KR20180007806A - 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비 - Google Patents

복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비 Download PDF

Info

Publication number
KR20180007806A
KR20180007806A KR1020160089192A KR20160089192A KR20180007806A KR 20180007806 A KR20180007806 A KR 20180007806A KR 1020160089192 A KR1020160089192 A KR 1020160089192A KR 20160089192 A KR20160089192 A KR 20160089192A KR 20180007806 A KR20180007806 A KR 20180007806A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gantry
portions
head
guide
longitudinal direction
Prior art date
Application number
KR1020160089192A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101841530B1 (ko
Inventor
김태곤
이석우
김효영
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020160089192A priority Critical patent/KR101841530B1/ko
Publication of KR20180007806A publication Critical patent/KR20180007806A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101841530B1 publication Critical patent/KR101841530B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/002—Gantry-type milling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B29C64/236—Driving means for motion in a direction within the plane of a layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

본 발명은 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상호간에 교차 가능한 복수의 갠트리부를 이용하여 효과적으로 피가공재를 가공 및 검사할 수 있는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것이다. 본 발명인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비는 상면에 피가공재가 안착되는 베이스부; 작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 갠트리부; 각각의 상기 갠트리부의 하부에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 복수의 가이드부; 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 설치되며, 가공 또는 검사 위치를 향해 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 헤드부를 포함하며, 상기 복수의 갠트리부 중 내측에 위치한 갠트리부는 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 한다.

Description

복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비{COMPOSITE PRODUCTION EQUIPMENT HAVING PLURALITY OF GANTRY}
본 발명은 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상호간에 교차 가능한 복수의 갠트리부를 이용하여 효과적으로 피가공재를 가공 및 검사할 수 있는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비에 관한 것이다.
일반적으로, 피가공재를 가공 및 검사하는 생산장비에는 피가공재가 안착되는 스테이지와 피가공재를 가공 및 검사하기 위한 헤드 및 헤드를 작업위치로 이동시키는 갠트리가 마련된다. 그러나, 이러한 생산장비는 피가공재가 대형일 경우에 가공 및 검사를 수행하기 위해 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다. 일 예로, 항공기에 적용되는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)은 대형의 피가공재이기 때문에 스테이지의 크기가 10m 가 넘는 경우도 있다. 이 경우, 하나의 갠트리를 이용하여 가공 및 검사 작업을 수행할 경우, 피가공재를 가공하고 검사하기 위해 많은 시간이 소요된다.
따라서, 종래에는 상기 문제를 해결하기 위해 갠트리를 복수로 구비하는 기술을 적용하여 사용하기도 했다. 이처럼 생산장비에 복수의 갠트리가 구비될 경우, 피가공재에 대해 복수의 작업위치에서 가공 및 검사를 동시에 수행할 수 있기 때문에 전체 공정 시간이 단축되어 경제적이다는 장점이 있다.
그러나, 종래에 사용되는 생산장비는 각 갠트리가 상호 교차되어 이동하는 것이 불가능하기 때문에 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있다. 일 예로, 제1 갠트리에는 가공 기능을 갖는 가공헤드가 마련되고, 제2 갠트리에는 검사 기능을 갖는 검사헤드가 마련될 수 있다. 이때, 가공헤드는 피가공재의 외주면에 대한 가공을 수행하고 제1 갠트리는 가공헤드의 작업위치에 따라 스테이지의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 제2 갠트리는 제1 갠트리를 따라 이동하며, 가공헤드에 의해 가공된 부분을 검사헤드를 이용하여 검사할 수 있다. 이렇게 피가공재의 외주면 최상단으로 제1 갠트리와 제2 갠트리가 이동하고 난 후에는 다시 제1 갠트리가 피가공재의 하측으로 이동하며, 가공헤드가 피가공재의 외주면을 가공해야 한다. 그러나, 이 경우, 제1 갠트리가 가공한 부분을 제2 갠트리가 뒤따라갈 수 없다. 즉, 검사헤드가 가공헤드에 의해 가공된 부분을 검사하는 것이 불가능하다. 따라서, 상기 문제를 해결하려면 제1 갠트리의 가공헤드와 제2 갠트리의 검사헤드를 서로 교환해서 결합시킨 후에 작업을 수행해야 하기 때문에 전체 공정에 소요되는 시간이 지체되는 문제점이 있다.
따라서, 복수의 갠트리가 상호간에 간섭이 없어 자유롭게 교차 이동이 가능한 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비가 필요하다.
한국공개특허 제10-1161961호 (2012.06.26)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상호간에 교차 가능한 복수의 갠트리부를 이용하여 효과적으로 피가공재를 가공 및 검사할 수 있는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 상면에 피가공재가 안착되는 베이스부; 작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 갠트리부; 각각의 상기 갠트리부의 하부에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 복수의 가이드부; 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 설치되며, 가공 또는 검사 위치를 향해 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 헤드부를 포함하며, 상기 복수의 갠트리부 중 내측에 위치한 갠트리부는 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비를 제공한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 갠트리부 중 상기 내측에 위치한 갠트리부는 상기 외측에 위치한 갠트리부보다 높이가 낮게 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 갠트리부는, 외형을 형성하며, 상기 가이드부에 안착되는 갠트리본체; 및 상기 갠트리본체에 마련되며, 상기 갠트리본체의 길이 방향으로 연장 형성되는 리니어가이드를 포함하며, 상기 헤드부는 상기 리니어가이드에 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가이드부는 상기 베이스부의 상면 양측에 마련되는 한 쌍의 가이드레일을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 갠트리부 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 결합된 상기 복수의 헤드부 각각을 개별적으로 작업위치로 이동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 작업 영역에 상기 피가공재가 존재할 경우에만 가공 또는 검사를 수행하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 갠트리부 중 서로 다른 갠트리부에 마련된 복수의 헤드부는 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련된 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 헤드부는 상기 갠트리부에 하나 이상 결합되는 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 각각의 상기 헤드부는 가공유닛, 검사유닛 및 후가공유닛 중 어느 하나인 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피가공재는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)인 것일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 각 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되어, 피가공재에 대한 가공 및 검사를 효율적으로 실시할 수 있다.
또한, 각 갠트리부 및 헤드부는 개별적으로 제어가 이루어지기 때문에 동시에 복수의 작업을 수행할 수 있어 효율적이다.
또한, 본 발명은 갠트리부의 개수가 증가할 경우에도 복수의 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되기 때문에 종래에 비해 전체 규모가 작다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 정면도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비의 정면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 베이스부(110), 가이드부(120), 갠트리부(130) 및 헤드부(140)를 포함한다.
베이스부(110)는 상면에 피가공재(W)가 안착될 수 있도록, 평판 형태로 마련될 수 있다. 다만, 베이스부(110)의 형태는 일실시예에 한정되지 않으며, 피가공재(W)가 상면에 안착되어 고정되도록 할 수 있는 구조라면 모두 일실시예에 포함된다. 여기서, 피가공재(W)는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)일 수 있으며, 유리 섬유 강화 플라스틱(GFRP)일 수도 있다.
가이드부는 베이스부(110)의 상면에 마련되되, 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 그리고, 가이드부는 복수 개로 마련되며, 일실시예에서는 두 개의 가이드부가 마련된 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)를 설명하도록 한다. 이때, 설명의 편의상 바깥쪽에 위치한 가이드부를 외측 가이드부(120a) 및 외측 가이드부(120a)에 비해 안쪽에 위치한 가이드부를 내측 가이드부(120b)로 지칭하도록 한다.
외측 가이드부(120a)는 베이스부(110)의 상면 양측에 한 쌍으로 마련된 외측 가이드레일(121a)을 포함하며, 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)은 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되어 마련될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)은 상호 대칭되는 위치에 마련될 수 있다.
내측 가이드부(120b)는 베이스부(110)의 상면 양측에 한 쌍으로 마련된 내측 가이드레일(121b)을 포함하며, 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)은 베이스부(110)의 길이 방향으로 연장되어 마련될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)은 상호 대칭되는 위치에 마련될 수 있다. 이때, 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)은 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)보다 내측에 마련된다.
이처럼 마련된, 외측 가이드레일(121a)과 내측 가이드레일(121b)은 각각 갠트리부가 결합된 상태로 베이스부(110)의 길이 방향으로 슬라이딩 되어 이동할 수 있도록 마련된다. 그리고, 외측 가이드레일(121a)과 내측 가이드레일(121b)은 양 단에 돌출되어 형성된 스톱퍼가 마련될 수 있다. 스톱퍼는 외측 가이드레일(121a)과 내측 가이드레일(121b)로부터 갠트리부가 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 마련된 것이라면 모두 일실시예에 포함될 수 있다.
갠트리부는 작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동 가능하도록 가이드부에 결합되어 마련될 수 있다. 그리고, 갠트리부는 각각 대응되는 가이드부에 결합되도록 복수로 마련될 수 있다. 이때, 설명의 편의상 바깥쪽에 위치한 갠트리부를 외측 갠트리부(130a) 및 외측 갠트리부(130a)에 비해 안쪽에 위치한 갠트리부를 내측 갠트리부(130b)로 지칭하도록 한다.
외측 갠트리부(130a)는 외측 가이드부(120a) 상에 결합되도록 마련되며, 외측 갠트리본체(131a) 및 외측 리니어가이드(132a)를 포함한다. 외측 갠트리본체(131a)는 외측 갠트리부(130a)의 외형을 형성한다. 구체적으로, 외측 갠트리본체(131a)는 사각형에서 하면이 개방된 형태로 마련될 수 있으며, 외측 갠트리본체(131a)의 하부는 외측 가이드레일(121a)을 따라 슬라이딩될 수 있도록 한 쌍의 외측 가이드레일(121a)에 안착 및 결합될 수 있다. 외측 리니어가이드(132a)는 외측 갠트리본체(131a)에 마련되며, 외측 갠트리본체(131a)의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다. 외측 리니어가이드(132a)는 후술할 외측 헤드부(140a)가 결합 가능하도록 마련될 수 있다.
내측 갠트리부(130b)는 내측 가이드부(120b) 상에 결합되도록 마련되며, 내측 갠트리본체(131b) 및 내측 리니어가이드(132b)를 포함한다. 내측 갠트리본체(131b)는 내측 갠트리부(130b)의 외형을 형성한다. 구체적으로, 내측 갠트리본체(131b)는 사각형에서 하면이 개방된 형태로 마련될 수 있으며, 내측 갠트리본체(131b)의 하부는 내측 가이드레일(121b)을 따라 슬라이딩될 수 있도록 한 쌍의 내측 가이드레일(121b)과 결합될 수 있다. 특히, 내측 갠트리본체(131b)는 외측 갠트리본체(131a)보다 높이가 낮게 마련될 수 있다. 이때, 내측 갠트리본체(131b)의 높이는 외측 갠트리본체(131)의 내측을 통과할 수 있도록 마련됨이 바람직하다. 내측 리니어가이드(132b)는 내측 갠트리본체(131b)에 마련되며, 내측 갠트리본체(131b)의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다. 내측 리니어가이드(132b)는 후술할 내측 헤드부(140b)가 결합 가능하도록 마련될 수 있다.
이처럼, 내측 갠트리부(130b)는 외측 갠트리부(130a)의 내측으로 통과할 수 있도록 마련된다. 마찬가지로, 갠트리부가 세 개 이상으로 마련된 경우에도 복수의 갠트리부 중 어느 하나의 갠트리부는 상대적으로 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다. 따라서, 각 갠트리부는 상호 교차가 가능하여, 피가공재(W)에 대한 가공 및 검사를 효율적으로 실시할 수 있다. 그리고, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 갠트리부의 개수가 증가할 경우에도 복수의 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되기 때문에 종래에 비해 전체 규모가 작은 상태를 유지할 수 있다.
헤드부는 대응되는 갠트리부에 마련된 리니어가이드에 결합되도록 복수로 마련될 수 있으며, 각각의 헤드부는 가공유닛, 검사유닛 및 후가공유닛 중 어느 하나로 마련될 수 있다. 그리고, 각 헤드부는 가공유닛, 검사유닛 및 후가공유닛 중 어느 하나로 교체될 수도 있다.
보다 구체적으로, 외측 헤드부(140a)는 외측 리니어가이드(132a)에 결합되어 외측 갠트리본체(131a)의 길이 방향으로 왕복 운동이 가능하다. 이때, 외측 헤드부(140a)는 외측 리니어가이드(132a)에 하나 이상 결합될 수 있다. 일 예로, 도1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외측 리니어가이드(132a)에는 복수의 외측 헤드부(140a)가 결합될 수 있고, 하나의 외측 헤드부(140a)가 결합될 수도 있다. 이처럼 마련된 외측 헤드부(140a)는 지정된 가공 또는 검사 위치를 향해 이동한 이후에 피가공재(W)에 대한 가공 또는 검사를 실시할 수 있다.
내측 헤드부(140b)는 내측 리니어가이드(132b)에 결합되는 것을 제외하고는 외측 헤드부(140a)와 동일한 구성 및 기능을 갖는다는 점에서 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
이처럼 마련된 외측 헤드부(140a) 및 내측 헤드부(140b)는 외측 갠트리부(130a)의 내측으로 내측 갠트리부(130b)가 통과할 때, 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련될 수 있다. 예컨대, 외측 헤드부(140a)와 내측 헤드부(140b)는 상호 이격되도록 높이차를 갖게 할 수 있다. 이처럼, 서로 다른 갠트리부에 마련된 복수의 헤드부는 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련될 수 있다.
한편, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 제어부(150)를 더 포함할 수 있다. 제어부(150)는 베이스부(110)의 일측에 마련될 수 있으며, 제어부(150)는 각 갠트리부를 개별적으로 제어하여 각 갠트리부가 지정된 작업 위치에 위치하도록 베이스부(110)의 길이 방향으로 이동 시킬 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 각 갠트리부에 결합된 헤드부도 개별적으로 작업 위치로 이동시킬 수 있다. 즉, 제어부(150)는 각각의 갠트리부와 헤드부가 지정된 작업 위치로 이동하여 작업을 수행하도록 개별적으로 제어할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 각 헤드부의 작업 영역(헤드부의 하부에 형성되며, 헤드부가 가공 또는 검사를 수행할 수 있는 범위)에 피가공재(W)가 존재할 경우에만 헤드부가 가공 또는 검사를 수행하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 외측 갠트리부(130a)와 내측 갠트리부(130b)가 교차할 때, 외측 헤드부(140a)의 작업 영역에는 내측 갠트리본체(131a) 또는 내측 헤드부(140b)가 위치할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 외측 헤드부(140a)의 가공 또는 검사 작업을 일시 중지시킴으로써, 외측 헤드부(140a)에 의해 내측 갠트리본체(131b) 또는 내측 헤드부(140b)에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다
이처럼, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 각 갠트리부가 상호 교차가 가능하도록 마련되며, 개별적으로 제어될 수 있기 때문에, 대형의 피가공재(W)에 대한 가공 및 검사를 수행할 때, 효율적으로 작업을 수행할 수 있어 공정 시간이 단축되고 경제적이다.
이하, 일실시예에 따른 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)의 작동 과정을 설명하여 본 발명의 효과를 구체적으로 설명하도록 한다. 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)의 외측 헤드부(140a)에는 가공유닛이 마련되고, 내측 헤드부(140b)에는 검사유닛이 마련될 경우, 외측 갠트리본체(131a)는 외측 가이드레일(121a)을 따라 일방향으로 이동하고, 외측 헤드부(140a)는 외측 리니어가이드(132a)를 따라 작업 위치로 이동하면서 피가공재(W)를 가공할 수 있다. 그리고, 내측 갠트리본체(131b)는 내측 가이드레일(121b)을 따라 일방향으로 이동하되 외측 갠트리본체(131a)를 뒤따라 가도록 마련될 수 있다. 이때, 내측 헤드부(140b)는 외측 헤드부(140a)에 의해 가공된 피가공재(W)를 검사할 수 있다. 이처럼 외측 헤드부(140a)가 피가공재(W)의 일방향에 대한 가공을 완료한 경우, 다시 외측 갠트리본체(131a)는 타방향으로 이동하며 외측 헤드부(140a)가 피가공재(W)에 대한 가공을 실시하도록 할 수 있다. 여기서, 종래에는 내측 헤드부(140b)가 외측 헤드부(140a)의 진행 방향에 위치해 있기 때문에, 검사유닛이 가공유닛을 뒤따라가며 작업을 수행하기 위해서는 외측 헤드부(140a)의 가공유닛과 내측 헤드부(140b)의 검사유닛을 상호 교체해야만 했다. 그러나, 본 발명인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 외측 갠트리본체(131a)와 내측 갠트리본체(131b)가 상호 교차가 가능하기 때문에, 외측 헤드부(140a)의 가공유닛과 내측 헤드부(140b)의 검사유닛을 상호 교체하지 않아도 된다. 즉, 내측 갠트리본체(131b)가 외측 갠트리본체(131)의 내측을 통과함으로써, 가공유닛과 검사유닛의 위치가 바뀌어 내측 갠트리본체(131b)가 외측 갠트리본체(131b)를 뒤따르며 이동하는 것이 가능하다. 따라서, 가공유닛인 외측 헤드부(140a)가 타방향으로 이동하며 피가공재(W)를 가공할 때, 검사 유닛인 내측 헤드부(140b)도 외측 헤드부(140a)를 뒤따르며 외측 헤드부(140a)에 의해 가공된 피가공재(W)를 검사하는 것이 가능하다. 즉, 헤드부의 기능을 변경하기 위해 사용되는 시간이 절감되어 전체 공정 시간이 단축되는 장점이 있다.
또한, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)는 반드시 각 헤드부가 서로 다른 기능을 갖는 유닛으로 마련되는 것으로 한정되지 않는다. 즉, 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비(100)의 외측 헤드부(140a)와 내측 헤드부(140b)는 같은 기능을 갖는 유닛이 구비되어 피가공재(W)에 대해 서로 다른 위치에서 같은 작업을 수행하도록 마련될 수도 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비
110: 베이스부 120a: 외측 가이드부
121a: 외측 가이드레일 120b: 내측 가이드부
121b: 내측 가이드레일 130a: 외측 갠트리부
131a: 외측 갠트리본체 132a: 외측 리니어가이드
130b: 내측 갠트리부 131b: 내측 갠트리본체
132b: 내측 리니어가이드 140a: 외측 헤드부
140b: 내측 헤드부 150: 제어부

Claims (10)

  1. 상면에 피가공재가 안착되는 베이스부;
    작업위치를 향해 상기 베이스부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 갠트리부;
    각각의 상기 갠트리부의 하부에 마련되며, 상기 베이스부의 길이 방향으로 연장된 복수의 가이드부; 및
    상기 복수의 갠트리부 각각에 설치되며, 가공 또는 검사 위치를 향해 상기 갠트리부의 길이 방향으로 이동되는 복수의 헤드부를 포함하며,
    상기 복수의 갠트리부 중 내측에 위치한 갠트리부는 외측에 위치한 갠트리부의 내측을 통과할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 갠트리부 중 상기 내측에 위치한 갠트리부는 상기 외측에 위치한 갠트리부보다 높이가 낮게 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 갠트리부는,
    외형을 형성하며, 상기 가이드부에 안착되는 갠트리본체; 및
    상기 갠트리본체에 마련되며, 상기 갠트리본체의 길이 방향으로 연장 형성되는 리니어가이드를 포함하며,
    상기 헤드부는 상기 리니어가이드에 결합되는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 베이스부의 상면 양측에 마련되는 한 쌍의 가이드레일을 포함하는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 갠트리부 및 상기 복수의 갠트리부 각각에 결합된 상기 복수의 헤드부 각각을 개별적으로 작업위치로 이동시키는 제어부를 더 포함하는 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 헤드부는 작업 영역에 상기 피가공재가 존재할 경우에만 가공 또는 검사를 수행하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 갠트리부 중 서로 다른 갠트리부에 마련된 복수의 헤드부는 상호간에 간섭이 발생하지 않도록 이격되어 마련된 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드부는 상기 갠트리부에 하나 이상 결합되는 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  9. 제 1 항에 있어서,
    각각의 상기 헤드부는 가공유닛, 검사유닛 및 후가공유닛 중 어느 하나인 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 피가공재는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP)인 것인 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비.
KR1020160089192A 2016-07-14 2016-07-14 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비 KR101841530B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160089192A KR101841530B1 (ko) 2016-07-14 2016-07-14 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160089192A KR101841530B1 (ko) 2016-07-14 2016-07-14 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180007806A true KR20180007806A (ko) 2018-01-24
KR101841530B1 KR101841530B1 (ko) 2018-03-23

Family

ID=61029367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160089192A KR101841530B1 (ko) 2016-07-14 2016-07-14 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101841530B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102273482B1 (ko) * 2020-01-16 2021-07-05 안기회 3d 프린터의 다중 노즐 제어 방법
US20220355508A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-10 Icon Technology, Inc. 3d printing system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817988A (zh) * 2018-07-02 2018-11-16 河北诚航机械制造有限公司 一种三龙门五轴联动数控铣床床身结构及其制造工艺
KR102192545B1 (ko) * 2019-09-20 2020-12-17 (주)다원넥스트 철도차량의 차체 가공용 더블 갠트리 머시닝센터

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4911761B2 (ja) * 2006-08-31 2012-04-04 武蔵エンジニアリング株式会社 変形可能なガントリー型作業装置
WO2015182675A1 (ja) * 2014-05-27 2015-12-03 学校法人日本大学 三次元プリンティングシステム、三次元プリンティング方法、成形装置、繊維入りオブジェクト及びその製造方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102273482B1 (ko) * 2020-01-16 2021-07-05 안기회 3d 프린터의 다중 노즐 제어 방법
US20220355508A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-10 Icon Technology, Inc. 3d printing system

Also Published As

Publication number Publication date
KR101841530B1 (ko) 2018-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101841530B1 (ko) 복수의 갠트리부를 갖는 복합생산장비
US7866642B2 (en) Modular universal holding fixture
EP2285522B1 (de) Laserbearbeitungsmaschine mit erweitertem arbeitsraum
CN107393713B (zh) 变压器硅钢片叠片设备及其校正定位装置
EP1918067B1 (en) Flexible assembly for performing work on large surfaces
DE102015016528B4 (de) Laserbearbeitungsvorrichtung mit Kollisionsvermeidungsfunktion für den Zeitpunkt einer Düsenannäherung
JP5337214B2 (ja) 工作機械ライン
JP2017042900A5 (ko)
KR101843860B1 (ko) 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비 및 이를 이용한 동시 검사 방법
BG2292U1 (bg) Машина за обработване на метални обемни обекти
JP6509365B2 (ja) 板状のワークピースを切断加工する機械
RU2447988C2 (ru) Фрезерный станок для механической обработки деревянных балок
DE102009012858A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung eines Bauteils
CN103862213A (zh) 施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置
JP5829777B1 (ja) レーザ加工装置
EP3012066B1 (en) Bilateral machine for machining edges of plates with integrated corner radiusing devices
CN105436721B (zh) 双交换工作台的数控激光切割机
CN105729135A (zh) 加工中心
CN102582251A (zh) 一种喷墨印花激光雕花一体机及纺织品加工方法
CN111132902A (zh) 用于飞机结构构件的加工设备
CN202573311U (zh) 一种喷墨印花激光雕花一体机
DE19853365A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umformen
CN107186519A (zh) 定位机构
CN206936901U (zh) 定位机构
DE102011013457A1 (de) Mittenantriebsdrehmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant