KR940010361B1 - 자동용지 공급(loading) 기능을 갖는 인쇄장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동용지 공급(loading)기능을 갖는 인쇄장치

제 1 도는 본 발명의 인쇄장치의 동작원리를 나타내는 도면.

제 2 도는 본 발명의 인쇄장치의 제1실시예의 외관의 개략사시도.

제 3 도는 제 1 실시예의 요부를 나타내는 평면도.

제 4 도는 제 1 실시예에 요부를 나타내는 측면도.

제 5 도는 제 1 실시예에 요부를 나타내는 분해 사시도.

제 6 도는 제 1 실시예의 동작을 설명하는 흐름도.

제 7 도는 제 1 실시예의 요부를 나타내는 정면도.

제 8∼ 10 도는 각각 인쇄용지와 베일롤러간의 상관관계를 설명하는 도면.

본 발명은 일반적으로는 인쇄장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 인쇄매체를 감는 플래튼(platen)을 따라 이동하는 캐리지(carriage)를 갖는 프린터 및 타자기와 같은 인쇄장치에 관한 것이다.

최근, 인쇄장치에는, 용지 시이트(sheet) 등의 인쇄매체를 자동으로 인쇄위치에 공급하는 자동공급기능이 부여돼 있다.

인쇄용지 공급시에는, 이 인쇄용지가 인쇄헤드, 용지 호울더 등에 타격되지 않도록 수단을 강구하여야 한다.

통상적으로, 인쇄헤드는 스페이스 모터(space motor)에 의해 구동되는 캐리지에 탑지되어 있고, 이 캐리지에 용지가이드가 설치돼 있다.

인쇄용지를 플래튼에 서트할 때, 인쇄용지는 이 용지가이드를 따라 주행하면서 소정의 경로를 통과한다. 그러나 소폭의 것에서 부터 대폭의 것까지 다양한 인쇄용지가 사용되므로, 전종류의 인쇄용지에 대해 골고루 편리하도록 캐리지의 위치를 설정해야 한다.

종래에는, 비교적 간단한 구조와 제어수단으로 인쇄용지를 플래튼에 자동공급했었다. 그러나, 소폭의 인쇄용지를 공급하는 경우, 인쇄용지의 측부가 인쇄헤드에 근접해서 통과하며, 인쇄용지의 선단 모서리가 인쇄헤드와 플래튼간에 형성된 마스크 홀(mask hole)에 걸려서 용지 막힘이 발생할 수도 있다. 다른 한편, 대폭의 인쇄용지를 공급하는 경우, 인쇄용지의 넓은 부분은 용지가이드에 의해 안내되지 않게 된다. 이런 이유로, 인쇄헤드를 통과하는 인쇄용지의 선단부가 플래튼으로부터 사이가 벌어져 베일롤러 등의 용지 호울더에 걸릴 때 용지 막힘이 발생하게 된다.

따라서 본 발명의 일반적인 목적은 이러한 문제들을 해결한 신규하고 유용한 인쇄장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 더욱 구체적인 목적은, 인쇄매체가 세트되는 플래튼, 이 플래튼을 따라 이동할 수 있고, 인쇄 매체를 플래튼으로 안내하는 안내수단과 플래튼에 스트된 인쇄매체에 인쇄를 행하는 인쇄헤드를 갖는 캐리지, 상기 플래튼을 따라 캐리지를 이동시키는 제1구동수단, 상기 플래튼을 구동해서 상기 인쇄매체를 전진 시키는 제2구동수단, 및 상기 제1구동수단을 제어함으로써 인쇄매체의 선단부가 인쇄헤드와 플래튼 사이를 통과할 때 까지 캐리지를 제1위치로 이동시키고 인쇄매체의 선단부가 인쇄헤드의 플래튼 사이를 통과한 후에는 캐리지를 상기 제1위치와 다른 위치인 제2위치로 이동시키는 제어수단으로 구성된 인쇄장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 기타 목적 및 특징들은 도면을 참조한 하기 상세한 설명으로부터 명백히 이해할 수 있을 것이다.

먼저 본 발명의 인쇄장치의 동작원리를 제 1 도를 참조하여 설명한다. 제 1 도의 인쇄장치에는 플래튼(1), 캐리지(11), 스페이스 모터(4) 및 제어부(5)가 구비되 있다. 캐리지(11)는 스페이스 모터(4)에 의해 구동되고, 플래튼(1)에 연하여 이동 가능하다. 플래튼(1)상에 인쇄매체를 안내하기 위한 용지가이드(12)와 인쇄매체에 인자하는 인쇄헤드(3)가 캐리지(11)위에 설치돼 있다. 제어부(5)는 스페이스 모터(4)의 동작을 제어함으로써, 플래튼(1)에 인쇄매체 세트시에 인쇄매체의 선단부가 인쇄헤드(3)와 플래튼(1) 사이를 통과할 때까지 캐리지 (11)를 제1위치로 이동시키고, 인쇄매체의 선단부가 인쇄헤드(3)와 플래튼(1) 사이를 통과한 후에는 캐리지(11)를 상기 제1위치와는 다른 제2위치로 이동시킨다.

인쇄매체의 선단이 인쇄헤드(3)와 플래튼(1) 사이를 지날때까지는, 캐리지(11)는 상기 제1위치에 위치하며, 용지가이드(12)가 인쇄매체의 주행을 상기 위치로 안내한다. 또한, 인쇄매체의 선단이 인쇄헤드(3)와 플래튼(1) 사이를 통과한 후에는, 캐리지(11)가 상기 제2위치로 이동되며, 용지가이드(12) 또한, 다음 인쇄매체 세팅을 위해서 이동한다. 따라서 사용된 인쇄매체의 폭에 상관없이 용지 막힘을 적극적으로 방지하는 것이 가능하다.

다음은 본 발명의 인쇄장치의 제1실시예를 설명한다.

제 2 도는 본 실시예를 나타내는 도면이다.

본 실시예에서는 본 발명을 프린터에 적용한 것이다. 제 2 도에서, 인쇄용지(10)가 세트된 플래튼(1)은 라인 전진 모터(2)에 의해 회전된다. 이 플래튼(1)을 수동회전시키는데는 수동 노브(1a)가 사용된다. 인쇄용지(10)를 플래튼 (1)상에 압착시키기 위해 한쌍의 베일롤러(6)가 설치되 있다.

용지가이드(12)는 인쇄용지(10)를 안내하여 이것이 플래튼(1)에 감기게 한다. 용지가이드(12)와 인쇄헤드(3)는 캐리지(11)에 장치되 있으며, 이 캐리지는 스페이스 모터(4)에 의해 구동되고 플래튼(1)을 따라 이동할 수 있다. 인쇄헤드, 용지가이드(12), 리본 카세트(13)등은 캐리지(11)와 함께 이동한다. 조작판넬(14)에는 프린터 기능을 제어하기 위한 스위치들 또는 버튼들이 설치돼 있다.

제 3 ∼5 도는 제1실시예의 요부를 나타낸다. 제 3 도에서, 캐리지 (11)는 플래튼(1)에 평행 배치된 한쌍의 가이드 로드(guide rod)(17)상에 활주 가능하게 장치돼 있다. 캐리지(11)는 풀리(18)과(20)사이에 설치된 벨트(19)에 의해 제 3 도에 도시된 (A)방향으로 이동된다. 이 풀리(18)는 스페이스 모터(4)에 의해 구동된다.

용지가이드(12)는 플래튼(1)에 연하여 캐리지(11)에 설치돼 있고, 용지가이드(12)의 하측 중앙부에 마스크(21)가 설치돼 있다. 마스크(21)의 중앙부에서, 인쇄헤드(3)의 위치에 합치되는 위치에 마스크 홀(21a)이 형성되 있다.

제 4 도에 도시된 바와 같고, 플래튼(1)의 후부에 연하여 안내판(22)이 설치돼 있다. 인쇄용지(10)는 제 4 도에 화살표(B)로 표시된 바와 같이 플래튼(1)의 후부에서 삽입된다. 다음, 플래튼(10)이 회전되면, 인쇄용지(10)는 필치롤러(23)와 플래튼(1) 사이에 조여져서, 안내판(22) 내측을 따라 안내되어 플래튼(1)에 감긴다. 일예로, 플래튼(1)의 하부에 광반사형 용지센서(24)가 설치돼 있으며, 인쇄용지(10)의 선단이 통과할 때, 이 용지센터(24)가 인쇄용지(10)를 감지한다.

제 4 ∼5 도에서, 제어부(5)는 마이크로프로세서(도시안함) 등을 구비하고 있다. 조작판넬(14)과 용지센터(24)의 출력선은 제어부(5)의 입력/출력 인터페이스의 입력단에 접속돼 있다. 다른 한편, 라인 전진 모터(2)용 구동회로(25)와 스페이스 모터(4)용 구동회로(26)는 각각 제어부(5)의 상기 입력/출력 인터페이스의 출력단에 접속되 있다.

다음은, 상기 제1실시예의 동작을 제 6 도 및 제 7 도를 참조해서 설명한다. 제 6 도는 제1실시예의 동작을 설명하는 흐름도이며, 제 8 도는 캐리지(11)의 이동범위의 한계를 나타낸다. 캐리지(11)는 "a"위치와 "b"위치 사이에서 이동할 수 있다.

제 6 도에 도시된 (Si)단계에서는, 작업자가 인쇄용지(10)를 제 4 도에 화살표(B)로 표시된 플래튼(1)의 후부로부터 삽입한다. 다음, 단계(S2)에서, 작업자가 조작판넬(14)의 용지 장착버튼을 눌러서 제어부(5)의 용지 장착처리를 개시하게 한다.

단계(S3)에서는, 캐리지(11)의 현위치가 제 7 도에 표시된 "b"위치에 합치하는가를 판정한다. 이 단계(S3)에서 판정결과가 아니오이면, 단계(S4)에서 스페이스 모터(4)에 의해 캐리지(11)가 제1위치 "b"로 이동된다. 인쇄헤드(3)가 캐리지(11)상에 설치되 있으므로, 인쇄헤드(3)도 캐리지(11)와 함께 제1위치 "b"로 이동된다.

제 7 도에 도시된 바와 같이, 프린터에 사용되는 인쇄용지(10a)가 최소폭(예를들면, 엽서)인 경우에 이것이 좌단 위치에 세트될 때 이 인쇄용지(100a)이 우단 왼편에 인쇄헤드(3)가 위치하도록 상기 제1위치 "b"를 선택한다. 이 제1위치 "b"에서는, 용지가이드(12)가 인쇄용지(10a)를 플래튼(1)에 압착 고정시키며 인쇄용지(10a)의 우단 모서리가 마스크 홀(21a)에 걸리지 않는다. 단계(S3)의 판정 결과가 "예"이거나 단계(S4)후에, 단계(S5)에서는 플래튼(1)의 라인 전진 모터(2)에 의해 구동되어, 인쇄용지(10)가 플래튼(1)에 감긴다. 단계(S6)에서는, 용지센서(24)가 인쇄용지(10)의 선단부를 감지했는가를 판정한다. 이 단계(S6)의 판정결과가 아니오이면, 처리는 단계(S5)로 되돌아간다. 단계(S7)에서는, 플래튼(1)이 소정량 회전된 후 라인 전진 모터(2) 멈춘다.

예를들어, 인쇄용지(10)가 인쇄헤드(3)와 플래튼(1) 사이를 통과한 위치(제 4 도에서 "C"위치)에 인쇄용지(10)가 멈춘다.

다음은, 단계(S8)에서, 스페이스 모터(4)의 구동에 의해, 캐리지(11)가 제 7 도의 제2위치 "C"에 이동된다. 인쇄헤드(3)도 인쇄 캐리지(11)와 함께 제2위치 "C"로 이동된다. 제2위치는 상기 제1위치"b"의 우측에 있다. 인쇄용지(10a)가 세트되는 경우 이 인쇄용지(10a)의 우단부가 용지가이드(12)의 좌측부에 의해 플래튼(1)상에 압착 고정되고, 폭이 큰 인쇄용지가 세트되는 경우 이 인쇄용지의 중앙부가 용지가이드(12)에 의해 플래튼(1)상에 압착 고정되도록 상기 제2위치 "C"를 선택한다.

다음은, 캐리지(11)가 상기 제2위치 "C"에 고정된 상태에서, 단계(S9)에서, 라인 전진 모터(2)가 소정량 회전하여 인쇄용지(10)를 제1라인 인쇄위치에 세트시킨다. 제 2 도에서 알수 있는 바와 같이 이 위치의 인쇄용지(10)는 베일롤러(6)와 플래튼(1) 사이에 조여진다.

초기에, 프린터의 전원이 켜지면, 임의의 위치에 있던 캐리지(11)가 위치"a"(또는"d")로 이동되고, 그 다음 위치 "d"(또는 "a")로 이동되고, 원래 있던 위치로 되돌아간다. 이러한 초기 프로세스에 의해서, 제어부(5)가 캐리지(11)의 현위치(임의의 위치)를 판독한다. 제어부(5)는 판독 전용 메모리(ROM, 도시안함)를 구비하고 있고, 이 메모리가 제1과 제2위치 "b" 및 "c"를 기여하며, 따라서 제어부(5)는 판독된 현위치(임의 위치)에 기하여 캐리지(11)를 현위치(임의 위치)에서 제1위치 "b"로 이동시키고, 그 다음 제2위치 "c"로 이동시키는데 필요한 제어를 행할수 있다.

다음은, 용지가이드(12)와 베일롤러(6)들간의 위치 상관관계를 설명한다.

제 8 도에 도시된 바와 같이, 인쇄용지(10)의 좌단이 에지가이드(edge guide)(50)에 의해 안내될 때 특히 소폭의 비교적 빳빳한 용지인 경우에, 두 베일롤러(6)가 인쇄용지(10)(또는 10a)를 플래튼(1) 상에 시키는 것이 바람직하다.

인쇄용지(10)(또는 10a)를 프린터에 자동공급하는 경우, 용지센서(24)에 의한 인쇄용지 유무의 감지와 센서(24)에 인쇄용지(10)가 감지된 경우 제어부(5)의 제어동작을 작동시키는 것이 필요하다. 다시 말해서, 용지센서(24)가 인쇄용지(10)를 감지하면, 용지공급 프로세스가 실행되며, 이때에 인쇄용지(10)를 순방향으로 안내하는 것이 필요하다.

전술한 바와 같이, 인쇄용지(10)의 선단 모서리가 마스크홀(21)에 안걸리게 하는 것이 필수적이다. 그러나 제1위치 "b"에서, 마스크 홀(21a)이 용지센서(24)의 좌측에 일치되게 용지가이드(12)가 위치되는 경우, 인쇄용지(10)의 선단 모서리가 용지가이드(12)의 상기 위치에 도달될때까지는 마스크 홀(21a)이 제2위치"c" 이동하므로, 인쇄용지(10)의 선단 모서리가 마스크 홀(21a)에 걸리는 것을 미리 방지할 수 있다. 제1위치 "b"에서는, 적어도 한 베일롤러(6)가 인쇄용지(10)를 플래튼(1)에 압착 고정한다.

제 4 도에 도시된 바와 같이, 인쇄용지(10)(또는 10a)는 용지가이드(12)에 의해 베일롤러(6)의 근방으로 안내된다. 따라서 제 10 도에 도시된 바와 같이, 제2위치 "c"에서, 용지가이드(12)의 우측과 좌측이 서로 대향하는 것이 바람직하다.

상기 제1실시예에서, 제1위치 "b"는 고정돼 있으나, 하기 설명하는 바와 같이 인쇄용지(10)의 폭에 따라 그 위치를 가변적인 것으로 할 수 있다.

본 발명의 인쇄장치의 제2실시예에서도, 제1실시예에서의 경우와 동일한 프린터에 본 발명을 적용한다.

본 제2실시예의 프린터는 용지 크기, 즉 인쇄용지(10) 폭을 식벽하는 수단을 구비한 것이다.

예를들어, 작업자가 제 4 도에 도시된 조작판넬(14)의 용지 크기 입력 스위치를 통해 용지 크기를 입력한다. 또는, 용기 크기 센서(도시안함)를 프린터에 설치해서 용지 크기를 자동으로 감지하게 할 수도 있다.

상기 조작판넬(14) 또는 용지 크기 센서에 의한 용지 크기 정보는 제어부(5)로 공급된다. 용지 크기 센서로부터 용지 크기 정보(PSI)를 제 4 도에 가상선으로 도시하였다. 제어부(5)의 ROM은 각종 용지 크기에 대응하는 최적 제1위치 "b"를 기억하고 있으며, 용지 크기 정보에 따라 대응하는 제1위치 "b"를 독출한다. 따라서, 제어부(5)는 용지 크기에 따라 제1실시예에서 설명한 필요제어를 행하여 캐리지(11)를 최적 제1위치로 제어할 수 있다.

용지 크기 정보의 내용이, 인쇄용지(10)가 넓어서, 캐리지(11)를 제1위치 "b"로 이동시킬 필요가 없음을 나타내는 경우, 제어부(5)의 ROM이, 캐리지(11)를 제1위치 "b"로 이동시킬 필요없이 제2위치 "c"로 이동됨을 표시하는 정보를 기억하게 된다.

제 1 실시예에서와 마찬가지로, 제2 위치 "c"를 고정할 필요는 없으며, 제 1 실시예의 경우에서와 마찬가지로 용지 크기에 따라서 제2위치 "c"를 가변적인 것으로 할 수 있다.

본 발명은 상기 실시예들의 프린터에만 그 적용이 한정되는 것은 아니며, 타자기와 같은 기타 인쇄장치에도 적용할 수 있다. 또한, 플래튼은 회전식 드럼이 아니라도 좋으며, 고정식 평 플래튼이어도 좋다.

또한, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않으며, 본발명의 범위내에서 다양한 변형이 가능하다.

Claims (15)

1. 인쇄매체(10,10a)가 세트되는 플래튼(1)과, 상기 플래튼을 따라 이동할 수 있고, 인쇄매체를 상기 플래튼으로 안내하며 또한 구멍을 갖는 안내수단(12)과 상기 안내수단내의 상기 구멍을 통해 상기 플래튼상에 세트된 인쇄매체에 인쇄를 행하는 인쇄헤드(3)를 갖는 캐리지(11)와, 상기 플래튼을 따라 캐리지를 이동시키는 제1구동수단(26, 4)과, 상기 인쇄매체를 전진시키는 제2구동수단(25, 2)을 구비한 인쇄장치에 있어서, 상기 인쇄매체(10, 10a)의 선단부가 상기 인쇄헤드(3)와 플래튼(11) 사이를 통과할 때 까지 상기 제2구동수단이 인쇄매체를 공급하는 동안 상기 캐리지(11)를 제1위치(b)로 이동시키고, 또한 인쇄매체의 선단부가 인쇄헤드와 플래튼 사이를 통과하여 상기 안내수단내의 상기 구멍을 지난후에는 상기 캐리지를 상기 제1위치로부터 다른 위치인 제2위치(c)로 이동시키는 상기 제1구동수단(26, 4)을 제어하는 제어수단(5)을 구비하며, 상기 안내수단내의 상기 구멍은 상기 캐리지가 상기 제1위치에 있을 때 인쇄매체의 양단부 사이에 있고, 또한 상기 캐리지가 상기 제2위치에 있을 때 양단부 외측에 있는 것이 특징인 인쇄장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 인쇄매체(10, 10a)의 좌측을 안내하기 위한 에지가이드(50)를 더 구비하고 있고, 상기 인쇄헤드(3)는, 상기 캐리지(11)가 상기 제1위치(b)에 있을 때 소정의 인쇄매체(10a)의 우단 왼편의 한 위치에 위치되며, 상기 소정의 인쇄매체는 인쇄장치에 공급할 수 있는 인쇄매체중 최소폭을 갖는 것이 특징인 인쇄장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 인쇄헤드(3)는, 상기 캐리지가 상기 제2위치(c)에 위치될 때 상기 소정의 인쇄매체(10a) 우단 오른편의 한 위치에 위치되며, 상기 안내수단(12)은 상기 캐리지가 상기 제2위치에 위치할 때 상기 소정의 인쇄매체의 적어도 우측부를 안내하는 것이 특징인 인쇄장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 안내수단(12)은, 상기 캐리지(11)가 상기 제2위치(c)에 위치할 때 특정 인쇄 매체의 대략 중앙부를 안내하며, 상기 특정의 인쇄매체는 인쇄장치에 공급가능한 인쇄매체중 최대폭을 갖는 것이 특징인 인쇄장치.
5. 제 1 항 ∼제 4 항중 임의의 한 항에 있어서, 상기 인쇄매체(10, 10a)의 위치를 감지하여 이 위치까지 결과를 상기 제어수단(5)에 공급하는 감지수단(24)을 더 구비한 것이 특징인 인쇄장치.
6. 제 1 항 ∼4 항중 임의의 한 항에 있어서 상기 제1과 제2위치(b,c)가 고정돼 있는 것이 특징인 인쇄 장치.
7. 제 1 항 ∼4 항중 임의의 한 항에 있어서 상기 인쇄매체(10, 10a)를 상기 플래튼(1)상에 고정시키기 위한 한쌍의 베일롤러(6)를 더구비한 것이 특징인 인쇄장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 베일롤러(6)들이 상기 인쇄헤드(3)의 양측상에서 상기 안내수단(12)과 다향하고 있는 것이 특징인 인쇄장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 캐리지(11)가 상기 제1위치(b)에 있을 때 상기 베일로러들 (6)중 적어도 하나가 상기 안내수단(12)과 대향하는 것이 특징인 인쇄장치.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 플래튼(11)이 드럼형이고, 상기 제2구동수단(25, 2)이 상기 플래튼을 회전시켜 인쇄매체(10, 10a)를 전진시키는 것이 특징인 인쇄장치.
11. 제 1 항 ∼4 항 또는 제 8 항∼ 9 항중 임의의 한 항에 있어서, 상기 제어수단(5)에 용지 크기 정보(PSI)를 입력하기 위한 용지 크기 입력수단(14, PSI)을 더 구비하고 있고, 이 용지 크기 정보는 적어도 인쇄매체의 폭을 표시하는 것이고, 상기 제어수단이 상기 용지 크기 정보에 따라 적어도 상기 제1위치(b)를 가변적으로 결정하는 것이 특징인 인쇄장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 제어수단(5)이 상기 용지 크기 정보(PSI)에 따라 상기 제2위치(c)를 가변적으로 결정하는 것이 특징인 인쇄장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 용지 크기 입력수단(14, PSI)이, 인쇄장치의 기능 제어용 스위치들이 설치된 조작판넬(14)인 것이 특징인 인쇄장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 플래튼(1)에 인쇄매체(10, 10a)의 자동공급을 개시시키는 스위치가 상기 조작 판넬(14)에 설치돼 있는 것이 특징인 인쇄장치.
15. 제 1 항 ∼4 항중 임의의 한 항에 있어서, 상기 인쇄헤드(3)의 위치와 대응하는 위치에 마스크 홀(21a)을 갖는 마스크(21)가 상기 캐리지(11)상에 더 설치되 있는 것이 특징인 인쇄장치.

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