JP5408559B2 - 板状体の載置方法及び合紙並びに合紙の供給装置 - Google Patents

Description

本発明は板状体の載置方法及び合紙並びに合紙の製造装置に関し、特に板状体と板状体との間に合紙を介在させて複数枚の板状体をパレットに載置する板状体の載置方法、及び板状体間に介在される合紙、並びにその合紙を板状体に供給する供給装置に関する。

特許文献１には、板状体であるガラス板を縦置きに複数枚積層して収容するパレットが開示されている。このパレットは、ガラス板の底辺部が載置される載置台、及びガラス板の背面を傾斜支持する背面支持体等から構成されている。このパレットに収容された各々のガラス板の間には合紙が介在されており、この合紙によって、ガラス板同士が直接接触することに起因するガラス板の傷付きを防止している。

また、合紙は、後述する合紙の供給装置によって、ガラス板よりも若干大きいサイズに切断されており、パレット上におけるガラス板の積層状態において、ガラス板の上辺部から上方に所定量突出されている。その突出した合紙は、パレットからガラス板を取り出す際に合紙吸着手段によって吸着保持される。すなわち、突出した合紙が合紙吸着手段によって吸着保持されたのち、ガラス板がガラス板吸着手段で吸着される。そして、ガラス板吸着手段がロボットによって移動されることにより、ガラス板が合紙から引き剥がされてパレットから取り出される。このようなガラス板吸着手段の移動動作と合紙吸着手段の吸着保持動作とによって、パレットに積層中に押し付けられて相互に密着したガラス板が合紙から容易に分離される。なお、合紙吸着手段によって吸着保持された合紙は、合紙吸着手段がロボットで移動されることにより、次のガラス板から引き剥がされる。

一方、特許文献２には、ガラス板に対する合紙の供給装置が開示されている。

この供給装置は、連続して移動するガラス板の上面に合紙を供給する装置であって、ロール状に巻回された合紙をガラス板の移動速度と同速度で送り出し、送り出された合紙をガラス板よりも若干長くなる寸法で切断し、切断された合紙をガラス板の上面に供給して載置するものである。このように合紙が載置されたガラス板は、合紙とともにロボットの吸着手段によって吸着され、ロボットを動作させることにより前述したパレットに１枚ずつ積層される。

ガラス板間に介在させる合紙としては、樹脂分が０．１％以下（ＪＩＳ Ｐ ８２０５（１９７６年））であり、平滑度が２０秒以下（ＪＩＳ Ｐ ８１１９（１９７６年））である合紙が特許文献１に開示され、また、４ホウ酸ナトリウムを５０ｍｇ／ｍ^２以上含む合紙が特許文献３に開示され、更に、炭素数２〜６の多価アルコール及び多価アルコールの水酸基の一部若しくは全部に炭素数２〜３のアルキレンオキサイドを水酸基１個当たり１〜２０分子付加した多価アルコールのアルキレンオキサイド付加物よりなる群から選ばれた少なくとも一種の化合物を紙に含有させた合紙が特許文献４に開示されている。

日本国特開２００５−２９８０６２号公報 日本国特開平７−８９５０７号公報 日本国特開平７−１０１４８３号公報 日本国特開平７−３１６９９８号公報

ところで、ガラス板間に介在させる特許文献１、３、４に開示された合紙は、非常に薄く姿勢を維持しにくいため、パレット上におけるガラス板の上辺部から突出した合紙の上辺部が垂れ下がることが多い。一方で、合紙吸着手段は予め設定された位置を往復移動するようにロボットによって位置制御されている。このため、前述の如く合紙の上辺部が垂れ下がると、合紙吸着手段が前記上辺部の吸着位置に移動してきたのにもかかわらず、その位置に合紙が存在しないことになるので、合紙吸着手段によって合紙を吸着することができないという欠点があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、板状体のパレットからの取り出し時において、合紙を合紙吸着手段によって確実に吸着できる板状体の載置方法及び合紙並びに合紙の供給装置を提供することを目的とする。

本発明の板状体の載置方法は、板状体の底辺部が載置される載置台と板状体の背面を支持する背面支持体とを備えたパレットに、複数枚の板状体を、各々の板状体間に合紙を介在させて載置する板状体の載置方法において、前記合紙を、前記板状体の前記パレットに載置した状態における上辺部よりも上方に所定量突出させ、該突出させた合紙の上辺部に、該上辺部に沿って所定の間隔で複数の折り目を形成することを特徴とする。

本発明によれば、板状体の上辺部よりも上方に突出した合紙の上辺部に、この上辺部に沿って折り目が所定の間隔で複数形成されている。この折り目によって合紙の上辺部の姿勢を維持しやすくなっているため、合紙は、その上辺部が垂れ下がることなく板状体とともにパレットに積層される。したがって、本発明の板状体の載置方法によれば、板状体のパレットからの取り出し時において、合紙を合紙吸着手段によって確実に吸着することができる。

また、本発明の板状体の載置方法は、前記合紙に前記折り目を形成した後に、前記合紙の上辺部を前記板状体の上辺部よりも上方に所定量突出させて、各々の板状体間に前記合紙を介在させることが好ましい。

また、本発明の合紙は、板状体の底辺部が載置される載置台と板状体の背面を支持する背面支持体とを備えたパレットに載置される複数の板状体の各々の間に介在される合紙であって、前記板状体の上辺部よりも上方に所定量突出する突出部と、該突出部の上辺部に沿って所定の間隔で形成された複数の折り目を備えることを特徴とする。

本発明の合紙は、パレットに板状体とともに積層された際、板状体の上辺部から突出する合紙の上辺部に複数の折り目が形成されているため、板状体のパレットからの取り出し時において、合紙吸着手段によって確実に吸着される。

更に、本発明の合紙の供給装置は、連続して移動する板状体の上面に合紙を供給する合紙の供給装置であって、ロール状に巻回された合紙を板状体の移動速度に合わせて送り出す送出手段と、前記送出手段によって送り出された合紙を板状体の長さに対応した長さに切断する切断手段と、前記切断手段によって切断された合紙を板状体の上面に供給する合紙供給手段とを備え、前記切断手段によって切断された合紙の一辺部に沿って所定の間隔で複数の折り目を形成する折り目形成手段が設けられ、前記合紙供給手段は、前記合紙に形成された前記折り目が、板状体の所定の一辺部から外側に位置するように合紙を板状体に供給することを特徴とする。

本発明の合紙の供給装置によれば、ロール状に巻回された合紙を、送出手段によって板状体の移動速度に合わせて送り出し、送り出された合紙を、切断手段によって板状体の長さに対応した長さに切断し、切断された合紙の一辺部に沿って所定の間隔で複数の折り目を、折り目形成手段によって形成し、折り目が形成された合紙を、合紙供給手段によって板状体の上面に供給するとともに合紙に形成された折り目が、板状体の所定の一辺部から外側に位置するように合紙を板状体の上面に供給して載置する。

このように合紙が載置された板状体をパレットに積載する場合には、合紙に形成された折り目が、上辺部となるようにパレットに積載する。したがって、本発明によれば、板状体のパレットからの取り出し時において、合紙を合紙吸着手段によって確実に吸着することができる。

また、本発明の合紙の供給装置によれば、前記折り目形成手段は、前記合紙送出手段による合紙の搬送方向に沿った合紙の辺に相当する位置に設けられていることが好ましい。

以上説明したように本発明に係る板状体の載置方法及び合紙並びに合紙の供給装置によれば、板状体のパレットからの取り出し時において、合紙を合紙吸着手段によって確実に吸着することができる。

本発明の板状体の載置方法を説明するためのパレットの側面図 図１に示したパレットの上部拡大図 ガラス板と合紙の折れ目とを示した要部拡大図 合紙の折れ目を示した説明図 実施の形態の合紙の供給装置の構造を示した側面図 折り目形成用ローラを含むその近傍構造の平面図 図６に示した折り目形成用ローラの要部断面図 折り目形成用ローラとバックアップローラの全体図

以下、添付図面に従って本発明に係る板状体の載置方法及び合紙並びに合紙の供給装置の好ましい実施の形態について説明する。

図１には、本発明の板状体の載置方法を説明するためのパレット１０の側面図が示され、図２には、パレット１０の上部拡大図が示されている。

図１、図２の如くパレット１０は、板状体であるガラス板１２が合紙１４を介して複数枚縦置きに積層された積層体１６を運搬するパレットであり、積層体１６の下面（板状体の底辺部）を支持する載置台１８、及び積層体１６の背面（板状体の背面）を傾斜支持する背面支持体２０等から構成されている。

載置台１８の上面には、積層体１６を傾斜して載置する傾斜載置板２２が固定されており、この傾斜載置板２２は、傾斜した基台２４と、基台２４の上面に貼り付けられたゴム等からなる緩衝部材２６とから構成される。この緩衝部材２６上に積層体１６の下面が載置されることにより、輸送車両の振動が積層体１６に直接伝達するのを防止している。

なお、ガラス板１２間に介在される合紙１４は、特許文献１、３、４に開示された合紙でもよいが、特にその材質に限定されるものではなく、ガラス板１２の搬送に好適な材質の合紙であればよい。

図２の如く合紙１４は、ガラス板１２の上辺部１２Ａよりも上方に所定量突出されている。また、突出された合紙１４の上辺部１４Ａには、図３の如く上辺部１４Ａに沿って所定の間隔で複数の折り目２８、２８…が形成されている。

折り目２８の一例について図３、図４を参照して説明する。

・ガラス板１２の上辺部１２Ａから上方に突出した合紙１４の上辺部１４Ａの高さ（Ｈ）：３０〜１００ｍｍが好ましく、本例では約６０ｍｍ
・上辺部１４Ａの幅方向における折り目のピッチ（Ｐ）：５０〜８０ｍｍが好ましく、本例では約６５ｍｍ
・折り目２８の溝深さ（ｄ）：０．０５〜０．２ｍｍ程度、本例では約０．１ｍｍ
・折り目２８の溝の長さ（ｈ）：Ｈよりも長いことが好ましく、具体的には５０〜１２０ｍｍが好ましく、本例では約８０ｍｍ
・折り目２８の溝幅（ｃ）：２〜１０ｍｍが好ましく、本例では約５ｍｍ
このような折り目２８が、合紙１４の上辺部１４Ａに沿って形成されることにより、合紙１４の上辺部１４Ａの腰が強くなり、上辺部１４Ａは垂れ下がることなく起立した状態に保持される。

したがって、合紙１４の上辺部１４Ａに折り目２８、２８…を形成してガラス板１２をパレット１０に載置する、実施の形態のガラス板１２の載置方法によれば、ガラス板１２のパレット１０からの取り出し時において、合紙１４の上辺部１４Ａを合紙吸着パッド（合紙吸着手段）３０によって確実に吸着することができる。

なお、折り目２８の形成例は、前述した一例に限定されるものではなく、合紙１４の上辺部１４Ａが垂れ下がらない大きさ、ピッチであれば如何なる折り目でもよい。また、広義には折り目ではなく、上辺部１４Ａの垂れ下がりを防止した垂れ下がり防止形状を上辺部１４Ａに形成すればよいものであり、例えば、垂れ下がり防止形状として凹凸形状を上辺部１４Ａに形成することでも本発明の目的を達成することができる。

図１において符号３２は、ガラス板吸着装置である。このガラス板吸着装置３２は、パレット１０に積層されたガラス板１２と対面する位置に複数の吸着パッド３４、３４…が設けられ、この吸着パッド３４、３４…がガラス板１２に押圧されることによりガラス板１２がガラス板吸着装置３２に吸着保持される。

図５は、本発明の実施の形態に係る合紙の供給装置４０の側面図である。

同図に示すように、所定長さに切断されたガラス板１２、１２…は、矢印Ａの如く図の左方からローラコンベア４２によって所定の速度でかつ所定の間隔をもって搬送される。
ローラコンベア４２の上流側上方には、ロール状合紙４４が回転自在に配置されている。

合紙５０は、上下に移動する複数の張力調整用ローラ５２、５２…を介して一対の送りローラ５４、５４に供給される。この送りローラ５４、５４は、モータ（送出手段）５６によって間欠的に回転駆動され、ガラス板１２の長さに相当する長さの合紙５０をカッター（切断手段）５８に送り出す。送りローラ５４、５４による合紙５０の送り出し速度は、ローラコンベア４２によるガラス板１２の搬送速度と同速度に設定されている。

カッター５８は、不図示の昇降駆動部によって上下方向に移動される。カッター５８は、合紙５０の送り出し時には、送り出されている合紙５０の上方位置に待機されており、合紙５０の切断時に下方へ移動される。これによって、合紙５０が切断されて、ガラス板１２上に載置されるサイズの合紙１４となる。

切断された合紙１４は、図６に示す櫛歯状に構成されたガイド部材６０に沿って滑落し、後述する折り目形成用ローラ（折り目形成手段）６２を通過することにより、図３、図４に示した折り目２８、２８…が合紙１４の一辺部に沿って形成される。

折り目２８、２８…が形成された合紙１４は、図６の如く同じく櫛歯状に構成されたガイド部材（合紙供給手段）６４に沿って滑落し、ガラス板１２の先端部がガイド部材６４の下端下方位置に到達したときに、ガラス板１２の上面に合紙１４の先端部が落下して載置される。

図５の符号６６は、ガラス板検知用のセンサーである。ガラス板１２の先端部がセンサー６６の上方を通過したことをセンサー６６が検知すると、その検知信号がセンサー６６から制御部６８に出力される。制御部６８は、その検知信号とローラコンベア４２によるガラス板搬送速度とに基づいて、ガラス板１２の先端部がガイド部材６４の下端下方位置に到達する時刻を演算し、その時刻に到達した際に、合紙１４の先端部がガラス板１２の先端部に載置されるように、かつガラス板１２の搬送速度に合わせて合紙１４を送り出すように、送りローラ５４、５４を駆動するモータ５６のドライバ７０を制御する。これにより合紙１４は、ローラコンベア４２によって搬送中のガラス板１２上に円滑に載置される。

また、制御部６８は、合紙５０がガラス板１２の長さと略同じ長さ送り出された際に、カッター５８を下方に移動する指令を、前述した昇降駆動部に出力する。これにより合紙５０は、カッター５８によって切断されて合紙１４となり、この合紙１４がガイド部材６０、６４に沿って滑落し、合紙１４の後端がガラス板１２の後端に載置される。

合紙１４が載置されたガラス板１２は、ローラコンベア４２によって図５の右方に搬出され、下流側のストック部（不図示）において、合紙１４が載置された状態で順次積層される。この間、次のガラス板１２が、ローラコンベア４２によって連続的に搬送され、前述した動作によってその上面に合紙１４が載置される。

なお、制御部６８は、順次搬送されてくるガラス板間に相当する分だけ、合紙５０の送り出しを停止すべく送りローラ５４、５４等の駆動を停止する指令を出力する。さらに、この停止状態においてカッター５８による合紙５０の切断を行うべく、カッター５８の下降移動と上方の待機位置への移動とを制御する指令を昇降駆動部に出力する。この動作を繰り返すことにより、ガラス板１２の上面に合紙１４が供給されて載置される。

次に、折り目形成用ローラ６２について説明する。

折り目形成用ローラ６２の図６の右端部には、合紙１４の一辺部に折り目を形成する４枚の歯７２、７２…が図７の如く円周方向に９０°の間隔をもって径方向に突設されている。

また、折り目形成用ローラ６２の下方には、図８の如くバックアップローラ７４が配置されている。このバックアップローラ７４の、折り目形成用ローラ６２の歯７２、７２…と対向する右端部には、歯７２、７２…との間で合紙１４に折り目２８を形成するための軟性部材７６が円周方向に取り付けられている。すなわち、回転してきた歯７２が軟性部材７６に所定量食い込むことにより、合紙１４に折り目２８が良好に形成される。

このような折り目形成用ローラ６２とバックアップローラ７４の双方の回転動作によって、送りローラ５４、５４によって送り出された合紙１４（５０）の一辺部に折り目２８、２８…が所定の間隔をもって形成される。そして、折り目２８、２８が形成された合紙１４は、図６に示したガイド部材６４に沿って滑落し、ガラス板１２に向けて案内される。そして、ガラス板１２上に合紙１４が載置された際に、折り目２８、２８…が形成された合紙１４の一辺部がガラス板１２の一辺部から外側に位置される。

このように合紙１４が載置されたガラス板１２を図１のパレット１０に積載する場合には、合紙１４に形成された折り目２８、２８…が、上辺部となるようにパレット１０に積載する。このように積載することにより、ガラス板１２のパレット１０からの取り出し時において、合紙１４を合紙吸着パッド３０によって確実に吸着することができる。

なお、折り目形成用ローラ６２とバックアップローラ７４の回転速度は、送りローラ５４、５４の回転速度に合わせて設定されているため、折り目２８、２８…が形成された合紙１４は、ローラコンベア４２によって搬送中のガラス板１２上に円滑に載置される。

また、折り目形成用ローラ６２は、合紙１４に折り目２８を形成するために、歯７２を備えているが、前述したように合紙１４の一辺部に凹凸を形成する場合には、折り目形成用ローラ６２の歯７２に相当する箇所を凹凸形状に形成し、その凹凸形状を合紙１４に転写するようにすればよい。

図６において折り目形成用ローラ６２は、合紙１４の搬送方向に沿った辺に相当する位置に設けられている。この合紙の辺は、ガラス板をパレットに載置する際にガラス板の上辺に位置し上辺から突出する辺である。すなわち、ガラス板の搬送方向に沿った辺がパレットに載置する際の上下辺になる場合には、図６に示したように折り目形成用ローラが合紙１４の搬送方向に沿った辺に対応して設けられていることは好ましい。ガラス板の搬送方向に沿った辺が、パレットに載置する際の左右辺になる場合には、例えば合紙の搬送方向に直交する辺に沿うように、折り目形成手段が作用することが、合紙を搬送しながらガラス板に載せることができる。

すでに述べたように、ガラス板の上辺部から上方に突出した合紙の上辺部の高さ（Ｈ）よりも、折り目の溝の長さ（ｈ）が長い方が好ましい。これにより、合紙の姿勢維持性を向上できるからである。したがって、ガラス板間に合紙を介在させた後に折り目を形成することもできるが、より高い姿勢維持性の観点から、あらかじめ合紙に折り目を設けた後にガラス板間に介在させることが好ましい。

本出願を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２００９年２月２０日出願の日本特許出願（特願２００９-０３８２４１）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

本発明の利用例としてガラス板１２を例示したが、ガラス板１２のみならず、板状体であれば、樹脂板、金属板等の板状体についても、合紙１４を介在させてパレット１０に積載するものであれば、本発明の板状体の載置方法及び合紙並びに合紙の供給装置を適用することができる。

１０…パレット
１２…ガラス板
１４…合紙
１６…積層体
１８…載置台
２０…背面支持体
２２…傾斜載置板
２４…基台
２６…緩衝部材
２８…折り目
３０…合紙吸着パッド
３２…ガラス板吸着装置
３４…吸着パッド
４０…合紙の供給装置
４２…ローラコンベア
４４…ロール状合紙
４６…回転軸
４８…モータ
５０…帯状の合紙
５２…張力調整用ローラ
５４…送りローラ
５８…カッター
６０…ガイド部材
６２…折り目形成用ローラ
６４…ガイド部材
６６…センサー
６８…制御部
７０…ドライバ
７２…歯
７４…バックアップローラ
７６…軟性部材

Claims (9)

1. 板状体の底辺部が載置される載置台と板状体の背面を支持する背面支持体とを備えたパレットに、複数枚の板状体を、各々の板状体間に合紙を介在させて載置する板状体の載置方法において、
   前記合紙を、前記板状体の前記パレットに載置した状態における上辺部よりも上方に所定量突出させ、
   該突出させた合紙の上辺部に、該上辺部に沿って所定の間隔で複数の折り目を形成することを特徴とする板状体の載置方法。
2. 前記合紙に前記折り目を形成した後に、前記合紙の上辺部を前記板状体の上辺部よりも上方に所定量突出させて、各々の板状体間に前記合紙を介在させる請求項１に記載の板状体の載置方法。
3. 前記板状体の上辺部よりも前記合紙の上辺部が３０〜１００ｍｍ突出している請求項１または２に記載の板状体の載置方法。
4. 前記複数の折り目が、５０〜８０ｍｍの間隔で形成されている請求項１乃至３のいずれかに１項に記載の板状体の載置方法。
5. 板状体の底辺部が載置される載置台と板状体の背面を支持する背面支持体とを備えたパレットに載置される複数の板状体の各々の間に介在される合紙であって、
   前記板状体の上辺部よりも上方に所定量突出する突出部と、
   該突出部の上辺部に沿って所定の間隔で形成された複数の折り目を備えることを特徴とする合紙。
6. 前記複数の折り目が、５０〜８０ｍｍの間隔で形成されている請求項５に記載の合紙。
7. 連続して移動する板状体の上面に合紙を供給する合紙の供給装置であって、
   ロール状に巻回された合紙を板状体の移動速度にあわせて送り出す送出手段と、
   前記送出手段によって送り出された合紙を板状体の長さに対応した長さに切断する切断手段と、
   前記切断手段によって切断された合紙を板状体の上面に供給する合紙供給手段とを備え、
   前記切断手段によって切断された合紙の一辺部に沿って所定の間隔で複数の折り目を形成する折り目形成手段が設けられ、
   前記合紙供給手段は、前記合紙に形成された前記折り目が、板状体の所定の一辺部から外側に位置するように合紙を板状体に供給することを特徴とする合紙の供給装置。
8. 前記折り目形成手段は、前記合紙送出手段による合紙の搬送方向に沿った合紙の辺に相当する位置に設けられている請求項７に記載の合紙の供給装置。
9. 前記折り目形成手段は、複数の折り目を５０〜８０ｍｍの間隔で形成する請求項７または８に記載の合紙の供給装置。

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