JPH032069A - 印刷装置 - Google Patents

印刷装置

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JPH032069A
JPH032069A JP1137862A JP13786289A JPH032069A JP H032069 A JPH032069 A JP H032069A JP 1137862 A JP1137862 A JP 1137862A JP 13786289 A JP13786289 A JP 13786289A JP H032069 A JPH032069 A JP H032069A
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J13/16—Aprons or guides for the printing section movable for insertion or release of sheets

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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プラテンに沿って移動するキャリアを有するプリンタ、
タイプライタその他の印刷装置に関し、プラテンに印刷
媒体を自動ロードする際に、媒体のジャムが発生しない
ようにすることを目的とし、 プラテンに印刷媒体をセットする際に、印刷媒体の先端
が印刷ヘッドとプラテンとの間を通過するまではキャリ
アを第１のポジションに位置させ、印刷媒体の先端が印
刷ヘッドとプラテンとの間を通過した後はキャリアを、
第１のポジションと異なる第２のポジションに移動させ
るように、スペースモータの動作を制御する制御手段を
設けて構成する。
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷媒体を巻き付けるプラテンに沿って移
動するキャリアを有するプリンタ、タイプライタその他
の印刷装置に関する。
近年は、プラテンに印刷用紙など印刷媒体をロードして
セットする動作を自動化したものが多いが、そのロード
の際に、印刷用紙が印刷ヘッドや用紙押えなどにひっか
からないようにする必要がある。
〔従来の技術〕
一般に印刷ヘッドは、スペースモータで駆動されるキャ
リアに取り付けられ、そのキャリアに用紙ガイドが設け
られている。そして、プラテンに印刷用紙をセットする
際には、印刷用紙が用紙ガイドに沿って走行して、所定
の経路を通過するようにしている。ただし、印刷用紙に
は幅の狭いものから広いものまであるので、それらに対
して平均的に都合のよい位置にキャリアのポジションを
設定していた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述のような従来のものは、プラテンに印刷用紙を自動
セットするための構造や制御は単純で簡単である。しか
し、幅の狭い印刷用紙を用いる場合には、印刷用紙の側
辺がちょうど印刷ヘッド付近を通って、印刷ヘッドとプ
ラテンとの間に形成されたマスク孔に用紙の先端の角部
がひっかかり、ジャムを起こすことがあった。また、幅
の広い印刷用紙を用いる場合には、印刷用紙に用紙ガイ
ドで押さえられない広い部分が発生し、印刷ヘッド部を
通過した用紙先端がプラテンから浮きあがって、ペイル
など用紙押えにひっかかってジャムを起こすことがあっ
た。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、プラテン
に印刷媒体を自動セットする際に、媒体のジャムの発生
しない印刷装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するため、本発明の印刷装置は、第１
図に示されるように、プラテン１と、印刷媒体を上記プ
ラテン１にガイドするガイド手段１２と印刷媒体に印刷
を行う印刷ヘッド３とが取り付けられて上記プラテンｌ
に沿って移動可能に設けられたキャリア１１と、上記キ
ャリア１．１を上記プラテンｌに沿って移動させるスペ
ースモータ４と、上記プラテン１に印刷媒体をセットす
る際に、印刷媒体の先端が上記印刷ヘッド３とプラテン
１との間を通過するまでは上記キャリア１１を第１のポ
ジションに位置させ、印刷媒体の先端が上記印刷ヘッド
３とプラテンｌとの間を通過した後は上記キャリア１１
を、上記第１のポジションと異なる第２のポジションに
移動させるように、上記スペースモータ４の動作を制御
する制御手段５とを設けたことを特徴とする。
〔作用〕
印刷媒体の先端が印刷ヘッド３とプラテンｌとの間を通
過するまではキャリア１１は第１のポジションに位置し
、そのポジションでガイド手段１２が印刷媒体の走行を
ガイドする。そして、印刷媒体の先端が印刷ヘッド３と
プラテン１との間を通過した後は、キャリア１１は、上
記第１のポジションと異なる第２のポジションに移動し
、それと共にガイド手段１２も移動して、その後の印刷
媒体のセットが行われる。
〔実施例〕
図面を参照して実施例を説明する。
第２図は本発明を適用したプリンタを示しており、■は
、印字用紙（印刷媒体）１０を巻き付けるプラテンであ
り、ラインフィードモータ２により回転駆動される。１
ａは、プラテン１を手動で回転させる手動ノブ。６は、
プラテン１に印字用紙１０を押さえるペイルローラであ
る。
１２は、印字用紙ｌＯをプラテンｌに巻き付くように通
すための用紙ガイド（ガイド手段）。３は、印字用紙１
０に印字を行う印字ヘッド（印刷ヘッド）である。これ
ら用紙ガイド１２及び印字ヘッド３は、プラテン１に沿
って移動自在に設けられたキャリア１１に取り付けられ
ており、キャリア３は、スペースモータ４により駆動さ
れて、プラテンＩに沿って移動する。キャリア１１と共
に印字ヘッド３、用紙ガイド１２及びリボンカセット１
３などが移動する。工４は操作パネルである。
第３図ないし第５図は、実施例の主要部を示している。
キャリア１１は、プラテンｌと平行に設けられた２本の
ガイドロッド１７に摺動自在に設けられている。そして
キャリア１１は、スペースモータ４によって駆動される
プーリ１８に掛けられたベルトＩ９によって、第３図の
矢印Ａ方向に移動する。２０はプーリである。
用紙ガイド１２は、キャリア１１を挟んで両側に翼状に
、プラテン１に沿って配置されており、その両側の用紙
ガイド１２間に形成されたマスク２１の中央部分には、
印字ヘッド３と位置を合わせてマスク孔２１ａが穿設さ
れている。
プラテン１の後部から下部にかけて、プラテン１に沿っ
てガイド板２２が設けられている。そして、プラテン１
の後部から第４図の矢印Ｂの方向に印字用紙を入れて、
プラテン１を回転させると、印字用紙はピンチローラ２
３とプラテン１とに挟まれ、ガイド板２２の内側に沿っ
てプラテン１に巻き付けられる。また、プラテンエの下
方には、例えば光反射型の用紙センサ２４が設けられて
おり、印字用紙の先端の通過がここで検出される。
５は、マイクロプロセッサ（図示せず）などを含む制御
部であり、その入出力インタフェイス（図示せず）の入
力端には操作パネル１４及び用紙センサ２４からの出力
ラインが接続され、出力端は、ラインフィードモータ２
及びスペースモータ４の駆動回路２５．２６に接続され
ている。
次に、上記実施例の動作を、第６図の制御フロー図及び
第７図の動作説明図をも参照しつつ説明する。なお、第
６図のＳはステップを示し、第７図の■及び■は、キャ
リア１１の移動範囲の両端位置を示す。
まず、第４図の矢印Ｂに示されるように、プラテン１の
後方から印字用紙を入れる。そして、操作パネル１４の
用紙セットボタンを押す。これによって用紙セット処理
がスタートする。
すると、ｓｌで、スペースモータ４が駆動されて、キャ
リア１１が第１のポジション（第６図の■）にセットさ
れる。印字ヘッド３はキャリア１１に設けられているか
ら、キャリア１１と共に第１のポジション■にセットさ
れる。この第１のポジション■は、第７図に示されるよ
うに、使用される最小幅の用紙（例えば葉書）１０ａが
最も左側に寄せられてセットされた際に、その用紙ｌＯ
ａの右辺よりも印字ヘッド３が左側にくる位置であり、
用紙ガイド１２が用紙１０ａを押えられると共に、マス
ク孔２１ａが用紙１０ａの右端に引っかからない。
次に、ｓ２でラインフィードモータ２を駆動してプラテ
ンｌを回転させ、プラテン１に印字用紙を巻き付ける。
そして、用紙センサ２４が印字用紙の先端を検出した後
、プラテン１を所定回転させて、ラインフィードモータ
２を停止させる。この停止位置は、用紙先端が印字ヘッ
ド３とプラテン１との間のマスク孔２１ａを通過した位
置であり、例えば第４図のＣに示される位置である。
そして、次に８４で、スペースモータ４を駆動して、キ
ャリア１１を第２のポジション（第７図の◎）に移動さ
せる。これによって印字ヘッド３も第２のポジション◎
に移動する。この第２のポジションは、第１のポジショ
ンより右寄りであり、幅の狭い印字用紙をセットしたと
きに、用紙ガイド１２の左端部付近で用紙の右端部を押
えることができると同時に、幅の広い用紙がセットされ
た時に、その用紙の中央に近い部分を押えることが出来
る位置である。
このようにしてキャリア１１を第２のポジションに固定
して、ｓ５でラインフィードモータ２を所定回転させ、
印字用紙を１行目の印字位置にセットする。この位置は
、第２図に示されるように、用紙先端がペイルローラ６
とプラテン１との間を通過して、用紙がその間に挟まれ
る状態となる位置である。
なお、上記実施例は、本発明をプリンタに適用した例を
示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、タ
イプライタその他の印刷装置に適用することができる。
また、プラテンは回転駆動されることなく、平面を有す
る固定プラテンであってもよい。
〔発明の効果〕
本発明の印刷装置によれば、印刷媒体の先端が印字ヘッ
ドとプラテンとの間を通過するまでは、キャリアを第１
のポジションに位置させて、幅狭の印刷媒体を用いたと
きにその角部がマスク孔など印字ヘッドの先端部分にひ
っかからないようにすることができる。そして、印刷媒
体の先端が印字ヘッドとプラテンとの間を通過したら、
キャリアを第２のポジションに移動させて、幅広の印刷
媒体を用いたときにもその中央寄りをガイド手段で押え
て、印刷媒体をペイルなどにひっかからないように通過
させることができる。このように本発明によれば、プラ
テンに印刷媒体をセットする際の媒体ジャムの発生を防
止することができる優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理図、 第２図は実施例のプリンタの斜視図、 第３図は実施例の主要部平面図、 第４図は実施例の主要部側面図、 第５図は実施例の主要部分解斜視図、 第６図は実施例の制御フロー図、 第７図は実施例の動作説明図である。 図中、■・・−プラテン、 ３・・・印刷ヘッド（印字ヘッド）、 ４・・・スペースモータ、 ５・・・制御手段、 １１・・・キャリア、 １２・・・ガイド手段（用紙ガイド）。 啼ｄた佇Ｉｔ／）アリン７の金貸菱図 第２図 大流ケ１の主要部頑［１面図 第４ 図 突於→１の卸偕）口 第６図 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 プラテン（１）と、 印刷媒体を上記プラテン（１）にガイドするガイド手段
    （１２）と印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッド（３）とが
    取り付けられて上記プラテン（１）に沿って移動可能に
    設けられたキャリア（１１）と、 上記キャリア（１１）を上記プラテン（１）に沿って移
    動させるスペースモータ（４）と、上記プラテン（１）
    に印刷媒体をセットする際に、印刷媒体の先端が上記印
    刷ヘッド（３）とプラテン（１）との間を通過するまで
    は上記キャリア（１１）を第１のポジションに位置させ
    、印刷媒体の先端が上記印刷ヘッド（３）とプラテン（
    １）との間を通過した後は上記キャリア（１１）を、上
    記第１のポジションと異なる第２のポジションに移動さ
    せるように、上記スペースモータ（４）の動作を制御す
    る制御手段（５）とを設けたことを 特徴とする印刷装置。
JP1137862A 1989-05-31 1989-05-31 印刷装置 Expired - Lifetime JP2545464B2 (ja)

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