JPH0212617A - フォーカスオフセット調整方式 - Google Patents
フォーカスオフセット調整方式Info
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- JPH0212617A JPH0212617A JP63162311A JP16231188A JPH0212617A JP H0212617 A JPH0212617 A JP H0212617A JP 63162311 A JP63162311 A JP 63162311A JP 16231188 A JP16231188 A JP 16231188A JP H0212617 A JPH0212617 A JP H0212617A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Chemical group 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
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- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔４既要〕
光ディスクから反射された信号を用いて最適スポット光
を与えるフォーカスオフセラトイ直を自動調整するフォ
ーカスオフセット調整方式に関し、光学ヘッドによって
受光した受光信号のうちのＲＦ傷信号総和の振幅が最大
となるフォーカスオフセット値をフォーカスサーボＷｉ
制御部に付与し、たとえ非点収差などが発生しても最適
なフォーカス位置に制御することを目的とし、 光ディスクに対してスポット光を照射すると共に、反射
光を複数の受光器を用いて受光する光学ヘッドと、この
光学ヘッドによって受光された複数の受光信号から求め
たフォーカスエラー信号と与えられたフォーカスオフセ
ット値とに基づいてスポット光の焦点位置を制御するフ
ォーカスサーボ制御部と、このフォーカスサーボ制御部
に与えるフォーカスオフセント値を順次変化させたこと
に対応して、上記光学ヘッドの複数の受光器によって受
光した受光信号のうちのＲＦ傷信号総和の振幅をそれぞ
れ検出する和信号振幅検出部とを備え、この和信号振幅
検出部によって検出された振幅が最大となるフォーカス
オフセット値を上記フォーカスサーボ制御部に与えて焦
点位置を制御するように構成する。
を与えるフォーカスオフセラトイ直を自動調整するフォ
ーカスオフセット調整方式に関し、光学ヘッドによって
受光した受光信号のうちのＲＦ傷信号総和の振幅が最大
となるフォーカスオフセット値をフォーカスサーボＷｉ
制御部に付与し、たとえ非点収差などが発生しても最適
なフォーカス位置に制御することを目的とし、 光ディスクに対してスポット光を照射すると共に、反射
光を複数の受光器を用いて受光する光学ヘッドと、この
光学ヘッドによって受光された複数の受光信号から求め
たフォーカスエラー信号と与えられたフォーカスオフセ
ット値とに基づいてスポット光の焦点位置を制御するフ
ォーカスサーボ制御部と、このフォーカスサーボ制御部
に与えるフォーカスオフセント値を順次変化させたこと
に対応して、上記光学ヘッドの複数の受光器によって受
光した受光信号のうちのＲＦ傷信号総和の振幅をそれぞ
れ検出する和信号振幅検出部とを備え、この和信号振幅
検出部によって検出された振幅が最大となるフォーカス
オフセット値を上記フォーカスサーボ制御部に与えて焦
点位置を制御するように構成する。
（産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスクから反射された信号を用いて最適
スポット光を与えるフォーカスオフセント値を自動調整
するフォーカスオフセット調整方式に関するものである
。
スポット光を与えるフォーカスオフセント値を自動調整
するフォーカスオフセット調整方式に関するものである
。
光デイスク装置は、トランク間隔を数ミクロンと極めて
狭（することができるため、大記憶容量装置として期待
されている０反面、記録／再生するためのスポット光を
最適な状態で光デイスク上にフォーカスさせることが必
要不可欠である。
狭（することができるため、大記憶容量装置として期待
されている０反面、記録／再生するためのスポット光を
最適な状態で光デイスク上にフォーカスさせることが必
要不可欠である。
−ＩＩに光デイスク装置は、第９図（イ）に示すように
、モータなどの回転機構１１８によって回転軸１１ｂを
中心に回転する光ディスク１１に対し、光学ヘッド１２
を光ディスク１１の半径方向の所望のトラック位置に図
示外のモータで位置決めすることによって、光学へラド
１２による光ディスク１１への記録／再生を行うように
している。
、モータなどの回転機構１１８によって回転軸１１ｂを
中心に回転する光ディスク１１に対し、光学ヘッド１２
を光ディスク１１の半径方向の所望のトラック位置に図
示外のモータで位置決めすることによって、光学へラド
１２による光ディスク１１への記録／再生を行うように
している。
光学ヘッド１２は、光源である半導体レーザ２０から放
射された放射光を、レンズ２１ａ、ビームスプリンタ２
２．１／４ λ波長板２３、ミラー２４、および対物レ
ンズ２５を介して絞りこんで、光ディスク１１を照射す
ると共に、光ディスク１１からの反射光を対物レンズ２
５、ミラー２４．１／４ λ波長板２３、ビームスプリ
ンタ２２、およびレンズ２１ｂを介して４分割受光器２
８に取り込み、受光信号を生成するように構成されてい
る。
射された放射光を、レンズ２１ａ、ビームスプリンタ２
２．１／４ λ波長板２３、ミラー２４、および対物レ
ンズ２５を介して絞りこんで、光ディスク１１を照射す
ると共に、光ディスク１１からの反射光を対物レンズ２
５、ミラー２４．１／４ λ波長板２３、ビームスプリ
ンタ２２、およびレンズ２１ｂを介して４分割受光器２
８に取り込み、受光信号を生成するように構成されてい
る。
光デイスク装置は、光ディスク１１の半径方向に数ミク
ロン間隔で多数のトランクあるいはビ・シトが形成され
ているため、少しの偏心によってもトラック位置が大き
くずれたり、更に光ディスク１１のうねりによって光ス
ポットの焦点位置のずれが生じてしまうので、これらの
位置ずれに１ミクロン以下のスポット光を追従させる必
要が多る。
ロン間隔で多数のトランクあるいはビ・シトが形成され
ているため、少しの偏心によってもトラック位置が大き
くずれたり、更に光ディスク１１のうねりによって光ス
ポットの焦点位置のずれが生じてしまうので、これらの
位置ずれに１ミクロン以下のスポット光を追従させる必
要が多る。
このため、光学ヘッド１２の対物レンズ２５を第９図（
イ）の上下方向に移動させて焦点位置を調整するフォー
カスアクチエエータ（フォーカスコイル）２７と、対物
レンズ２５を図の左右方向に移動して照射位置をトラッ
ク方向に調整するトランクアクチエエータ（トラックコ
イル）２６とが設けられている。これに対応して、受光
器２８によって受光した複数の受光信号からフォーカス
エラー信号ＦＥＳを生成してフォーカスアクチュエータ
２７をフィードバックする態様で駆動するフォーカスサ
ーボ制御部１４と、受光器２８によって受光した複数の
受光信号からトラックエラー信号ＴＢＳを生成してトラ
ックアクチ二エータ２６をフィードバックするＬＢ ｔ
ｆｆｉで駆動するトラックサーボ制御部１３とが設けら
れている。
イ）の上下方向に移動させて焦点位置を調整するフォー
カスアクチエエータ（フォーカスコイル）２７と、対物
レンズ２５を図の左右方向に移動して照射位置をトラッ
ク方向に調整するトランクアクチエエータ（トラックコ
イル）２６とが設けられている。これに対応して、受光
器２８によって受光した複数の受光信号からフォーカス
エラー信号ＦＥＳを生成してフォーカスアクチュエータ
２７をフィードバックする態様で駆動するフォーカスサ
ーボ制御部１４と、受光器２８によって受光した複数の
受光信号からトラックエラー信号ＴＢＳを生成してトラ
ックアクチ二エータ２６をフィードバックするＬＢ ｔ
ｆｆｉで駆動するトラックサーボ制御部１３とが設けら
れている。
この際、フォーカスサーボ制御部１４を用いてスポット
光の焦点位置をフィードバンクする６１で制御する場合
、当該フォーカスサーボ制御８部１４に与えるフォーカ
スオフセット値によって焦点位置が変化するため、当該
フォーカスオフセット値を第９図（ハ）に示すように順
次変えて、例えばそのときのトラックエラー信号ＴＢＳ
の振幅を第９図（ロ）に示すように求め、これが最大と
なるオフセット値をフォーカスサーボ制御部１４に付与
するようにしていた。ここで、トラフエラー信号ＴＢＳ
の振幅が大きい程サーボ制御が安定し、特にトランクサ
ーボ引き込み時に安定に引き込むことができる。
光の焦点位置をフィードバンクする６１で制御する場合
、当該フォーカスサーボ制御８部１４に与えるフォーカ
スオフセット値によって焦点位置が変化するため、当該
フォーカスオフセット値を第９図（ハ）に示すように順
次変えて、例えばそのときのトラックエラー信号ＴＢＳ
の振幅を第９図（ロ）に示すように求め、これが最大と
なるオフセット値をフォーカスサーボ制御部１４に付与
するようにしていた。ここで、トラフエラー信号ＴＢＳ
の振幅が大きい程サーボ制御が安定し、特にトランクサ
ーボ引き込み時に安定に引き込むことができる。
また、他の方法として、ＤＣ３ＵＭが最大となるフォー
カスオフセットを求めることによっても、最適フォーカ
ス位置を検出できる。ＴＥＳ／ＤＣ３ＵＭ最大点は、少
し異なるが光ビームに非点収差がない場合、両者の差は
一定となるので、一方から他方を推定できる。
カスオフセットを求めることによっても、最適フォーカ
ス位置を検出できる。ＴＥＳ／ＤＣ３ＵＭ最大点は、少
し異なるが光ビームに非点収差がない場合、両者の差は
一定となるので、一方から他方を推定できる。
しかし、光学へラド１２の使用中の熱、経年変化などに
よって光ディスク１１を照射するスポット光に第１０図
（イ）に示すように、非点収差が発生した場合、第１０
図（ロ）に示す■、あるいは■と■との中間点に対応す
るフォーカスオフセット値をフォーカスサーボ制御部１
４に付与していたのでは、最適な焦点位置にフォーカス
されないという問題があった。ここで、ＤＣ３ＵＭは直
流分を含んだ全信号を表し、ＲＦはリード信号の振幅を
表す、つまり、第１０図（イ）ＤＣ３ＩＪＭ最大点■゛
における光ビームはグループ方向に長くなるように収差
がでてしまう、また、このように進行方向に長い光ビー
ムは、記録時に発生するフォーカスサーボオフセットが
大きくなるため、サーボに乱れが生じ記録状態が悪くな
る。
よって光ディスク１１を照射するスポット光に第１０図
（イ）に示すように、非点収差が発生した場合、第１０
図（ロ）に示す■、あるいは■と■との中間点に対応す
るフォーカスオフセット値をフォーカスサーボ制御部１
４に付与していたのでは、最適な焦点位置にフォーカス
されないという問題があった。ここで、ＤＣ３ＵＭは直
流分を含んだ全信号を表し、ＲＦはリード信号の振幅を
表す、つまり、第１０図（イ）ＤＣ３ＩＪＭ最大点■゛
における光ビームはグループ方向に長くなるように収差
がでてしまう、また、このように進行方向に長い光ビー
ムは、記録時に発生するフォーカスサーボオフセットが
大きくなるため、サーボに乱れが生じ記録状態が悪くな
る。
本発明は、光学ヘッドによって受光した受光信号のうち
のＲＦ傷信号総和の振幅が最大となるフォーカスオフセ
ット値をフォーカスサーボ制御部に付与し、たとえ非点
収差などが発生しても最適なフォーカス位置に制御する
ことを目的としている。
のＲＦ傷信号総和の振幅が最大となるフォーカスオフセ
ット値をフォーカスサーボ制御部に付与し、たとえ非点
収差などが発生しても最適なフォーカス位置に制御する
ことを目的としている。
第１図は本発明の原理構成図を示す。
第１図（イ）において、光学ヘラド２は、光ディスク１
にスポット光を照射したり、反射光を受光するものであ
る。
にスポット光を照射したり、反射光を受光するものであ
る。
トランクサーボ制御部３は、トラックエラー信号に基づ
いてトランク違従ｍ御を行うものである。
いてトランク違従ｍ御を行うものである。
フォーカスサーボ制御部４は、フォーカスエラー信号お
よびフォーカスオフセット値に基づいてフォーカス位置
を制御するものである。
よびフォーカスオフセット値に基づいてフォーカス位置
を制御するものである。
和信号振幅検出部５は、光学へラド２によって受光され
た複数の受光信号のＲＦ傷信号総和の振幅を検出するも
のである。
た複数の受光信号のＲＦ傷信号総和の振幅を検出するも
のである。
制御部（ＭＰＵ）６は、各種制御を行うものである。
本発明は、ｗ１１１部６が第１図（ロ）に示すように徐
々に変化する■オフセットレベルＯＦＳをフォーカスサ
ーボ制御部４に与えた状態で、和信号振幅検出部５が光
学ヘッド２から送出された複数の受光信号のＲＦ傷信号
総和である■ＲＦ信号を生成して検波したその振幅（エ
ンベロープ）を検出し、これらの振幅の通知を受けた制
御部６が最大の振幅となるオフセットレベルＯＦＳを７
オ一カスサーボ制御部４に付与してフォーカス位置の制
御を行うようにしている。この際、必要に応じて、■Ｒ
Ｆ信号を微分した後、振幅を検出するようにしている。
々に変化する■オフセットレベルＯＦＳをフォーカスサ
ーボ制御部４に与えた状態で、和信号振幅検出部５が光
学ヘッド２から送出された複数の受光信号のＲＦ傷信号
総和である■ＲＦ信号を生成して検波したその振幅（エ
ンベロープ）を検出し、これらの振幅の通知を受けた制
御部６が最大の振幅となるオフセットレベルＯＦＳを７
オ一カスサーボ制御部４に付与してフォーカス位置の制
御を行うようにしている。この際、必要に応じて、■Ｒ
Ｆ信号を微分した後、振幅を検出するようにしている。
従って、光学へラド２によって受光した複数の受光信号
のＲＦ傷信号総和の振幅が最大となるフォーカスオフセ
ット値（■オフセットレベル）をフォーカスサーボ制御
部４に与えられた状態でスポット光の位置を制御するこ
とにより、熱、経年変化などによってたとえスポット光
に非点収差が発生しても、常に最適なフォーカス位置側
？ＩＩを行うことが可能となる。
のＲＦ傷信号総和の振幅が最大となるフォーカスオフセ
ット値（■オフセットレベル）をフォーカスサーボ制御
部４に与えられた状態でスポット光の位置を制御するこ
とにより、熱、経年変化などによってたとえスポット光
に非点収差が発生しても、常に最適なフォーカス位置側
？ＩＩを行うことが可能となる。
次に、第２図から第８図を用いて本発明の１実施例の構
成および動作を順次詳細に説明する。
成および動作を順次詳細に説明する。
第２図において、制御部６は、ＭＰＵ （マイクロプロ
セッサ）であって、フォーカスサーボ制Ｊ１部４のサー
ボ制御動作をサーボオン信号ＦＳＶ。
セッサ）であって、フォーカスサーボ制Ｊ１部４のサー
ボ制御動作をサーボオン信号ＦＳＶ。
フォーカスゼロクロス信号ＦＺＣ，オフフォーカス信号
ＦＯ３を用いて制御し、且つトランクスサーボ制ｔＴＪ
部３のサーボ制御動作をサーボオン信号ＴＳＶ、）ラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣ，オフトラック信号ＴＯ３を用
いて制御し、更に図示外のモータを制御シて光学ヘラド
２の移動を制御するものである。
ＦＯ３を用いて制御し、且つトランクスサーボ制ｔＴＪ
部３のサーボ制御動作をサーボオン信号ＴＳＶ、）ラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣ，オフトラック信号ＴＯ３を用
いて制御し、更に図示外のモータを制御シて光学ヘラド
２の移動を制御するものである。
メモリ６ａはフォーカスオフセット値を格納するメモリ
であり、メモリ６ｂはフォーカスオフセット値を検出す
るためのワークエリアである。このメモリ６ｂには、１
つのオフセット値について複数セクタにおけるＲＦ傷信
号振幅値をそれぞれ格納するようにしている。
であり、メモリ６ｂはフォーカスオフセット値を検出す
るためのワークエリアである。このメモリ６ｂには、１
つのオフセット値について複数セクタにおけるＲＦ傷信
号振幅値をそれぞれ格納するようにしている。
ＦＥＳ作成回路４０は、４分割受光器２８の各受光部２
８ａないし２８ｄの受光信号ＳＶ、ないしＳＶ、ｉから
フォーカスエラー信号ＦＥＳを下式（１）の演算を行っ
て作成するものである。
８ａないし２８ｄの受光信号ＳＶ、ないしＳＶ、ｉから
フォーカスエラー信号ＦＥＳを下式（１）の演算を行っ
て作成するものである。
（ＳＶ、＋５Ｖｃ）−（ＳＶｂ ＋ＳＶ、＋ ）−（１
１Ａ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｊｎ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）回路４２は、フォーカスエラー信号を後述す
る全信号作成回路からの全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行うもの
であって、照射ビーム強度や反射率の変動補正を行うも
のである。
１Ａ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｊｎ Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）回路４２は、フォーカスエラー信号を後述す
る全信号作成回路からの全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行うもの
であって、照射ビーム強度や反射率の変動補正を行うも
のである。
ゼロクロス検出器４３ａは、フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ６ヘフオ一カスゼロ
クロス信号ＦＺＣを出力するものである。
Ｓのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ６ヘフオ一カスゼロ
クロス信号ＦＺＣを出力するものである。
オフフォーカス検出回路４３ｂは、フォーカスエラー信
号ＦＥＳがプラス方向の一定値■。以上になったこと、
及びマイナス方向の一定値−Ｖ。
号ＦＥＳがプラス方向の一定値■。以上になったこと、
及びマイナス方向の一定値−Ｖ。
以下になったこと、即ちオフフォーカス状態になったこ
とを検出してオフフォーカス信号ＦＯ３をＭＰＵ６へ出
力するものである。
とを検出してオフフォーカス信号ＦＯ３をＭＰＵ６へ出
力するものである。
位相補償回路４４は、入力されたフォーカスエラー信号
ＦＥＳを微分した値と、当該フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓの比例骨とを加え、高域の位相を進ませるものである
。
ＦＥＳを微分した値と、当該フォーカスエラー信号ＦＥ
Ｓの比例骨とを加え、高域の位相を進ませるものである
。
サーボスイッチ４５は、ＭＰＵ６からのサーボオン信号
ＦＳＶのオンでサーボループを閉じ、オフでサーボルー
プを開くものである。
ＦＳＶのオンでサーボループを閉じ、オフでサーボルー
プを開くものである。
オフセット付与回路４６は、ＭＰＵ６から与えられたフ
ォーカスオフセット値■２を入力に加えるものである。
ォーカスオフセット値■２を入力に加えるものである。
バターアンプ（ＰＡ）４７は、フォーカスオフセット付
与回路４６の出力を増幅してフォーカス駆動電流ＦＶＤ
をフォーカスアクチエエータ２７に与えるものである。
与回路４６の出力を増幅してフォーカス駆動電流ＦＶＤ
をフォーカスアクチエエータ２７に与えるものである。
ＴＥＳ作成回路３０は、４分割受光器２８からの受光信
号ＳＶ、ないしＳＶ４から、下式（２）の演算を行って
トラックエラー信号ＴＢＳを作成するものである。
号ＳＶ、ないしＳＶ４から、下式（２）の演算を行って
トラックエラー信号ＴＢＳを作成するものである。
（ＳＶ−＋ＳＶｂ ） （ＳＶ、＋ＳＶａ ）
＋２１全信号作成回路３１は、受光信号ＳＶ、ないしＳ
Ｖ４を加え、全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成す
るものである。
＋２１全信号作成回路３１は、受光信号ＳＶ、ないしＳ
Ｖ４を加え、全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成す
るものである。
ＡＧＣ回路３２は、トラックエラー信号ＴＢＳを全信号
作成回路３１からの全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割
り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行うものであ
って、照射ビーム強度や反射率の変動補正を行うもので
ある。
作成回路３１からの全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割
り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行うものであ
って、照射ビーム強度や反射率の変動補正を行うもので
ある。
ゼロクロス検出器３４ａは、トランクエラー信号ＴＢＳ
のゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ６ヘトラツクゼロクロ
ス信号ＴＺＣを出力するものである。
のゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ６ヘトラツクゼロクロ
ス信号ＴＺＣを出力するものである。
オフトラック検出回路３４ｂは、トラックエラー信号Ｔ
ＢＳがプラス方向の一定値■。以上になったこと、及び
マイナス方間の一定値一■。以下になうたこと、即ちオ
フトラック状態になったことを検出してオフトランク信
号ＴＯ３をＭＰＵ６へ出力するものである。
ＢＳがプラス方向の一定値■。以上になったこと、及び
マイナス方間の一定値一■。以下になうたこと、即ちオ
フトラック状態になったことを検出してオフトランク信
号ＴＯ３をＭＰＵ６へ出力するものである。
位相補償回路３７は、入力されたトラックエラー信号Ｔ
ＢＳを微分した値と、当該トラックエラ−信号ＴＥＳの
比例骨とを加え、高域の位相を進ませるものである。
ＢＳを微分した値と、当該トラックエラ−信号ＴＥＳの
比例骨とを加え、高域の位相を進ませるものである。
サーボスイッチ３８は、ＭＰＵ６からのサーボオン信号
ＴＳＶのオンでサーボループを閉じ、オフでサーボルー
プを開くものである。
ＴＳＶのオンでサーボループを閉じ、オフでサーボルー
プを開くものである。
反転アンプ３９ａは、サーボスイッチ３８の出力を反転
するものである。
するものである。
パワーアンプ（ＰＡ）３９は、反転アンプ３９ａの出力
を増幅してトランク駆動電ｍＴＶＤをトラックアクチュ
エータ２６に与えるものである。
を増幅してトランク駆動電ｍＴＶＤをトラックアクチュ
エータ２６に与えるものである。
次に、第３図相体号振幅検出部５の構成および動作を第
４図を参照して詳細に説明する。
４図を参照して詳細に説明する。
第３図（イ）は、ＲＦ信号作成回路５０を示す。
これは、受光信号Ｓｖ、ないしＳＶａを図示のようにコ
ンデンサＣを介して抵抗Ｒ９に入力してその総和を求め
、作動増幅器によって増幅した和信号であるＲＦＩ、Ｒ
Ｆ２を作成するものである。
ンデンサＣを介して抵抗Ｒ９に入力してその総和を求め
、作動増幅器によって増幅した和信号であるＲＦＩ、Ｒ
Ｆ２を作成するものである。
このＲＦ傷信号、例えば光ディスク１にデータを記録し
た場合、第４図（イ）■に示すように作成される。デー
タを記録していない場合、第４図（イ）■に示すように
、フォーマントされたＩＤ部のみからＲＦ傷信号検出さ
れる。
た場合、第４図（イ）■に示すように作成される。デー
タを記録していない場合、第４図（イ）■に示すように
、フォーマントされたＩＤ部のみからＲＦ傷信号検出さ
れる。
第３図（ロ）は、ＲＦエンベロープ作成回路５１を示す
。このＲＦエンベロープ作成回路５１は微分回路および
検波回路から構成されている。微分回路は、コンデンサ
Ｃ３および抵抗Ｒ，から構成され、第３図（イ）ＲＦ信
号作成回路５０で作成されたＲＦ傷信号微分するもので
ある。この微分することにより、ＲＦ信号中の所定の繰
り返し周波数のパルス例えば受光信号中から光ディスク
１にフォーマントされたＩＤ部のパルス信号を抽出し易
くなる。検波回路は、微分回路で微分されたＲＦ傷信号
エンベロープを作成し、当該ＦＲ傷信号振幅を検出する
ためのものである。このＲＦエンベロープ作成回路５１
は、第４図（イ）ＲＦ傷信号ら第４図（ロ）検波後のエ
ンベロープ信号を作成する。ここで、■は第４図（イ）
■のようにデータが記録されたもののエンベロープを示
し、■は第４図（イ）■のようにデータが記録されてい
なく、ＩＤ部のみフォーマットされているもののエンベ
ロープを示す。
。このＲＦエンベロープ作成回路５１は微分回路および
検波回路から構成されている。微分回路は、コンデンサ
Ｃ３および抵抗Ｒ，から構成され、第３図（イ）ＲＦ信
号作成回路５０で作成されたＲＦ傷信号微分するもので
ある。この微分することにより、ＲＦ信号中の所定の繰
り返し周波数のパルス例えば受光信号中から光ディスク
１にフォーマントされたＩＤ部のパルス信号を抽出し易
くなる。検波回路は、微分回路で微分されたＲＦ傷信号
エンベロープを作成し、当該ＦＲ傷信号振幅を検出する
ためのものである。このＲＦエンベロープ作成回路５１
は、第４図（イ）ＲＦ傷信号ら第４図（ロ）検波後のエ
ンベロープ信号を作成する。ここで、■は第４図（イ）
■のようにデータが記録されたもののエンベロープを示
し、■は第４図（イ）■のようにデータが記録されてい
なく、ＩＤ部のみフォーマットされているもののエンベ
ロープを示す。
第３図（ハ）は、セクタマーク検出回路５３、シフトレ
ジスタ５４−１、およびサンプルホールダ５２を示す、
セクタマーク検出回路５３は第３図（ロ）微分回路によ
って微分されたＲＦ傷信号ら光ディスク１にフォーマッ
トされている１０部のセクタマークを第４図（ニ）に示
すように検出するものである。シフトレジスタ５４−１
は、第２図デイレイ５４に対応するものであって、所定
クロック数分に対応するデイレイＴだけ遅らせたサンプ
ルパルスを生成するものである。このデイレイＴにより
、第４図（ニ）に示すように、ＩＤ部のセクタマークに
続いて検出されるＶＦＯ（周波数引き込みを行うための
パルス信号、いずれのセクタでも同一のパターンを持つ
〉の後半部分でサンプルパルスを生成することとなる。
ジスタ５４−１、およびサンプルホールダ５２を示す、
セクタマーク検出回路５３は第３図（ロ）微分回路によ
って微分されたＲＦ傷信号ら光ディスク１にフォーマッ
トされている１０部のセクタマークを第４図（ニ）に示
すように検出するものである。シフトレジスタ５４−１
は、第２図デイレイ５４に対応するものであって、所定
クロック数分に対応するデイレイＴだけ遅らせたサンプ
ルパルスを生成するものである。このデイレイＴにより
、第４図（ニ）に示すように、ＩＤ部のセクタマークに
続いて検出されるＶＦＯ（周波数引き込みを行うための
パルス信号、いずれのセクタでも同一のパターンを持つ
〉の後半部分でサンプルパルスを生成することとなる。
サンプルホールダ５２は、第４図（ハ）に示すように、
シフトレジスタ５４−１によって生成されたサンプルパ
ルスのオンの部分で第４図（ロ）■、■の検波後のエン
ベロープからＩＤ部のＶＦＯの部分の振幅をサブリング
して保持するようにしている。
シフトレジスタ５４−１によって生成されたサンプルパ
ルスのオンの部分で第４図（ロ）■、■の検波後のエン
ベロープからＩＤ部のＶＦＯの部分の振幅をサブリング
して保持するようにしている。
これにより、いずれのセクタでも同一のパターンである
ＶＦＯの部分で振幅をサブルホールドし、安定な振幅を
検出することが可能となる。このサンプルホールドされ
た振幅は、第２図Ａ／Ｄ ５５によってデジタル値に変
換されてＭＰＵ６に通知される。
ＶＦＯの部分で振幅をサブルホールドし、安定な振幅を
検出することが可能となる。このサンプルホールドされ
た振幅は、第２図Ａ／Ｄ ５５によってデジタル値に変
換されてＭＰＵ６に通知される。
以上のように、受光信号Ｓｖ、ないしＳ■４のＲＦ傷信
号総和を作成し、微分した後、エンベロープを生成し、
更にこのエンベロープのうちからＩＤ部のいずれのセク
タでも同一のパターンが現れるＶＦＯの部分でサンプリ
ングし、その後にＡ／Ｄ５５によってデジタル値に変換
したＲＦ傷信号振幅値をＭＰＵ６に通知することにより
、いずれのセクタでも安定に振幅を検出することが可能
となると共に、高速Ａ／Ｄを用いることなく低速かつ安
価なＡ／Ｄを用いてサブリングされて保持されている振
幅をデジタル値に変換することが可能となる。このよう
にして検出したＲＦ傷信号振幅から、第５図フローチャ
ートに示す順序に従つて、ｉＪなフォーカスオフセント
値を測定するようにしている。以下説明する。
号総和を作成し、微分した後、エンベロープを生成し、
更にこのエンベロープのうちからＩＤ部のいずれのセク
タでも同一のパターンが現れるＶＦＯの部分でサンプリ
ングし、その後にＡ／Ｄ５５によってデジタル値に変換
したＲＦ傷信号振幅値をＭＰＵ６に通知することにより
、いずれのセクタでも安定に振幅を検出することが可能
となると共に、高速Ａ／Ｄを用いることなく低速かつ安
価なＡ／Ｄを用いてサブリングされて保持されている振
幅をデジタル値に変換することが可能となる。このよう
にして検出したＲＦ傷信号振幅から、第５図フローチャ
ートに示す順序に従つて、ｉＪなフォーカスオフセント
値を測定するようにしている。以下説明する。
第５図において、■は、トランクサーボオンにする。こ
れは、後述するように、ＭＰＵ６がオンのＴＳＶをサー
ボスイッチ３８に通知してトラックサーボ系を閉にして
トランクサーボを動作させることを意味している。
れは、後述するように、ＭＰＵ６がオンのＴＳＶをサー
ボスイッチ３８に通知してトラックサーボ系を閉にして
トランクサーボを動作させることを意味している。
■は、ＯＦ Ｓ ＥＴ−０とする。これは、初期値とし
て、フォーカスオフセット値＠０”とすることを意味し
ている。
て、フォーカスオフセット値＠０”とすることを意味し
ている。
■は、ホームポジション信号の立ち下がりを検出する。
これは、第６図■に示すように、光ディスクｌが１回転
する毎にｌパルス検出されるホームポジション信号の立
ち下がりを検出することを意味している。そして、この
検出したことに対応して、ＭＰＵ６がフォーカスオフセ
ット値ｖＦ−〇を後述するようにしてオフセット付与回
路４６のレジスタ４６１にセントし、Ｄ／Ａ ４６２を
介して“０”のフォーカスオフセット値を付与する。
する毎にｌパルス検出されるホームポジション信号の立
ち下がりを検出することを意味している。そして、この
検出したことに対応して、ＭＰＵ６がフォーカスオフセ
ット値ｖＦ−〇を後述するようにしてオフセット付与回
路４６のレジスタ４６１にセントし、Ｄ／Ａ ４６２を
介して“０”のフォーカスオフセット値を付与する。
■は、Ａ−Ｎとする。これは、変数Ａに対して、下式〔
３〕で算出した値を代入することを意味している。
３〕で算出した値を代入することを意味している。
Ｎ−（１トランクのセクタ数〕−〔キックバンクに嬰す
るセクタ数〕−〔インデックスの立ち下がりを捕まえる
ためのセクタ数〕 ・・・・・・〔３〕例えば１トラン
クのセクタ数を１７、キックバックに要するセクタ数を
１、ホームポジション信号の立ち下がりを補らまえるセ
クタ数を２としたとき、Ｎ−１４となる。
るセクタ数〕−〔インデックスの立ち下がりを捕まえる
ためのセクタ数〕 ・・・・・・〔３〕例えば１トラン
クのセクタ数を１７、キックバックに要するセクタ数を
１、ホームポジション信号の立ち下がりを補らまえるセ
クタ数を２としたとき、Ｎ−１４となる。
■は、セクタパルス−１か否かを判別する。ＹＥＳの場
合、■を行う、ＮＯの場合は待機する。
合、■を行う、ＮＯの場合は待機する。
■は、セクタパルス−Ｏか否かを判別する。ＹＥＳの場
合、■を行う、ＮＯの場合は待機する。
合、■を行う、ＮＯの場合は待機する。
これら■および■によって１セクタパルスが検出された
こととなる。
こととなる。
■は、Ａ／Ｄ５５から５ＥＤＲＦ（直（ＲＦ傷信号振幅
値のデジタル値）を読みメモリ６ｂに格納する。これは
、Ａ／Ｄ ５５から読み取ったＲＦ傷信号振幅値（第６
図０サンプルパルスに対応した◎ＲＦ信号の振幅値）を
、第１図メモリ６ｂに示すように、セクタ数に対応づけ
て格納することを意味している。
値のデジタル値）を読みメモリ６ｂに格納する。これは
、Ａ／Ｄ ５５から読み取ったＲＦ傷信号振幅値（第６
図０サンプルパルスに対応した◎ＲＦ信号の振幅値）を
、第１図メモリ６ｂに示すように、セクタ数に対応づけ
て格納することを意味している。
■は、Ａ−Ａ−１する。これは、変数Ａの値を−１”す
ることを意味している。
ることを意味している。
■は、変数Ａ−０か否かを判別する。ＹＥＳの場合には
、［相］を行う、ＮＯの場合には、■以下を操り返し行
う。
、［相］を行う、ＮＯの場合には、■以下を操り返し行
う。
以上の繰り返しにより、光ディスクｌの１回転に対して
第６図０サンプルパルスがＮ回送比され、メモリ６ｂに
これらサンプルパルスのオン時にサンプリングされたＲ
Ｆ傷信号振幅値が格納されることとなる。
第６図０サンプルパルスがＮ回送比され、メモリ６ｂに
これらサンプルパルスのオン時にサンプリングされたＲ
Ｆ傷信号振幅値が格納されることとなる。
０は、１トランクキンクバツクする。これは、１トラン
ク戻して元のトランクにスポット光を照射することを意
味している。尚、トラックがスパイラル状でなければ、
不要である。
ク戻して元のトランクにスポット光を照射することを意
味している。尚、トラックがスパイラル状でなければ、
不要である。
■は、０ＦＳＥＴ＝ＯＦＳＥＴ＋１する。これは、第６
図［相］に示すように、オフセットレベルＯＦＳを１つ
高（することを意味している。
図［相］に示すように、オフセットレベルＯＦＳを１つ
高（することを意味している。
０は、ＯＦ Ｓ ＥＴ−最大＋１か否かを判別する。
ＹＥＳの場合には、■を行う、ＮＯの場合には、■以下
を行う。
を行う。
＠は、メモリから５ＥＤＲＦ （Ｒ１１言号の振幅値〉
が最大である０ＦＳＥＴを求める。これは、第１図メモ
リ６ｂにオフセット値に対応づけた格納したＮ個分の５
ＢＤＲＦの例えば総和をそれぞれ算出し、一番総和の大
きいオフセント値を最大の０ＦＳＥＴとして求めること
を意味している。
が最大である０ＦＳＥＴを求める。これは、第１図メモ
リ６ｂにオフセット値に対応づけた格納したＮ個分の５
ＢＤＲＦの例えば総和をそれぞれ算出し、一番総和の大
きいオフセント値を最大の０ＦＳＥＴとして求めること
を意味している。
■は、トランクサーボをオフにする。
以上のように、ディスク１回転について同じオフセット
レベルＯＦＳに設定した状態で、Ｎ個のＲＦ傷信号振幅
値を求めてメモＵ ６ ｂに順次格納しておき、これら
ディスク１回転分のＮ個のＲＦ傷信号総和が最も大きい
オフセントレベルＯＦＳを求めることにより、たとえ光
学ヘッド２に非点収差などが発生しても最適なフォーカ
スオフセット値を設定することが可能となる。
レベルＯＦＳに設定した状態で、Ｎ個のＲＦ傷信号振幅
値を求めてメモＵ ６ ｂに順次格納しておき、これら
ディスク１回転分のＮ個のＲＦ傷信号総和が最も大きい
オフセントレベルＯＦＳを求めることにより、たとえ光
学ヘッド２に非点収差などが発生しても最適なフォーカ
スオフセット値を設定することが可能となる。
第６図は、フォーカスオフセット測定説明図を示す。
第６図において、［相］ホームポジション信号は、光デ
ィスク１が１回転する毎に１パルス送出される信号であ
る。
ィスク１が１回転する毎に１パルス送出される信号であ
る。
ＯＲＦ信号は、第３図および第４図を用いて説明したよ
うに、受光信号Ｓｖ、ないしＳＶｄの４つのＲＦ倍信号
リード信号）の和信号である。
うに、受光信号Ｓｖ、ないしＳＶｄの４つのＲＦ倍信号
リード信号）の和信号である。
◎サンプルパルスは、第４図（ニ）のサンプルパルスで
ある。
ある。
［有］オフセントレベルＯＦＳは、第２図オフセット付
与回路４６に付与するものである。
与回路４６に付与するものである。
次に、第７図を用いてフォーカスサーボ制御部４の構成
および動作を説明する。
および動作を説明する。
第７図において、図示外のＭＰＵ６が受光信号のＲＦ倍
信号総和の振幅が最大となる予め測定したフォーカスオ
フセット値ｖ２をレジスタ４６１にセットしてフォカス
オフセットを与えた状態のもとで、オンのＦ、ＳＶをサ
ーボスイッチ４５に入力してサーボループを閉にし、図
示外の光学ヘッド２中の４分割受光器によって検出され
た４つの受光信号ＳＶ１ないしＳＶ４から後述する弐（
４）によって表されるフォーカスエラー信号ＦＥＳを作
成し、これをフィードバックする態様でサーボ制御する
ことにより、光デイスク１上の所定位置にフォーカス位
置が追従するようにサーボ制御される。以下構成を詳細
に説明する。
信号総和の振幅が最大となる予め測定したフォーカスオ
フセット値ｖ２をレジスタ４６１にセットしてフォカス
オフセットを与えた状態のもとで、オンのＦ、ＳＶをサ
ーボスイッチ４５に入力してサーボループを閉にし、図
示外の光学ヘッド２中の４分割受光器によって検出され
た４つの受光信号ＳＶ１ないしＳＶ４から後述する弐（
４）によって表されるフォーカスエラー信号ＦＥＳを作
成し、これをフィードバックする態様でサーボ制御する
ことにより、光デイスク１上の所定位置にフォーカス位
置が追従するようにサーボ制御される。以下構成を詳細
に説明する。
図中、ＦＥＳ作成回路４０は、受光信号ＳＶ。
とＳ Ｖ ｃとをそれぞれ入力抵抗ｒｌ 、ｒ＝を介し
てゲインＧ１で加算する加算アンプ４００と、受光信号
Ｓ■、とＳＶｄとをそれぞれ入力抵抗ｒ２、ｒ４を介し
てゲインＧ２で加算する加算アンプ４０１と、加算アン
プ４００の出力Ｇ、−（ＳＶａ＋５ｖｃ）から加算アン
プ４０１（７）出力Ｇ２（Ｓ Ｖ ｂ ＋ Ｓ Ｖ ａ
）を差し引く加算アンプ４０２とからなり、加算アン
プ４０２から下式（４）で表されるフォーカスエラー信
号ＦＥＳを出力するものである。
てゲインＧ１で加算する加算アンプ４００と、受光信号
Ｓ■、とＳＶｄとをそれぞれ入力抵抗ｒ２、ｒ４を介し
てゲインＧ２で加算する加算アンプ４０１と、加算アン
プ４００の出力Ｇ、−（ＳＶａ＋５ｖｃ）から加算アン
プ４０１（７）出力Ｇ２（Ｓ Ｖ ｂ ＋ Ｓ Ｖ ａ
）を差し引く加算アンプ４０２とからなり、加算アン
プ４０２から下式（４）で表されるフォーカスエラー信
号ＦＥＳを出力するものである。
ＦＥＳ−（Ｃ＋ ’ （ＳＶ、＋５Ｖｃ）−Ｇｔ（
ＳＶｂ ＋ＳＶｔ ）］ ・・・・・・・・・・・（
４）ＡＧＣ回路４２は、フォーカスエラー信号ＦＥＳが
入力される第１のオペアンプ４２０と、第１のオペアン
プ４２０の出力に応じて、第１のオペアンプ４２０の入
力側を分圧制御する第１のＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）４２１と、全反射レベル信号ＤＯ３が入力され、Ｆ
ＥＴ４２１を制御する第２のオペアンプ４２２と、第２
のオペアンプ４２２の入力側を分圧制御する第２のＦＥ
Ｔ４２３とからなり、オペアンプ４２２の出力である全
反射レベル信号ＤＯ３によって第１のＦＥＴ４２１を制
御し、オペアンプ４２０のゲインを制御して、オペアン
プ４２０の出力からＡＧＣされたフォーカスエラー信号
ＦＥＳを得るものである。
ＳＶｂ ＋ＳＶｔ ）］ ・・・・・・・・・・・（
４）ＡＧＣ回路４２は、フォーカスエラー信号ＦＥＳが
入力される第１のオペアンプ４２０と、第１のオペアン
プ４２０の出力に応じて、第１のオペアンプ４２０の入
力側を分圧制御する第１のＦＥＴ（電界効果トランジス
タ）４２１と、全反射レベル信号ＤＯ３が入力され、Ｆ
ＥＴ４２１を制御する第２のオペアンプ４２２と、第２
のオペアンプ４２２の入力側を分圧制御する第２のＦＥ
Ｔ４２３とからなり、オペアンプ４２２の出力である全
反射レベル信号ＤＯ３によって第１のＦＥＴ４２１を制
御し、オペアンプ４２０のゲインを制御して、オペアン
プ４２０の出力からＡＧＣされたフォーカスエラー信号
ＦＥＳを得るものである。
第２のＦＥＴ４２３は、第１のＦＥＴ４２１の非直線特
性を補償し、リニア特性を持たせるためのものである。
性を補償し、リニア特性を持たせるためのものである。
ゼロクロス検出器４３ａは、ＡＧＣ回路４２から出力さ
れたフォーカスエラー信号ＦＥＳと、零クロス電位を比
較するコンパレータ４３０から構成され、コンパレータ
４３０からゼロクロス信号ＦＺＣを出力するものである
。
れたフォーカスエラー信号ＦＥＳと、零クロス電位を比
較するコンパレータ４３０から構成され、コンパレータ
４３０からゼロクロス信号ＦＺＣを出力するものである
。
オフフォーカス検出回路４３ｂは、ＡＧＣ回路４２から
出力されたフォーカスエラー信号ＦＥＳと一定値Ｖ０と
を比較し、ＦＥＳ＞Ｖ。の時に“ハイ”の出力を送出す
る第１のコンパレータ４３１と、フォーカスエラー信号
ＦＥＳと、一定値（−Ｖ。）とを比較し、ＦＥｓく一■
。の時に“ハイ１の出力を送出する第２のコンパレータ
４３２とから構成されている０両コンパレータ４３１．
４３２の和をオフフォーカス信号ＦＯ５として出力する
。
出力されたフォーカスエラー信号ＦＥＳと一定値Ｖ０と
を比較し、ＦＥＳ＞Ｖ。の時に“ハイ”の出力を送出す
る第１のコンパレータ４３１と、フォーカスエラー信号
ＦＥＳと、一定値（−Ｖ。）とを比較し、ＦＥｓく一■
。の時に“ハイ１の出力を送出する第２のコンパレータ
４３２とから構成されている０両コンパレータ４３１．
４３２の和をオフフォーカス信号ＦＯ５として出力する
。
位相補償回路４４は、オペアンプ４４０に抵抗ｒ、とコ
ンデンサＣ１とからなる微分回路と、抵抗Ｒ９の比例回
路とを接続し、ＡＣＣ回路４２のフォーカスエラー信号
ＦＥＳの微分と比例骨との和の信号、即ちフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳに位相進み要素を与えた信号ＦＣ３をサ
ーボスイッチ４５に出力するものである。
ンデンサＣ１とからなる微分回路と、抵抗Ｒ９の比例回
路とを接続し、ＡＣＣ回路４２のフォーカスエラー信号
ＦＥＳの微分と比例骨との和の信号、即ちフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳに位相進み要素を与えた信号ＦＣ３をサ
ーボスイッチ４５に出力するものである。
フォーカスオフセット付与回路４６は、加算アンプ４６
０と、ＭＰＵ６からのフォーカスオフセットレベル■、
を保持するレジスタ４６１と、このレジスタ４６１に保
持された内容をアナログ信号に変換するＤ／Ａ ４６２
から構成される装置スイッチ４５の出力Ｆ ＣＳ！、ｍ
Ｄ／Ａ ４６２からのオフセットレベルを加算してパワ
ーアンプ４７へ出力するものである。
０と、ＭＰＵ６からのフォーカスオフセットレベル■、
を保持するレジスタ４６１と、このレジスタ４６１に保
持された内容をアナログ信号に変換するＤ／Ａ ４６２
から構成される装置スイッチ４５の出力Ｆ ＣＳ！、ｍ
Ｄ／Ａ ４６２からのオフセットレベルを加算してパワ
ーアンプ４７へ出力するものである。
第８図を用いてトランクサーボ制御部３の動作を説明す
る。
る。
第８図において、図示外のＭＰＵ６がオンのＴＳ■をサ
ーボスイッチ３８に入力してサーボループを閉にし、図
示外の光学ヘッド２中の４分割受光器によって検出され
た４つの受光信号Ｓｖ、ないしＳＶ４から後述する式（
５）によって表されるトラックエラー信号ＴＢＳを作成
し、これをフィードバックする態様でサーボ制御するこ
とにより、光デイスク１上のトラックに追従するように
サーボ制御される。以下構成を詳細に説明する。
ーボスイッチ３８に入力してサーボループを閉にし、図
示外の光学ヘッド２中の４分割受光器によって検出され
た４つの受光信号Ｓｖ、ないしＳＶ４から後述する式（
５）によって表されるトラックエラー信号ＴＢＳを作成
し、これをフィードバックする態様でサーボ制御するこ
とにより、光デイスク１上のトラックに追従するように
サーボ制御される。以下構成を詳細に説明する。
図中、ＴＢＳ作成回路３０は、受光信号ＳＶ。
およびＳ Ｖ ｂをそれぞれ入力抵抗ｒｌ 、１１を介
して加算する加算アンプ３００と、 受光信号ＳＶｃお
よびＳＶ４とをそれぞれ入力抵抗ｒ３、ｒ４を介して加
算する加算アンプ３０１と、加算アンプ３００の出力Ｇ
ｌ ・ （ＳＶ、＋ＳＶｂ ） から加算アンプ３０
１の出力Ｇ２ ’ （Ｓ Ｖｅ ＋Ｓ Ｖｄ）を差
し引く加算アンプ３０２とからなり、加算アンプ３０２
から下式（５）で表されるトラックエラー信号ＴＥＳを
出力するものである。
して加算する加算アンプ３００と、 受光信号ＳＶｃお
よびＳＶ４とをそれぞれ入力抵抗ｒ３、ｒ４を介して加
算する加算アンプ３０１と、加算アンプ３００の出力Ｇ
ｌ ・ （ＳＶ、＋ＳＶｂ ） から加算アンプ３０
１の出力Ｇ２ ’ （Ｓ Ｖｅ ＋Ｓ Ｖｄ）を差
し引く加算アンプ３０２とからなり、加算アンプ３０２
から下式（５）で表されるトラックエラー信号ＴＥＳを
出力するものである。
Ｔ Ｂ Ｓ −（Ｇ ＋ ・ （ＳＶ、＋３ｖ、）
Ｇｚ（Ｓｖｃ＋５Ｖ４））・・・・・・・・・・・（
５）全信号作成回路３１は、各受光信号ＳＶ、ないしＳ
Ｖａを入力抵抗ｒ、ないしｒ、を介して加算する加算ア
ンプ３１０から構成され、全反射レベルＤＣ３（−３Ｖ
Ｉ ＋ＳＶ、 ＋ＳＶｃ ＋ＳＶｄ ）を出力するもの
である。
Ｇｚ（Ｓｖｃ＋５Ｖ４））・・・・・・・・・・・（
５）全信号作成回路３１は、各受光信号ＳＶ、ないしＳ
Ｖａを入力抵抗ｒ、ないしｒ、を介して加算する加算ア
ンプ３１０から構成され、全反射レベルＤＣ３（−３Ｖ
Ｉ ＋ＳＶ、 ＋ＳＶｃ ＋ＳＶｄ ）を出力するもの
である。
ＡＧＣ回路３２、ゼロクロス検出回路３４ａ、オフトラ
ック検出回路３４ｂは、第７図４２．４３ａ、４３ｂに
同一であるので、説明を省略する。
ック検出回路３４ｂは、第７図４２．４３ａ、４３ｂに
同一であるので、説明を省略する。
以上説明したように、本発明によれば、光学へ・ノド２
によって受光した複数の受光信号のＲＦ（３号の振幅が
最大となるフォーカスオフセット値を検出してフォーカ
スサーボ制御部４に付与してフォーカス位置をサーボ制
御する構成を採用しているため、熱、経年変化などによ
ってたとえスポット光に非点収差が発生しても、常に最
適な）ｔ−カス位置制御を行うことができる。更に、光
ディスク１のセクタのＩＤ部の同一パターンが検出され
る部分（例えばＶＦＯ部）で８幅を順次ホールドしてデ
ジタル値に変換して収集した後、最大振幅値のフォーカ
スオフセット値を測定しているため、安定した振幅を測
定することができ、しかも低速かつ安価なＡ／Ｄを用い
てデジタル値に変換することができる。
によって受光した複数の受光信号のＲＦ（３号の振幅が
最大となるフォーカスオフセット値を検出してフォーカ
スサーボ制御部４に付与してフォーカス位置をサーボ制
御する構成を採用しているため、熱、経年変化などによ
ってたとえスポット光に非点収差が発生しても、常に最
適な）ｔ−カス位置制御を行うことができる。更に、光
ディスク１のセクタのＩＤ部の同一パターンが検出され
る部分（例えばＶＦＯ部）で８幅を順次ホールドしてデ
ジタル値に変換して収集した後、最大振幅値のフォーカ
スオフセット値を測定しているため、安定した振幅を測
定することができ、しかも低速かつ安価なＡ／Ｄを用い
てデジタル値に変換することができる。
第１図は本発明の原理構成図、第２図は本発明の１実施
例構成図、第３図は和信号振幅検出部の構成図、第４図
は和信号振幅検出部の動作波形図、第５図はフォーカス
オフセット測定フローチャート、第６図はフォーカスオ
フセット測定説明図、第７図はフォーカスサーボ制御Ｔ
Ｊ部の構成図、第８図はトランクサーボ制御部の構成図
、第９図、第１０図は従来技術の説明図を示す。 図中、１は光ディスク、２は光学ヘッド、３はトラック
サーボ制御部、４はフォーカスサーボ制御部、５は和信
号振幅検出部、６は制御部（ＭＰＵ）を表す。
例構成図、第３図は和信号振幅検出部の構成図、第４図
は和信号振幅検出部の動作波形図、第５図はフォーカス
オフセット測定フローチャート、第６図はフォーカスオ
フセット測定説明図、第７図はフォーカスサーボ制御Ｔ
Ｊ部の構成図、第８図はトランクサーボ制御部の構成図
、第９図、第１０図は従来技術の説明図を示す。 図中、１は光ディスク、２は光学ヘッド、３はトラック
サーボ制御部、４はフォーカスサーボ制御部、５は和信
号振幅検出部、６は制御部（ＭＰＵ）を表す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕光ディスクから反射された信号を用いて最適スポ
ット光を与えるフォーカスオフセット値を自動調整する
フォーカスオフセット調整方式において、 光ディスク（１）に対してスポット光を照射すると共に
、反射光を複数の受光器を用いて受光する光学ヘッド（
２）と、 この光学ヘッド（２）によって受光された複数の受光信
号から求めたフォーカスエラー信号と与えられたフォー
カスオフセット値とに基づいてスポット光の焦点位置を
制御するフォーカスサーボ制御部（４）と、 このフォーカスサーボ制御部（４）に与えるフォーカス
オフセット値を順次変化させたことに対応して、上記光
学ヘッド（２）の複数の受光器によって受光した受光信
号のうちのＲＦ信号の総和の振幅をそれぞれ検出する和
信号振幅検出部（５）とを備え、この和信号振幅検出部
（５）によって検出された振幅が最大となるフォーカス
オフセット値を上記フォーカスサーボ制御部（４）に与
えて焦点位置を制御するように構成したことを特徴とす
るフォーカスオフセット調整方式。 〔２〕上記光学ヘッド（２）の複数の受光器によって受
光した受光信号のＲＦ信号の総和の振幅をそれぞれ検出
する際に、当該受光信号のＲＦ信号の総和の信号につい
て微分した後の信号から振幅をそれぞれ検出するように
構成したことを特徴とする第〔１〕項記載のフォーカス
オフセット調整方式。 〔３〕上記光学ヘッド（２）の複数の受光器によって受
光した受光信号のＲＦ信号の総和の振幅をそれぞれ検出
する際に、光ディスク（１）にフォーマットされている
ＩＤ部の振幅をそれぞれ検出するように構成したことを
特徴とする第〔１〕項および第〔２〕項記載のフォーカ
スオフセット調整方式。 〔４〕上記第〔３〕項において、ＩＤ部の繰り返し同一
パターンが現れる部分（ＶＦＯ部など）の振幅をサンプ
ルホールドした後、Ａ／Ｄ変換して振幅をそれぞれ検出
するように構成したことを特徴とするフォーカスオフセ
ット調整方式。
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