JP6908319B2 - ペースト塗布装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ペースト塗布装置等に関する。
本発明者は、例えば積層セラミックコンデンサー・インダクタ・サーミスタ等の電子部品の端部にペースト例えば導電ペースト浸漬塗布して、電子部品に外部電極を形成する装置及び方法を提案している（特許文献１，２）。
従来、ペースト塗布装置は、例えばゴム板上の二次元面に直交二軸に沿って複数の孔を有し、この孔に電子部品が嵌合支持される治具を用いて、一度に多数の電子部品にペーストを塗布していた（特許文献２）。
生産性を向上させるために、ロール・ツー・ロール方式を採用することが各種分野で多数提案されている。これらはいずれも、ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシート自体が被処理体である。つまり、ロール・ツー・ロール方式で搬送されるシートまたはフィルム基板上に、電子部品のための各種膜を成膜して積層するものである。
特開２００２−２３７４０３号公報 特開２０１６−１００４５９号公報
ペースト塗布の対象である積層セラミックコンデンサー等の電子部品は、個々に分断されている微小サイズの電子部品である。そのため、個々に分断されている微小サイズの電子部品をハンドリングするには、上述されたゴム板等の治具が用いられていた。しかし、治具をハンドリングして各工程に搬送するには時間を要する上、搬送機構も複雑化する。
本発明の幾つかの態様は、生産性を格段に向上することができるペースト塗布装置を提供することを目的とする。
（１）本発明の一態様は、
第１帯状部材を送り移動する第１送り移動部と、
停止された前記第１帯状部材に複数の電子部品の各々の一端部を接合して、前記複数の電子部品を前記第１帯状部材に装着する装着部と、
停止された前記第１帯状部材に装着されている前記複数の電子部品の各々の他端部にペーストを塗布する第１塗布部と、
前記第１送り移動部により前記第１帯状部材を送り移動しながら、前記複数の電子部品の各々の前記他端部に塗布された前記ペーストを乾燥する第１乾燥部と、
第２帯状部材を送り移動する第２送り移動部と、
乾燥された前記ペーストを前記他端部に有する前記複数の電子部品の各々の前記他端部を前記第２帯状部材に接合し、前記複数の電子部品の各々の前記一端部を前記第１帯状部材から引き離して、前記複数の電子部品を前記第１帯状部材から前記第２帯状部材に移し換える移し換え部と、
停止された前記第２帯状部材に装着されている前記複数の電子部品の各々の前記一端部にペーストを塗布する第２塗布部と、
前記第２送り移動部により前記第２帯状部材を送り移動しながら、前記複数の電子部品の各々の前記一端部に塗布された前記ペーストを乾燥する第２乾燥部と、
前記第２帯状部材を回収する回収部と、
を有するペースト塗布装置に関する。
本発明の一態様によれば、複数の電子部品は、第１送り移動部により送り移動される第１帯状部材、または第２送り移動部により送り移動される第２帯状部材に接合されて搬送されるので、ゴム板等の治具を搬送する必要がなく、生産性が向上する。第１送り移動部により送り移動される第１帯状部材は、装着部により複数の電子部品の一端部が接合され、複数の電子部品を直接搬送する。第１塗布部は、第１帯状部材に接合されている電子部品の他端部にペーストを塗布する。第１乾燥部は、電子部品の他端部に塗布されたペーストを乾燥する。移し換え部は、複数の電子部品を第１帯状部材から前記第２帯状部材に移し換える。第２送り移動部により送り移動される第２帯状部材は、乾燥されたペーストを有する他端部が第２帯状部材に接合され複数の電子部品を直接搬送する。第２塗布部は、第２帯状部材に接合されている電子部品の一端部にペーストを塗布する。第２乾燥部は、電子部品の一端部に塗布されたペーストを乾燥する。処理が終了した第２帯状部材は回収部にて回収される。なお、回収される第２帯状部材には電子部品が接合されたままでも良いが、電子部品を脱離させた後の第２帯状部材を回収しても良い。
（２）本発明の一態様（１）では、
前記装着部よりも前記第１帯状部材の第１送り移動方向の上流に配置され、前記第１帯状部材が巻回されている第１ロールと、
前記移し換え部よりも前記第１送り移動方向の下流に配置され、前記第１帯状部材が巻き取られる第２ロールと、
前記移し換え部よりも前記第２帯状部材の第２送り移動方向の上流に配置され、前記第２帯状部材が巻回されている第３ロールと、
前記回収部に配置され、前記第２帯状部材が巻き取られる第４ロールと、
を含むことができる。それにより、複数の電子部品を一バッチ処理分として、複数バッチ処理分の電子部品を、第１帯状部材のロール・ツー・ロール方式及び第２帯状部材のロール・ツー・ロール方式により、順次搬送して処理することができる。
（３）本発明の一態様（２）では、
前記第１乾燥部は、前記第１帯状部材の幅方向の両端部で前記第１帯状部材の第１面と当接する一対の第１無端ベルトと、
前記第１帯状部材の幅方向の両端部で前記第１帯状部材の第２面と当接する一対の第２無端ベルトと、
前記一対の第１無端ベルトに転接する少なくとも一つの第１駆動ローラーと、
前記一対の第２無端ベルトに転接する少なくとも一つの第２駆動ローラーと、
を有し、
前記一対の第１無端ベルト及び前記一対の第２無端ベルトにより前記第１帯状部材の前記両端部を挟んで、前記第１帯状部材を送り移動することができる。こうすると、第１帯状部材の幅方向の両端部を一対の第１無端ベルト及び一対の第２無端ベルトで挟んで、第１帯状部材が搬送される。よって、搬送異常時に第１帯状部材を切断しても、第１帯状部材を搬送できる。第２乾燥部も第１乾燥部と同様に構成することができる。
（４）本発明の一態様（１）〜（３）では、前記装着部が配置される装着ユニットと、前記第１塗布部が配置される第１塗布ユニットと、前記第１乾燥部が配置される第１乾燥ユニットと、前記移し換え部が配置される移し換えユニットと、前記第２塗布部が配置される第２塗布ユニットと、前記第２乾燥部が配置される第２乾燥ユニットと、前記回収部が配置される回収ユニットと、を含む複数のユニットを、その順番で配置して構成することができる。こうすると、ユニット単位で運搬することで運搬スペースが省スペースとなる。また、現場で隣り合うユニット間を第１帯状部材または第２帯状部材で連結することが可能となり、組み立て性も向上する。
（５）本発明の一態様（４）では、前記第１送り移動部は、前記複数のユニットのうち、前記第１帯状部材の第１送り移動方向の上流と下流とに隣接配置される各２つのユニットの一方に、昇降移動される第１テンションローラーを含み、前記第２送り移動部は、前記複数のユニットのうち、前記第２帯状部材の第２送り移動方向の上流と下流とに隣接配置される各２つのユニットの一方に、昇降移動される第２テンションローラーを含むことができる。こうすると、隣接する２つのユニットで複数の電子部品の非同期的な送りまたは非同期的な停止により生ずる、第１帯状部材及び第２帯状部材の撓みまたは緊張を、第１または第２テンションローラーの昇降移動により解消することができる。こうすると、例えば、第１塗布部では間欠送り、第１乾燥部では連続送りが可能となる。第１塗布部と第１乾燥部との間に設けられる第１テンションローラーの昇降移動により、第１帯状部材を撓ませずに蓄えることができるからである。
（６）本発明の一態様（１）〜（５）では、前記第１乾燥部及び前記第２乾燥部の少なくとも一方は、前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の少なくとも一方を、複数のローラーにより送り方向を変換させて蛇行して搬送する蛇行搬送路を含むことができる。こうすると、乾燥時間を確保しながら比較的狭いスペースで乾燥することができ、装置が小型化される。
（７）本発明の一態様（１）〜（６）では、前記第１塗布部及び前記第２塗布部の少なくとも一方は、第１定盤に設けられた平坦面に形成されているペーストのディップ層を、前記複数の電子部品に向けて相対的に移動させることができる。これにより、従来の治具を用いた信頼性の高いディップ塗布を、治具を用いることなく、第１，第２帯状部材を用いて実施することができる。
（８）本発明の一態様（７）では、前記第１塗布部及び前記第２塗布部の少なくとも一方は、第２定盤に設けられた平坦面を、前記複数の電子部品に向けて相対的に移動させることによって、前記複数の電子部品に形成された前記ペーストと接触させて、前記ペーストを平坦化することができる。これにより、電子部品に塗布されたペーストを平坦化するブロット工程を実施することができる。
（９）本発明の一態様（１）〜（８）では、
前記移し換え部は、
前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の対向面間に前記複数の電子部品を配置させて、前記第２帯状部材の前記対向面とは異なる面を吸着する吸着部と、
前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の少なくとも一方を他方に向けて移動させて、前記複数の電子部品を前記第２帯状部材に接合させる移動部と、
前記第２帯状部材に接合された前記複数の電子部品から、前記第１送り移動部により送り移動される前記第１帯状部材を剥離させるように前記第１帯状部材を案内する剥離案内部と、
を含むことができる。こうして、第１帯状部材で搬送された複数の電子部品は、一旦、第１及び第２帯状部材の双方に接合された後に、第１帯状部材が剥離されることで、第１帯状部材から第２帯状部材に引き渡される。
（１０）本発明の一態様（９）では、前記剥離案内部は、前記第１帯状部材の送り方向を鋭角的に変更する送り方向変換部材を含むことができる。このように、第１帯状部材の送り方向を鋭角的に変更することで、複数の電子部品から第１帯状部材を剥離することが可能となる。
（１１）本発明の一態様（９）または（１０）では、前記第２帯状部材の接合力は、前記第１帯状部材の接合力よりも大きくすることができる。こうすると、移し換え部において、複数の電子部品を第１帯状部材から第２帯状部材に移し換え易くなる。
（１２）本発明の一態様（１）〜（１１）では、前記装着部にて前記第１帯状部材に同時に装着される前記複数の電子部品は１バッチ分の電子部品であり、前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材には、前記１バッチ分の電子部品の単位で異なるバッチＩＤが付されていても良い。こうすると、第１帯状部材または第２帯状部材に接合されている電子部品をバッチ単位で管理することが可能となる。
（１３）本発明の一態様（１２）では、前記第１帯部材及び／又は前記第２帯状部材に接合された前記１バッチ分の電子部品の少なくとも一つを撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された電子部品が属するバッチのバッチＩＤを読み取る第１ＩＤ読取部と、前記移し換え部に配置され、前記１バッチ分の電子部品が移し換えられる前記第１帯状部材と前記第２帯状部材の各々のバッチＩＤを読み取る第２ＩＤ読取部と、を有することができる。こうすると、撮像部での撮像結果に基づいて良品／不良品と判別される１バッチ分の電子部品を、第１ＩＤ読取部及び第２ＩＤ読取部にて読み取られるバッチＩＤにより管理することができる。
（１４）本発明の一態様（１３）では、前記回収部は、前記第２帯状部材に付された前記バッチＩＤを読み取る第３ＩＤ読取部と、前記撮像部での撮像結果に基づいて良品／不良品と判別される前記１バッチ分の電子部品を、前記第３ＩＤ読取部で読み取られる前記バッチＩＤに基づいて良否判定して、前記第２帯状部材から離脱される前記１バッチ分の電子部品を、良品／不良品に分別して回収する部品回収部と、を有することができる。こうすると、撮像部での撮像結果に基づいて良品／不良品と判別される１バッチ分の電子部品毎に、良品／不良品に分別して回収することができる。
（１５）本発明の他の態様は、
帯状部材を送り移動する送り移動部と、
停止された前記帯状部材に複数の電子部品の各々の一端部を接合して、前記複数の電子部品を前記帯状部材に装着する装着部と、
定盤に形成されているペーストのディップ層を、停止された前記帯状部材に装着されている前記複数の電子部品に相対的に移動させて、前記複数の電子部品の各々の他端部に前記ペーストを塗布する塗布部と、
前記送り移動部により前記帯状部材を送り移動しながら、前記複数の電子部品の各々の前記他端部に塗布されたペースト材を乾燥する乾燥部と、を有するペースト塗布装置に関する。
本発明の他の態様によれば、複数の電子部品は、送り移動部により送り移動される帯状部材に接合されて搬送されるので、ゴム板等の治具を用いる必要がなく、生産性が向上する。送り移動部により送り移動される帯状部材は、装着部により複数の電子部品の一端部が接合され、複数の電子部品を直接搬送する。塗布部は、帯状部材に接合されている電子部品の他端部にペーストを塗布する。乾燥部は、電子部品の他端部に塗布されたペーストを乾燥する。こうして、複数の電子部品の片方の端部にペーストを塗布し、そのペーストを乾燥させることができる。複数の電子部品のもう片方の端部にペーストを塗布するには、ペーストが塗布されている端部を帯状部材に接合して、複数の電子部品を帯状部材により再度搬送すればよい。
（１６）本発明のさらに他の態様は、
平坦面を有する回転体と、
前記回転体を間欠的に回転させる回転駆動部と、
前記平坦面に、前記ディップ層を形成するディップ層形成部と、
前記平坦面に形成されている前記ディップ層を、帯状部材に接合されている前記複数の電子部品に向けて前記回転体を相対的に移動させることによって、前記複数の電子部品と接触させる移動部と、
前記複数の電子部品と接触された前記ディップ層が形成されている前記平坦面から、前記ディップ層を除去する除去部と、
を有するペースト塗布装置に関する。
本発明のさらに他の態様に係るペースト塗布装置によれば、回転駆動部と移動部とにより移動される平坦面に順次形成されるディップ層を、帯状部材に接合されて間欠的に搬送される多数バッチ処理分の電子部品に順次接触させることができる。
（１７）本発明のさらに他の態様は、
複数の電子部品を、前記複数の電子部品の各々の一端部と接合されて、前記複数の電子部品を支持する第１帯状部材から、前記複数の電子部品の各々の他端部と接合される第２帯状部材に移し換える電子部品の移し換え装置であって、
前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の対向面間に前記複数の電子部品を配置させて、前記第２帯状部材の前記対向面とは異なる面を吸着する吸着部と、
前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の少なくとも一方を他方に向けて移動させて、前記複数の電子部品を前記第２帯状部材に接合させる移動部と、
前記第２帯状部材に接合された前記複数の電子部品から前記第１帯状部材を剥離させるように、前記第１帯状部材を送り移動案内する剥離案内部と、
を含む電子部品の移し換え装置に関する。
本発明のさらに他の態様に係る電子部品の移し換え装置によれば、第１帯状部材で搬送された複数の電子部品は、一旦、第１及び第２帯状部材の双方に接合された後に、第１帯状部材が剥離されることで、第１帯状部材から第２帯状部材に引き渡される。
（１８）本発明のさらに他の態様は、
第１面と、前記第１面とは反対側の第２面とを有し、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方に複数の電子部品が接合される帯状部材を送り移動する帯状部材の送り移動装置であって、
前記帯状部材の幅方向の両端部で前記帯状部材の前記第１面と当接する一対の第１無端ベルトと、
前記帯状部材の幅方向の両端部で前記帯状部材の前記第２面と当接する一対の第２無端ベルトと、
前記一対の第１無端ベルトに転接する少なくとも一つの第１駆動ローラーと、
前記一対の第２無端ベルトに転接する少なくとも一つの第２駆動ローラーと、
を有し、
前記一対の第１無端ベルト及び前記一対の第２無端ベルトにより前記帯状部材の前記両端部を挟んで、前記帯状部材を送り移動する帯状部材の送り移動装置に関する。本発明のさらに他の態様に係る帯状部材の送り移動装置によれば、搬送異常時に帯状部材を切断しても、帯状部材を搬送できる。
（１９）本発明のさらに他の態様（１８）では、
前記一対の第１無端ベルトは、前記第１駆動ローラーとの凹凸係合により搬送案内され、前記一対の第２無端ベルトは、前記第２駆動ローラーとの凹凸係合により搬送案内されてもよい。こうすると、第１，第２駆動ローラーは、一対の第１，第２無端ベルトを案内しながら脱落させずに搬送することができる。
（２０）本発明のさらに他の態様（１８）または（１９）では、
前記帯状部材の前記幅方向の中心領域にて、前記第１面に接触するガイドローラーをさらに有し、
前記帯状部材の前記第１面は、前記中心領域を前記複数の電子部品の非接合領域とすることができる。こうすると、帯状部材の中心領域が撓むことを防止できる。
電子部品の概略斜視図である。 電子部品の各種寸法を示す断面図である。 本発明の第１実施形態であるペースト塗布装置の概略説明図である。 帯状部材の幅方向の両端部と接触するローラーを示す図である。 第１，第２塗布部の斜視図である。 第１，第２塗布部に設けられる回転体とディップ層形成部とを示す図である。 ディップ層形成部の断面図である。 移し換え部の概略説明図である。 第３及び第４吸着部の平面図である。 移し換え部で電子部品の一端部を第１帯部材から引き離す動作を示す図である。 移し換え部で電子部品の両端部を第１，２帯部材に接合する動作を示す図である。 第１乾燥部に設けられる帯状部材のベルト搬送機構を示す図である。 帯状部材のベルト搬送機構の断面図である。 ベルト搬送機構の部分平面図である。 回収部に配置される部品離脱部を示す概略説明図である。 本発明の第２実施形態であるペースト塗布装置の概略説明図である。 図１６に示す装着部と第１塗布部とを示す図である。 図１６に示す第１乾燥部と移し換え部と第２塗布部とを示す図である。 図１６に示す第２乾燥部と回収部とを示す図である。 本発明の第２実施形態に用いられる制御系のブロック図である。
以下の開示において、提示された主題の異なる特徴を実施するための多くの異なる実施形態や実施例を提供する。もちろんこれらは単なる例であり、限定的であることを意図するものではない。さらに、本開示では、様々な例において参照番号および／または文字を反復している場合がある。このように反復するのは、簡潔明瞭にするためであり、それ自体が様々な実施形態および／または説明されている構成との間に関係があることを必要とするものではない。さらに、第１の要素が第２の要素に「接続されている」または「連結されている」と記述するとき、そのような記述は、第１の要素と第２の要素とが互いに直接的に接続または連結されている実施形態を含むとともに、第１の要素と第２の要素とが、その間に介在する１以上の他の要素を有して互いに間接的に接続または連結されている実施形態も含む。また、第１の要素が第２の要素に対して「移動する」と記述するとき、そのような記述は、第１の要素及び第２の要素の少なくとも一方が他方に対して移動する相対的な移動の実施形態を含む。
１．電子部品
図１は本発明の実施形態に係る製造方法により製造される電子部品１を示し、図２は電子部品１に形成された導電層４Ａの断面を示している。ここで、本発明が適用される電子部品１の大きさに特に制約はないが、ダウンサイジングに従い超小型化された電子部品１に好適である。超小型の電子部品１としては、図１に示す例えば矩形（正方形または長方形）断面の一辺の最大長さをＬ１とし、矩形断面と直交する方向の長さをＬ２としたとき、Ｌ１＝５００μｍ以下でかつＬ２＝１０００μｍ以下である。好ましくはＬ１＝３００μｍ以下でかつＬ２＝６００μｍ以下、さらに好ましくはＬ１＝２００μｍ以下でかつＬ２＝４００μｍ以下、さらに好ましくはＬ１＝１２５μｍ以下でかつＬ２＝２５０μｍ以下である。なお、ここでいう矩形とは、二辺が交わるコーナーが厳密に９０°であるものの他、コーナーが湾曲又は面取りされた略矩形も含むものとする。なお、本発明は矩形断面以外の電子部品１にも適用できることは言うまでもない。
図２において、電子部品１は、一端部２ａと他端部２ｂとを含む端部２に、導電性ペースト層から成る電極４Ａが形成される。電子部品１の端部２は、端面２Ａと、側面２Ｂと、端面２Ａ及び側面２Ｂを結ぶ角部２Ｃとを含む。端面２Ａに形成された電極４Ａの実質的に均一な厚さＴ１と、側面２Ｂに形成された電極４Ａの実質的に均一な厚さＴ２とは、実質的にＴ１＝Ｔ２とすることができる。加えて、角部２Ｃに形成された電極４Ａの厚さＴ３は、Ｔ３≧Ｔ１またはＴ３≧Ｔ２もしくはＴ３＜Ｔ１またはＴ３＜Ｔ２とすることができる。また、側面２Ｂに形成される電極４Ａの端面２Ａからの電極長さをＬ３とする。電極４Ａの寸法（Ｔ１〜Ｔ３及びＬ３）の均一性を有することが好ましい。
２．第１実施形態
図３は、ペースト塗布装置を示す概略図である。図３において、ペースト塗布装置１０は、第１装置１０Ａと第２装置１０Ｂとを含む。第１装置１０Ａは、一端部２ａが接合支持された電子部品１の他端部２ｂに導電性ペーストを塗布し乾燥する装置である。第２装置１０Ｂは、他端部２ｂが接合支持された電子部品１の一端部２ａに導電性ペーストを塗布し乾燥する装置である。つまり、ペースト塗布装置１０は電子部品１の両端部２ａ，２ｂに導電性ペーストを塗布・乾燥することができる。
ペースト塗布装置１０は、例えばロール・ツー・ロール方式で第１帯状部材２０を例えば間欠的に送り移動する第１送り移動部３０と、例えばロール・ツー・ロール方式で第２帯状部材４０を例えば間欠的に送り移動する第２送り移動部５０と、を有する。ペースト塗布装置１０は、第１ローラー３１、第２ローラー３２、第３ローラー５１及び第４ローラー５２を含むことができる。第１ローラー３１には、電子部品１が接合される前の第１帯状部材２０が巻き取られている。第２ローラー３２には、一旦接合された電子部品１が離脱された後の第１帯状部材２０が巻き取られている。第１送り移動部３０は、第１ローラー３１から第２ローラー３２に向けて第１帯状部材２０を送り移動及び／又は案内移動する複数の駆動又は従動ローラーを含む。第３ローラー５１には、電子部品１が接合される前の第２帯状部材４０が巻き取られている。第４ローラー５２には、塗布・乾燥処理が終了した複数の電子部品１が装着されている第２帯状部材４０が巻き取られている。第２送り移動部５０は、第３ローラー５１から第４ローラー５２に向けて第２帯状部材４０を送り移動及び／又は案内移動する複数の駆動又は従動ローラーを含む。第２，第４ローラー３２，５２は駆動ローラーとすることができる。第２，第４ローラー３２，５２以外の駆動ローラーには、第１，第２帯状部材２０，４０を駆動力して第１，第２帯状部材２０，４０にテンションを付与するテンションローラーを含むことができる。なお、第１〜第４ローラー３１，３２，５１，５２に巻き取られている第１又は第２帯状部材２０，４０を第１〜第４ロール２１，２２，４１，４２と称する。本実施形態では、第１帯状部材２０は、第１，第２ロール２１，２２間でロール・ツー・ロール方式により搬送される。同様に、第２帯状部材４０は、第３，第４ロール４１，４２間でロール・ツー・ロール方式により搬送される。
ここで、第１，第２帯状部材２０，４０は、図４に示すように、片面２０Ａ，４０Ａが接着または粘着等により電子部品１の端部２ａ，２ｂを接合可能な接合面となっている。第１，第２帯状部材２０，４０は、接合面２０Ａ，４０Ａに重ねられた台紙（剥離紙）を有していても有していなくても良い。台紙を有する場合には、第１，第２帯状部材２０，４０の送り移動中に台紙が剥がされる。なお、第１，第２帯状部材２０，４０と転接するローラーは、電子部品１と干渉しないように、電子部品１が接合されていない片面（非接合面）２０Ｂ，４０Ｂと接触するローラー３３，５３（図１）か、あるいは図４に示すように第１，第２帯状部材２０，４０の接合面２０Ａ，４０Ａまたは非接合面２０Ｂ，４０Ｂのいずれにおいても、幅方向の両端部と接触するローラー３４，５４である。接合面２０Ａ，４０Ａと接触するローラーは、接合面２０Ａ，４０Ａの接着剤または粘着剤に接合されない、または接合し難いローラー面を有することができる。あるいは、第１，第２帯状部材２０，４０のうちローラーが接触する領域には接着剤または粘着剤を形成しなくても良い。
ペースト塗布装置１０の第１装置１０Ａは、第１送り移動部３０により送り移動される第１帯状部材２０の移動経路に沿って、装着部１００、第１塗布部２００、第１乾燥部３００及び移し換え部４００を有する。ペースト塗布装置１０の第２装置１０Ｂは、第２送り移動部５０により送り移動される第２帯状部材４０の移動経路に沿って、移し換え部４００、第２塗布部５００、第２乾燥部６００及び回収部７００を有する。
ここで、本実施形態では、ペースト塗布装置１０は、装着ユニット１１Ａと、第１塗布ユニット１１Ｂと、乾燥ユニット１１Ｃと、移し換え／回収ユニット１１Ｄと、第２塗布ユニット１１Ｅとを、その順番でユニット間連結して構成できる。こうすると、ユニット毎に分解して運搬して、現場で図示しない連結手段によってユニット間連結することができる。この場合、装着ユニット１１Ａには装着部１００が配置され、第１塗布ユニット１１Ｂには第１塗布部２００が配置され、第２塗布ユニット１１Ｅには第２塗布部５００が配置される。乾燥ユニット１１Ｃには、第１乾燥部３００及び第２乾燥部６００が配置される。第１乾燥部３００及び第２乾燥部６００を共通の乾燥室内に配置することができる。それにより、乾燥のための熱源を第１乾燥部３００及び第２乾燥部６００で共用することができる。移し換え／回収ユニット１１Ｄには、移し換え部４００及び回収部７００を有する。回収部７００を第２乾燥部６００の隣に配置することにより、第２乾燥部６００で乾燥された電子部品１を最短で回収することができる。
２．１．装着部
装着部１００は、間欠停止された第１帯状部材２０に複数の電子部品１の各々の一端部２ａを接合して、複数の電子部品１を第１帯状部材２０に立設して装着する。装着部１００は、図３に示すように、特許文献２に示された治具と同様に多数の孔が形成された例えばゴム製の治具１０１を有する。治具１０１は昇降可能である。装着部１００は、第１帯状部材２０を挟んで治具１０１と対向する基台例えば真空吸着部１０２を有することができる。真空吸着部１０２は、第１帯状部材２０の走行路のわずかに下方の位置に例えば固定される。第１ロール２１より送り出された第１帯状部材２０は停止され、真空吸着部１０２に吸着される。その後、治具１０１を下降させる（広義には、第１帯状部材２０と真空吸着部１０２との相対移動）。それにより、治具１０１より突出した電子部品１の一端部２ａが第１帯状部材２０に接合される。その後、治具１０１が上昇され、真空吸着部１０２での吸着は解除される。こうして、複数の電子部品１は、第１帯状部材２０に立設して装着される。なお、治具１０１に複数の電子部品１を配置するために、もう一つの整列用治具（図示せず）を用いても良い。整列用治具には開口部がテーパー状の孔が設けられ、非整列状態の電子部品１が振動その他の手法により整列用治具の孔に配置される。この整列用治具を反転させ、複数の電子部品１を同時に治具１０１に移し換えることができる。なお、図３とは異なり、上向き突となるように電子部品１を整列支持した治具１０１を、第１帯状部材２０の下方より上昇させて、第１帯状部材２０に複数の電子部品１を装着させても良い。装着部１００では、図３に示すように、第１帯状部材２０がローラーにより反転されて、電子部品１を垂下して支持するようにして第１帯状部材２０が送り移動される。
この装着動作は、第１帯状部材２０が間欠停止されるたびに実施される。一回の停止時に、例えば数百〜数万個の１バッチ分の電子部品１が、第１帯状部材２０に装着される。図３には複数列の電子部品１が示されているが、各列には複数行の電子部品１が配列されている。よって、複数列複数行の電子部品１により１バッチ分の電子部品１が形成される。第１帯状部材２０の間欠停止毎に装着動作が繰り返され、複数バッチ分の電子部品１が第１帯状部材２０により送り移動される。
２．２．第１塗布部
第１塗布部２００は、間欠停止された第１帯状部材２０に装着されている複数の電子部品１の各々の端部２ｂにペーストを塗布する。第１塗布部２００は、平坦面に形成されるペーストのディップ層に、第１帯状部材２０に支持された複数の電子部品１の端部２ｂを浸漬させる。このために、第１塗布部２００は、図５に示すように、平坦面２１１を有する回転体２１０と、平坦面２１１にペーストによるディップ層を形成するディップ層形成部２２０と、を有する。回転体２１０は、例えばその四面に平坦面２１１を有し、回転駆動部例えばモーター２３０により例えば回転角９０°で間欠的に回転させることができる。
第１塗布部２００は、平坦面２１１に形成されているディップ層に、第１帯状部材２０に支持された複数の電子部品１を浸漬させる。このために、第１塗布部２００は、図１に示すように回転体２１０を昇降させる第１移動部例えばエアーシリンダー２４０を有する。なお、第１移動部は、第１帯状部材２０と回転体２１０とを相対的に移動させるものであればよい。ここで、説明の便宜上、回転体２１０の四面の平坦面を図６に示すように２１１Ａ〜２１１Ｄとする。図６に示すように、ディップ層形成部２２０は平坦面２１１Ａにディップ層を形成する。平坦面２１１Ａの９０°回転後の平坦面２１１Ｂ上に形成されているディップ層は、回転体２１０が上昇後に下降されることで、複数の電子部品１の端部２ｂにペースト層を形成する。平坦面２１１Ｂの９０°回転後の平坦面２１１Ｃ上に残存されているディップ層は、ペースト除去部であるブレード２５０により掻き落とされて除去される。ペースト除去は、平坦面２１１Ｃの位置ではなく、平坦面２１１Ｃの９０°回転後の平坦面２１０Ｄの位置で実施しても良い。このように、ディップ層形成部２２０により平坦面２１１に形成されるディップ層を、回転駆動部２３０と第１移動部２４０とにより移動させることで、多数バッチ処理分の電子部品１にペースト層を順次形成することができる。
なお、回転体２１０を逆回転させても良い。例えば、ディップ層が除去された平坦面２１１Ｃを９０°逆回転させてもよい。平坦面２１１Ｃを上昇させて、複数の電子部品１の端部２ｂに形成されているペースト層と接触させて平坦化させるブロット工程を実施しても良い。この際、電子部品１のペースト層と平坦面２１１Ｃとを接触させたま、電子部品１と平坦面２１１Ｃとを相対的に水平移動させても良い。
次に、ディップ層形成部２２０について、図７も参照して説明する。ディップ層形成部２２０は、図７に示すように、例えばＬ字状の空洞の下端に開口２２１Ｂを備えたペースト収容部２２１を有する。ペーストは、図示しないペースト供給部から、図５に示す供給孔２２１Ａを介して供給される。ペースト収容部２２１内のペースト量を検出する残量センサーを設け、残量センサーの検出結果に基づいて自動的にペーストをペースト収容部２２１に供給しても良い。
ペースト収容部２２１の開口２２１Ｂに、供給ローラー２２２が設けられる。供給ローラー２２２は、回転駆動部であるモーター２２３により、図７において例えば反時計回りに回転される。この場合、ペースト収容部２２１の開口２２１Ｂと供給ローラー２２２との間であって、供給ローラー２２２の下側に設けられるペースト供給側の隙間を、δ１とする。供給ローラー２２２が回転されると、供給ローラー２２２が外部に露出している表面には、ほぼ厚さδ１のペースト層が形成される。この供給ローラー２２２に形成されるペースト層が、回転体２１０の平坦面２１１に転写されてディップ層となる。一方、ペースト収容部２２１の開口２２１Ｂと供給ローラー２２２との間であって、供給ローラー２２２の上側に設けられるペースト供給側の隙間を、δ２とする。δ１とδ２との関係は、δ１＜δ２とすることが好ましい。隙間δ２の上方には、下向き傾斜面を備えたブレード２２４が配置される。ブレード２２４は、図６に示す回転体２１０の平坦面２１１Ａに形成されたディップ層のうち過剰なペーストを掻き取って隙間δ２に案内する。図６に示す回転体２１０の平坦面２１１Ａに形成されたディップ層以外のペーストは、隙間δ２を介してペースト収容部２２１に回収される。
ディップ層形成部２２０は、図６に示すように、矢印Ａ方向に往復水平移動すると共に、矢印Ｂに往復垂直移動する。ディップ層形成部２２０は、先ず、水平移動して、供給ローラー２２２に形成されたペースト層を、図６に示す回転体２１０の平坦面２１１Ａに接触させる。その後、供給ローラー２２２を回転移動させながら、ディップ層形成部２２０を垂直下方に向けて移動さる。それにより、供給ローラー２２２に形成されたペースト層を図６に示す回転体２１０の平坦面２１１Ａに転写することができる。
２．３．第１乾燥部
第１乾燥部３００は、図３に示すように、例えば乾燥ユニット１１Ｃに配置される乾燥室３１０を有する。乾燥室３１０は、図示しない加熱源により、ペーストを乾燥させる温度例えば１３０℃に加熱される。本実施形態では、第１，第２乾燥部３００，６００で乾燥室３１０を共用している。第１乾燥部３００は乾燥室３１０の例えば上部に配置され、第２乾燥部６００は乾燥室３１０の例えば下部に配置される。それにより、ペースト塗布装置１０が小型化される。第１乾燥部３００は、図３に示すように、複数のローラーにより第１帯状部材２０の送り方向を変換させて蛇行して間欠搬送する蛇行搬送路３２０を含むことができる。こうすると、乾燥時間を確保しながら比較的狭いスペースで乾燥することができ、乾燥室３１０が小型化される。第１乾燥部３００は、例えば１３０℃で電子部品１に形成されたペースト層を例えば１０〜３０分間に亘って乾燥させる。
２．４．移し換え部
移し換え部４００では、図８に示すように、第１帯状部材２０及び第２帯状部材４０は、接合面２０Ａ，４０Ａが対向するようにして走行する。このとき、第１帯状部材２０に接合されている複数の電子部品１は、第１帯状部材２０及び第２帯状部材４０の対向面２０Ａ，４０Ａ間に位置される。本実施形態では、移し換え部４００における第１帯状部材２０の第１送り移動方向Ｍ１と、第２帯状部材４０の第２送り移動方向Ｍ２とは、例えば互いに逆向きである。移し換え部４００は、第１帯状部材２０及び第２帯状部材４０の対向面２０Ａ，４０Ａとは異なる各面２０Ｂ，４０Ｂをそれぞれ吸着する第１吸着部４１０及び第２吸着部４２０を含む。第１吸着部４１０及び第２吸着部４２０は相対的に移動可能であり、本実施形態ではエアーシリンダー等により構成される図示しない第２移動部により第２吸着部４２０が昇降可能である。第２移動部により第２吸着部４２０を下降させることで、電子部品１の端部２ｂが第２帯状部材４０の接合面４０Ａと接合される。このとき、第１帯状部材２０は第１吸着部４１０により吸着されていることが好ましい。また、第２帯状部材４０と接合される電子部品１の端部２ｂにはペースト層が形成されているが、このペースト層は既に乾燥されているので接合動作に支障はない。
第２吸着部４２０は、好ましくは第３吸着部４３０及び第４吸着部４４０を含むことができる。第３吸着部４３０は、第２送り移動方向Ｍ２で、第２帯状部材４０に装着される１バッチ分の複数の電子部品１の上流及び下流にて、第２帯状部材４０を吸着する。本実施形態では、第３吸着部４３０は、図９に示すように、平面視において四角枠で形成される。このため、第３吸着部４３０は、１バッチ分の複数の電子部品１の装着領域の全周にて第２帯状部材４０を吸着することができる。第４吸着部４４０は、四角枠状の第３吸着部４３０により形成される開口４３１内に配置される。第４吸着部４４０は、図９に示すように、１バッチ分の複数の電子部品１の装着領域の裏面にて第２帯状部材４０を吸着することができる。なお、図示しない第２移動部は、第３吸着部４３０及び第４吸着部４４０の双方を昇降可能としても良く、あるいは第４吸着部４４０を昇降可能としても良い。第３吸着部４３０により第２帯状部材４０を吸着固定した状態で、第４吸着部４４０により第２帯状部材４０を第１帯状部材２０に向けて押圧することができる。それにより、複数の電子部品１を第２帯状部材４０に接合することができる。第４吸着部４４０は、その下降位置において、複数の電子部品１の装着領域の裏面の位置にて第２帯状部材４０を吸着することができる。
移し換え部４００は、第２帯状部材４０に接合された１バッチ分の複数の電子部品１から、第１帯状部材２０を剥離させるように第１帯状部材２０を移動案内する剥離案内部４５０を有することができる。こうして、第１帯状部材２０で搬送された複数の電子部品１は、一旦、第１帯状部材２０及び第２帯状部材４０の双方に接合された後に、第１帯状部材２０が剥離されることで、第１帯状部材２０から第２帯状部材４０に引き渡される。
剥離案内部４５０による動作の一例を図８及び図１０を参照して説明する。図１０に示すように、剥離案内部４５０は、第１吸着部４１０の第１送り移動方向Ｍ１での下流側に固定され、第１帯状部材２０の送り方向を、角度θを鋭角として急変させる送り方向変換部材を含むことができる。このように、第１帯状部材２０の送り方向を鋭角的に変更することで、複数の電子部品１から第１帯状部材２０を剥離することが可能となる。電子部品１が除去された第１帯状部材２０は、第２ローラー３２に巻き取られて第２ロール２２の一部となる。
剥離案内部４５０は、図１０に示す各列の複数の電子部品１を第１帯状部材２０から順次剥離させる。このために、剥離案内部４５０は、図１０に示すようにまず第１列目の電子部品１と対応する位置に設定され、その後、図８に鎖線で示すように第２列目以降の電子部品１と対応する位置に設定される。このように、各列の電子部品１と剥離案内部４５０とを相対移動させる。本実施形態では、第１吸着部４１０及び移動ローラー４６０と共に剥離案内部４５０を第１送り移動方向Ｍ１とは逆方向に移動させている。このとき、第１帯状部材２０は、剥離案内部４５０の移動と同期がとられて連続的にまたは間欠的に送り移動される。第１帯状部材２０を送り移動するときには、第１吸着部４１０により吸着動作は不要である。ただし、第１吸着部４１０は、第１帯状部材２０の送り動作に支障がない範囲で吸引動作を実施しても良い。一方、第２帯状部材４０は送り移動されず、第２吸着部４２０（第３吸着部４３０及び第４吸着部４４０）により第２帯状部材４０が吸着されることが好ましい。最終列の電子部品１から第１帯状部材２０が剥離されたら、第１吸着部４１０と共に剥離案内部４５０を初期位置に復帰させることで、剥離動作が完了する。
１バッチ分の電子部品１を第２帯状部材４０により確実に接合させるために、移し換え部４００は図１１に示す押圧部材であるローラー４６０を有することができる。ローラー４６０は、四角枠状の第３吸着部４３０により形成される開口４３１内に配置される。このために、第４吸着部４４０は、開口４３１から退避移動可能である。ローラー４６０は、１バッチ分の電子部品１が接合される接合面４０Ａの裏面４０Ｂの位置にて第２帯状部材４０を押圧する。ローラー４６０は水平方向に往復移動させることができる。こうすると、１バッチ分の電子部品１と第２帯状部材４０との密着性を高めることができる。その後、図８に示すようにして、第４吸着部４４０を開口４３１に配置することができる。
２．５．第２塗布部
第２塗布部５００には、移し換え部４００から第２帯状部材４０が供給される。第２塗布部５００は、第２帯状部材４０に支持された１バッチ分の電子部品１の端部２ａにペーストを塗布する。このペースト塗布のための構成及び動作は第１塗布部２００と同一であるので、詳細な説明は省略する。図３に示すように、第２塗布部５００に設けられたローラー５５，５６等により、第２帯状部材４０は送り移動方向が変換されて、第２塗布ユニット１１Ｅ及び移し換え／回収ユニット１１Ｄの下部空間を経由して、乾燥ユニット１１Ｃに送り移動される。
２．６．第２乾燥部
第２乾燥部６００は、図３に示すように、複数のローラーにより第２帯状部材４０の送り方向を変換させて蛇行して間欠搬送する蛇行搬送路６１０を含むことができる。こうして、複数バッチ分の電子部品１の端部２ａに塗布されたペーストを乾燥させることができる。
２．７．回収部
回収部７００は、図３に示すように、移し換え／回収ユニット１１Ｄの移し換え部４００の例えば下方に第４ローラー５２を配置することで構成される。この第４ローラー５２は、両端部２ａ，２ｂにペースト層が形成された電子部品１を装着した第２帯状部材４０が巻き取られ、第４ロール４２として回収される。これとは異なり、第４ローラー５２に第２帯状部材４０を巻き取って回収する前に、後述する通り、第２帯状部材４０から電子部品１を離脱させても良い。
３．変形例
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。
３．１．電子部品の一端部へのペースト塗布装置
上記実施形態では、ペースト塗布装置１０は電子部品１の両端部２ａ，２ｂに導電性ペーストを塗布し乾燥するために、第１装置１０Ａと第２装置１０Ｂとを含んだ両面電極形成装置であった。これに限らず、電子部品１の両端部２ａ，２ｂのいずれか一方に導電性ペーストを塗布し乾燥する、第１装置１０Ａ及び第２装置１０Ｂの一方のみで構成される片面電極形成装置であっても良い。この場合、片面電極形成装置は、例えば第１装置１０Ａに含まれる装着部１００と、第１塗布部２００と、第１乾燥部３００と、移し換え部４００に代えて設けられる回収部と、を含んで構成できる。回収部は、第２ローラー３２を有すればよい。この片面塗布装置では、電子部品１の端部２ａに導電性ペーストを塗布・乾燥した後、回収部で回収された第２ロール２２を、装着部１００で第１ロール２１として再装着すればよい。それにより、電子部品１の端部２ｂにも導電性ペーストを塗布し乾燥することができる。
３．２．帯状部材のベルト搬送機構
帯状部材の送り駆動装置は、駆動ローラー、従動ローラー又はテンションローラーの組み合わせに限らない。図１２〜図１４は、第１，第２乾燥部３００，６００の少なくとも一方、例えば図３の第１乾燥部３００に設けることができるベルト搬送機構３３０を示す。このベルト搬送機構３３０は、図３の蛇行搬送路３２０に採用される。
ベルト搬送機構３３０は、図１２に示すように、一対の第１無端ベルト３３１Ａと、一対の第２無端ベルト３３１Ｂとを含む。一対の第１無端ベルト３３１Ａは、少なくとも一つの第１駆動ローラー３３２Ａと、複数の従動ローラー３３３Ａとに掛け渡される。一対の第２無端ベルト３３１Ｂも、少なくとも一つの第２駆動ローラー３３２Ｂと、複数の従動ローラー３３３Ｂとに掛け渡される。
一対の第１無端ベルト３３１Ａは、図１３に示すように、第１帯状部材２０の幅方向の両端部で第１帯状部材２０の接合面（第１面）２０Ａと当接する。一対の第２無端ベルト３３１Ｂは、第１帯状部材２０の幅方向の両端部で第１帯状部材２０の非接合面（第２面）２０Ｂと当接する。そして、一対の第１無端ベルト３３１Ａ及び一対の第２無端ベルト３３１Ｂにより第１帯状部材２０の両端部を挟んで、第１帯状部材２０を送り移動する。第１，第２駆動ローラー３３２Ａ，３３２Ｂは、第１送り移動部３０中の他の駆動ローラーと同期して駆動される。
ここで、特に蛇行搬送路３２０で搬送異常が生じた時、第１帯状部材２０を切断して異常対応したい場合がある。ベルト搬送機構３３０によれば、第１帯状部材２０の幅方向の両端部を挟んで第１帯状部材２０が搬送されるので、切断の有無に拘わらず第１帯状部材２０を搬送できる。第２乾燥部６００の蛇行搬送路６１０にも同様にしてベルト搬送機構を配置することができる。
一対の第１無端ベルト３３１Ａは、前記第１駆動ローラー３３２Ａとの凹凸係合により搬送案内され、一対の第２無端ベルト３３１Ｂは、前記第２駆動ローラー３３２Ｂとの凹凸係合により搬送案内されてもよい。例えば、図１３に示すように、一対の第１無端ベルト３３１Ａは、第１帯状部材２０の第１面２０Ａと当接する面の反対面より突出する第１案内リブ３３１Ａ１を有することができる。この場合、第１駆動ローラー３３２Ａは、第１案内リブ３３１Ａ１が入り込む第１周溝３３２Ａ１を有する。同様に、一対の第２無端ベルト３３１Ｂは、第１帯状部材２０の第２面２０Ｂと当接する面の反対面より突出する第２案内リブ３３１Ｂ１を有することができる。この場合、第２駆動ローラー３３２Ｂは、第２案内リブ３３１Ｂ１が入り込む第２周溝３３２Ｂ１を有する。こうすると、一対の第１無端ベルト３３１Ａおよび／または一対の第２無端ベルト３３１Ｂを、第１駆動ローラー３３２Ａの第１周溝３３２Ａ１および／または第２駆動ローラー３３２Ｂの第２周溝３３２Ｂ１により、正規の搬送パスから逸脱しないように搬送案内することができる。第１案内リブ３３１Ａ１及び第２案内リブ３３１Ｂ１は、ベルト面上で連続形成しても良いし、不連続で形成しても良い。ベルトを凹構造とし、ローラーを凸構造としても良い。凹凸構造による搬送案内従動ローラーにも設けても良い。第２乾燥部６００に設けられるベルト搬送機構も同様に構成することができる。
図１４に示すように、ベルト搬送機構３３０は、第１帯状部材２０の幅方向の中心領域にて、第１面２０Ａ及び第２面２０Ｂの少なくとも一方に接触するガイドローラー３３４をさらに有することができる。ガイドローラー３３４が第１面２０Ａと転接する場合、第１帯状部材２０は、ガイドローラー３３４と接触する幅方向の中心領域は、電子部品１の非接合領域とされる。例えば、図１４に示すハッチング領域が、電子部品１の接合領域とされる。こうすると、第１帯状部材２０は、幅方向の両端部と中央部とで支えられ、撓みを抑制できる。このためには、ガイドローラー３３４は、第１帯状部材２０の下向き面と当接させることが好ましい。第２乾燥部６００に設けられるベルト搬送機構も同様に構成することができる。
３．３．回収部に配置される電子部品離脱装置
図１５は、図３に示す回収部７００に配置することができる電子部品離脱装置７１０を示す。部品離脱装置７１０は、送り移動される第２帯状部材４０の接合面４０Ａに接合されている複数の電子部品１を第２帯状部材４０から離脱させる。部品離脱装置７１０は、図３において第２帯状部材４０を巻き取る第４ローラー５２よりも、第２帯状部材４０の送り方向の上流に配置される。
部品離脱装置７１０は、純水７１１を第２帯状部材４０の接合面４０Ａに供給する供給部７１２と、第２帯状部材４０の送り移動方向で供給部７１２よりも下流に配置され、第２帯状部材４０から複数の電子部品１を離脱させる離脱部７１５と、を有する。
供給部７１２は、純水７１１を収容する収容部７１３と、回転ブラシ７１４と、を含むことができる。回転ブラシ７１４は、回転体７１４Ａと回転体７１４Ａの周面に形成されたブラシ７１４Ｂとを含む。この場合、回転ブラシ７１４の回転軌跡は、収容部７１３の純水７１１と接触する下部回転軌跡領域と、接合面４０Ａと接触する上部回転軌跡領域と、を含む。なお、供給部７１２は、接合面４０Ａに向けて純水を噴射するノズル等であっても良い。また、離脱部７１５は、図１４に示すように、回転体１７６Ａの周面に例えばゴム板等のスクレーパー１７６Ｂを備えた回転スクレーパー７１６等で構成することができる。電子部品１は、回転スクレーパー７２６により接合面４０Ａから掻き取られる。離脱部７１５は、第２帯状部材４０の送り方向と交差して設けられ、送り移動される電子部品１と干渉して電子部品１を下方に落下させる棒状または板状等の干渉部材であっても良い。
第２帯状部材４０の接合面４０Ａの接着面又は粘着機能は、接合面４０Ａが水と接触することにより損なわれる。よって、離脱部７１５の上流側の供給部７１２において、電子部品１が接合されている接合面４０Ａに水を供給している。供給される水を純水とすることで、電子部品１の機能は乾燥により純水が除去されれば損なわれない。離脱部７１５では、電子部品１に外力を付与することで接合面４０Ａから電子部品１を離脱させる。その付与される外力は小さくて済むので、電子部品１が破損することもない。
４．第２実施形態
図１６は、本発明の第２実施形態に係るペースト塗布装置１０００を示している。図１７〜図１９は、ペースト塗布装置１０００に設けられる各部を示している。ペースト塗布装置１０００は、装着部１１００、第１塗布部１２００、第１乾燥部１３００、移し換え部１４００、第２塗布部１５００、第２乾燥部１６００及び回収部１７００を含む。図１６に示す各部１１００〜１７００は、図３に示す各部１００〜７００と同一の機能を有する。以降、図１６〜図１９に示す部材のうち、図３に示す部材度同一機能を有する部材については図３と同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。ペースト塗布装置１０００は、図１６に示すように、各部１１００〜１７００毎に複数のユニット１０００Ａ〜１０００Ｇにユニット化されていても良い。各ユニット１０００Ａ〜１０００Ｇは、少なくとも第１帯状部材２０又は第２帯状部材４０により連結される。ペースト塗布装置１０００は、７つのユニット１０００Ａ〜１０００Ｇに限らず、図３の５つのユニット１１Ａ〜１１Ｅと同様に５つのユニットにユニット化されても良い。
図１６においで、第１装着部１１００から移し換え部１４００に第１帯状部材２０を送り移動する第１送り移動部３０Ａ（図１６では図示せず、図１７及び図１８参照）と、移し換え部１４００から回収部１７００に第２帯状部材４０を送り移動する第２送り移動部５０Ａ（図１６では図示せず、図１８及び図１９参照）とが設けられている。ここで、図１６では、第１送り移動部３０Ａによる第１帯状部材２０の余剰長さ調整機能と、第２送り移動部による第２帯状部材４０の余剰長さ調整機能との理解を容易にするために、ユニット１０００Ａ〜１０００Ｇのうち隣り合う各２つのユニット間に、昇降移動可能なテンションローラー１００１〜１００６を示している。テンションローラー１００１〜１００６は、隣り合う２つのユニットの一方に、図示しない昇降機構により昇降可能に設けられる。テンションローラー１００１〜１００６の位置は、隣り合う各２つのユニット間の位置に限定されない。なお、第１帯状部材２０の余剰長さ調整機能を実施するものを第１テンションローラー１００１〜１００３と称し、第２帯状部材４０の余剰長さ調整機能を実施するものを第２テンションローラー１００４〜１００６と称する。隣接する２つのユニットで複数の電子部品１の非同期的な送りまたは非同期的な停止により生ずる、第１帯状部材２０または第２帯状部材４０の撓みまたは緊張を、テンションローラー１００１〜１００６のうち対応する一つの昇降移動により解消することができる。図１６では、テンションローラー１００１〜１００６の一つが上昇すると、隣接するユニット間での第１帯状部材２０または第２帯状部材４０の余剰長さが短くなってもテンションを付与し続けられる。同様に、テンションローラー１００１〜１００６の一つが下降すると、隣接するユニット間での第１帯状部材２０または第２帯状部材４０の余剰長さが長くなってもテンションを付与し続けられる。こうすると、例えば、第１塗布部１２００では間欠送り、第１乾燥部１３００では連続送りが可能となる。第１塗布部１２００と第１乾燥部１３００との間に設けられるテンションローラー１００２の昇降移動により、第１帯状部材２０を撓ませずに蓄えることができるからである。
ペースト塗布装置１０００は、図１７〜図１９に示すように、例えば第１実施形態と同様にロール・ツー・ロール方式で第１帯状部材２０を送り移動する第１送り移動部３０Ａと、例えばロール・ツー・ロール方式で第２帯状部材４０を送り移動する第２送り移動部５０Ａと、を有する。ペースト塗布装置１０００は、図１７〜図１９に示すように、第１ローラー３１、第２ローラー３２、第３ローラー５１及び第４ローラー５２を含むことができる。第１〜第４ローラー３１，３２，５１，５２に巻き取られている第１又は第２帯状部材２０，４０を第１〜第４ロール２１，２２，４１，４２と称する。
４．１．装着部
図１７に示す装着部１１００には、第１帯状部材２０の第１送り移動部３０Ａとして、第１ローラー３１に加え、ローラー１１０１〜１１０６、１１１２〜１１１４が設けられる。このうち、例えばローラー１１０１、１１０４、１１１３が駆動ローラーである。ローラー１１０１が間欠的に駆動されて、第１ロール２１から第１帯状部材２０が順次送り移動される。ローラー１１０４は例えば正逆回転可能であり、第１帯状部材２０が直線搬送路１１２０上で停止した後に、ローラー１１０４が逆回転、ローラー１１１３が正回転されることで、直線搬送路１１２０上にある第１帯状部材２０にテンションが付与される。第１帯状部材２０の直線搬送路１１２０の下方には、１バッチ分の電子部品１を上向きで保持する治具１０１が昇降可能に配置される。第１帯状部材２０の直線搬送路１１２０の上方には、均しローラー１１１１が設けられる。均しローラー１１１１は、回転しながら水平移動して、１バッチ分の電子部品１と第１帯状部材２０との接合を促進させる。均しローラー１１１１に代えて、図３の真空吸着部１０２を設けても良い。ローラー１１０３は昇降可能なテンションローラーである。治具１０１と均しローラー１１１１とによる装着動作中に第１帯状部材２０を停止させている間に、ローラー１１０１によって第１ロール２１から引き出される第１帯状部材２０にたわみが生じないように、テンションローラー１１０３の昇降位置が調整される。１バッチ分の電子部品１が装着された第１帯状部材２０は、ローラー１１０４、１１１３の間欠駆動により前方に送り移動される。
第１帯状部材２０は、繰り返し再利用される。そのために、再利用される第１帯状部材２０をクリーニングするクリーニングローラー１１０７を設けることができる。クリーニングローラー１１０７は、例えばエアーシリンダー１１０８により進退駆動される。前進されて第１帯状部材２０と接触するクリーニングローラー１１０７には、エアーシリンダー１１０８によりエアクッションが付与される。再利用される第１帯状部材２０の接合力をチェックするために、第１帯状部材２０に接合される接合部１１０９が設けられる。接合部１１０９は例えばエアーシリンダー１１１０により進退駆動され、後退駆動時に第１帯状部材２０から引き離す力をチェックすることで、第１帯状部材２０の接合力が判定される。第１帯状部材２０の接合力不足が判定されると、警告し、装置の稼働が停止される。
４．２．第１塗布部
図１７に示す第１塗布部１２００には、第１帯状部材２０の第１送り移動部３０Ａとして、ローラー１２０１〜１２０６が設けられる。このうち、例えばローラー１２０１、１２０５が駆動ローラーであり、間欠駆動される。また、第１帯状部材２０の第１送り移動部３０Ａとして、ローラー１１１３、１２０１の間には、昇降移動可能な第１テンションローラー１００１が設けられる。テンションローラー１００１は、装着部１１００と第１塗布部１２００とで非同期的な第１帯状部材２０の送り移動または停止動作があったときに、昇降により第１帯状部材２０にテンションを付与する。
ローラー１２０１は例えば正逆回転可能であり、第１帯状部材２０が直線搬送路１２１０上で停止した後に、ローラー１２０１が逆回転、ローラー１２０５が正回転されることで、直線搬送路１２１０上にある第１帯状部材２０にテンションが付与される。第１帯状部材２０の直線搬送路１２１０の下方には、第１帯状部材２０の送り移動方向の上流側に第１定盤１２２０が、その下流側に第２定盤１２４０が、それぞれ昇降可能に配置される。第１帯状部材２０を挟んで第１定盤１２２０の上方には第１吸着部１２３０が、第１帯状部材２０を挟んで第２定盤１２４０の上方には第２吸着部１２５０が、それぞれ設けられる。第１定盤１２２０の平坦面には導電性ペーストのディップ層５が形成され。第１定盤１２２０の上昇により、１バッチ分の電子部品１に導電性ペースト層が塗布される。第１帯状部材２０の間欠搬送後に、１バッチ分の電子部品１に導電性ペースト層が塗布された導電性ペースト層は、上昇される第２定盤１２４０の平坦面と接触される。それにより、電子部品１に塗布されていた導電性ペースト層の膜厚及び平坦性が調整される。
４．３．第１乾燥部
図１８に示す第１乾燥部１３００には、第１帯状部材２０の第１送り移動部３０Ａとして、ローラー１３０１〜１３０９が設けられる。このうち、例えばローラー１３０８が駆動ローラーであり、例えば連続駆動される。また、第１帯状部材２０の第１送り移動部３０Ａとして、ローラー１２０６、１３０１の間には、昇降移動可能な第１テンションローラー１００２が設けられる。第１テンションローラー１００２は、第１塗布部１２００と第１乾燥部１３００とで非同期的な第１帯状部材２０の送り移動または停止動作があったときに、昇降により第１帯状部材２０にテンションを付与する。
第１乾燥部１３００では、ローラー１３０１〜１３０９により冗長な搬送路が形成され、例えば４つの直線搬送路に加熱部例えば赤外線ヒーター１３１０が配置される。赤外線ヒーター１３１０の背面には反射板１３１１が配置され、電子部品１に形成された導電性ペースト層の加熱効率を高めている。たとえばローラー１３０８が連続駆動されることで、第１帯状部材２０は第１乾燥部１３００内を連続的に送り移動される。こうして、連続搬送することにより、間欠搬送する場合よりも加熱むらを少なくすることができる。また、第１乾燥部１３００では連続搬送され、その上流の第１塗布部１２００では間欠搬送される第１帯状部材２０は、第１テンションローラー１００２の昇降位置を調整することで、たわみが生ずることなくテンションが付与され続ける。
４．４．移し換え部
図１８に示す移し換え部１４００には、第１帯状部材２０の第１送り移動部３０Ａとして、第２ローラー３２に加えて、ローラー１４０１〜１３０９が設けられる。このうち、例えばローラー３２、１４０２が駆動ローラーであり、例えば間欠駆動される。また、第１帯状部材２０の第１送り移動部３０Ａとして、ローラー１３０９、１４０１の間には、昇降可能な第１テンションローラー１００３が設けられる。第１テンションローラー１００３は、第１乾燥部１３００と移し換え部１４００とで非同期的な第１帯状部材２０の送り移動または停止動作があったときに、昇降により第１帯状部材２０にテンションを付与する。
図１８に示す移し換え部１４００には、第２帯状部材４０の第２送り移動部５０Ａとして、第３ローラー５１に加えて、ローラー１４１０〜１４１７が設けられる。このうち、例えば１４１０、１４１４、１４１７が駆動ローラーであり、例えば間欠駆動される。
図１８に示すように、第２帯状部材４０の直線搬送路１４２０の下方には吸着部１４０９が設けられる。ローラー３２、ローラー１４０５〜１４０７及びエアーシリンダー１４０８は、昇降部１４３０として一体的に、直線搬送路１４２０に対して昇降可能である。図１８は、昇降部１４３０が上昇した位置にある。昇降部１４３０が下降すると、第１帯状部材２０に接合されている１バッチ分の電子部品１の端部が、吸着部１４０９に真空吸着されている第２帯状部材４０と接触する。その後、第２帯状部材４０に接合された１バッチ分の電子部品１から、第１帯状部材２０を鋭角的に剥離させるように第１帯状部材２０を案内する剥離案内ローラー１４０６（剥離案内部または送り方向変換部材）が、図８、図１０及び図１１の剥離案内部４５０と同様にして水平移動される。それにより、図８、図１０及び図１１の剥離案内部４５０の動作と同様にして、１バッチ分の電子部品１を第１帯状部材２０から第２帯状部材４０に移し換えることができる。この場合、第１帯状部材２０の接合力よりも第２帯状部材４０の接合力を高くしておくと、より移し換えし易くなる。なお、エアーシリンダー１４０８は、剥離案内ローラー１４０６にエアクッション力を付与している。
４．５．第２塗布部
図１９に示す第２塗布部１５００は、図１７に示す第１塗布部１２００と同一の構成とすることができる。第２塗布部１５００には、第２帯状部材４０の第２送り移動部５０Ａとして、ローラー１５０１〜１５０６が設けられる。このうち、例えばローラー１５０１、１５０５が駆動ローラーであり、間欠駆動される。また、第２帯状部材４０の第１送り移動部３０Ａとして、ローラー１４１９、１５０１の間には、昇降移動可能な第２テンションローラー１００４が設けられる。第２テンションローラー１００４は、移し換え部１４００と第２塗布部１５００とで非同期的な第２帯状部材４０の送り移動または停止動作があったときに、昇降により第２帯状部材４０にテンションを付与する。
第２状部材４の直線搬送路１５１０の下方には、第２帯状部材４０の送り移動方向の上流側に第１定盤１５２０が、その下流側に第２定盤１５４０が、それぞれ昇降可能に配置される。第２帯状部材４０を挟んで第１定盤１５２０の上方には第１吸着部１５３０が、第２帯状部材４０を挟んで第２定盤１５４０の上方には第２吸着部１５５０が、それぞれ設けられる。第１定盤１５２０の平坦面には導電性ペーストのディップ層５が形成され。第１定盤１５２０の上昇により、１バッチ分の電子部品１に導電性ペースト層が塗布される。第２帯状部材４０の間欠搬送後に、１バッチ分の電子部品１に導電性ペースト層が塗布された導電性ペースト層は、上昇される第２定盤１５４０の平坦面と接触される。それにより、電子部品１に塗布されていた導電性ペースト層の膜厚及び平坦性が調整される。
４．６．第２乾燥部
図１９に示す第２乾燥部１６００は、図１８に示す第１乾燥部１３００と同一の構成とすることができる。第２乾燥部１６００には、第２帯状部材４０の第２送り移動部５０Ａとして、ローラー１６０１〜１６０９が設けられる。このうち、例えばローラー１６０８が駆動ローラーであり、例えば連続駆動される。また、第２帯状部材４０の第２送り移動部５０Ａとして、ローラー１５０６、１６０１の間には、昇降移動可能な第２テンションローラー１００５が設けられる。第２テンションローラー１００５は、第２塗布部１５００と第２乾燥部１６００とで非同期的な第２帯状部材４０の送り移動または停止動作があったときに、昇降により第２帯状部材４０にテンションを付与する。
第２乾燥部１６００では、ローラー１６０１〜１６０９により冗長な搬送路が形成され、例えば４つの直線搬送路に加熱部例えば赤外線ヒーター１６１０が配置される。赤外線ヒーター１６１０の背面には反射板１６１１が配置され、電子部品１に形成された導電性ペースト層の加熱効率を高めている。たとえばローラー１６０８が連続駆動されることで、第２帯状部材４０は第２乾燥部１６００内を連続的に送り移動される。また、第２乾燥部１６００では連続搬送され、その上流の第２塗布部１５００では間欠搬送される第２帯状部材４０は、第２テンションローラー１００５の昇降位置を調整することで、たわみが生ずることなくテンションが付与され続ける。
４．７．回収部
図１９に示す回収部１７００には、第２帯状部材４０の第２送り移動部５０Ａとして、第４ローラー５２に加えて、ローラー１７０１〜１７０３が設けられる。このうち、例えばローラー５２、１７０１が駆動ローラーであり、例えば間欠駆動される。また、第２帯状部材４０の第２送り移動部５０Ａとして、ローラー１６０９、１７０１の間には、昇降移動可能な第２テンションローラー１００６が設けられる。第２テンションローラー１００６は、第２乾燥部１６００と回収部１７００とで非同期的な第２帯状部材４０の送り移動または停止動作があったときに、昇降により第２帯状部材４０にテンションを付与する。
回収部１７００には、部品回収部として、不良品回収部１７２１と良品回収部１７３１とを設けることができる。不良品回収部１７２１は、不良品掻き取り部１７２０と一体で、昇降移動及び水平移動される。電子部品１が不良品であるか否かは、図２０に示す制御系ブロックの不良ＩＤ判定部１８００で判定される。本実施形態では、例えば少なくとも一つの電子部品１の両端部の少なくとも一方に塗布される導電性ペースト層４Ａの状態により判別される。このために、図２０に示すように、例えば第１塗布部１２００及び第２塗布部１５００に、カメラなどの撮像部１８０１、１８０２を配置することができる。図２０に示す撮像部１８０１、１８０２では、例えば図２に示す導電性ペースト層４Ａの寸法Ｔ１＋Ｌ３の長さＬを撮像する。不良ＩＤ判定部１８００は、撮像された寸法Ｌが、規定範囲内であれば良品、規定範囲外であれば不良品と判別できる。また、第１帯状部材２０及び第２帯状部材４０には、１バッチ分の電子部品１の接合エリア毎にバッチＩＤ（例えばバーコード）が付されている。図２０に示す第１ＩＤ読取部１８０３、１８０４は、撮像部１８０１、１８０２で撮像される１バッチ分の電子部品１毎に、第１帯状部材２０及び第２帯状部材４０に付されたバッチＩＤを読み取る。また、第１帯状部材２０のバッチＩＤが、第２帯状部材４０のどのバッチＩＤに対応するかについては、例えば移し換え部１４００にて対応する第１、第２帯状部材２０、４０の２つのバッチＩＤを、図２０に示す第２ＩＤ読取部１８０５により読み取る。
従って、第１塗布部１２００及び第２塗布部１５００の少なくとも一方で塗布不良が生じたか否かは、回収部１７００において第２帯状部材４０のバッチＩＤを、図２０に示す第３ＩＤ読取部１８０６で読み取ることで認識できる。不良であると判定された１バッチ分の電子部品１は、不良品掻き取り部１７２０によって掻き取られて、不良品回収部１７２１に回収される。残りの良品である電子部品１は、良品掻き取り部１７３０によって掻き取られて、良品回収部１７３１に回収される。電子部品１が掻き取られた第２帯状部材４０は、第４ローラー５２により第４ロール４２として回収される。
上述された第２実施形態において、図１〜図１５に示す第１実施形態の部材に置き換えても良い。例えば、第１、第２塗布部１２００、１５００の少なくとも一方では、第１、第２定盤に代えて図５〜図７に示す回転体２１０を用いても良い。また、第１、第２乾燥部１３００、１６００の少なくとも一方では、図１２〜図１４に示すベルト搬送機構３３０を採用することができる。
１…電子部品、２，２ａ，２ｂ…端部、２Ａ…端面、２Ｂ…側面、２Ｃ…角部、４…乾燥工程完了前の導電性ペースト層、４Ａ…電極（乾燥工程完了後の導電性ペースト層）、５…ディップ層、１０…ペースト塗布装置、１０Ａ…第１装置、１０Ｂ…第２装置、１１Ａ…装着ユニット、１１Ｂ…第１塗布ユニット、１１Ｃ…乾燥ユニット、１１Ｄ…移し換え／回収ユニット、１１Ｅ…第２塗布ユニット、２０…第１帯状部材、２０Ａ…接合面、２０Ｂ…非接合面、２１…第１ロール、２２…第２ロール、３０、３０Ａ…第１送り移動部、３１…第１ローラー、３２…第２ローラー、４０…第２帯状部材、４０Ａ…接合面、４０Ｂ…非接合面、４１…第３ロール、４２…第４ロール、５０、５０Ａ…第２送り移動部、５１…第３ローラー、５２…第４ローラー、１００…装着部、１０１…治具、１０２…基台、２００…第１塗布部、２１０…回転体、２１１…平坦面、２２０…ディップ層形成部、２２１…ペースト収容部、２２１Ｂ…開口、２２２…供給ローラー、２２４…ブレード、２３０…回転駆動部、２４０…移動部（第１移動部）、２５０…除去部（ブレード）、３００…第１乾燥部、３１０…乾燥室、３２０…蛇行搬送路、３３０…ベルト搬送機構、３３１Ａ…一対の第１無端ベルト、３３１Ａ１…第１案内リブ、３３１Ｂ…一対の第２無端ベルト、３３１Ｂ１…第２案内リブ、３３２Ａ…第１駆動ローラー、３３２Ａ１…第１周溝、３３２Ｂ…第２駆動ローラー、３３２Ｂ１…第２周溝、３３４…ガイドローラー、４００…移し換え部、４１０…第１吸着部、４２０…第２吸着部、４３０…第３吸着部、４３１…開口、４４０…第４吸着部、４５０…剥離案内部、４６０…押圧部（ローラー）、５００…第２塗布部、６００…第２乾燥部、６１０…蛇行搬送路、７００…回収部、７１０…電子部品離脱装置、７１１…純水、７１２…供給部、７１３…収容部、７１４…回転ブラシ、７１４Ａ…回転体、７１４Ｂ…ブラシ、７１５…離脱部、７１６…回転スクレーパー、７１６Ａ…回転体、７１６Ｂ…スクレーパー、１０００…ペースト塗布装置、１０００Ａ〜１０００Ｇ…複数のユニット、１００１〜１００３…第１テンションローラー、１００４〜１００６…第２テンションローラー、１１００…装着部、１２００…第１塗布部、１２２０…第１定盤、１２４０…第２定盤、１３００…第１乾燥部、１４００…移し換え部、１５００…第２塗布部、１５２０…第１定盤、１５４０…第２定盤、１６００…第２乾燥部、１７００…回収部、１７２１、１７３１…部品回収部、１８００…不良ＩＤ判定部、１８０１、１８０２…撮像部、１８０３、１８０４…第１ＩＤ読取部、１８０５…第２ＩＤ読取部、１８０６…第３ＩＤ読取部

Claims (15)

  1. 第１帯状部材を送り移動する第１送り移動部と、
    停止された前記第１帯状部材に複数の電子部品の各々の一端部を接合して、前記複数の電子部品を前記第１帯状部材に装着する装着部と、
    停止された前記第１帯状部材に装着されている前記複数の電子部品の各々の他端部にペーストを塗布する第１塗布部と、
    前記第１送り移動部により前記第１帯状部材を送り移動しながら、前記複数の電子部品の各々の前記他端部に塗布された前記ペーストを乾燥する第１乾燥部と、
    第２帯状部材を送り移動する第２送り移動部と、
    乾燥された前記ペーストを前記他端部に有する前記複数の電子部品の各々の前記他端部を前記第２帯状部材に接合し、前記複数の電子部品の各々の前記一端部を前記第１帯状部材から引き離して、前記複数の電子部品を前記第１帯状部材から前記第２帯状部材に移し換える移し換え部と、
    停止された前記第２帯状部材に装着されている前記複数の電子部品の各々の前記一端部にペーストを塗布する第２塗布部と、
    前記第２送り移動部により前記第２帯状部材を送り移動しながら、前記複数の電子部品の各々の前記一端部に塗布された前記ペーストを乾燥する第２乾燥部と、
    前記第２帯状部材を巻き取って回収する回収部と、
    を有することを特徴とするペースト塗布装置。
  2. 請求項１において、
    前記装着部よりも前記第１帯状部材の第１送り移動方向の上流に配置され、前記第１帯状部材が巻回されている第１ロールと、
    前記移し換え部よりも前記第１送り移動方向の下流に配置され、前記第１帯状部材が巻き取られる第２ロールと、
    前記移し換え部よりも前記第２帯状部材の第２送り移動方向の上流に配置され、前記第２帯状部材が巻回されている第３ロールと、
    前記回収部に配置され、前記第２帯状部材が巻き取られる第４ロールと、
    を含むことを特徴とするペースト塗布装置。
  3. 請求項２において、
    前記第１乾燥部は、前記第１帯状部材の幅方向の両端部で前記第１帯状部材の第１面と当接する一対の第１無端ベルトと、
    前記第１帯状部材の幅方向の両端部で前記第１帯状部材の第２面と当接する一対の第２無端ベルトと、
    前記一対の第１無端ベルトに転接する少なくとも一つの第１駆動ローラーと、
    前記一対の第２無端ベルトに転接する少なくとも一つの第２駆動ローラーと、
    を有し、
    前記一対の第１無端ベルト及び前記一対の第２無端ベルトにより前記第１帯状部材の前記両端部を挟んで、前記第１帯状部材を送り移動することを特徴とするペースト塗布装置。
  4. 請求項１乃至３のいずれか一項において、
    前記装着部が配置される装着ユニットと、前記第１塗布部が配置される第１塗布ユニットと、前記第１乾燥部が配置される第１乾燥ユニットと、前記移し換え部が配置される移し換えユニットと、前記第２塗布部が配置される第２塗布ユニットと、前記第２乾燥部が配置される第２乾燥ユニットと、前記回収部が配置される回収ユニットと、を含む複数のユニットを、その順番で配置して構成されていることを特徴とするペースト塗布装置。
  5. 請求項４において、
    前記第１送り移動部は、前記複数のユニットのうち、前記第１帯状部材の第１送り移動方向の上流と下流とに隣接配置される各２つのユニットの一方に、昇降移動される第１テンションローラーを含み、
    前記第２送り移動部は、前記複数のユニットのうち、前記第２帯状部材の第２送り移動方向の上流と下流とに隣接配置される各２つのユニットの一方に、昇降移動される第２テンションローラーを含むことを特徴とするペースト塗布装置。
  6. 請求項１乃至５のいずれか一項において、
    前記第１乾燥部及び前記第２乾燥部の少なくとも一方は、前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の少なくとも一方を、複数のローラーにより送り方向を変換させて蛇行して搬送する蛇行搬送路を含むことを特徴とするペースト塗布装置。
  7. 請求項１乃至６のいずれか一項において、
    前記第１塗布部及び前記第２塗布部の少なくとも一方は、第１定盤に設けられた平坦面に形成されているペーストのディップ層を、前記複数の電子部品に向けて相対的に移動させることを特徴とするペースト塗布装置。
  8. 請求項７において、
    前記第１塗布部及び前記第２塗布部の少なくとも一方は、第１定盤に設けられた第２定盤に設けられた平坦面を、前記複数の電子部品に向けて相対的に移動させることによって、前記複数の電子部品に形成された前記ペーストと接触させて、前記ペーストを平坦化することを特徴とするペースト塗布装置。
  9. 請求項１乃至８のいずれか一項において、
    前記移し換え部は、
    前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材の対向面間に前記複数の電子部品を配置させて、前記前記第２帯状部材の前記対向面とは異なる面を吸着する吸着部と、
    第１帯状部材及び第２帯状部材の少なくとも一方を他方に向けて移動させて、前記複数の電子部品を前記第２帯状部材に接合させる移動部と、
    前記第２帯状部材に接合された前記複数の電子部品から、前記第１送り移動部により送り移動される前記第１帯状部材を剥離させるように前記第１帯状部材を案内する剥離案内部と、を含むことを特徴とするペースト塗布装置。
  10. 請求項９において、
    前記剥離案内部は、前記第１帯状部材の送り方向を鋭角的に変更する送り方向変換部材を含むことを特徴とするペースト塗布装置。
  11. 請求項９または１０において、
    前記第２帯状部材の接合力は、前記第１帯状部材の接合力よりも大きいことを特徴とするペースト塗布装置。
  12. 請求項１乃至１１のいずれか一項において、
    前記装着部にて前記第１帯状部材に同時に装着される前記複数の電子部品は１バッチ分の電子部品であり、
    前記第１帯状部材及び前記第２帯状部材には、前記１バッチ分の電子部品の単位で異なるバッチＩＤが付されていることを特徴とするペースト塗布装置。
  13. 請求項１２において、
    前記第１帯部材及び／又は前記第２帯状部材に接合された前記１バッチ分の電子部品の少なくとも一つを撮像する撮像部と、
    前記撮像部により撮像された電子部品が属するバッチのバッチＩＤを読み取る第１ＩＤ読取部と、
    前記移し換え部に配置され、前記１バッチ分の電子部品が移し換えられる前記第１帯状部材と前記第２帯状部材の各々のバッチＩＤを読み取る第２ＩＤ読取部と、
    を有することを特徴とするペースト塗布装置。
  14. 請求項１３において、
    前記回収部は、
    前記第２帯状部材に付された前記バッチＩＤを読み取る第３ＩＤ読取部と、
    前記撮像部での撮像結果に基づいて良品／不良品と判別される前記１バッチ分の電子部品を、前記第３ＩＤ読取部で読み取られる前記バッチＩＤに基づいて良否判定して、前記第２帯状部材から離脱される前記１バッチ分の電子部品を、良品／不良品に分別して回収する部品回収部と、
    を有することを特徴とするペースト塗布装置。
  15. ロール・ツー・ロールで帯状部材を送り移動する送り移動部と、
    停止された前記帯状部材に複数の電子部品の各々の一端部を接合して、前記複数の電子部品を前記帯状部材に装着する装着部と、
    定盤に形成されているペーストのディップ層を、停止された前記帯状部材に装着されている前記複数の電子部品に相対的に移動させて、前記複数の電子部品の各々の他端部に前記ペーストを塗布する塗布部と、
    前記送り移動部により前記帯状部材を送り移動しながら、前記複数の電子部品の各々の前記他端部に塗布されたペースト材を乾燥する乾燥部と、を有し、
    前記装着部が配置される装着ユニットと、前記塗布部が配置される塗布ユニットと、前記乾燥部が配置される乾燥ユニットと、を含む複数のユニットが、その順番で配置して構成され、
    前記送り移動部は、前記複数のユニットの各々に設けられた駆動ローラーと、前記複数のユニットのうち、前記帯状部材の送り移動方向の上流と下流とに隣接配置される各２つのユニットの一方に、昇降移動されるテンションローラーと、を含み、
    前記各２つのユニットで前記帯状部材の非同期的な送りまたは非同期的な停止により生ずる前記帯状部材の撓みまたは緊張を、前記テンションローラーの昇降移動により解消することを特徴とするペースト塗布装置。
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