JP6818407B2 - 冷蔵庫、冷蔵庫内画像管理システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫内画像管理システムの構成例を示す図である。冷蔵庫内画像管理システム100は、制御装置1と、冷蔵庫2と、ユーザ端末7と、庫内画像サーバ8と、で構成される。冷蔵庫2は、例えばコンプレッサや蒸発器、循環ファン、温度センサなど(いずれも図示せず)を備え、庫内の物品を冷却する。冷蔵庫2は、観音開きの扉20を有する収納室21、引き出し式の収納室22および収納室23を備える。収納室21の前面開口部を閉塞する扉20は、2つの扉の観音開きに限らず、1つの右開きの扉または左開きの扉でもよい。図1では、便宜上、左側の扉20を図示しない。
図10は、本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫内画像管理システムの構成例を示す図である。実施の形態2の冷蔵庫内画像管理システム200は、実施の形態1の冷蔵庫内画像管理システム100の検知装置4に代えて、位置検出用撮像装置24を備える。位置検出用撮像装置24は、収納室21の前面開口部を決められた時間間隔で撮影する。位置検出用撮像装置24は、制御装置1に接続し、連続して撮影した位置検出用画像を制御装置1に送信する。
図13は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫内画像管理システムの構成例を示す図である。実施の形態3の冷蔵庫内画像管理システム300は、実施の形態2の冷蔵庫内画像管理システム200の位置検出用撮像装置24の代わりに庫内撮像装置5を用いる。つまり、実施の形態3では、庫内撮像装置5を本発明における庫内撮像装置および検知装置として兼用する。庫内撮像装置5a〜5cは、制御装置1からの指示に従って開扉状態の収納室21を決められた時間間隔で撮影する。庫内撮像装置5a〜5cは、連続して撮影した庫内画像を制御装置1に送信する。実施の形態3の冷蔵庫2の収納室21は、棚で区切られた収納領域210a、収納領域210bおよび収納領域210c(以下、総称する場合には収納領域210という)を有する。
Claims (7)
- 収納物を収納する収納室と、
前記収納室の前面開口部を閉塞する扉と、
前記扉の開閉状態を検出する開閉判定部と、
前記収納室の内部を撮影する庫内撮像装置と、
前記開閉判定部が前記扉の閉状態を検出すると、前記収納室の内部を撮影するよう前記庫内撮像装置を制御する撮像制御部と、
前記収納室の前記前面開口部を決められた時間間隔で撮影する位置検出用撮像装置と、
前記開閉判定部が前記扉の開状態を検出している間に前記位置検出用撮像装置が撮影した画像に写った前記前面開口部を横切る物体を基準とする予め定められた範囲の領域を特定する位置特定部と、
を備え、
前記撮像制御部は、前記位置特定部が特定した領域を撮影するよう前記庫内撮像装置を制御する冷蔵庫。 - 前記庫内撮像装置は、前記収納室の内部を上下方向および水平方向の少なくともいずれかに移動可能な移動機構を備え、
前記撮像制御部は、前記位置特定部が特定した領域を撮像可能な位置に前記庫内撮像装置を移動させて撮影させる請求項1に記載の冷蔵庫。 - 収納物を収納する収納室と、
前記収納室の前面開口部を閉塞する扉と、
前記扉の開閉状態を検出する開閉判定部と、
前記扉の内側の端部に設けられた庫内撮像装置と、
前記開閉判定部が前記扉の開状態を検出している間に前記庫内撮像装置が決められた時間間隔で撮影した庫内画像を解析し、前記庫内画像に写ったユーザの手の領域を特定する位置特定部と、
前記開閉判定部が前記扉の閉状態を検出すると、前記位置特定部が特定した領域を撮影するよう前記庫内撮像装置を制御する撮像制御部と、
を備える冷蔵庫。 - 前記庫内撮像装置が撮影した庫内画像を示す庫内画像情報と、前記位置特定部が特定した領域を示す撮影位置情報と、を外部の装置に送信する通信部、
を備える請求項1から3のいずれか1項に記載の冷蔵庫。 - 冷蔵庫と外部サーバとを含む冷蔵庫内画像管理システムであって、
前記冷蔵庫は、
収納物を収納する収納室と、
前記収納室の前面開口部を閉塞する扉と、
前記扉の開閉状態を検出する開閉判定部と、
前記収納室の内部を撮影する庫内撮像装置と、
前記収納室の内部の収納物を検知する検知装置と、
前記開閉判定部が前記扉の開状態を検出している間の前記検知装置の検知結果の変化に基づいて、前記収納室の収納物の変化があった領域を特定する位置特定部と、
前記開閉判定部が前記扉の閉状態を検出すると、前記収納室のうち、前記収納物の変化があった領域のみを撮影するよう前記庫内撮像装置を制御する撮像制御部と、
前記収納物の変化があった領域に対応する庫内画像のみを示す庫内画像情報と、前記収納物の変化があった領域を示す撮影位置情報と、を外部の装置に送信する通信部と、
を備え、
前記外部サーバは、
前記冷蔵庫と通信ネットワークを介して接続し、
前記冷蔵庫から前記庫内画像情報を取得する庫内画像情報取得部と、
前記庫内画像情報が示す庫内画像の庫内における領域を示す前記撮影位置情報を取得する撮影位置情報取得部と、
前記撮影位置情報に基づいて、前記庫内画像を前記収納室の全体が表示されるように合成した1枚の庫内全体画像を生成する画像合成部と、
前記庫内全体画像を庫内全体画像情報として記憶する記憶部と、
を備え、
前記通信部が送信する撮影位置情報は、前記収納物の変化があった領域を示し、
前記通信部が送信する庫内画像情報は、前記収納物の変化があった領域に対応する庫内画像のみを示し、
前記画像合成部は、前記記憶部が記憶する庫内全体画像情報のうち、前記撮影位置情報取得部が取得した撮影位置情報が示す領域に対応する前記庫内画像情報を、庫内画像取得部が取得した前記庫内画像情報に置き換えて、新たな庫内全体画像情報を生成する、
冷蔵庫内画像管理システム。 - 前記外部サーバは、
前記通信ネットワークを介して接続されたユーザ端末から、前記庫内画像情報の要求する閲覧要求信号を取得し、前記ユーザ端末に対応する前記冷蔵庫の前記庫内画像情報を前記ユーザ端末に送信する閲覧要求信号取得部、
を備える請求項5に記載の冷蔵庫内画像管理システム。 - コンピュータを、
冷蔵庫の収納物を収納する収納室の前面開口部を閉塞する扉の開閉状態を検出する開閉判定部、
前記収納室の内部の収納物を検知する検知装置の検知結果の、前記開閉判定部が前記扉の開状態を検出している間の変化に基づいて、前記収納室の収納物の変化があった領域を特定する位置特定部、
前記開閉判定部が前記扉の閉状態を検出すると、前記収納室のうち、前記位置特定部が特定した前記収納室の収納物の変化があった領域のみを撮影するよう庫内撮像装置を制御する撮像制御部、
前記収納室の収納物の変化があった領域を示す撮影位置情報に基づいて、前記庫内撮像装置が撮影した前記収納物の変化があった領域に対応する庫内画像を前記収納室の全体が表示されるように合成された1枚の庫内全体画像を庫内全体画像情報として記憶する記憶部、および、
前記撮像制御部が前記庫内撮像装置を制御すると、前記記憶部が記憶する前記庫内全体画像情報のうち、前記撮影位置情報が示す前記収納室の収納物の変化があった領域に対応する庫内画像情報を、前記庫内撮像装置が撮影した庫内画像を示す庫内画像情報に置き換え、新たな庫内全体画像情報を生成する画像合成部、
として機能させるプログラム。
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