JP6149277B2 - 電子部品実装方法、電子部品実装システムおよび基板 - Google Patents

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Description

本発明は、半導体チップ(以下単にチップとも称する)などの電子部品を基板上に実装する技術に関する。
半導体チップなどの電子部品を基板上にボンディングする実装技術が存在する。
たとえば、特許文献1においては、次のような技術が記載されている。具体的には、まず、基板上に非導電性接着材(樹脂層)を塗布した後に、半導体チップ(以下単にチップとも称する)が基板上に載置されて仮止めされる。そして、基板とチップとが加熱加圧されて、チップの下面に設けられたハンダバンプ(基板側に設けられたハンダバンプ)が溶融される。これにより、チップが基板上にボンディングされる。
特開2004−088041号公報
しかしながら、このような技術を用いて、基板上にチップを1つ配置しては当該チップの接合動作を行う、という動作を繰り返して基板上に複数のチップを接合する場合には、非常に多くの時間を要するという問題が存在する。たとえば、1つのチップの接合に10秒を要するとすれば、5000個(5千個)のチップの接合には50000秒(5万秒)を要する。
そこで、この発明は、複数の電子部品を基板上に平面配置して実装することをさらに効率的に実現することが可能な実装技術を提供することを課題とする。
上記課題を解決するため、本発明の第1の側面は、電子部品実装方法であって、a)仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に第iの樹脂層を形成するステップと、b)第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定するステップと、c)所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合するステップと、d)前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップと、e)値iをインクリメントして前記ステップa)と前記ステップb)と前記ステップc)と前記ステップd)とを繰り返し実行し、前記所定の基板上の複数の平面位置において電子部品を複数層に積層するステップと、を備え、前記第i層の複数の電子部品は、それぞれ、第1の種類の部品位置調整用マークを有しており、前記第iの基板は、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して、第2の種類の部品位置調整用マークを有しており、前記ステップb)においては、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれにおける前記第1の種類の部品位置調整用マークと前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して前記第iの基板に設けられた前記第2の種類の部品位置調整用マークとを用いて前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めされ、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板上の前記第iの樹脂層に載置され、前記所定の基板は、第1の種類の基板位置調整用マークを有しており、前記第iの基板は、第2の種類の基板位置調整用マークを有しており、前記ステップc)において、前記所定の基板における前記第1の種類の基板位置調整用マークと前記第iの基板における前記第2の種類の基板位置調整用マークとを用いて前記所定の基板と前記第iの基板とが前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めされることによって、前記所定の基板に保持された前記の複数の電子部品のそれぞれと前記第iの基板に保持された前記第i層の複数の電子部品のそれぞれとの位置関係が調整されることを特徴とする。
本発明の第2の側面は、電子部品実装方法であって、a)仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に第iの樹脂層を形成するステップと、b)第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定するステップと、c)所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合するステップと、d)前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップと、f)ステップd)の後、前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板上に平面的に配置された後に、前記所定の基板上に配置された状態での前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに関する第1の接合状態検査を行うステップと、を備え、前記ステップf)の後、値iをインクリメントして再び前記ステップa)〜前記ステップd)が実行され、前記値iのインクリメント後に再び実行される前記ステップb)においては、前記第1の接合状態検査にて不良であると判定された電子部品に対応する位置を除外して、前記第i層の複数の電子部品が第iの樹脂層に平面配置されることを特徴とする。
本発明の第3の側面は、電子部品実装方法であって、a)仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に第iの樹脂層を形成するステップと、b)第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定するステップと、c)所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合するステップと、d)前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップと、e)値iをインクリメントして前記ステップa)と前記ステップb)と前記ステップc)と前記ステップd)とを繰り返し実行し、前記所定の基板上の複数の平面位置において電子部品を複数層に積層するステップと、をさらに備え、前記値iのインクリメント前の前記ステップd)は、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板が分離された後において、前記第i層の複数の電子部品における露出面に対して、平坦化研磨処理を実行するステップ、を有し、前記値iのインクリメント後の前記ステップc)は、前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品と前記所定の基板に配置された第(i−1)層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記第iの基板と前記所定の基板とを相対的に接近させることによって、前記第i層の複数の電子部品と前記第(i−1)層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記第i層の複数の電子部品と前記平坦化研磨処理が施された前記第(i−1)層の複数の電子部品とをそれぞれ接合するステップ、を有することを特徴とする。
本発明の第4の側面は、電子部品実装システムであって、仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に形成された第iの樹脂層に、第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で載置し、第i層の複数の電子部品を前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定する第1のボンディング手段と、所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する第2のボンディング手段と、前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離する分離手段と、を備え、前記第2のボンディング手段は、前記所定の基板と前記第1のボンディング手段によって前記第iの樹脂層に仮固定された前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する動作を、値iをインクリメントしつつ繰り返し行うことによって、前記所定の基板上の複数の平面位置のそれぞれにおいて複数の電子部品を積層し、前記第i層の複数の電子部品は、それぞれ、第1の種類の部品位置調整用マークを有しており、前記第iの基板は、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して、第2の種類の部品位置調整用マークを有しており、前記第1のボンディング手段は、前記第i層の複数の電子部品を構成する各電子部品における前記第1の種類の部品位置調整用マークと前記各電子部品に対応して前記第iの基板に設けられた前記第2の種類の部品位置調整用マークとを用いて、前記第iの基板平面に平行な方向における前記各電子部品の位置を認識する第1の位置認識手段と、前記第1の位置認識手段によって認識された前記各電子部品の前記位置に基づいて前記第iの基板と前記各電子部品とを相対的に駆動し、前記第iの基板上における前記各電子部品の位置を調整する第1の駆動手段と、を有し、前記所定の基板は、第1の種類の基板位置調整用マークを有しており、前記第iの基板は、前記第1の種類の基板位置調整用マークとは異なる形状の第2の種類の基板位置調整用マークを有しており、前記第2のボンディング手段は、前記所定の基板における前記第1の種類の基板位置調整用マークと前記第iの基板における前記第2の種類の基板位置調整用マークとを用いて、前記第iの基板平面に平行な方向における前記所定の基板と前記第iの基板との相対位置関係を求める第2の位置認識手段と、第2の位置認識手段によって求められた前記相対位置関係に基づいて前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に駆動し、前記所定の基板と前記第iの基板との位置関係を調整する第2の駆動手段と、を有することを特徴とする。
本発明の第5の側面は、電子部品実装システムであって、仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に形成された第iの樹脂層に、第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で載置し、第i層の複数の電子部品を前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定する第1のボンディング手段と、所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する第2のボンディング手段と、前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離する分離手段と、前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板上に平面的に配置された後に、前記所定の基板上に配置された状態での前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに関する第1の接合状態検査を行う検査手段と、を備え、前記第2のボンディング手段は、前記所定の基板と前記第1のボンディング手段によって前記第iの樹脂層に仮固定された前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する動作を、値iをインクリメントしつつ繰り返し行うことによって、前記所定の基板上の複数の平面位置のそれぞれにおいて複数の電子部品を積層し、前記値iのインクリメント後に前記第i層の複数の電子部品が前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定される際には、前記第(i−1)層の複数の電子部品のうち前記第1の接合状態検査にて不良であると判定された電子部品に対応する位置を除外して、前記第i層の複数の電子部品が第iの樹脂層に平面配置されることを特徴とする。
本発明の第6の側面は、電子部品実装システムであって、仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に形成された第iの樹脂層に、第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で載置し、第i層の複数の電子部品を前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定する第1のボンディング手段と、所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する第2のボンディング手段と、前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離する分離手段と、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板が分離された後において、前記第i層の複数の電子部品における露出面に対して、平坦化研磨処理を実行する研磨手段と、を備え、前記第2のボンディング手段は、前記所定の基板と前記第1のボンディング手段によって前記第iの樹脂層に仮固定された前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する動作を、値iをインクリメントしつつ繰り返し行うことによって、前記所定の基板上の複数の平面位置のそれぞれにおいて複数の電子部品を積層し、前記値iのインクリメント後において、前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品と前記所定の基板に配置された第(i−1)層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記第iの基板と前記所定の基板とを相対的に接近させることによって、前記第i層の複数の電子部品と前記第(i−1)層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記第i層の複数の電子部品と前記平坦化研磨処理が施された前記第(i−1)層の複数の電子部品とをそれぞれ接合することを特徴とする。
また、本発明は、電子部品実装方法に用いられる基板にも向けられている。
本発明によれば、複数の電子部品を基板上に平面配置して実装することをさらに効率的に実現することが可能である。
実施形態に係る電子部品実装動作を示すフローチャートである。 第1層のチップの積層動作を示すフローチャートである。 第2層以降の各層のチップの積層動作を示すフローチャートである。 チップ実装システムの構成を示す図である。 チップ供給装置およびCOWボンディング装置を示す図である。 樹脂層形成前の仮基板を示す図である。 樹脂層が形成された仮基板を示す図である。 1つ目のチップが仮基板上に載置される様子を示す図である。 1つ目のチップが仮基板上に載置された状態を示す図である。 2つ目のチップが仮基板上に載置される様子を示す図である。 2つ目のチップが仮基板上に載置された状態を示す図である。 複数のチップが仮基板上に載置された状態を示す図である。 チップの厚みばらつきに起因して、チップ上端位置にばらつきが生じている様子を示す図である。 平面部材を用いてチップ上端位置が揃えられる様子を示す図である。 上端位置が揃えられて各チップが載置される様子を示す図である。 仮基板の上下が反転される様子を示す図である。 WOWボンディング装置において、接合対象の基板と上下反転後の仮基板とが対向配置される様子を示す図である。 WOWボンディング装置における複数チップの接合動作を示す図である。 デボンド動作を示す図である。 第2の仮基板に樹脂層が形成された状態を示す図である。 第2の仮基板に複数のチップが載置された状態を示す図である。 第2の仮基板の上下が反転される様子を示す図である。 第1層のチップが接合された基板と上下反転後の第2の仮基板とが対向配置される様子を示す図である。 第1層のチップと第2層のチップとの接合動作を示す図である。 第2の仮基板に係るデボンド動作を示す図である。 接合対象の基板上に複数層のチップが積層された状態を示す図である。 チップ位置調整用マークを示す図である。 チップ位置調整用マークを示す図である。 チップ位置調整用マークの相対的な位置ずれを示す図である。 アンダーフィル処理後の状態を示す図である。 可視光によるチップ位置調整動作を示す図である。 可視光による基板位置調整動作を示す図である。 貫通電極を明示する図である。 接合動作を示す図である。 ハンダ接合時の温度プロファイルを示す図である。 貫通電極の上側に銅ポストが設けられたチップ等を示す図である。 貫通電極の下側に銅ポストが設けられたチップ等を示す図である。 貫通電極の上下両側に銅ポストが設けられたチップ等を示す図である。 銅ポストを有しないチップ等を示す図である。 第1および第2層のチップが対向配置される様子を示す図である。 銅ポストを有するチップの積層例を示す図である。 銅ポストを有しないチップの積層例を示す図である。 アルゴンボンバードメントを示す図である。 親水化処理によりOH基が付着したチップ表面を示す図である。 仮接合状態を示す図である。 加熱後の接合状態を示す図である。 基板上の不良位置を示す図である。 第1層の複数のチップ載置後の状態を示す図である。 第1層の複数のチップ載置後の接合不良発生位置を示す図である。 第2層の複数のチップ載置後の接合不良発生位置を示す図である。 チップ層ごとのチップ配置対象位置を示す図である。 銅ポストを有するチップが平面配置されている様子を示す図である。 樹脂層の上に新たな樹脂層が形成されている様子を示す図である。 平坦化後(CMP後)の状態を示す図である。 第1層の複数のチップに設けられた電極部分と基板上に設けられたパッド電極とが接合される様子を示す図である。 接合時の加圧動作により銅ポストが押し潰された状態を示す図である。 その表面凹部にパッド電極が設けられた基板等を示す図である。 加圧に伴う接合状態を示す図である。 樹脂封止された第2の仮基板の上下が反転される様子を示す図である。 樹脂封止された第1および第2の基板が対向配置される様子を示す図である。 新たな樹脂が仮基板上に供給される様子を示す図である。 マスク露光によって樹脂層に孔部が形成される様子を示す図である。 銅メッキが施された状態を示す図である。 デボンド後の露出表面に対する平坦化処理を示す図である。 デボンド後の露出表面に対する平坦化処理を示す図である。 各チップのサイズと単位部分のサイズとの関係等を示す図である。 異なるサイズの複数のチップが平面配置される様子を示す図である。 2種類のチップが仮固定された基板と実装対象の基板とが対向配置される様子を示す図である。 2種類のチップが同時に実装対象の基板に対して接合される様子を示す図である。 2種類のチップが順次に実装対象の基板に対して接合される様子を示す図である。 基板の各単位部分において、様々な大きさのチップが積層される様子を示す図である。 従来技術(リフロー)を説明する図である。 別の技術を説明する図である。 従来のWOW接合技術を示す図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
<1.概要>
図1〜図3は、本実施形態に係る電子部品実装動作を示すフローチャートである。これらの図に示すような各工程が行われることにより、基板WA上の複数の平面位置において複数層の電子部品(ここでは半導体チップ(単にチップとも称する))が積層される。図26では、3層の複数のチップが積層される状態が例示されている。なお、ここでは、各チップ(詳細にはシリコン(Si)チップ)CPに貫通電極VAが設けられている場合を想定する(図33参照)。ただし、各図においては、便宜上、貫通電極VAの図示を適宜省略する。また、本発明は、各チップCPに貫通電極VAが設けられない場合にも適用可能である。
この実施形態においては、基本的には、第i層(i=1,2,...(すなわち、iは1以上の整数))の各チップCPiを、接合対象の基板WA(図26参照)に接合する動作が繰り返し実行されることによって、複数層のチップが基板WA上に積層される。各層の積層動作は基本的には互いに同様である。ただし、第1層の積層動作(i=1)においては第1層の各チップCP1が基板WAに対して「直接的に」(チップCP1と基板WAとの間にチップCP1以外のチップを介在させることなく)接合されるのに対して、第2層以降の第i層(iは2以上の整数(i≧2))の積層動作においては、第i層の各チップCPiが、基板WAに積層された第(i−1)層の各チップに接合される(謂わば、各チップCPiが「間接的に」基板WAに接合される)点で相違する。なお、この実施形態では、各層のチップ接合動作において、各チップCPiの本来の実装対象である基板WAが用いられるとともに、各チップCPiの仮配置(仮固定)用の仮基板WTi(後述)も用いられる。
より具体的には、図1に示すように、まずステップS11〜S14が実行されることによって、第1層のチップの積層動作(ステップS10、図2も参照)が行われ、基板WA上に第1層の複数のチップCP1が接合される(図6〜図19も参照)。
つぎに、次のステップS21〜S24が実行されることによって、第2層以降の各層(第i層)(i≧2)のチップの積層動作(ステップS20、図3も参照)が次のようにして行われる(図20〜図25も参照)。
・ステップS21:仮基板である第iの基板WTi上に第iの樹脂層RSiを形成する。
・ステップS22:第i層の複数のチップCPiがフェイスアップ状態で基板WTi上の樹脂層RSiに平面配置されて仮固定される。
・ステップS23:基板WAに(直接的もしくは間接的に)配置された第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第iの基板WTiに配置された第i層の複数のチップCPiとを対向させた状態で基板WAと第iの基板WTiとを相対的に接近させることによって、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとを相対的に接近させ、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとをそれぞれ(直接的に)接合する。より詳細には、基板WTiの上下を反転して第i層の複数のチップCPiを基板WTiにフェイスダウン状態で保持し、フェイスダウン状態の第i層の複数のチップCPiと基板WA上の第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)とを相対的に接近させ、第i層の複数のチップCPiを第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)にそれぞれ重ねて載置(接触)させ、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとをそれぞれ接合する。
・ステップS24:第i層の複数のチップCPiが第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)にそれぞれ接合された状態を維持しつつ、第i層の複数のチップCPiから基板WTiを分離する。このステップS24の処理は、デボンド処理とも称される。
以上のようにして、基板WA上に接合された第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)の上に、さらに第i層の複数のチップCPiが積層して接合される。また特に、値iをインクリメントして、ステップS21〜S24が繰り返し実行されることにより、基板WA上の複数の平面位置において電子部品が複数層に積層(多層積層)される。
これによれば、複数のチップ(電子部品)を基板上に平面配置して実装(特に積層実装)することをさらに容易に実現することが可能である。
なお、第1層に関するステップS11〜S14の各処理は、第2層以降の各層に関するステップS21〜S24の対応処理とそれぞれ同様の処理である。ただし、ステップS13,S14の各処理は、それぞれ、上述した点でステップS23,S24の各処理と相違する。すなわち、ステップS23,S24においては、第2層以降の第i層(i≧2)のチップCPiが、既に積層済みの第(i−1)層のチップCP(i−1)に載置等されるのに対して、ステップS13,S14では第1層のチップCP1が基板WA上に直接的に載置等される。
以下では、上述のような動作と、当該動作を実行するチップ実装システム1(1A)とについて、より詳細に説明する。
<2.システム構成>
まず、チップ実装システム1の構成について説明する。
図4は、チップ実装システム(電子部品実装システム)1の概略構成を示す上面図である。なお、図4等においては、便宜上、XYZ直交座標系を用いて方向等を示している。
このチップ実装システム1は、基板(チップ実装対象の基板)の複数の平面位置において多層のチップを積層して実装するシステムである。たとえば、このチップ実装システム1は、対象の基板WA上に第1層の複数のチップCP1を接合することができる。また、チップ実装システム1は、基板WA上に配置された第1層の複数のチップCP1上に第2層の複数のチップCP2等をさらに積層して接合することも可能である。
この実施形態においては、基板WAは半導体ウエハであり、各仮基板WTi(後述)は、それぞれ、ガラス基板である。ただし、これに限定されず、各基板WA,WTiはそれぞれ各種の基板であってもよい。
図4に示すように、チップ実装システム1は、チップ供給装置10と、ボンディング装置30(COW(Chip On Wafer)ボンディング装置とも称する)と、ボンディング装置50(WOW(Wafer On Wafer)ボンディング装置とも称する)と、搬送部70と、搬出入部90とを備える。また、チップ実装システム1は、スピンコータ80(不図示)をも備える。
スピンコータ80は、スピンコーティング技術を用いて、仮基板WTi上に樹脂層RSiを形成する装置である。
チップ供給装置10は、ダイシングされたウエハから各チップCPを取り出し、COWボンディング装置30に各チップCP(CPi)を供給する装置である。チップ供給装置10は、突上部11およびチップ移載装置13等を備える(図5参照)。
COWボンディング装置30は、仮基板WTi上に形成された樹脂層RSiに、複数のチップ(電子部品)CPiをその接合面が上側を向いた状態(フェイスアップ状態)で平面的に配置(平面配置)し、複数のチップを樹脂層RSiに仮固定する装置である。樹脂層RSiとしては例えば熱可塑性樹脂が採用される。
COWボンディング装置30は、図5にも示すように、ステージ31、ボンディング部33、撮像部35、位置認識部36(不図示)、および回転式のチップ搬送部39とを備える。
撮像部35(詳細には35a,35b)は、マークMC1,MC2(後述)に関する光像を画像データとして取得する。位置認識部36は、撮像部35による撮影画像に基づいて、各チップCPの仮基板WTi上での位置を認識する。詳細には、位置認識部36は、マークMC1,MC2とを用いて、仮基板WTiの基板平面に平行な方向における各チップの位置(基板WTiに平行な面内における各チップの位置)を認識する。
ボンディング部33は、チップを基板WTi上に載置する部材であり、チップマウンタとも称される。ボンディング部33は、ヘッド部33Hを有している。ヘッド部33Hは、チップを吸着して保持することが可能であり、チップ保持部材(電子部品保持部材)とも表現される。
ヘッド部33HはZ方向駆動機構によりZ方向に移動可能である。また、ステージ31は、XYθ方向駆動機構により、X方向、Y方向およびθ方向に移動可能である。これにより、ボンディング部33とステージ31との相対位置関係を変更することが可能であり、ひいては仮基板WTi上における各チップCPiの位置を調整することが可能である。
搬送部70は、搬送ロボット71を用いて、搬出入部90とCOWボンディング装置30とWOWボンディング装置50との相互間で基板(基板WAおよび仮基板WTi)を搬送する。また、搬送部70の搬送ロボット71は、基板(特に仮基板WTi)の上下を反転する動作をも実行する。
WOWボンディング装置50は、図17に示すように、下ステージ51、上ステージ53、撮像部55(詳細には55a,55b)、および位置認識部56(不図示)等を備える。撮像部55は、マークMW1,MW2(後述)に関する光像を画像データとして取得する。また、位置認識部56は、撮像部55による撮影画像に基づいて、下ステージ51に保持された基板WAと、上ステージ53に保持された仮基板WTiとの相対位置関係を認識する。詳細には、位置認識部56は、マークMW1,MW2とを用いて、仮基板WTiの基板平面に平行な方向における基板WAと仮基板WTiとの相対位置関係を求める。
上ステージ53はZ方向駆動機構によりZ方向に移動可能である。また、下ステージ51は、そのXYθ方向駆動機構により、X方向、Y方向およびθ方向に移動可能である。これにより、上ステージ53と下ステージ51との相対位置関係を変更することが可能であり、ひいては、仮基板WTiと基板WAとの位置関係を調整すること、さらには第i層の複数のチップCPiと第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)との位置関係を調整することが可能である。
WOWボンディング装置50は、基板WAと仮基板WTiとのボンディング動作を実行する装置である。具体的には、WOWボンディング装置50は、基板WAを下ステージ51で保持し、仮基板WTiを上ステージ53で保持する。WOWボンディング装置50においては、基板WAはその接合面が上側を向いた状態(フェイスアップ状態)で配置される。なお、仮基板WTiは、COWボンディング装置30ではフェイスアップ状態でステージ31上に保持されているが、WOWボンディング装置50ではフェイスダウン状態(その接合面が下側を向いた状態)で上ステージ53に保持される。具体的には、仮基板WTiは、搬送ロボット71によってCOWボンディング装置30から取り出された後に、搬送ロボット71によって上下反転されてWOWボンディング装置50へと搬送され、フェイスダウン状態で上ステージ53に保持される。
WOWボンディング装置50は、基板WAと上下反転後の仮基板WTiとの両者を対向させた状態で当該両者WA,WTiを相対的に接近させる。これにより、上下反転後の仮基板WTiにフェイスダウン状態で保持されている第i層の複数のチップCPiが基板WA側に向けて接近する。そして、第i層の複数のチップCPiが基板WA側に接合される。
なお、WOWボンディング装置50は、第i層の複数のチップCPiと第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)とを一括的に接合(ボンディング)する装置であることから、一括接合装置(ギャングボンダ)とも称される。
また、WOWボンディング装置50においては、第i層の複数のチップCPiから仮基板WTiを分離する分離処理も実行される。この分離処理は、基板WA側に対して第i層の複数のチップCPiが接合された状態を維持しつつ実行される。この分離処理は、例えば、樹脂層への紫外線照射後、仮基板WTiを保持する上ステージ53に内蔵されたヒータ(加熱処理部)で仮基板WTiの樹脂層RSiを加熱することによって実行される。
また、WOWボンディング装置50は、被接合物である基板WA,WTi(より詳細には各層のチップCP)の処理空間である真空チャンバ59(不図示)を備えて構成される。WOWボンディング装置50は、真空チャンバ59内に、上述の下ステージ51、上ステージ53(図17参照)等を備える。WOWボンディング装置50は、真空チャンバ59内において、チップの実装処理(基板WA,WTi等に関する接合処理とも表現される)等を実行することが可能である。
<3.チップ位置調整用マークMC>
後述するように、この実施形態(ステップS12,S22参照)では、アライメントマークMC1,MC2(図8等参照)を用いて、各チップCP(CPi)が水平方向において位置決めされて仮基板WTi上に載置される。
アライメントマークMC1,MC2は、チップCP(電子部品)の位置を調整するためのマークであり、チップ位置調整用マーク(あるいは部品位置調整用マーク)とも称される。ここでは、1つのチップCPにつき、2つのマークMC1a,MC1bがマークMC1として設けられる。同様に、1つのチップCPにつき2つのマークMC2a,MC2bがマークMC2として設けられる。
この2種類のマークMC1,MC2は、互いに異なる形状(より詳細には、互いに重複しない形状)を有している。たとえば、図27に示すように、マークMC1(詳細にはマークMC1a,MC1b)としては、比較的小さな径を有する円形状のものが用いられる。一方、図28に示すように、マークMC2(詳細にはマークMC2a,MC2b)としては、比較的大きな径を有する円形状のものが用いられる。
マークMC1aは、各チップCPにおける第1の基準位置(平面位置)(図27では左方手前側)に設けられ、マークMC1bは、各チップCPにおける第2の基準位置(平面位置)(図27では右方奥側)に設けられる。また、マークMC2aは、仮基板WTiにおいて、各チップCPの第1の基準位置に対応する正規の位置(平面位置)に設けられ、マークMC2bは、仮基板WTiにおいて各チップCPの第2の基準位置に対応する正規の位置(平面位置)に設けられる。端的に言えば、マークMC2aはマークMC1aの対応位置に設けられ、マークMC2bはマークMC1bの対応位置に設けられる。なお、各チップCPと仮基板WTiとの相対角度を良好に調整するため、マークMC1a,MC1bは、各チップCPにおいて、互いに離間した位置(たとえば、チップCPの両端部付近)に設けられることが好ましい。マークMC2a,MC2bも同様である。
また、マークMC1a,MC1bは、それぞれ、フェイスアップ状態のチップCP1の上側の面(仮基板WT1側の面とは反対側の面)上に設けられている。ただし、これに限定されず、マークMC1a,MC1bは、それぞれ、フェイスアップ状態のチップCP1の下側の面(仮基板WT1側の面)上に設けられても良く、あるいは、チップCP1の内部に埋め込まれて設けられても良い。
なお、この実施形態では、第i層(i=1,2,...)の各チップCPiは、当該各チップCPi内における同様の各基準位置(すなわち各チップ内における同じ位置)に同一のマークMC1(MC1a,MC1b)を有している(図8、図12および図21等参照)。また、複数の仮基板WTiは、第i層の各チップCPiに対応する各マークMC2(MC2a,MC2b)を互いに同一の各基準位置に有している(図6および図20等参照)。すなわち、複数の仮基板WTiは、それぞれ、同一の複数のマークMC2が同一の複数の位置に付された基板である。また、ここでは、各仮基板WTiは、物理的には互いに異なる基板である場合を例示するが、これに限定されず、各仮基板WTiは、物理的にも同一の基板であってもよい。換言すれば、1枚の基板を各仮基板WTiとして用いるようにしてもよい。
<4.基板位置調整用マークMW>
また、後述するように、この実施形態(ステップS13,S23参照)では、アライメントマークMW1,MW2を用いて、両基板WA,WTiが水平方向において位置決めされる。アライメントマークMW1,MW2は、基板WA,WTiの相対位置を調整するためのマークであり、基板位置調整用マークとも称される。
基板位置調整用マークMW1,MW2は、上述のチップ位置調整用マークMC1,MC2と同様に、互いに異なる形状(より詳細には、互いに重複しない形状)を有している。たとえば、マークMW1(詳細にはマークMW1a,MW1b)としては、比較的大きな径を有する円形状のものが用いられ、マークMW2(詳細にはマークMW2a,MW2b)としては、比較的小さな径を有する円形状のものが用いられる。
マークMW1aは、基板WAにおける第1の基準位置(平面位置)(図17では基板WTiの左端側)に設けられ、マークMW1bは、基板WAにおける第2の基準位置(平面位置)(図17では基板WTiの右端側)に設けられる。
マークMW2aは、仮基板WTiにおいて、基板WAの第1の基準位置に対応する正規の位置(平面位置)(図17では基板WTiの左端側)に設けられる。マークMW2bは、仮基板WTiにおいて、基板WAにおける第2の基準位置に対応する正規の位置(平面位置)(図17では基板WTiの右端側)に設けられる。端的に言えば、マークMW2aはマークMW1aの対応位置に設けられ、マークMW2bはマークMW1bの対応位置に設けられる。なお、両基板WA,WTiの相対角度を良好に調整するため、マークMW1a,MW1bは、基板WAにおいて互いに離間した位置(たとえば、基板WAの両端部付近)に設けられることが好ましい。マークMW2a,MW2bも同様である。
また、マークMW1a,MW1bは、それぞれ、フェイスアップ状態の基板WAの上側の面(各チップが固定される側の面)上に設けられている。マークMW2a,MW2bは、それぞれ、フェイスダウン状態の仮基板WTiの下側の面(各チップが仮固定される側の面)上に設けられている。ただし、これに限定されず、各マーク(MC1a,MC1b),(MW1a,MW1b)は、それぞれ、逆側の面に設けられても良く、あるいは、各基板WA,WTiの内部に埋め込まれて設けられても良い。
また、この実施形態においては、複数の仮基板WTiは、互いに、各マークMW2(MW2a,MW2b)を同一の各基準位置に有している。すなわち、複数の仮基板WTiは、同一のマークMW2が同一の位置に付されているという意味においても、互いに同一の基板である。
<5.動作詳細>
次に、図1〜図3のフローチャート等を参照しつつ、この実施形態におけるチップ実装動作(電子部品実装動作)について詳細に説明する。ここでは、複数のチップが3層に積層される場合を例示する。なお、これに限定されず、2層に積層されるようにしてもよく、あるいは4層以上に積層されるようにしてもよい。あるいは、基板WA上に1層のチップ層のみが設けられるようにしてもよい。
<5−1.第1層のチップの積層工程>
最初に、第1層のチップの積層動作(ステップS10)(図1および図2参照)が次のようにして行われる。
<ステップS11:準備工程>
詳細には、まずステップS11(図2)において、仮基板である基板WT1(図6)上に樹脂層RS1が形成される(図7)。なお、仮基板WT1には、マークMC2,MW2が樹脂層RS1の形成前に予め付されている。この樹脂層RSiは、光(赤外光等)を透過する。
詳細には、たとえば、液状の熱可塑性樹脂(熱可塑性接着剤等)がスピンコータ80によって基板WT1上に塗布されることによって、基板WT1上に樹脂層RS1が形成される。スピンコーティング手法を用いて樹脂層を形成することによれば、非常に容易に樹脂層を形成することができる。なお、これに限定されず、基板WT1上に樹脂シートを貼付することによって、基板WT1上に樹脂層RS1が形成されるようにしてもよい。これによっても、非常に容易に樹脂層を形成することができる。
樹脂層RS1が形成された仮基板WT1は、搬送ロボット71によって、COWボンディング装置30へと搬送される。当該仮基板WT1は、COWボンディング装置30内のステージ31上に載置され、当該ステージ31に保持される(図4および図5参照)。
<ステップS12:COW工程>
次に、ステップS12において、第1層の複数のチップCP1がフェイスアップ状態で樹脂層RS1に平面配置されて仮固定される(図8〜図12等参照)。ここで、各チップCPの「フェイスアップ状態」は、当該各チップCPの接合面(例えば、ハンダバンプBUが付された側の面)が上側を向いた状態である。
詳細には、まず、チップ供給装置10(図5)内においてダイシング処理が行われて複数のチップCPが生成される。具体的には、複数の電子回路を有する基板WCが縦方向および横方向に切削されチップ化される。そして、切り出された各チップCPは、チップ供給装置10の突上部11(図5)によって、1個ずつ上方に突き上げられ、チップ移載装置13に位置PG1で受け渡される。チップ移載装置13は、その先端部(下端部)でチップCPを吸着し、さらに上方に移動した後に、今度は、COWボンディング装置30のチップ搬送部39側へ向けて移動する。チップ搬送部39は、チップ移載装置13からチップCPを位置PG3で受け取ると、中心軸AX周りの回転動作によって当該チップCPをボンディング部33のヘッド部33Hの直下位置PG5にまで搬送する。
ヘッド部33Hは、チップCPの載置位置PG5付近にまで若干量下降し、チップ搬送部39からチップCPを受け取り、ヘッド部33Hの先端部(下端部)で当該チップCPを吸着する。その後、ヘッド部33Hとの干渉回避のためにチップ搬送部39が所定角度回転し、ヘッド部33Hとチップ搬送部39とが干渉しない状態でヘッド部33Hが下降し、ヘッド部33Hに吸着保持されたチップCPが位置PG7にまで下降される。これにより、ヘッド部33Hの先端部で吸着されていたチップCPが、ステージ31上の仮基板WT1の所定の平面位置に載置される。
このとき、アライメントマークMC1,MC2(図8参照)を用いて、チップCP(CP1)は、次述するように位置決めされて仮基板WT1上に載置される。
COWボンディング装置30は、上述のように、位置認識部(位置計測部とも称される)36を備えている。位置認識部36は、水平方向におけるチップCPと基板WTiとの相対位置(詳細にはX,Y,θ)を認識する処理部である。
各チップCPと仮基板WTiとの位置合わせ動作(アライメント動作)は、位置認識部36により、各チップCPと仮基板WTiとに付された2組のマーク(MC1a,MC2a),(MC1b,MC2b)の位置を認識することによって実行される。
図8に示すように、位置認識部36は、ヘッド部33Hによって保持された各チップCP(CP1)が仮基板WT1に対向する状態において、同軸照明系を有する撮像部35a,35bの光源(出射部とも称される)から出射された照明光(ここでは赤外光)の反射光に関する画像データを用いて、基板WT1におけるチップCPの位置を認識する。
具体的には、撮像部35aの光源から出射された光は、ステージ31の中空部、ガラス製の仮基板WTi、樹脂層RSiおよびチップのシリコン(Si)部分等を透過する。一方、当該光は、マークMC1a,MC2aで反射され、当該反射光は撮像部35aの撮像素子で受光される。これにより、各チップと基板WTiとに関する光像(各マーク部分の赤外光(反射光)による光像)を含む画像が画像データGaとして取得される。すなわち、2種類のマークMC1a,MC2aを同時に読み取った撮影画像Gaが取得される。位置認識部36は、当該撮影画像Gaに基づいて各チップと基板WTiとに付された或る1組のマーク(MC1a,MC2a)の位置を認識するとともに、当該1組のマークMC1a,MC2aの相互間の位置ずれ量(Δxa,Δya)を求める(図29参照)。
同様に、撮像部35bの光源から出射された光は、ステージ31の中空部、ガラス製の仮基板WTi、樹脂層RSiおよびチップのシリコン(Si)部分等を透過する。一方、当該光は、マークMC1b,MC2bで反射され、当該反射光は撮像部35bの撮像素子で受光される。これにより、各チップと基板WTiとに関する光像(各マーク部分の赤外光(反射光)による光像)を含む画像が画像データGbとして取得される。すなわち、2種類のマークMC1b,MC2bを同時に読み取った撮影画像Gbが取得される。位置認識部36は、当該撮影画像Gbに基づいて各チップと基板WTiとに付された或る1組のマーク(MC1b,MC2b)の位置を認識するとともに、当該1組のマークMC1ba,MC2bの相互間の位置ずれ量(Δxb,Δyb)を求める。
なお、撮像部35a,35bは、それぞれ、X方向、Y方向、Z方向に移動可能であり、撮影範囲を変更して調整することが可能である。
その後、位置認識部36は、これら2組のマークの位置ずれ量(Δxa,Δya),(Δxb,Δyb)に基づいて、水平方向(X方向、Y方向およびθ方向)における各チップCPと仮基板WTiとの相対的位置ずれ量(Δx,Δy,Δθ)を算出する。
そして、位置認識部36により認識された当該相対的ずれ量が低減されるように、ステージ31が2つの並進方向(X方向およびY方向)と回転方向(θ方向)とに適宜に駆動される。これにより、仮基板WTi上とチップCPとが相対的に移動され、上記の位置ずれ量が補正される。
このようにして、(X方向、Y方向およびθ方向に関する)チップCP1のアライメント動作が実行される。
その後、第1層の1つのチップCP1を保持したヘッド部33Hがさらに下降し、当該チップCP1が仮基板WT1の樹脂層RSの所定の水平位置に載置される(図9参照)。
なお、上述のような位置認識動作(位置ずれ計測動作)と位置合わせ用の駆動動作(位置ずれの補正動作)とは、チップCPを樹脂層RSに押し付けて載置した後にも、少なくとも1回再び実行されることが好ましい。これによれば、さらに正確なアライメント動作が実行される。
さらに、第1層の2つ目以降のチップの載置動作も同様にして実行される(図10および図11)。これにより、図12に示すように、第1層の複数のチップCP1が仮基板WTi上の所定の平面位置に位置決めされて配置される。このように、2種類のマークMC1,MC2を用いることによって、第1層の複数のチップCP1のそれぞれが仮基板WT1の基板平面(主平面)に平行な方向(X,Y,θ)において位置決めされ、第1層の複数のチップCP1のそれぞれが仮基板WT1上の樹脂層RS1に載置される。
ここにおいて、樹脂層RSとして、熱可塑性樹脂が用いられる場合には、たとえば、完全に流動化する温度T1(例えば200℃)よりも低い温度T2(例えば150℃)にまで当該熱可塑性樹脂を加熱し、当該樹脂が軟化(半硬化)した状態で各チップが載置される。温度T2は、各チップのハンダバンプが溶融しないように、ハンダの融点よりも低いことが好ましい。その後、樹脂層RS1が冷却(加熱中断をも含む)されることによって、樹脂層RS1が硬化される。これにより、各チップが樹脂層RS1に仮固定される。
なお、後述するように、このステップS12では、複数のチップの鉛直方向の高さを揃える処理(レベリング処理)が実行されることが好ましい。
<ステップS13:WOW工程>
その後、ステップS13の処理が実行される。
ステップS13においては、まず、基板WT1が搬送ロボット71によって保持される。搬送ロボット71は、基板WT1の上下を反転し、当該基板WT1をWOWボンディング装置50へと搬送する(図16参照)。そして、上下反転後の基板WT1が、WOWボンディング装置50の上ステージ53に保持される(図17参照)。このとき、基板WT1に仮固定された複数のチップCP1は、フェイスダウン状態で保持される。
一方、WOWボンディング装置50の下ステージ51には、搬送ロボット71によって搬送されてきた基板WAが予め保持されている。
WOWボンディング装置50において、両基板WA,WT1は、その接合面が互いに対向する状態で保持される。
つぎに、アライメントマークMW1,MW2を用いて、両基板WA,WT1が、次述するようにして位置決めされる。
WOWボンディング装置50は、上述のように、位置認識部(位置計測部とも称される)56を備えている。位置認識部56は、水平方向における基板WAと基板WTiとの相対位置(詳細にはX,Y,θ)を認識する処理部である。
基板WAと仮基板WTi(ここではWT1)との位置合わせ動作(アライメント動作)は、位置認識部56により、基板WAと仮基板WTiとに付された2組のマーク(MW1a,MW2a),(MW1b,MW2b)の位置を認識することによって実行される。
図17に示すように、位置認識部56は、下ステージ51によって保持された基板WAと上ステージ53によって保持された基板WT1とが対向する状態において、同軸照明系を有する撮像部55a,55bの光源(出射部とも称される)から出射された照明光(ここでは赤外光)の反射光に関する画像データを用いて、基板WA,WTiの位置を認識する。
具体的には、撮像部55aの光源から出射された光(赤外光)は、下ステージ51の中空部、シリコン基板WA、および樹脂層RS等を透過する。一方、当該光は、マークMW1a,MW2aで反射され、当該反射光は撮像部55aの撮像素子で受光される。これにより、両基板WA,WTiにおける各マーク(MW1a,MW2a)部分に関する光像(赤外光(反射光)による光像)を含む画像が画像データGcとして取得される。すなわち、2種類のマークMW1a,MW2aを同時に読み取った撮影画像Gcが取得される。位置認識部56は、当該撮影画像Gcに基づいて両基板WA,WTiに付された或る1組のマーク(MW1a,MW2a)の位置を認識するとともに、当該1組のマークMW1a,MW2aの相互間の位置ずれ量(Δxc,Δyc)を求める。
同様に、撮像部55aの光源から出射された光(赤外光)は、下ステージ51の中空部、シリコン基板WA、および樹脂層RS等を透過する。一方、当該光は、マークMW1b,MW2bで反射され、当該反射光は撮像部55bの撮像素子で受光される。これにより、両基板WA,WTiにおける各マーク(MW1b,MW2b)部分に関する光像(赤外光(反射光)による光像)を含む画像が画像データGdとして取得される。すなわち、2種類のマークMW1b,MW2bを同時に読み取った撮影画像Gdが取得される。位置認識部56は、当該撮影画像Gdに基づいて両基板WA,WTiに付された或る1組のマーク(MW1b,MW2b)の位置を認識するとともに、当該1組のマークMW1b,MW2bの相互間の位置ずれ量(Δxd,Δyd)を求める。
なお、撮像部55a,55bは、それぞれ、X方向、Y方向、Z方向に移動可能であり、撮影範囲を変更して調整することが可能である。
その後、位置認識部56は、これら2組のマークの位置ずれ量(Δxc,Δyc),(Δxd,Δyd)に基づいて、水平方向(X方向、Y方向およびθ方向)における基板WAと仮基板WTiとの相対的位置ずれ量(Δx,Δy,Δθ)を算出する。
そして、位置認識部56により認識された当該相対的ずれ量が低減されるように、下ステージ51が2つの並進方向(X方向およびY方向)と回転方向(θ方向)とに適宜に駆動される。これにより、基板WAと仮基板WTiとの両者が相対的に移動され、当該両者間の相対的位置ずれ量が補正される。
このようにして、(X方向、Y方向およびθ方向に関する)基板WA,WTiのアライメント動作が実行される。
その後、上ステージ53がさらに下降し、基板WAと基板WTiとが相対的に接近し、仮基板WTiにフェイスダウン状態で保持された複数のチップCPi(ここではCP1)と基板WAとが相対的に接近する。この接近動作に応じて、フェイスダウン状態の複数のチップCPiが基板WAの所定の水平位置にそれぞれ載置される(図18参照)。なお、チップCPiの「フェイスダウン状態」は、当該各チップCPiが仮固定されている仮基板WTiの接合面(例えば、チップCPiが仮固定された側の面)が下側を向いた状態であり、仮基板WTiのフェイスダウン状態であるとも表現される。
このとき、仮基板WTiに仮固定された複数のチップCPiを基板WA上に確実に接触させるため、チップCPiと基板WAとの両者間に所定の圧力を作用させる処理(加圧処理)を伴うことが好ましい。
その後、下ステージ51に内蔵されたヒータによって基板WAを加熱するとともに、上ステージ53に内蔵されたヒータによって基板WTiを加熱する。これにより、各チップCP1のハンダバンプBUが溶融され、基板WA上に複数のチップCPiが接合される。
ここにおいて、上述のように、マークMC1,MC2を用いてチップCPiが基板WTi上に正確に位置決めされている(ステップS12)とともに、マークMW1,MW2を用いて基板WAと基板WTiとが正確に位置決めされている(ステップS13)。そのため、フェイスダウン状態の複数のチップCPiは、基板WAの所定の水平位置にそれぞれ正確に位置決めされて接合される。
以上のようにして、基板WAと基板WT1に配置された第1層の複数のチップCP1とが対向した状態で基板WAと基板WT1とが相対的に接近されることによって、基板WAと各チップCP1とが相対的に接近し、第1層の各チップCP1が基板WA上の所定の位置にそれぞれ載置され、基板WAと第1層の複数のチップCP1とが(直接的に)接合される。
<ステップS14:デボンド工程>
つぎに、ステップS14において、「デボンド処理」が実行される。具体的には、複数のチップCP1が基板WAの所定位置にそれぞれ載置(接合)された状態を維持しつつ、複数のチップCP1から基板WT1が分離される。
より詳細には、上ステージ53に内蔵されたヒータによって、樹脂層RS1を所定温度T4に加熱する。そして、このような加熱状態において、仮基板WT1を保持したまま上ステージ53を上昇させることによって、樹脂層RS1を有する仮基板WT1が複数のチップCP1から剥離する(図19参照)。図19においては、仮基板WT1がチップCP1から剥離する様子が模式的に示されている。
なお、樹脂層RS1の熱可塑性樹脂の滴下を防止するため、温度T4は、樹脂層RS1が完全に流動化する程の高温ではなく樹脂層RS1が半硬化する程度の温度(例えば、180℃)であることが好ましい。また、基板WAに接合された各チップCP1のハンダバンプが再溶融することを防ぐため、温度T4はハンダの融点よりも低いことが好ましい。
以上のようにして、基板WA上に第1層の複数のチップCP1が平面配置された状態で基板WAの所定の位置に接合される(ステップS10)。
<5−2.第2層のチップの積層工程>
つぎに、第2層のチップの積層動作(ステップS20)(図1および図3参照)が次のようにして行われる。上述したように、第2層に関するステップS21〜S24の対応処理は、第1層に関するステップS11〜S14の各処理とそれぞれ同様の処理である。ただし、ステップS13,S14では第1層のチップCPiが基板WA上に直接的に載置等されるのに対して、第i層(ここではi=2)に関するステップS23,S24においては既に積層済みの第(i−1)層のチップCP(i−1)に対して第i層のチップCPiが載置等される。
まず、ステップS21において、仮基板である基板WT2上に樹脂層RS2が形成される(図20参照)。詳細には、スピンコータ80等を用いて、仮基板WT2上に樹脂層RS2が形成される。樹脂層RS2が形成された仮基板WT2は、搬送ロボット71によって、COWボンディング装置30内のステージ31上に載置され、当該ステージ31に保持される(図4および図5参照)。
次のステップS22において、第2層の複数のチップCP2がフェイスアップ状態で基板WT2上の樹脂層RS2に平面配置されて仮固定される(図21参照)。
詳細には、チップ供給装置10(図5)によって基板WCから切り出された各チップCPi(ここではCP2)は、チップ供給装置10の突上部11およびチップ移載装置13等によって、COWボンディング装置30のチップ搬送部39に引き渡される。チップ搬送部39は、位置PG3で受け取ったチップCPをボンディング部33のヘッド部33Hの直下位置PG5にまで搬送する。ヘッド部33Hとチップ搬送部39とが干渉しない状態において、ヘッド部33Hが下降し、ヘッド部33Hに吸着保持されたチップCPが位置PG5から位置PG7にまで下降される。これにより、ヘッド部33Hの先端部で吸着されていたチップCPが、ステージ31上の仮基板WT1の所定の平面位置に載置される。
ステップS22においても、ステップS12と同様にして、各チップCP(CP2)は、チップCPごとに設けられたアライメントマークMC1,MC2を用いて、位置決めされて仮基板WT2上に載置される。なお、ステップS22においても、複数のチップのZ方向(鉛直方向)の高さを揃える処理(レベリング処理)が実行されることが好ましい。
さらに、ステップS23においては、まず、仮基板WT2が搬送ロボット71によって保持される。搬送ロボット71は、仮基板WT2の上下を反転し、当該仮基板WT2をWOWボンディング装置50へと搬送する(図22参照)。そして、上下反転後の仮基板WT2が、WOWボンディング装置50の上ステージ53に保持される(図23参照)。このとき、仮基板WT2に仮固定された複数のチップCP2は、フェイスダウン状態で保持される。
一方、WOWボンディング装置50の下ステージ51には、ステップS10の処理が施された基板WAが保持されている。
ステップS23においても、ステップS13と同様にして、まず仮基板WT2と基板WAとが対向した状態で、アライメントマークMW1,MW2を用いて両基板WA,WT2の水平方向における相対位置が調整される。
その後、上ステージ53がさらに下降し、互いに対向する仮基板WT2と基板WAとを相対的に接近させることによって、フェイスダウン状態の第2層の複数のチップCP2と基板WA(詳細には基板WA上の第1層の複数のチップCP1)とを相対的に接近させる(図23参照)。そして、フェイスダウン状態の第i層の複数のチップCPi(CP2)が、基板WA(詳細には基板WAに既に積層済みの第(i−1)層のチップCPi(CP1))の所定の位置に載置されて接合される(図24参照)。
このようにして、基板WAにおける基板位置調整用マークMW1と仮基板WT2における基板位置調整用マークMW2とを用いて、基板WAと仮基板WT2とが水平方向において位置決めされる。また、その結果、基板WAに保持された第1層の複数のチップCP1のそれぞれと基板WT2に保持された第2層の複数のチップCP2のそれぞれとの位置関係が調整されて、各チップCP1と対応する各チップCP2とがそれぞれ接合される。
ここにおいて、マークMC1,MC2を用いて第2層の各チップCP2が基板WT2上に正確に位置決めされる(ステップS22)とともに、マークMW1,MW2を用いて基板WAと基板WT2とが正確に位置決めされる(ステップS23)。そのため、フェイスダウン状態の第2層の各チップCP2は、基板WA上の所定の水平位置(詳細には基板WAの第1層の各チップCP1上)にそれぞれ正確に位置決めされて接合される。
その後、ステップS24において、第2層の複数のチップCP2が基板WA(詳細には、基板WA上に載置された第1層の複数のチップCP1)にそれぞれ接合された状態を維持しつつ、第2層の複数のチップCP2から基板WT2が分離される。より詳細には、樹脂層RS2を上述の温度T4に加熱した状態で、仮基板WT2を保持したまま上ステージ53を上昇させることによって、樹脂層RS2を有する仮基板WT2が複数のチップCP2から剥離する(図25参照)。なお、図25においては、仮基板WT2がチップCP2から剥離する様子が模式的に示されている。
以上のようにして、基板WA上に接合された第1層の複数のチップCP1の上に、さらに第2層の複数のチップCP2が積層して接合される。
ステップS30(図1)で未だ処理が終了していないと判定される場合には、再びステップS20に戻る。そして、第2層の積層動作と同様にして、第3層以降のチップの積層動作が実行される。最終層のチップの積層動作が終了したと判定される(ステップS30でYES)と、本処理が終了する。
なお、たとえば、第3層のチップCP3の積層動作は、次のようにして実行される。
まず、ステップS21において、仮基板WT3上に樹脂層RS3が形成され、ステップS22において、第3層の複数のチップCP3がフェイスアップ状態で樹脂層RS3に平面配置して仮固定される。
つぎに、ステップS23において、仮基板WT3の上下が反転され第3層の複数のチップCP3がフェイスダウン状態で仮基板WT3に保持され、互いに対向する基板WAと仮基板WT3とが相対的に接近する。これに応じて、フェイスダウン状態の第3層の複数のチップCP3と基板WA上の第2層の複数のチップCP2とが相対的に接近し、第2層の複数のチップCP2と第3層の複数のチップCP3とがそれぞれ接合される。
そして、ステップS24において、第3層の複数のチップCP3が第2層の複数のチップCP2にそれぞれ接合された状態を維持しつつ、第3層の複数のチップCP3から仮基板WT3が分離される。
このようにして、第3層の複数のチップCP3が、基板WA上に積層された第1層の複数のチップCP1および第2層の複数のチップCP2の上に更に積層される。
<6.実施形態の効果等>
ところで、上述のような従来技術(先行技術文献1)を利用することによれば、基板(ウエハ)上に単一層の複数の半導体チップ(以下単にチップとも称する)を平面的に配置してボンディングする技術(単層COW(Chip On Wafer)実装技術とも称する)として、次のような技術が考えられる。
具体的には、まず、基板(ウエハ)を非導電性樹脂でコーティングして基板上に樹脂層が形成された後に、複数のチップが当該樹脂層上に平面的に載置され、当該複数のチップが当該樹脂層に仮止めされる。そして、基板と複数のチップとが上下方向から一括的に加熱加圧されて、各チップの下面に設けられたハンダバンプ(詳細には、基板側に設けられたハンダバンプ)が溶融され、複数のチップが基板上にボンディングされる。なお、基板上の樹脂層は、たとえば、スピンコーティング技術によって樹脂材料が基板に塗布されることによって形成される。あるいは、当該樹脂層は、基板上に樹脂シートを貼付することによって形成されてもよい。
ただし、この実装技術(単層COW実装技術)は、複数のチップが平面的に配置された単一層のチップ層を基板(ウエハ)上に実装する技術である。
一方、近年、更なる高集積化が求められており、複数のチップ層をさらに鉛直方向に積層して実装する実装技術(多層COW実装技術とも称する)が求められている。
しかしながら、複数のチップ層をさらに鉛直方向に積層して実装することは容易ではない。
たとえば、上述の単層COW実装技術をそのまま多層COW実装技術に適用すると、第2層のチップを第1層のチップに積層する際に、第1層のチップ上に樹脂層を形成することが求められる。
ところが、第2層のチップを第1層のチップに積層する際に第1層チップ上に樹脂層を形成することは必ずしも容易ではない。たとえば、基板上に第1層のチップが既に接合されている状態では、基板表面に第1層のチップによる凹凸が生じているため、スピンコーティング技術を用いて基板上に樹脂を塗布して均一な樹脂層を形成することは困難である。また、樹脂シートを第1層の複数のチップ上にそれぞれ貼付することも考えられるが、その場合には、基板表面に設けられた第1層の複数のチップにそれぞれ個別にシートを貼付することが求められ、非常に煩雑な作業が生じる。
一方、上述のような態様によれば、まず、基板WAとは別の仮基板WTi上に形成された樹脂層RSiに、第i層の複数のチップCPiがフェイスアップ状態で平面配置して仮固定される。そして、仮基板WTiの上下が反転されて、第i層の複数のチップCPiがフェイスダウン状態で仮基板WTiに対向保持される。つぎに、当該仮基板WTiと第(i−1)層のチップCP(i−1)が平面配置された基板WAとが相対的に接近され、第i層の複数のチップCPiと第(i−1)層のチップCP(i−1)とがそれぞれ接合される。その後、第i層の複数のチップCPiから仮基板WTiが分離される。
これによれば、第i層のチップを第(i−1)層のチップに積層する際に、第(i−1)層のチップ上に樹脂層を形成することを要しない。
したがって、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)に第i層の複数のチップCPiを容易に重ねることが可能である。すなわち、複数のチップを積層して基板上に実装することをさらに容易に実現することが可能である。
また、上記実施形態によれば、ステップS12,S22において、第i層の複数のチップCPiのそれぞれにおける部品位置調整用マークMC1と第i層の複数のチップCPiのそれぞれに対応して仮基板WTiに設けられた部品位置調整用マークMC2とを用いて、第i層の複数のチップCPiのそれぞれが仮基板WTiの基板平面に平行な方向において位置決めされ、仮基板WTi上の樹脂層RSiに載置される。このとき、仮基板WTi上においては、1つの層(第i層)の各チップCPiの位置合わせのみが行われればよい。換言すれば、仮基板WTi上における複数層のチップの位置合わせは不要である。したがって、仮基板WTi上において各チップCPiの正確な位置決め動作を容易に行うことが可能である。
仮に、基板WA上に複数層のチップCPi(i=1,2,...)をフェイスダウン状態で順次に積層して載置し、上下層のチップで同一位置および同一形状のマークMC1を利用して、基板WA上に複数層のチップを積層した状態で位置合わせを行う技術(比較例に係る技術とも称する)を想定する。
この場合には、上下に積層された同一形状の複数のマークMC1のいずれかの位置ずれが検出されても、いずれの層のチップ(何層目のチップ)に位置ずれが発生しているかを特定することは困難である。なお、撮像系の合焦位置を意図的にずらすことによって特定層のチップに付されたマークの光像を撮影画像に鮮明に映し出す手法も考えられる。ただし、チップの厚みおよびチップ相互間の間隔が非常に小さい(たとえば10マイクロイメートル程度)場合には、フォーカスの調整精度にも依存するが、このような手法を利用できないこともある。
一方、上記実施形態によれば、複数層のチップが積層された状態(図26参照)において、異なる層の複数のチップCPが互いに同一のマークMC1(MC1a,MC1b)を同一の各基準位置(水平方向位置)に有している場合にも、複数層のチップのマークMC1を利用して基板WA上で当該複数層のチップの位置合わせを行うことを要しない。基板WAとは別の仮基板WTi上において1つの層(第i層)の各チップCPiの位置合わせが行われればよい。したがって、各チップを正確に且つ容易に位置決めすることができる。
また、その後、仮基板WTiは上下反転され、ステップS13,S23において、基板WAにおける基板位置調整用マークMW1と仮基板WTiにおける基板位置調整用マークMW2とを用いて基板WAと仮基板WTiとが仮基板WTiの基板平面に平行な方向において位置決めされることによって、基板WAと仮基板WTiとの位置関係が調整される。これによれば、第1層の複数のチップCP1はそれぞれ基板WA上の所定の位置に正確に位置決めされて載置され得る。同様に、仮基板WTiに保持された第i層の各チップCPiは、基板WAに保持された第(i−1)層の対応チップCP(i−1)に対して、正確に位置決めされて載置され得る。
特に、ステップS13,S23において、第i層の複数のチップCPiが一括的に第(i−1)層の対応チップCP(i−1)に接合される。したがって、効率的な積層動作が実現される。特に、第i層の複数のチップCPiが1枚ずつ第(i−1)層の対応チップCP(i−1)に接合される場合に比べて、接合時間を短縮することができる。また、基板WA上での加熱時間を短縮することによって、基板WA上でのハンダの酸化を抑制することが可能である。
また、上記実施形態によれば、ステップS13(、S23)のハンダ接合は、ハンダバンプBUが樹脂に浸漬されていない状態で行われる。そのため、ハンダバンプを樹脂に浸漬して行う場合(特に、フラックスなどの活性剤を樹脂に添加して、ハンダ接合を行う場合)に比べて、信頼性の高い接合を実現することができる。
また、上記実施形態によれば、ステップS12の処理(チップ仮固定処理)とステップS13の処理(本接合処理)とを分離することによって、高速化と信頼性との両立を図ることが可能である。従来の方式では1チップずつ接合を行うと1チップあたり10s(秒)程度かかる(例えば5000個では50000秒を要する)。一方、本方式ではウエハ上にチップを1s(秒)程度で仮固定した後、ウエハ上に例えば5000個載せた状態で、一括接合させれば1時間強の時間をかけて真空引きや非酸化雰囲気(窒素やArガスなど)形成処理や還元雰囲気(水素ガスやギ酸ガスなど)形成処理、表面活性化処理(後に詳述)なども可能となり、より信頼性が高い接合が生産性の高いところで可能となる。さらに、COWボンディング装置30では、チップ1個につき1s(秒)の載置時間で5000個のチップを載せると5000秒を要し、WOWボンディング装置50では、1時間強の時間をかけて真空引き等を行って一括接合が行われる。したがって、COWボンディング装置30での処理時間とWOWボンディング装置50での処理時間とが近い値(理想的には同一)になり、両工程間(COW工程とWOW工程との間)での良好なバランス(すなわち、良好なラインバランス)を実現することができる。すなわち、より信頼性が高い接合が、ラインバランスが取れた生産性の高いところで可能となる。
たとえば、COWボンディング装置30におけるS12,S22の処理で高速にチップを仮基板に仮固定(仮止め)するとともに、数千個搭載した後にWOWボンディング装置50におけるステップS13,S23の処理を窒素雰囲気中で行うことにより、さらに高い信頼性を有する接合を容易に実現することが可能である。
より具体的には、次のようなハンダ接合が実現されることが好ましい。以下では、ステップS23におけるハンダ接合動作等についてさらに詳細に説明するが、ステップS13に関しても同様である。
ステップS23(図3)において、各基板WTiが真空チャンバ59(不図示)内に搬送されると、真空チャンバ59の内部空間が減圧され真空状態にされた後、真空チャンバ59の内部空間に窒素が供給される。なお、真空チャンバ59の内部空間における減圧開始から窒素充填完了までには、相応の期間(たとえば、1時間程度)を要する。その後、上述のように、両基板WA,WTiに関する位置決め動作および接合動作等が実行される。なお、当該位置決め動作は、減圧後ではなく、減圧前に実行されるようにしてもよい。
このようにして、基板WA上の第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と仮基板WTi上の第i層の複数のチップCPiとが収容される処理空間内(真空チャンバ59内)において、所定期間にわたる減圧処理および窒素供給処理を伴って、複数のチップCPiのハンダバンプBUと複数のチップCP(i−1)の電極部分(上層のハンダバンプBUに対向する電極部分(不図示))とをそれぞれ接合するハンダ接合処理が実行される(図23,図24参照)。窒素雰囲気中で上述のようなWOWボンディング処理を実行することによれば、ハンダの酸化を防止しつつ良好なハンダ接合を実現することが可能であり、フラックスレスでの接合も可能となる。また、還元雰囲気(水素ガスやギ酸ガスなど)中であればより好ましい。
ここにおいて、近年、半導体製造技術の微細化に伴い、電子部品(チップ等)の厚さも小さく(薄く)なってきている。これは、チップ等の積層化技術にてチップ等に貫通電極を設けるにあたって、当該貫通電極の直径がさらに微小化され、微小化された直径の「浅い孔」を製作することが、微小化された直径の「深い孔」を製作することよりも比較的容易であること等の事情に起因する。
ところが、従来の手法(具体的には、ウエハ上に載置されたチップを加熱してハンダ接合する手法(C4工法(リフロー手法)とも称される))を比較的薄いチップ等に対してそのまま適用する場合には、加熱時の熱の影響でチップが反ってしまうという問題が発生する。なお、この従来の手法(いわゆるリフロー手法)では、各チップは上下方向に加圧されない状態で炉内にて加熱される(図72参照)。図72は、このような従来の手法におけるチップの加熱状態を示す図である。図72に示すように、当該従来手法においては、その表面上に1層のチップが配置された基板が加熱炉内にて加熱され、チップと基板とのハンダ接合が行われる。このとき、図72の破線で示すように、薄いチップ(CP)は、加熱によって反ってしまう。
一方、このような「反り」の問題を回避するためには、たとえば、1枚のチップ(基板)の上に別のチップを重ねて加圧しながら加熱し加圧状態で冷却して接合する手法が考えられる(図73参照)。図73に示す技術においては、所定枚数(図73では5枚)のチップが上下方向に積層される。そして、積層されたチップ(積層チップ)が下側のヒートステージHSと上側のヒートツールHTとの間に挟まれてその積層方向(上下方向)において加圧された状態で、加熱されその後に冷却されることによって、積層チップにおける層間接合(ハンダ接合)が行われる。このように、当該手法は、チップ積層数に応じて上下方向に積層された所定枚数(たとえば5枚)のチップごとに、加圧加熱および冷却(加圧状態での冷却)を行う技術である。
ただし、この手法においては、(上下方向にはチップが積層されるが、)平面的には1つの積層チップ(積層された1組のチップ)ごとに加圧加熱等が行われる。そのため、多数の積層チップを作成するためには、膨大な時間を要する。たとえば、1チップあたり(詳細には1組の積層チップあたり)10秒程度の加熱冷却時間を要するときには、5000個の積層チップを作成するためには50000秒を要する。また、10秒といえどもハンダ接合の信頼性を高めるには十分な時間ではなく、参加雰囲気である大気中接合という課題も有する。
これに対して、ステップS23等に関する上記態様によれば、チップごと(チップ単位)ではなく基板単位で集積されたチップの集合体を纏めて接合するため、時間の増大を抑制することができる。
たとえば、上述のように仮に5000個のチップの加工時にチップ1個につき1時間のプロセスをそれぞれ余分に行う場合には、5000時間をさらに要する。一方、上記態様において、5000個のチップに対して纏めて上述の処理を施すことによれば、処理の増大時間は全体で1時間程度で済む。なお、その場合、当該1時間の窒素雰囲気形成処理(真空引き処理と窒素供給時間との合計時間)におけるチップ1個あたりの所要時間(処理時間の増大量)は、1秒弱(0.72秒(=1*3600/5000))である、とも表現される。
このように、複数の電子部品を基板上に平面配置して実装することをさらに効率的に実現することが可能である。すなわち、高い生産性を得ることができる。
また、図73に示す手法においては、大気中でハンダ接合が行われる。当該手法においては、ハンダの酸化を防ぐためにフラックスが利用される。
しかしながら、フラックスの残渣は接合不良のもととなり、かつ、フラックスの洗浄は手間を要するものであるという問題が存在する。また、加工の微細化に伴って、微細な空隙に入り込んだフラックスを除去することが困難であるという問題も存在する。そのため、ハンダの大気中接合の信頼性は高くない。
一方、上記態様によれば、大気中ではなく窒素雰囲気中等で接合が行われるため、酸化防止用のフラックスを用いずに済む。そのため、フラックスレス化を図ることによって、高い信頼性を有する良好なハンダ接合を得ることも可能である。
このように、上記態様によれば、高い信頼性のハンダ接合を得つつ、高い生産性をも得ることが可能である。
<7.レベリング工程>
上述したように、ステップS12,S22においては、次のようなレベリング工程が実行されることが好ましい。
第i層の複数のチップCPi(例えば、複数のチップCP1)の厚みには、ばらつきが存在することがある。このようなばらつきが存在する場合、ステップS12,22で各チップCP1を樹脂層RSの表面位置基準(樹脂層RSの上面位置基準)で当該表面に載置すると、図13に示すように、複数のチップCP1の相互間において、各チップCP1の上端位置に相違(上端位置のバラツキ)が生じる。
当該上端位置のバラツキは、ステップS13(,S23)で仮基板WT1を上下反転させて基板WAに対向させると、上側に配置されたチップCP1の下端位置のバラツキとして現れる。そして、そのまま基板WAに向けて各チップCP1を押しつけると、或るチップCP1は基板WAに当接している一方で、他のチップCP1は基板WAに当接せず基板WAから浮いてしまうことがある。
このような事態を回避するためには、ステップS12,S22において、フェイスアップ状態で樹脂層RSに仮置きされた第i層の複数のチップCPiの上端位置の高さを揃えるレベリング工程を設けることが好ましい。これによれば、複数のチップCPiの厚さのばらつきを吸収することが可能である。
たとえば、ステップS12,S22において、図14に示すように、基板WTi上の樹脂層RSにフェイスアップ状態で仮置きされた第i層の複数のチップの上端側に、基板WTiに対して平行に保持された平面部材PLを押し当てることによって、第i層の複数のチップCPiの上端位置の高さを揃えればよい。このとき、樹脂層RSは、半硬化状態を実現する温度T2にまで加熱されていることが好ましい。そして、平面部材PLを押し当てて第i層の複数のチップCPiの上端位置が揃えられた後に、樹脂層RSが冷却されて固化されることによって、各チップCPiが所定の位置(所定の水平方向位置および所定の鉛直方向位置)に仮固定される。このようにして、平面部材PLを用いて複数のチップの上端側の鉛直方向位置(Z方向位置)を一括的に揃える処理(レベリング処理)が行われればよい。
あるいは、ステップS12において、チップ毎にレベリング処理を行うようにしてもよい。
具体的には、図15に示すように、第i層の各チップCPiをフェイスアップ状態で保持したヘッド部33H(図5参照)が下降して、各チップCPiを樹脂層RSi上に載置する。より詳細には、ヘッド部33Hの先端部が所定の位置Z0にまで下降するように、ヘッド部33HのZ方向位置が調整される。この位置Z0は、各チップCPiの上端位置(Z方向位置)であるとも表現される。また、この位置Z0は、複数のチップCPi相互間で共通の(同一の)位置である。このとき、フェイスアップ状態の各チップCPiは、その下面(上側の接合面とは反対の面)側が樹脂層RSiに埋没した状態で、当該樹脂層RSiに載置される。
この樹脂層RSiは、チップ厚さのばらつきを吸収できる程度の厚さ(例えば数十マイクロメートル〜数百マイクロメートル以上)を有している。また、樹脂層RSiは、熱可塑性樹脂で形成されており、チップ載置時点にて半硬化状態を有している。たとえば、ヘッド部33Hが所定温度にまで加熱され、各チップCPiを経由して樹脂層RSiが温度T2にまで加熱されることによって当該樹脂層RSiが軟化されればよい。
複数のチップCPiが上述のようにして上端位置が揃えられて樹脂層RSiに載置された後、半硬化状態の樹脂層RSiが冷却されて固化される。これによって、第i層の複数のチップCPiの上端位置の高さが互いに揃えられた状態で、各チップCPiが樹脂層RSiに仮固定される。
このようなレベリング処理によれば、複数のチップCPiの厚さのばらつきを吸収することが可能である。なお、上記のようなレベリング処理は、COWボンディング装置30において行われてもよく、WOWボンディング装置50において行われても良い。
また、このようなレベリング処理は、加熱処理に伴ってステージの平坦度合が損なわれている場合(特に、WOWボンディング装置50等によってレベリング処理が行われる場合)にも有用である。たとえば、加熱処理に伴ってステージ(詳細には上ステージ53あるいは下ステージ51)の中央部分が周縁部分よりも微小量突出した状況において上記のようなレベリング処理を施すことによれば、ステージの表面の平坦度合の低下状態においても、当該表面上に載置された複数のチップCPiの上端位置を揃えることができる。なお、図14に示すような平面部材PLを複数のチップCPiに押し当てる態様において、当該平面部材PLは、完全に平坦な表面を有するものに限定されず、非常に僅かに湾曲した表面(たとえば凸曲面あるいは凹曲面)を有するものであってもよい。そして、非常に僅かに湾曲した表面を有する当該平面部材を複数のチップCPiに押し当てることによって、複数のチップCPiの上端位置を揃えるようにしてもよい。このとき、同様の湾曲形状を有する接合対象物との接合を行うことによって、対向する接合部分同士の隙間の大きさを、(水平方向に配列された)複数の接合部分に関して揃えることができる。また、平面部材PLはこれから接合する被接合物(他の被接合物)でも良い。接合部同志をアライメントした状態で融点以下の固相である状態でレベリングすることで、対向する接合部分同士を非常に良好に接合することができる。この場合、融点以下でレベリングし、樹脂を硬化させた後、続けて接合温度に上昇させて接合することで容易に信頼性の高い接合が可能となる。また、レベリング時の微小な位置ずれを再度アライメント後接合することで位置精度も上がるため好ましい。
8インチウエハサイズで考慮すると、チップでのばらつきが数μm程度であるのに対し、8インチウエハサイズのステージの250℃程度での熱膨張によるばらつき(平坦度)は数10μmレベルになる。固相での接合であればステージのうねりは圧力差として現れ接合不良とまではならない場合も多いが、特にハンダ接合のような液相での接合の場合は、ステージの平坦度はそのまま接合される高さの差となって現れてしまい、高さが小さくなる部分ではバンプの潰れが生じ隣接バンプ相互間のショートが発生することがある。そのため、従来方式ではウエハレベルでのハンダ接合は難しかった。本方式によればハンダ融点前近傍温度でハンダが固相である状態でレベリングすることでハンダ接合温度においてもステージのうねりを吸収してハンダ溶融接合を行うことが可能である。レベリング処理はWOWボンディング装置50によって行われることが好ましいが、その熱膨張状態が(WOWボンディング装置50の熱膨張状態と)類似する同様の構成の別装置(レベリング専用装置等)を用いてレベリング処理が行われるようにしてもよい。
<8.変形例等>
また、この発明は上述の内容に限定されるものではなく、様々な改変が可能である。
<8−1.樹脂層>
たとえば、上記実施形態等においては、樹脂層RSが熱可塑性樹脂で形成される場合を例示したが、これに限定されず、樹脂層RSが光硬化性樹脂(紫外線硬化樹脂等)で形成されるようにしてもよい。
樹脂層RSが光硬化性樹脂(紫外線硬化樹脂等)で構成される場合には、ステップS12,S22においては、光照射(紫外線照射等)によって樹脂を硬化ないし半硬化することによって、各チップを仮基板WTiに仮固定するようにすればよい。また、ステップS14,S24においては、後述するようなレーザアブレーション技術を用いて、各チップを仮基板WTiから分離するようにしてもよい。
また、樹脂層RSが光硬化性樹脂(紫外線硬化樹脂等)で構成される場合には、ステップS12,S22において、次のようにしてチップ毎にレベリング処理が行われるようにしてもよい。
チップ載置の直前時点においては、未だ樹脂層RSiには光(紫外線)が照射されておらず、樹脂層RSiは半硬化状態を有しているものとする。
図15に示すように、第i層の各チップCPiをフェイスアップ状態で保持したヘッド部33Hが下降して、各チップCPiを樹脂層RSi上に載置する。このとき、ヘッド部33Hの先端部が所定の位置Z0にまで下降するように、ヘッド部33HのZ方向位置が調整される。上述したように、この位置(各チップCPiの上端位置)Z0は、複数のチップCPi相互間で共通の(同一の)位置である。
そして、半硬化状態の樹脂層RSiにおける載置直後のチップCPiの載置領域RGに絞って光(紫外線)を照射することによって樹脂層RSiのうち当該載置領域(一部領域)RGが硬化される。これによって、チップCPiが樹脂層RSiに仮固定される。
同様の動作が複数のチップCPiについて繰り返し実行される。詳細には、複数のチップCPiのそれぞれの上端位置が揃えられて樹脂層RSiに載置される毎に、半硬化状態の樹脂層RSiにおける各チップの載置領域に絞って光(紫外線)を部分照射することによって、樹脂層RSiのうち当該載置領域(一部領域)が硬化される。これにより、第i層の複数のチップCPiの上端位置の高さが互いに揃えられた状態で、各チップCPiが樹脂層RSiに仮固定される。
また、樹脂層RSは、熱硬化性樹脂で形成されてもよい。
樹脂層RSが熱硬化性樹脂で構成される場合には、ステップS12,S22においては、未硬化の樹脂を加熱して硬化することによって、各チップを仮基板WTiに仮固定するようにすればよい。また、ステップS14,S24においては、レーザアブレーション技術(レーザ光を照射して樹脂層に気泡を発生させる技術)を用いて、各チップを仮基板WTiから分離するようにしてもよい。
また、単に接着強度(接着剤としての熱硬化樹脂の接着強度)をコントロールすることで、接合時に耐えるだけの強度は確保し、かつ、接合後に剥離できる中間の強度を持たせるようにしてもよい。
なお、ステップS12,S22においては、次のようにしてチップ毎にレベリング処理が行われるようにしてもよい。具体的には、まず、各チップの上端位置が鉛直方向において所定の位置Z0に配置される。その後、ヘッド部33Hの先端部が所定温度に加熱され、各チップを経由して樹脂層RSiが加熱されることによって樹脂層RSiが硬化され、各チップが樹脂層RSiに仮固定されればよい。
<8−2.デボンド処理>
また、上記実施形態等においては、ステップS24(S14)のデボンド処理として、樹脂層RSを温度T4に加熱して溶融させ、仮基板WTiをチップCPから剥離する技術を例示したがこれに限定されない。
たとえば、熱可塑性樹脂で形成された樹脂層RSに対して紫外線を照射することによって、樹脂層RSの内部構造を変化させ、その後、温度T5(例えば160℃程度)(上述の温度T4よりも低い温度)(T5<T4)による低温加熱で、仮基板WTiをチップCPから剥離するようにしてもよい。なお、紫外線は、ガラスで形成された仮基板(ガラス基板)WTiを透過させて樹脂層に照射されればよい。
より詳細には、まず、ステップS11(,S21)において、仮基板WTi上に熱可塑性接着材をコーティングして、180℃程度でプリべークして溶剤成分を揮発させて仮基板WTi上に硬化した樹脂層RSiを形成する。
その後、ステップS12(,S22)において、ヘッド部33Hおよび/またはステージ31を低温加熱して、その表面が粘着性を有する樹脂層RSiに第i層の複数のチップCPiを載置する。さらに、温度T12(例えば200℃)で10分間程度にわたり樹脂層RSiを加熱して、樹脂層RSiを半硬化状態に遷移させた後、平面部材PLを利用してレベリング処理を実行する。その後、樹脂層RSiを冷却して、各チップCPiを仮基板WTiに仮固定する。なお、この改変例では、各チップCPiには、高温ハンダ(例えば融点280℃)によるハンダバンプが設けられることが好ましい。200℃10分の加熱反応により樹脂は変質し、ハンダ接合時の300℃の加熱においても緩むことなく耐えられるようになる。
つぎに、ステップS13(,S23)において、WOWボンディング装置50の上ステージ53および/または下ステージ51を加熱して、各チップCPiのハンダバンプを溶融させて、第i層の各チップCPiを基板WAに(あるいは第(i−1)層の各チップCP(i−1)に)接合する。
そして、ステップS14(,S24)において、樹脂層RSiが比較的低温T5に加熱された後、紫外線が仮基板(ガラス基板)WTiを透過して樹脂層RSiに照射される。紫外線照射により樹脂層RSiの内部構造が変化し、樹脂層RSiが各チップCPiから例えば160℃程度の低温加熱により容易に剥離される。
以上のようなデボンド処理が行われるようにしてもよい。
あるいは、樹脂層RSを紫外線硬化性樹脂(UV硬化樹脂)で形成する場合においては、紫外線照射によって硬化された樹脂層に、レーザ光を照射して当該樹脂層に気泡を発生させる技術(いわゆるレーザアブレーション技術)によって、仮基板WTiをチップCPから剥離するようにしてもよい。なお、レーザ光は、紫外線と同様に、ガラスで形成された仮基板(ガラス基板)WTiを透過させて樹脂層に照射されればよい。
<8−3.WOWボンディング装置50による接合時の加熱処理>
上記実施形態等においては、ステップS13,S23において、下ステージ51側のヒータにより基板WAが加熱され且つ上ステージ53側のヒータにより仮基板WTiが加熱されることによって、各チップCPiのハンダバンプBUが溶融され、基板WA上に複数のチップCPiが接合される場合が例示されているが、これに限定されない。
たとえば、WOWボンディング装置50等において、基板WAを保持する部材(下ステージ51)を加熱することなく、チップを保持する部材(上ステージ53)のみを加熱することによって、鉛直方向に積層された複数層のチップのうち、比較的下側の層のチップCP(i−1)の温度上昇を抑制するようにしてもよい。これによれば、既に接合された比較的下層の各チップCP(i−1)のハンダバンプの再溶融が防止される。ひいては、一旦完了した各層のチップの接合が更に上側の層のチップの接合時の加熱で外れてしまうことを、より確実に防止することが可能である。
また、上記実施形態等においては、各層のチップCPiのハンダとして、同一の材料のものが用いられる場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、比較的上側の層のチップCPiのハンダとして、比較的低い融点のものを利用するようにしてもよい。たとえば、第2層のチップCP2のハンダバンプとして、第1層のチップCP1のハンダバンプの融点よりも低い融点を有するものを利用するようにしてもよい。これによれば、既に接合された比較的下層の各チップCP(i−1)のハンダバンプの再溶融等が防止される。あるいは、一旦加熱溶融され合金化された後の再加熱時には(合金化前の加熱時よりも)その溶融温度が上昇するようなハンダ材料が用いられるようにしてもよい。
<8−4.デボンド処理後のアンダーフィル工程>
また、上記実施形態等においては、ステップS14の後にそのままステップS21が実行される場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、第1層に関するステップS14と第2層に関するステップS21との間(あるいは、第i層に関するステップS24とその次の第(i+1)層に関するステップS21との間)にアンダーフィル工程が設けられるようにしてもよい。すなわち、デボンド処理後にアンダーフィル工程を設けるようにしてもよい。
このアンダーフィル工程では、アンダーフィル樹脂RUとして非導電性樹脂(NCP:Non conductive Paste)がディスペンサーによって基板WAとチップCP1の下面との間の隙間(あるいは下側チップCP(i−1)の上面と上側チップCPiの下面との間の隙間)に充填される(図30参照)。充填されたアンダーフィル樹脂RUは、加熱等によって硬化される。これによれば、一旦完了した各層のチップの接合が更に上側の層のチップの接合時の加熱で外れてしまうことを、より確実に防止することが可能である。
また、ステップS14とステップS21との間(上記のアンダーフィル工程が設けられる場合には当該アンダーフィル工程の前など)に、残渣の洗浄工程を付加するようにしてもよい。当該洗浄工程は、例えば、ハンダ接合時にフラックスを併用する際に生じ得る残渣やデボンド後の樹脂の残渣を洗浄することにも有効である。
<8−5.可視光による位置調整>
また、上記実施形態等においては、赤外光を用いて位置認識用の画像が取得される場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、可視光を用いて位置認識用の画像が取得されるようにしてもよい。
具体的には、図31に示すように、可視光を透過する透光性のガラス基板が仮基板WTiとして用いられるとともに、各マークMC1(MC1a,MC1b)が、フェイスアップ状態の各チップCPiの仮基板WTi側の面FTに設けられる。そして、当該ガラス基板WTiと可視光を透過する透光性の樹脂層RSiとを透過して得られるマークMC1,MC2に関する光像を同時に撮影した画像が位置認識用画像として取得されるようにすればよい。
同様に、図32に示すように、(基板WA側ではなく)仮基板WTi側に撮像部55a,55bを配置し、ガラス基板WTiおよび樹脂層RSiを透過して得られるマークMW1,MW2に関する光像を同時に撮影した画像が位置認識用画像として取得されるようにしてもよい。
なお、樹脂層RSiとしては、赤外光と可視光との双方を透過する透光性を有するものが採用されればよい。
<8−6.ハンダ接合における改変例>
また、上記実施形態等におけるハンダ接合(ステップS13,S23)は、次のようにして実現されるようにしてもよい。なお、ここでは、上記実施形態と同様に、各チップCPには貫通電極(例えば銅(Cu)などで構成される)VAが設けられ、且つ、当該貫通電極VAの表面にハンダバンプBUが設けられる場合を想定する(図33参照)。また、ここでは、ハンダバンプBUが貫通電極VAの上側表面にのみ設けられる場合を例示するが、これに限定されず、ハンダバンプBUが貫通電極VAの下側表面にも(すなわち上下両側に)設けられるようにしてもよい。あるいは、ハンダバンプBUが貫通電極VAの下側表面にのみ設けられるようにしてもよい。
この改変例では、WOWボンディング装置50を用いた接合動作は、窒素雰囲気中において、ハンダ接合時の温度プロファイル(図35参照)の管理を伴って実行される場合を例示する。ハンダ接合時の温度変化(温度の経時変化)を管理することによれば、ハンダの酸化を防止しつつ更に良好なハンダ接合を実現することが可能である。
より詳細には、ステップS23において、各基板WTiが真空チャンバ59内に搬送されると、真空チャンバ59の内部空間が減圧され真空状態にされた後に真空チャンバ59内部に窒素が供給される。
その後、上述のように、両基板WA,WTiは、その接合面が互いに対向する状態で保持され、位置決め動作等が実行される。
そして、互いに対向する仮基板WT2と基板WAとが相対的に接近され、第i層の複数のチップCPi(詳細には、そのハンダバンプBU)と基板WA上の第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)(詳細には、その電極部分(貫通電極VA))とが相対的に接近し、その後接触して加圧され、接合動作(ハンダ接合動作)が開始される(図34参照)。
この改変例では、上述したように、接合動作は、ハンダ接合時の温度プロファイルの管理を伴って実行される(図35参照)。具体的には、まず、上ステージ53側のヒータおよび/または下ステージ51側のヒータを用いて各基板等が加熱され、昇温期間TMa(たとえば20分)において温度が温度TE1(たとえば室温)から所定の温度TE2(例えば280℃)にまで上昇される。そして、定温期間TMb(たとえば10分)が経過した後に、降温期間TMc(たとえば40分)において温度が温度TE2から温度TE1にまで下降される。
このように、ステップS23においては、基板WAに対する第i層の複数のチップCPiの接合がハンダ接合処理を伴って行われる(詳細には、基板WA上の第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとの少なくとも一方の接合面に設けられたハンダを用いたハンダ接合処理が行われる)とともに、当該ハンダ接合処理が所定の温度プロファイルで実行される。このような温度プロファイルにおいては、相応の時間(ここでは合計70分)を要する。
なお、ここでは、ステップS23について主に説明したが、ステップS13に関しても同様である。
このような改変例によれば、温度プロファイルを制御したハンダ接合動作が行われるので、非常に良好なハンダ接合を得ることが可能である。
また、特に、上述のように、チップごとではなく基板単位で集積されたチップの集合体を纏めて接合するため、時間の増大を抑制することができる。
たとえば、5000個のチップの加工時にチップ1個につき更に70分のプロセスをそれぞれ利用すると仮定すれば、約5800時間をさらに要する。一方、5000個のチップに対して纏めて同様の処理を施すことによれば、増大時間は全体で70分で済む。なお、その場合、当該70分の温度プロファイル管理時間に関するチップ1個あたりの所要時間は、1秒弱程度(=70*60/5000)である、とも表現される。
したがって、高い信頼性のハンダ接合を得つつ、高い生産性をも得ることが可能である。
また、この改変例においては、たとえば、COWボンディング装置30によるCOW工程では、チップ1個につき1s(秒)の載置時間で5000個のチップを載せると5000秒を要し、WOWボンディング装置50によるWOW工程では、1時間強(ここでは70分+α)の時間をかけて温度プロファイル(昇温プロセスおよび降温プロセス等)を管理して一括接合が行われる。したがって、COWボンディング装置30での処理時間とWOWボンディング装置50での処理時間とが近い値(理想的には同一)になり、両工程間(COW工程とWOW工程との間)での良好なバランス(すなわち、良好なラインバランス)を実現することができ、より信頼性が高い接合が1秒/チップという生産性の高いところで可能となる。
また、ここでは、窒素雰囲気中でハンダ接合が実行される場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、アルゴン(Ar)ガス雰囲気などの他の非酸化雰囲気でハンダ接合等が実行されるようにしてもよい。あるいは、窒素供給を行わずに真空引きのみを行って(すなわち、真空中で)ハンダ接合動作が実行されるようにしてもよい。あるいは、還元雰囲気でハンダ接合動作が実行されるようにしてもよい。詳細には、WOWボンディング装置50は、真空チャンバ59に関する真空引きを行った後に、真空チャンバ59に水素ガス(および/またはギ酸ガス等)を供給して還元雰囲気を形成し、還元雰囲気中でハンダ接合動作を実行するようにしてもよい。
また、ここでは、貫通電極VA上に直接ハンダバンプBUが設けられている場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、貫通電極VA上に形成された銅ポスト(銅製の柱)の上にハンダバンプBUが設けられるようにしてもよい。
<8−7.表面活性化処理(ビーム照射等)>
上記実施形態等においては、ハンダ接合を例示したが、これに限定されず、その他の接合にも本発明を適用することが可能である。たとえば、ハンダ(ハンダバンプ)を介さずに、電極材料(例えば銅(Cu))同士を直接的に接合(直接接合)する場合にも本発明を適用することもできる。ここでは、各チップCPには貫通電極(例えば銅(Cu)などで構成される)VAが設けられ、当該貫通電極VAの表面に銅(Cu)ポストPSがさらに突出して設けられる場合を例示する(図36参照)。
また、特に、電極材料(例えば銅(Cu))同士の直接接合時においては、次述するように、電極材料の接合面(接合表面)に対して表面活性化処理を施した後に、当該電極材料同士を接合(固相接合)することが好ましい。換言すれば、基板WAに対する第i層の複数のチップCPiの接合時における接合面に設けられた電極材料に対して表面活性化処理を施すことが好ましい。以下では、このような改変例について説明する。
なお、従来は配線としての銅ポストの上に設けられたバンプ(ハンダバンプ)によって層間の接合が行われることが一般的に考えられているが、ここで例示するように、表面活性化処理を施すことによれば、バンプを用いずに銅ポスト同士を直接的に接合して層間接合を実現することも可能である。すなわち、電極同士の直接接合による層間接合を行うことも可能である。なお、ハンダバンプおよび銅ポストは、突起電極として総称される。
この改変例においては、WOWボンディング装置50は、減圧下のチャンバ(真空チャンバ)内で、基板WA上に載置された各チップ(電子部品)の接合表面と仮基板WTi上に載置された各チップ(電子部品)の接合表面とを原子ビーム等で活性化させ、両接合表面を互いに接合することが可能である。このような構成により、両接合表面に対して表面活性化処理を施し、当該両被接合表面を固相接合することが可能である。
具体的には、改変例に係るWOWボンディング装置50は、ビーム照射部BM(不図示)等をさらに備える。そして、接合処理(ステップS13,S23)において、ビーム照射部BM等を用いて次のような動作が実行される。以下では、ステップS23について主に説明するが、ステップS13についても同様である。
この改変例では、ステップS23において、基板WTiが搬入された後に、WOWボンディング装置50の真空チャンバ59の内部空間にて真空状態が形成される。
その後、ビーム照射部BM等を用いて、各チップの電極材料の表面に対して特定物質(ここではアルゴン(Ar))の原子ビームが照射され、アルゴンボンバードメント処理(表面活性化処理)が実行される(図43参照)。なお、真空引き処理およびアルゴンボンバードメント処理には、それぞれ、相応の時間(たとえば、30分および5分)を要する。
ここで、図43に示すように、ビーム照射部BMは、イオン化された特定物質(アルゴン等)を電界で加速し被接合物(電極材料である銅(Cu)等)の接合表面に向けて当該特定物質を放出することにより、被接合物の接合表面を活性化する。換言すれば、ビーム照射部BMは、エネルギー波を照射(放出)することによって被接合物の接合表面を活性化する、表面活性化処理を実行する。
図43に示すように、この表面活性化処理においては、特定物質(アルゴン等)を被接合物の接合表面(ここではCuの接合表面)に衝突させることによって、接合表面の付着物99が除去され、被接合物の表面原子の未結合手であるダングリングボンド(図43では短い線分で示す)が露出した状態が形成される。このような表面活性化処理が2つのチップ(被接合物)CPi,CP(i−1)の少なくとも一方(ここでは双方)の接合表面に施されることにより、ダングリングボンドが2つのチップCPi,CP(i−1)の接合表面に多数形成される。その後、これらの被接合物の接合表面を互いに接触させることによって、ダングリングボンド同士を接合させる。これにより、2つの被接合物が原子レベルで接合される。これによれば、非常に強固な接合状態を実現することができる。
詳細には、電極材料(ここではCu)等の接合表面、たとえば、第i層のチップCPiの銅ポストPSの接合表面と第(i−1)層のチップCP(i−1)の貫通電極VA(ここでは銅製)の接合表面とに対して特定物質(ここではアルゴン(Ar))の原子ビームが照射され、表面活性化処理が実行される。
その後、上述のように、両基板WA,WTiに関する位置決め動作および接合動作等が実行される(図40参照)。
さらに、接合動作時においては、両基板WA,WTiが加圧された状態で加熱処理も施される。たとえば、150℃程度にまで昇温する加熱処理が実行される。なお、この加熱処理にも、相応の時間(たとえば、30分)を要する。
このように、ステップS23においては、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとの少なくとも一方(ここでは双方)の接合面に設けられた電極材料(詳細にはその接合表面)に対して、表面活性化処理が施される。その後、基板WAに配置された第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と基板WTiに配置された第i層の複数のチップCPiとを対向させた状態で基板WAと基板TWiとが相対的に接近する。そして、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとが相対的に接近され、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとがそれぞれ接合される。
このような表面活性化処理を伴う接合処理によれば、非常に良好な接合を得ることが可能である。詳細には、表面活性化処理を施すことによれば、比較的低温での接合が実現できる。より詳細には、真空中においては、室温(25℃)程度〜150℃程度、での接合が可能であり、窒素雰囲気では、200℃程度〜250℃程度での比較的低温での接合が可能である。なお、表面活性化処理を伴わない場合には、比較的高温(たとえば、銅同士の接合では400℃程度、ハンダ同士の接合では300℃程度)にまで加熱することを要する。これに対して、表面活性化処理を伴うことによれば、比較的低温での接合が実現できるので、熱膨張を抑制して高精度の接合を実現することが可能である。さらに、異種材料間での接合が行われる場合には、比較的低温での接合を実現することにより、両材料(異種材料)間での熱膨張係数の相違に起因する熱膨張量の相違を抑制することも可能である。
また、特に、上述のように、チップごとではなく基板単位で集積されたチップの集合体を纏めて接合するため、時間の増大を抑制することができる。
たとえば、5000個のチップの加工時にチップ1個につき、更に65分(30分+5分+30分)の表面活性化処理等のプロセスをそれぞれ利用すると仮定すれば、約5400時間をさらに要する。一方、5000個のチップに対して纏めて同様の処理を施すことによれば、増大時間は全体で65分で済む。なお、その場合、当該1時間の表面活性化処理等に関するチップ1個あたりの所要時間は、0.8秒程度(=65*60/5000)である、とも表現される。
したがって、表面活性化処理によって非常に良好な電極材料同士の直接接合を得つつ、高い生産性をも得ることが可能である。換言すれば、電子部品実装処理(チップ接合処理)に関して、高い信頼性を得つつ処理時間の増大を抑制することが可能である。
なお、ここでは、真空中において150℃程度にまで昇温する加熱処理が実行される場合が例示されているが、加熱処理を行わないようにしてもよい。
また、ここでは、真空中において表面活性化処理が実行される場合が例示されているが、これに限定されず、窒素雰囲気中で表面活性化処理が実行されるようにしてもよい。この場合には、接合後の加熱工程において、200℃〜250℃程度にまで昇温して加熱することが好ましい。
また、ここでは、銅ポストPSが貫通電極VAの上側表面にのみ設けられる場合が例示されているが、これに限定されず、銅ポストPSが貫通電極VAの下側表面にも(すなわち上下両側に)設けられるようにしてもよい(図38参照)。このような場合において、上述のような処理を繰り返すことによれば、図41に示すような多層化チップ(図41では5層チップ)を得ることが可能である。
あるいは、銅ポストPSが貫通電極VAの下側表面にのみ設けられるようにしてもよい(図37参照)。
さらには、銅ポストPSが設けられることなく、貫通電極VA同士が直接接合されるようにしてもよい(図39参照)。なお、この場合には、電極部分(貫通電極VA)に対してのみならずさらにシリコン(Si)部分に対しても、表面活性化処理が接合前に施されることが好ましい。これによれば、電極部分同士のみならずシリコン部分同士も良好に接合され得る。そして、上述のような処理を繰り返すことによれば、図42に示すような多層化チップ(図42では5層チップ)を得ることが可能である。図42では、上下に隣接する隣接チップ層の電極部分同士のみならず当該隣接チップ層のシリコン(Si)部分同士も良好に接合された多層チップが生成されている。また、電極部分のみならずシリコン部分でも接合されているので、隣接チップ間の接合強度を向上させることが可能である。
また、ここでは、表面活性化処理としてビーム照射処理を例示すると共に、当該ビーム照射処理として原子ビーム照射処理を例示している。ただし、本発明はこれに限定されない。
具体的には、ビーム照射処理としては、イオンビーム照射処理等が採用されてもよい。
ここで、原子ビーム照射処理においては、イオン化された特定物質(アルゴン等)が電界で加速された後に、ビーム照射部内で供給された電荷と直ちに結合して、その電気特性が中和される。そして、電気的に中和された特定物質が高速で被接合物へと向かう。
一方、イオンビーム照射においては、イオン化された特定物質(アルゴン等)が電界で加速された後にイオン化されたまま放出される。そして、当該特定物質はイオン状態のまま被接合物へと向かう。なお、イオン状態のアルゴン等は、被接合物の表面に到達するまでに電荷と結合して電気的に中和される。
このように、イオンビームと原子ビームとでは、その電気的中和のタイミングが異なっているが、イオン化された特定物質(アルゴン等)が電界で加速される点で共通する。そして、加速された特定物質が高速で接合表面に衝突することによって、図43に示すような表面活性化処理が実行される点でも共通する。
また、上記においては、特定物質としてアルゴンが主に例示されているが、これに限定されない。たとえば、その他の不活性ガス(クリプトン(Kr)あるいはキセノン(Xe)等)が、エネルギー波の照射における特定物質として用いられても良い。
また、上記においては、基板WAにも貫通電極VAが設けられる場合が例示されている。この場合、基板WT1上の各チップの貫通電極VAと基板WA上の対応する貫通電極VAとの接合も、上記と同様にして表面活性化処理を伴って行われることが好ましい。なお、基板WAには貫通電極ではない電極(パッド等)が設けられても良い(図55参照)。その場合、基板WT1上の各チップの貫通電極VAと基板WA上の対応する電極(パッド等)との接合も、上記と同様にして表面活性化処理を伴って行われることが好ましい。
<8−8.表面活性化処理(親水化処理等)>
また、上記においては、ビーム照射(アルゴンボンバードメント等)による表面活性化処理を伴って接合処理が行われる場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、親水化処理による表面活性化処理を伴って接合処理が行われる場合にも本発明を適用することができる。以下では、このような改変例について説明する。
なお、ここでは、各チップCPの貫通電極に銅ポストPSが設けられることなく、上下層のチップの貫通電極VA同士が直接接合される場合を例示する。ただし、本発明は、これに限定されない。たとえば、銅ポストPSが貫通電極VAの上側表面と下側表面との少なくとも一方に設けられる場合に本発明を適用するようにしてもよい。
この改変例においては、WOWボンディング装置50は、減圧下のチャンバ(真空チャンバ)内で、基板WA上に載置された各チップ(電子部品)の接合表面と仮基板WTi上に載置された各チップ(電子部品)の接合表面とにプラズマ処理を施して、各接合表面を活性化させ、両接合表面を互いに接合する。
具体的には、改変例に係るWOWボンディング装置50は、プラズマ処理部PM(不図示)等をさらに備える。そして、接合処理(ステップS13,S23)において、プラズマ処理部PM等を用いて次のような動作が実行される。以下では、ステップS23について主に説明するが、ステップS13についても同様である。
ステップS23において、基板WTiが搬入された後に、WOWボンディング装置50の真空チャンバ59の内部空間にて真空状態が形成される。
その後、プラズマ処理部PM等を用いて、各チップの表面(貫通電極の露出表面部分とシリコン部分との双方)に対して酸素プラズマが照射され、親水化処理(表面活性化処理)が実行される。親水化処理においては、水分が含まれる環境に暴露されることでOH基が生成される。単にプラズマ処理後の低真空下に暴露されるだけでも、雰囲気内に含まれる水分でOH基を生成することも可能ではある。なお、ここでは、酸素プラズマ処理が例示されているが、他のプラズマ処理(例えば窒素プラズマ処理等)が行われるようにしてもよい。
その後、上述のように、両基板WA,WTiに関する位置決め動作および接合動作等が実行される。
さらに、接合動作時においては、両基板WA,WTiが加圧された状態で加熱処理が施される。たとえば、150℃程度にまで昇温する加熱処理が実行される。なお、この加熱処理には、相応の時間(たとえば、1時間)を要する。
図44〜図46は、プラズマによる表面活性化処理(親水化処理)を伴う接合原理について説明する図である。ここにおいて、プラズマによる「表面活性化処理」は、プラズマ中の活性なイオン等によって被接合物の接合面の表面層を化学反応処理し、被接合物の接合面を活性化状態にして被接合物どうしが接合しやすくする処理、を含むものである。
図44に示すように、酸素プラズマによる親水化処理(表面活性化処理)により、Si表面およびCu表面にOH基(水酸基)がそれぞれ付着される。詳細には、酸素プラズマ中の酸素イオン等を接合表面に向かって比較的強い衝突力で衝突させることにより、接合表面に付着していた酸素イオンと入れ替わってOH基が接合表面に付着しやすい状態に当該接合表面の状態を変化させる。この状態で、雰囲気中の水分(HO)、あるいは真空チャンバ59内に追加供給された水ガスに含まれる水分に基づくOH基が、接合表面に付着し、親水化処理が行われる。
次に、図45に示すように、両被接合物(チップCPiおよびチップCP(i−1))を接触させ、水素結合により仮接合する。
その後、図46に示すように、加熱によりHO(水)を放出させる。これにより、Si−O−Si、およびCu−O−Cuの強固な結合が得られる。
このように、ステップS23においては、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)の接合表面と第i層の複数のチップCPiの接合表面とに対して、酸素プラズマを用いた表面活性化処理(親水化処理)が施される。その後、基板WAに配置された第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と基板WTiに配置された第i層の複数のチップCPiとを対向させた状態で基板WAと基板TWiとが相対的に接近する。そして、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとが相対的に接近され、第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとがそれぞれ接合される。
このような親水化処理(表面活性化処理)を伴う接合処理によれば、非常に良好な接合を得ることが可能である。
また、特に、上述のように、チップごとではなく基板単位で集積されたチップの集合体を纏めて接合するため、時間の増大を抑制することができる。
したがって、表面活性化処理(親水化処理)によって非常に良好な電極材料同士の直接接合を得つつ、高い生産性をも得ることが可能である。換言すれば、電子部品実装処理(チップ接合処理)に関して、高い信頼性を得つつ処理時間の増大を抑制することが可能である。
なお、ここでは、親水化処理を伴う表面活性化処理がプラズマを利用して施される場合(ドライプロセスによる親水化処理(表面活性化処理))が例示されているが、これに限定されない。プラズマを利用せずにウェットプロセスによる親水化処理(表面活性化処理)が施されるようにしてもよい。たとえば、フッ化水素(フッ酸)(HF)溶液に基板WA,WTiを浸漬した後に、純水で洗浄して親水化処理を施すようにしてもよい。
また、プラズマ照射による表面活性化処理は、エネルギー波照射による表面活性化処理であるとも表現される。
<8−9.良品チップおよび接合状態検査>
また、上記において、チップ供給装置10からCOWボンディング装置30へと供給される各チップCPは、良品であることが予め確認されることが好ましい。具体的には、チップ供給装置10において複数のチップCPのそれぞれについて良品チップであるか不良品チップであるかが判定され(良否判定がなされ)、良品であると判定されたチップ(すなわち良品チップ)のみがCOWボンディング装置30へと供給されることが好ましい。
ところで、良品チップのみを用いてCOWボンディングを実行するとしても、各層の接合時における接合不良の発生等に起因して、多層チップの良品率が非常に小さくなることがある。たとえば、仮に、各層の接合不良率が20%(換言すれば、接合良品率が80%)であるとすると、3層積層チップの合格率(良品率)は、約50%(=0.8*0.8*0.8)にまで低減されてしまう。このような積層動作は非効率的である。これは、従来のWOWプロセスの課題であった。
そこで、次述するように、各層ごとに複数のチップCPを配置し且つそれぞれの位置で多層に積層するにあたっては、各層の複数のチップCPの配置が完了するごとに、上下チップ相互間の接合状態検査(上下層間の導通状態に関する良否検査)を実行し、その検査結果に基づいて、次の層の配置場所を調整することが好ましい。
具体的には、基板WA上の第i層の複数のチップCPiが平面的に配置された後に、基板WA上に配置された状態での第i層の複数のチップCPiのそれぞれに関する接合状態検査(上下層間の電気的な接続状態の検査(導通検査)等)が実行される。この接合状態検査は、第1層から第i層までの接合状態(あるいは、基板WAと第1層との接合状態を含めて基板WAから第i層までの接合状態)を検査することにより行われることが好ましい。なお、接合状態検査は、プローブを各対象電極に当接させて、各対象電極間での導通を検査することなどによって行われればよい。
そして、第i層の次の第(i+1)層の複数のチップCP(i+1)の平面配置時においては、第i層の複数のチップCPiのそれぞれに関する接合状態検査にて不良であると判定されたチップ(接合不良チップ)に対応する位置が配置対象位置から除外される。また、第(i−1)層までの接合状態検査で検出された不良チップ位置も配置対象位置から除外される。これにより、第(i+1)層の複数のチップは、第i層までの接合不良チップに対応する位置を除外して、平面的に配置される。なお、第i層の次の第(i+1)層は、値iをインクリメントした後の新たな第i層であるとも表現される。
これによれば、接続良好であると判定されるチップ(接続良好チップ)上にのみ、次の層の新たなチップが重ねて配置(積層配置)される。そのため、COWボンディング装置30において、効率的なチップの配置動作(積層動作)を実現することができる。たとえば、接合不良チップ上に新たなチップを配置しなくても済むため、無用なチップ配置動作を行わずに済む。また、接合不良チップ位置に新たなチップ(特に良品チップ)を配置することにより生じるチップの無駄も排除できる。
また、基板WAに貫通電極等が存在する場合には、基板WAの上側と下側との間での導通を検査して、同様の動作が実行されるようにしてもよい。
以下では、このような改変例について、図47〜図51を参照しながら説明する。以下では、上記実施形態との相違点を中心に説明する。なお、図48〜図51においては、それぞれ、各チップと基板WAとの対応位置関係を示すため、仮基板WTiの各チップが上下反転されて基板WA上に配置された状態が示されている。
まず、ステップS11(図2参照)よりも前の時点において、基板WAの導通検査が実行される。この導通検査は、各貫通電極による基板WAの上側と下側との間での導通を検査するものである。この導通検査において、不良の貫通電極が検出されると、当該不良の貫通電極に対応するチップ載置位置は、基板WA上の不良位置として判定される。図47は、基板WA上の不良位置を示す図である。図47においては、基板WA上の複数のチップ配置位置(破線で囲まれた各菱形部分の位置)のうち、不良位置と判定された位置(ここでは3つの位置)PN1,PN2,PN3にハッチングが付されて示されている。
この判定結果は、ステップS12で利用される。具体的には、ステップS12において、第1層の複数のチップCP1は、基板WA自体に関する導通検査にて不良位置と判定された位置をチップ配置対象から除外して、仮基板WT1上(詳細には樹脂層RS1上)に平面配置される。図48は、第1層の複数のチップCP1載置後の状態を示す図である。図48では、ハッチング位置PN1,PN2,PN3以外の位置(ハッチング無しの実線菱形で示されるチップ位置)に第1層の複数のチップCP1が配置された状態が示されている。
また、基板WA上に第1層の複数のチップCP1が平面的に配置された後、(詳細には、ステップS14の後(且つ、ステップS22よりも前))において、基板WA上に配置された状態での第1層の複数のチップCP1のそれぞれに関する接合状態検査が行われる。
この接合状態検査においては、たとえば、基板WAの貫通電極の下側と第1層のチップにおける貫通電極の上側との間での導通等が検査される。この接合状態検査において、接続不良(接合不良)が検出されると、当該不良接合に対応するチップ載置位置は、第1層チップに関する不良位置として判定される。図49は、第1層の複数のチップCP1載置後の接合不良発生位置を示す図である。図49においては、基板WA上の複数のチップ(破線で囲まれた各菱形部分)の位置のうち、不良位置と判定された位置(ここでは3つの位置)PN4,PN5,PN6にハッチングが付されて示されている。
この判定結果は、第2層のチップ配置に関するステップS22で利用される。具体的には、ステップS22において、第2層の複数のチップCP2は、第1層チップに関する接合状態検査において不良位置と判定された位置PN4,PN5,PN6をチップ配置対象から除外して、仮基板WT2上(詳細には樹脂層RS2上)に平面配置される。また、第2層の複数のチップCP2は、基板WA自体に関する導通検査にて不良位置と判定された位置PN1,PN2,PN3をもチップ配置対象から除外して、仮基板WT2上(詳細には樹脂層RS2上)に平面配置される。
さらに、基板WA上に第2層の複数のチップCP2が平面的に配置された後、詳細には、第2層チップに関するステップS24の後(且つ、第3層チップに関するステップS22よりも前)において、基板WA上に配置された状態での第2層の複数のチップのそれぞれに関する接合状態検査が行われる。
この接合状態検査においては、たとえば、基板WAの下側と第2層のチップCP2における貫通電極の上側との間での導通等が検査される。詳細には、基板WAの下側と第2層のチップにおける貫通電極の上側との間での第1層チップ経由での導通が正常であるか否か等が検査される。この接合状態検査において、不良接合が検出されると、当該不良接合に対応するチップ載置位置は、第2層チップCP2に関する不良位置として判定される。図50は、第2層の複数のチップCP2載置後の接合不良発生位置を示す図である。図50においては、基板WA上の複数のチップ(破線で囲まれた各菱形部分)の位置のうち、不良位置と判定された位置(ここでは3つの位置)PN7,PN8にハッチングが付されて示されている。
この判定結果は、次の第3層のチップ配置に関するステップS22で利用される。具体的には、当該ステップS22において、第3層の複数のチップCP3は、第2層チップCP2に関する接合状態検査において不良位置と判定された位置PN7,PN8をチップ配置対象から除外して、仮基板WT3上(詳細には樹脂層RS3上)に平面配置される。また、基板WA自体に関する導通検査にて不良位置と判定された位置PN1,PN2,PN3、および第1層チップCP1に関する接合状態検査において不良位置と判定された位置PN4,PN5,PN6も、チップ配置対象から除外される。すなわち、第3の複数のチップCP3は、これまでの累積的な不良位置PN1〜PN8を全てチップ配置対象から除外して、仮基板WT3上(詳細には樹脂層RS3上)に平面配置される。
なお、図51は、チップ層ごとのチップ配置対象位置を併せて示す図である。下から順に、第1層のチップCP1、第2層のチップCP2、第3層のチップCP3に関する各チップ配置対象位置がそれぞれ示されている。ハッチングが付されていない菱形形状位置に各層のチップが配置される。
以後、同様の動作が繰り返し実行されることによって、接合不良が発生しなかった複数の平面位置において、チップが積層されて多層チップが形成される。
なお、この態様においても、各層に配置される複数のチップCPは、それぞれ、「良品チップ」(良品であることが予め確認されたチップ(良品判定済みのチップ))であることが好ましい。
<8−10.新たな樹脂層およびCMP処理>
また、上記実施形態等においては、鉛直方向(上下方向)におけるチップ位置を調整することなどによるレベリング処理(ステップS12,S22)を例示したが、これに限定されない。たとえば、各層のチップから電極部分が突出して設けられる場合には、次のような手法を用いて、複数のチップの相互間において、各電極部分の先端部の上下方向の位置を揃えるようにしてもよい。ここでは、各チップCPの上側表面に銅(Cu)ポストPSがさらに突出して設けられる場合を例示する(図52参照)。また、図52においては、チップ相互間においてチップの厚みのバラツキおよびバンプ高さのバラツキが存在する状況が示されている。なお、銅ポストPSは、チップCPに設けられた貫通電極の上側に配置されてもよく、あるいは、貫通電極以外の部分の上側に配置されてもよい。
以下では、このような改変例について、図53〜図56を参照しながら説明する。また、以下では、上記実施形態との相違点を中心に説明する。
この改変例においては、ステップS12において、まず上記実施形態と同様に第1層の複数のチップCP1がそれぞれ位置決めされて基板WT1上に平面配置される(図52参照)。図52においては、複数のチップCP1が所定位置に配置されている様子が示されている。各チップCP1には、その上側表面に電極部分(銅ポストPS)が突出して設けられている。
つぎに、スピンコータ80(樹脂塗布装置)等を用いて、基板WT1上の第1層の複数のチップCP1の上部側に樹脂が供給される。この樹脂は、樹脂層RS1の上に平面配置された第1層の複数のチップCP1の上部側表面を覆うように、複数のチップCP1の上部側表面よりも上側の位置にまで供給(堆積)され、樹脂層RS12を形成する(図53)。樹脂層RS12の材料は、樹脂層RS1の材料と同じであってもよく樹脂層RS1の材料とは異なるものであっても良い。図53は、樹脂層RS1の上に新たな樹脂層RS12が形成されている様子を示す図である。なお、図53では、樹脂層RS12等の断面が示されているが、平面視(上面視)においては、第1層の複数のチップCP1の上側表面に突出して設けられた電極部分は、樹脂層RS12において(平面的に)点在している。
そして、樹脂RS12が硬化した後に、第1層の複数のチップCP1の上部側表面の樹脂部分(樹脂層RS12)に対して、平坦化研磨処理(具体的には、化学機械研磨(CMP:Chemical Mechanical Polishing)処理等)が施される。平坦化研磨処理は、スピンコータ80内あるいはスピンコータ80とは別個の装置内等で実行されればよい。なお、「平坦化研磨処理」は、化学機械研磨(CMP:Chemical Mechanical Polishing)処理に限定されず、非化学的な機械研磨処理等であってもよい。
この研磨処理により、樹脂層RS12の表面が若干量削り取られるとともに、当該表面が平坦化される。特に、全ての銅ポストPSが樹脂層RS12の表面に露出する程度にまで、当該樹脂層RS12の表面が削り取られること(研削されること)が好ましい。図54は、平坦化後(研磨後)の状態を示す図である。これによれば、図52〜図54に示すように、チップの厚みのバラツキおよび/またはバンプ高さのバラツキが存在する場合においても、当該チップの厚みのバラツキおよび/またはバンプ高さのバラツキを吸収して、複数のチップCP1の相互間において、銅ポストPS(電極部分)の上端位置を揃えることができる。すなわち、複数のチップCP1の電極部分の上端位置のバラツキを抑制し、良好な接合を実現することが可能である。
以上のように、この改変例では、ステップS12において、仮基板WT1上に平面配置された第1層の複数のチップCP1の上部側表面を覆うまで樹脂が供給される。そして、当該樹脂の硬化後に、第1層の複数のチップCP1の上部側表面の樹脂部分であって第1層の複数のチップCP1の上側表面に突出して設けられた電極部分が平面的に点在する樹脂部分に対して、平坦化研磨処理(CMP処理等)が施される。
また、その後のステップS13において、第1層の複数のチップCP1に設けられた電極部分と基板WAの対応部分(基板WA上に設けられたパッド電極、あるいは基板WAに設けられた貫通電極表面等)とが接合される。
図55においては、第1層の複数のチップCP1に設けられた電極部分と基板WA上に設けられたパッド電極PDとが接合される様子が示されている。
このような接合においては、チップCP1の銅ポストPSと基板WA上のパッド電極PDとが良好に接続される。詳細には、図56に示すように、当該接合時の加圧動作に伴い、銅ポストPSが押し潰された状態でパッド電極PDに良好に接触する。また、このとき、銅ポストPSの変形に応じて銅ポストPSの周囲の樹脂が適宜に変形する。そのため、樹脂材料で電極材料を良好に封止する状態が維持され、良好な樹脂封止を実現することが可能である。特に、アンダーフィル工程とレベリング工程とを別途に設けることなく、複数のチップに関する封止効果と複数のチップ相互間の上下方向位置のバラツキ抑制効果との双方を得ることができる。
なお、ここでは、パッド電極PDが基板WA上に突出して配置される場合を例示したが、これに限定されない。
たとえば、図57に示すように、基板WAの表面上に設けられた凹部にパッド電極PDが設けられるようにしてもよい。この場合にも、図58に示すように、樹脂の変形(詳細には樹脂が押し広げられること)によって、チップCP1の銅ポストPSと基板WAのパッド電極PDとが良好に接合される。
あるいは、パッド電極PDの上端が基板WAの上側表面と同じ位置(上下方向位置)に存在する場合に、上記と同様の処理を施すようにしてもよい。
また、上記においては、ステップS12,S13について説明したが、ステップS22,S23についても同様である。
具体的には、ステップS22において、第iの仮基板WTi(例えばWT2)の樹脂層の上に平面配置された第i層の複数のチップCPi(CP2等)の上部側表面を覆うまで樹脂が供給される。そして、当該樹脂の硬化後に、第i層の複数のチップCPiの上部側表面の樹脂部分であって第i層の複数のチップCPiの上側表面に突出して設けられた電極部分が平面的に点在する樹脂部分に対して、平坦化研磨処理(CMP処理等)が施される。
その後、ステップS23において、第i層の複数のチップCPiに設けられた電極部分と第(i−1)層の複数のチップCP(i−1)の対応部分(貫通電極表面あるいはパッド電極等)とが接合される。具体的には、図59に示すように、仮基板WT2(WTi)が上下反転されて、図60に示すように、仮基板WT2(WTi)に配置された各チップCP2(CPi)と基板WAに配置された各チップCP1(CP(i−1))とが対向配置される。そして、対向配置されたチップ同士が接合される。
なお、ステップS23に先立ち、その直前のステップS14(あるいはステップS24)でのデボンド時においては、基板WT1のチップCP1からの分離に伴って、樹脂層RS1は除去される。樹脂層RS1は、ステップS11において好ましくは非常に薄く(例えば厚さ=1マイクロメートル程度)形成される。その場合は、樹脂層RS1除去後において、樹脂層RS12の露出表面とチップCP1の表面(新たな接合表面)との段差は殆ど発生しない(図59参照)。また、当該段差部分が発生する場合においても、ステップS23での接合処理にて、基板WT2に設けられた樹脂層RS22が、基板WA上の樹脂層RS12とチップCP1とに対して接触する際に、上下から加圧されるとともに平面的にも拡がって当該段差部分(隙間部分)を埋めることができる。したがって、良好な樹脂封止を実現することが可能である。
また、基板WTiが第i層のチップCPiから分離された後(すなわちデボンド後)において、基板WAに平面配置されているチップCPiの露出面(新たな接合面、換言すれば、基板WTiが分離された側の面(分離面))に対して、平坦化研磨処理(CMP処理等)が施されるようにしてもよい。たとえば、図64に示すように、基板WA上チップCP1の新たな接合面(図64の上側の面)に対して、平坦化研磨処理が施されるようにしてもよい。これによれば、樹脂層RS12の露出表面とチップCP1の表面(新たな接合表面)との段差やチップの厚みバラツキをより確実に解消することができる。
また、デボンド後における基板WA上のチップCPiに対する平坦化は、樹脂層RS12が設けられない場合にも適用できる。たとえば、図65に示すように樹脂層RS12が設けられない場合(図19参照)において、基板WA上に配置されたチップCPiの上側露出表面(換言すれば、基板WA上の新たな接合面(新たなチップ載置面))に対して、平坦化研磨処理(CMP処理等)が施されるようにしてもよい。これによれば、各チップCPiの高さのバラツキを吸収して、基板への配置後のチップの上端位置を揃えることができる。なお、この場合には、図65の状態の基板WA等に対してアンダーフィル処理を施して基板WAとチップCPiとの間等に樹脂を予め充填して、例えば図64と同様の状態を形成した後に、平坦化研磨処理が施されることが好ましい。
また、このように、デボンド後のチップの新たな接合表面に対して平坦化研磨処理を行うことによれば、チップを予め薄く削っておくことを要さず、当該デボンド後にチップの厚さを調整すること(詳細には薄くすること)が可能である。一般的に薄いチップのハンドリングは比較的困難であるところ、このような態様によれば、デボンド前までは比較的厚いチップをハンドリングすれば済むため、チップの取扱容易性を向上させることができる。
また、上記の改変例では、ステップS12にて、その表面に銅ポスト形成済みのチップが基板上に平面配置される場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、複数のチップが基板上に平面配置された後に、銅ポストPSがチップ表面に形成されるようにしてもよい。以下では、このような態様について図61〜図63等を参照しながら説明する。
具体的には、ステップS12において、まず上記実施形態と同様にして第1層の複数のチップCP1がそれぞれ位置決めされて基板WT1上に平面配置される。ただし、このとき、各チップCPは、その上側表面に銅ポストPSを未だ有していない。
つぎに、樹脂層RS1の上に平面配置された第1層の複数のチップCP1の上部側表面を覆うまで、樹脂が供給される。図61は、樹脂層RS1の上にさらに樹脂が供給され、新たな樹脂層RS12が形成された様子を示している。ここでは、樹脂層RS12が光硬化性樹脂で形成される場合を想定する。
さらに、第1層の複数のチップCP1の上部側表面の樹脂部分においてマスク露光処理等が行われ、図62に示すように、第1層の複数のチップCP1の上部側表面の樹脂部分において、電極形成用の孔部HLが平面内の各位置に設けられる。詳細には、第1層の複数のチップCP1の上部側表面の樹脂層RS12において、孔部HLに対応する部分以外の部分にのみ光が選択的に照射される。孔部HLに対応する部分には光が照射されず、孔部HLに対応する部分は硬化しない。そして、樹脂層RS12のうち非硬化部分の樹脂材料が除去されることによって、図62のような孔部HLが形成される。
つぎに、樹脂層RS12の表面に電極材料が供給される。これにより、各孔部HLにも電極材料が供給されて、第1層の複数のチップCP1の上部側表面に電極部分が形成される。たとえば、樹脂層RS12の表面に銅メッキ処理が施されることによって各孔部HLにも銅(Cu)が供給され、第1層の複数のチップCP1の上部側に銅のメッキ層MLが形成されるとともに第1層の複数のチップCP1の上部側表面に銅ポストPSが形成される(図63参照)。
その後、第1層の複数のチップCP1の上部側表面の樹脂層RS12に対して、平坦化研磨処理(CMP処理等)が施される。この研磨処理によって、第1層の複数のチップCP1の上部側の銅のメッキ層が削り取られ、全ての銅ポストPSが上部側において露出する。これにより、図54と同様の状態を有する各チップCP1が得られる。以後、上記と同様の処理が施される。
これによれば、図61〜図63および図54に示すように、チップの厚みのバラツキが存在する場合においても、当該チップの厚みのバラツキを吸収して、複数のチップCP1の相互間において、銅ポストPS(電極部分)の上端位置を揃えることができる。すなわち、複数のチップCP1の電極部分の上端位置のバラツキを抑制し、良好な接合を実現することが可能である。
ステップS22に関しても同様である。特に、このような手法によれば、各層ごとにチップの厚みのバラツキ等が吸収されるとともに、複数のチップCPiが樹脂封止された均一厚さの樹脂層(RS12等)が形成される。そのため、チップが多層に積層される際においても、下層のチップ層の影響を受けることなく、上層のチップ層にてチップの厚みのバラツキ等を良好に吸収することが可能である。
また、デボンド後の平坦化も上記と同様に行われることが好ましい。すなわち、第2層以降のチップの積層後の露出面(新たなチップ載置面)に対して、同様の平坦化研磨処理等が行われることが好ましい。
<8−11.チップサイズ>
また、上記実施形態においては、最終的なチップサイズSZ(基板からの切り出し後の完成品チップのサイズ(次述))とは異なるサイズ(平面サイズ)のチップCPiが、基板WA上に配置されている。詳細には、最終的なチップサイズSZよりも小さなサイズ(平面サイズ)のチップCPiが載置されている。
従来、単に基板同士を接合するWOW技術においては、下層基板WA1と上層基板WA2とが重ねられた状態でダイシングされて、下層基板WA1と上層基板WA2とが重畳された状態でその一部(単位部分UTとも称する)がダイシングにより切り出されて最終的なチップCPZが形成される(図74参照)。このとき、下層基板WA1の単位部分UTと上層基板WA2の単位部分UTとは、互いに同じサイズを有する。すなわち、両基板WA1,WA2から切り出される単位部分UTのサイズは、上層と下層とで同じある。換言すれば、下層基板WA1の或る単位部分に対しては、同じサイズの(上層側の)単位部分しか載置できない。なお、このように基板WAから最終的に切り出されて生成されるチップ(電子部品)のサイズ(切り出し後のサイズ)を「最終的なサイズ」SZとも称するものとする。
一方、上記実施形態によれば、基板WA上に配置されるチップのサイズは、上記の最終的なサイズSZと同一であることを要さない。すなわち、各層のチップのサイズは、基板WAからダイシングにより切り出される単位部分(完成品チップのそれぞれに対応する部分)UTのサイズSZと異なるサイズであっても良い。なお、基板WAの単位部分UTは、最終的なチップ(完成品チップ)の構成単位である、とも表現される。
より詳細には、たとえば、図66に示すように、最終的なチップサイズ(単位部分UTのサイズ)SZよりも小さなサイズSS1(<SZ)のチップCP1が、COW工程(ステップS12,S22)等により、所定ピッチp1(ここでは、単位部分UTの配置ピッチp0と同一のピッチ)で基板WT1に載置される。そして、WOW工程(ステップS13,S23)およびデボンド工程(S14,S24)が実行されることによって、当該基板WT1上の複数のチップCPiが基板WAに配置(接合)される。
このようにして、基板WAからの切り出し後の最終的なチップサイズSZとは異なるサイズSS1の複数のチップCPiのそれぞれが、基板WAの各単位部分UTに配置される。各単位部分UTに配置されるチップCPiのサイズは、単位部分UTのサイズと同一のサイズに限定されないので、様々なサイズのチップを配置することができる。すなわち、上記の思想は、非常に広い適用範囲を有する。
特に異種材料からなるチップを実装する時、例えばメモリチップや演算素子を基板としたウエハ上に光素子やRFデバイスを実装する場合、光素子やRFデバイスはSi以外の異種材料で製作され、コスト面からウエハの大きさも小さく異なる。これを従来のWOW方式で実装することは不可能であったが、上述の本方式(COW後のWOW方式)を採用することで可能となる。すなわち、異種材料チップ間での接合も可能となる。
また、本発明はこれに限定されず、基板WAから最終的に切り出される各チップ(単位部分UT)において、それぞれ複数のチップが平面配置されるようにしてもよい。さらには、各チップに平面配置される複数のチップのサイズは互いに異なっていても良い(図67参照)。換言すれば、互いに異なるサイズを有する複数のチップが、各チップ(単位部分UT)に対して平面配置されるようにしてもよい。
たとえば、図67に示すように、切り出し後の各チップ(各単位部分UT)において、第1の種類のチップCP11と第2の種類のチップCP12との双方が配置されるようにしてもよい。詳細には、チップCP11とチップCP12とが互いに平面的に重ならないように、互いにその平面位置をずらして基板WA上の異なる平面位置に配置されるようにしてもよい。ここで、第2の種類のチップCP12のサイズは、第1の種類のチップCP11のサイズよりも小さい。また、第2の種類のチップCP12のサイズと第1の種類のチップCP11のサイズとは、いずれも、最終的なチップサイズSZよりも小さい。
このように、複数の種類の異なるサイズのチップが同一のチップ層(第i層)において混在して平面配置されるようにしてもよい。このような態様によれば、多様なサイズのチップで構成されるチップ(完成品チップ)を効率的に作成することが可能である。
また、このような複数の種類のチップの平面配置動作は、次のようにして行われればよい。
具体的には、上記のCOW工程(ステップS12,S22)等により第1の種類のチップCP11と第2の種類のチップCP12とを予め基板WT1に載置した状態で、上記のWOW工程(ステップS13,S23)を実行すればよい(図68参照)。
より詳細には、ステップS12において、仮基板WT1上に、第1の種類のチップCP11が所定のピッチp1で平面配置されるととともに、第2の種類のチップCP12も所定のピッチp1で平面配置される(図67参照)。また、チップCP11とチップCP12とは、それぞれ、基板WT1に仮固定される。その後、ステップS13において、図68に示すように、仮基板WT1と実装対象の基板WAとが対向配置される。詳細には、基板WAの各単位部分UTに対して、チップCP11とチップCP12とがそれぞれ対向配置される。そして、基板WAと基板WT1とが接近することによって、基板WAの各単位部分UTに対して、チップCP11とチップCP12とがそれぞれ接合される(図69参照)。このように、複数の種類のチップが同時に実装対象の基板に対して接合されるようにすればよい。
あるいは、一旦、上記と同様の手法(ステップS11〜S14、あるいはS21〜S24等)により、第i層における第1の種類の複数のチップを平面配置した後に、さらに同様の手法により基板WAの所定位置(第1の種類のチップの載置位置とは異なる位置)に、同一層(第i層)における第2の種類の複数のチップを平面配置するようにしてもよい(図70参照)。すなわち、複数の種類のチップが逐次に(順次に)実装対象の基板に対して接合されるようにしてもよい。
図70においては、上記と同様の手法(ステップS11〜S14、あるいはS21〜S24等)によって第1層の第1の種類の複数のチップCP11のみが基板WA上に既に平面配置されており、さらに同様の手法(ステップS11〜S14、あるいはS21〜S24等)によって、同一層(第1層)における第2の種類の複数のチップCP12が平面配置されつつある状態(ステップS13)が示されている。このように、上記の手法(ステップS11〜S14、あるいはS21〜S24等)をチップ種類ごとに繰り返し実行することによって、同一層(第i層)内の複数の種類のチップを基板WA上に平面配置し接合するようにしてもよい。
さらに、第2層以上のチップ層についても同様である。最終的なチップサイズSZとは異なる大きさの(詳細には、最終的なチップサイズSZよりも小さな)第i層のチップCPiが、同様の手法で平面配置されるようにしてもよい。このとき、第i層の各チップCPiのサイズは、ステップS23で対向する第(i−1)層の各チップCP(i−1)のサイズと同じであってもよく或いは異なっていても良い。
図71では、基板WA上の各単位部分UTにおいて、第1層のチップCP11,CP12に対して、仮基板WAT2を用いて第2層のチップCP21,CP22が積層されつつある様子が示されている。この後、第2層のチップCP21は第1層のチップCP11に対して積層され、第2層のチップCP22は第1層のチップCP12に対して積層される。ここで、第2層のチップCP21のサイズは、第1層のチップCP11のサイズよりも小さい。このように、第2層以上の第iチップ層における各チップのサイズは、第(i−1)チップ層の各チップのサイズとは異なっていてもよい。これによれば、多様なサイズのチップを積層することができる。一方、第2層のチップCP22のサイズは、第1層のチップCP12のサイズと同一である。このように、第2層以上の第iチップ層における各チップのサイズは、第(i−1)チップ層の各チップのサイズと同じであってもよい。
<8−12.その他>
また、上記実施形態等においては、電極材料として、銅(Cu)が主に例示されているが、これに限定されず、電極材料として、その他の金属材料(金(Au)、銀(Ag)等)が用いられてもよい。
また、上記実施形態等においては、第1層のチップの積層動作も第2層以降の各層のチップの積層動作と同様にして実行される場合が例示されているが、これに限定されず、その他の手法を用いて第1層の複数のチップが基板WA上に平面配置されるようにしてもよい。
また、上記実施形態等においては、アライメントマークによる反射光を用いて位置認識用の画像が取得される場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、アライメントマークを挟んで一方側に照明系を配置し他方側に撮像部を配置するとともに、アライメントマークに関する透過光を用いて位置認識用の画像が取得されるようにしてもよい。
また、上記実施形態等においては、2つの撮像部35a,35bが設けられ、異なる2つの基準位置での2つの撮影画像Ga,Gbが同時に撮影される場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、単一の撮像部35aを設け、当該撮像部35aを順次にXY平面に沿って移動させることによって、2つの基準位置での2つの撮影画像Ga,Gbが順次に撮影されるようにしてもよい。また、当該単一もしくは2つの撮像部は、テーブル31の下側(仮基板WTiの下側)ではなく、ヘッド部H33側(テーブル31の上側(仮基板WTiの上側))に設けられても良い。また、双方に用いても良い。撮像方法は赤外透過方式を用いればチップや基板の接合面とは反対側から認識することも可能である。
また、2つの撮像部55a,55bについても同様である。たとえば、単一の撮像部55aを設け、当該撮像部55aを順次にXY平面に沿って移動させることによって、2つの基準位置での2つの撮影画像Gc,Gdが順次に撮影されるようにしてもよい。また、当該単一もしくは2つの撮像部は、下テーブル51の下側(基板WAの下側)ではなく、上ステージ53の上側(仮基板WTiの上側))に設けられても良い。
また、上記実施形態等では、チップ供給装置10において、フェイスアップ状態の各チップCPを有する基板WCから当該各チップが切り出され、各チップがそのままフェイスアップ状態で仮基板WTi上に供給される場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、「フェイスダウン状態」の各チップCPを有する基板WCから当該各チップCPが切り出されて供給されるようにしてもよい。この場合には、チップ供給装置10において、フェイスダウン状態で切り出された各チップCPの上下を反転させる反転機構を設け、当該反転機構によって上下反転された各チップがフェイスアップ状態で仮基板WTi上に供給されるようにすればよい。
また、上記実施形態等においては、仮基板WTiの上下が反転されて、基板WAの接合面側(例えば基板WAに配置された第(i−1)層の複数のチップCP(i−1))と仮基板WTiに配置された第i層の複数のチップCPiとが対向した状態で、基板WAと仮基板WTiとが相対的に接近される場合が例示されている。換言すれば、フェイスアップ状態の基板WAが下側に配置され且つフェイスダウン状態の仮基板WTiが上側に配置された(両基板WA,WTiの)対向状態において、基板WAと仮基板WTiとが相対的に接近される場合が例示されている。しかしながら、本発明は、これに限定されない。たとえば、逆に、基板WAと仮基板WTiとのうち基板WAの上下が反転されて、基板WAの接合面側(例えば基板WAに配置された第(i−1)層の複数のチップCP(i−1))と仮基板WTiに配置された第i層の複数のチップCPiとが対向した状態で、基板WAと仮基板WTiとが相対的に接近されるようにしてもよい。換言すれば、フェイスダウン状態の基板WAが上側に配置され且つフェイスアップ状態の仮基板WTiが下側に配置された(両基板WA,WTiの)対向状態において、基板WAと仮基板WTiとが相対的に接近されるようにしてもよい。
また、上記実施形態等においては、両マークMC1,MC2が互いに異なる形状のマークを有している場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、両マークMC1,MC2は同一形状であってもよい。ただし、この場合には、アライメント時に両MC1、MC2が互いに完全に重複してしまうことを避けるために、両マークMC1、MC2は、互いに異なる基準位置(水平基準位置)に配置されることが好ましい。より詳細には、マークMC2は、マークMC1の基準位置から所定量オフセットされた基準位置に配置されればよい。マークMC1の基準位置とマークMC2の基準位置との両者間の所定のオフセット量に基づく位置関係(予め設定された位置関係)(詳細には、マークMC1a,MC1b,MC2a,MC2bの相互間の位置関係)を用いることによって、マークMC1,MC2を用いた精密な位置合わせを行うことが可能である。また、チップと基板を個別の撮像部で撮像する場合は、同じマークが同じ位置で重ねて配置されても良い。赤外透過機能を有する撮像部によれば、チップや基板の接合面とは反対側から認識することも可能である。
また、マークMW1,MW2についても同様である。たとえば、両マークMW1,MW2は同一形状であってもよい。ただし、この場合には、アライメント時に両MW1、MW2が互いに完全に重複してしまうことを避けるために、両マークMW1、MW2は、互いに異なる基準位置(水平基準位置)に配置されることが好ましい。より詳細には、マークMW2は、マークMW1の基準位置から所定量オフセットされた基準位置に配置されればよい。マークMW1の基準位置とマークMW2の基準位置との両者間の所定のオフセット量に基づく位置関係(予め設定された位置関係)(詳細には、マークMW1a,MW1b,MW2a,MW2bの相互間の位置関係)を用いることによって、マークMW1,MW2を用いた精密な位置合わせを行うことが可能である。また、上側基板と下側基板とをそれぞれ個別の撮像部で撮像する場合は、同じマークが同じ位置で重ねて配置されても良い。赤外透過機能を有する撮像部によれば、チップや基板の接合面とは反対側から認識することも可能である。
また、個々の基板マークは1つであっても良い。ウエハ(基板)全体で回転方向が規定できる2つ以上からなるマークがあれば、θ方向は算出できるので個々の基板位置においては1つのマークであっても良い。
また、上記実施形態等では、ステップS13(図2)のWOW接合工程(図17および図18参照)において、基板WAと第1層の複数のチップCP1とが対向した後、加熱前にのみアライメント動作が行われる態様が例示されているが、これに限定されない。
たとえば、基板WAと第1層の複数のチップCP1との両者が対向した後において、当該両者の接触前且つ加熱中にアライメント動作がさらに行われて当該両者が接合されるようにしてもよい。詳細には、まず、上記と同様にして基板WAと第1層の複数のチップCP1とを対向させて加熱前のアライメント動作が行われる。ただし、この時点では未だ基板WAと第1層の複数のチップCP1とは接触していない。次に、基板WAと第1層の複数のチップCP1とが加熱され、各チップCP1のハンダバンプBUが溶融される。そして、このハンダバンプBUの溶融状態において、水平方向(X方向,Y方向,θ方向)におけるアライメント動作が実行される。このアライメント動作によって複数のチップCP1のそれぞれが基板WT1の基板平面に平行な方向において位置決めされる。そして、基板WAと第1層の複数のチップCP1との水平方向における位置ずれが許容範囲内に収まると、今度は基板WAと第1層の複数のチップCP1とが互いに接近して接触し接合される。このように、加熱中且つ接触前にも再びアライメントが行われるようにしてもよい。これによれば、熱膨張による位置ずれを修正することが可能である。
また、基板WAと第1層の複数のチップCP1とが加熱され互いに接触した状態においてアライメント動作が行われるようにしてもよい。詳細には、上記のような加熱前のアライメント動作と加熱中且つ接触前のアライメント動作とが行われる。このとき、基板WAと第1層の複数のチップCP1とが加熱され、各チップCP1のハンダバンプBUが溶融している。そして、このハンダバンプBUの溶融状態において、基板WAと第1層の複数のチップCP1との両者が互いに接近して接触する。さらに、当該両者の接触状態且つバンプの溶融状態を継続したまま、水平方向(X方向,Y方向,θ方向)におけるアライメント動作が実行される。このアライメント動作によって複数のチップCP1のそれぞれが基板WT1の基板平面に平行な方向において位置決めされる。そして、このアライメント動作によって基板WAと第1層の複数のチップCP1の位置ずれが許容範囲内に収まった後に、基板WAと第1層の複数のチップCP1とが冷却されて接合される。このようにハンダバンプの加熱溶融中且つ接触中にもアライメントが行われるようにしてもよい。これによれば、熱膨張による位置ずれ、ならびに基板WAと第1層の複数のチップCP1との物理的接触に伴って新たに生じる位置ずれをも補正することができるので、非常に高精度のアライメントを行うことが可能である。
ステップS23(図3)のWOW接合工程(図23および図24参照)に関しても同様である。詳細には、第(i−1)層のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCP1との両者が対向した後において、当該両者の接触前且つ加熱中にアライメント動作がさらに行われて当該両者が接合されるようにしてもよい。また、第(i−1)層のチップCP(i−1)と第i層の複数のチップCPiとが加熱され互いに接触した状態(チップCPiの溶融状態且つ接触状態)においてアライメント動作が行われるようにしてもよい。
1 チップ実装システム
10 チップ供給装置
30 ボンディング装置
31 ステージ
33 ボンディング部
33H ヘッド部
35,35a,35b,55,55a,55b 撮像部
36,56 位置認識部
39 チップ搬送部
50 ボンディング装置
51 下ステージ
53 上ステージ
70 搬送部
71 搬送ロボット
90 搬出入部
CPi チップ
MC1,MC2 チップ位置調整用マーク(部品位置調整用マーク)
MW1,MW2 基板位置調整用マーク
PL 平面部材
RSi 樹脂層
RU アンダーフィル樹脂
WA 基板
WTi 仮基板

Claims (30)

  1. 電子部品実装方法であって、
    a)仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に第iの樹脂層を形成するステップと、
    b)第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定するステップと、
    c)所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合するステップと、
    d)前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップと、
    e)値iをインクリメントして前記ステップa)と前記ステップb)と前記ステップc)と前記ステップd)とを繰り返し実行し、前記所定の基板上の複数の平面位置において電子部品を複数層に積層するステップと、
    を備え、
    前記第i層の複数の電子部品は、それぞれ、第1の種類の部品位置調整用マークを有しており、
    前記第iの基板は、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して、第2の種類の部品位置調整用マークを有しており、
    前記ステップb)においては、
    前記第i層の複数の電子部品のそれぞれにおける前記第1の種類の部品位置調整用マークと前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して前記第iの基板に設けられた前記第2の種類の部品位置調整用マークとを用いて前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めされ、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板上の前記第iの樹脂層に載置され、
    前記所定の基板は、第1の種類の基板位置調整用マークを有しており、
    前記第iの基板は、第2の種類の基板位置調整用マークを有しており、
    前記ステップc)において、前記所定の基板における前記第1の種類の基板位置調整用マークと前記第iの基板における前記第2の種類の基板位置調整用マークとを用いて前記所定の基板と前記第iの基板とが前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めされることによって、前記所定の基板に保持された前記の複数の電子部品のそれぞれと前記第iの基板に保持された前記第i層の複数の電子部品のそれぞれとの位置関係が調整されることを特徴とする電子部品実装方法。
  2. 請求項1に記載の電子部品実装方法において、
    前記第2の種類の基板位置調整用マークは、前記第1の種類の基板位置調整用マークとは異なる形状のマークとして設けられることを特徴とする電子部品実装方法。
  3. 請求項1または請求項2に記載の電子部品実装方法において、
    前記第2の種類の基板位置調整用マークは、前記第1の種類の基板位置調整用マークの基準位置から所定量オフセットされた位置に設けられることを特徴とする電子部品実装方法。
  4. 請求項1〜請求項3のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記第2の種類の部品位置調整用マークは、前記第1の種類の部品位置調整用マークとは異なる形状のマークとして設けられることを特徴とする電子部品実装方法。
  5. 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記第2の種類の部品位置調整用マークは、前記第1の種類の部品位置調整用マークの基準位置から所定量オフセットされた位置に設けられることを特徴とする電子部品実装方法。
  6. 請求項1〜請求項5のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記第i層の複数の電子部品は、それぞれ、前記第1の種類の部品位置調整用マークを当該電子部品内における同じ位置に有していることを特徴とする電子部品実装方法。
  7. 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記第iの基板は、ガラス基板であり、
    前記第1の種類の部品位置調整用マークは、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれにおいて前記第iの基板側の面に設けられ、
    前記ステップb)においては、
    前記第i層の複数の電子部品のそれぞれにおける前記第1の種類の部品位置調整用マークと前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して前記第iの基板に設けられた前記第2の種類の部品位置調整用マークとを可視光により撮像した画像を用いて、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めされ、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板上の前記第iの樹脂層に載置されることを特徴とする電子部品実装方法。
  8. 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップb)においては、
    前記第i層の複数の電子部品のそれぞれにおける前記第1の種類の部品位置調整用マークと前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して前記第iの基板に設けられた前記第2の種類の部品位置調整用マークとを赤外光により撮像した画像を用いて、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めされ、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれが前記第iの基板上の前記第iの樹脂層に載置されることを特徴とする電子部品実装方法。
  9. 電子部品実装方法であって、
    a)仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に第iの樹脂層を形成するステップと、
    b)第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定するステップと、
    c)所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合するステップと、
    d)前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップと、
    f)ステップd)の後、前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板上に平面的に配置された後に、前記所定の基板上に配置された状態での前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに関する第1の接合状態検査を行うステップと、
    を備え、
    前記ステップf)の後、値iをインクリメントして再び前記ステップa)〜前記ステップd)が実行され、
    前記値iのインクリメント後に再び実行される前記ステップb)においては、前記第1の接合状態検査にて不良であると判定された電子部品に対応する位置を除外して、前記第i層の複数の電子部品が第iの樹脂層に平面配置されることを特徴とする電子部品実装方法。
  10. 請求項9に記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップf)においては、前記第i層の複数の電子部品であって良品判定済みの複数の電子部品が前記所定の基板上に平面的に配置された後に、前記所定の基板上に配置された状態での前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに関する前記第1の接合状態検査が行われ、
    前記値iのインクリメント後に再び実行される前記ステップb)においては、前記第1の接合状態検査にて不良であると判定された電子部品に対応する位置を除外して、前記第i層の複数の電子部品であって良品判定済みの複数の電子部品が前記第iの樹脂層に平面配置されることを特徴とする電子部品実装方法。
  11. 請求項9または請求項10に記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップf)の後、値iをインクリメントして前記ステップa)〜前記ステップd)および前記ステップf)が再び実行され、
    前記値iのインクリメント後に再び実行される前記ステップf)においては、前記所定の基板上に配置された状態での前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに関する第2の接合状態検査が実行され、
    前記値iのインクリメント後に再び実行される前記ステップd)の後、値iを再インクリメントして前記ステップa)〜前記ステップd)が再び実行され、
    前記値iの再インクリメント後に再び実行される前記ステップb)においては、前記第2の接合状態検査にて不良であると判定された電子部品に対応する位置をも除外して、前記第i層の複数の電子部品が前記第iの樹脂層に平面配置されることを特徴とする電子部品実装方法。
  12. 請求項11に記載の電子部品実装方法において、
    前記値iの再インクリメント後に再び実行される前記ステップb)においては、前記第2の接合状態検査にて不良であると判定された電子部品に対応する位置をも除外して、前記第i層の複数の電子部品であって良品判定済みの複数の電子部品が前記第iの樹脂層に平面配置されることを特徴とする電子部品実装方法。
  13. 電子部品実装方法であって、
    a)仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に第iの樹脂層を形成するステップと、
    b)第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定するステップと、
    c)所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合するステップと、
    d)前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップと、
    e)値iをインクリメントして前記ステップa)と前記ステップb)と前記ステップc)と前記ステップd)とを繰り返し実行し、前記所定の基板上の複数の平面位置において電子部品を複数層に積層するステップと、
    をさらに備え、
    前記値iのインクリメント前の前記ステップd)は、
    前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板が分離された後において、前記第i層の複数の電子部品における露出面に対して、平坦化研磨処理を実行するステップ、
    を有し、
    前記値iのインクリメント後の前記ステップc)は、
    前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品と前記所定の基板に配置された第(i−1)層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記第iの基板と前記所定の基板とを相対的に接近させることによって、前記第i層の複数の電子部品と前記第(i−1)層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記第i層の複数の電子部品と前記平坦化研磨処理が施された前記第(i−1)層の複数の電子部品とをそれぞれ接合するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  14. 請求項1〜請求項13のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)は、値i=1のとき、
    前記所定の基板と前記第1の基板に配置された前記第1層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第1の基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第1層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記第1層の複数の電子部品を前記所定の基板上の所定の位置にそれぞれ載置し、前記所定の基板と前記第1層の複数の電子部品とを接合するステップ、
    を有し、
    前記ステップd)は、値i=1のとき、
    前記第1層の複数の電子部品が前記所定の基板に接合された状態を維持しつつ、前記第1層の複数の電子部品から前記第1の基板を分離するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  15. 請求項1〜請求項14のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)は、値iが2以上の整数のとき、
    前記所定の基板に配置された第(i−1)層の複数の電子部品と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記第(i−1)層の複数の電子部品と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記第(i−1)層の複数の電子部品と前記第i層の複数の電子部品とをそれぞれ接合するステップ、
    を有し、
    前記ステップd)は、値iが2以上の整数のとき、
    前記第i層の複数の電子部品が前記第(i−1)層の複数の電子部品にそれぞれ接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  16. 請求項1〜請求項15のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップd)は、
    d−1)光硬化性樹脂で形成された前記第iの樹脂層に対してレーザアブレーション処理を施すことによって、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  17. 請求項1〜請求項15のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップd)は、
    d−2)熱可塑性樹脂で形成された前記第iの樹脂層を加熱することによって、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  18. 請求項1〜請求項15のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップd)は、
    d−3)熱可塑性樹脂で形成された前記第iの樹脂層に紫外線を照射した後に前記第iの樹脂層を加熱することによって、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  19. 請求項1〜請求項18のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップa)は、
    a−1)スピンコータによって前記第iの基板上に樹脂を塗布するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  20. 請求項1〜請求項18のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップa)は、
    a−2)前記第iの基板上に樹脂シートを貼付するステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  21. 請求項1〜請求項20のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)においては、前記所定の基板および前記第iの基板のいずれか一方の上下を反転して、前記所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とが対向した状態で、前記所定の基板と前記第iの基板とが相対的に接近されることを特徴とする電子部品実装方法。
  22. 請求項1〜請求項13のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)においては、前記所定の基板に対する前記第i層の複数の電子部品の接合がハンダ接合処理を伴って行われるとともに、前記ハンダ接合処理が所定の温度プロファイルで実行されることを特徴とする電子部品実装方法。
  23. 請求項1〜請求項13のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)においては、前記所定の基板に対する前記第i層の複数の電子部品の接合がハンダ接合処理を伴って行われ、当該ハンダ接合処理は、前記第i層の複数の電子部品が収容される処理空間において、所定期間にわたる減圧処理を伴って実行されることを特徴とする電子部品実装方法。
  24. 請求項1〜請求項23のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)は、
    前記所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させ、且つ、前記第i層の複数の電子部品を加熱した状態で、前記所定の基板と前記第iの基板とのアライメント動作を行って前記第i層の複数の電子部品のそれぞれを前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めするステップ、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  25. 請求項1〜請求項13のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)は、
    前記所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させるとともに前記第i層の複数の電子部品を加熱して接合用のハンダバンプを溶融させ、且つ、前記所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを接触させた状態で、前記所定の基板と前記第iの基板とのアライメント動作を行って前記第i層の複数の電子部品のそれぞれを前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めするステップと、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  26. 請求項1〜請求項13のいずれかに記載の電子部品実装方法において、
    前記ステップc)は、値iが2以上の整数のとき、
    前記所定の基板に配置された第(i−1)層の複数の電子部品と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させるとともに前記第i層の複数の電子部品を加熱して接合用のハンダバンプを溶融させ、且つ、前記第(i−1)層の複数の電子部品と前記第i層の複数の電子部品とを接触させた状態で、前記所定の基板と前記第iの基板とのアライメント動作を行って前記第i層の複数の電子部品のそれぞれを前記第iの基板平面に平行な方向において位置決めするステップと、
    を有することを特徴とする電子部品実装方法。
  27. 電子部品実装システムであって、
    仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に形成された第iの樹脂層に、第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で載置し、第i層の複数の電子部品を前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定する第1のボンディング手段と、
    所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する第2のボンディング手段と、
    前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離する分離手段と、
    を備え、
    前記第2のボンディング手段は、前記所定の基板と前記第1のボンディング手段によって前記第iの樹脂層に仮固定された前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する動作を、値iをインクリメントしつつ繰り返し行うことによって、前記所定の基板上の複数の平面位置のそれぞれにおいて複数の電子部品を積層し、
    前記第i層の複数の電子部品は、それぞれ、第1の種類の部品位置調整用マークを有しており、
    前記第iの基板は、前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに対応して、第2の種類の部品位置調整用マークを有しており、
    前記第1のボンディング手段は、
    前記第i層の複数の電子部品を構成する各電子部品における前記第1の種類の部品位置調整用マークと前記各電子部品に対応して前記第iの基板に設けられた前記第2の種類の部品位置調整用マークとを用いて、前記第iの基板平面に平行な方向における前記各電子部品の位置を認識する第1の位置認識手段と、
    前記第1の位置認識手段によって認識された前記各電子部品の前記位置に基づいて前記第iの基板と前記各電子部品とを相対的に駆動し、前記第iの基板上における前記各電子部品の位置を調整する第1の駆動手段と、
    を有し、
    前記所定の基板は、第1の種類の基板位置調整用マークを有しており、
    前記第iの基板は、前記第1の種類の基板位置調整用マークとは異なる形状の第2の種類の基板位置調整用マークを有しており、
    前記第2のボンディング手段は、
    前記所定の基板における前記第1の種類の基板位置調整用マークと前記第iの基板における前記第2の種類の基板位置調整用マークとを用いて、前記第iの基板平面に平行な方向における前記所定の基板と前記第iの基板との相対位置関係を求める第2の位置認識手段と、
    第2の位置認識手段によって求められた前記相対位置関係に基づいて前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に駆動し、前記所定の基板と前記第iの基板との位置関係を調整する第2の駆動手段と、
    を有することを特徴とする電子部品実装システム。
  28. 電子部品実装システムであって、
    仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に形成された第iの樹脂層に、第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で載置し、第i層の複数の電子部品を前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定する第1のボンディング手段と、
    所定の基板と前記第iの基板に仮固定された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する第2のボンディング手段と、
    前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離する分離手段と、
    前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板上に平面的に配置された後に、前記所定の基板上に配置された状態での前記第i層の複数の電子部品のそれぞれに関する第1の接合状態検査を行う検査手段と、
    を備え、
    前記第2のボンディング手段は、
    前記所定の基板と前記第1のボンディング手段によって前記第iの樹脂層に仮固定された前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する動作を、値iをインクリメントしつつ繰り返し行うことによって、前記所定の基板上の複数の平面位置のそれぞれにおいて複数の電子部品を積層し、
    前記値iのインクリメント後に前記第i層の複数の電子部品が前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定される際には、前記第(i−1)層の複数の電子部品のうち前記第1の接合状態検査にて不良であると判定された電子部品に対応する位置を除外して、前記第i層の複数の電子部品が第iの樹脂層に平面配置されることを特徴とする電子部品実装システム。
  29. 電子部品実装システムであって、
    仮基板である第iの基板(ただし、iは1以上の整数)上に形成された第iの樹脂層に、第i層の複数の電子部品をその接合面を上側に向けたフェイスアップ状態で載置し、第i層の複数の電子部品を前記第iの樹脂層に平面配置して仮固定する第1のボンディング手段と、
    所定の基板と前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記所定の基板と前記第iの基板とを相対的に接近させることによって、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する第2のボンディング手段と、
    前記第i層の複数の電子部品が前記所定の基板に対して接合された状態を維持しつつ、前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板を分離する分離手段と、
    前記第i層の複数の電子部品から前記第iの基板が分離された後において、前記第i層の複数の電子部品における露出面に対して、平坦化研磨処理を実行する研磨手段と、
    を備え、
    前記第2のボンディング手段は、
    前記所定の基板と前記第1のボンディング手段によって前記第iの樹脂層に仮固定された前記第i層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記所定の基板と前記第i層の複数の電子部品とを接合する動作を、値iをインクリメントしつつ繰り返し行うことによって、前記所定の基板上の複数の平面位置のそれぞれにおいて複数の電子部品を積層し、
    前記値iのインクリメント後において、前記第iの基板に配置された前記第i層の複数の電子部品と前記所定の基板に配置された第(i−1)層の複数の電子部品とを対向させた状態で前記第iの基板と前記所定の基板とを相対的に接近させることによって、前記第i層の複数の電子部品と前記第(i−1)層の複数の電子部品とを相対的に接近させ、前記第i層の複数の電子部品と前記平坦化研磨処理が施された前記第(i−1)層の複数の電子部品とをそれぞれ接合することを特徴とする電子部品実装システム。
  30. 請求項1に記載の電子部品実装方法における前記第iの基板として用いられる基板であって、
    前記第2の種類の部品位置調整用マークと、
    前記第2の種類の基板位置調整用マークと、
    を有することを特徴とする基板。
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