CN113752067A - 移送板状的工件的移送装置和加工板状的工件的机器组件 - Google Patents

移送板状的工件的移送装置和加工板状的工件的机器组件 Download PDF

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Abstract

一种移送装置(3)，用于将板状工件在用于加工工件的机器组件(1)的功能单元(2)之外的位置和在功能单元(2)上的位置之间移送，所述移送装置(3)具有两个工件载体(6，7)且针对每个工件载体(6，7)具有一个运动轨(8，12)。在运动轨(8，12)的重叠区域中，工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的一个轨车道设为共用轨车道(16)。其中每个工件载体(6，7)的运动轨(8，12)在运动轨(8，12)的重叠区域中附加于共用轨车道(16)还具有另一轨车道(17，18；29)，所述另一轨车道与共用轨车道(16)沿移送方向(11)的横向方向在形成工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的轨车道宽度(rt1，rt2)的情况下相互间隔开。本发明还涉及一种用于加工板状工件的机器组件(1)，其具有功能单元(2)以及前述移送装置(3)。

Description

移送板状的工件的移送装置和加工板状的工件的机器组件
技术领域
本发明涉及一种移送装置，用于将板状工件、尤其板材在用于加工工件的机器组件的功能单元之外的位置和在功能单元上的位置之间移送，所述移送装置具有两个工件载体，它们分别构造用于支承工件，所述移送装置针对其中每个工件载体具有一个运动轨，
·其中，其中每个工件载体能以沿工件载体的移送方向的移送运动在工件载体的功能远离位置和工件载体的功能靠近位置之间运动，其中，工件载体的功能远离位置配属于由工件载体支承的工件在机器组件的功能单元之外的位置，其中，工件载体的功能靠近位置配属于由工件载体支承的工件在功能单元上的位置，
·其中，其中每个工件载体的运动轨沿移送方向延伸且包括轨车道对，轨车道对具有两个轨车道(Bahnspur)，它们以其纵向方向沿移送方向延伸且沿移送方向的横向方向在形成运动轨的轨车道宽度的情况下相互间隔开，
·其中，工件载体的运动轨的轨车道宽度的尺寸确定得不同且设有具有较大轨车道宽度的一个运动轨以及具有较小轨车道宽度的一个运动轨，
·其中，工件载体的这些运动轨在运动轨的在空间上配属于机器组件的功能单元的重叠区域中沿移送方向相互重叠，
·其中，其中每个工件载体具有运动器件，所述运动器件沿移送方向的横向方向在形成载体车道宽度的情况下相互间隔开，
·其中，工件载体中的一个工件载体具有较大载体车道宽度，而工件载体中的另一工件载体具有较小载体车道宽度，工件载体的这些载体车道宽度匹配于工件载体的运动轨的轨车道宽度，
·其中，具有较大载体车道宽度的工件载体配属于具有较大轨车道宽度的运动轨，而具有较小载体车道宽度的工件载体配属于具有较小轨车道宽度的运动轨，
·其中，其中每个工件载体的运动器件有部分配属于该工件载体的运动轨的轨车道中的一个轨车道且有部分配属于该工件载体的运动轨的轨车道中的另一轨车道，且，运动器件为了实施工件载体的移送运动而在工件载体的运动轨的这些轨车道上能沿移送方向运动地受支承。
本发明还涉及一种用于加工板状工件、尤其板材的机器组件，其具有功能单元以及具有前述移送装置，借助所述移送装置，工件能在功能单元之外的位置和在功能单元上的位置之间移送。
背景技术
在DE 198 59 363 A1中公开了这样的现有技术。
现有技术涉及一种板材加工机，用于加工不同的板材规格。设在板材加工机的工作室处的更换桌用于将工作室装载以要加工的板材和将已加工的板材从工作室导出。为了在工作室之外的位置和工作室内的位置之间运动且即使在工作室内加工期间也是如此，所涉及的板材支承在更换桌的设为工件载体的抽拉件上。在此，更换桌为了支承板材一共包括三个抽拉件，它们在更换桌的承载结构上布置在两个平面上。更换桌的全部的抽拉件能沿移送方向在工作室之外的远离加工位置和工作室内的靠近加工位置之间运动。用于支承较小规格的板材的两个小规格抽拉件在更换桌的承载结构上相互并排且在此位于设置用于支承较大规格的板材的大规格抽拉件上方。两个小规格抽拉件具有相同的尺寸且沿移送方向的横向方向分别是大规格抽拉件的大致一半宽。沿移送方向延伸的纵向引导部用作运动轨，两个小规格抽拉件和大规格抽拉件能沿着所述运动轨移动。针对其中每个抽拉件，设有仅仅为该抽拉件确定的两个纵向引导部，抽拉件以其沿移送方向延伸的边缘能运动地支承在所述两个纵向引导部上。
发明内容
本申请的任务在于将现有技术在结构上进行简化。
按本发明，该任务通过按权利要求1所述的移送装置和按权利要求12所述的机器组件解决。
在本发明的情况下，在工件载体的运动轨的重叠区域中，一个轨车道用作两个工件载体的运动轨的共用轨车道。共用轨车道由工件载体中的所述一个工件载体的其中一个轨车道和工件载体中的所述另一工件载体的其中一个轨车道构成。为了实施在功能远离位置和功能靠近位置之间的移送运动，具有较大载体车道宽度的工件载体和具有较小载体车道宽度的工件载体支承在共用轨车道上和功能靠近地定位在共用轨车道上。在轨车道对的重叠区域中，要么所述一个工件载体要么所述另一工件载体布置在功能靠近位置。
与工件载体的运动轨的轨车道宽度的不同尺寸相随的是工件载体的载体车道宽度的不同的尺寸。工件载体的载体车道宽度的不同的尺寸按本发明尤其与工件载体的或者说工件载体的设置用于支承工件的支承面的沿移送方向的横向方向的延伸尺度的不同尺寸相关。在该情况下，具有较大载体车道宽度的工件载体适于支承的工件的规格比具有较小载体车道宽度的工件载体能支承的工件的规格大。
相应地，本发明提供以下可能性：将工件载体尤其针对不同的工件规格以小的结构耗费在用于加工板状工件的机器组件的功能单元之外的位置和在功能单元上的位置之间移送。
在本发明的优选构型中，按本发明的机器组件设置用于超规格加工。至少具有较大载体车道宽度的工件载体相应地支承以下工件，所述工件沿移送方向的延伸尺度大于设为机器组件的功能单元的加工单元的工作区域的相应的尺寸。
按权利要求1的移送装置和按权利要求12的机器组件的特别的实施方案由从属权利要求2至11和13至15得到。
按权利要求2，两个工件载体的运动轨的共用轨车道有利地也用于将工件载体在移送运动中进行导向。构造为导向车道的共用轨车道尤其可以是轮廓轨道(Profilschiene)。作为工件载体侧的运动器件——工件载体为了实施移送运动经由所述运动器件支承在轮廓轨道上——可例如考虑运转滚轮，其以凹形运转面在轮廓轨道上滚动。替代地，尤其也可设想工件载体侧的引导靴，所述引导靴坐置在工件载体的运动轨的共用轮廓轨道上且与轮廓轨道一起构成用于工件载体的滑动引导部。
按权利要求3的本发明构造方式的特征在于工件载体的运动轨的附加于共用轨车道设置的所述另一轨车道的简单的结构。柱形运转滚轮可作为工件载体侧的运动器件支承在可实施为平轨道的所述另一轨车道上。
作为机器组件的作为在空间上配属于工件载体的运动轨的重叠区域的功能单元，可按权利要求4考虑用于加工板状工件的加工单元。在此，工件载体的运动轨的重叠区域布置在加工单元的加工装置的工作区域中。按本发明的机器组件尤其具有用于借助激光来分割加工板材的装置作为加工装置。补充地或替代地，工件载体的运动轨的重叠区域例如也可在空间上配属于设置用于装载和/或卸载工件载体的装载和/或卸载装置。
按权利要求5，为了支承工件载体的运动轨的轨车道，按本发明的移送装置具有承载结构，承载结构布置在工件载体的运动轨的重叠区域中。承载结构包括至少一个纵向承载元件以及至少一个横向承载元件，其中，承载结构的纵向承载元件沿着工件载体的运动轨延伸，且承载结构的横向承载元件沿工件载体的运动轨的横向方向延伸。承载结构的纵向承载元件和/或横向承载元件可同时也构成机器组件的功能单元的边界，工件载体的运动轨的重叠区域布置在所述边界内。
如果承载结构设置为具有沿工件载体的运动轨的横向方向相互间隔开的两个纵向承载元件且纵向承载元件的间距匹配于较大轨车道宽度，则具有较大轨车道宽度的运动轨的这些轨车道支承在这些纵向承载元件上。如果承载结构具有沿运动轨的纵向方向相互间隔开的至少两个横向承载元件，则承载结构的这些横向承载元件尤其用于支承具有较小轨车道宽度的运动轨的附加于共用轨车道设置的所述另一轨车道。
在按本发明的机器组件的优选构型中，移送装置的承载结构的沿工件载体的运动轨的横向方向相互间隔开的两个纵向承载元件限界用于加工、优选分割加工工件的加工装置的工作区域(权利要求15)。
在另一发明构型的情况下，工件载体的运动轨的重叠区域的至少一个部分与运动轨的剩余部分在结构上分隔开(权利要求6)。由此工件载体的运动轨的重叠区域与重叠区域布置在其上的功能单元一起、例如与加工单元一起——所述加工单元的工作区域由移送装置的承载结构限界——构成所涉及的机器组件的一个结构单元。
为了构成工件载体的运动轨而附加于共用轨车道设置的所述另一轨车道按本发明能以两种不同的方式实现。
按权利要求7的发明构型的情况下，在工件载体的运动轨的重叠区域中，附加于共用轨车道，持久地设有两个另一轨车道。第一另一轨车道与共用轨车道沿移送方向的横向方向在形成较小轨车道宽度的情况下间隔开。附加于第一另一轨车道设置的第二另一轨车道与共用轨车道一起形成具有较大轨车道宽度的运动轨。两个工件载体的运动轨相应地借助共总三个轨车道实现，其中，垂直于移送方向地，共用轨车道和第二另一轨车道处于外部，而第一另一轨车道布置在共用轨车道和第二另一轨车道之间。
全部的轨车道必要时可支承在移送装置的承载结构上，共用轨车道支承在承载结构的第一纵向承载元件，用于实现较大轨车道宽度的第二另一轨车道支承在承载结构的与第一纵向承载元件沿移送方向的横向方向具有相应的间距的另一纵向承载元件上，而用于实现较小轨车道宽度的第一另一轨车道在两个纵向承载元件之间支承在承载结构的至少一个横向承载元件上。
替代地，在本发明的按权利要求10的移送装置的情况下，在工件载体的运动轨的重叠区域中设有另一共用轨车道，所述另一共用轨车道既构成工件载体中的所述一个工件载体的运动轨的所述另一轨车道也构成工件载体中的所述另一工件载体的运动轨的所述另一轨车道。为了该目的，所述另一共用轨车道能借助调整装置相对于工件载体的运动轨的所述共用轨车道沿移送方向的横向方向进给成形成较大轨车道宽度或较小轨车道宽度。
为了实现两个工件载体在运动轨的重叠区域中的运动轨，在本发明的该构型中仅需要两个轨车道。在两个进给位置，所述另一共用轨车道沿重力方向被有效支撑。为了该目的，必要时可使用移送装置的承载结构。在此尤其存在可能性，所述另一共用轨车道在实现较大轨车道宽度时支承在承载结构的一个纵向承载元件上、而在实现较小轨车道宽度时支承在承载结构的一个或多个横向承载元件上。
在按本发明的机器组件的优选构型中，工件载体的运动轨的重叠区域在空间上配属于用于加工工件的加工装置的设有用于由加工造成的污物的吸除装置的工作区域。工件载体的运动轨的所述另一共用轨车道在此与吸除装置的沿轨车道的横向方向延伸的隔板(Schottbleche)相交，其中，所述另一共用轨车道在隔板的面内延伸。为了所述另一共用轨车道尽管如此能不影响隔板功能地沿其横向方向进给，隔板分别具有一个静态部分和与所述另一共用轨车道耦合的运动部分。在所述另一共用轨车道的调整区域中，隔板的静态部分被开槽，以允许所述另一共用轨车道的进给运动。隔板的运动部分沿进给方向在所述另一共用轨车道两侧延伸且实施所述另一共用轨车道的进给运动。与所述另一共用轨车道的进给位置无关地，隔板的静态部分和运动部分组合成完整的隔板。由此，吸除装置的隔板与所述另一共用轨车道的进给位置无关地能发挥全部功能。
在按权利要求7的移送装置的有利构型中，为布置在共用轨车道和第二另一轨车道之间的第一另一轨车道设有遮盖装置，借助所述遮盖装置能在需要时保护第一另一轨车道的上表面以免于有害的外部影响(权利要求8)。如果轨车道对的重叠区域大致在用于加工工件的加工装置的工作区域中且具有较大载体车道宽度的工件载体与支承在其上表面上的工件被移送到功能靠近位置，则置于工件载体下方的且在机器组件的该运行状态中未用的第一另一轨车道在工件加工中尤其以其上表面承受由加工造成的污物。借助转换到功能状态中的遮盖装置为第一另一轨车道挡住这种污物。
按权利要求9，用于第一另一轨车道的遮盖装置具有遮盖罩，其能绕沿第一另一轨车道的纵向方向延伸的枢转轴线枢转到功能位态和非功能位态中。在功能位态中，遮盖罩将第一另一轨车道在上侧面遮盖。在遮盖罩的非功能位态中，第一另一轨车道的上侧面尤其对于支承具有较小载体车道宽度的工件载体的所配属的运动器件而言是能触及的。
在按权利要求10的移送装置的优选构型中，按权利要求11，为所述另一共用轨车道设有调整装置，所述调整装置具有能沿移送方向的横向方向伸缩的进给机构，在进给机构上安装所述另一共用轨车道，借助所述进给机构，所述另一共用轨车道能沿移送方向的横向方向进给。为了支承调整装置的能伸缩的进给机构和为了支承能伸缩的进给机构的驱动器件，必要时可使用按本发明的移送装置的承载结构。
在按权利要求13的按本发明的机器组件上，这些工件载体由两个功能远离位置沿相反的方向地驶至功能靠近位置，这些功能远离位置在工件载体的运动轨的重叠区域相对置。通过该方式可为工件载体的移送实现短的节拍时间。在一个工件载体由功能靠近位置移送到功能远离位置期间，就已可将另一工件载体由功能远离位置转换到功能靠近位置。在工件载体的运动轨的重叠区域在空间上配属于加工单元的情况下，工件载体的移送的短的节拍时间与用于加工工件的短的节拍时间结合。
权利要求14涉及按本发明的机器组件的与现实特别相关的结构。按本发明，优选的是具有用于借助激光来分割加工板材的功能单元的机器组件。
附图说明
在后面根据示例性示意图详细解释本发明。附图示出：
图1示出用于借助激光来分割加工板材的机器组件，其具有加工单元和第一类型的工件移送装置，
图2示出按图1的机器组件的加工单元的放大图，工件移送装置在第一功能状态中，
图3示出按图2的布置，工件移送装置在第二功能状态中，
图4示出按图3的布置，工件移送装置的设置用于大规格板材的工件托架在功能靠近位置，
图5示出按图1的机器组件，支承大规格板材的工件托架在功能靠近位置，
图6示出按图1的机器组件，支承小规格板材的工件托架在功能靠近位置，
图7示出用于借助激光来分割加工板材的机器组件，其具有加工单元和第二类型的工件移送装置，工件移送装置在第一功能状态中，
图8示出按图7的机器组件，工件移送装置在第二功能状态中，
图9示出按图7的机器组件，工件移送装置的支承大规格板材的工件托架在功能靠近位置，
图10示出按图8的机器组件，工件移送装置的支承小规格板材的工件托架在功能靠近位置。
具体实施方式
按图1，用于借助激光进行板材分割加工的机器组件1包括激光机床2形式的加工单元作为功能单元并且还包括移送装置3。借助移送装置3可将板材、详细地说大规格板材4和小规格板材5在激光机床2之外的位置和和激光机床2上的位置之间移送。
激光机床2设有常规的包壳，在图1中仅仅示出了该包壳的与激光机床2相邻的两个闸门。板材4，5穿过设有射束防护装置的闸门在包壳内部和外部之间移送。
为了支承大规格板材4，设有大规格工件托架6作为移送装置3的工件载体。移送装置3的小规格工件托架7用于支承小规格板材5。在图1中，工件托架6，7处于功能远离(funktionsfern)位置。由工件托架6，7支承的板材4，5因而布置在激光机床2之外。图5和6示出处于功能靠近(funktionsnah)位置的工件托架6，7。在工件托架6，7的功能靠近位置，板材4，5布置在激光机床2上且对于分割加工而言可触及/可达到。
针对大规格工件托架6，移送装置3具有运动轨8，运动轨8具有轨车道9，10。运动轨8的轨车道9，10由导轨构成，所述导轨相互平行地沿在图1中以点划线简示的移送方向11延伸，所述导轨垂直于移送方向11在形成轨车道宽度rt1的情况下相互间隔开。
相应地，用于小规格工件托架7的运动轨12包括轨道状的轨车道13，14，所述轨车道沿移送方向11延伸且垂直于移送方向11在形成轨车道宽度rt2的情况下相互间隔开。
运动轨8，12或者说轨车道对9，10；13，14的轨车道宽度rt1，rt2的尺寸定得不同，其中，轨车道宽度rt1是较大轨车道宽度，轨车道宽度rt2是较小轨车道宽度。
为了沿着运动轨8，12实施移送运动，工件托架6，7设有呈运转滚轮形式的运动器件。工件托架6上的两个运转滚轮可从图4中看到。在其余图中，运转滚轮被遮住。
工件托架6上的运转滚轮有部分配属于运动轨8的轨车道9且有部分配属于轨车道10且垂直于移送方向11在形成载体车道宽度pt1的情况下相互间隔开。载体车道宽度pt1匹配于轨车道宽度rt1。
工件托架7的运转滚轮有部分支承在运动轨12的轨车道13上且有部分支承在轨车道14上。沿移送方向11的横向方向，工件托架7的运转滚轮在形成匹配于运动轨12的轨车道宽度rt2的载体车道宽度pt2的情况下相互间隔开。工件托架6的载体车道宽度pt1大于工件托架7的载体车道宽度pt2。
工件托架6，7的运动轨8，12的重叠区域包括激光机床2的工作区域15。在重叠区域中，工件托架6的运动轨8和工件托架7的运动轨12相互沿移送方向11重叠。
从运动轨8，12的重叠区域出发，工件载体6，7的运动轨8，12在相反的两个方向上延伸。工件载体6，7中的一个工件载体能借助(第一)移送运动运动到功能靠近位置和功能远离位置，工件载体6，7中的另一工件载体能借助(第二)移送运动运动到功能靠近位置和功能远离位置，第一移送运动与第二移送运动方向是方向相反的。
在运动轨8，12的重叠区域中，一个共用轨车道16既是用于工件托架6的运动轨8的轨车道10的一部分也是用于工件托架7的运动轨12的轨车道14的一部分。由运动轨12的轨车道13的部分长度构成的第一另一轨车道17垂直于移送方向11与共用轨车道16在形成较小轨车道宽度rt2的情况下相邻。运动轨8的轨车道9的部分长度构成的第二另一轨车道18与共用轨车道16垂直于移送方向11在形成较大轨车道宽度rt1的情况下间隔开。
如尤其由图5直观示出的那样，机器组件1能用于超规格加工和相应地用于分割加工以下板材，所述板材沿移送方向11的尺寸大于激光机床2的工作室15的相应的延伸尺度。为了板材4的在图5中处于工作区域15之外的区域也可布置在工作室15内用于加工，共用轨车道16和用于工件托架6的运动轨8的第二另一轨车道18超过激光机床2的包壳延长至小规格工件托架7的远离加工的位置。
在激光机床2的工作区域15中，共用轨车道16、第一另一轨车道17和第二另一轨车道18由轨车道10，14，13和9的长度区段构成，所述长度区段与轨车道10，14，13和9的剩余长度在结构上分隔开。
共用轨车道16既用于支承移送到激光机床2的工作区域15中的功能靠近位置的工件托架6也用于支承移送到激光机床2的工作区域15中的功能靠近位置的工件托架7。
就像运动轨8的轨车道10和运动轨12的轨车道14的剩余长度区段那样，共用轨车道16也实施为轮廓轨道。工件托架6，7上的所涉及的运转滚轮以凹形的运转面支撑在共用轨车道16上。基于轮廓化的共用轨车道16与工件托架6，7的运转滚轮的凹形运转面的共同作用，工件托架6，7在移送运动时在移送方向11上被导向。
第一另一轨车道17仅仅用于工件托架7的移送和工件托架7的功能靠近的定位。相应地，第二另一轨车道18仅仅用于工件托架6的移送和工件托架6的功能靠近的定位。
就像轨车道13和9的剩余长度那样，第一另一轨车道17和第二另一轨车道18也分别构造为平轨道，其具有设置在其上侧面的平的支承面，工件托架6，7的配属的运转滚轮以柱形的运转面承放于该支承面上。
沿重力方向，共用轨车道16和第二另一轨车道18支承在移送装置3的承载结构21的纵向承载元件19，20上。承载结构21的纵向承载元件19，20同时还构成激光机床2的工作区域15的纵向边界。在纵向承载元件19，20的上侧面上，激光机床2的设有加工装置、更详细地说设有激光切割头22的运动单元23能以常规方式被驱动成沿着纵向承载元件19，20运动。
承载结构21的横向承载元件24，25用于沿重力方向支撑第一另一轨车道17，这些横向承载元件24，25沿移送方向11相互间隔开。
如从图2和3得知，第一另一轨车道17在激光机床2的工作区域15中设有遮盖装置26。遮盖装置26包括遮盖罩27，其能绕在图2和3中以点划线简示的且沿第一另一轨车道17的纵向方向延伸的枢转轴线28枢转到非功能位态(图2)和功能位态(图3)。常规结构的马达驱动器用于实施遮盖罩27的枢转运动。
在遮盖罩27的非功能位态中，第一另一轨车道17可用于支承或者说用于移送工件托架7。在该情况下，第一另一轨车道17在其上侧面上对于工件托架7的运转滚轮可触及。
在功能位态中，遮盖罩27遮盖第一另一轨车道17的上侧面。由此，第一另一轨车道17在其上侧面被保护免于有害的外界影响。
只要大规格工件托架6移送到激光机床2的工作区域15且支承在工件托架6的上侧面上的大规格板材4借助激光机床2的激光切割头22被分割加工，则遮盖装置26的遮盖罩27就枢转到功能位态中。机器组件1的相应的运行状态在图5中直观示出。在图4中，大规格工件托架6同样移动到功能靠近位置。为了简要，支承在工件托架6上用于加工的板材4未被示出。在分割加工大规格板材4时，枢转到功能位态中的遮盖罩27保护第一另一轨车道17，尤其是针对由加工造成的掉落的污物、如熔渣和材料颗粒进行保护。
只要小规格工件托架7移动到激光机床2的工作区域15且为了加工支承在工件托架7的上侧面上的板材5而留在那里，则遮盖罩27就始终是转换到非功能位态中的。在图6示出在该运行状态中的机器组件1。
在图7至10中示出的机器组件100与按图1至6的机器组件1的区别在于工件托架6，7的运动轨8，12的重叠区域的实施方案。
在按图7至10的实施例的情况下，在运动轨8，12的重叠区域中，轨车道10，14的一个共同的部分长度也设为共用轨车道16。在图7至10中，共用轨车道16被移送装置3的承载结构21的纵向承载元件20遮挡。与按图1至6的情况不同，机器组件100的共用轨车道16并不与两个在结构上相互分隔开的另一轨车道共同作用，而是取代于此地与另一共用轨车道29共同作用。
根据图8，共用轨车道29安装在机器式的调整装置31的能伸缩的进给机构30上。借助调整装置31，另一共用轨车道29能沿移送装置11的横向方向进给成形成较大轨车道宽度rt1(图7，9)或形成较小轨车道宽度rt2(图8，10)。具有能伸缩的进给机构30的调整装置31也支承在承载结构21上，更详细地说支承在承载结构21的纵向承载元件19上。
在图9中示出在一运行状态中的机器组件100，在该运行状态中，大规格工件托架6与大规格板材4移动到激光机床2中。工件托架6的运转滚轮在运动轨8，12的重叠区域中支承在共用轨车道16和另一共用轨车道29上，共用轨车道16和另一共用轨车道29在该情况下在移送方向11的横向方向上在形成较大轨车道宽度rt1的情况下相互间隔开。
在图10中，小规格工件托架7与小规格板材5处于激光机床2的工作区域15中的功能靠近位置。工件托架7的运转滚轮支承在共用轨车道16和另一共用轨车道29上，其中，另一共用轨车道29借助调整装置31垂直于移送方向11进给到一位置，在该位置中，其与共用轨车道16在形成较小轨车道宽度rt2的情况下间隔开。

Claims (15)

1.一种移送装置，用于将板状的工件、尤其板材(4，5)在用于加工所述工件的机器组件(1，100)的功能单元(2)之外的位置和在所述功能单元(2)上的位置之间移送，所述移送装置具有两个工件载体(6，7)，所述工件载体分别构造成用于支承工件，所述移送装置针对工件载体(6，7)中的每个工件载体具有一个运动轨(8，12)，
·其中，工件载体(6，7)中的每个工件载体能以沿工件载体(6，7)的移送方向(11)的移送运动在工件载体(6，7)的功能远离位置和工件载体(6，7)的功能靠近位置之间运动，其中，所述工件载体(6，7)的功能远离位置配属于由工件载体(6，7)支承的工件在机器组件(1，100)的功能单元(2)之外的位置，其中，工件载体(6，7)的功能靠近位置配属于由所述工件载体(6，7)支承的工件在所述功能单元(2)上的位置，
·其中，工件载体(6，7)中的每个工件载体的运动轨(8，12)沿移送方向(11)延伸并且包括两个轨车道(9，10；13，14)，所述两个轨车道以其纵向方向沿移送方向(11)延伸，且所述两个轨车道沿移送方向(11)的横向方向在形成运动轨(8，12)的轨车道宽度(rt1，rt2)的情况下相互间隔开，
·其中，工件载体(6，7)的这些运动轨(8，12)的轨车道宽度(rt1，rt2)的尺寸确定得不同并且设有具有较大轨车道宽度(rt1)的一个运动轨(8)以及具有较小轨车道宽度(rt2)的另一运动轨(12)，
·其中，工件载体(6，7)的这些运动轨(8，12)在这些运动轨(8，12)的在空间上配属于机器组件(1)的功能单元(2)的重叠区域中沿移送方向(11)相互重叠，
·其中，工件载体(6，7)中的每个工件载体具有运动器件，所述运动器件沿移送方向(11)的横向方向在形成载体车道宽度(pt1，pt2)的情况下相互间隔开，
·其中，工件载体(6，7)中的一个工件载体具有较大载体车道宽度(pt1)，且工件载体(6，7)中的另一工件载体具有较小载体车道宽度(pt2)，且工件载体(6，7)的这些载体车道宽度(pt1，pt2)匹配于工件载体(6，7)的运动轨(8，9)的轨车道宽度(rt1，rt2)，
·其中，具有较大载体车道宽度(pt1)的工件载体(6)配属于具有较大轨车道宽度(rt1)的运动轨(8)，且具有较小载体车道宽度(pt2)的工件载体(7)配属于具有较小轨车道宽度(rt2)的运动轨(12)，
·其中，工件载体(6，7)中的每个工件载体的运动器件中有部分配属于该工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的轨车道(9，10；13，14)中的一个轨车道且有部分配属于该工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的轨车道(9，10；13，14)中的另一轨车道，且，所述运动器件在工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的轨车道(9，10；13，14)上以能沿移送方向(11)运动的方式受支承，用于实施工件载体(6，7)的移送运动，
其特征在于，
在工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的重叠区域中，工件载体(6，7)中的所述一个工件载体的运动轨(8，12)的轨车道(9，10；13，14)中的一个轨车道和工件载体(6，7)中的所述另一工件载体的运动轨(8，12)的轨车道(9，10；13，14)中的一个轨车道形成工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的一个共用轨车道(16)，工件载体(6，7)中的每个工件载体的运动轨(8，12)除了所述共用轨车道(16)之外还包括另一轨车道(17，18，29)，所述另一轨车道(17，18，29)与所述共用轨车道(16)沿移送方向(11)的横向方向在形成工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的轨车道宽度(rt1，rt2)的情况下间隔开。
2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的所述共用轨车道(16)构造为导向车道，工件载体(6，7)在沿移送方向(11)的移送运动中借助所述导向车道导向。
3.根据前述权利要求中任一项所述的移送装置，其特征在于，工件载体(6，7)中的至少一个工件载体的运动轨(8，12)的所述另一轨车道(17，18，29)在其面向所述至少一个工件载体(6，7)的上侧面上形成支承面，所述至少一个工件载体(6，7)的所配属的运动器件沿移送方向(11)和沿移送方向(11)的横向方向松动地支承在所述支承面上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的移送装置，其特征在于，工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的重叠区域在空间上配属于加工单元的工作区域(15)，所述加工单元设为机器组件(1)的功能单元(2)并且用于加工工件。
5.根据前述权利要求中任一项所述的移送装置，其特征在于，为了支承工件载体(6，7)的运动轨(8，9)的轨车道(9，10；13，14)，移送装置具有承载结构(21)，所述承载结构布置在工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的重叠区域中，且所述承载结构包括至少一个纵向承载元件(19，20)以及至少一个横向承载元件(24，25)，其中，承载结构(21)的纵向承载元件(19，20)沿着工件载体(6，7)的运动轨(8，12)延伸，且承载结构(21)的横向承载元件(24，25)沿工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的横向方向延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的移送装置，其特征在于，工件载体(6，7)的运动轨(8，9)的轨车道(9，10；13，14)分别具有沿移送方向(11)相互衔接的并且在结构上相互分隔开的多个长度区段，在所述多个长度区段中，各一个长度区段在工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的重叠区域中延伸。
7.根据前述权利要求中任一项所述的移送装置，其特征在于，在工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的重叠区域中
·设有第一另一轨车道(17)，所述第一另一轨车道与所述共用轨车道(16)沿移送方向(11)的横向方向在形成较小轨车道宽度(rt2)的情况下间隔开，
·附加于第一另一轨车道(17)设有第二另一轨车道(18)，所述第二另一轨车道与所述共用轨车道(16)沿移送方向(11)的横向方向在形成较大轨车道宽度(rt2)的情况下间隔开。
8.根据权利要求7所述的移送装置，其特征在于，针对第一另一轨车道(17)设有遮盖装置(26)，借助所述遮盖装置能将第一另一轨车道(17)在第一另一轨车道(17)的面向工件载体(6，7)的上侧面遮盖。
9.根据权利要求8所述的移送装置，其特征在于，用于第一另一轨车道(17)的遮盖装置(26)具有遮盖罩(27)，所述遮盖罩能绕沿第一另一轨车道(17)的纵向方向延伸的枢转轴线(28)枢转到功能位态和非功能位态，其中，遮盖罩(27)在功能位态中将第一另一轨车道(17)在上侧面遮盖且在非功能位态中将第一另一轨车道(17)的上侧面露出。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的移送装置，其特征在于，在工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的重叠区域中，另一共用轨车道(29)既构成工件载体(6，7)中的所述一个工件载体的运动轨(8，12)的所述另一轨车道、也构成工件载体(6，7)中的所述另一工件载体的运动轨(8，12)的所述另一轨车道，其方式是，所述另一共用轨车道(29)能借助调整装置(31)相对于工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的所述共用轨车道(16)沿移送方向(11)的横向方向进给成形成较大轨车道宽度(rt1)或形成较小轨车道宽度(rt2)。
11.根据权利要求10所述的移送装置，其特征在于，用于所述另一共用轨车道(29)的调整装置(31)具有沿移送方向(11)的横向方向能伸缩的进给机构(30)，所述另一共用轨车道(29)安装在所述进给机构上，且所述另一共用轨车道(29)能借助所述进给机构沿移送方向(11)的横向方向进给。
12.一种用于加工板状的工件的机器组件，所述板状的工件尤其是板材(4，5)，所述机器组件具有功能单元(2)以及具有移送装置(3)，借助所述移送装置，工件能在功能单元(2)之外的位置和在功能单元(2)上的位置之间移送，其特征在于，移送装置(3)根据权利要求1至11中任一项所述地构造。
13.根据权利要求12所述的机器组件，其特征在于，工件载体(6，7)的运动轨(8，12)从运动轨(8，12)的重叠区域出发沿相反的两个方向延伸，并且，使工件载体(6，7)中的所述一个工件载体能运动到功能靠近位置和功能远离位置中的移送运动与使工件载体(6，7)中的所述另一工件载体能运动到功能靠近位置和功能远离位置中的移送运动是反向的。
14.根据权利要求12或13所述的机器组件，其特征在于，所述机器组件构造用于分割式加工工件，其方式是，机器组件的功能单元(2)具有用于分割式加工工件的加工装置(22)，且移送装置(3)的工件载体(6，7)的运动轨(8，12)的重叠区域设置在用于分割式加工工件的加工装置(22)的工作区域(15)中，在所述工作区域中由移送装置(3)的工件载体(6，7)支承的工件对于用于分割式加工的加工装置(22)是可及的。
15.根据前述权利要求中任一项所述的机器组件，其具有根据权利要求5所述的移送装置(3)，其特征在于，移送装置(3)的承载结构(21)具有两个纵向承载元件(19，20)，所述两个纵向承载元件在设为机器组件(1)的功能单元(2)的加工单元的工作区域(15)的两侧沿着工件载体(6，7)的运动轨(8，12)延伸，所述加工单元用于加工工件、优选用于分割式加工工件。
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