ９の出力値が完全接状態の値を示すことによるクラ
ッチすべりを解消することができる。
本発明は、以上説明したように、制御回路の出力がクラ
ッチ断を指示し、所定の時間を経過したときのクラッチ
の制御油圧（油圧センサ出力値）を零として記憶設定す
ることができるので、クラッチ制御のための油圧センサ
の較正を自動的に行うことができる。
ッチ断を指示し、所定の時間を経過したときのクラッチ
の制御油圧（油圧センサ出力値）を零として記憶設定す
ることができるので、クラッチ制御のための油圧センサ
の較正を自動的に行うことができる。
したがって、油圧センサの検出値のずれを解消すること
ができ、微妙なりラッチ制御を正確に行うことができる
効果がある。
ができ、微妙なりラッチ制御を正確に行うことができる
効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。
第２図はマイクロプロセッサにおける圧力センサの零点
較正のためのフローチャート。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・人出力制御装置
、３・・・アクセルペダルペ４・・・ストロークセンサ
、５・・・トランスミッション、６・・・プロペラシャ
フト、７・・・車速センサ、８・・・クラッチ、９・・
・油圧センサ、１０・・・電磁弁、１１・・・トランス
ミッション位置センサ、１２・・・エンジン、１３・・
・回転速度センサ、１４・・・インジェクションポンプ
、１５・・・油圧ポンプ、１６・・・オイルタンク。 ゛・ 二 −に 第２図
較正のためのフローチャート。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・人出力制御装置
、３・・・アクセルペダルペ４・・・ストロークセンサ
、５・・・トランスミッション、６・・・プロペラシャ
フト、７・・・車速センサ、８・・・クラッチ、９・・
・油圧センサ、１０・・・電磁弁、１１・・・トランス
ミッション位置センサ、１２・・・エンジン、１３・・
・回転速度センサ、１４・・・インジェクションポンプ
、１５・・・油圧ポンプ、１６・・・オイルタンク。 ゛・ 二 −に 第２図
Claims (3)
- １．油圧制御型のクラッチと、 このクラッチの制御油圧、エンジンの回転速度、車両速
度およびアクセルペダルの踏み込み量を入力として取り
込み、上記クラッチの接断およびトランスミッションの
選択制御を行うマイクロプロセッサを含む制御回路と を備えた自動変速制御装置において、 上記制御回路は、制御回路の出力が上記クラッチの断を
指示してから、所定の時間を経過したときのクラッチの
制御油圧を上記クラッチの断状態の油圧として記憶設定
する手段を含む ことを特徴とする自動変速制御装置。 - ２．制御回路は、その初期設定時にクラッチを強制的に
断状態にする手段を含む 請求項１記載の自動変速制御装置。 - ３．所定の時間は約０．１〜１秒である 請求項１記載の自動変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123293A JPH0615888B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63123293A JPH0615888B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 自動変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295031A true JPH01295031A (ja) | 1989-11-28 |
| JPH0615888B2 JPH0615888B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=14856959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63123293A Expired - Lifetime JPH0615888B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615888B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2742480A1 (fr) * | 1995-12-15 | 1997-06-20 | Renault | Procede de commande de l'alimentation en carburant d'un moteur a combustion interne |
| JP2006283818A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | クラッチ制御装置 |
| JP2008241445A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Kayaba Ind Co Ltd | 圧力制御装置 |
| JP2013137061A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 制御装置 |
| JP2014084932A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Honda Motor Co Ltd | 変速機 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP63123293A patent/JPH0615888B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2742480A1 (fr) * | 1995-12-15 | 1997-06-20 | Renault | Procede de commande de l'alimentation en carburant d'un moteur a combustion interne |
| JP2006283818A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | クラッチ制御装置 |
| JP2008241445A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Kayaba Ind Co Ltd | 圧力制御装置 |
| JP2013137061A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 制御装置 |
| JP2014084932A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Honda Motor Co Ltd | 変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615888B2 (ja) | 1994-03-02 |
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