KR20110127647A - 판 형상체의 적재 방법 및 합지 및 합지의 공급 장치 - Google Patents

판 형상체의 적재 방법 및 합지 및 합지의 공급 장치 Download PDF

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Abstract

팰릿(10)에 유리판(12)과 함께 적층된 합지(14)는, 유리판(12)의 상변부(12A)보다 상방으로 소정량 돌출되고, 돌출된 합지(14)의 상변부(14A)에는, 상변부(14A)를 따라서 소정의 간격으로 복수의 접음부(28, 28 …)가 형성되어 있다. 이에 의해, 합지(14)의 상변부(14A)의 견디는 힘이 강해지기 때문에, 상변부(14A)는 처지지 않고 기립한 상태로 유지된다. 따라서, 유리판(12)의 팰릿(10)으로부터의 취출 시에 있어서, 합지(14)의 상변부(14A)를 합지 흡착 패드(30)에 의해 확실하게 흡착할 수 있다.

Description

판 형상체의 적재 방법 및 합지 및 합지의 공급 장치{METHOD OF MOUNTING SHEET-LIKE BODIES, INSERTING PAPER, AND DEVICE FOR SUPPLYING INSERTING PAPER}
본 발명은 판 형상체의 적재 방법 및 합지(合紙) 및 합지의 제조 장치에 관한 것으로, 특히 판 형상체와 판 형상체 사이에 합지를 개재시켜서 복수매의 판 형상체를 팰릿에 적재하는 판 형상체의 적재 방법 및 판 형상체 사이에 개재되는 합지 및 그 합지를 판 형상체에 공급하는 공급 장치에 관한 것이다.
하기 특허문헌 1에는 판 형상체인 유리판을 세로 배치로 복수매 적층하여 수용하는 팰릿이 개시되어 있다. 이 팰릿은, 유리판의 저변부가 적재되는 적재대 및 유리판의 배면을 경사 지지하는 배면 지지체 등으로 구성되어 있다. 이 팰릿에 수용된 각각의 유리판 사이에는 합지가 개재되어 있고, 이 합지에 의해 유리판끼리가 직접 접촉하는 것에 기인하는 유리판의 손상을 방지하고 있다.
또한, 합지는 후술하는 합지의 공급 장치에 의해, 유리판보다도 약간 큰 크기로 절단되어 있고, 팰릿 상에서의 유리판의 적층 상태에 있어서, 유리판의 상변부로부터 상방으로 소정량 돌출되어 있다. 그 돌출된 합지는 팰릿으로부터 유리판을 취출할 때에 합지 흡착 수단에 의해 흡착 유지된다. 즉, 돌출된 합지가 합지 흡착 수단에 의해 흡착 유지된 후, 유리판이 유리판 흡착 수단으로 흡착된다. 그리고, 유리판 흡착 수단이 로봇에 의해 이동됨으로써, 유리판이 합지로부터 박리되어 팰릿으로부터 취출된다. 이러한 유리판 흡착 수단의 이동 동작과 합지 흡착 수단의 흡착 유지 동작에 의해, 팰릿에 적층 중에 가압되어 서로 밀착된 유리판이 합지로부터 용이하게 분리된다. 또한, 합지 흡착 수단에 의해 흡착 유지된 합지는 합지 흡착 수단이 로봇에 의해 이동됨으로써, 다음 유리판으로부터 박리된다.
한편, 하기 특허문헌 2에는 유리판에 대한 합지의 공급 장치가 개시되어 있다.
이 공급 장치는 연속해서 이동하는 유리판의 상면에 합지를 공급하는 장치이며, 롤 형상으로 권회(卷回)된 합지를 유리판의 이동 속도와 동일한 속도로 송출하고, 송출된 합지를 유리판보다 약간 길어지는 치수로 절단하고, 절단된 합지를 유리판의 상면에 공급하여 적재하는 것이다. 이렇게 합지가 적재된 유리판은 합지와 함께 로봇의 흡착 수단에 의해 흡착되고, 로봇을 동작시킴으로써 전술한 팰릿에 1매씩 적층된다.
유리판 사이에 개재시키는 합지로서는, 수지분이 0.1% 이하(JIS P 8205(1976년))이며, 평활도가 20초 이하(JIS P 8119(1976년))인 합지가 특허문헌 1에 개시되어 있고, 또한 4붕산 나트륨을 50mg/m2 이상 포함하는 합지가 하기 특허문헌 3에 개시되어 있고, 또한 탄소수 2 내지 6의 다가 알코올 및 다가 알코올의 수산기의 일부 혹은 전부에 탄소수 2 내지 3의 알킬렌옥시드를 수산기 1개당 1 내지 20 분자 부가한 다가 알코올의 알킬렌옥시드 부가물로 이루어지는 군으로부터 선택된 적어도 1종의 화합물을 종이에 함유시킨 합지가 하기 특허문헌 4에 개시되어 있다.
일본 특허 공개 2005-298062호 공보 일본 특허 공개 평7-89507호 공보 일본 특허 공개 평7-101483호 공보 일본 특허 공개 평7-316998호 공보
그런데, 유리판 사이에 개재시키는 특허문헌 1, 3, 4에 개시된 합지는 매우 얇아서 자세를 유지하기 어렵기 때문에, 팰릿 상에 있어서 유리판의 상변부로부터 돌출된 합지의 상변부가 처지는 일이 많다. 한편, 합지 흡착 수단은 미리 설정된 위치를 왕복 이동하도록 로봇에 의해 위치 제어되어 있다. 이로 인해, 상술한 바와 같이 합지의 상변부가 처지면, 합지 흡착 수단이 상기 상변부의 흡착 위치에 이동하여 왔음에도 불구하고, 그 위치에 합지가 존재하지 않게 되므로, 합지 흡착 수단에 의해 합지를 흡착할 수 없다는 결점이 있었다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 판 형상체의 팰릿으로부터의 취출 시에 있어서, 합지를 합지 흡착 수단에 의해 확실하게 흡착할 수 있는 판 형상체의 적재 방법 및 합지 및 합지의 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 판 형상체의 적재 방법은, 판 형상체의 저변부가 적재되는 적재대와 판 형상체의 배면을 지지하는 배면 지지체를 구비한 팰릿에, 복수매의 판 형상체를, 각각의 판 형상체 사이에 합지를 개재시켜서 적재하는 판 형상체의 적재 방법에 있어서, 상기 합지를 상기 판 형상체의 상기 팰릿에 적재한 상태에 있어서의 상변부보다 상방으로 소정량 돌출시키고, 상기 돌출시킨 합지의 상변부에, 상기 상변부를 따라서 소정의 간격으로 복수의 접음부를 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 판 형상체의 상변부보다 상방으로 돌출된 합지의 상변부에, 이 상변부를 따라서 접음부가 소정의 간격으로 복수 형성되어 있다. 이 접음부에 의해 합지의 상변부의 자세를 유지하기 쉽게 되어 있으므로, 합지는 그의 상변부가 처지지 않고 판 형상체와 함께 팰릿에 적층된다. 따라서, 본 발명의 판 형상체의 적재 방법에 의하면, 판 형상체의 팰릿으로부터의 취출 시에 있어서, 합지를 합지 흡착 수단에 의해 확실하게 흡착할 수 있다.
또한, 본 발명의 판 형상체의 적재 방법은, 상기 합지에 상기 접음부를 형성한 후에, 상기 합지의 상변부를 상기 판 형상체의 상변부보다 상방으로 소정량 돌출시켜 각각의 판 형상체 사이에 상기 합지를 개재시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 합지는 판 형상체의 저변부가 적재되는 적재대와 판 형상체의 배면을 지지하는 배면 지지체를 구비한 팰릿에 적재되는 복수의 판 형상체의 각각의 사이에 개재되는 합지이며, 상기 판 형상체의 상변부보다 상방으로 소정량 돌출되는 돌출부와, 상기 돌출부의 상변부를 따라서 소정의 간격으로 형성된 복수의 접음부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 합지는 팰릿에 판 형상체와 함께 적층되었을 때, 판 형상체의 상변부로부터 돌출되는 합지의 상변부에 복수의 접음부가 형성되어 있으므로, 판 형상체의 팰릿으로부터의 취출 시에 있어서, 합지 흡착 수단에 의해 확실하게 흡착된다.
또한, 본 발명의 합지의 공급 장치는, 연속해서 이동하는 판 형상체의 상면에 합지를 공급하는 합지의 공급 장치이며, 롤 형상으로 권회된 합지를 판 형상체의 이동 속도에 맞추어서 송출하는 송출 수단과, 상기 송출 수단에 의해 송출된 합지를 판 형상체의 길이에 대응한 길이로 절단하는 절단 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단된 합지를 판 형상체의 상면에 공급하는 합지 공급 수단을 구비하고, 상기 절단 수단에 의해 절단된 합지의 일변부를 따라서 소정의 간격으로 복수의 접음부를 형성하는 접음부 형성 수단이 설치되고, 상기 합지 공급 수단은, 상기 합지에 형성된 상기 접음부가 판 형상체의 소정의 일변부로부터 외측에 위치하도록 합지를 판 형상체에 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 합지의 공급 장치에 의하면, 롤 형상으로 권회된 합지를 송출 수단에 의해 판 형상체의 이동 속도에 맞추어서 송출하고, 송출된 합지를 절단 수단에 의해 판 형상체의 길이에 대응한 길이로 절단하고, 절단된 합지의 일변부를 따라서 소정의 간격으로 복수의 접음부를 접음부 형성 수단에 의해 형성하고, 접음부가 형성된 합지를 합지 공급 수단에 의해 판 형상체의 상면에 공급하는 동시에 합지에 형성된 접음부가 판 형상체의 소정의 일변부로부터 외측에 위치하도록 합지를 판 형상체의 상면에 공급하여 적재한다.
이와 같이 합지가 적재된 판 형상체를 팰릿에 적재하는 경우에는, 합지에 형성된 접음부가 상변부가 되도록 팰릿에 적재한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 판 형상체의 팰릿으로부터의 취출 시에 있어서, 합지를 합지 흡착 수단에 의해 확실하게 흡착할 수 있다.
또한, 본 발명의 합지의 공급 장치에 의하면, 상기 접음부 형성 수단은 상기 합지 송출 수단에 의한 합지의 반송 방향을 따른 합지의 변에 상당하는 위치에 설치되어 있는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 판 형상체의 적재 방법 및 합지 및 합지의 공급 장치에 의하면, 판 형상체의 팰릿으로부터의 취출 시에 있어서, 합지를 합지 흡착 수단에 의해 확실하게 흡착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 판 형상체의 적재 방법을 설명하기 위한 팰릿의 측면도.
도 2는 도 1에 도시한 팰릿의 상부 확대도.
도 3은 유리판과 합지의 접음부를 나타낸 주요부 확대도.
도 4는 합지의 접음부를 나타낸 설명도.
도 5는 실시 형태의 합지의 공급 장치의 구조를 나타낸 측면도.
도 6은 접음부 형성용 롤러를 포함하는 그의 근방 구조의 평면도.
도 7은 도 6에 나타낸 접음부 형성용 롤러의 주요부 단면도.
도 8은 접음부 형성용 롤러와 백업 롤러의 전체도.
이하, 첨부 도면을 따라서 본 발명에 관한 판 형상체의 적재 방법 및 합지 및 합지의 공급 장치의 바람직한 실시 형태에 대해서 설명한다.
도 1에는 본 발명의 판 형상체의 적재 방법을 설명하기 위한 팰릿(10)의 측면도가 도시되어 있고, 도 2에는 팰릿(10)의 상부 확대도가 도시되어 있다.
도 1, 도 2와 같이 팰릿(10)은 판 형상체인 유리판(12)이 합지(14)를 개재하여 복수매 세로 배치로 적층된 적층체(16)를 운반하는 팰릿이며, 적층체(16)의 하면(판 형상체의 저변부)을 지지하는 적재대(18) 및 적층체(16)의 배면(판 형상체의 배면)을 경사 지지하는 배면 지지체(20) 등으로 구성되어 있다.
적재대(18)의 상면에는 적층체(16)를 경사시켜 적재하는 경사 적재판(22)이 고정되어 있고, 이 경사 적재판(22)은 경사진 베이스(24)와, 베이스(24)의 상면에 부착된 고무 등으로 이루어지는 완충 부재(26)로부터 구성된다. 이 완충 부재(26) 상에 적층체(16)의 하면이 적재됨으로써, 수송 차량의 진동이 적층체(16)에 직접 전달되는 것을 방지하고 있다.
또한, 유리판(12) 사이에 개재되는 합지(14)는 특허문헌 1, 3, 4에 개시된 합지여도 되지만, 특별히 그 재질에 한정되는 것은 아니며, 유리판(12)의 반송에 적합한 재질의 합지이면 된다.
도 2와 같이 합지(14)는 유리판(12)의 상변부(12A)보다 상방으로 소정량 돌출되어 있다. 또한, 돌출된 합지(14)의 상변부(14A)에는 도 3과 같이 상변부(14A)를 따라서 소정의 간격으로 복수의 접음부(28, 28…)가 형성되어 있다.
접음부(28)의 일례에 대해서 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다.
·유리판(12)의 상변부(12A)로부터 상방으로 돌출된 합지(14)의 상변부(14A)의 높이(H): 30 내지 100mm가 바람직하고, 본 예에서는 약 60mm.
·상변부(14A)의 폭 방향에 있어서 접음부의 피치(P): 50 내지 80mm가 바람직하고, 본 예에서는 약 65mm.
·접음부(28)의 홈 깊이(d): 0.05 내지 0.2mm 정도, 본 예에서는 약 0.1mm.
·접음부(28)의 홈의 길이(h): H보다 긴 것이 바람직하고, 구체적으로는 50 내지 120mm가 바람직하고, 본 예에서는 약 80mm.
·접음부(28)의 홈 폭(c):2 내지 10mm가 바람직하고, 본 예에서는 약 5mm.
이러한 접음부(28)가 합지(14)의 상변부(14A)를 따라서 형성됨으로써, 합지(14)의 상변부(14A)의 견디는 힘이 강해지며, 상변부(14A)는 처지지 않고 기립한 상태로 유지된다.
따라서, 합지(14)의 상변부(14A)에 접음부(28, 28 …)를 형성하여 유리판(12)을 팰릿(10)에 적재하는 실시 형태의 유리판(12)의 적재 방법에 의하면, 유리판(12)의 팰릿(10)으로부터의 취출 시에 있어서, 합지(14)의 상변부(14A)를 합지 흡착 패드(합지 흡착 수단)(30)에 의해 확실하게 흡착할 수 있다.
또한, 접음부(28)의 형성예는 전술한 일례에 한정되는 것은 아니며, 합지(14)의 상변부(14A)가 처지지 않는 크기, 피치라면 어떠한 접음부여도 된다. 또한, 광의로는 접음부가 아니라, 상변부(14A)의 처짐을 방지한 처짐 방지 형상을 상변부(14A)에 형성하면 되는 것이고, 예를 들어 처짐 방지 형상으로서 요철 형상을 상변부(14A)에 형성함으로써도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
도 1에 있어서 부호 32는 유리판 흡착 장치이다. 이 유리판 흡착 장치(32)는 팰릿(10)에 적층된 유리판(12)과 대면하는 위치에 복수의 흡착 패드(34, 34 …)가 설치되고, 이 흡착 패드(34, 34 …)가 유리판(12)에 가압됨으로써 유리판(12)이 유리판 흡착 장치(32)에 흡착 유지된다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 합지의 공급 장치(40)의 측면도이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 소정 길이로 절단된 유리판(12, 12 …)은 화살표 A와 같이 도면의 좌측 방향으로부터 롤러 컨베이어(42)에 의해 소정의 속도로 또한 소정의 간격을 가지고 반송된다.
롤러 컨베이어(42)의 상류측 상방에는 롤 형상 합지(44)가 회전 가능하게 배치되어 있다.
합지(50)는 상하로 이동하는 복수의 장력 조정용 롤러(52, 52 …)를 통해서 한 쌍의 이송 롤러(54, 54)에 공급된다. 이 이송 롤러(54, 54)는 모터(송출 수단)(56)에 의해 간헐적으로 회전 구동되고, 유리판(12)의 길이에 상당하는 길이의 합지(50)를 커터(절단 수단)(58)에 송출한다. 이송 롤러(54, 54)에 의한 합지(50)의 송출 속도는 롤러 컨베이어(42)에 의한 유리판(12)의 반송 속도와 동일한 속도로 설정되어 있다.
커터(58)는 도시하지 않은 승강 구동부에 의해 상하 방향으로 이동된다. 커터(58)는 합지(50)의 송출 시에는 송출되어 있는 합지(50)의 상방 위치에 대기되어 있고, 합지(50)의 절단 시에 아래 방향으로 이동된다. 이에 의해, 합지(50)가 절단되고, 유리판(12) 상에 적재되는 크기의 합지(14)가 된다.
절단된 합지(14)는 도 6에 도시하는 빗살 모양으로 구성된 가이드 부재(60)를 따라서 미끄러져 떨어지고, 후술하는 접음부 형성용 롤러(접음부 형성 수단)(62)를 통과함으로써, 도 3, 도 4에 도시한 접음부(28, 28 …)가 합지(14)의 일변부를 따라서 형성된다.
접음부(28, 28 …)가 형성된 합지(14)는 도 6과 같이 동일하게 빗살 모양으로 구성된 가이드 부재(합지 공급 수단)(64)를 따라서 미끄러져 떨어지고, 유리판(12)의 선단부가 가이드 부재(64)의 하단부 하방 위치에 도달했을 때에, 유리판(12)의 상면에 합지(14)의 선단부가 낙하하여 적재된다.
도 5의 부호 66은 유리판 검지용 센서이다. 유리판(12)의 선단부가 센서(66)의 상방을 통과한 것을 센서(66)가 검지하면, 그 검지 신호가 센서(66)로부터 제어부(68)에 출력된다. 제어부(68)는 그 검지 신호와 롤러 컨베이어(42)에 의한 유리판 반송 속도에 기초하여, 유리판(12)의 선단부가 가이드 부재(64)의 하단부 하방 위치에 도달하는 시각을 연산하고, 그 시각에 도달했을 때에 합지(14)의 선단부가 유리판(12)의 선단부에 적재되도록, 또한 유리판(12)의 반송 속도에 맞추어서 합지(14)를 송출하도록, 이송 롤러(54, 54)를 구동하는 모터(56)의 드라이버(70)를 제어한다. 이에 의해 합지(14)는 롤러 컨베이어(42)에 의해 반송 중인 유리판(12) 상에 원활하게 적재된다.
또한, 제어부(68)는 합지(50)가 유리판(12)의 길이와 대략 동일한 길이로 송출되었을 때에, 커터(58)를 하방으로 이동하는 명령을 전술한 승강 구동부에 출력한다. 이에 의해 합지(50)는 커터(58)에 의해 절단되어서 합지(14)가 되고, 이 합지(14)가 가이드 부재(60, 64)를 따라서 미끄러져 떨어지고, 합지(14)의 후단부가 유리판(12)의 후단부에 적재된다.
합지(14)가 적재된 유리판(12)은 롤러 컨베이어(42)에 의해 도 5의 우측 방향으로 반출되고, 하류측의 스톡부(도시하지 않음)에 있어서, 합지(14)가 적재된 상태로 순차 적층된다. 그 동안, 다음 유리판(12)이 롤러 컨베이어(42)에 의해 연속적으로 반송되고, 전술한 동작에 의해 그의 상면에 합지(14)가 적재된다.
또한, 제어부(68)는 순차 반송되어 오는 유리판 사이에 상당하는 분 만큼, 합지(50)의 송출을 정지하기 위하여 이송 롤러(54, 54) 등의 구동을 정지하는 명령을 출력한다. 또한, 이 정지 상태에 있어서 커터(58)에 의한 합지(50)의 절단을 행하기 위하여, 커터(58)의 하강 이동과 상방의 대기 위치로의 이동을 제어하는 명령을 승강 구동부에 출력한다. 이 동작을 반복함으로써, 유리판(12)의 상면에 합지(14)가 공급되어서 적재된다.
이어서, 접음부 형성용 롤러(62)에 대해서 설명한다.
접음부 형성용 롤러(62)의 도 6의 우측 단부에는 합지(14)의 일변부에 접음부를 형성하는 4매의 이(齒)(72, 72 …)가 도 7과 같이 원 둘레 방향으로 90°의 간격을 가지고 직경 방향으로 돌출 설치되어 있다.
또한, 접음부 형성용 롤러(62)의 하방에는 도 8과 같이 백업 롤러(74)가 배치되어 있다. 이 백업 롤러(74)의 접음부 형성용 롤러(62)의 이(72, 72 …)와 대향하는 우측 단부에는 이(72, 72 …)와의 사이에서 합지(14)에 접음부(28)를 형성하기 위한 연성 부재(76)가 원 둘레 방향으로 설치되어 있다. 즉, 회전해 온 이(72)가 연성 부재(76)에 소정량 파고들어감으로써, 합지(14)에 접음부(28)가 양호하게 형성된다.
이러한 접음부 형성용 롤러(62)와 백업 롤러(74)의 양쪽의 회전 동작에 의해, 이송 롤러(54, 54)에 의해 송출된 합지(14)(50)의 일변부에 접음부(28, 28 …)가 소정의 간격을 가지고 형성된다. 그리고, 접음부(28, 28)가 형성된 합지(14)는 도 6에 나타낸 가이드 부재(64)를 따라서 미끄러져 떨어지고, 유리판(12)을 향하여 안내된다. 그리고, 유리판(12) 상에 합지(14)가 적재될 때에, 접음부(28, 28 …)가 형성된 합지(14)의 일변부가 유리판(12)의 일변부로부터 외측에 위치된다.
이와 같이 합지(14)가 적재된 유리판(12)을 도 1의 팰릿(10)에 적재하는 경우에는, 합지(14)에 형성된 접음부(28, 28 …)가 상변부가 되도록 팰릿(10)에 적재한다. 이렇게 적재함으로써, 유리판(12)의 팰릿(10)으로부터의 취출 시에 있어서, 합지(14)를 합지 흡착 패드(30)에 의해 확실하게 흡착할 수 있다.
또한, 접음부 형성용 롤러(62)와 백업 롤러(74)의 회전 속도는 이송 롤러(54, 54)의 회전 속도에 맞추어서 설정되어 있기 때문에, 접음부(28, 28 …)가 형성된 합지(14)는 롤러 컨베이어(42)에 의해 반송 중인 유리판(12) 상에 원활하게 적재된다.
또한, 접음부 형성용 롤러(62)는 합지(14)에 접음부(28)를 형성하기 위하여 이(72)를 구비하고 있지만, 전술한 바와 같이 합지(14)의 일변부에 요철을 형성하는 경우에는, 접음부 형성용 롤러(62)의 이(72)에 상당하는 개소를 요철 형상으로 형성하고, 그 요철 형상을 합지(14)에 전사하도록 하면 된다.
도 6에 있어서 접음부 형성용 롤러(62)는 합지(14)의 반송 방향을 따른 변에 상당하는 위치에 설치되어 있다. 이 합지의 변은, 유리판을 팰릿에 적재할 때에 유리판의 상변에 위치하여 상변으로부터 돌출되는 변이다. 즉, 유리판의 반송 방향을 따른 변이 팰릿에 적재할 때의 상하변이 되는 경우에는, 도 6에 도시한 바와 같이 접음부 형성용 롤러가 합지(14)의 반송 방향을 따른 변에 대응하여 설치되어 있는 것이 바람직하다. 유리판의 반송 방향을 따른 변이 팰릿에 적재할 때의 좌우변이 되는 경우에는, 예를 들어 합지의 반송 방향에 직교하는 변을 따르도록, 접음부 형성 수단이 작용하는 것이, 합지를 반송하면서 유리판에 적재할 수 있다.
이미 설명한 바과 같이, 유리판의 상변부로부터 상방으로 돌출된 합지의 상변부의 높이(H)보다 접음부의 홈의 길이(h)가 긴 편이 바람직하다. 이에 의해, 합지의 자세 유지성을 향상시킬 수 있기 때문이다. 따라서, 유리판 사이에 합지를 개재시킨 후에 접음부를 형성할 수도 있지만, 보다 높은 자세 유지성의 관점에서, 미리 합지에 접음부를 형성한 후에 유리판 사이에 개재시키는 것이 바람직하다.
본 출원을 상세하게 또한 특정한 실시 형태를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 여러가지 변경이나 수정을 가할 수 있는 것은 당업자에게 명확하다.
본 출원은 2009년 2월 20일에 출원된 일본 특허 출원(제2009-038241호)에 기초하는 것이며, 그의 내용은 여기에 참조로서 포함시키기로 한다.
<산업상 이용가능성>
본 발명의 이용예로서 유리판(12)을 예시했지만, 유리판(12) 뿐만 아니라, 판 형상체이면 수지판, 금속판 등의 판 형상체에 대해서도 합지(14)를 개재시켜서 팰릿(10)에 적재하는 것이라면, 본 발명의 판 형상체의 적재 방법 및 합지 및 합지의 공급 장치를 적용할 수 있다.
10: 팰릿
12: 유리판
14: 합지
16: 적층체
18: 적재대
20: 배면 지지체
22: 경사 적재판
24: 베이스
26: 완충 부재
28: 접음부
30: 합지 흡착 패드
32: 유리판 흡착 장치
34: 흡착 패드
40: 합지의 공급 장치
42: 롤러 컨베이어
44: 롤 형상 합지
46: 회전축
48: 모터
50: 띠 형상의 합지
52: 장력 조정용 롤러
54: 이송 롤러
58: 커터
60: 가이드 부재
62: 접음부 형성용 롤러
64: 가이드 부재
66: 센서
68: 제어부
70: 드라이버
72: 이
74: 백업 롤러
76: 연성 부재

Claims (9)

  1. 판 형상체의 저변부가 적재되는 적재대와 판 형상체의 배면을 지지하는 배면 지지체를 구비한 팰릿에, 복수매의 판 형상체를, 각각의 판 형상체 사이에 합지를 개재시켜서 적재하는 판 형상체의 적재 방법에 있어서,
    상기 합지를 상기 판 형상체의 상기 팰릿에 적재한 상태에 있어서의 상변부보다 상방으로 소정량 돌출시키고,
    상기 돌출시킨 합지의 상변부에, 상기 상변부를 따라서 소정의 간격으로 복수의 접음부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 판 형상체의 적재 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 합지에 상기 접음부를 형성한 후에, 상기 합지의 상변부를 상기 판 형상체의 상변부보다 상방으로 소정량 돌출시키고, 각각의 판 형상체 사이에 상기 합지를 개재시키는, 판 형상체의 적재 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 판 형상체의 상변부보다 상기 합지의 상변부가 30 내지 100mm 돌출되어 있는, 판 형상체의 적재 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 접음부가 50 내지 80mm의 간격으로 형성되어 있는, 판 형상체의 적재 방법.
  5. 판 형상체의 저변부가 적재되는 적재대와 판 형상체의 배면을 지지하는 배면 지지체를 구비한 팰릿에 적재되는 복수의 판 형상체의 각각의 사이에 개재되는 합지이며,
    상기 판 형상체의 상변부보다 상방으로 소정량 돌출하는 돌출부와,
    상기 돌출부의 상변부를 따라서 소정의 간격으로 형성된 복수의 접음부를 구비하는 것을 특징으로 하는 합지.
  6. 제5항에 있어서, 상기 복수의 접음부가 50 내지 80mm의 간격으로 형성되어 있는 합지.
  7. 연속해서 이동하는 판 형상체의 상면에 합지를 공급하는 합지의 공급 장치이며,
    롤 형상으로 권회(卷回)된 합지를 판 형상체의 이동 속도에 맞추어서 송출하는 송출 수단과,
    상기 송출 수단에 의해 송출된 합지를 판 형상체의 길이에 대응한 길이로 절단하는 절단 수단과,
    상기 절단 수단에 의해 절단된 합지를 판 형상체의 상면에 공급하는 합지 공급 수단을 구비하고,
    상기 절단 수단에 의해 절단된 합지의 일변부를 따라서 소정의 간격으로 복수의 접음부를 형성하는 접음부 형성 수단이 설치되고,
    상기 합지 공급 수단은, 상기 합지에 형성된 상기 접음부가 판 형상체의 소정의 일변부로부터 외측에 위치하도록 합지를 판 형상체에 공급하는 것을 특징으로 하는, 합지의 공급 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 접음부 형성 수단은 상기 합지 송출 수단에 의한 합지의 반송 방향을 따른 합지의 변에 상당하는 위치에 설치되어 있는, 합지의 공급 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 접음부 형성 수단은 복수의 접음부를 50 내지 80mm의 간격으로 형성하는, 합지의 공급 장치.
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