JP6303125B2 - 冷蔵庫及び冷蔵庫システム - Google Patents
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Description
認し無駄に電力を消費させてしまったり、十分冷えていないまま栓を抜いてしまったり、と使用者にとって使い勝手が悪いものとなり、解決を要する課題の一つとなる。
と、前記断熱箱体を仕切ることで構成される収納室と、前記収納室を覆う断熱扉と、前記収納室もしくは前記断熱扉に設けられ前記収納室の内部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に基づいて撮像された画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段に表示された画像を基に所定の領域を特定するための領域特定手段と、前記領域特定手段により特定された領域の温度状態を確認する温度状態確認手段と、前記収納室に関する所定の情報を報知するための報知手段と、を備え、前記撮像手段と前記温度状態確認手段とは同じ方向から前記収納室の内部を撮像および温度状態を確認できるように配置し、前記報知手段は、撮像された画像とその画像に対応した領域の温度状態とを表示して報知する構成とするとともに、前記画像表示手段及び領域特定手段、報知手段は前記断熱箱体あるいは携帯式の表示端末のいずれかに備えた構成としてある。
収納室もしくは収納室を開閉する断熱扉に設けられ前記収納室の内部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に基づいて撮像された画像を表示する画像表示手段と、前記撮像手段に表示された画像を基に所定の領域を特定するための領域特定手段と、前記領域特定手段により特定された領域の温度状態を確認する温度状態確認手段と、前記収納室に関する所定の情報を報知するための報知手段と、を備え、前記撮像手段と前記温度状態確認手段とは同じ方向から前記収納室の内部を撮像および温度状態を確認できるように配置し、前記報知手段は、撮像された画像とその画像に対応した領域の温度状態とを表示して報知する構成としてある。
<1.構成>
1−1.冷蔵庫の構成
1−1−1.フレンチドアタイプの冷蔵庫の構成
図1〜図9を用いてフレンチドアタイプの冷蔵庫の場合の構成例についてまず説明する。
塗装を行ってもよい。
す様に扉10の軸支部Xとは反対の開放端側端部Y付近、すなわち冷蔵庫51の左右方向の略中央部に位置するように設けて、この二つのカメラ35−1,35−2、37−1,37−2で庫内のほぼ全域が撮影及び温度測定できるようにしてある。このフレンチドアの例の場合、カメラ35−1,35−2、37−1,37−2は大きい面積の扉10側に設けて、冷蔵庫51の略中央部に位置するように設定してある。また、この例では、カメラ35−1,35−2、37−1,37−2はセンターピラー36(図3参照)が設けられていない扉10側に設けて、冷蔵庫51の略中央部に位置するように設定してある。なお、センターピラー36とは、周知の如くフレンチドアの場合に、2枚の扉10のいずれか一方の側面に設けられ、2枚の扉10の間に生じる隙間から収納室5内の冷気が漏れるのを防止するために設けられた部材である。
図10〜図13は扉10が1枚扉の場合におけるカメラと庫内照明灯の取り付け例を示す。なお、このシングルタイプドアの冷蔵庫では、すでに説明したフレンチドアタイプの冷蔵庫と同じ部分については同一番号を付記して説明を省略し、異なる部分のみ説明していく。
きるように扉10の中央部分付近、すなわち冷蔵庫51の左右方向の略中央部に位置するように設けて、この二つのカメラ35−1,35−2及びサーモカメラ37−1,37−2で庫内のほぼ全域が撮影及び温度測定できるようにしてある。
図14は庫内撮影用及び温度測定用に用いるカメラの一例を示す。庫内撮影に当たってカメラは前記各例で説明したように上下に離れた位置に設けるのがもっとも好ましいが、図14に示すように上下のカメラ35−1,35−2及びサーモカメラ37−1,37−2を近接設置しても庫内の全域を撮影及び温度測定できることが検証の結果確認できた。
次にこれまでに述べてきたような冷蔵庫を用いた冷蔵庫システム全体について図15〜図33を用いて説明する。
図16は上記冷蔵システムに用いる冷蔵庫のシステム部構成を示す。
られている温度とを比較演算し、測定温度があらかじめ決められている温度まで冷却されればこれを報知する信号を表示端末15に送信する。
次に、図17を用い、実施の形態1における冷蔵庫システムのサーバ装置の構成例について説明する。ここでは、前記図15中のサーバ装置57の構成を一例に挙げる。
次に上記構成からなる冷蔵庫及び冷蔵システムの動作について説明する。なお、以下の各説明において同じ動作については同一のステップ番号を付記して説明する。
2−1−1.扉閉時の撮影
図18は冷蔵庫51の扉10を閉じたときに収納室内の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
図19は冷蔵庫内の食品を出し入れした後、冷蔵室冷却時に貯蔵室の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
よって解消され、なくなる。よって、カメラ35−1,35−2による撮影は食品包装容器に記載されている文字が読み取れるほど鮮明に行われ、好適である。
図20は1枚扉の場合であって、扉10を所定角度開いた時点で収納室内の食品の撮影を行うようにした場合の動作を示すフローチャートである。
撮影時の食品照明は、前記図18、図19、図20ですでに説明したように、庫内照明灯34−1,34−2を点灯させた上でその照度を低下させて照射し撮影する。場合によっては、収納室両側面の庫内照明灯34−1或いは収納室上面の庫内照明灯34−2のみの点灯として照度を低下させて照射し撮影することも考えられる。この照度を低下させて撮影する理由は既に述べたとおりである。
せた上でその照度を低下させて撮影する例であるが、この例では収納室両側面の庫内照明灯34−1の片方づつを消灯、換言すると収納室両側面の庫内照明灯34−1の片方のみが点灯している状態にして食品を照射し撮影するようにしてある。この場合、収納室上面の庫内照明灯34−2は点灯、消灯いずれであっても良いが、庫内の照度が撮影に最適になるようにいずれかを適宜選択すればよい。
次に前記した各動作によって撮影した画像データの保存と合成について説明する。
図22はサーバ装置57で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、各カメラで撮影し記憶した個別の画像データをインターネット56に接続されたサーバ装置57に送信する(ステップ21)。インターネット56を経由して送信された画像データはサーバ装置57のサーバ制御部66によって個別の画像データを結合する合成処理(ステップ22)を行う。合成処理された画像データはサーバ装置57のデータ記憶部67にサーバから取得した現在の時間情報を撮影時刻として付加し、保存される(ステップ23)。
図23は冷蔵庫側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51の制御演算部59は記憶部60に記憶した各カメラからの個別の画像データを取り出して結合し合成する(ステップ24)。合成した画像データを記憶し(ステップ25)、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ス
テップ20)、記憶した画像データをインターネット56に接続されたサーバ装置57に送信する(ステップ21)。インターネット56を経由して送信された合成画像データはサーバ装置57のデータ記憶部67に、サーバから取得した現在の時間情報を撮影時刻として付加し、保存される(ステップ23)。
図24は表示端末15側で画像データを保存と合成する場合を示し、前記図21を含む図18〜図20に示す動作によって庫内が撮影されると、冷蔵庫51は無線アダプタ53からゲートウェイ装置54、ルーター装置55を介してインターネット56に接続し(ステップ20)、サーバではなく表示端末15に画像データを送信する(ステップ26)。インターネット56を経由して送信された画像データは表示端末15によって画像データを結合する合成処理(ステップ27)を行う。合成処理された画像データは表示端末15のデータ記憶部に表示端末自身が持つ時刻情報とともに保存される(ステップ28)。
2−3−1.サーバ、冷蔵庫に保存の画像データの送受信
図25はサーバ装置57或いは冷蔵庫51と表示端末15との送受信を示すフローチャートで、サーバ装置57或いは冷蔵庫51に記憶している画像データの送受信を示すものである。
その後、表示端末15のディスプレイに表示されている拡大ボタン(図示せず)が押されたかを検知し(ステップ37)、拡大ボタンが押されたことを検知すると、ディスプレイに出力された収納室内の画像データをデジタル変換で1.1倍以上に拡大した画像データを作成する。拡大変換した画像データを表示端末15のディスプレイに出力する(ステップ36)。
が押されたかを検知し(ステップ38)、テンキーボタンが押されたことを検知するとディスプレイに出力された収納室内の拡大画像データをテンキーボタンで指定された箇所の画像データとし、ディスプレイに出力する(ステップ36)。さらにテンキーボタンが押されたかを検知する(ステップ38)。検知されなかったら終了する。
図26はすでに表示端末15に画像データを記憶保存している場合を示す。この場合は図24で述べた様に表示端末15に画像データが送信されて保存されており、この画像データの読み込み要求を行う(ステップ31)と、表示端末15の記憶部から画像データを取り込んで表示端末15のディスプレイに画像データを出力する(ステップ36)。その後の拡大表示操作や局所表示は図25で説明した通りである。
カメラ35−1,35−2で撮影した画像は、各カメラ35−1,35−2個々の撮影画像(収納室内の上半分或いは下半分)と、これらの各撮影画像を結合して合成した合成画像(収納室内を上から下まで1枚に合成した画像)が記憶保存されており、これらの画像を切換えて送受信し表示端末15に表示することができる例を示す。
図28は表示端末15から画像の事前送信要求があった場合のフローチャートを示す。
憶部67或いは記憶部60に記憶された画像データ(個別画像データ或いは合成画像データ、以下同じ)を読み込み送信する(ステップ53)。表示端末15はサーバ装置57或いは冷蔵庫51からの画像データが取り込まれたかを検出し(ステップ54)、画像データが送信されてこなければ表示端末15からインターネット56に接続を行う(ステップ55)。サーバ装置57類は冷蔵庫51に記憶された画像データを取り出し(ステップ56)、画像データをインターネット56を経由し、表示端末15に画像データを送信する(ステップ57)。サーバ装置57から画像データを取り込まれたかを検出し(ステップ54)、画像データが検出されたら画像データの呼び出しがあるまで待機する(ステップ58のN)。画像データの呼び出しがあれば(ステップ58のY)、表示端末15のディスプレイに画像データを出力する(ステップ59)。
図29は表示端末15の通信系路選択時のディスプレイ表示を示す。画像データの送受信の流れはすでに述べたとおりであるが、通信の経路を変更して画像データの取得を迅速化するものである。
末15に画像データを送信する。
2−6−1.通常の庫内画像の再生
図30は通常の庫内画像表示のフローチャートを示す。使用者は表示端末15から表示したい庫内画像の表示期間または日時を任意に設定し画像データ選択ボタン72を押す。例えば表示端末15から事前送信要求を行い、指定期間内の庫内画像取得を行う。画像データの取得の流れは図25で示した通りである。前記庫内画像は表示端末15に保存され(ステップ60)、表示端末15は、保存された画像の中から指定期間内の画像データの有無を確認し(ステップ61)、その画像データを時系列に読み込み表示端末15の表示部に出力する(ステップ62)。使用者が再生ボタンを押すと、表示端末15の表示部に時系列に読み込みこまれた画像データを自動的に切り替えて(ステップ64)表示を行う事で連続再生を行う。画像切り替えのタイミングは、表示時間が一定時間経過後、もしくは、使用者による画像送り操作があった場合に、画像切り替えを行う(ステップ63)。使用者による画像送り操作は、送りボタンの押下や、シークバーを利用し、画像を時間幅でスキップしながら閲覧する事ができる。これによって、日時指定による庫内画像検索、また時系列庫内画像の連続的な閲覧を可能にし、画像検索に要する時間を大幅に短縮する事ができ、しかも、シークバーを利用することでこれによって効果的に目的の画像を見つけ出すことが可能となる。
図31は、庫内画像の変化検出を行うとともに、庫内画像の連続再生を行う場合のフローチャートを示す。表示端末15に保存されその表示部に画像データが出力され(ステップ66)、使用者は表示されている庫内画像を指でなぞり食材または庫内の領域を指定し(ステップ67)自動再生を行うことにより、前回表示していた画像と現在表示している画像との特定領域を比較し(ステップ68)、変化を検出すると自動再生を停止する。これによって、使用者は画像データを一枚ずつ確認することなく、自動再生を行う事で庫内の特定領域、または食材の有無の変化を容易に知ることができ、在庫管理を容易に行うことができる。さらに、特定の領域を指定することにより画像変化の検出処理量も減少し一定の処理速度を保つことも可能となる。なお、前記前回表示画像と現在表示画像との特定領域を比較してその変化有無を検出するのは冷蔵庫の制御演算部59あるいはサーバ装置57のサーバ制御部66で行わせるのがよい。
図32は、庫内画像を用いてメモ作成を行う場合のフローチャートを示す。使用者は表示端末15に出力された(ステップ72)庫内画像上をなぞる事で庫内画像上にメモ情報を入力し(ステップ73)、これを反映させる(ステップ74)事ができる。さらに、庫内画像領域を指でなぞり範囲を選択する事で(ステップ75)、トリミングを行い(ステップ76)部分的に画像を送信する。これによって送信画像サイズが小さくなり送信時間を短縮する事ができる為、使い勝手をよくしメモの作成と庫内画像共有が手間なく行える。
2−7.飲み物等の食品の冷え具合報知
次に本発明の要旨である食品の冷え具合報知について説明する。
る。
なお、温度測定は一定間隔(例えば、3分おき)で行うのが良い。
もに、適温まで冷えたか否かを知るために扉を頻繁に開閉して電力を無駄に消費させることのない省エネ性の高い冷蔵庫とすることができ、家庭用の冷蔵庫をはじめとして各種の冷蔵庫に適用可能である。
2 外箱
3 内箱
4 断熱材
5 冷蔵室(収納室)
6 切替室
7 製氷室
8 冷凍室
9 野菜室
10 扉
10a 外被パネル
10a−1 ガラス板
10a−2 マジックミラー
10b 内側板
10b−1,10b−2 隆起壁部
11〜14 引き出し式扉(扉)
15 表示端末(画像表示手段)
15a ディスプレイ
15b 表示手段
16 冷却室
17 冷却器
18 送風ファン
19 コンプレッサ
20 放熱パイプ
21 キャピラリーチューブ
22 ダンパ
23 収納枠体
24 端末保持体
25 タッチパネル
26 隙間
27 枠体
28 凹部
29、29a スモークシート
30−1〜30−4 棚板
31 収納容器
32−1〜32−4 側壁凸部
33−1〜33−8 扉ポケット
34−1,34−2 庫内照明灯
35−1,35−2,35−3 カメラ(撮像手段)
36 センターピラー
37−1,37−2 サーモカメラ(温度状態確認手段)
41 カメラモジュール
50 冷蔵庫システム
51 冷蔵庫
53 無線アダプタ(通信装置)
53a 「接続」ボタン
54 ゲートウェイ装置(中継装置)
55 ルーター装置
56 インターネット
57 サーバ装置
58 インターフェイス(I/F)
59 制御演算部
60 記憶部
61 扉開閉検出部
62 ファン駆動回路
63 コンプレッサ駆動回路
64 交流電源
65 サーバ用インターフェイス
66 サーバ制御部
67 データ記憶部
70 「ダイレクト」選択ボタン
71 「サーバ」選択ボタン
72 画像データ選択ボタン
73 省エネ関連データ選択ボタン
74 温度測定ボタン
75 送信ボタン
Claims (4)
- 内箱と外箱とより構成され前面が開口した断熱箱体と、
前記断熱箱体を仕切ることで構成される収納室と、
前記収納室を覆う断熱扉と、
前記収納室もしくは前記断熱扉に設けられ前記収納室の内部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に基づいて撮像された画像を表示する画像表示手段と、
前記撮像手段に表示された画像を基に所定の領域を特定するための領域特定手段と、
前記領域特定手段により特定された領域の温度状態を確認する温度状態確認手段と、
前記収納室に関する所定の情報を報知するための報知手段と、を備え、
前記撮像手段と前記温度状態確認手段とは同じ方向から前記収納室の内部を撮像および温度状態を確認できるように配置し、
前記報知手段は、撮像された画像とその画像に対応した領域の温度状態とを表示して報知する構成とするとともに、前記画像表示手段及び領域特定手段、報知手段は前記断熱箱体あるいは携帯式の表示端末のいずれかに備えていることを特徴とする冷蔵庫。 - 前記撮像手段は、前記収納室の冷却が開始されてから所定時間後に前記収納室の内部を撮像することを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。
- 前記領域特定手段により特定された領域において、前記温度状態確認手段により検知された温度状態が特定の温度状態よりも高いと検知された場合には、当該領域の冷却量を増大させることを特徴とする請求項1または2に記載の冷蔵庫。
- 収納室もしくは収納室を開閉する断熱扉に設けられ前記収納室の内部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に基づいて撮像された画像を表示する画像表示手段と、
前記撮像手段に表示された画像を基に所定の領域を特定するための領域特定手段と、
前記領域特定手段により特定された領域の温度状態を確認する温度状態確認手段と、
前記収納室に関する所定の情報を報知するための報知手段と、を備え、
前記撮像手段と前記温度状態確認手段とは同じ方向から前記収納室の内部を撮像および温度状態を確認できるように配置し、
前記報知手段は、撮像された画像とその画像に対応した領域の温度状態とを表示して報知する構成とした冷蔵庫システム。
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