JP7353752B2 - 光電変換装置及び撮像システム - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態による固体撮像装置及びその駆動方法について、図1乃至図6を用いて説明する。図1は、本実施形態による固体撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、本実施形態による固体撮像装置における画素の構成例を示す回路図である。図3は、本実施形態による固体撮像装置における読み出し回路の構成例を示す回路図である。図4乃至図6は、本実施形態による固体撮像装置の駆動方法を示すタイミング図である。
本発明の第2実施形態による固体撮像装置の駆動方法について、図7を用いて説明する。第1実施形態による固体撮像装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。図7は、本実施形態による固体撮像装置の駆動方法を示すタイミング図である。
本発明の第3実施形態による固体撮像装置について、図8を用いて説明する。第1及び第2実施形態による固体撮像装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。図8は、本実施形態による固体撮像装置における読み出し回路部の構成例を示す回路図である。
本発明の第4実施形態による固体撮像装置及びその駆動方法について、図9及び図10を用いて説明する。第1乃至第3実施形態による固体撮像装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第5実施形態による固体撮像装置の駆動方法について説明する。第1乃至第4実施形態による固体撮像装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第6実施形態による撮像システムについて、図11を用いて説明する。図11は、本実施形態による撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
本発明の第7実施形態による撮像システム及び移動体について、図12を用いて説明する。図12は、本実施形態による撮像システム及び移動体の構成を示す図である。
本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
12…画素
14…制御線
16,34…出力線
20…垂直走査回路
30…読み出し回路部
32…列増幅器
40…AD変換回路部
42…比較器
44…ランプ信号生成部
50…列メモリ部
52…メモリ
54…カウンタ
60…水平走査回路
70…出力回路
80…制御回路
100…固体撮像装置
Claims (20)
- 入射光に応じた画素信号を出力する画素と、
前記画素から前記画素信号を出力可能に構成された複数の信号線と、
前記複数の信号線に対応して設けられた複数の信号保持部と、
前記複数の信号線に接続され、前記画素信号をAD変換するAD変換部と、
前記画素と前記複数の信号保持部との間に設けられた第1のスイッチ回路と、
前記複数の信号保持部と前記複数の信号線との間に設けられた第2のスイッチ回路と、
前記第1のスイッチ回路及び前記第2のスイッチ回路を制御する制御回路と、を有し、
前記複数の信号保持部の各々は、対応する信号線に接続された容量素子を有し、
前記複数の信号線は、第1信号線と、第2信号線と、第3信号線と、を含み、
前記第2のスイッチ回路は、第1スイッチと、第2スイッチと、第3スイッチと、を含み、前記第1スイッチの一方の端子は、前記第1信号線に接続された容量素子に接続され、前記第1スイッチの他方の端子は、前記第2信号線、前記第2信号線に接続された容量素子及び前記第2スイッチの一方の端子に接続され、前記第2スイッチの他方の端子は、前記第3信号線、前記第3信号線に接続された容量素子及び前記第3スイッチの一方の端子に接続されており、
前記制御回路は、
前記第1のスイッチ回路を制御して、前記画素を前記複数の信号保持部のそれぞれに選択的に接続することにより、前記画素から出力された1つの前記画素信号を、互いに異なるサンプリング期間で前記複数の信号保持部にそれぞれ保持し、
前記第2のスイッチ回路を制御して、前記複数の信号保持部と前記AD変換部との間の接続を切り替えることにより、
前記複数の信号保持部に保持された前記画素信号を平均化して出力する
ことを特徴とする光電変換装置。 - 前記第2のスイッチ回路は、前記複数の信号保持部に保持された前記画素信号を平均化して前記AD変換部に供給するように構成されている
ことを特徴とする請求項1記載の光電変換装置。 - 前記複数の信号保持部の各々に対応して設けられた複数の前記AD変換部と、
前記複数のAD変換部から出力される前記画素信号を平均化して出力する出力回路と、を有し、
前記第2のスイッチ回路は、前記複数の信号保持部に保持された前記画素信号を、前記複数のAD変換部にそれぞれ供給するように構成されている
ことを特徴とする請求項1又は2記載の光電変換装置。 - 複数の列を構成するように配された複数の前記画素と、
前記複数の列の各々に対応して設けられた複数の前記AD変換部と、を有し、
前記複数の信号保持部の各々は、前記複数の列の1つに対応して設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の光電変換装置。 - 前記複数の列は、第1乃至第3の列を含み、
前記複数の画素は、第1乃至第3の画素を含み、
前記複数の信号保持部は、第1乃至第3の信号保持部を含み、
前記第1のスイッチ回路は、
前記第1の画素を前記第1の信号保持部に、前記第2の画素を前記第2の信号保持部に、前記第3の画素を前記第3の信号保持部に、それぞれ接続する動作と、
前記第1の画素を、前記第1の信号保持部、前記第2の信号保持部及び前記第3の信号保持部に順に接続する動作と、を行うように構成されている
ことを特徴とする請求項4記載の光電変換装置。 - 前記複数の信号保持部の各々に保持される前記画素信号は、前記複数の画素の画素信号を平均化した信号である
ことを特徴とする請求項5記載の光電変換装置。 - 前記複数の列の各々に対応して設けられた複数の列増幅器を更に有する
ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記複数の信号保持部における前記サンプリング期間は、開始の時刻が同じであり、終了の時刻が互いに異なっている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記複数の信号保持部における前記サンプリング期間は、開始の時刻及び終了の時刻が互いに異なっている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第1のスイッチ回路は、前記画素から前記画素信号が出力される出力線と前記複数の信号保持部との間に配されており、
前記第1のスイッチ回路は、前記出力線を前記複数の信号保持部のそれぞれに選択的に接続することにより、前記画素から出力された1つの前記画素信号を、互いに異なるサンプリング期間で前記複数の信号保持部にそれぞれ保持するように構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第2のスイッチ回路は、前記第1スイッチ、前記第2スイッチ及び前記第3スイッチを各々が含む複数の群を有し、
一の群の前記第3スイッチの他方の端子は、他の一の群に対応する第1信号線、前記他の一の群に対応する前記第1信号線に接続された容量素子及び前記他の一の群の前記第1スイッチの一方の端子に接続されている
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 複数の列を構成するように配された複数の画素と、
前記複数の列に対応して設けられた複数の信号線と、
前記複数の列に対応して設けられ、各々が対応する列の前記信号線に接続された複数のAD変換部と、
前記複数の画素と前記複数の信号線との間に設けられた読み出し回路部と、を有し、
前記読み出し回路部は、前記複数の列の各々に対応して設けられた複数の第1のスイッチ、複数の第2のスイッチ及び複数の信号保持部を有し、各々の列において、前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチは、前記画素と前記信号線との間に直列に接続されており、前記信号保持部は、前記第2のスイッチと前記信号線との間の第1のノードに接続された容量素子を有しており、
前記読み出し回路部は、隣り合う列の間の各々に設けられた複数の第3のスイッチ及び複数の第4のスイッチを更に有し、前記第3のスイッチは、隣り合う列の、前記第1のスイッチと前記第2のスイッチとを接続する第2のノードの間に接続されており、前記第4のスイッチは、隣り合う列の、前記第1のノードの間に接続されており、
前記第1のスイッチ、前記第2のスイッチ及び前記第3のスイッチは、前記画素から出力される画素信号を、互いに異なるサンプリング期間で前記複数の信号保持部にそれぞれ保持するように動作する第1のスイッチ回路を構成する
ことを特徴とする光電変換装置。 - 前記読み出し回路部は、前記複数の列に対応して設けられた複数の列増幅器を更に有し、各々の列において、前記列増幅器は、前記第1のスイッチと前記第2のスイッチとの間に設けられている
ことを特徴とする請求項12記載の光電変換装置。 - 前記読み出し回路部は、隣り合う列の間の各々に設けられた複数の第5のスイッチを更に有し、前記第5のスイッチは、隣り合う列の、前記第1のスイッチと前記列増幅器とを接続する第3のノードの間に接続されている
ことを特徴とする請求項13記載の光電変換装置。 - 前記第4のスイッチは、前記複数の信号保持部に保持された画素信号を平均化して前記AD変換部に供給するように動作する第2のスイッチ回路を構成する
ことを特徴とする請求項12乃至14のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 信号が入力される入力部と、
前記入力部から前記信号を出力可能に構成された複数の信号線と、
前記複数の信号線に対応して設けられた複数の信号保持部と、
前記複数の信号線に接続され、前記信号をAD変換するAD変換部と、
前記入力部と前記複数の信号保持部との間に設けられた第1のスイッチ回路と、
前記複数の信号保持部と前記複数の信号線との間に設けられた第2のスイッチ回路と、
前記第1のスイッチ回路及び前記第2のスイッチ回路を制御する制御回路と、を有し、
前記複数の信号保持部の各々は、対応する信号線に接続された容量素子を有し、
前記複数の信号線は、第1信号線と、第2信号線と、第3信号線と、を含み、
前記第2のスイッチ回路は、第1スイッチと、第2スイッチと、第3スイッチと、を含み、前記第1スイッチの一方の端子は、前記第1信号線に接続された容量素子に接続され、前記第1スイッチの他方の端子は、前記第2信号線、前記第2信号線に接続された容量素子及び前記第2スイッチの一方の端子に接続され、前記第2スイッチの他方の端子は、前記第3信号線、前記第3信号線に接続された容量素子及び前記第3スイッチの一方の端子に接続されており、
前記制御回路は、
前記第1のスイッチ回路を制御して、前記入力部を前記複数の信号保持部のそれぞれに選択的に接続することにより、前記入力された1つの前記信号を、互いに異なるサンプリング期間で前記複数の信号保持部にそれぞれ保持し、
前記第2のスイッチ回路を制御して、前記複数の信号保持部と前記AD変換部との間の接続を切り替えることにより、
前記複数の信号保持部に保持された前記信号を平均化して出力する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 前記第2のスイッチ回路は、前記第1スイッチ、前記第2スイッチ及び前記第3スイッチを各々が含む複数の群を有し、
一の群の前記第3スイッチの他方の端子は、他の一の群に対応する第1信号線、前記他の一の群に対応する前記第1信号線に接続された容量素子及び前記他の一の群の前記第1スイッチの一方の端子に接続されている
ことを特徴とする請求項16記載の信号処理装置。 - 信号が入力される複数の入力部と、
前記複数の入力部に対応して複数の列を構成するように配された複数の信号線と、
前記複数の列に対応して設けられ、各々が対応する列の前記信号線に接続された複数のAD変換部と、
前記複数の入力部と前記複数の信号線との間に設けられた読み出し回路部と、を有し、
前記読み出し回路部は、前記複数の列の各々に対応して設けられた複数の第1のスイッチ、複数の第2のスイッチ及び複数の信号保持部を有し、各々の列において、前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチは、前記入力部と前記信号線との間に直列に接続されており、前記信号保持部は、前記第2のスイッチと前記信号線との間の第1のノードに接続された容量素子を有しており、
前記読み出し回路部は、隣り合う列の間の各々に設けられた複数の第3のスイッチ及び複数の第4のスイッチを更に有し、前記第3のスイッチは、隣り合う列の、前記第1のスイッチと前記第2のスイッチとを接続する第2のノードの間に接続されており、前記第4のスイッチは、隣り合う列の、前記第1のノードの間に接続されており、
前記第1のスイッチ、前記第2のスイッチ及び前記第3のスイッチは、前記入力部から入力される信号を、互いに異なるサンプリング期間で前記複数の信号保持部にそれぞれ保持するように動作する第1のスイッチ回路を構成する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至15のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置の前記画素から出力される信号を処理する信号処理部と
を有することを特徴とする撮像システム。 - 移動体であって、
請求項1乃至15のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と
を有することを特徴とする移動体。
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