KR20170128511A - 플레이트형 작업편의 분리 가공용 기계 - Google Patents

플레이트형 작업편의 분리 가공용 기계 Download PDF

Info

Publication number
KR20170128511A
KR20170128511A KR1020177029597A KR20177029597A KR20170128511A KR 20170128511 A KR20170128511 A KR 20170128511A KR 1020177029597 A KR1020177029597 A KR 1020177029597A KR 20177029597 A KR20177029597 A KR 20177029597A KR 20170128511 A KR20170128511 A KR 20170128511A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
support
side edges
workpiece support
carriages
Prior art date
Application number
KR1020177029597A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102100023B1 (ko
Inventor
옌스 오트나트
Original Assignee
트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 filed Critical 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게
Publication of KR20170128511A publication Critical patent/KR20170128511A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102100023B1 publication Critical patent/KR102100023B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/20—Cutting beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 가공 빔(3)에 의한 플레이트형 작업편(2)의 분리 가공용 기계(1)로서, 제1 방향(X)으로 작업편(2)을 이동하기 위한 제1 이동 장치(7), 작업편(2) 상에 가공 빔(3)을 유도하는 가공 헤드(9)를 특히 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y)을 따라 이동하기 위한 제2 이동 장치(11), 및 작업편(2)을 지지하기 위한 적어도 2개의 작업편 지지면(4, 5; 14a, 14b)을 갖고, 상기 작업편 지지면들 사이에는 가공 빔(3)의 통과를 위한 간극(6)이 형성되어 있는 것인, 작업편의 분리 가공용 기계에 관한 것이다. 상기 기계(10)에는, 작업편 지지면(14a, 14b)들의 적어도 2개의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들이 제1 방향(X)에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향되어 있다.

Description

플레이트형 작업편의 분리 가공용 기계
본 발명은 가공 빔에 의한, 특히 레이저 빔에 의한 플레이트형의 통상적으로 금속 작업편(금속 시트)의 분리 가공(separative machining)용 기계, 특히 레이저 가공 기계로서, 작업편을 제1 방향으로 이동하기 위한 제1 이동 장치, 작업편 상에 가공 빔을 유도하는 가공 헤드를 특히 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 이동하기 위한 제2 이동 장치, 및 작업편을 지지하기 위한 적어도 2개의 작업편 지지면을 갖고, 이 작업편 지지면들 사이에는 가공 빔의 통과를 위한 간극이 형성되어 있는 것인, 작업편의 분리 가공용 기계에 관한 것이다.
조합된 레이저 및 펀칭 기계의 형태의, 레이저 빔에 의한 플레이트형 작업편의 분리 가공을 위한 이 유형의 기계가 JP 5050346A호로부터 공지되어 있다. 작업편이 제1 방향(X 방향)으로 이동되고 가공 헤드가 제2 방향(Y 방향)으로 이동되는 혼성 이동 제어를 갖는 이러한 기계에서, 가공 빔에 의한 손상을 방지하기 위해, 작업편 지지부는 가공 헤드의 이동 범위에서 중단된다. 따라서, 작업편 지지부에서, 간극이 2개의 작업편 지지면 또는 작업편 지지부 사이에서 Y 방향으로 연장한다. 작업편을 통과한 가공 빔과, 형성된 임의의 슬래그(slag) 또는 절단 파편(scrap)이 상기 간극을 통해 배출된다. 가공 빔은 레이저 빔일 수도 있지만, 예를 들어 플라즈마 아크 또는 워터 제트의 형태의 몇몇 다른 유형의 고에너지 빔의 사용이 또한 가능하다.
이러한 기계의 경우에, 모든 노력은 가장 가능한 작업편 지지를 보장하기 위해, 가공 빔의 통과를 위해 요구되는 간극을 가능한 한 작게 유지하는 데 초점을 맞추고 있다. 그러나, 이러한 (레이저) 가공 기계가 X 방향에서 가공 헤드의 이동을 위한 추가적인 축을 가져야 하면, 간극은 적어도 X 방향에서 가공 헤드의 이동 범위에 대응하는 최소폭을 가질 필요가 있다.
간극의 폭에 무관하게, 아래쪽으로 처진(hanging) 작업편 부분과의 충돌이 간극을 획정하는 작업편 지지부의 측면 에지들에서 발생하는 것이 잠재적으로 가능하다. 예를 들어, 가공 또는 분리 절단 중에, 절단된 작업편 부분 또는 작업편 부분의 개별 윤곽 섹션이 단지 작업편 지지부 중 하나에 의해서만 지지되는 상황이 발생할 수도 있다. 특히 분리 절단의 경우에, 이는, 절단된 작업편 부분 상의 절단 가스압의 작용에 기인하여, 프로세스 신뢰성의 제한을 초래할 수 있는 데, 이는 절단된 작업편 부분이 간극 내로 기울어질 수 있기 때문이다. 더욱이, 길고 얇은 작업편 부분의 경우에, 작업편 부분이 간극 내로 굴곡되는 상황이 발생할 수도 있다.
본 발명은 분리 가공 프로세스 중에 작업편 부분의 향상된 지지를 제공하는, 플레이트형 작업편의 분리 가공용 기계, 특히 레이저 가공 기계를 제공하는 목적에 기초한다.
상기 목적은, 간극을 획정하는 작업편 지지면들의 적어도 2개의 서로를 향한 측면 에지들이 제1 이동 방향에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향되어 있는, 서두에 언급된 유형의 기계에 의해 성취된다.
기계에 의한 절단에 의해 분리 가공되는 플레이트형 작업편은, 그 외부 에지가 서로 평행하게 또는 수직으로 배향되어 있는 일반적으로 직사각형 또는 어쩌면 정사각형 블랭크이다. 여기에 설명된 기계의 경우에, 제1 방향을 따른 작업편의 이동은 통상적으로 이러한 직사각형 또는 정사각형 플레이트형 작업편의 외부 에지에 평행하게 발생한다. 기계 자체는 또한 통상적으로 가공될 직사각형 또는 정사각형 작업편의 외부 에지에 평행하게 또는 수직으로 배향되어 있는 외부 에지를 갖는다.
본 출원의 맥락에서, 관련 방향에서 해당 이동 장치에 의해 가능하게 되는 이동은 양방향 이동(전후진 이동), 즉 양의 방향으로의 이동 및 음의 방향으로의 이동의 모두를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 제1 이동 장치는 제1 방향(X 방향)으로의 작업편의 양방향 이동을 위해, 즉 양의 그리고 음의 X 방향의 모두에서 작업편의 이동을 위해 구성된다. 대응적으로, 제2 이동 장치는 특히 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y 방향)으로의 가공 헤드의 양방향 이동을 위해, 즉 양의 그리고 음의 Y 방향의 모두에서 가공 헤드의 이동을 위해 또한 구성된다.
가공 헤드는 바람직하게는 제1 및 제2 방향에 수직인 제3 방향(Z 방향)을 따라 작업편을 향해 가공 빔을 유도하도록 설계된다. 기계는 통상적으로 제3 방향에서 양방향으로, 즉 양의 및 음의 Z 방향의 모두에서 가공 헤드를 이동하기 위한 다른 이동 장치를 갖는다. Z 방향에서 가공 헤드의 이동은 Z 방향에서 작업편과 가공 헤드 사이의 간격을 조정하는 역할을 한다.
본 발명은, 플레이트형 작업편을 절단 가공하는 그러한 유형의 기계 상에, 예를 들어, 레이저 편평 베드(flat-bed) 기계 상에 제조된 대부분의 작업편 부분이 대략 직사각형 외부 치수를 갖고 그 내부 윤곽이 직사각형 또는 정사각형 플레이트형 작업편의 각각의 외부 에지에 대해 0° 또는 90°의 대략적인 배향을 갖는다는 사실을 사용한다. 따라서, 기계 상에 제조된 작업편 부분의 보통 위치에 대하여 작업편 지지면들의 2개 이상의 서로를 향한 측면 에지들의 어긋난 배향, 예를 들어 그 회전은 예를 들어, 시트 금속 설형부(tongue)의 형태로 간극 내로 처질 수 있는 작업편 영역의 발생의 빈도를 상당히 감소시킨다. 여기에 설명되어 있는 본 발명에 따른 기계의 경우에, 제1 방향에 평행하게 또는 수직으로 배향되어 있지 않은 작업편 지지면의 측면 에지들과 실질적으로 동일한 각도로 연장하는 가늘고 긴 좁은 윤곽을 갖는 작업편 영역만이 간극 내로 처지게 되고 어쩌면 충돌을 유발하는 위험이 있다.
일 실시예에서, 제1 방향에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향되어 있는 서로를 향한 측면 에지들은 2개의 고정 작업편 지지면 상에 형성된다. 이 경우에, 작업편 지지면은 예를 들어, 그 사이에 가공 빔의 통과를 위한 간극이 형성되어 있는 2개의 (고정) 작업편 지지 테이블이다. 이 경우에, 간극은 통상적으로 작업편 지지 테이블의 전체 폭에 걸쳐 연장하지만(Y 방향을 따라), X 방향에 수직으로 연장하지 않는 데, 즉 간극은 X 방향에 대해 그리고 Y 방향에 대해 모두에 대해 소정 각도로 배향되어 있다. 고정 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들은 바람직하게는 서로 평행하게 배향되고, 서로 일정한 간격을 갖는 데, 즉 간극은 일정한 폭을 갖는다. 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들은 대안적으로, 예를 들어 아치형 기하학 형상 또는 가변 간격을 가질 수도 있다.
본 출원의 맥락에서, 작업편 지지면은 플레이트형 작업편을 소정 면적에 걸쳐 지지하기 위해 적합한 작업편 지지부를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 상기 유형의 작업편 지지면은 연속적인 면을 형성할 필요는 없고, 이는 작업편이 지지 평면 내에 장착되게 하기 위해 지지 요소에 의해 다수의(적어도 3개, 일반적으로 상당히 더 많이) 장소에서 작업편이 지지되게 하기에(어쩌면 단지 점 형상 방식으로) 오히려 충분하다. 작업편 지지면은 이 경우에 지지 요소의 상부측에 의해 형성된다. 그 사이에 간극이 형성되어 있는 고정 작업편 지지면은 예를 들어 브러시 또는 볼 테이블의 방식으로 형성될 수도 있다. 가공될 작업편은 이 경우에, 가공 프로세스 중에, 작업편 지지면을 함께 형성하는 브러시 또는 (회전 가능) 볼의 형태의 테이블면 상에 또는 내에 배열된 다수의 지지 요소에 의해 지지된다. 대안적으로, 회전 가능 롤러는 작업편 지지면을 형성하기 위한 지지 요소로서 제공될 수도 있다. 작업편 지지면이 공전하는 지지 벨트로서 형성되게 하는 것이 더욱이 가능하다.
일 실시예에서, 2개의 고정 작업편 지지면의 측면 에지들은, 특히 제2 방향이 Y 방향에 평행하게, 즉 제1 방향에 수직으로 연장하면, 제2 방향에 대해 소정 각도로 배향된다. 대안적으로, 고정 작업편 지지면의 측면 에지 및 제2 방향은 제1 방향에 대해 서로 평행하게 비수직으로 연장할 수도 있다. 이 경우에, 가공 헤드의 제어된 이동을 위한 캐리지의 형태의 이동 장치가 부착되어 있는 고정 포털(portal)이 어쩌면 간극의 방향에 평행하게 배향될 수도 있다. 제2 방향에 대한 각도는 0° 내지 45°, 바람직하게는 20° 내지 40°, 더 바람직하게는 25° 내지 35°일 수도 있다.
일 실시예에서, 기계는 제1 방향(X 방향)에서 가공 헤드를 이동하기 위한 추가의 이동 장치(추가의 축)를 갖는다. 추가의 이동 장치는 제1 방향에서 양방향으로, 즉 양의 및 음의 X 방향의 모두에서 가공 헤드를 이동하도록 설계된다. 이는 특히 고정 작업편 지지면의 측면 에지가 제2 방향에 대해 비평행하게 연장하면 유리하다. 이 경우에, X 방향에서의 가공 헤드의 이동 범위(즉, 추가의 축의 이동 범위)는, 이동되어야 하는 가공 헤드를 지지하는 기계 구성요소(일반적으로, 포털) 없이, 작업편이 2개의 고정 작업편 지지면들 사이의 임의의 원하는 위치에서 절단에 의해 가공될 수 있게 하기 위해, 이상적으로는 X 방향에서 간극의 전체 크기(extent)에 상응한다. 가속되어야 할 질량의 감소에 기인하여, X 방향에서 가공 헤드의 추가의 축 이동은 X 방향에서 작업편의 이동보다 더 동적이어서, 특히 어쩌면 X 방향에서 작업편의 이동과 조합하여, 작은 윤곽이 추가의 축의 축 이동에 의해 매우 훨씬 더 신속하게 실현되게 하는 것이 가능하게 된다.
다른 실시예에서, 특히 서로 독립적으로(제어된 방식으로) 이동 가능한 적어도 2개의 지지 캐리지가 2개의 고정 작업편 지지면들 사이에 배열되고, 이들 지지 캐리지는 절단 가공 프로세스 중에 절단되는 작업편 부분을 지지하는 하나의 작업편 지지면을 각각 구비하며, 지지 캐리지들의 작업편 지지면의 서로를 향해 배향된 측면 에지들이 제1 이동 방향에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향되어 있다. 본 실시예에서, 가공 빔이 통과하는 간극은 고정 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들에 의해서 뿐만 아니라 또한 지지 캐리지의 가동 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들에 의해서 획정된다.
여기에 설명되어 있는 실시예에서, 적어도 2개의 지지 캐리지가 기계의 고정 작업편 지지면들 사이에 배열되고, 그 지지 캐리지의 작업편 지지면들은 통상적으로 대략적으로 간극의 전체 폭에 걸쳐 고정 작업편 지지면들 사이에서 연장한다. 지지 캐리지들은 고정 작업편 지지면의 측면 에지에 평행하게 이동 가능하고 간극의 측방향 경계 획정부를 형성한다. 2개의 지지 캐리지는 서로 독립적으로 이동될 수 있지만, 2개의 지지 캐리지가 동기적으로, 즉 일정한 상대 간격을 갖고, 고정 작업편 지지면의 측면 에지에 평행하게 이동되는 경우에, 결합된 이동이 또한 가능하다. 지지 캐리지의 작업편 지지면들 사이의 영역은 절단 영역 자체, 즉 간극을 형성한다.
지지 캐리지 사이에 형성된 간극은 절단된 작업편 부분을 지지하기 위해 가능한 한 작아야 하고, 둘째로, 절단 프로세스 중에 형성된 슬래그가 간극에 인접하는 작업편 지지면을 오염시키지 않는 것이 또한 보장되어야 한다. 지지 캐리지의 독립적인 이동도에 의해, 절단 영역 또는 간극은 그 크기의 견지에서 가변적이어서, 그 크기가 각각의 절단 작업에 적용될 수 있게 된다. 절단 영역 또는 간극은 더욱이 고정 작업편 지지면의 측면 에지를 따라 상이한 위치에 위치될 수도 있다.
지지 캐리지는 통상적으로 고정 작업편 지지면의 측면 에지가 그를 따라 연장하는 방향에 평행하게 연장하는 방향으로 가공 헤드에 독립적으로 이동 가능하다. 상기 방향은 Y 방향에 대해 소정 각도로 연장할 수도 있지만(상기 참조), 상기 방향이 Y 방향에 평행하게 연장하는 것이 또한 가능하다. 간극 내의 지지 캐리지의 그리고 가공 헤드의 독립적인 이동을 위해, 통상적으로 지지 캐리지 및 가공 헤드의 각각이 상이한 위치로 서로 독립적으로 이동되게 하는 것을 가능하게 하는 상이한 드라이브가 사용된다.
또한, 지지 캐리지는 작업편을 향한 그 측면에서, 작업편 하부측에 맞닿도록 이동될 수 있는 연속적인 작업편 지지면을 가질 수도 있다. 대안적으로, 지지 캐리지는 작업편 또는 절단에 의해 분리되어 있는 작업편 부분이 그 위에 지지될 수 있는 작업편 지지면을 함께 형성하는, 예를 들어 지지 핀(핀), 볼, 브러시 또는 리지의 형태의 다수의 지지 요소를 가질 수도 있다. 그 사이에서 절단 가공이 가공 헤드에 의해 수행되는 2개의 지지 캐리지에 추가하여, 예를 들어 다른 가동 지지 캐리지의 형태의 다른 지지 요소가 간극의 외부의 고정 작업편 지지면들 사이에 배열되게 하는 것이 가능한데, 이 다른 지지 요소는 가공 헤드로부터 비교적 큰 거리에서도 작업편의 향상된 지지를 허용한다.
고정 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들은 제1 방향에 대해 그리고 따라서 작업편의 외부 에지에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향되면, 2개의 지지 캐리지 또는 그 작업편 지지면은 단순한 정사각형 또는 직사각형 기하학 형상을 가질 수도 있는 데, 이는 작업편 외부 에지에 대해 경사지게 배향된 간극 내의 지지 캐리지의 배열에 기인하여, 지지 캐리지들의 서로를 향한 측면 에지들이 마찬가지로 경사지게 배향되기 때문이다. 이 경우에, 그러나 가공 헤드가 또한 작업편 외부 에지에 대해 경사지게(즉, X 방향에 대해 또는 Y 방향에 대해 경사지게 또는 소정 각도로) 이동될 필요가 있는 데, 이는 고정 작업편 지지면들의 측면 에지가 Y 방향에 평행하게 배향되는 경우보다 더 큰 요구를 윤곽 프로그래밍에 부여한다.
다른 실시예에서, 2개의 고정 작업편 지지면의 측면 에지들는 제1 방향에 대해 수직으로 그리고 따라서 작업편의 외부 에지에 대해 평행하게 배향된다. 이 경우에, 이동 장치는 X 방향에서의 간극의 크기에 통상적으로 대응하는 이동 범위를 따라 제1 방향에서(추가의 축에 의해) 가공 헤드를 이동하기 위해 설계된다. 제1 방향에 대해 수직으로 고정 작업편 지지부들의 서로를 향한 측면 에지들의 배향에 기인하여, 윤곽 프로그래밍이 간단화된다. 지지 캐리지의 작업편 지지면의 측면 에지의 비수직 및 비평행 배향을 실현하기 위해, 이 경우에 지지 캐리지 또는 그 작업편 지지면이 정사각형 또는 직사각형 기하학 형상으로부터 벗어나는 형태를 갖게 될 필요가 있다.
개량예에서, 2개의 지지 캐리지의 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지, 즉 서로를 향해 배향된 측면 에지들은 제1 방향에 대해 소정 각도로 직선형으로 연장한다. 이 개량예에서, 2개의 지지 캐리지 또는 그 작업편 지지면은 예를 들어, 사다리꼴 형태, 특히 직각 사다리꼴의 방식일 수도 있다. 직각 사다리꼴 형태의 그러한 지지 캐리지 또는 작업편 지지면의 경우에, 간극과는 반대쪽의 측면 에지(사지부(limb))는 고정 작업편 지지면의 측면 에지에 대해 평행하게 배향되는 베이스 측면에 대해 직각으로 연장한다.
개량예에서, 2개의 지지 캐리지의 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들은 제1 방향에 대해 20° 내지 40°의 각도로 연장한다. 통상적으로 평행하게 배향되어 있고 지지 캐리지의 제1 방향(X 방향)에 대해 소정 각도로 연장하는 측면 에지는, X 방향으로의 가공 헤드의 이동시에, 지지 캐리지들 사이에 위치된 간극의 위치가 가공 헤드의 이동을 따르게 하기 위해 지지 캐리지가 Y 방향으로 이동해야 하게 하는 결과를 갖는다. 지지 캐리지의 작동시에, 따라서 가공 위치에 대응하고 X 방향에서 작업편의 그리고 X 방향에서 가공 헤드의 이동을 위한 추가의 축의 이동으로부터 발생하는 소위 "공구 중심점"의 위치를 변환된 형태(transformed form)에서 고려할 필요가 있다. 여기서, 지지 캐리지의 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들과 제1 방향(X 방향) 사이의 각도(0° 내지 45°)가 클수록, Y 방향에서 지지 캐리지의 요구된 이동 거리가 커진다. 대조적으로, 프로세스 신뢰성, 즉 임의의 형상의 작업편 부분이 윤곽의 절단 중에 양 지지 캐리지에 의해 항상 지지되는 신뢰성은 각도 증가에 따라 증가한다. 지지 작용과 Y 방향에서 지지 캐리지의 이동을 위한 요구된 다이나믹스(dynamics) 사이의 양호한 절충이 20° 내지 40°, 또는 더 양호하게는 25° 내지 35°의 각도의 경우에, 특히 30°의 각도의 경우에 성취된다.
다른 실시예에서, 2개의 지지 캐리지의 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들은 직선형(선형)이 아닌 아치형 측면 에지를 갖는다. 아치형 측면 에지는 적어도 그 크기의 서브영역을 따라 직선으로부터 벗어난 측면 에지를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 이러한 아치형 측면 에지는 어쩌면 상이한(심지어 반대로 향하는) 곡률을 갖는 하나 이상의 아치형 섹션을 가질 수도 있다. 2개의 지지 캐리지의 작업편 지지면의 2개의 아치형 측면 에지는 통상적으로 서로에 대해 상보형 형태인 데, 즉 2개의 지지 캐리지가 서로 인접하여 배열되면, 서로를 향한 측면 에지들은 접촉하게 되고 간극이 폐쇄된다.
아치형 측면 에지에 의해, 지지 캐리지의 측면 에지와 절단된 작업편 부분의 외부 또는 내부 윤곽 사이의 평행도가 더 감소될 수 있다. 더욱이, 상기 작업편 부분의 섹션이 지지 캐리지 사이의 간극 내로 처질 우려가 감소된다. 그러나, 아치형 측면 에지에 의해, 지지 캐리지의 이동의 작동의 복잡성이 증가한다.
다른 실시예에서, 지지 캐리지의 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들 중 적어도 하나는 사면(bevel) 또는 라운딩부(rounding)를 갖는다. 사면 또는 라운딩부에 의해, 아래로 처진 작업편 부분과 지지 캐리지의 충돌이 더욱 더 큰 유효성을 갖고 방지되게 하는 것이 가능한데, 이는 작업편 부분의 에지가 사면 또는 라운딩부를 따라 상향으로 활주하여, 이들이 작업편 지지 평면 내로 또는 작업편 지지면 상으로 통과하게 되기 때문이다.
다른 실시예에서, 적어도 하나의 지지 캐리지는, 작업편 지지면과는 반대쪽으로 향한 하부측을 따라, 다른 지지 캐리지의 대향하는 측면 에지를 향한 그 작업편 지지면의 측면 에지를 향해 테이퍼진다. 지지 캐리지는 예를 들어, 작업편 지지면 아래에 또는 그 하부면을 따라, 경사지게 연장하는 리세스 또는 사면을 가질 수도 있어, 지지 캐리지의 두께가 측면 에지까지의 거리의 증가에 따라 증가하게 되어, 지지 캐리지가 간극을 획정하는 측면 에지에서 가능한 한 작은 두께를 갖게 된다. 이 방식으로, 절단 가공 프로세스 중에 형성된 슬래그의 가능한 한 작은 양이 지지 캐리지에 부착되는 것이 성취될 수 있다.
다른 실시예에서, 적어도 하나의 지지 캐리지의 작업편 지지면은 작업편 지지면의 측면 에지에서 금속 재료, 특히 구리로 형성된다. 간극을 획정하는 작업편 지지면의 서브영역은 이상적으로 구리로 제조되는 데, 이는 구리가 양호한 전도도를 나타내고 강 및 알루미늄의 절단 중에 형성된 슬래그가 구리에 양호하게 부착되지 않기 때문이다. 작업편 지지면의 측면 에지에 금속 재료를 제공하기 위해, 금속 플레이트, 예를 들어 구리 시트가 측면 에지의 영역에서 지지 캐리지에 부착되게 하는 것이 가능한데, 이 금속 플레이트는 지지 캐리지의 기하학 형상에 적용되는 기하학 형상을 갖는다. 상기 유형의 금속 플레이트는 교환 가능할 수도 있는 데, 즉 해제 가능한 연결에 의해, 예를 들어 나사 연결에 의해 지지 캐리지에 체결될 수도 있다.
기계의 다른 실시예에서, 적어도 하나의 지지 캐리지의 작업편 지지면은 플레이트형 서브영역을 갖고 있고, 이 서브영역에 작업편 지지면의 측면 에지가 형성되어 있는 갖는다. 플레이트형 서브영역은 예를 들어, 측면 에지의 영역에서 지지 캐리지에 체결되는 금속 플레이트, 예를 들어 구리 플레이트의 플레이트형 섹션일 수도 있다. 플레이트형 서브영역은 측면 에지와 지지 캐리지의 나머지 사이의 거리 및 따라서 가공 빔에 의한 절단 가공이 수행되는 간극까지의 거리를 실현하는 것을 가능하게 한다.
다른 실시예에서, 적어도 하나의 지지 캐리지의 작업편 지지면은 주름형 시트의 형태인 서브영역을 갖는다. 주름형 시트는 예를 들어 금속 시트, 특히 구리 시트로 형성되된 플레이트형 서브영역에 바로 인접할 수도 있다. 주름형 시트가 작업편을 위한 양호한 활주 특성을 갖는 안정한 작업편 지지면을 형성한다.
적어도 하나의 지지 캐리지는 브러시형 지지부로서 형성되어 있는 (다른) 서브영역을 갖는 작업편 지지면을 가질 수도 있다. 브러시형 지지부는 금속 측면 에지 또는 플레이트형 서브영역 또는 어쩌면 주름형 시트에 인접할 수도 있다. 브러시형 지지부는 지지된 작업편 또는 작업편 부분을 스크래칭하지 않고 지지한다. 지지 캐리지 및/또는 주름형 시트의 플레이트형 서브영역은 비산하는 스파크의 결과로서 브러시에 손상을 방지하기 위해 가공 빔과 브러시형 지지부 사이의 배리어로서 기능할 수도 있다.
가공 기계는 통상적으로 절단 가공 프로세스 중에 절단에 의해 분리될 작업편 부분 아래에 지지 캐리지 중 적어도 하나, 지지 캐리지 중 특히 정확히 2개를 위치 설정하도록 설계되거나 프로그램된 제어 장치를 포함한다. 작업편 부분은 통상적으로 2개의 지지 캐리지 사이에 형성된 간극 내에서 작업편의 나머지로부터 절단에 의해 분리되었고 경사질 우려가 있는 작업편 부분이다. 절단에 의한 분리 후에, 절단에 의해 완전히 분리된 작업편 부분은, 작업편 지지면이 절단 가스압(또는 수압)에 의해 유발되는 경사 이동이 행해지는 것을 방지하도록 하는 식으로, 적어도 부분적으로 작업편 지지면 상에 또는 이상적으로는 하나 또는 양 지지 캐리지의 작업편 지지면 상에 놓여 있다.
제어 장치는 고정 작업편 지지면의 측면 에지에 평행한 지지 캐리지의 제어된 이동을 행하도록 기능한다. 지지 캐리지의 위치 설정은 Y 방향에서 그리고 어쩌면 X 방향에서 가공 헤드의 이동과 동기적으로 발생할 수도 있다. 그러나, 지지 캐리지의 이동은 또한 Y 방향에서 가공 헤드의 이동에 독립적으로 발생할 수도 있다. 이 방식으로, 지지 캐리지는, 예를 들어 큰 작업편 부분의 절단의 경우에 필요하지 않다면, 가공 빔이 위치한 가공 위치로부터 이격하여 배열될 수 있고, 예를 들어 가공 헤드의 이동 범위 외부의 휴지 위치로 이동될 수 있다. 지지 캐리지가 경사의 위험에 있는 작업편 부분을 지지하기 위해 필요하다면, 상기 지지 캐리지는 가공 위치에 인접하여 서로 인접하기 위해 배열될 수 있다.
본 발명의 다른 장점은 상세한 설명으로부터 그리고 도면으로부터 나타날 것이다. 마찬가지로, 전술된 특징 및 이하에 더 상세히 설명되는 특징은 개별적으로 또는 임의의 상호 조합으로 사용될 수도 있다. 도시되고 설명되어 있는 실시예는 철저한 리스트로서 이해되어서는 안되고, 오히려 본 발명을 개략 설명하기 위한 예시적인 성질을 갖는다.
도 1a 및 도 1b는 2개의 고정 작업편 지지면을 갖는 레이저 가공 기계의 도면으로서, 이 작업편 지지면들의 서로를 향한 측면 에지들은 절단에 의해 가공될 작업편이 이동하는 제1 방향(X 방향)에 대해 소정 각도로 배향되어 있는 도면을 도시하고 있고,
도 2는 2개의 서로 독립적으로 이동 가능한 지지 캐리지가 2개의 고정 작업편 지지면들 사이에 형성된 간극 내에 배열되어 있는 경우에 있어서 도 1a 및 도 1b에 유사한 기계의 상세의 도면을 도시하고 있고,
도 3a 및 도 3b는 서로를 향한 측면 에지들이 절단에 의한 2개의 작업편 부분의 분리 중에, X 방향에 평행하게 배향되어 있는 2개의 지지 캐리지의 도면을 도시하고 있고,
도 4a 및 도 4b는 2개의 고정 작업편 지지면을 갖는 레이저 가공 기계의 도면으로서, 이 작업편 지지면의 측면 에지들은 X 방향에 대해 수직으로 배향되어 있고 그 사이에는 2개의 가동 지지 캐리지가 배열되어 있고, 이들 지지 캐리지의 서로를 향한 측면 에지들은 X 방향에 대해 소정 각도로 배향되어 있는 도면을 도시하고 있고,
도 5는 서로를 향한 측면 에지들이 아치형 방식으로 연장하는 2개의 지지 캐리지의 도면을 도시하고 있고,
도 6은 X 방향에 대한 각도의 함수로서 2개의 지지 캐리지의 측면 에지의 경사 배향의 비용 및 이익을 도시하고 있는 도면을 도시하고 있고,
도 7a 및 도 7b는 서로를 향한 측면 에지들이 라운딩부 또는 사면을 갖는 2개의 지지 캐리지의 도면을 도시하고 있고,
도 8a 및 도 8b는 그 작업편 지지면이 3개의 상이하게 형성된 서브영역을 갖는 지지 캐리지의 도면을 도시하고 있다.
이하의 도면의 설명에서, 동일한 도면 부호가 동일한 또는 기능적으로 동일한 구성요소에 대해 사용될 것이다.
도 1a 및 도 1b는 레이저 빔(3)에 의한 플레이트형 작업편(2)(점선에 의해 도시되어 있음)의 레이저 가공용, 더 구체적으로는 레이저 절단용 기계(1)의 예시적인 구성을 도시하고 있다. 작업편(2)의 절단 가공을 위해, 레이저 빔(3) 대신에, 예를 들어 플라즈마 토치와 같은 몇몇 다른 유형의 열 가공 빔 또는 워터 제트가 또한 사용될 수도 있다. 가공 중에, 작업편(2)은, 도시되어 있는 예에서, 2개의 작업편 테이블의 상부측을 형성하고 작업편(2)을 지지하기 위한 지지 평면(E)(XYZ 좌표계의 X-Y 평면)을 형성하는 2개의 고정 작업편 지지면(4, 5) 상에 놓인다. 작업편 지지면(4, 5)은 테이블 표면에 의해 또는 핀형 지지 요소(핀), 지지 벨트, 브러시, 롤러, 볼, 공기 쿠션 등에 의해 형성될 수도 있다.
작업편(2)을 유지하기 위한 클램핑 브래킷의 형태의 클램핑 장치(8) 및 구동부를 갖는 통상의 이동 및 유지 장치(7)에 의해, 작업편(2)은 제1 방향(X)(이하, X 방향이라 칭함)에서 작업편 지지면(4, 5) 상에 제어된 방식으로 변위되고 사전규정된 작업편 위치(XW)로 이동될 수 있다. X 방향에서 작업편(2)의 이동을 용이하게 하기 위해, 실제 작업편 지지면(4, 5)을 구성하는 브러시, 볼 또는 슬라이드 롤러가 도 1에 도시되어 있는 작업편 테이블 상에 장착되는 것이 가능하다. 대안적으로, 예를 들어 X 방향에서 작업편(2)의 이동을 위해 또는 이동을 보조하기 위해, 작업편 지지면(4, 5) 자체는 예를 들어, 본 출원인의 DE 10 2011 051 170 A1호에 설명되어 있는 바와 같이, (공전하는) 컨베이어 벨트의 형태, 또는 JP 06170469호에 설명되어 있는 바와 같이 작업편 지지부의 형태의 이동 장치로서 구성되는 것이 가능하다.
2개의 고정 작업편 지지면(4, 5) 사이에는, 특히 도 1b로부터 볼 수 있는 바와 같이, Y 방향에 대해 각도(αY)로 배향되어 있는 간극(6)이 형성되어 있다. 간극(6)은 도시되어 있는 예에서, 평행하게 배향되어 있는, 고정 작업편 지지면(4, 5)들의 2개의 서로를 향한 측면 에지(4a, 5a)들에 의해 측방향으로 경계가 획정되어 있다. 간극(6)은 2개의 작업편 지지면(4, 5)의 전체 폭에 걸쳐 제2 방향(이하, Y 방향이라 칭함)으로 연장한다. 작업편(2) 상에 레이저 빔(3)을 유도하고 포커싱하는 레이저 절단 헤드(9)는 이동 장치로서 기능하고 고정 포털(10) 상에 안내되는 종동 캐리지(11)에 의해 Y 방향으로 제어된 방식으로 이동 가능하다. 도시되어 있는 예에서, 레이저 절단 헤드(9)는 부가적으로 또한 X 방향으로 이동 가능하고, 캐리지(11) 상에 장착되어 있는, 예를 들어 리니어 드라이브의 형태의 추가의 이동 장치(12)에 의해 X 방향으로 제어된 방식으로 이동 가능할 수도 있다. 레이저 절단 헤드(9)의 최대 이동 거리는 X 방향에서 간극(6)의 크기에 대응한다. 도 1b에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 크기는 Y 방향에 대한 각도(αY)로의 간극(6)의 배향에 기인하여 간극(6)의 폭(b)보다 크다.
하나가 다른 하나의 위에 구성되어 있는 이동 장치(11, 12)에 의해, 레이저 절단 헤드(9)는 간극(6) 내의 원하는 절단 헤드 위치(XS, YS)에서 X 방향 및 Y 방향의 모두에서 위치 설정될 수 있다. 레이저 절단 헤드(9)는 어쩌면 또한 레이저 절단 헤드(9)의 가공 노즐(9a)과 작업편 표면 사이의 간격을 조정하기 위해 제3 이동 방향(Z)(중력 방향, 이하 Z 방향이라 칭함)을 따라 변위될 수 있다.
도 1a에서 볼 수 있는 바와 같이, 레이저 빔(3)은 절단에 의해 작업편(2)을 가공하기 위해, 측방향으로 간극(6)의 경계를 획정하는, 고정 작업편 지지면(4, 5)의 2개의 측면 에지(4a, 5a) 사이를 통해 통과한다. 도 1a 및 도 1b에서 마찬가지로 볼 수 있는 바와 같이, 플레이트형 작업편(2)(금속 시트)은 통상적으로 직사각형 기하학 형상을 갖고, 작업편(2)의 외부 에지는 X 방향에 평행하게 또는 수직으로 연장한다. 또한, 절단에 의해 작업편(2)으로부터 분리되는 대부분의 작업편 부분은 통상적으로 대략 직사각형 외부 치수 및 - 존재하면 - 작업편(2)의 외부 에지에 대해 0° 또는 90° 각도로 배향되어 있는 내부 윤곽을 갖는다.
X 방향 및 Y 방향에 대한 그리고 작업편(2)의 외부 에지에 대한, 즉 그 작업편 부분의 보통의 위치에 대한 간극(6)의 회전은 간극(6) 내로 처지는 시트 금속 설형부의 발생의 가능성을 상당히 감소시키는 데, 이는 간극(6)의 방향에 평행하게 연장하는, 즉 그 종방향 측면이 실질적으로 Y 방향에 대해 각도(αY)로 연장하는 작업편 부분의 단지 가늘고 긴 좁은 윤곽 영역만이 간극(6) 내로 처질 우려가 있기 때문이다. 작업편(2)의 또는 절단 가공 프로세스 중에 절단에 의해 작업편(2)으로부터 분리된 작업편 부분의 지지를 위해, 고정 작업편 지지면(4, 5)의 2개의 측면 에지(4a, 5a)가 Y 방향에 대해 각도(αY)로 배향되어 있으면, 즉 Y 방향에 대해 수직이지도 또한 평행하지도 않으면 유리하다. Y 방향과 고정 작업편 지지면(4, 5)의 측면 에지(4a, 5a)에 의해 둘러싸인 각도(αY)는 바람직하게는 0° 내지 45°, 특히 바람직하게는 20° 내지 40°, 특히 25° 내지 35°이다.
작업편(2)의 추가의 지지를 위해, 더 구체적으로는 절단 가공 프로세스 중에 절단되는 작업편 부분의 지지를 위해, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)가 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있는 간극(6) 내에 배열되는 것이 가능하다. 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)는 각각의 경우에 간극(6)의 전체 폭(b)에 걸쳐 연장하고, Y 방향에 대해 각도(αY)로 연장하는 변위 방향(R)에서 간극(6) 내에서 서로 독립적으로 제어된 방식으로 이동 가능하다. 고정 작업편 지지면(4, 5)의 측면 에지(4a, 5a) 사이의 지지 캐리지(13a, 13b)의 제어된 이동은 예를 들어 스핀들 드라이브에 의해 수행될 수도 있는 데, 여기서 스핀들 너트가 각각의 지지 캐리지(13a, 13b) 및 스핀들에 부착되어 있고 구동 모터가 2개의 고정 작업편 지지부(4, 5) 중 하나에 부착되어 있다. 지지 캐리지(13a, 13b)의 제어된 이동은 또한 소정의 다른 방식으로 실현될 수도 있다는 것이 자명하다.
지지 캐리지(13a, 13b)는, 각각의 지지 캐리지(13a, 13b)에 부착된 작업편 지지면(14a, 14b)에 의해, 작업편(2), 더 구체적으로 절단에 의해 작업편(2)으로부터 분리될 또는 가공 프로세스 중에 절단되어 있는 작업편 부분을 거기에 지지하기 위해, 각각의 경우에 변위 방향(R)을 따라 원하는 위치(RUA, RUB)로 간극(6) 내에서 이동될 수 있다. 도시되어 있는 상황에서, 각각의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)은 Z 방향에서 작업편 지지면(4, 5)과 동일 높이에서 종료하는 데, 즉 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)은 작업편(2)의 지지 평면(E)에 위치되어 있다(도 1a 참조). 도 2에 도시되어 있는 바와 같은 절단 가공용 기계(1)의 예에서, 레이저 빔(3)이 그를 통해 통과하는 간극(6)이 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 가동 작업편 지지면(14a, 14b)과 2개의 고정 작업편 지지면(4, 5)의 측면 에지(4a, 5a) 사이에 형성된다.
절단 가공 프로세스를 제어하기 위해, 기계(1)는 사전규정된 절단 윤곽의 절단을 허용하고 필요에 따라 간극(6)의 부근에 작업편을 지지하기 위해 원하는 작업편 위치(XW), 원하는 절단 헤드 위치(XS, YS) 및 지지 캐리지(13a, 13b)의 원하는 위치(RUA, RUB)를 설정하기 위해 작업편(2)의, 레이저 절단 헤드(9)의 그리고 지지 캐리지(13a, 13b)의 이동을 조정하는 역할을 하는 제어 장치(15)를 갖는다.
지지 캐리지(13a, 13b)의 이동은 동기적으로 수행될 수도 있는 데, 즉 변위 방향(R)에서 제1 지지 캐리지(13a)의 위치(RUA)와 제2 지지 캐리지의 위치(RUB) 사이의 간격은 이동 중에 일정하다. 제1 지지 캐리지(13a)의 이동은 또한 제2 지지 캐리지(13b)의 이동에 독립적으로 수행될 수도 있는 데, 즉 변위 방향(R)에서 제1 지지 캐리지(13a)의 위치(RUA)와 제2 지지 캐리지(13b)의 위치(RUB) 사이의 간격은 변위 방향(R)을 따른 이동 중에 변화한다.
Y 방향에 대한 각도(αY)로의 고정 작업편 지지면(4, 5)의 2개의 측면 에지(4a, 5a)의 배향에 의해, 간극(6)은 XY 평면에서 작업편(2)의 위치에 대해 회전된다. 따라서, 간극(6)을 획정하는, 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들은 또한 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 또는 도 2에 도시되어 있는 그 작업편 지지면(14a, 14b)의 정사각형 기하학 형상의 경우에 작업편(2)의 외부 에지에 대해 경사져서 연장한다.
대조적으로, 도 3a는 2개의 고정 작업편 지지면(4, 5) 또는 그 서로를 향한 측면 에지(4a, 5a)들이 Y 방향에 평행하게 배향되어 있는 상황을 도시하고 있다. X 방향에 평행하게 그리고 수직으로 연장하는 그 절단 윤곽(17)을 따른 절단에 의한 작업편 부분(18)의 분리 중에, 작업편 부분(18)이 절단에 의한 분리 위치(FP)에서 나머지 작업편으로부터 완전히 분리되어 있는 단부 위치에서, 상기 작업편이 2개의 지지 캐리지(13b) 중 하나의 작업편 지지면(14b) 상에만 놓여 있어, 상기 작업편 부분이 도 3a에 빗금으로 도시되어 있는 작업편 지지면(14b)의 그 서브영역에서만 지지되게 되는 상황이 발생할 수도 있다. 절단에 의한 분리 위치(FP)의 영역에서, 절단 가스의 작용, 또는 그 압력의 작용은 절단에 의해 분리되어 있는 작업편 부분(18)의 경사질 위험을 초래한다. 더욱이, 작업편 부분(18)은 절단에 의한 분리 위치(FP)의 영역에서 아래로 굴곡할 수도 있다.
또한, 절단에 의해 분리되어 있는 작업편 부분(18)이 양 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b) 상에 놓여 있는 도 3b에 도시되어 있는 예에서, X 방향으로 연장하는 3개의 설형 서브영역을 갖는 도 3b에 도시되어 있는 작업편 부분(18)의 윤곽(17)의 경우에, 간극(6) 내에 배열되어 있고 2개의 작업편 지지면(14a, 14b)에 의해 지지되지 않는 중앙의 설형 서브영역이 굴곡하고 이에 따라 간극(6) 내로 아래로 처지는 상황이 발생할 수도 있다. 이 경우에, 지지 캐리지(13a, 13b)의 변위 중에, 비지지된 설형 서브영역과의 충돌이 발생할 수 있다.
X 방향에 평행한 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들의 배향은, 도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 따라서, 그 외부 윤곽(17)이 X 방향에 수직으로 또는 평행하게 배향되어 있는 작업편 부분의 경우에, 프로세스 신뢰성의 제한을 유도할 수 있다.
이들 문제점을 회피하기 위해, 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 기계(1)의 경우에, 평행하게 배향되어 있는, 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)에 있어서의 2개의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들은 경사지게, 즉 X 방향에 대해 각도(αX)로 배향된다. 대조적으로, 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 기계(1)의 경우에, 작업편 지지 테이블의 고정 작업편 지지면(4, 5)의 2개의 서로를 향한 측면 에지(4a, 5a)들은 도 3a 및 도 3b에서와 같이, Y 방향에 평행하게 연장하여, 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)가 작업편(2) 또는 절단에 의해 분리될 작업편 부분(18)을 지지하기 위해 각각의 경우에 Y 방향에서 원하는 위치(YUA, YUB)로 이동될 수 있게 된다. 지지 캐리지(13a, 13b)의 그리고 다른 가동 구성요소의 작동은 도 1a 및 도 1b와 함께 또한 전술되어 있는 방식으로 제어 장치(15)에 의해 수행된다.
도 4a에 도시되어 있는 예에서, 각각의 경우에 지지 캐리지(13a, 13b) 사이에 형성된 간극(6) 외부의 2개의 작업편 지지면(4a, 4b) 사이의 중간 공간을 커버하기 위한 하나의 커버링 요소(19a, 19b)가 지지 캐리지(13a, 13b)에, 더 구체적으로는 X 방향으로 연장하는, 작업편 지지면(14a, 14b)의 서로 반대로 향한 측면 에지들에 부착된다. 커버링 요소(19a, 19b)는 간극(6)의 전체 폭(b)에 걸쳐 연장하고, 지지 캐리지(13a, 13b)의 이동 중에 Y 방향으로 함께 이동되고, 도시되어 있는 예에서 롤러 셔터(roller shutter)의 방식으로 형성된다. 커버링 요소(19a, 19b)는 또한 소정의 다른 형태, 예를 들어 신축식 형태, 저울형 형태, 롤업 밴드의 형태 등일 수도 있다. 커버링 요소(19a, 19b)의 상부측은 작업편 지지면(14a, 14b)의 또는 작업편 지지면(4, 5)의 레벨에 위치되어 있다. 커버링 요소(19a, 19b)는 간극(6) 내로 돌출하는 나머지 작업편(2)의 강성이 없는 서브영역을 지지하는 역할을 하는 데, 그 서브영역은 그러한 방식으로 지지되지 않았다면, 어쩌면 지지 캐리지(13a, 13b)와 충돌했을 수도 있다. 커버링 요소(19a, 19b)는 또한 나머지 작업편(2)의 처진 서브영역을 위한 지지부로서 도 2에 도시되어 있는 예에서 사용될 수도 있다.
도 4b에 도시되어 있는 바와 같이, 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)들의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들의 X 방향에 대한 각도(αX)로의 배향에 의해, 도 3a에 도시되어 있는 예와는 달리, 그 외부 에지가 X 방향 또는 Y 방향에 평행하거나 수직으로 배향되어 있는 작업편 부분(18)이 양 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)에 의해 지지되는 것이 가능하며, 이에 의해 프로세스 신뢰성을 증가시킨다.
그러나, 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 예에서, X 방향에 대해 각도(αX)로 배향되어 있는 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)의 측면 에지(16a, 16b)에 기인하여, X 방향으로의 가공 헤드의 이동의 경우에, 2개의 지지 캐리지(13a, 13b) 사이에 위치된 간극(6)의 위치가 레이저 절단 헤드(9)의 이동을 따르게 하기 위해 지지 캐리지(13a, 13b)가 Y 방향으로 이동되게 할 필요가 있다. 따라서, 지지 캐리지(13a, 13b)의 작동시에, X축 이동(X 방향에서 작업편 축 + 추가의 축)의 "공구 중심점"의 위치가 변환된 형태로 구현될 필요가 있다.
도 6의 하부 곡선으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 요구 이동 거리 및 원래 다이나믹스에 대한 지지 캐리지(13a, 13b)의 요구 다이나믹스의 비(D)는 작업편 지지면(14a, 14b)의 각각의 측면 에지(16a, 16b)와 X 방향 사이의 각도(αX)(0° 내지 45°)가 클수록 더 커진다. 프로세스 신뢰성(Q), 즉 임의의 형상의 작업편 부분(18)이 상기 작업편 부분의 윤곽(17)의 절단 중에 양 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)에 의해 항상 지지되는 확실성은, 마찬가지로 상부 곡선(% 단위)에 기초하여 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 각도(αX) 증가에 따라 증가한다. 지지 작용 또는 프로세스 신뢰성(Q)과 Y 방향에서 지지 캐리지(13a, 13b)의 이동을 위한 요구된 다이나믹스(D) 사이의 양호한 절충이 대략 20° 내지 40°, 또는 더 양호하게는 25° 내지 35°의 각도(αX), 이상적으로는 대략 30°의 각도(αX)에 의해 성취된다.
지지 캐리지(13a, 13b)의 2개의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들이 직선형으로 연장하는 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 예의 대안으로서, 도 5에 도시되어 있는 예에서, 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 2개의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들은 아치형 또는 곡선형 형태인 것이 해당한다. 이 방식으로, 지지 캐리지(13a, 13b)의 지지면(14a, 14b)의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들과, 절단된 작업편 부분(18)의 외부 또는 내부 윤곽 간의 평행도가 더욱 더 감소될 수 있고, 이에 의해 상기 작업편 부분(18)의 섹션 또는 세그먼트가 2개의 지지 캐리지(13a, 13b) 사이의 간극(6) 내로 아래쪽으로 처질 우려가 또한 더 감소된다.
작업편 부분(18)의 아래쪽으로 처진 섹션과 지지 캐리지(13a, 13b) 사이의 충돌의 효과적인 방지를 위해, 지지 캐리지(13a, 13b)의 2개의 작업편 지지면(14a, 14b)의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들은 라운딩부(20) 또는 사면(21)을 갖는다, 도 7a 및 도 7b 참조. 도 7a에 도시되어 있는 라운딩부(20)는 대략 2 내지 5 mm의 곡률반경(R)을 갖는다. 도 7b에 도시되어 있는 사면(21)은 각각의 지지 캐리지(13a, 13b)의 측면 에지(16a, 16b)까지 Z 방향으로 대략 3 mm만큼 하향으로 그리고 Y 방향으로 대략 4.5 mm만큼 작업편 지지면(14a, 14b)으로부터 연장한다. 도 7a 및 도 7b에 도시되어 있는 예에서, 예를 들어 대략 4 내지 5 mm일 수도 있는 2개의 지지 캐리지(13a, 13b) 사이의 (최소) 간격(D)은 예를 들어 대략 10 내지 12 mm일 수도 있는 평면형 작업편 지지면(14a, 14b) 사이의 간격(A)보다 작다.
각각의 지지 캐리지(13a, 13b)에 대한 슬래그의 부착을 최소화하기 위해, 작업편 지지면(14a, 14b)과는 반대쪽을 향한 그 하부면(22a, 22b)에서, 지지 캐리지(13a, 13b)가 작업편 지지면(14a, 14b)의 해당 측면 에지(16a, 16b)를 향해 테이퍼지거나, 또는 도 7a 및 도 7b에 마찬가지로 도시되어 있는 바와 같이, 상기 지지 캐리지가 (경사진) 리세스를 가지면 유리하다.
슬래그의 부착을 더 감소시키기 위해, 각각의 지지 캐리지(13b)의 측면 에지(16b)가 구리로 형성되게 하는 것이 마찬가지로 유리한데, 이는 그 재료가 양호한 열전도도를 나타내고 강 및 알루미늄의 절단 중에 형성된 슬래그가 구리에 잘 부착되지 않기 때문이다. 지지 캐리지(13a, 13b) 중 하나의 측면 에지(16a, 16b)를 그 재료로서 구리로 제조하기 위해, 수많은 가능성이 있다. 도 8a 및 도 8b에 도시되어 있는 예에서, 구리 시트(23)는 (제2) 지지 캐리지(13b)에 부착되고, 이 구리 시트는 예를 들어 나사 연결에 의해 지지 캐리지(13b)에 탈착식으로 체결되고, 필요하다면 교환될 수 있다.
도 8a 및 도 8b에 도시되어 있는 예에서, 지지 캐리지(13b)의 작업편 지지면(14b)은 3개의 부분으로 분할된 것으로서, 제1 플레이트형 서브영역(T1)를 구비하며, 이 서브영역(T1)은 측면 에지(16b)가 그 위에 형성되어 있고 구리 시트(23)의 상부 섹션을 형성한다. 플레이트형 제1 서브영역(T1)은, 도시되어 있는 예에서 작업편의 안정한 지지를 허용하고 양호한 활주 특성을 나타내는 주름형 시트(24)의 형태인 제2 서브영역(T2)에 의해 인접한다. 주름형 시트(24)는 작업편 지지면(14b)의 제3 서브영역(T3)에 의해 Y 방향으로 직접 인접하고, 이 제3 서브영역은 브러시형 지지체(25)의 형태이고 가요성이고 작업편 지지면(14b) 상에 놓인 작업편(2)의 활주를 용이하게 하는 다수의 브러시를 갖는다.
플레이트형 제1 서브영역(T1)은 지지 캐리지(13b)의 테이퍼진 하부측(22b)이 거리(d)만큼 작업편 지지면(14b)의 측면 에지(16b)로부터 오프셋되게 하는 것을 가능하게 하고, 이에 의해 지지 캐리지(13b)로의 또는 구리 시트(23)로의 슬래그의 부착이 감소될 수 있다. 제1 지지 캐리지(13a)는 도 8a 및 도 8b에 도시되어 있는 방식으로 또한 설계될 수도 있다는 것이 자명하다. 제2 서브영역(T2)에 의해, 비산하는 스파크에 의한 브러시의 손상을 방지하기 위해, 측면 에지(16b)와 브러시형 지지체(25) 사이의 간격이 부가적으로 증가된다.
요약하면, 절단 가공 프로세스 중에, 특히 절단에 의한 분리 중에, 작업편(2)의 외부 에지에 대한 또는 X 방향에 대한, 간극(6)을 획정하는, 각각의 작업편 지지면(4, 5 또는 14a, 14b)의 적어도 2개의 측면 에지(4a, 5a 또는 16a, 16b)의 평행도 수직도 아닌 배향에 의해, 작업편 부분(18)의 향상된 면적에 걸친 지지가 실현되는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 가공 빔(3)에 의한 플레이트형 작업편(2)의 분리 가공용 기계(1)로서,
    상기 작업편(2)을 제1 방향(X)으로 이동하기 위한 제1 이동 장치(7),
    상기 작업편(2) 상에 상기 가공 빔(3)을 유도하는 가공 헤드(9)를 제2 방향(Y)으로 이동하기 위한 제2 이동 장치(11), 및
    상기 작업편(2)을 지지하기 위한 적어도 2개의 작업편 지지면(4, 5; 14a, 14b)으로서, 상기 작업편 지지면들 사이에는 상기 가공 빔(3)의 통과를 위한 간극(6)이 형성되어 있는 것인 적어도 2개의 작업편 지지면(4, 5; 14a, 14b)
    을 포함하는, 분리 가공용 기계(1)에 있어서,
    상기 작업편 지지면(4, 5; 14a, 14b)들의 적어도 2개의 서로를 향한 측면 에지(4a, 5a; 16a, 16b)들은 상기 제1 방향(X)에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는 분리 가공용 기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 방향(X)에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향된 서로를 향한 측면 에지(4a, 5a)들은 2개의 고정 작업편 지지면(4, 5) 상에 형성되는 것인 분리 가공용 기계.
  3. 제2항에 있어서, 상기 2개의 고정 작업편 지지면(4, 5)들의 측면 에지(4a, 5a)들는 상기 제2 방향(Y)에 대해 각도(αY)로 배향되는 것인 분리 가공용 기계.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 방향(X)으로 상기 가공 헤드(9)를 이동하기 위한 추가적 이동 장치(12)를 구비하는 것인 분리 가공용 기계.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 2개의 가동 지지 캐리지(13a, 13b)가 상기 2개의 고정 작업편 지지면(4, 5)들 사이에 배열되고, 상기 지지 캐리지(13a, 13b)들은 절단 가공 프로세스 중에 절단되는 작업편 부분(18)을 지지하는 하나의 작업편 지지면(14a, 14b)을 각각 구비하며, 상기 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)들의 서로를 향해 배향된 측면 에지(16a, 16b)들이 상기 제1 방향(X)에 대해 비수직으로 그리고 비평행하게 배향되는 것인 분리 가공용 기계.
  6. 제5항에 있어서, 상기 2개의 고정 작업편 지지면(4, 5)의 측면 에지(4a, 5a)들은 상기 제1 방향(X)에 대해 수직으로 배향되는 것인 분리 가공용 기계.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들은 상기 제1 방향(X)에 대해 각도(αX)로 선형으로 연장하는 것인 분리 가공용 기계.
  8. 제7항에 있어서, 상기 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)의 측면 에지(16a, 16b)들은 상기 제1 방향(X)에 대해 20° 내지 40°의 각도(αX)로 연장하는 것인 분리 가공용 기계.
  9. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 2개의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들은 아치형 방식으로 연장하는 것인 분리 가공용 기계.
  10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)의 서로를 향한 측면 에지(16a, 16b)들 중 적어도 하나는 사면(20) 또는 라운딩부(21)를 갖는 것인 분리 가공용 기계.
  11. 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 지지 캐리지(13a, 13b)는, 상기 작업편 지지면(14a, 14b)과는 반대쪽의 그 하부면(22a, 22b)에서 상기 작업편 지지면(14a, 14b)의 측면 에지(16a, 16b)를 향해 테이퍼지는 것인 분리 가공용 기계.
  12. 제5항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 지지 캐리지(13a, 13b)의 작업편 지지면(14a, 14b)은 상기 작업편 지지면(14a, 14b)의 측면 에지(16a, 16b)에서 금속 재료, 특히 구리로 형성되는 것인 분리 가공용 기계.
  13. 제5항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 지지 캐리지(13b)의 작업편 지지면(14b)은 플레이트형 서브영역(T1)을 구비하며, 이 서브영역(T1) 상에 상기 작업편 지지면(14b)의 측면 에지(16b)가 형성되는 것인 분리 가공용 기계.
  14. 제5항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 지지 캐리지(13b)의 작업편 지지면(14b)은 주름형 시트(24)의 형태의 서브영역(T2)을 갖는 것인 분리 가공용 기계.
  15. 제5항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 가공 중에 절단될 작업편 부분(18) 아래에 상기 지지 캐리지(13a, 13b) 중 적어도 하나, 특히 2개를 위치 설정하도록 설계된 제어 장치(15)를 더 포함하는 분리 가공용 기계.
KR1020177029597A 2015-03-13 2016-02-25 플레이트형 작업편의 분리 가공용 기계 KR102100023B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015204562.5 2015-03-13
DE102015204562.5A DE102015204562A1 (de) 2015-03-13 2015-03-13 Maschine zum trennenden Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
PCT/EP2016/053932 WO2016146358A1 (de) 2015-03-13 2016-02-25 Maschine zum trennenden bearbeiten von plattenförmigen werkstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170128511A true KR20170128511A (ko) 2017-11-22
KR102100023B1 KR102100023B1 (ko) 2020-04-10

Family

ID=55411399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177029597A KR102100023B1 (ko) 2015-03-13 2016-02-25 플레이트형 작업편의 분리 가공용 기계

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10722978B2 (ko)
EP (1) EP3268162B1 (ko)
JP (1) JP6509365B2 (ko)
KR (1) KR102100023B1 (ko)
CN (1) CN107427952B (ko)
DE (1) DE102015204562A1 (ko)
PL (1) PL3268162T3 (ko)
WO (1) WO2016146358A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1023456B1 (nl) * 2016-03-09 2017-03-27 Fit Things Nv Snijinrichting en -methode
KR20180128045A (ko) * 2016-10-25 2018-11-30 가부시키가이샤 나까타 코팅 문형 티어 가공 장치
DE102018217487A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Maschine zum trennenden Bearbeiten eines plattenförmigen Werkstücks
CN109624105A (zh) * 2018-12-27 2019-04-16 宁波金凯机床股份有限公司 一种石材双向复合切条加工中心
WO2020231682A1 (en) * 2019-05-15 2020-11-19 Corning Incorporated System and method for aligning a workpiece for cutting
CN113231854B (zh) * 2021-06-03 2022-07-29 喀什市新隆建设(集团)有限责任公司 一种建筑施工用板材打孔装置
CN113500306A (zh) * 2021-07-14 2021-10-15 张梦龙 一种方便对切割残渣进行去除的激光切割装置
CN114952121B (zh) * 2022-07-07 2023-06-16 内蒙古工业大学 一种焊接件自动装夹的装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012515657A (ja) * 2009-01-20 2012-07-12 オートマティック・フィード・カンパニー コイルストリップ輪郭コンベヤシステムからのレーザブランキング
JP2013119101A (ja) * 2011-12-07 2013-06-17 Amada Co Ltd 熱切断加工装置及び熱切断加工方法

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2322380A (en) 1940-09-11 1943-06-22 Jr Walter O Mosley Vise
US3054333A (en) 1958-06-27 1962-09-18 Kearney & Trecker Corp Machine tool indexing and pallet clamping mechanism
US3422246A (en) 1965-08-18 1969-01-14 Kearney & Trecker Corp Laser cutting machine tool
US4159821A (en) 1971-08-02 1979-07-03 Inventec International Limited Collapsible dual-height workbench
US4116097A (en) 1977-09-06 1978-09-26 Usm Corporation Cutting machine incorporating means for transferring cut parts and scrap
JPS61206586A (ja) * 1985-03-07 1986-09-12 Shibuya Kogyo Co Ltd レ−ザ加工機の加工テ−ブル
DE3509418A1 (de) 1985-03-15 1986-09-18 Aktiengesellschaft für industrielle Elektronik AGIE Losone bei Locarno, Losone, Locarno Vorrichtung zur sicherung von ausfallstuecken an einer elektroerosionsmaschine
DE3620896A1 (de) 1985-06-24 1987-01-02 Ditzel Werkzeug Und Maschinenf Stuetz- und transportvorrichtung fuer flaechige werkstuecke
JPS63278694A (ja) 1987-05-07 1988-11-16 Fujitsu Ltd レ−ザ切断加工用ワ−クテ−ブル
JPH01252396A (ja) * 1988-03-31 1989-10-09 Shibaura Eng Works Co Ltd ウォータジェット切断加工機における加工テーブル
JP2517746B2 (ja) 1988-05-31 1996-07-24 株式会社川上製作所 積層シ―ト材の裁断装置
JP2718512B2 (ja) 1988-07-18 1998-02-25 株式会社アマダ 熱切断、パンチング複合加工機
JPH0811390B2 (ja) 1989-04-14 1996-02-07 株式会社川上製作所 積層シートの裁断装置
JPH03254381A (ja) 1990-02-26 1991-11-13 Nissan Motor Co Ltd レーザ溶接方法
JP3157859B2 (ja) 1991-08-21 2001-04-16 株式会社アマダ レーザ・パンチ複合機
JP3183735B2 (ja) 1992-12-08 2001-07-09 株式会社アマダ 板材加工機のワークテーブル装置
JPH07290267A (ja) 1994-04-25 1995-11-07 Shin Meiwa Ind Co Ltd 溶接・溶断加工機
JPH10118879A (ja) 1996-10-21 1998-05-12 Amada Co Ltd テ−ブルシュ−タ−装置
JPH10166175A (ja) 1996-12-11 1998-06-23 Amada Co Ltd ワーク排出装置
JP3799513B2 (ja) 1997-04-28 2006-07-19 株式会社アマダ 熱加工機
EP0927597B1 (en) 1997-11-03 2000-09-06 RAINER S.r.l. Machine for cutting sheet metal and similar
JP2000246564A (ja) 1999-03-02 2000-09-12 Amada Co Ltd レーザー・パンチ複合機
JP2001170727A (ja) 1999-12-14 2001-06-26 Murata Mach Ltd 板材加工機のテーブル構造
CA2451275C (en) * 2001-07-25 2008-02-12 Lhr Technologies Processor-controlled carving and multi-purpose shaping device
US6727457B1 (en) 2002-01-10 2004-04-27 David M. Vande Berg Apparatus for draft control and debris collection in a downdraft metal cutting table
JP3968462B2 (ja) 2002-02-20 2007-08-29 株式会社アマダ ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法
JP2004050184A (ja) 2002-07-16 2004-02-19 Hiroshi Kawaguchi 加工用の支持テーブル機構及び工作機械
WO2004065055A1 (ja) 2003-01-21 2004-08-05 Toyota Steel Center Co., Ltd. レーザ切断装置、レーザ切断方法及びレーザ切断システム
EP1629904B1 (de) * 2004-03-17 2007-04-11 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken, insbesondere von Blechen
DE102004041974B4 (de) 2004-08-31 2007-02-15 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Werkstücktransportvorrichtung
DE102004059766A1 (de) * 2004-12-11 2006-06-22 Vits Systems Gmbh Querschneider für eine Papierbahn
EP1741525A1 (de) 2005-07-06 2007-01-10 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Vorrichtung zur Aufnahme von plattenförmigen Materialien
JP2007160811A (ja) 2005-12-15 2007-06-28 Pioneer Electronic Corp 平面表示パネルの製造方法およびガラス板の分割方法
KR100693934B1 (ko) 2006-03-24 2007-03-12 케이 이엔지(주) 벤딩부가 장착된 유리절단 장치 및 이를 이용한 유리의절단방법
DE102006014068A1 (de) 2006-03-27 2007-10-04 Precitec Kg Vorrichtung und Verfahren zum Spannen von Blechbauteilen
WO2008138370A1 (de) * 2007-05-11 2008-11-20 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Laserschneideinrichtung, insbesondere zum querschneiden von papier- oder folienbahnen, mit einer scanspiegelanordnung und insbesondere einer zerstreuungslinse und einem fokussierspiegel
DE502007005140D1 (de) 2007-06-30 2010-11-04 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Werkstücken
PL2008735T3 (pl) 2007-06-30 2011-10-31 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Co Kg Obrabiarka i sposób przemieszczania części detalu z pozycji podpierania w pozycję odprowadzania
EP2008736B1 (de) 2007-06-30 2011-07-27 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Werkzeugmaschine und Verfahren zum Ausschleusen eines Werkstückteils
WO2009065429A1 (de) 2007-11-24 2009-05-28 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co.Kg Verfahren und vorrichtung zur aufnahme von plattenförmigen materialien und zum entsorgen daraus abgetrennter teile
US20090315238A1 (en) 2008-06-19 2009-12-24 Pacific Bearing Company Modular Adjustable Vise
DE102008033709A1 (de) 2008-07-18 2010-01-21 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Verlagerung der Bearbeitungsstelle eines Werkstücks und Werkzeugmaschine
WO2010118002A1 (en) 2009-04-07 2010-10-14 Trumpf, Inc. A workpiece processing machine with a processing head, a suction duct and structural connecting frame section for transporting the processing machine
EP2527058B1 (de) 2011-05-26 2014-07-16 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Werkzeugmaschine in Form einer Presse zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen
DE102011051170B4 (de) 2011-06-17 2015-12-24 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkstückauflage für eine Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine
DE102011054361A1 (de) 2011-10-10 2013-04-11 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Herstellung von Werkstücken aus einem plattenförmigen Material
DE102011054360B4 (de) 2011-10-10 2016-12-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkzeugmaschine und Verfahren zur Herstellung von Werkstücken
CN202336634U (zh) 2011-10-25 2012-07-18 浙江约特工具有限公司 锯背切割用夹具及切割装置
JP5364856B1 (ja) 2013-02-27 2013-12-11 三菱重工業株式会社 加工装置、加工方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012515657A (ja) * 2009-01-20 2012-07-12 オートマティック・フィード・カンパニー コイルストリップ輪郭コンベヤシステムからのレーザブランキング
JP2013119101A (ja) * 2011-12-07 2013-06-17 Amada Co Ltd 熱切断加工装置及び熱切断加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102100023B1 (ko) 2020-04-10
DE102015204562A1 (de) 2016-09-15
US10722978B2 (en) 2020-07-28
US20180001421A1 (en) 2018-01-04
CN107427952B (zh) 2019-11-12
CN107427952A (zh) 2017-12-01
PL3268162T3 (pl) 2020-03-31
JP6509365B2 (ja) 2019-05-08
JP2018510782A (ja) 2018-04-19
WO2016146358A1 (de) 2016-09-22
EP3268162B1 (de) 2019-08-07
EP3268162A1 (de) 2018-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170128511A (ko) 플레이트형 작업편의 분리 가공용 기계
US11583952B2 (en) Pushing out a plate-shaped workpiece part that has been cut free
KR102032671B1 (ko) 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계
JP5916170B2 (ja) レーザーブランキング装置
US10232467B2 (en) Machines for the separative machining of plate-shaped workpieces
KR102228693B1 (ko) 레이저 컷팅용 철판 재료 공급 장치
CN108025399B (zh) 激光加工方法和激光加工装置
CN114367749B (zh) 用于射束加工板状或管状工件的方法
CN114173982B (zh) 用于射束加工板状或管状工件的方法
US20230241721A1 (en) Method and machine for cutting and removing workpiece parts from a plate-shaped material
US11471924B2 (en) Tools, machines, and methods for processing planar workpieces
US11253965B2 (en) Supporting a workpiece on support slats of a workpiece support
CN113752067A (zh) 移送板状的工件的移送装置和加工板状的工件的机器组件
JP2001079681A (ja) 板金複合加工機
KR20180016433A (ko) 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 및 이 기계에 의해 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법
CN111037095A (zh) 用于分离加工板状工件的机器
JP2004202533A (ja) 複合加工機
KR20180109682A (ko) 문형 공작기계
JP6403457B2 (ja) レーザ加工機
JP6402540B2 (ja) 基板加工装置
TH40618A3 (th) เครื่องทำให้ผิวหน้าเอียงเป็นคลื่น
JP2016203244A (ja) レーザ加工方法、及びレーザ加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant