JP6509365B2 - 板状のワークピースを切断加工する機械 - Google Patents

Description

本発明は、ワークピースを第１の方向に移動させる第１の移動装置と、加工ビームをワークピース上に配向する加工ヘッドを第２の、特に第１の方向に垂直な方向に移動させる第２の移動装置と、ワークピースを支持する少なくとも２つのワークピース支持面とを有し、少なくとも２つのワークピース支持面の間に、加工ビームの通過のための間隙が形成されている、加工ビーム、特にレーザビームを用いて板状の典型的には金属製のワークピース（薄板）を切断加工する機械、特にレーザ加工機械に関する。

レーザ加工機と打抜加工機が組み合わされた形態の、レーザビームを用いた板状のワークピースを切断加工するそのような機械は、特開平５−５０３４６号から公知である。ワークピースが第１の方向（Ｘ方向）に移動され、加工ヘッドは第２の方向（Ｙ方向）に移動される、ハイブリッドな移動用ガイドを備える機械では、加工ビームによる損傷を回避するために、ワークピース支持部が、加工ヘッドの走行領域において遮断されている。これにより、ワークピース支持部では、２つのワークピース支持面もしくはワークピース支持部の間に、所定の間隙がＹ方向に延在している。この間隙を通って、ワークピースを通り抜ける加工ビームが放出され、ならびにその際に生じたスラグおよび切削屑が排出される。加工ビームとは、レーザビームであり得るが、例えばプラズマ光アークの形態の別タイプの高エネルギービームの使用も可能であり、あるいはウォータージェットの使用も可能である。

この種の機械では、できるだけ最良のワークピース支援を保証するために、加工ビームの通過に要する間隙をできるだけ小さく維持するためのあらゆる努力が目標とされる。しかしながら、そのような（レーザ）加工機械に、加工ヘッドをＸ方向に移動させるための付加軸を備えさせるべき場合には、間隙が、少なくともＸ方向への加工ヘッドの走行領域に対応する最小幅を有していることが必要である。

間隙の幅に依存することなく、間隙を画定している、ワークピース支持部の側縁部においては潜在的に、垂れ下がったワークピース部品との衝突が起こる可能性がある。例えば、加工中または切り落としの際にも、切断されたワークピース部品またはワークピース部品の個々の輪郭区間が、ワークピース支持部のうちの１つのみに支援されることが起こり得る。特に切り落としの際には、このことは、切り落とされたワークピース部品への切断ガス圧の作用によって、プロセスの信頼性の制限につながる可能性がある。なぜなら、切り落とされたワークピース部品が間隙内へ傾く可能性があるからである。その他にも、細長いワークピース部品の場合、ワークピース部品が間隙内へ撓んで曲がる可能性がある。

本発明の課題は、板状のワークピースを切断加工する機械、特にレーザ加工機械において、切断加工中のワークピース部品のより良好な支援が可能となるように改良を行うことである。

上記課題は、ワークピース支持面のうちの少なくとも２つのワークピース支持面の相互に対向する（間隙を画定している）側縁部が、第１の移動方向に対して直角方向にも平行方向にも配向されていない構成の冒頭に述べたようなタイプの機械によって解決される。

機械を用いて切断加工される板状のワークピースは、通常は長方形または場合によっては正方形の切断片であり、それらの外縁部は、相互に平行方向もしくは直角方向に配向されている。第１の方向に沿ったワークピースの移動は、ここに記載する機械の場合では、典型的には、そのような長方形または正方形の板状のワークピースの外縁部に対して平行方向に行われる。機械自身も、典型的には、加工すべき長方形または正方形のワークピースの外縁部に対して平行方向もしくは垂直方向に配向される外縁部を有している。

本願の趣旨では、各移動装置によって所属する方向に可能になる移動とは、双方向の移動（往復移動）と理解されたい。すなわち、正の方向の移動も負の方向の移動も含まれる。例えば第１の移動装置は、ワークピースを第１の方向（Ｘ方向）で双方向に移動させるように構成されており、すなわちワークピースを正のＸ方向にも負のＸ方向にも移動させるように構成されている。相応に第２の移動装置も、加工ヘッドを第２の、特に第１の方向に垂直な方向（Ｙ方向）で双方向に移動させるように構成されており、すなわち加工ヘッドを正のＹ方向にも負のＹ方向にも移動させるように構成されている。

加工ヘッドは、好ましくは加工ビームを、第１および第２の方向に対して垂直な第３の方向（Ｚ方向）に沿ってワークピース上に配向するように構成されている。機械は、典型的には、加工ヘッドを第３の方向で双方向に移動させるために、すなわち正のＺ方向にも負のＺ方向にも移動させるために、さらなる移動装置を有している。Ｚ方向への加工ヘッドの移動は、ワークピースと加工ヘッドとの間の間隔をＺ方向で設定調整するために用いられる。

本発明は、次のような状況を利用している。すなわち、板状のワークピースを切断加工する機械、例えばフラットベッド形レーザ機械などで製造されるワークピース部品の多くはほぼ直角の外形寸法を有し、さらにその内側輪郭のおおよその配向方向は、長方形または正方形の板状のワークピースの各外縁部に対して０°または９０°の角度にあるという状況である。それゆえ、２つ以上のワークピース支持面の相互に対向する側縁部を、機械で製造されるワークピース部品の通常の位置に関して外れている配向方向にすること、例えば回転させることは、間隙内へ垂れ下がる例えば薄板舌部の形態のワークピース領域部分の発生頻度を大幅に低減させる。本明細書に記載する本発明による機械では、次のような細長い狭幅な輪郭を有するワークピース領域部分だけが、危険にさらされ、間隙内に垂れ下がり、場合によっては衝突を引き起こすだけである。すなわち、第１の方向に対して平行方向または垂直方向に配向されていない、ワークピース支持面の側縁部に対して実質的に同じ角度で延びているワークピース領域部分だけである。

一実施形態では、第１の方向に対して直角方向にも平行方向にも配向されていない相互に対向する側縁部が、２つの固定されたワークピース支持面に形成される。このケースでは、ワークピース支持面は、例えば、それらの間に加工ビームの通過のための間隙が形成されている２つの（固定された）ワークピース支持台である。この間隙は、このケースでは典型的に、ワークピース支持台の全幅にわたって（Ｙ方向に沿って）延在しているが、ただしＸ方向に対して直角方向には延びていない。すなわちこの間隙は、Ｘ方向に対しても、Ｙ方向に対しても、所定の角度で配向されている。固定されたワークピース支持面の相互に対向する側縁部は、好ましくは、相互に平行方向に配向され、相互に一定の間隔を有している。すなわち、間隙は一定の幅を有している。代替的に、ワークピース支持面の相互に対向する側縁部は、例えば、弧状の幾何学形状または可変の間隔を有することができる。

ワークピース支持面とは、本願の趣旨では、板状のワークピースを面で支持するのに適したワークピース支持部と理解されたい。そのようなワークピース支持部は、連続した面で形成される必要はなく、むしろ、ワークピースを支持平面内に置いておくために、複数の箇所（少なくとも３つ、通常はそれよりもはるかに多い箇所）で、ワークピースが複数の支持要素によって（場合によっては単に点状に）支援されていれば十分である。ワークピース支持面は、このケースでは、支持要素の上面によって形成されている。それらの間に間隙が形成されるワークピース支持面は、例えばブラシテーブルまたはボールテーブルの形態で形成されていてもよい。加工すべきワークピースは、このケースでは、加工中に、テーブル面上もしくはテーブル面内に配置された多数のブラシ状または（回転可能な）ボール状の形態の支持要素によって支持され、これらの支持要素が共にワークピース支持面を形成するようになる。代替的に、回転可能な複数のローラが、ワークピース支持面を形成する支持要素として設けられていてもよい。その他にも、ワークピース支持面を、循環する支持ベルトとして形成することも可能である。

一実施形態では、２つの固定されたワークピース支持面の側縁部は、特に第２の方向がＹ方向に対して平行方向に、すなわち第１の方向に対して垂直方向に延びる場合に、第２の方向に対して所定の角度で配向される。代替的に、固定されたワークピース支持面の側縁部および第２の方向は、相互に平行方向におよび第１の方向に対して垂直方向に延びていなくてもよい。このケースでは、場合によっては、移動装置がキャリッジの形態で制御された走行のために加工ヘッドに取り付けられている固定されたポータルが、間隙の方向に対して平行方向に配向されていてもよい。第２の方向に対する角度は、０°〜４５°の間、好ましくは２０°〜４０°の間、より好ましくは２５°〜３５°の間であり得る。

一実施形態では、機械は、加工ヘッドを第１の方向（Ｘ方向）に移動させる付加的移動装置（付加軸）を有する。この付加的移動装置は、加工ヘッドを第１の方向で双方向に移動させるように、すなわち正のＸ方向にも負のＸ方向にも移動させるように構成されている。このことは、特に、固定されたワークピース支持面の側縁部が第２の方向に対して平行方向に延びていないときに有利である。このケースでは、加工ヘッドのＸ方向の走行領域（すなわち付加軸の走行領域）は、加工ヘッドを支持する機械コンポーネント（通常はポータル）を走行させる必要なしに、ワークピースを２つの固定されたワークピース支持面の間の各任意の位置において切断加工できるようにするために、理想的にはＸ方向における間隙の広がり具合全体に対応可能である。加速すべき比較的僅かな質量に基づいて、Ｘ方向への加工ヘッドの付加軸移動は、Ｘ方向へのワークピースの移動よりも動的であり、そのため、特に小さな輪郭を、はるかに迅速に、付加軸の軸移動でもって、場合によってはＸ方向のワークピースの移動と組み合わせて実現することができる。

さらなる実施形態では、２つの固定されたワークピース支持面の間に、特に相互に依存することなく（制御されて）走行可能な少なくとも２つの支援キャリッジが配置され、これらの支援キャリッジは、切断加工の際に切断されたワークピース部品を支持するそれぞれ１つのワークピース支持面を有している。支援キャリッジのワークピース支持面の互いに向き合う側縁部は、第１の移動方向に対して直角方向にも平行方向にも配向されていない。この実施形態では、加工ビームが通り抜ける間隙は、固定されたワークピース支持面の互いに向き合う側縁部によってだけでなく、支援キャリッジの可動のワークピース支持面の互いに向き合う側縁部によっても画定される。

ここで説明する実施形態では、機械における固定されたワークピース支持面の間には、少なくとも２つの支援キャリッジが配置されており、それらのワークピース支持面は、典型的には固定されたワークピース支持面の間で間隙のほぼ全幅にわたって延在している。支援キャリッジは、固定されたワークピース支持面の側縁部に対して平行方向に走行可能であり、間隙の側方の境界を形成する。２つの支援キャリッジは、相互に依存することなく走行させることが可能であるが、２つの支援キャリッジを同期させて、すなわち一定の相対間隔で、固定されたワークピース支持面の側縁部に対して平行方向に走行するように連結された移動も可能である。支援キャリッジのワークピース支持面の間の領域は、本来の切断領域、すなわち間隙を形成している。

支援キャリッジの間に形成される間隙は、切断されたワークピース部品を支持するために、できるだけ小さくすべきであり、また他方では、切断過程の際に生じたスラグが、間隙に接するワークピース支持面を汚さないことが保証されるべきである。支援キャリッジの独立した走行可能性により、切断領域または間隙は、その拡張が可変であり、そのためその拡張は、そのつどの切断目的に適合化させることができる。加えて、切断領域または間隙は、固定されたワークピース支持面の側縁部に沿って、異なる箇所に位置決めすることもできる。

典型的には、支援キャリッジは、加工ヘッドに依存することなく、固定されたワークピース支持面の側縁部がそれに沿って延びている方向に対して平行に延びる方向に走行可能である。この方向は、Ｙ方向に対して所定の角度で延びることが可能であるが（上記参照）、この方向がＹ方向に対して平行に延びることも可能である（以下参照）。間隙内での支援キャリッジおよび加工ヘッドの独立した移動のために、典型的には、支援キャリッジおよび加工ヘッドの各々を相互に依存することなく種々異なる位置に走行させることができる、様々な駆動装置が使用される。

これらの支援キャリッジもまた、それらのワークピースに面する側に連続したワークピース支持面を有することができ、このワークピース支持面は、ワークピースの下面に当接させることができる。代替的に、支援キャリッジは、例えば支持先端（ピン）状、ボール状、ブラシ状またはウェブ状の形態の複数の支持要素を含むことができる。それらが一緒になってワークピース支持面を形成し、その上にワークピースもしくは切り落とされたワークピース部品が載置可能となる。２つの支援キャリッジ（これらの間で加工ヘッドを用いた切断加工が行われる）に対してはさらに付加的に、例えば走行可能なさらなる支援キャリッジの形態のさらなる支援要素を、固定されたワークピース支持面との間の間隙の外部に配置してもよい。それらは加工ヘッドからより離れた距離においてもワークピースのさらに良好な支援を可能にする。

固定されたワークピース支持面の相互に対向する側縁部が第１の方向に対して、ひいてはワークピースの外縁部に対して、直角方向にも平行方向にも配向されていない場合、２つの支援キャリッジもしくはワークピース支持面は、単純な正方形または長方形の幾何学形状を有していてもよい。なぜなら、支援キャリッジの相互に対向する側縁部は、ワークピース外縁部に対して斜めに配向された間隙内への支援キャリッジの配置構成によって、同じように斜めに配向されるからである。ただしこのケースでは、加工ヘッドもワークピース外縁部に対して斜めに（すなわちＸ方向もしくはＹ方向に対して斜めにもしくは所定の角度で）移動させる必要がある。このことは、固定されたワークピース支持面の側縁部がＹ方向に対して平行方向に配向されている場合よりも高い要求が輪郭プログラミングに課せられるケースに該当する。

さらなる実施形態では、２つの固定されたワークピース支持面の側縁部は、第１の方向に対して直角方向に配向され、ひいてはワークピースの外縁部に対して平行方向に配向されている。このケースでは、移動装置は、加工ヘッドを走行領域に沿って（付加軸を用いて）第１の方向に移動させるように構成されている。この走行領域は、典型的にはＸ方向の間隙の広がり具合に対応する。固定されたワークピース支持部の相互に対向する側縁部を第１の方向に対して垂直方向に配向することによって、輪郭プログラミングが容易になる。支援キャリッジのワークピース支持面の側縁部を直角方向にも平行方向にも配向させないことを実現するために、このケースでは、支援キャリッジもしくはそれらのワークピース支持面が、正方形または長方形の幾何学形状とは異なる形状を有することが必要である。

一発展形態では、２つの支援キャリッジのワークピース支持面の相互に対向するもしくは互いに向き合う側縁部は、直線状に第１の方向に対して所定の角度で延びている。この発展形態では、２つの支援キャリッジもしくはそれらのワークピース支持面は、例えば台形状に、特に直角台形のタイプで構成されていてもよい。そのような直角台形の形態の支援キャリッジもしくはワークピース支持面では、間隙と反対側の側縁部（脚部）が、基準面に対して直角方向に延び、これらの基準面は、固定されたワークピース支持面の側縁部に対して平行方向に配向されている。

一発展形態では、２つの支援キャリッジのワークピース支持面の互いに向き合う側縁部は、第１の方向に対して２０°〜４０°の間の角度で延びている。典型的には、第１の方向（Ｘ方向）に対して平行方向に配向され、所定の角度で延びる支援キャリッジの側縁部は、次のことを引き起こす。すなわち、Ｘ方向へ加工ヘッドを移動させる際には、支援キャリッジの間にある間隙の位置を加工ヘッドの移動に追従させるために、支援キャリッジをＹ方向に走行させなければならない。それゆえ、支援キャリッジの駆動制御の際には、変換された形態でいわゆる「ツール中心点」の位置を考慮する必要がある。このツール中心点は、加工位置に対応し、Ｘ方向へのワークピースの移動と、Ｘ方向への加工ヘッドの移動のための付加軸とから結果として生じるものである。この場合、Ｙ方向への支援キャリッジの所要走行経路は、支援キャリッジのワークピース支持面の相互に対向する側縁部と、第１の方向（Ｘ方向）との間の角度（０°〜４５°の間）が大きければ大きいほど長くなる。これに対して、プロセスの信頼性、すなわち、任意に成形されたワークピース部品が輪郭の切断の際に常に２つの支援キャリッジによって支援されることの確実性は、角度の増加に伴って増大する。この支援作用と、Ｙ方向への支援キャリッジの移動のために必要な動特性との間の良好な妥協点は、２０°〜４０°の間の角度において達成され、より好ましくは２５°〜３５°の間の角度、特に好ましくは３０°の角度において達成される。

さらなる実施形態では、２つの支援キャリッジのワークピース支持面の互いに向き合う側縁部は、直線状（線状）ではなく、弧状の側縁部を有する。弧状の側縁部とは、次のような側縁部と理解されたい。すなわち、その広がり具合が少なくとも一部領域に沿って直線から外れているような側縁部である。そのような弧状の側縁部は、場合によっては種々異なる（また逆方向の）湾曲部を備えた１つ以上の弧状区間を有し得る。２つの支援キャリッジのワークピース支持面の２つの弧状の側縁部は、典型的には相互に補完的に構成されている。すなわち、２つの支援キャリッジを相互に隣接して配置した場合、相互に対向する側縁部が接触し、間隙が閉じられる。

弧状の側縁部により、支援キャリッジの側縁部と、切断されたワークピース部品の外側または内側輪郭との間の平行性をさらに低減することができる。加えて、これらのワークピース部品の区間が支援キャリッジ間の間隙内へ垂れ下がる可能性があることへのリスクが低減される。ただし、弧状の側縁部によって、支援キャリッジの走行移動の駆動制御における複雑さは増加する。

さらなる実施形態では、支援キャリッジのワークピース支持面の相互に対向する側縁部のうちの少なくとも１つの側縁部は、面取り部または丸み付け部を有している。面取り部または丸み付け部を用いることにより、支援キャリッジと、垂れ下がったワークピース部品との衝突をより効果的に防止することができる。なぜなら、ワークピース部品の縁部が面取り部または丸み付け部に沿って上方へスライドし、これによって縁部がワークピース支持平面までもしくはワークピース支持面まで到達するからである。

さらなる実施形態では、少なくとも１つの支援キャリッジは、支援キャリッジのワークピース支持面とは反対側の下面に沿って、ワークピース支持面の側縁部に向かってテーパ状になっている。この側縁部は、他方の支援キャリッジの対向する側縁部に面している。支援キャリッジは、ワークピース支持面の下方において、もしくはその下面に沿って、例えば傾斜して延びている後退部もしくは面取り部を有し得る。そのため、支援キャリッジの厚さは、側縁部との間隔が開くにつれて増加する。したがって、この支援キャリッジは、間隙を画定する側縁部において、できるだけ薄い厚さを有している。このようにして、分離もしくは切断加工中に形成されるスラグのできるだけ僅かな成分しか支援キャリッジに付着しないことが達成される。

さらなる実施形態では、少なくとも１つの支援キャリッジのワークピース支持面は、ワークピース支持面の側縁部が金属材料から、特に銅から形成されている。ワークピース支持面の間隙を画定する部分領域は、理想的には銅から製造されている。なぜなら、銅は良好な導電性を有し、鋼やアルミニウムの切断の際に形成されるスラグが銅には付着しにくいからである。ワークピース支持面の側縁部が金属材料を備えるようにするために、支援キャリッジにおける側縁部の領域には、支援キャリッジの幾何学形状に適合した幾何学形状を有する例えば銅薄板等の金属板が取り付けられていてもよい。このような金属板は交換可能であってもよい。すなわち、取り外し可能な接続手段を介して、例えばねじ留めによって、支援キャリッジに固定されていてもよい。

機械のさらなる実施形態では、少なくとも１つの支援キャリッジのワークピース支持面は、ワークピース支持面の側縁部を形成している板状の部分領域を有している。この板状の部分領域とは、例えば支援キャリッジの側縁部の領域に固定されている金属板、例えば銅板の板状区間であってもよい。この板状の部分領域は、側縁部と支援キャリッジの残りの部分との間の間隔の作成、ならびにひいては加工ビームを用いた切断加工が行われる間隙との間隔の作成を可能にする。

さらなる実施形態では、少なくとも１つの支援キャリッジのワークピース支持面は、波形薄板として構成された部分領域を有している。この波形薄板は、例えば薄板、特に銅薄板から形成されている板状の部分領域に直接接続することができる。波形薄板は、ワークピースのための良好な摺動特性を備えた安定したワークピース支持面を形成する。

少なくとも１つの支援キャリッジは、ブラシ支持部として構成された（さらなる）部分領域を備えたワークピース支持面を有することができる。ブラシ支持部は、金属製の側縁部もしくは板状の部分領域に、または場合によっては波形薄板に接続することができる。ブラシ支持部は、載置されるワークピースまたはワークピース部品を傷つけることなく支援する。支援キャリッジの板状の部分領域および／または波形薄板は、火花によるブラシの損傷を防止するために、加工ビームとブラシ支持部との間の障壁として用いることができる。

工作機械は、典型的には、支援キャリッジのうちの少なくとも１つの支援キャリッジ、特に厳密には支援キャリッジのうちの２つの支援キャリッジを、切断加工の際に切り落とすべきワークピース部品の下方に位置決めするように構成またはプログラミングされた制御装置を含む。このワークピース部品は、典型的には、２つの支援キャリッジの間に形成された間隙内で残留ワークピースから切り落とされる、傾斜の危険性のあるワークピース部品である。完全に切り落とされたワークピース部品は、切り落としの後で少なくとも部分的に、一方の支援キャリッジのワークピース支持面上に、もしくは理想的には両方の支援キャリッジのワークピース支持面上に次のように載置される。すなわち、ワークピース支持面が、ワークピース部品の切断ガス圧（または水圧）によって引き起こされる傾斜運動を阻止するように載置される。

制御装置は、支援キャリッジを、固定されたワークピース支持面の側縁部に対して平行方向に走行させるための制御に用いられる。支援キャリッジの位置決めは、加工ヘッドのＹ方向ならびに場合によってはＸ方向への移動と同期させて行うことができる。ただし、支援キャリッジの移動は、加工ヘッドのＹ方向への移動に依存することなく行うこともできる。このようにして、支援キャリッジは、自身が例えば大きなワークピース部品の切断の際に必要とされない場合には、加工ビームが位置決めされている加工位置から離間して配置され、例えば加工ヘッドの走行領域外の休止位置に待機させることができる。支援キャリッジが、傾斜の危険性のあるワークピース部品の支援のために必要とされる場合には、これらの支援キャリッジは相互に隣接して加工位置の近くに配置することができる。

本発明のさらなる利点は、以下の説明および図面から明らかとなる。同様に、前述の列挙した特徴およびさらに列挙する特徴は、個別にまたは任意の組み合わせにおいて使用することができる。図示され説明される実施形態は、最終的なリストとして理解されるべきではなく、むしろ本発明を描写するための例示的性格を有するものである。

２つの固定されたワークピース支持面の相互に対向する側縁部が第１の方向（Ｘ方向）に対して所定の角度で配向され、切断加工すべきワークピースが２つの固定されたワークピース支持面に沿って移動する、２つの固定されたワークピース支持面を有するレーザ加工機械を示した図 ２つの固定されたワークピース支持面の相互に対向する側縁部が第１の方向（Ｘ方向）に対して所定の角度で配向され、切断加工すべきワークピースが２つの固定されたワークピース支持面に沿って移動する、２つの固定されたワークピース支持面を有するレーザ加工機械を示した図 ２つの固定されたワークピース支持面の間に形成された間隙内に、相互に依存することなく走行可能な２つの支援キャリッジが配置されている、図１ａ，図１ｂに類似した機械の詳細図 ２つのワークピース部品の切り落としの際の、２つの支援キャリッジの相互に対向する側縁部がＸ方向に対して平行方向に配向されている２つの支援キャリッジを示した図 ２つのワークピース部品の切り落としの際の、２つの支援キャリッジの相互に対向する側縁部がＸ方向に対して平行方向に配向されている２つの支援キャリッジを示した図 ２つの固定されたワークピース支持面の側縁部がＸ方向に対して直角方向に配向され、側縁部の間に２つの走行可能な支援キャリッジが配置され、支援キャリッジの互いに向き合う側縁部がＸ方向に対して所定の角度で配向されている、２つの固定されたワークピース支持面を有するレーザ加工機械を示した図 ２つの固定されたワークピース支持面の側縁部がＸ方向に対して直角方向に配向され、側縁部の間に２つの走行可能な支援キャリッジが配置され、支援キャリッジの互いに向き合う側縁部がＸ方向に対して所定の角度で配向されている、２つの固定されたワークピース支持面を有するレーザ加工機械を示した図 ２つの支援キャリッジの互いに向き合う側縁部が弧状に延びている２つの支援キャリッジを示した図 ２つの支援キャリッジの側縁部の斜めの配向におけるコストならびに効率をＸ方向に対する角度の関数として示した図 ２つの支援キャリッジの相互に対向する側縁部が丸み付け部または面取り部を有している２つの支援キャリッジを示した図 ２つの支援キャリッジの相互に対向する側縁部が丸み付け部または面取り部を有している２つの支援キャリッジを示した図 支援キャリッジのワークピース支持面が３つの異なる部分領域を有している支援キャリッジを示した図 支援キャリッジのワークピース支持面が３つの異なる部分領域を有している支援キャリッジを示した図

図面の以下の説明において、同じ参照符号は、同一または機能的に同一の構成要素に対して使用される。

図１ａ、図１ｂは、レーザ加工する機械１、より正確に言えば、破線によって示された板状のワークピース２を、レーザビーム３を用いてレーザ切断する機械１の例示的な構造を示す。ワークピース２の切断加工に対しては、レーザビーム３の代わりに、他のタイプの熱加工ビーム、例えばプラズマトーチを使用することも可能であり、あるいはウォータージェットを使用することも可能である。ワークピース２は、加工の際には２つの固定されたワークピース支持面４，５上に載置される。これらのワークピース支持面４，５は、図示の例では、２つのワークピーステーブルの上面を形成し、ワークピース２を支持する支持面Ｅ（ＸＹＺ座標系のＸ−Ｙ平面）を定めている。ワークピース支持面４，５は、テーブル面またはピン状の支持要素（ピン）、支持ラック、ブラシ、ローラ、ボール、エアクッションなどによって形成することができる。

駆動部と、ワークピース２を保持するクランプの形態のクランプ装置８とを有する従来の移動および保持装置７を用いて、ワークピース２は、ワークピース支持面４，５上で、第１の方向Ｘ（以下Ｘ方向とも称する）に制御されてシフトされ、所定のワークピース位置Ｘ_Ｗに移動可能である。Ｘ方向へのワークピース２の移動を容易にするために、図１に示すワークピーステーブル上には、ブラシ、ボールまたは滑りローラが取り付けられていてもよい。これらは本来のワークピース支持面４，５を表す。代替的に、例えば、Ｘ方向へワークピース２を移動させるためにあるいはＸ方向へのワークピース２の移動を支援するために、ワークピース支持面４、５自体を移動装置として、例えば独国特許出願公開第１０２０１１０５１１７０号明細書に記載されているような（循環する）コンベヤベルトの形態で、または特開平６−１７０４６９号公報に記載されているようなワークピース支持部の形態で設計することも可能である。

２つの固定されたワークピース支持面４，５の間には、間隙６が形成されており、この間隙６は、特に図１ｂにおいて認識されるように、Ｙ方向に対して所定の角度α_Ｙで配向されている。間隙６は、固定されたワークピース支持面４，５の相互に対向する、図示の例では平行に配向された２つの側縁部４ａ，５ａによって側方が画定されている。間隙６は、２つのワークピース支持面４，５の全幅にわたって第２の方向（以下Ｙ方向とも称する）に延在している。レーザビーム３をワークピース２上に配向し集束するレーザ切断ヘッド９は、移動装置として用いられる駆動キャリッジ１１を用いて、Ｙ方向に制御されて走行可能である。この駆動キャリッジ１１は、固定されたポータル１０上を案内される。レーザ切断ヘッド９は、図示の例では付加的に、Ｘ方向にも走行可能であり、さらに、キャリッジ１１に取り付けられた例えばリニア駆動部の形態の付加的移動装置１２を用いて、Ｘ方向に制御されて走行することができる。レーザ切断ヘッド９の最大走行経路は、Ｘ方向への間隙６の広がり具合に対応する。図１ｂにおいて認識されるように、この広がり具合は、間隙６のＹ方向に対する所定の角度α_Ｙのもとでの配向に基づいて間隙６の幅ｂよりも大きい。

相互に構築された移動装置１１，１２を用いて、レーザ切断ヘッド９は、Ｘ方向においてもＹ方向においても、間隙６内の所望の切断ヘッド位置Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓに位置決めすることができる。場合によっては、レーザ切断ヘッド９は、レーザ切断ヘッド９の加工ノズル９ａとワークピース表面との間の間隔を設定調整するために、第３の移動方向Ｚ（重力方向、以下ではＺ方向とも称する）に沿ってもシフトすることができる。

図１ａにおいて認識されるように、レーザビーム３は、ワークピース２を切断加工するために、固定されたワークピース支持面４，５の、間隙６を側方で画定している２つの側縁部４ａ，５ａの間を通り抜ける。同様に図１ａ，図２ｂにおいて認識されるように、板状のワークピース２（薄板）は、通常は長方形の幾何学形状を有し、ワークピース２の外縁部は、Ｘ方向に対して平行方向もしくは直角方向に延びる。またワークピース２から切り落とされたワークピース部品の多くも通常はほぼ直角の外形寸法を有し、さらに存在する場合には、ワークピース２の外縁部に対して０°または９０°の角度で配向される内側輪郭を有する。

Ｘ方向およびＹ方向、ならびにひいてはワークピース２の外縁部に対して、すなわち通常の部品位置に関して、間隙６を相対的に回転させることは、間隙６内へ垂れ下がる薄板舌部の発生頻度を大幅に低減する。なぜなら、間隙６の方向に対して平行に延在している、すなわちその長手側が実質的にＹ方向に対して所定の角度α_Ｙのもとで延びている、ワークピース部品の細長い輪郭領域だけが、間隙６内への垂れ下がりに関して危険にさらされるからである。そのため、切断加工の際にワークピース２から切り落とされるワークピース２もしくはワークピース部品の支援にとって、固定されたワークピース支持面４，５の２つの側縁部４ａ，５ａが、Ｙ方向に対して所定の角度α_Ｙのもとで配向されていること、すなわちＹ方向に対して直角方向にも平行方向にも配向されていないことは有利となる。固定されたワークピース支持面４，５の側縁部４ａ，５ａがＹ方向と形成する角度α_Ｙは、好ましくは０°〜４５°の間にあり、特に好ましくは２０°〜４０°の間、とりわけ２５°〜３５°の間にある。

図１ａ，図１ｂに示す間隙６内には、ワークピース２の付加的な支援のために、より正確に言えば切断加工の際に切断されたワークピース部品の支援のために、図２に示されているように、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂが配置されていてもよい。これらの２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂはそれぞれ、間隙６の全幅ｂにわたって延在しており、さらにこれらの２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂは、間隙６内でシフト方向Ｒ（これはＹ方向に対して所定の角度α_Ｙで延びている）に制御されて相互に依存することなく走行可能である。固定されたワークピース支持面４，５の側縁部４ａ，５ａの間の支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの制御された移動は、例えばスピンドル駆動部を用いて行うことができる。この場合は、スピンドルナットがそれぞれの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂに取り付けられ、スピンドルならびに駆動モータは、２つの固定されたワークピース支持部４，５の一方に取り付けられる。勿論、支援キャリッジ１３ａ、１３ｂの制御された移動が他の方法でも実現可能であることは自明である。

支援キャリッジ１３ａ，１３ｂは、そこにおいてワークピース２を、より正確に言えばワークピース２から切り落とされるかもしくは加工の際に切断されるワークピース部品を、各支援キャリッジ１３ａ，１３ｂに取り付けられたワークピース支持面１４ａ，１４ｂを用いて支援するために、間隙６内でそれぞれシフト方向Ｒに沿って所望の位置Ｒ_ＵＡ，Ｒ_ＵＢに移動することができる。各支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂは、図示のケースでは、Ｚ方向でワークピース支持面４，５と面一につながっている。すなわち、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂは、ワークピース２のための支持平面Ｅ内に存在している（図１ａ参照）。切断加工する機械１の図２に示す例では、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの可動のワークピース支持面１４ａ，１４ｂの間、および２つの固定されたワークピース支持面４，５の側縁部４ａ，５ａの間に間隙６が形成されており、この間隙６をレーザビーム３が通り抜ける。

切断加工の制御のために、この機械１は制御装置１５を備えており、この制御装置１５は、ワークピース２，レーザ切断ヘッド９ならびに支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの移動を調整するために用いられ、これによって、所望のワークピース位置Ｘ_Ｗ、所望の切断ヘッド位置Ｘ_Ｓ，Ｙ_Ｓ、ならびに支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの所望の位置Ｒ_ＵＡ，Ｒ_ＵＢが設定調整され、所定の切断輪郭の切断が可能となり、かつワークピースが必要に応じて間隙６の近傍にて支援されるようになる。

支援キャリッジ１３ａ、１３ｂの移動は、同期させて行うことができる。すなわちシフト方向Ｒにおける第１の支援キャリッジ１３ａの位置Ｒ_ＵＡと第２の支援キャリッジの位置Ｒ_ＵＢとの間の間隔は、移動中は一定である。また第１の支援キャリッジ１３ａの移動は、第２の支援キャリッジ１３ｂの移動に依存することなく行うこともできる。すなわち、シフト方向Ｒにおける第１の支援キャリッジ１３ａの位置Ｒ_ＵＡと第２の支援キャリッジ１３ｂの位置Ｒ_ＵＢとの間の間隔は、シフト方向Ｒに沿った移動中に変化する。

固定されたワークピース支持面４，５の２つの側縁部４ａ，５ａが、Ｙ方向に対して所定の角度α_Ｙのもとで配向されていることによって、間隙６は、ＸＹ平面内で、ワークピース２の位置に対して回転する。それゆえ、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの、間隙６を画定し相互に対向する側縁部１６ａ，１６ｂは、図２に示されている２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂもしくはそれらのワークピース支持面１４ａ，１４ｂの正方形の幾何学形状の場合でも、ワークピース２の外縁部に対して斜めに延びている。

これに対して図３ａは、２つの固定されたワークピース支持面４，５もしくはそれらの互いに向き合う側縁部４ａ，５ａが、Ｙ方向に対して平行方向に配向されている場合を示す。ワークピース部品１８がＸ方向に対して平行方向および直角方向に延びるその切断輪郭１７に沿って切り落とされる場合には、ワークピース部品１８は、自身１８が切り落とし位置ＦＰにおいて完全に残りのワークピースから切断される終了位置において、２つの支援キャリッジのうちの一方の支援キャリッジ１３ｂのワークピース支持面１４ｂ上にのみ載置される。そのためこのワークピース部品は、ワークピース支持面１４ｂの図３ａに斜線で示されている部分領域においてのみ支援される。切断ガスの作用により、もしくは切り落とし位置ＦＰの領域におけるその圧力作用により、切り落とされたワークピース部品１８に対しては傾斜の危険性が生じる。その他にもワークピース部品１８は、切り落とし位置ＦＰの領域において下方に撓んで曲がる可能性がある。

また図３ｂに示す、切り落とされたワークピース部品１８が、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂ上に載置されている例においても、Ｘ方向に延在する舌部状の３つの部分領域を有するワークピース部品１８の図３ｂに示した輪郭１７において、間隙６内に配置されかつ２つのワークピース支持面１４ａ，１４ｂによって支援されていない中央の舌状部の部分領域が撓んで曲がり、間隙６内に垂れ下がることが起こり得る。このケースでは、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂがシフトした場合に、支援されていない舌部状の部分領域との衝突が起こり得る。

これにより、図３ａ，図３ｂに示す、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂの互いに向き合う側縁部１６ａ，１６ｂのＸ方向に対して平行方向の配向は、ワークピース部品においてその外側輪郭１７がＸ方向に対して垂直方向または平行方向に配向されている場合、プロセスの信頼性の制限につながる。

これらの問題を回避するために、図４ａ，図４ｂに示す機械１では、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂの２つの互いに向き合う平行に配向された側縁部１６ａ，１６ｂが、斜めに、すなわちＸ方向に対して所定の角度ａ_ｘのもとで配向されている。これに対してワークピース支持テーブルの固定されたワークピース支持面４，５の２つの互いに向き合う側縁部４ａ，５ａは、図４ａ，図４ｂに示す機械１では、図３ａ，図３ｂのようにＹ方向に対して平行方向に延びており、そのため２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂはそれぞれ、ワークピース２もしくは切り落とすべきワークピース部品１８を支援するために、Ｙ方向の所望の位置Ｙ_ＵＡ，Ｙ_ＵＢに移動させることができる。支援キャリッジ１３ａ，１３ｂならびにさらなる可動構成部品の駆動制御は、制御装置１５を用いて既に上記で図１ａ，図１ｂに関連して説明したように行われる。

図４ａに示す例では、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂに、より正確に言えば、ワークピース支持面１４ａ，１４ｂのＸ方向に延びる互いに反対側の側縁部にそれぞれ１つのカバー要素１９ａ，１９ｂが取り付けられており、これらのカバー要素１９ａ，１９ｂは、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの間に形成される間隙６を除いて、２つのワークピース支持面４ａ，４ｂの間の介在空間をカバーするためのものである。これらのカバー要素１９ａ，１９ｂは、間隙６の全幅ｂにわたって延在しており、Ｙ方向への支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの移動の際に連動し、図示の例ではシャッタ形状に構成されている。カバー要素１９ａ，１９ｂは、その他の形状、例えば伸縮形状、フレーク形状や巻き取り式ベルトなどで構成されていてもよい。カバー要素１９ａ，１９ｂの上面は、ワークピース支持面１４ａ，１４ｂもしくはワークピース支持面４，５の高さにある。カバー要素１９ａ，１９ｂは、間隙６内部へ突出する、撓み耐性のないワークピース２の残りの部分領域を支持するのに用いられる。この部分領域は、そのような支持なしでは、場合によっては支援キャリッジ１３ａ，１３ｂと衝突しかねない。カバー要素１９ａ，１９ｂは、図２に示す例においても、ワークピース２の残りの張り出した部分領域のための支持部として用いることが可能なのは自明である。

図４ｂに示すように、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂの相互に対向する側縁部１６ａ，１６ｂが、図３ａに示す例とは対照的に、Ｘ方向に対して所定の角度α_Ｘのもとで配向されていることによって、ワークピース部品１８（この外縁部はＸ方向もしくはＹ方向に対して平行方向もしくは直角方向に配向されている）は、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂによって支援することができる。これにより、プロセスの信頼性がこのようにして高められる。

ただし、図４ａ，図４ｂに示す例では、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂの、Ｘ方向に対して所定の角度α_Ｘのもとで配向されている側縁部１６ａ，１６ｂに起因して、加工ヘッドをＸ方向に移動させる場合には、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの間にある間隙６の位置をレーザ切断ヘッド９の移動に追従させるために、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂをＹ方向に走行させる必要がある。そのため、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの駆動制御の際には、変換された形態でＸ軸移動の「ツール中心点」の位置（ワークピース軸＋Ｘ方向の付加軸）を加える必要がある。

図６において下側の特性曲線に基づいて認識されるように、所要の走行経路と、ひいては元の動特性に対する支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの所要の動特性の比Ｄは、ワークピース支持面１４ａ，１４ｂの各側縁部１６ａ，１６ｂとＸ方向との間の角度α_Ｘ（０°〜４５°の間）が大きければ大きいほど大きくなる。プロセスの信頼性Ｑ、すなわち任意に成形されたワークピース部品１８がその輪郭１７の切断の際に常に２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのワークピース支持面１４ａ，１４ｂによって支援されることの確実性も同様に、角度α_Ｘの増加に伴って増大する。このことは、図６において上側の特性曲線（の％表示）に基づいて認識される。この支援作用もしくはプロセスの信頼性Ｑと、Ｙ方向への支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの移動のために必要な動特性Ｄとの間の良好な妥協点は、約２０°〜４０°の間の角度α_Ｘにおいて達成され、より好ましくは２５°〜３５°の間の角度、理想的には約３０°の角度α_Ｘ において達成される。

図４ａ，図４ｂに示されている、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの相互に対向する側縁部１６ａ，１６ｂが直線状に延びている例に対して代替的に、図５に示す例では、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの相互に対向する側縁部１６ａ，１６ｂが弧状にもしくは弓なりに形成されている。このようにして、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの支持面１４ａ，１４ｂの互いに向き合う側縁部１６ａ，１６ｂと、切断されたワークピース部品１８の外側または内側輪郭との間の平行性を、さらに低減することができ、このことによっても、ワークピース部品１８の切断片もしくはセグメントが２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの間の間隙６内へ垂れ下がる危険性がさらに低減される。

ワークピース部品１８の垂れ下がった切断片と支援キャリッジ部１３ａ，１３ｂとの衝突を効果的に回避するために、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの２つのワークピース支持面１４ａ，１４ｂの互いに向き合う側縁部１６ａ，１６ｂが、丸み付け部２０または面取り部２１を有している場合に有利であることが判明している（図７ａ，図７ｂ参照）。図７ａに示す丸み付け部２０は、約２〜５ｍｍの曲率半径Ｒを有する。図７ｂに示す面取り部２１は、ワークピース支持面１４ａ，１４ｂからＺ方向で約３ｍｍ下方に延在し、Ｙ方向で約４．５ｍｍ、各支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの側縁部１６ａ，１６ｂまで延在する。図７ａ，図７ｂに示す例では、２つの支援キャリッジ１３ａ，１３ｂの間の（最小）間隔Ｄ（これは例えば約４〜５ｍｍであり得る）は、平坦なワークピース支持面１４ａ，１４ｂの間の間隔Ａ（これは例えば約１０〜１２ｍｍであり得る）よりも小さい。

各支援キャリッジ１３ａ，１３ｂへのスラグの付着をできるだけ少なく維持するために、有利には、支援キャリッジ１３ａ，１３ｂは、そのワークピース支持面１４ａ，１４ｂとは反対側の下面２２ａ，２２ｂが、ワークピース支持面１４ａ，１４ｂの各側縁部１６ａ，１６ｂに向かってテーパ状になっているか、もしくはそれが図７ａ，図７ｂにも示すように、（斜めの）後退部を有する。

スラグの付着をさらに低減するために、同様に有利には、各支援キャリッジ１３ｂの側縁部１６ｂは、銅から形成されている。なぜならこの材料は、良好な熱伝導率を有し、さらに鋼やアルミニウムの切断の際に形成されるスラグは銅には付着しにくいからである。支援キャリッジ１３ａ，１３ｂのうちの１つの側縁部１６ａ，１６ｂを、材料として銅から製造するために、いくつかの手段がある。図８ａ，図８ｂに示す例では、（第２の）支援キャリッジ１３ｂに、銅薄板２３が取り付けられている。この銅薄板２３は、例えばねじ結合を介して取り外し可能に支援キャリッジ１３ｂに固定されており、必要に応じて交換することができる。

図８ａ，図８ｂに示す例では、支援キャリッジ１３ｂのワークピース支持面１４ｂは、３つに分割されており、さらにこのワークピース支持面１４ｂは、側縁部１６ｂを形成しかつ銅薄板２３の上部区間を形成する板状の第１の部分領域Ｔ１を有している。この板状の第１の部分領域Ｔ１には第２の部分領域Ｔ２が接続しており、第２の部分領域Ｔ２は、図示の例では、安定したワークピースの支持を可能にしかつ良好な摺動特性を有する波形薄板２４の形態で構成されている。この波形薄板２４には、Ｙ方向で、ワークピース支持面１４ｂの第３の部分領域Ｔ３が直接接続し、この第３の部分領域Ｔ３は、可撓性を有しかつワークピース支持面１４ｂに載置されるワークピース２の滑りを容易にする多数のブラシを備えたブラシ支持部２５として構成されている。

板状の第１の部分領域Ｔ１は、支援キャリッジ１３ｂのテーパ状の下面２２ｂを、ワークピース支持面１４ｂの側縁部１６ｂから間隔ｄ分だけずらすことができる。これにより支援キャリッジ１３ｂもしくは銅薄板２３へのスラグの付着を低減することができる。なお、第１の支援キャリッジ１３ａも、図８ａ，図８ｂに示されているように構成されていてもよいことは自明である。火花によるブラシへの損傷を防ぐために、第２の部分領域Ｔ２により、側縁部１６ｂとブラシ支持部２５との間の間隔がさらに拡大される。

要約すると、切断加工中に、特に切り落としの場合に、各ワークピース支持面４，５もしくは１４ａ，１４ｂの、間隙６を画定している少なくとも２つの側縁部４ａ，５ａもしくは１６ａ，１６ｂを、ワークピース２の外縁部もしくはＸ方向に対して、平行方向にも垂直方向にも配向しないことにより、ワークピース部品１８のより改善された面状の支援を行うことが可能になる。

Claims (15)

1. 加工ビーム（３）を用いて板状のワークピース（２）を切断加工する機械（１）であって、
   前記ワークピース（２）を第１の方向（Ｘ）で双方向に移動させる第１の移動装置（７）と、
   前記加工ビーム（３）を前記ワークピース（２）上に配向する加工ヘッド（９）を第２の方向（Ｙ）に沿って双方向に移動させる第２の移動装置（１１）と、
   前記ワークピース（２）を支持する少なくとも２つのワークピース支持面（４，５；１４ａ，１４ｂ）と、を有し、前記少なくとも２つのワークピース支持面（４，５；１４ａ，１４ｂ）の間に、前記加工ビーム（３）の通過のための間隙（６）が形成されている、機械（１）において、
   前記ワークピース支持面のうちの少なくとも２つのワークピース支持面（４，５；１４ａ，１４ｂ）の相互に対向する側縁部（４ａ，５ａ；１６ａ，１６ｂ）が、前記第１の方向（Ｘ）に対して直角方向にも平行方向にも配向されておらず、
   前記加工ヘッド（９）を前記第１の方向（Ｘ）に移動させる付加的移動装置（１２）を有することを特徴とする機械（１）。
2. 前記第１の方向（Ｘ）に対して直角方向にも平行方向にも配向されていない、前記相互に対向する側縁部（４ａ，５ａ）は、２つの固定されたワークピース支持面（４，５）において形成されている、請求項１記載の機械。
3. 前記２つの固定されたワークピース支持面（４，５）の前記側縁部（４ａ，５ａ）は、前記第２の方向（Ｙ）に対して所定の角度（α_Ｙ）で配向されている、請求項２記載の機械。
4. ２つの固定されたワークピース支持面（４，５）の間に、走行可能な少なくとも２つの支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）が配置されており、前記支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）は、切断加工の際に切断されたワークピース部品（１８）を支持するそれぞれ１つのワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）を有しており、前記支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）の互いに向き合う側縁部（１６ａ，１６ｂ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して直角方向にも平行方向にも配向されていない、請求項１から３までのいずれか１項記載の機械。
5. 前記２つの固定されたワークピース支持面（４，５）の前記側縁部（４ａ，５ａ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して直角方向に配向されている、請求項４記載の機械。
6. 前記２つの支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）の前記相互に対向する側縁部（１６ａ，１６ｂ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して所定の角度（α_Ｘ）で直線状に延びている、請求項４または５記載の機械。
7. 前記２つの支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）の前記側縁部（１６ａ，１６ｂ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して２０°〜４０°の間の角度（α_Ｘ）で延びている、請求項６記載の機械。
8. 前記２つの支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）の前記相互に対向する側縁部（１６ａ，１６ｂ）は、弧状に延びている、請求項４または５記載の機械。
9. 前記２つの支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）の前記相互に対向する側縁部のうちの少なくとも１つの側縁部（１６ａ，１６ｂ）は、面取り部（２０）または丸み付け部（２１）を有している、請求項４から８までのいずれか１項記載の機械。
10. 少なくとも１つの前記支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）は、当該支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）とは反対側の下面（２２ａ，２２ｂ）において、前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）の前記側縁部（１６ａ，１６ｂ）に向かってテーパ状になっている、請求項４から９までのいずれか１項記載の機械。
11. 前記少なくとも１つの支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）は、当該ワークピース支持面（１４ａ，１４ｂ）の前記側縁部（１６ａ，１６ｂ）が、金属材料から形成されている、請求項４から１０までのいずれか１項記載の機械。
12. 前記金属材料は銅である、請求項１１記載の機械。
13. 前記少なくとも１つの支援キャリッジ（１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ｂ）は、当該ワークピース支持面（１４ｂ）の前記側縁部（１６ｂ）を形成している板状の部分領域（Ｔ１）を有している、請求項４から１２までのいずれか１項記載の機械。
14. 前記少なくとも１つの支援キャリッジ（１３ｂ）の前記ワークピース支持面（１４ｂ）は、波形薄板（２４）として構成された部分領域（Ｔ２）を有している、請求項４から１３までのいずれか１項記載の機械。
15. 前記少なくとも１つの支援キャリッジ（１３ａ，１３ｂ）を、切断加工の際に切り落とすべきワークピース部品（１８）の下方で位置決めするように構成されている制御装置（１５）をさらに含んでいる、請求項４から１４までのいずれか１項記載の機械。

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