KR20140014316A

KR20140014316A - 공작 기계 라인

Info

Publication number: KR20140014316A
Application number: KR1020147000830A
Authority: KR
Inventors: 시로 무라이; 코지 히로시마; 아키라 타카세
Original assignee: 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤
Priority date: 2011-09-05
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2014-02-05
Also published as: JP2013052474A; CN103717350B; KR101422139B1; JP5337214B2; EP2754532B1; WO2013035693A1; EP2754532A1; CN103717350A; EP2754532A4

Abstract

장치의 간소화 및 소형화를 도모할 수 있는 공작 기계 라인을 제공한다. 복수의 가공 테이블(21)과, 워크(W)의 임시유지장치(22)와, 제어 장치를 포함하고 있으며, 복수의 가공 테이블(21)은 반송방향을 따라 개별적으로 이동 가능하면서 그 이동 범위(23)는 서로 이웃하는 가공 테이블(21)의 이동 범위(23)와 겹치는 공통 영역(E12)을 가지며, 임시유지장치(22)는 공통 영역(E12)에 위치하는 워크(W)를 유지할 수 있으며, 제어장치는 워크(W)가 올려진 한쪽의 가공 테이블(21)을 공통 영역(E12)으로 이동시켜서 임시유지장치(22)에 의해 워크(W)를 임시 유지시키고 한쪽의 가공 테이블(21)을 공통 영역(E12)으로부터 물러나게 하고 그리고 다른 쪽의 가공 테이블(21)을 공통 영역(E12)으로 이동시켜서 워크(W)를 다른 쪽의 가공 테이블(21) 상에 올려서 제 2의 워크 가공 위치(P)로 이동시킨다.

Description

공작 기계 라인{MACHINE TOOL LINE}

본 발명은 공작 기계 라인에 관한 것이다.

복수의 공작 기계가 나란히 설치되어서, 공작 기계 사이를 워크가 반송(搬送)되어서 순차적으로 가공을 하는 공작 기계 라인은, 종래, 도 4에서 나타내는 바와 같이, 공작 기계(110)의 전면(前面)에 반송장치(120)가 배치되어 있다. 워크(W)는, 공작 기계(110) 상의 워크 가공 위치(111)에서 반송장치(120) 위로 이송(Z방향 이동)된 뒤에 서로 이웃하는 공작기계(110)를 향해 반송(X방향 이동)하도록 이루어져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

그 밖에, 도 5와 같은 갠트리 타입의 반송장치(130)를 구비한 공작 기계 라인도 알려져 있다. 갠트리 타입 반송장치(130)는 주행 가이드(131)가 복수의 공작 기계(110)를 걸치도록 배치되어 있다. 갠트리 타입 반송장치(130)에서는 주행 가이드(131)를 따라 이동(X방향 이동)하는 파지수단(132)이, 공작 기계(110)의 상방에서 하강하여 워크(W)를 파지(把持)하고, 서로 이웃하는 공작기계(110)를 향해 반송하도록 이루어져 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).

일본특허공개공보 특개평7-124851호 일본특허공개공보 제2005-46920호

그러나, 도 4에 나타내는 공작 기계 라인에서는, 공작기계(110)의 전면에 반송장치(120)가 설치되어 있어서 라인의 폭 치수가 커져 버려 많은 설치 면적을 필요로 하였다. 또한, 워크 가공 위치(111)와 반송장치(120) 사이에서 워크를 이송시키는 기구(미도시)를 필요로 하여, 부품수의 증가 및 장치의 복잡화를 초래하였다.

한편, 도 5에 나타내는 공작 기계 라인에서는, 갠트리 타입 반송장치(130)가 반송방향 양단에 주행 가이드(131)를 지지하는 지주(支柱)(133)를 필요로 하기 때문에 반송방향의 치수가 커져 설치 면적의 증대를 초래하였다.

본 발명은 이런 과제를 해결하기 위해 창작된 것으로, 장치의 간소화 및 소형화를 도모할 수 있는 공작 기계 라인을 제공하는 것을 과제로 한다. .

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 복수의 공작 기계와, 상기 각 공작 기계 사이에서 워크를 반송하는 반송수단을 구비한 공작 기계 라인에 있어서, 상기 반송수단은, 상기 공작 기계의 각 워크 가공 위치에 배치되는 복수의 가공 테이블과, 상기 워크의 임시유지장치와, 상기 가공 테이블 및 상기 임시유지장치를 작동시키는 제어 장치를 구비하고 있으며, 복수의 상기 가공 테이블은 반송 방향을 따라 개별적으로 이동 가능하면서 그 이동 범위는 서로 이웃하는 상기 가공 테이블의 이동 범위와 겹치는 공통 영역을 가지고, 상기 임시유지장치는, 상기 공통 영역에 위치한 상기 워크를 유지할 수 있으며, 상기 제어장치는, 서로 이웃하는 상기 가공 테이블 중에서 상기 워크가 놓인 한쪽의 가공 테이블을 제 1의 워크 가공 위치에서 다른 쪽의 가공 테이블과의 상기 공통영역으로 이동시키고, 그 공통 영역에서 상기 임시유지장치에 의해 상기 워크를 임시 유지하게 하여서, 상기 한쪽의 가공 테이블을 상기 공통 영역으로부터 물러나게 하고 그리고 상기 다른 쪽의 가공 테이블을 상기 워크가 임시 유지된 상기 공통 영역으로 이동시키고, 상기 임시유지장치로 임시 유지된 상기 워크를 상기 다른 쪽의 가공 테이블 위에 올려놓도록 하고, 상기 다른 쪽의 가공 테이블을 제 2의 워크 가공 위치로 이동시키도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계 라인이다.

이와 같은 구성에 따르면, 반송 방향으로 개별적으로 이동 가능한 복수의 가공 테이블을 설치함으로써 가공 테이블이 반송수단을 겸할 수 있다. 이에 따라, 워크 가공 스페이스와 반송 스페이스가 공통화되므로 공작 기계 라인 전체가 소형화되어, 설치 스페이스를 대폭적으로 축소할 수 있다. 또한, 가공 테이블과 반송 수단이 공통화됨으로써 부품 수가 감소하여 장치를 간소화할 수 있다. 그리고 또한, 가공 테이블의 이동 범위에 공통 영역이 있어서 반송방향 길이를 짧게 할 수 있다. 갠트리 타입 반송 장치와 같은 기둥을 마련할 필요가 없어서, 갠트리 타입 반송장치를 구비한 공작 기계 라인과 비교해도 반송 방향 길이를 짧게 할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 반송수단이, 반송 방향을 따른 리니어 모터의 고정자(固定子)를 구비하고 있으며, 상기 가공 테이블에는 상기 리니어 모터의 가동자(可動子)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 구성에 따르면, 리니어 모터를 이용하여 가공 테이블을 이동시킴으로써 가이드 레일을 반송방향으로 긴 일체형으로 할 수 있기 때문에 장치의 간소화가 도모된다. 그리고 또한, 각 가공 테이블을 고속으로 개별 이동시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 공작 기계 라인의 장치의 간소화 및 소형화를 꾀할 수 있는 우수한 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명의 실시형태와 관련된 공작 기계 라인의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이고,
도 2는 본 발명의 실시형태와 관련된 공작 기계 라인의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이고,
도 3의 (a)~(e)는 본 발명의 실시형태와 관련된 공작 기계 라인에서의 워크의 반송 상태를 개략적으로 나타낸 평면도이고,
도 4는 종래의 공작 기계 라인의 전체 구성을 나타낸 평면도이고,
도 5는 종래의 다른 공작 기계 라인의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.

아래에서, 본 발명의 실시형태와 관련된 공작 기계 라인을 설명한다. 본 실시형태에서는 가로형(橫形)의 공작 기계를 이용한 경우를 예로 들어 설명한다. 또한, 채용한 공작 기계를 가로형의 공작 기계에 한정하는 취지는 아니다. 도 1 및 도 2와 같이, 본 실시형태의 공작 기계 라인(1)은, 복수(본 실시형태에서는 3개)의 공작기계(10,10...)와, 각 공작기계(10,10) 사이에서 워크(W)를 반송하는 반송수단(20)을 구비한다. 또한, 본 실시형태에서는, 공작기계(10)가 세 개 설치되어 있는데, 이 개수에 한정하는 취지는 아니며 복수라면 된다. 또한, 아래의 설명에서, 워크(W)는 도 1의 좌측에서 우측으로 반송되어서 순차적으로 가공되어 가는 것으로 한다. 즉, 도 1의 좌측이 상류 측이 되며, 우측이 하류 측이 된다.

공작 기계(10)는, 주축(主軸) 헤드(11)와, 주축 헤드(11)를 상하 방향인 Y축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 칼럼(12)과, 주축 헤드(11)를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송기구(미도시)와, 워크(W)에 근접 이반(離反)하는 방향인 Z축 방향으로 주축 헤드(11)를 이동시키는 Z축 이송기구(미도시)와, 워크(W)를 올려두는 베드(13)를 구비한다. Y축 이송기구 및 Z축 이송 기구는, 예를 들면 볼 나사나 모터 등으로 구성된다.

베드(13)는, 그 상부가 워크(W)를 가공하는 위치(이하, 「워크 가공 위치(P)」라고 할 수 있다)가 된다. 베드(13)는, 세 개의 공작기계(10,10,10)의 워크 가공 위치(P,P,P)에 걸쳐 일체적으로 형성되어 있으며, 세 개의 공작기계(10,10,10)의 공통의 베드(13)가 된다.

반송 수단(20)은, 공작 기계(10)의 각 워크 가공 위치(P)에 배치되는 복수의 가공 테이블(21)과, 워크(W)의 임시유지장치(22)와, 가공 테이블(21) 및 임시유지장치(22)를 작동시키는 제어장치(미도시)를 구비하고 있다. 복수의 가공 테이블(21,21,21)은 각각 베드(13) 위에 마련되어 있으며, 반송방향을 따라 개별적으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 반송방향(X축 방향)은, Z축에 직교하는 방향으로 공작 기계(10,10,10)가 늘어서 있는 방향과 평행인 방향이다. 각 가공 테이블(21)의 이동 범위(23)는, 서로 이웃하는 가공테이블(21)의 이동범위(23)와 겹치는(重合) 공통영역(E)을 가진다.

구체적으로는, 도 1에서와 같이, 좌단(상류측)의 가공 테이블(21)(이하 「제 1 가공테이블(21a)」이라 하는 경우가 있다)의 이동 범위(23)(이하,「제 1 이동범위(23a)」라 하는 경우가 있다)는, 기준 위치(워크 가공 위치 P)에 있을 때의 중앙의 가공 테이블(21)(이하,「제 2 가공테이블(21b)」이라 하는 경우가 있다)의 상류 측 근방 위치까지 확대되어 있다. 한편, 제 2 가공 테이블(21b)의 이동 범위(23)(이하,「제 2 이동범위(23b)」라 하는 경우가 있다)는, 기준 위치(워크 가공 위치(P))에 있을 때의 제 1 가공 테이블(21a)의 하류 측 근방 위치까지 확대되어 있다. 이에 따라, 제 1 가공 테이블(21a)의 제 1 이동범위(23a)의 하류 측의 일부와, 제 2 가공테이블(21b)의 제 2 이동범위(23b)의 상류 측의 일부가 겹치게 되고, 이 중합(重合)부분이 공통 영역(E12)이 된다. 또한, 「기준 위치」란, 예컨대 가공 테이블(21)의 중간부와 주축 헤드(11)의 축심부가 동일면 위가 되는 위치이며, 각 이동 범위(23)의 대략 중앙에 있다.

그리고 또한, 제 2 가공테이블(21b)의 제 2 이동범위(23b)는, 기준 위치(워크 가공 위치(P))에 있을 때의 우단(하류 측)의 가공 테이블(21)(이하,「제 3 가공 테이블(21c)」이라 하는 경우가 있다)의 상류 측 근방 위치까지 확대되어 있다. 한편, 제 3 가공 테이블(21c)의 이동 범위(23)(이하 「제 3 이동범위(23c)」라 하는 경우가 있다)는, 기준 위치(워크 가공 위치 P)에 있을 때의 제 2 가공 테이블(21b)의 하류 측 근방 위치까지 확대되어 있다. 이에 따라, 제 2 가공 테이블(21b)의 제 2 이동범위(23b)의 하류 측의 일부와 제 3 가공 테이블(21c)의 제 3 이동범위(23c)의 상류 측의 일부가 겹치게 되고, 이 중합부분이 공통 영역(E23)이 된다.

가공 테이블(21)은, 리니어 모터로 베드(13) 위를 이동한다. 구체적으로는 베드(13) 상에 반송수단(20)은 반송 방향을 따른 리니어 모터의 고정자로 이루어지는 가이드 레일(24)을 구비하고 있으며, 가공 테이블(21)에는 리니어 모터의 가동자(미도시)가 마련되어 있다. 고정자는, 예를 들면 전자석으로 이루어진다. 가이드 레일(24)은 고정자인 고정 전자석을 직선 형태로 나열하여 구성되어 있다. 가이드 레일(24)은 한 쌍으로 설치되고, 서로 평행하게 배치되어 있다. 가동자는 가이드 레일(24) 상에 배치되는 가동 전자석으로 이루어진다. 정지(靜止)상태에서는, 고정 전자석과, 그 상부에 위치하는 가동 전자석은, 반대의 극(N극과 S극, 또는 S극과 N극)이 되도록 이루어져 있다. 이동 상태에서는, 이동시키는 방향 전방의 고정 전자석을 가동 전자석의 전방의 자극과 반대의 극으로서 전방으로 끌어당긴다. 이동시키는 방향 후방의 고정 전자석을 가동 전자석의 후방의 자극과 같은 극으로 하면, 더 강한 힘으로 가동 전자석이 이동된다.

제어 장치는 가동 전자석의 자력(磁力)을 제어함으로써, 가공 테이블(21)을 개별적으로 소정의 위치로 이동시킨다. 또한, 제어 장치의 자력 제어에 따라, 각 가공 테이블(21)의 이동 범위(23)를 변경할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 가공 테이블(21)을 리니어 모터로 이동시키고 있지만, 이동 수단을 리니어 모터에 한정하는 취지는 아니다.

도 1 및 도 2에서 나타내는 바와 같이, 임시유지장치(22)는, 각 공통 영역(E12,E23)에 마주 향하도록 하여서 각각 배치되어 있으며, 각 공통 영역(E12,E23)에 위치한 워크(W)를 유지 가능하도록 구성되어 있다. 임시유지장치(22)는 베드(13) 상에 입설(立設)된 칼럼(25)과, 칼럼(25)에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 아암(26)과, 아암(26)의 선단에 마련된 파지(把持)장치(27)를 구비하여 구성되어 있다. 파지장치(27)는 Z축 방향으로 이동 가능하게 아암(26)에 지지되어 있다. 파지장치(27)는, 파지하는 워크(W)의 형상에 따라서 워크(W)를 사이에 끼우는 것이나, 걸리게(係止) 하는 것 등, 공지의 기구가 채용된다.

제어장치는, 임시유지장치(22)로 공통 영역(E12,E23)으로 반송된 워크(W)를 상류 측의 가공 테이블(21) 상에서 일단 임시 유지하여 들어올리게 하고 그 위치에서 대기하며, 반송해야 할 다음 공정의 워크 가공 위치(P)에서 이동해 온 하류 측의 가공 테이블(21) 상에 올리도록 이루어져 있다.

이어서, 도 3을 참조하면서, 반송수단(20)에 의한 반송 순서에 대해 설명한다.

우선, 도면 중 좌단의 공작기계(10)에서의 가공 종료 후에, 워크 가공 위치 (P)에 있는 제 1 가공 테이블(21a)(도 3의 (a)참조)을, 도 3의 (b)에서와 같이 공통 영역(E12)으로 이동시킨다. 이때, 제 1 가공테이블(21a)은 리니어 모터에 의해 가이드 레일(24)을 따라 신속히 이동할 수 있으면서, 다른 가공 테이블(21)의 동작과는 별도로 단독으로 이동할 수 있다. 그 뒤, 임시유지장치(22)를 작동시켜서 파지장치(27)로 워크(W)를 유지하여 일단 들어올린다(임시 유지).

그 후, 도 3의 (c)에서 나타내는 바와 같이, 워크(W)를 임시 유지한 상태에서, 제 1 가공 테이블(21a)을 기준 위치(좌단의 공작기계(10)의 워크 가공 위치(P))로 되돌린다. 그리고, 도 3의 (d)에서와 같이 제 2 가공테이블(21b)을 공통 영역(E12)으로 이동시킨다. 또한, 제 1 가공 테이블(21a)과 제 2 가공 테이블(21b)은 동시에 이동시켜도 좋다. 그 뒤, 임시 유지장치(22)를 작동시켜 파지장치(27)에 의한 워크(W)의 유지를 종료시키고, 워크(W)를 제 2 가공 테이블(21b) 상에 올린다. 워크(W)를 제 2 가공 테이블(21b)에 고정한 뒤에, 도 3의 (e)에서와 같이, 워크(W)와 함께 제 2 가공 테이블(21b)을 기준 위치(중앙의 공작 기계(10)의 워크 가공 위치(P))에 되돌린다.

이상과 같은 순서에 따라, 워크(W)의 반송 작업이 완료된다. 중앙의 공작기계(10)와 우단(右端)의 공작기계(10) 사이의 워크(W)의 반송에 있어서도, 상기와 같은 순서로 수행된다. 또한, 상기 순서와 반대의 순서로 행하면, 하류 측의 공작기계(10)에서 상류 측의 공작기계(10)로, 워크(W)를 되돌릴 수 있다.

이상과 같은 공작 기계 라인(1)에 따르면, 반송 방향으로 개별적으로 이동 가능한 복수의 가공 테이블(21,21…)을 마련함으로써, 종래 반송장치는 별도로 설치된 가공 테이블(21)이 반송 수단(20)을 겸할 수 있다. 이에 따라, 워크 가공 스페이스와 반송 스페이스가 공통화되므로 공작 기계 라인(1)의 폭이 작아져, 공작기계 라인(1) 전체가 소형화되어 설치 스페이스를 대폭적으로 축소할 수 있다. 또한, 가공 테이블(21)과 반송 수단(20)이 공통화됨으로써 부품 수가 감소하여 장치의 간소화가 도모된다. 그리고, 가공 테이블(21)의 이동 범위(23)에 공통 영역(E12,E23)이 있기 때문에, 가공 테이블(21)의 이동 거리에 비해 반송 방향 길이를 짧게 할 수 있다. 갠트리 타입 반송장치(130)(도 5 참조)와 같은 지주(133)를 마련할 필요가 없기 때문에 갠트리 타입 반송장치(130)를 구비한 공작 기계 라인과 비교해도 반송 방향 길이를 짧게 할 수 있다.

게다가, 가공 테이블(21)을 이동 가능하게 하여서 공통 영역(E12,E23)을 설치함으로써 워크(W)가 길어도 가공할 수 있다. 즉, 워크(W)가 길어서 가공 테이블(21)로부터 튀어나오는 형상이라도 가공 테이블(21)을 공통 영역(E12,E23)으로 이동시키면 돌출된 분분을 공작 기계(10)의 정면에 위치시킬 수 있기 때문에 그 부분의 가공을 할 수 있다. 게다가, 가공 테이블(21)의 이동 범위가 서로 중복함으로써 가공 가능한 길이에 비해 반송 방향 길이를 짧게 할 수 있다.

또한, 임시유지장치(22)는 공통 영역(E12,E23)에 마주 향하도록 마련되어 있으며, 그리고 공통 영역(E12,E23)에서 워크(W)를 구비한 가공 테이블(21)이 반송 방향인 X축 방향으로 이동하기 때문에 임시유지장치(22)는 파지장치(27)를 Y축 방향과 Z축 방향으로만 이동시키면 되고, 반송 방향으로 이동시킬 필요는 없다. 이에 따라, 임시유지장치(22)의 간소화가 달성된다.

그리고 또한, 본 실시형태에서는, 가공 테이블(23)을 리니어 모터로 이동시킴으로써 각 가공 테이블(23)을 고속으로 개별적으로 이동시킬 수 있다. 또한, 가이드 레일(24)을 반송 방향으로 긴 일체형으로 할 수 있어서 가이드 레일(24)의 설치가 용이하면서 반송 수단(20)의 간소화가 도모된다. 또한, 리니어 모터를 이용함으로써, 볼 나사를 채용한 경우에 비해 간단한 구조로 할 수 있다. 구체적으로는, 볼 나사를 채용하여 가공 테이블을 개별적으로 이동시키는 경우, 이동하는 가공 테이블(23)과 같은 수의 볼 나사와 그것을 구동시키는 모터를 필요로 하지만, 리니어 모터의 경우에는 가이드 레일(24)을 한 쌍 설치하고 가동자를 각각 설치하는 것만으로 가능하다.

또한, 본 실시형태와 관련된 공작 기계 라인(1)에 따르면, 공작 기계(10)의 주축 헤드(11)는 Y축 방향 및 Z축 방향으로 이동할 수 있으면 되기 때문에 X축 방향의 이송 기구를 생략할 수 있다. 따라서, 장치의 한층 더한 간소화를 꾀할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 설계 변경이 가능한 것은 물론이다. 예컨대, 본 실시형태에서는 복수의 공작 기계(10)의 베드(13)가 공통으로 일체 형성되어 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 공작 기계마다 베드가 설치되어 있고, 서로 이웃하는 베드끼리 연결하여 설치하도록 해도 좋다. 이 경우, 각 베드에 마련된 가이드 레일끼리도 직선형태로 연결한다. 이와 같이 하나의 공작기계와 베드를 일체적으로 형성하면, 원하는 개수의 공작기계를 이용하여 용이하게 공작 기계 라인을 형성할 수 있다. 또한, 베드의 길이가 공통이 되기 때문에 여러 길이의 베드를 준비할 필요가 없어서 범용성이 뛰어나다.

1; 공작 기계 라인
10; 공작 기계
20; 반송(搬送)수단
21; 가공 테이블
22; 임시유지장치
23; 이동 범위
E12; 공통 영역
E23; 공통 영역
P; 워크 가공 위치
W; 워크

Claims

복수의 공작 기계와, 상기 각 공작 기계 사이에서 워크를 반송하는 반송 수단을 구비한 공작 기계 라인에 있어서,
상기 반송 수단은, 상기 공작 기계의 각 워크 가공 위치에 배치되는 복수의 가공 테이블과, 상기 워크의 임시유지장치와, 상기 가공 테이블 및 상기 임시 유지장치를 작동시키는 제어 장치를 구비하고 있으며,
복수의 상기 가공 테이블은, 반송 방향을 따라 개별적으로 이동 가능하면서 그 이동범위는 서로 이웃하는 상기 가공 테이블의 이동 범위와 겹치는 공통 영역을 가지며,
상기 임시유지장치는, 상기 공통 영역에 위치하는 상기 워크를 유지할 수 있으며,
상기 제어 장치는, 서로 이웃하는 상기 가공 테이블 중, 상기 워크가 올려진 한쪽의 가공 테이블을 제 1의 워크 가공위치에서 다른 쪽의 가공 테이블과의 상기 공통 영역으로 이동시키고, 그 공통 영역에서 상기 임시유지장치에 의해 상기 워크를 임시 유지시키고, 상기 한쪽의 가공 테이블을 상기 공통 영역에서 물러나게 하고 그리고 상기 다른 쪽의 가공 테이블을 상기 워크가 임시 유지된 상기 공통 영역으로 이동시키고, 상기 임시유지장치로 임시 유지된 상기 워크를 상기 다른 쪽의 가공 테이블 위에 올리도록 하여서, 상기 다른 쪽의 가공 테이블을 제 2의 워크 가공 위치로 이동시키도록 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계 라인.
제 1항에 있어서,
상기 반송 수단은, 반송 방향에 따른 리니어 모터의 고정자를 구비하고 있으며,
상기 가공 테이블에는, 상기 리니어 모터의 가동자가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계 라인.