JP2023170963A - グルア装置、及びグルア装置用の搬送補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接触式グルーガンによる被接着部の遅延を低減できるグルア装置、及びグルア装置用の搬送補助装置を提供すること。【解決手段】フォルダグルア１は、糊付け装置１４によって、段ボールシートＳＳの糊代部ＧＳに糊を塗布する。段ボールシートＳＳは、糊代部ＧＳを設けられた第１パネルＰ１と、第１パネルＰ１と接続部ＣＮ１を介して接続される第２パネルＰ２を有する。フォルダグルア１の下方搬送ベルト４８Ａは、第２パネルＰ２に接触し、第２パネルＰ２を搬送方向ＰＤへ搬送する。また、フォルダグルア１の搬送補助装置４９は、糊付け装置１４と糊代部ＧＳとの接触時において、第１パネルＰ１に接触し、第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤに搬送する。【選択図】図７

Description

本発明は、段ボールシートに接着剤を塗布するグルア装置における段ボールシートの搬送技術に関するものである。

従来、段ボールシートの製函機では、例えば、製函ラインを流れる段ボールシートに対し、印刷や溝切などの加工を実行した後、接着剤を塗布し折り曲げて接着する。接着剤としては、例えば、酢酸ビニル樹脂系接着剤を用いることができる。下記特許文献１には、製函ラインを走行する段ボールシートの糊代部に糊を塗布する技術について記載されている。特許文献１の技術では、接触式のグルーガンを用いて糊代部に糊を吐出し糊付けを実行している。

特開２０１０－５２２１１号公報

接触式グルーガンは、糊代部に接触しながら糊を吐出することで、非接触式のグルーガンに比べて、安定して糊代部に糊を塗布できる。一方で、接触式グルーガンは、糊代部と接触することで、糊代部に対し搬送方向に抗する摩擦力を発生させる。このため、糊代部の搬送速度が、他の部分に比べて遅れる虞がある。接触式グルーガンから１つの糊代部に対して糊を吐出する時間は、段ボールシートの搬送速度に応じて糊代部と接触式グルーガンとが接触しているであろうと予測される所定時間を設定できる。しかしながら、糊代部は、搬送方向に対する遅延が発生することで、搬送方向における後方側の部分の糊付けが不十分となる、あるいは後方側に糊を塗布されない状態となる。その結果、折り曲げて接着しても接着が不十分となる虞がある。

特に、上記した搬送の遅延は、段ボールシートの箱深さがより浅いほど、増大する虞がある。例えば、引用文献１に示されるような、糊代部を設けた第１パネルと、その第１パネルと隣り合う第２パネルを接続する接続部において、搬送方向における寸法が短くなるほど、即ち、箱深さが浅くなるほど、接続部の断面２次モーメントが小さくなる。第２パネルの下面に搬送装置のベルトを接触させて搬送しつつ、接触式グルーガンによる糊付けを実行した場合、第１パネルは、糊代部に発生する摩擦力によって搬送方向の後方側へと傾く。箱深さが浅くなり断面２次モーメントがより小さくなると、傾きが増大し遅延が増大する虞がある。さらに、搬送装置によって搬送される第２パネル側を支点と考えた場合、搬送方向に直交する幅方向における第１パネルの長さが長くなればなるほど、より大きなモーメントが糊代部に発生し、遅延が増大する虞がある。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、接触式グルーガンによる被接着部の遅延を低減できるグルア装置、及びグルア装置用の搬送補助装置を提供することを目的とする。

本明細書は、段ボールシートの被接着部に接着剤を塗布するグルア装置であって、前記段ボールシートは、前記被接着部に前記接着剤を塗布された後に、非折り曲げパネルに対して折り曲げられる折り曲げパネルを有し、前記被接着部は、前記折り曲げパネルに設け
られ、
前記折り曲げパネルは、接続部を接続され、前記接続部は、前記非折り曲げパネルと前記折り曲げパネルを接続し、前記グルア装置は、前記非折り曲げパネルに接触し、前記非折り曲げパネルを搬送方向へ搬送する第１搬送装置と、前記被接着部に接触して前記接着剤を塗布する塗布装置と、前記塗布装置と前記被接着部との接触時において、前記折り曲げパネルに接触し、前記折り曲げパネルを前記搬送方向に搬送する第２搬送装置と、を備えるグルア装置を開示する。
尚、本発明は、グルア装置としての実施に限らず、例えば、グルア装置に取り付け可能な搬送補助装置として実施しても極めて有益である。

本発明のグルア装置、グルア装置用の搬送補助装置によれば、接触式グルーガンによる被接着部の遅延を低減できる。

第１実施例に係るフォルダグルア１の正面図であり、全体構成を示す模式図。 第１実施例に係るフォルダグルア１に搬入される段ボールシートＳＳを示す図。 上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ及び下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを移動させる移動機構を示す平面図。 糊付け装置１４を後方側から見た側面を示す模式図。 段ボールシートＳＳ、糊付け装置１４、搬送補助装置４９、第１折り曲げステーション１０を平面視した模式図。 上方支持フレーム２０Ａ及び下方支持フレーム２２Ａの前面図。 案内装置５１及び搬送補助装置４９の正面図。 搬送補助装置４９のメインプーリ１２１を上方から見た平面図。 図７の搬送補助装置４９を左右方向から見た側面図。 図７を左右方向から見た側面図。 案内装置５１を左右方向から見た側面図であって、プーリ１５５の位置の側面図であり、接触位置と、離間位置との状態を示す図。 フォルダグルア１の電気的構成を示すブロック図。 第２実施例に係わる案内装置２０１及び搬送補助装置４９の正面図。 図１３の案内装置２０１を左右方向から見た側面図。 第３実施例に係わる、段ボールシートＳＳ、糊付け装置１４、搬送補助装置２０５、第１折り曲げステーション１０を平面視した模式図。 第４実施例に係わる案内装置２０９及び搬送補助装置４９の正面図。

以下、本発明のグルア装置を具体化した一実施例である第１実施例のフォルダグルアについて、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施例）
図１は、第１実施例のフォルダグルア１の正面図を模式的に示している。フォルダグルア１は、例えば、段ボールシート製函機の一部に組み込まれる装置である。フォルダグルア１は、その段ボールシート製函機において印刷及び溝切りなどの加工が施された段ボールシートを受け取り、受け取った段ボールシートに対して糊付けを実行した後、段ボールシートを折り曲げることにより、箱状（組み立て前）の段ボールである箱体を形成する。段ボールシート製函機は、例えば、フレキソ印刷機などの印刷装置、クリーザ、及びスロッタなどの加工装置を備え、シート給送装置から順次給送される段ボールシートに、印刷、罫線入れ、及び溝切りなどの加工を施す機能を有している。これらの段ボールシート製
函機が有する機能及び機能を実現する構成としては、例えば、特許第３６５２４２９号公報に開示された構成を採用することができる。段ボールシート製函機のスロッタなどの加工装置は、段ボールシートが搬送される搬送方向ＰＤ（図１参照）において、フォルダグルア１の搬入側に配置される。フォルダグルア１により形成された箱体は、特許第３６５２４２９号公報に開示されるようなカウンタエジェクタ機に向って搬出され、所定枚数のシートがバッチシートブロック（シート集積体）として排出される。以下の説明では、図１に示すように、フォルダグルア１（段ボールシート製函機）を正面から見た方向を基準として、例えば、フォルダグルア１の設置面に垂直な方向を上下方向、設置面に平行で各機械が並ぶ方向を左右方向、上下方向及び左右方向に垂直な方向を前後方向と称して説明する。

（段ボールシートＳＳの形状）
図２は、本実施例に係るフォルダグルア１に搬入される段ボールシートＳＳを示している。図２に示す搬送方向ＰＤは、フォルダグルア１における段ボールシートＳＳの搬送方向であり、フォルダグルア１における右側から左側に向う方向である。幅方向ＷＤは、搬送方向ＰＤに直交する方向であり、フォルダグルア１における前後方向である。また、幅方向ＷＤは、段ボールシートＳＳの平面（折り曲げ前のパネルの平面）に平行で且つ搬送方向ＰＤとは直交する方向である。図２に示すように、段ボールシートＳＳは、例えば、第１～第４面パネルＰ１～Ｐ４と、糊代部ＧＳと、４つの前方フラップＦ１Ｆ～Ｆ４Ｆと、４つの後方フラップＦ１Ｒ～Ｆ４Ｒと、を有する。第１パネルＰ１、第４パネルＰ４は、本発明の折り曲げパネルの一例である。第２パネルＰ２、第３パネルＰ３は、本発明の非折り曲げパネルの一例である。

第１～第４パネルＰ１～Ｐ４は、幅方向ＷＤに沿って並んで配置され、それぞれ互いに接続されている。段ボールシートＳＳは、３つの接続部ＣＮ１～ＣＮ３を有している。第１パネルＰ１は、接続部ＣＮ１を介して第２パネルＰ２と接続されている。第２パネルＰ２は、接続部ＣＮ２を介して第３パネルＰ３と接続されている。第３パネルＰ３は、接続部ＣＮ３を介して第４パネルＰ４と接続されている。搬送方向ＰＤに沿った接続部ＣＮ１～ＣＮ３の長さは、搬送方向ＰＤに沿った第１～第４パネルＰ１～Ｐ４の長さと同一となっている。

糊代部ＧＳは、幅方向ＷＤにおける第１パネルＰ１の両端部のうち、接続部ＣＮ１（第２パネルＰ２）が接続される端部とは反対側の端部に設けられている。糊代部ＧＳは、第１パネルＰ１の端部から幅方向ＷＤの外側へ向かって突出して形成されている。糊代部ＧＳは、例えば、幅方向ＷＤにおいて、第１パネルＰ１と接続される基端部側から外側の先端部に行くに従って、搬送方向ＰＤに沿った幅が若干だけ狭くなる台形形状をなしている。搬送方向ＰＤに沿った糊代部ＧＳの基端部（第１パネルＰ１側の端部）の長さＬ１は、搬送方向ＰＤに沿った第１パネルＰ１の長さ、即ち、接続部ＣＮ１～ＣＮ３及び第１～第４パネルＰ１～Ｐ４の長さと同一となっている。長さＬ１は、段ボールシートＳＳを箱形に組み立てた段ボール箱における深さとなる。本実施例の段ボールシートＳＳの長さＬ１は、例えば、１００ｍｍである。また、幅方向ＷＤにおける第１～第４パネルＰ１～Ｐ４の各々の幅Ｌ２は、例えば、７００ｍｍである。尚、長さＬ１は、１００ｍｍに限らず、１００ｍｍより長い長さや、１００ｍｍ未満の長さでも良い。また、幅Ｌ２は、７００ｍｍに限らず、７００ｍｍより長い長さや、７００ｍｍ未満の長さでも良い。また、糊代部ＧＳの長さＬ１は、第１パネルＰ１の長さや箱深さと同一でなくとも良い。例えば、糊代部ＧＳの長さＬ１が搬送方向ＰＤに沿った第１パネルＰ１の長さよりも長くとも良い。図２に示す突出部ＧＳＡのように、糊代部ＧＳを搬送方向ＰＤの上流側へ突出させ、後方溝Ｓ４のような溝を設け、糊代部ＧＳを第１パネルＰ１よりも長くしても良い。そして、接着する際は、突出部ＧＳＡに糊を塗布し後方フラップＦ４Ｒに貼り付けても良い。また、糊代部ＧＳは、台形形状でなくとも良い。例えば、糊代部ＧＳは、長方形形状などの他の
形状でも良い。

また、４つの前方フラップＦ１Ｆ～Ｆ４Ｆは、第１～第４パネルＰ１～Ｐ４の前方端部（図２における左方端部）にそれぞれ接続される。また、４つの後方フラップＦ１Ｒ～Ｆ４Ｒは、第１～第４パネルＰ１～Ｐ４の後方端部（図２における右方端部）にそれぞれ接続されている。また、第１～第４パネルＰ１～Ｐ４の各々には、例えば、フォルダグルア１の上流側に配置された印刷装置（図示略）により画像Ｄ１～Ｄ４がそれぞれ印刷される。この画像Ｄ１～Ｄ４は、一般には、組み立て後の段ボール箱の内容物に係わる情報を示す画像である。尚、段ボールシートＳＳは、画像を印刷されないものでも良い。

また、段ボールシートＳＳには、フォルダグルア１の上流側に配置されたクリーザ（図示略）により、縦罫線ＰＫ１～ＰＫ４が形成される。縦罫線ＰＫ１～ＰＫ４は、第１パネルＰ１と糊代部ＧＳとの連結部分、及び各パネルと各パネルとの連結部分（接続部ＣＮ１～ＣＮ３）にそれぞれ形成される。また、段ボールシートＳＳには、フォルダグルア１の上流側に配置されたスロッタ（図示略）により、前方溝Ｓ１～Ｓ３、後方溝Ｓ４～Ｓ６が形成される。前方溝Ｓ１～Ｓ３は、段ボールシートＳＳの前端部ＦＥ側を開口として切り欠かれ、後方溝Ｓ４～Ｓ６は、段ボールシートＳＳの後端部ＲＥ側を開口として切り欠かれている。前方溝Ｓ１～Ｓ３の各々は、搬送方向ＰＤにおいて後方溝Ｓ４～Ｓ６の各々に沿った位置に形成されている。接続部ＣＮ１～ＣＮ３の各々は、搬送方向ＰＤにおいて前方溝Ｓ１～Ｓ３及び後方溝Ｓ４～Ｓ６のそれぞれに挟まれた部分に形成されている。

また、段ボールシートＳＳには、横罫線ＷＫ１、ＷＫ２が形成されている。横罫線ＷＫ１、ＷＫ２は、例えば、公知のコルゲートマシンのスコアラにより、各パネルと各前方フラップとの連結部分、及び各パネルと各後方フラップとの連結部分に、幅方向ＷＤに沿ってそれぞれ形成される。縦罫線ＰＫ１～ＰＫ４、及び横罫線ＷＫ１、ＷＫ２は、第１～第４パネルＰ１～Ｐ４の裏面に形成される。そして、糊付けされた箱状の段ボールである箱体の各フラップを折り曲げることにより、立方体の段ボール箱を組み立てることができる。

（フォルダグルア１の全体構成）
図１に示すように、フォルダグルア１は、搬入側保持部材２と、搬出側保持部材４と、中間保持部材６と、を備えている。各保持部材は設置面に固定されている。また、フォルダグルア１は、搬送装置８と、第１折り曲げステーション１０と、第２折り曲げステーション１２と、を備えている。搬送装置８は、段ボールシートＳＳを、搬送経路ＰＬに沿って搬送方向ＰＤに搬送する。第１折り曲げステーション１０は、段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を平坦な状態（０度の位置）から約９０度の位置まで折り曲げる。第２折り曲げステーション１２は、第１折り曲げステーション１０の搬出側に設けられ、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を約９０度の位置から１８０度の位置まで折り曲げる。

図１及び図３に示すように、フォルダグルア１は、一対の上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂと、一対の下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂと、を備えている。尚、明細書の記載において、前後方向に並んで配置される一対の部材については、前方側に配置される部材の符号に「Ａ」を、後方側に配置される部材の符号に「Ｂ」を付加している。即ち、図３に示すように、例えば、前後方向に並ぶ一対の上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂについては、前方側が上方支持フレーム２０Ａであり、後方側が上方支持フレーム２０Ｂとなっている。

上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂは、フォルダグルア１の搬入側部分（図１の右側端部分）から、フォルダグルア１の搬出側部分（図１の左側端部分）までフォルダグルア１の
全長に亘って設けられている。また、下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂは、フォルダグルア１の搬入側部分から中間保持部材６の位置まで設けられている。上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ、及び下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂは、幅方向ＷＤに移動可能に構成され、段ボールシートＳＳの幅方向ＷＤの長さに応じて位置を変更される。搬入側保持部材２、及び搬出側保持部材４の各々には、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂを幅方向ＷＤに移動させるための搬入側移動機構２４及び搬出側移動機構２６がそれぞれ設けられている。また、搬入側保持部材２には、下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させるための搬入側移動機構２８が設けられている。また、中間保持部材６の近傍の位置における設置面には、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ、及び下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを幅方向ＷＤに移動させるための中間移動機構３０、３２が設けられている。

フォルダグルア１は、左右方向に延び搬送経路ＰＬと平行な方向に張設された一対の上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂを備えている。上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂの各々は、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂによりそれぞれ支持され、搬送経路ＰＬの上方において、フォルダグルア１の全長に亘って搬送経路ＰＬと平行に配置されている。上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂは、例えば、第２折り曲げステーション１２の配置領域のみ、段ボールシートＳＳの上面を吸引して搬送方向ＰＤに搬送するサクションタイプのものである。上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂは、フォルダグルア１の排出側に設けられた上方搬送モータ４２により駆動される。上方搬送モータ４２の回転軸には、上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂの搬送量を検出するための搬送量検出器４４が連結されている。上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂの幅方向ＷＤにおける間隔は、例えば、段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２と縦罫線ＰＫ４との幅間隔に応じて調整される。

第１折り曲げステーション１０は、搬送経路ＰＬの両側に配置された一対の折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂと、段ボールシートＳＳを下方から支持して搬送する一対の下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂと、を備えている。一対の折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂは、例えば、搬入側保持部材２の位置から中間保持部材６の位置まで延びて上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ取り付けられている。折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂの上流側部分は、搬送経路ＰＬよりも上方に位置し、その下流側部分は、搬送経路ＰＬよりも徐々に下方に位置するように傾斜している。折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂは、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の各々の表面（図１の上面）に接触し、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の各々を０度の位置から下方に約９０度の位置まで折り曲げる。一対の下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂは、フォルダグルア１の搬入側部分と中間保持部材６の位置との間に張設され、下方搬送モータ５０により駆動される。下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂは、上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂと協働して段ボールシートＳＳを搬送する。下方搬送モータ５０の前側となる位置には、糊付け装置１４による糊付け時に第１パネルＰ１を搬送する搬送補助装置４９及び案内装置５１が取り付けられている。搬送補助装置４９及び案内装置５１の詳細については、後述する。

また、一対の下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂには、折り曲げ板（図示略）がそれぞれ取り付けられている。この折り曲げ板の各々は、尖った先端を上部に有するエッジ部材を備え、接続部ＣＮ１、ＣＮ３の裏面（下面）の縦罫線ＰＫ２、ＰＫ４にエッジ部材の先端を接触させる。これにより、第１パネルＰ１が、縦罫線ＰＫ２（接続部ＣＮ２）で曲がり易くなる。また、第４パネルＰ４が、縦罫線ＰＫ４（接続部ＣＮ３）で曲がり易くなる。

また、第２折り曲げステーション１２は、幅方向ＷＤにおける搬送経路ＰＬの両側に、一対のパネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂと、一対の案内規制機構６０Ａ、６０Ｂと、を備えている。パネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂ、及び案内規制機構６０Ａ、６０Ｂは、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂによりそれぞれ支持されている。案内規制機構６０Ａ、６０Ｂは、例えば、公知のゲージロールを複数有する。案内規制機構６０Ａは、接続
部ＣＮ１の位置に合わせて搬送方向ＰＤに並んで配置される複数のゲージロールを有する。また、案内規制機構６０Ｂは、接続部ＣＮ３の位置に合わせて搬送方向ＰＤに並んで配置される複数のゲージロールを有する。案内規制機構６０Ａ、６０Ｂは、複数のゲージロールによって、折り曲げられる接続部ＣＮ１、ＣＮ３を案内する。

パネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂは、多数のローラにより張設され、第２折り曲げステーション１２の全長にわたって配置され、第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の表面と平面を接触させる。パネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂの平面は、搬送方向ＰＤの上流側において上下方向に沿った状態で配置され、下流側に移動するに従い徐々に傾斜して最終的に水平な状態で配置される。パネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂ、及び案内規制機構６０Ａ、６０Ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される。段ボールシートＳＳは、案内規制機構６０Ａ、６０Ｂによって接続部ＣＮ１、ＣＮ３を案内されつつ、パネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂによって第１及び第４パネルＰ１、Ｐ４の各々を９０度の位置から１８０度の位置まで案内され、折り曲げられる。尚、パネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂの幅方向ＷＤにおける間隔は、段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２、ＰＫ４の間隔に応じて調整可能となっている。

（支持フレーム２０Ａ～２２Ｂを前後方向（幅方向ＷＤ）に移動させる機構の詳細な構成）
フォルダグルア１は、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂ、及び下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂを前後方向（幅方向ＷＤ）に移動させる機構として、搬入側移動機構２４、２８、搬出側移動機構２６、及び中間移動機構３０、３２を備えている。図３に示す１点鎖線は、フォルダグルア１の前後方向における中央位置を通るセンタラインＣＬを示している。領域Ｒ１は、前後方向における上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂに挟まれた領域である。領域Ｒ２Ｆは領域Ｒ１の前方に広がる領域であり、領域Ｒ２Ｒは、領域Ｒ１の後方に広がる領域である。尚、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂなどの支持フレームを幅方向に移動させる移動機構としては、例えば、特許第５８８３７４７号公報などに開示される機構も採用できる。

図３に示すように、搬入側移動機構２４は、搬入側保持部材２の領域Ｒ２Ｆ、Ｒ２Ｒのそれぞれに設けられた一対のサーボモータ６２Ａ、６２Ｂと、一対のねじ軸６４Ａ、６４Ｂと、一対のナット部材６６Ａ、６６Ｂを備える。サーボモータ６２Ａ、６２Ｂは、ねじ軸６４Ａ、６４Ｂにそれぞれ連結される。ねじ軸６４Ａ、６４Ｂは、各サーボモータ６２Ａ、６２Ｂの位置からセンタラインＣＬまで前後方向に延び、センタラインＣＬの近傍で回転可能に支持される。ナット部材６６Ａ、６６Ｂは、ねじ軸６４Ａ、６４Ｂに螺合するとともに、一対の連結部材６８Ａ、６８Ｂを介して上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ連結される。これにより、各サーボモータ６２Ａ、６２Ｂの回転駆動により各ねじ軸６４Ａ、６４Ｂが独立して回転すると、各ナット部材６６Ａ、６６Ｂが各ねじ軸６４Ａ、６４Ｂ上で前後方向に移動し、各上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂの上流側部分が前後方向に移動する。

搬出側移動機構２６は、搬入側移動機構２４と同様の構成となっている。このため、搬出側移動機構２６の説明を適宜省略する。搬出側移動機構２６は、サーボモータ７０Ａ、７０Ｂと、サーボモータ７０Ａ、７０Ｂに連結されたねじ軸７２Ａ、７２Ｂと、ねじ軸７２Ａ、７２Ｂに螺合されたナット部材７４Ａ、７４Ｂを備える。各サーボモータ７０Ａ、７０Ｂの回転駆動により各ねじ軸７２Ａ、７２Ｂが独立して回転すると、各ナット部材７４Ａ、７４Ｂが前後方向に移動し、ナット部材７４Ａ、７４Ｂに連結された各上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂの下流側部分が前後方向に移動する。

中間移動機構３０は、サーボモータ７６Ａと連結されたねじ軸７８Ａに、ナット部材８
０Ａが螺合されている。同様に、中間移動機構３２は、サーボモータ７６Ｂと連結されたねじ軸７８Ｂに、ナット部材８０Ｂが螺合されている。サーボモータ７６Ａ、７６Ｂは、中間保持部材６が固定される設置面に固定され、領域Ｒ１に配置されている。ねじ軸７８Ａ、７８Ｂは、各サーボモータ７６Ａ、７６Ｂの位置から各上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂに向って前後方向に延び、設置面上において回転可能に支持される。ナット部材８０Ａ、８０Ｂは、ねじ軸７８Ａ、７８Ｂにそれぞれ螺合されるとともに、摺動部材８２Ａ、８２Ｂをそれぞれ連結される。中間保持部材６の設置面には、１本のガイドレール８４が前後方向に延びるように配置される。摺動部材８２Ａ、８２Ｂは、ガイドレール８４上で前後方向に摺動可能となっている。摺動部材８２Ａ、８２Ｂは、連結部材８６Ａ、８６Ｂを介して上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂにそれぞれ連結される。サーボモータ７６Ａ、７６Ｂの回転駆動により各ねじ軸７８Ａ、７８Ｂが独立して回転すると、各ナット部材８０Ａ、８０Ｂが前後方向に移動し、各摺動部材８２Ａ、８２Ｂがガイドレール８４上で前後方向に摺動する。これにより、上方支持フレーム２０Ａ、２０Ｂの中間部分が前後方向に移動する。

尚、図示は省略するが、搬入側移動機構２８は、搬入側移動機構２４と同様に、一対のサーボモータと、一対のねじ軸と、一対のナット部材などを備えている。搬入側移動機構２８は、各サーボモータの回転駆動により各ねじ軸を独立して回転させ、各ナット部材を各ねじ軸上で前後方向に移動させ、各下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂの上流側部分を前後方向に移動させる。また、摺動部材８２Ａ、８２Ｂは、連結部材８６Ａ、８６Ｂを介して下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂにもそれぞれ連結されている。このため、中間移動機構３０、３２の各サーボモータ７６Ａ、７６Ｂを駆動すると、各摺動部材８２Ａ、８２Ｂがガイドレール８４上で前後方向に摺動し、各下方支持フレーム２２Ａ、２２Ｂの中間部分が前後方向に移動する。

また、フォルダグルア１には、搬入側保持部材２よりも上流側に、シート検出器９１が設けられている（図１２参照）。搬送量検出器４４は、上流側の装置からフォルダグルア１に搬入される段ボールシートＳＳ（前端部ＦＥなど）を検出する装置である。シート検出器９１としては、例えば、発光部及び受光部を備える公知の光学センサを採用できる。シート検出器９１は、例えば、段ボールシートＳＳが通過しておらず、発光部の光を遮断されていない状態ではローレベルのシート検出信号を制御装置１７１（図１２参照）に出力する。また、シート検出器９１は、段ボールシートＳＳの通過に応じて、発光部から照射された光が段ボールシートＳＳの前端部ＦＥにおいて反射されて受光部によって受光されると、ハイレベルのシート検出信号を制御装置１７１に出力する。

また、フォルダグルア１は、段ボールシートＳＳの糊代部ＧＳに糊付けを実行する糊付け装置１４を備えている。図４は、糊付け装置１４を後方側から見た状態を模式的に示している。糊付け装置１４は、例えば、搬入側保持部材２の下流側に配置され、搬入側保持部材２に近接して配置されている。尚、糊付け装置１４を搬入側保持部材２内や搬入側保持部材２の上流に配置しても良い。

糊付け装置１４は、糊付け装置１４の装置本体に取り付けられた支持板９３と、糊付け装置移動機構９４（図１２参照）と、ヘッド９５と、シートガイド９６と、糊供給装置９７（図１２参照）を備えている。支持板９３は、糊付け装置移動機構９４によって幅方向ＷＤに移動可能となっている。糊付け装置移動機構９４の構成は特に限定されないが、例えば、上記した搬入側移動機構２４と同様に、サーボモータと、サーボモータに連結されたねじ軸と、ねじ軸に螺合されたナット部材などを備える構成を採用できる。

ヘッド９５は、糊付け装置１４の本体側に設けられた糊供給装置９７と配管９８（ホースなど）を介して接続され、糊供給装置９７から糊を供給される。糊は、本発明の接着剤
の一例であり、例えば、酢酸ビニル樹脂系接着剤である。尚、本発明の接着剤は、酢酸ビニル樹脂系接着剤に限らず、例えば、澱粉糊等を水に溶解させた接着剤、ケイ酸ソーダ等を主成分とする水ガラス等の無機系接着剤や、ポリビニルアルコール等を水に溶解させた合成接着剤等を採用できる。ヘッド９５は、支持板９３に固定された支持部材１０１に対し、ボルト等の締結部材１０２により着脱可能に取り付けられている。ヘッド９５の下面には、ノズル９９が取り付けられている。ノズル９９は、例えば、金属製の部材であり、糊を吐出する開口９９Ａが複数形成されている。複数の開口９９Ａは、例えば、幅方向ＷＤに並んで設けられている。

ノズル９９及び開口９９Ａの下方には、シートガイド９６が設けられている。シートガイド９６は、例えば、薄い金属板を略Ｌ字に折り曲げて形成されている。シートガイド９６の第１辺部９６Ａは、支持板９３に固定された支持部材１０３に対し、ボルト等の締結部材１０５により着脱可能に取り付けられている。シートガイド９６における締結部材１０５で固定されていない側の第２辺部９６Ｂは、開口９９Ａに向けて延びており、開口９９Ａ側に若干だけ傾いている。ヘッド９５及びシートガイド９６は、支持板９３に取り付けられた状態では、上下方向において、開口９９Ａと、第２辺部９６Ｂの先端部を対向させた状態となっている。尚、第２辺部９６Ｂの下方には、落下した糊を受ける受け部材１０７が設けられている。

糊付け装置１４の上流側には、上側シートガイド１０９と、下側シートガイド１１１が設けられている。上側シートガイド１０９は、下側シートガイド１１１の上方に配置され、上流から搬送されてきた段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１の上面を糊付け装置１４に向けて案内する。また、下側シートガイド１１１は、上流から搬送されてきた段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１の下面を糊付け装置１４に向けて案内する。段ボールシートＳＳの糊代部ＧＳは、第１パネルＰ１が上側及び下側シートガイド１０９、１１１により案内されることで、ノズル９９の開口９９Ａとシートガイド９６の第２辺部９６Ｂの間に案内され、上面に糊を塗布される。ヘッド９５は、例えば、開口９９Ａを糊代部ＧＳに接触させながら糊代部ＧＳに糊を塗布する。従って、ヘッド９５は、接触式のグルーガンである。ヘッド９５は、本発明の塗布装置の一例である。

糊が塗布された糊代部ＧＳは、段ボールシートＳＳがフォルダグルア１から搬出されるときに、図示しない接合ローラによって第４パネルＰ４と接着される。また、糊付け装置１４は、糊付け装置移動機構９４により支持板９３を幅方向ＷＤへ移動させることで、ヘッド９５（開口９９Ａ）及びシートガイド９６（第２辺部９６Ｂ）を、幅方向ＷＤにおける糊代部ＧＳの位置に移動させることができる。即ち、糊の吐出位置を、糊代部ＧＳの位置に調整することができる。図５は、段ボールシートＳＳ、糊付け装置１４、搬送補助装置４９（下ベルト１３９）、第１折り曲げステーション１０を平面視した状態を模式的に示している。図５に示すように、糊付け装置１４は、後述する搬送補助装置４９の下ベルト１３９と、幅方向ＷＤにおいて互いに対向する位置に設けられている。また、糊付け装置１４は、上下方向において、段ボールシートＳＳを間に挟んで下ベルト１３９よりも上方となる位置に配置されている。従って、糊付け装置１４は、下ベルト１３９の上方となる位置で、且つ、幅方向ＷＤと平行な方向において下ベルト１３９とずれた位置に配置されている。換言すれば、糊付け装置１４は、幅方向ＷＤの位置を下ベルト１３９と一致させた場合、下ベルト１３９と上下方向で対向する位置となる。

また、本実施例の糊付け装置１４は、ヘッド９５と、シートガイド９６の上下の関係を入れ替え可能となっている。本実施例の構成では、例えば、第１パネルＰ１を１８０度の位置まで折り曲げるのに追従するように第４パネルＰ４を折り曲げ、糊代部ＧＳの外側（糊付け面）に第４パネルＰ４を重ねる。具体的には、糊代部ＧＳは、上面の糊付け面に糊を塗布された後、第１及び第２折り曲げステーション１０、１２により１８０度だけ折り
曲げられると糊付け面を下方に向けた状態となり、後から折り曲げられてくる第４パネルＰ４の下面（折り曲げた後に上方を向いた面）と接合される。即ち、フォルダグルア１は、糊代部ＧＳを第４パネルＰ４の内側に貼り付ける内貼りを実行する。

例えば、製造する段ボール箱の容量を増やすために、糊代部ＧＳを、第４パネルＰ４の外側に接合する外貼りを実行したい場合がある。この場合、ユーザは、例えば、ヘッド９５及びシートガイド９６を支持板９３から取り外し、上下の位置を入れ替える。また、ユーザは、例えば、第２折り曲げステーション１２を調整し、第１パネルＰ１よりも先に、第４パネルＰ４を折り曲げるように調整する。これにより、折り曲げる前の糊代部ＧＳの上面を、先に折り曲げた第４パネルＰ４の上面（折り曲げた後に下方を向いた面）と接合できる。

また、糊代部ＧＳは、本発明の被接着部の一例である。本発明の被接着部は、糊代部ＧＳのような第１パネルＰ１から突出した部分に限らない。例えば、図２の被接着部ＧＳ１に示すように、糊代部ＧＳが設けられていない第４パネルＰ４における、糊代部ＧＳに対応する位置、即ち、罫線（横罫線ＷＫ１、ＷＫ２、縦罫線ＰＫ４）で囲まれたパネル内の対応する位置に、被接着部ＧＳ１を設けて糊を塗布しても良い。そして、被接着部ＧＳ１に糊を塗布し、糊を塗布していない糊代部ＧＳと接着しても良い。

従って、本発明の折り曲げパネルは、第１パネルＰ１に限らず、第４パネルＰ４でも良い。また、非折り曲げパネルは、第２パネルＰ２に限らず、第３パネルＰ３でも良い。また、段ボールシートＳＳが４つ以上のパネルを有する場合、糊代部ＧＳや被接着部ＧＳ１が設けられた面を折り曲げパネル、折り曲げパネルに接続され、糊を塗布した後に折り曲げられないパネルを、非折り曲げパネルとしても良い。

（搬送補助装置４９及び案内装置５１について）
図６は、上方支持フレーム２０Ａ及び下方支持フレーム２２Ａの側面図であって、搬送補助装置４９及び案内装置５１の取り付け部分を示している。また、図６は、上方支持フレーム２０Ａ及び下方支持フレーム２２Ａの前面を示している。また、搬送補助装置４９及び案内装置５１の取り付け位置を破線で図示している。

図６に示すように、前方側の下方支持フレーム２２Ａの下部には、連結部材６８Ａが取り付けられている。連結部材６８Ａには、下方搬送モータ５０が取り付けられている。下方搬送ベルト４８Ａは、下方搬送モータ５０に連結され、下方搬送モータ５０の駆動に基づいて回転する。また、下方支持フレーム２２Ａの前面には、メインプーリ１２１が設けられている。メインプーリ１２１は、例えば、金属製のプーリ（環状の部材）であり、下方支持フレーム２２Ａに対して回転可能に取り付けられている。メインプーリ１２１は、前後方向と平行な回転軸を中心に回転可能となっている。尚、後述するプーリ１２３等についても、メインプーリ１２１と同様に、前後方向と平行な回転軸を中心に回転可能となっている。また、メインプーリ１２１及び後述する各プーリは、金属製の部材に限らず、樹脂等の他の材料で形成された部材でも良い。また、各プーリの大きさや形状等は、一例である。

メインプーリ１２１の外周面には、下方搬送ベルト４８Ａが巻回されている。また、メインプーリ１２１は、下方搬送モータ５０によって下方搬送ベルト４８Ａが回転させられると、下方搬送ベルト４８Ａとともに回転する。このため、メインプーリ１２１は、下方搬送モータ５０の回転にともなって回転する。また、下方支持フレーム２２Ａには、複数のプーリ１２３が回転可能に設けられている。複数のプーリ１２３の各々は、例えば、メインプーリ１２１に比べて小径のプーリであり、下方支持フレーム２２Ａの上縁部において搬送方向ＰＤ（左右方向）に並んで配置され、下方支持フレーム２２Ａの下方において
複数配置されている。下方搬送ベルト４８Ａは、メインプーリ１２１及び複数のプーリ１２３に巻回され、下方搬送モータ５０の回転にともなって回転する。尚、後方側の下方搬送ベルト４８Ｂは、前方側の下方搬送ベルト４８Ａと同様に、下方搬送モータ５０の回転にともなって回転する。下方搬送ベルト４８Ｂは、例えば、下方搬送ベルト４８Ａと同一速度で回転し、下方搬送ベルト４８Ａと同一速度で段ボールシートＳＳを搬送方向ＰＤに搬送する。第１折り曲げステーション１０は、下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂを回転させる下方搬送モータ５０を別々に備えても良く、１つの下方搬送モータ５０を共用して２つのベルトの駆動源として用いても良い。

図７は、メインプーリ１２１の前方に取り付けられた搬送補助装置４９及び案内装置５１を前方から見た正面図を示している。図８は、メインプーリ１２１と搬送補助装置４９の連結部分の平面図である。図９は、図７の側面図であって、後述するプーリ１３７の位置において左右方向から搬送補助装置４９を見た状態を示しており、図１０は、後述するメインプーリ１５２の位置において左右方向から搬送補助装置４９及び案内装置５１を見た状態を示している。尚、図７～図１０、後述する図１１は、一部の部材が透過的に図示されている。また、図７は、後述する離間位置１６７に配置されるプーリ１５５及び上ベルト１５６を二点鎖線で図示している。

図７～図１０に示すように、搬送補助装置４９は、１つのメインプーリ１３１と、カラー１３３と、プレート１３５と、複数のプーリ１３７と、下ベルト１３９と、張力調整機構１４０を備えている。カラー１３３は、例えば、金属製の円環形状の部材であり、メインプーリ１２１、１３１に比べて小径の部材である。カラー１３３は、前後方向において、メインプーリ１３１の後方側であって、メインプーリ１３１とメインプーリ１２１の間に配置されている。カラー１３３は、ボルト等の締結部材１４１を挿入され、締結部材１４１によりメインプーリ１２１の前面に固定されている。また、メインプーリ１３１は、ボルト等の締結部材１４３を挿入され、締結部材１４３によりカラー１３３の前面に固定されている。メインプーリ１３１は、前後方向においてカラー１３３の厚みだけメインプーリ１２１から離れた位置に配置される。メインプーリ１３１及びカラー１３３は、メインプーリ１２１に対して固定されることで、メインプーリ１２１の回転軸１２５と同一の回転軸を中心に一体的に回転する。メインプーリ１３１は、例えば、メインプーリ１２１と同一径となっている。尚、メインプーリ１３１の半径は、メインプーリ１２１の半径と異なっていても良い。

プレート１３５は、例えば、金属板である。図６に示すように、下方支持フレーム２２Ａの前面には、左右方向に延びる凸部１２７が設けられている。凸部１２７は、例えば、下方支持フレーム２２Ａの前面から前方に突出し、上下方向に所定の厚みを有し、左右方向と平行な方向に沿って形成されている。プレート１３５は、凸部１２７の前面に締結部材１４５により固定されている（図９参照）。複数のプーリ１３７の各々は、プレート１３５に対して回転可能に取り付けられ、前後方向と平行な回転軸を中心に回転可能となっている。複数のプーリ１３７は、例えば、メインプーリ１３１に比べて小径のプーリであり、メインプーリ１３１の左側において、上方に３つ並んで配置され、下方に１つ配置されている。下ベルト１３９は、メインプーリ１３１及び複数のプーリ１３７に巻回されている。従って、下ベルト１３９は、下方搬送モータ５０の回転に伴ってメインプーリ１２１が回転すると、その回転駆動力を、メインプーリ１３１を介して伝達され回転する。４つのプーリ１３７のうち、上方の３つのプーリ１３７は、左右方向と平行に並んで配置されている。下ベルト１３９は、この３つのプーリ１３７の上側において第１パネルＰ１の下面に接触し、第１パネルＰ１を搬送する。下ベルト１３９は、例えば、下方搬送ベルト４８Ａと同一速度で回転し、第１パネルＰ１を同一速度（本発明の第１速度の一例）で搬送方向ＰＤへ搬送する。尚、搬送補助装置４９は、例えば、変速ギア等を備え、下ベルト１３９を、下方搬送ベルト４８Ａとは異なる回転速度で回転させても良い。

案内装置５１は、上下方向において、搬送補助装置４９の上方に配置されている。搬送補助装置４９及び案内装置５１は、上下方向から第１パネルＰ１を挟み、駆動に応じて第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤへ搬送する。下ベルト１３９は、例えば、第１パネルＰ１を挟む挟持位置１４７において、メインプーリ１３１及び３つのプーリ１３７により、平面を前後方向及び左右方向と平行な状態にして左右方向に張られている。

張力調整機構１４０は、下ベルト１３９の張力を調整する装置である。張力調整機構１４０は、例えば、下ベルト１３９に回転可能に接触するプーリと、プーリを支持するフレームを備えている。ユーザは、例えば、下ベルト１３９の劣化等により張力を調整する必要がある場合、張力調整機構１４０のフレームの位置を調整することで、張力調整機構１４０のプーリから下ベルト１３９に付与する力を調整し、下ベルト１３９の張力を調整する。

案内装置５１は、上下方向において、搬送補助装置４９と対向する位置に配置されている。案内装置５１は、一対のメインプーリ１５１、１５２、プレート１５３、複数のプーリ１５５、上ベルト１５６、サーボモータ１５７、エアシリンダ１５９を備えている。図１１は、案内装置５１を左右方向から見た側面図であって、プーリ１５５の位置の側面図であり、接触位置と、離間位置との状態を示している。

図７、図１０及び図１１に示すように、メインプーリ１５２は、例えば、メインプーリ１５１と同一形状をなし、左右方向においてメインプーリ１５１の右側（上流側）に配置されている。メインプーリ１５１、１５２は、上方支持フレーム２０Ａに対して回転可能に取り付けられ、上方支持フレーム２０Ａの前方に設けられ、前後方向と平行な回転軸を中心に回転可能となっている。

プレート１５３は、例えば、金属板であり、複数（本実施例では、５つ）のプーリ１５５が取り付けられている。各プーリ１５５は、プレート１５３の背面（後方側の面）に取り付けられ、前後方向と平行な回転軸を中心に回転可能となっている。各プーリ１５５は、左右方向において、一対のメインプーリ１５１、１５２の間に配置されている。５つのプーリ１５５は、例えば、上側に２つ、下側に３つ設けられ、上側及び下側の各組が左右方向に並んで配置されている。上ベルト１５６は、一対のメインプーリ１５１、１５２、及び５つのプーリ１５５に巻回されている。

左側のメインプーリ１５１には、サーボモータ１５７が連結されている。サーボモータ１５７の出力軸は、タイミングベルト１６１を介してメインプーリ１５１の回転軸と連結されている。これにより、上ベルト１５６は、サーボモータ１５７の回転駆動力を、タイミングベルト１６１及びメインプーリ１５１を介して伝達され、サーボモータ１５７の回転に応じて回転する。例えば、下ベルト１３９は、下方搬送モータ５０の駆動に基づいて図７の紙面直交方向に沿った回転軸を中心に反時計回り方向へ回転し、上ベルト１５６は、時計回り方向に回転する。サーボモータ１５７は、後述するフォルダグルア１の制御装置１７１（図１２参照）の制御に基づいて所定の回転速度で回転する。制御装置１７１は、サーボモータ１５７の回転速度を制御し、例えば、上ベルト１５６を、下ベルト１３９と同一速度で回転させる。

また、エアシリンダ１５９は、プレート１５３の上部に設けられている。エアシリンダ１５９は、例えば、上方支持フレーム２０Ａの前面上部に設けられたプレート１６３に対して固定されている。エアシリンダ１５９は、シリンダが設けられた本体部分をプレート１６３に固定された状態で、出力ロッド１５９Ａを下方に突出させた状態で取り付けられている。出力ロッド１５９Ａは、エアシリンダ１５９の駆動に基づいて、上下方向へ移動
する。

プレート１５３の上部には、ブラケット１６５が取り付けられている。ブラケット１６５は、プレート１５３の後方に固定されている。ブラケット１６５は、例えば、金属の板状の部材であり、左右方向から見た場合に略Ｌ字形状をなしている。ブラケット１６５の下部１６５Ａ（図１０参照）は、前方に面しており、上下方向及び左右方向と平行な平面が前面に形成されている。下部１６５Ａの前面には、複数のボルト１６０によってプレート１５３が固定されている。ブラケット１６５の上部１６５Ｂは、上方に面しており、左右方向及び前後方向と平行な平面が上面に形成されている。また、出力ロッド１５９Ａの下端（先端）には、板状の連結プレート１６２が取り付けられている。連結プレート１６２は、左右方向及び前後方向と平行な状態で出力ロッド１５９Ａの下面に複数のキャップボルト１６４によって固定されている。また、連結プレート１６２は、複数のボルト１６６によって上部１６５Ｂの上面に固定されている。従って、プレート１５３は、ブラケット１６５及び連結プレート１６２を介して出力ロッド１５９Ａに取り付けられている。複数のプーリ１５５は、エアシリンダ１５９の駆動に基づいてプレート１５３が上下方向へ移動すると、プレート１５３の移動にともなって上下方向へ移動する。上ベルト１５６は、プーリ１５５の移動にともなって、プーリ１５５に引っ張られるように変位し、一部の位置を変更される。また、ブラケット１６５は、Ｌ字に折れ曲がった内側部分に、一対の補強用のリブ１６５Ｃが設けられている。一対のリブ１６５Ｃの各々は、下部１６５Ａの背面と上部１６５Ｂの下面を接続している。尚、上記した出力ロッド１５９Ａとプレート１５３の接続構成は、一例である。例えば、出力ロッド１５９Ａの下面にブラケット１６５、又はプレート１５３を直接固定しても良い。

フォルダグルア１は、例えば、エアシリンダ１５９へエアを供給するエア供給装置１７０を備えている（図１２参照）。フォルダグルア１の制御装置１７１は、エア供給装置１７０を制御して、第１エア圧（本発明の第１流体圧の一例）のエアと、第１エア圧よりも小さい第２エア圧（本発明の第２流体圧の一例）のエアをエアシリンダ１５９に供給可能となっている。エアシリンダ１５９は、シリンダ内に第１エア圧のエアを供給されると出力ロッド１５９Ａ及びブラケット１６５（プレート１５３）を離間位置１６７まで上昇させる。上ベルト１５６は、プレート１５３の上昇にともなって、プーリ１５５に引っ張られるようにしてその一部を上昇させる（図７の２点鎖線参照）。制御装置１７１は、第１エア圧をエアシリンダ１５９に供給することで、上ベルト１５６の一部を上昇させた離間位置１６７に上ベルト１５６を配置する（図１１の右側参照）。上ベルト１５６は、離間位置１６７に配置されることで、搬送される第１パネルＰ１の上面から離間した位置まで上昇する。この状態では、上ベルト１５６は、サーボモータ１５７の駆動に基づいて回転しても、第１パネルＰ１に接触せず、段ボールシートＳＳに搬送力を付与しない状態となる。

一方、制御装置１７１は、第２エア圧のエアをエアシリンダ１５９に供給することで、出力ロッド１５９Ａ及びブラケット１６５（プレート１５３）を接触位置１６８まで下降させる。複数のプーリ１５５は、プレート１５３の下降にともなって下降する。上ベルト１５６は、プレート１５３の下降にともなって、プーリ１５５に引っ張られるようにようにして下降する。上ベルト１５６は、下面を第１パネルＰ１の上面に接触させる接触位置１６８に配置される（図１１の左側参照）。上ベルト１５６は、接触位置１６８に配置されると、例えば、第１パネルＰ１を挟む挟持位置１４７において、平面を前後方向及び左右方向と平行な状態にして、左右方向と平行な方向に張られる。即ち、上ベルト１５６は、下ベルト１３９と平面を平行な状態で張られる。上ベルト１５６は、接触位置１６８に配置された場合、上下方向において下ベルト１３９との間に僅かな隙間を設けた状態で配置される。段ボールシートＳＳの第１パネルＰ１は、この隙間に挿入され、上ベルト１５６及び下ベルト１３９に挟まれた状態で搬送方向ＰＤへ搬送される。

また、エアシリンダ１５９は、第２エア圧を供給された状態においてプレート１５３を接触位置１６８に配置しつつ、所定の付勢力でプレート１５３を上方へ付勢する。この所定の付勢力は、案内装置５１の重さによって案内装置５１から第１パネルＰ１に付与される力を相殺する大きさの付勢力である。より具体的には、第２エア圧のエアを供給された際にエアシリンダ１５９が出力ロッド１５９Ａを上方へ付勢する力は、例えば、出力ロッド１５９Ａに接続された（ぶら下がった）部材（ブラケット１６５、プレート１５３、複数のプーリ１５５及び上ベルト１５６）に作用する重力の合計値と、プレート１５３が上ベルト１５６から受ける張力のうち上方向に沿った成分の力と、の差を埋めるように、上方向の力として足りない量を補完できる大きさの力である。これにより、案内装置５１は、エアシリンダ１５９により上方へ付勢されることで、例えば、プレート１５３に作用する上下方向の力が釣り合い、あたかも上ベルト１５６を接触位置１６８で浮かせたような状態で配置する。尚、上記した第２エア圧によって出力ロッド１５９Ａを上方へ付勢する力の大きさは、一例である。例えば、出力ロッド１５９Ａを上方へ付勢する力は、出力ロッド１５９Ａに接続された部材に作用する重力の合計値と、プレート１５３が上ベルト１５６から受ける張力のうち上方向に沿った成分の力と、の差よりも小さい大きさの力でも良い。

また、接触位置１６８に配置された上ベルト１５６と、下ベルト１３９との間の隙間は、例えば、フォルダグルア１を有する段ボールシート製函機において製造可能な段ボールシートＳＳのうち、最も厚みが薄い段ボールシートＳＳの厚みに合わせられている。ここでいう最も厚みが薄い段ボールシートＳＳの厚みとしては、例えば、０．５ｍｍ、１．５ｍｍ、３ｍｍなどの厚みが考えられる。これにより、最も薄い段ボールシートＳＳが搬送される場合にも、上ベルト１５６は、第１パネルＰ１に接触し搬送する。また、最も薄い段ボールシートＳＳよりも厚い段ボールシートＳＳが搬送された場合、上ベルト１５６は、案内装置５１の自重をエアシリンダ１５９で相殺されることで、第１パネルＰ１と接触し上昇する。上ベルト１５６は、第１パネルＰ１に押し上げられるようにして上昇し、第１パネルＰ１の厚みに応じた高さまで上昇し、第１パネルＰ１に接触して搬送する。これにより、どのような厚みの段ボールシートＳＳに対しても、上ベルト１５６を良好に第１パネルＰ１の上面に接触させ搬送することができる。尚、上ベルト１５６と下ベルト１３９の隙間をなくし接触させても良い。

また、案内装置５１は、プレート１５３及びブラケット１６５の下方への移動を規制するストッパ１６９を備えている。詳述すると、図７及び図１０に示すように、上方支持フレーム２０Ａ及びプレート１６３の前面には、ブロック１７５が取り付けられている。ブロック１７５は、上方支持フレーム２０Ａとプレート１６３とが重なった部分から前方に突出した状態で、ボルト１７６によって固定されている。ブロック１７５の前端は、ブラケット１６５の下部１６５Ａの背面に近接した位置まで延びている。ブロック１７５の前端部には、ストッパ１６９を螺合する被螺合部材１７７が取り付けられている。被螺合部材１７７は、例えば、ナットであり、挿入孔が上下方向に沿った状態でブロック１７５に取り付けられている。ストッパ１６９は、例えば、ボルトであり、被螺合部材１７７に対して上方から螺合されている。ストッパ１６９は、被螺合部材１７７に螺合され、ブロック１７５から上方へ突出した状態で、ブロック１７５に取り付けられている。ストッパ１６９は、被螺合部材１７７に対して螺合される位置に応じて、ブロック１７５から上方へ突出する突出量が調整される。尚、被螺合部材１７７は、ナットに限らず、雌ネジを形成された穴でも良い。また、ストッパ１６９は、ボルトに限らず、ネジ等でも良い。

また、下部１６５Ａには、保護部材１７８が取り付けられている。保護部材１７８は、例えば、ボルトであり、左右方向における上部１６５Ｂの中央に設けられ、上部１６５Ｂに対し下方から螺合されている。また、ストッパ１６９は、保護部材１７８の下方であっ
て、保護部材１７８と上下方向で対向する位置に配置されている。このため、保護部材１７８は、出力ロッド１５９Ａが下方へ延び、連結プレート１６２及びブラケット１６５が下方へ移動するのにともなって下方へ移動し、ストッパ１６９と接触する。ストッパ１６９は、保護部材１７８を下方から支持することで、ブラケット１６５の下方への移動を規制する。例えば、出力ロッド１５９Ａは、エアシリンダ１５９の圧力を第１エア圧から第２エア圧に変更されると、上ベルト１５６の張力等に応じて下方へ移動する。ブラケット１６５は、出力ロッド１５９Ａの下方への移動にともなって下方へ移動し、ストッパ１６９によって移動を規制され、接触位置１６８に配置される。換言すれば、ユーザは、ストッパ１６９の突出量（螺合位置）を調整することで、上下方向における接触位置１６８を調整することができる。また、ブラケット１６５に保護部材１７８を設けてストッパ１６９に保護部材１７８を接触させることで、接触によるブラケット１６５の変形等の発生を抑制できる。また、保護部材１７８に変形が発生した場合にも、ブラケット１６５から保護部材１７８を取り外して交換することができる。尚、上記したストッパ１６９の構成は、一例である。例えば、案内装置５１は、保護部材１７８を備えない構成でも良い。この場合、ブラケット１６５にストッパ１６９を直接接触させブラケット１６５の移動を規制しても良い。また、ストッパ１６９や保護部材１７８は、金属製の部材に限らず、一部又は全体が弾性部材で形成される構成でも良い。

エアシリンダ１５９は、本発明の流体圧シリンダ、移動装置の一例である。尚、本発明の流体圧シリンダは、エアシリンダに限らず、例えば、油圧式のシリンダでも良い。また、上ベルト１５６を、接触位置１６８、離間位置１６７に移動させる移動装置は、流体圧シリンダに限らない。例えば、移動装置は、搬入側移動機構２４のように、サーボモータ、ねじ軸、ナット等を備えるボールネジ機構でも良い。また、移動装置は、モータの駆動に応じてラックを移動させるアクチュエータでも良く、モータの出力を偏心カムによってプレート１５３を上下方向へ移動させる力に変更するカム機構でも良い。また、移動装置は、上記したボールネジ機構、アクチュエータ、偏心カムの少なくとも１つと、エアシリンダ１５９によって付勢する機構を組み合わせた構成でも良い。

図５に示すように、下方搬送ベルト４８Ａは、例えば、段ボールシートＳＳにおける接続部ＣＮ１に近い位置の第２パネルＰ２の下面に接触し、第２パネルＰ２を搬送方向ＰＤへ搬送する。また、下方搬送ベルト４８Ｂは、第３パネルＰ３の接続部ＣＮ３に近い位置の下面に接触し、第３パネルＰ３を搬送方向ＰＤへ搬送する。搬送補助装置４９の下ベルト１３９は、接続部ＣＮ１に近い位置の第１パネルＰ１の下面に接触し、第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤへ搬送する。上ベルト１５６は、下ベルト１３９の上方に配置され、下ベルト１３９との間に第１パネルＰ１を挟んで搬送方向ＰＤに搬送する（図７参照）。幅方向ＷＤにおいて、下ベルト１３９は、カラー１３３の厚みに応じた距離だけ下方搬送ベルト４８Ａと離れた位置に配置される。段ボールシートＳＳの接続部ＣＮ１は、カラー１３３の上方において搬送方向ＰＤへ搬送される。即ち、下ベルト１３９及び下方搬送ベルト４８Ａは、接続部ＣＮ１を幅方向ＷＤの間に挟む位置で、互いに近接した位置に配置される。この下ベルト１３９及び下方搬送ベルト４８Ａの位置は、上記した搬入側移動機構２４等を駆動することで、段ボールシートＳＳの幅方向ＷＤの長さに応じて調整される。下ベルト１３９は、糊付け装置１４を通り、幅方向ＷＤと平行な直線上に、その一部が配置されている。従って、搬送方向ＰＤにおいて、糊付け装置１４は、下ベルト１３９が段ボールシートＳＳを搬入する位置から、下ベルト１３９が段ボールシートＳＳを排出する位置までの範囲内に配置されている。尚、搬送方向ＰＤにおいて、糊付け装置１４は、下ベルト１３９が段ボールシートＳＳを排出する位置よりも下流側に配置される構成でも良い。例えば、下ベルト１３９は、糊付け装置１４によって糊代部ＧＳに糊を塗布する間、第１パネルＰ１において糊代部ＧＳよりも上流側に位置する部分に接触して搬送方向ＰＤへ搬送可能な位置に配置される構成でも良い。あるいは、糊付け装置１４は、下ベルト１３９が段ボールシートＳＳを搬入する位置よりも上流側に配置される構成でも良い。例えば
、糊付け装置１４を下ベルト１３９の搬入位置よりも上流側に配置し、且つ、糊付け装置１４が糊代部ＧＳに接触する前に、第１パネルＰ１において糊代部ＧＳよりも下流側に位置する部分に接触する位置に下ベルト１３９を配置する。そして、下ベルト１３９が、糊付け装置１４によって糊代部ＧＳに糊を塗布する間、第１パネルＰ１において糊代部ＧＳよりも下流側に位置する部分に接触して搬送方向ＰＤへ搬送する構成としても良い。また、上記した２つの構成において、段ボールシートＳＳは、第１パネルＰ１の下ベルト１３９が接触する部分における搬送方向ＰＤの長さに応じた断面二次モーメントが大きく、糊付け装置１４の糊付けによる抵抗を受けても第１パネルＰ１が撓みにくい構成であることが好ましい。即ち、第１パネルＰ１の一部だけが下ベルト１３９で搬送され、且つ、糊付け装置１４による糊付けが実行されても、糊付けによる抵抗によって第１パネルＰ１が撓まない剛性であることが好ましい。

（フォルダグルア１の電気的構成）
図１２は、フォルダグルア１の電気的構成を示すブロック図である。フォルダグルア１は、上記した各装置の他に、制御装置１７１、記憶装置１７２、駆動回路群１７３等を備えている。制御装置１７１は、例えば、ＣＰＵを主体とするコンピュータで構成され、フォルダグルア１を統括的に制御する装置である。記憶装置１７２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等であり、フォルダグルア１に係わる各種データが記憶されている。また、制御装置１７１は、記憶装置１７２に記憶されたプログラム１７２ＡをＣＰＵで実行することで、フォルダグルア１の動作を制御する。駆動回路群１７３は、上記した糊付け装置１４、糊付け装置移動機構９４などの各装置と接続されている。駆動回路群１７３は、フォルダグルア１の各装置を制御するための複数の駆動回路であり、制御装置１７１の制御に基づいて各装置の動作を制御する。より具体的には、駆動回路は、例えば、モータのフィードバック制御を実行するアンプや、センサの信号を取得する信号処理回路である。

また、フォルダグルア１は、管理装置１８１と有線又は無線で接続されている。管理装置１８１は、例えば、段ボールシート製函機における段ボールシートＳＳの加工を全般的に管理する装置である。管理装置１８１は、予め決められた複数のオーダに関する加工管理計画に従って制御指令情報を生成する。この制御指令情報は、例えば、段ボールシートＳＳの搬送速度、主要なモータの回転速度（制御の目標速度）、段ボールシートＳＳの全体サイズや各部分のサイズ、加工数量、段ボールシートの紙質などの情報である。制御装置１７１は、段ボールシートＳＳの加工を開始する前に、フォルダグルア１の制御に必要な制御指令情報を管理装置１８１から取得する。尚、管理装置１８１は、フォルダグルア１以外にも段ボールシート製函機が備える各装置に制御指令情報を送信し動作を制御するが、図１２においては図面が煩雑となるのを避けるため、フォルダグルア１以外の他の装置（印刷装置など）の図示を省略している。他の装置の動作や制御方法としては、公知の方法を採用できる。

（フォルダグルア１の動作）
フォルダグルア１の動作について説明する。まず、管理装置１８１が、所定のオーダを実行するために必要な制御指令情報を制御装置１７１へ送信する。制御装置１７１は、管理装置１８１から取得した制御指令情報に従って、各移動機構（搬入側移動機構２４など）のサーボモータを駆動して各支持部材（上方支持フレーム２０Ａなど）を移動させ、制御指令情報で定められる段ボールシートＳＳの幅方向ＷＤの幅に合わせた位置に各支持部材を配置する。例えば、制御装置１７１は、搬送される段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２（図２参照）の真上に上方支持フレーム２０Ａを配置し、縦罫線ＰＫ４の真上に上方支持フレーム２０Ｂを配置する。また、例えば、制御装置１７１は、段ボールシートＳＳの縦罫線ＰＫ２に下方から接触する位置に、下方支持フレーム２２Ａの折り曲げ板（図示略）を配置し、縦罫線ＰＫ４に下方から接触する位置に、下方支持フレーム２２Ｂの折り曲げ板を配置する。また、制御装置１７１は、図５に示すように、下ベルト１３９及び下方
搬送ベルト４８Ａを、幅方向ＷＤにおいて接続部ＣＮ１を挟む位置に配置する。また、制御装置１７１は、後方側の下方搬送ベルト４８Ｂを、第３パネルＰ３の下面に接触する位置に配置する。

また、制御装置１７１は、制御指令情報に従って、各モータ（上方搬送モータ４２、下方搬送モータ５０）を駆動し、各ベルト（パネル折り曲げベルト５８Ａや下方搬送ベルト４８Ａなど）を所定の回転速度で回転させる。これにより、各ベルトは、オーダの段ボールシートＳＳの重量等に応じた所望の回転速度で回転する。また、搬送補助装置４９は、下方搬送モータ５０の回転に連動して駆動し、例えば、下方搬送ベルト４８Ａと同一速度で下ベルト１３９を回転させる。また、制御装置１７１は、案内装置５１のサーボモータ１５７を駆動し、上ベルト１５６を、下ベルト１３９と同一速度で回転させる。

段ボールシート製函機のシート給送装置が起動され段ボールシートＳＳの供給が開始されると、フォルダグルア１より上流側の印刷装置などにより段ボールシートＳＳが加工され、図２に示す平坦な状態で段ボールシートＳＳがフォルダグルア１の搬入側部分に供給される。段ボールシートＳＳは、上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂと下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂとの間に挟持されて搬送方向ＰＤに搬送される。

また、制御装置１７１は、段ボールシートＳＳの糊代部ＧＳが糊付け装置１４を通過するのに応じて、糊付け装置１４から糊を吐出させる。制御装置１７１は、例えば、予め決定した吐出時間だけ糊付け装置１４から糊を吐出させる。例えば、制御装置１７１は、上流から流れてくる段ボールシートＳＳの前端部ＦＥをシート検出器９１により検出した時間から吐出の開始タイミングを決定する。具体的には、シート検出器９１で前端部ＦＥを検出した時点において、搬送方向ＰＤに沿った糊代部ＧＳと糊付け装置１４の開口９９Ａまでの距離ＤＴは、次式で表される。
距離ＤＴ＝（搬送方向ＰＤに沿った開口９９Ａからシート検出器９１までの距離）＋（搬送方向ＰＤに沿ったシート検出器９１から糊代部ＧＳまでの距離）
搬送方向ＰＤに沿った開口９９Ａからシート検出器９１までの距離の値は、例えば、フォルダグルア１の記憶装置１７２（図１２参照）に予め記憶されている。また、図２に示す本実施例の段ボールシートＳＳの場合、シート検出器９１によって前端部ＦＥを検出した時点の搬送方向ＰＤに沿ったシート検出器９１から糊代部ＧＳまでの距離（前端部ＦＥから糊代部ＧＳまでの距離）は、搬送方向ＰＤに沿った前方フラップＦ１Ｆの長さに相当している。従って、制御装置１７１は、シート検出器９１（前端部ＦＥ）から糊代部ＧＳまでの距離を、オーダの情報（搬送方向ＰＤに沿った前方フラップＦ１Ｆの長さ）から検出できる。尚、制御装置１７１は、前端部ＦＥから糊代部ＧＳまでの距離の値を、ユーザから受け付けも良い。例えば、糊代部ＧＳの長さＬ１が、第１パネルＰ１の長さと異なる場合も考えられるため、制御装置１７１は、前端部ＦＥから糊代部ＧＳまでの距離の値を、オーダごと受け付けても良い。また、例えば、制御装置１７１は、搬送量検出器４４から取得したパルス信号をカウントして段ボールシートＳＳの実際の搬送速度を演算する。制御装置１７１は、上記した情報や式から距離ＤＴを演算し、搬送量検出器４４で検出した搬送速度で、演算した距離ＤＴを除算する。これにより、前端部ＦＥをシート検出器９１で検出したタイミングから糊代部ＧＳが開口９９Ａに到達するまでの時間を検出できる。

また、制御装置１７１は、例えば、搬送方向ＰＤにおいて、糊代部ＧＳの前端から所定の距離だけ後方となる位置から糊の塗布を実行させる。即ち、糊代部ＧＳに糊を塗布する範囲の前端と、糊代部ＧＳの前端との間に糊を塗布しないマージンを設ける。同様に、制御装置１７１は、糊代部ＧＳに糊を塗布する範囲の後端と、糊代部ＧＳの後端との間に糊を塗布しないマージンを設ける。制御装置１７１は、例えば、糊代部ＧＳの前端部ＦＥ側に設けるマージンの長さを、搬送量検出器４４で検出した搬送速度で除算する。制御装置
１７１は、上記した距離ＤＴから演算した時間に、上記したマージンから演算した時間を加算することで、シート検出器９１により前端部ＦＥを検出した時間から吐出を開始するまでの時間を決定する。これにより、糊代部ＧＳの前端から糊を塗布しないことで、糊代部ＧＳからの糊のはみ出しや、はみ出した糊の落下を抑制できる。

また、制御装置１７１は、例えば、搬送方向ＰＤに沿った糊を塗布する範囲の長さ（例えば、糊代部ＧＳの長さＬ１から前後のマージンを減算した長さ）を、搬送量検出器４４で検出した搬送速度で除算した時間を、吐出の開始タイミングから吐出を継続する吐出時間として設定する。尚、糊の吐出時間を設定する方法は、上記した方法に限定されない。例えば、制御装置１７１は、上記したマージンを設定しなくとも良い。制御装置１７１は、糊代部ＧＳの前端から糊を塗布させても良い。また、制御装置１７１は、吐出時間を設定するための搬送速度として、制御指令情報に設定された搬送速度（目標の搬送速度）を用いても良い。この場合、フォルダグルア１は、搬送量検出器４４を備えなくとも良い。あるいは、フォルダグルア１は、段ボールシートＳＳの糊代部ＧＳが糊付け装置１４に到達したことを検出するシートセンサを備えても良い。制御装置１７１は、シートセンサとノズル９９の開口９９Ａとの搬送方向ＰＤの距離と、搬送速度に応じて吐出開始タイミングを決定しても良い。

上記したように、本実施例のフォルダグルア１は、糊付けの際に第１パネルＰ１を搬送する装置として、搬送補助装置４９及び案内装置５１を備えている。搬送補助装置４９及び案内装置５１は、糊代部ＧＳが糊付け装置１４の開口９９Ａと第２辺部９６Ｂの間を通過する間、即ち、糊を糊代部ＧＳに塗布する間、第１パネルＰ１に接触し搬送方向ＰＤへ搬送する。第１パネルＰ１は、搬送補助装置４９及び案内装置５１によって、他のパネル（第２パネルＰ２など）と同一速度で搬送方向ＰＤに搬送される。

糊代部ＧＳに糊付けされた段ボールシートＳＳは、第１折り曲げステーション１０まで搬送される。第１折り曲げステーション１０において、段ボールシートＳＳは、一対の折り曲げバー４６Ａ、４６Ｂにより、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４を０度の位置である平坦状態から約９０度の位置まで折り曲げられる。約９０度の位置まで折り曲げられた段ボールシートＳＳは、第２折り曲げステーション１２に移動し、案内規制機構６０Ａ、６０Ｂにより、縦罫線ＰＫ２と縦罫線ＰＫ４との間隔が所定の案内間隔に規制された状態で、上方搬送ベルト４０Ａ、４０Ｂにより下流側に搬送される。このとき、第１パネルＰ１及び第４パネルＰ４は、パネル折り曲げベルト５８Ａ、５８Ｂにより、約９０度の位置から１８０度の位置まで折り曲げられる。その後、糊付けされ折り曲げられた段ボールシートＳＳは、箱体としてフォルダグルア１から排出され、カウンタエジェクタにより集積される。糊付けされた段ボールシートＳＳから形成される箱体は、前方フラップＦ１Ｆ～Ｆ４Ｆを横罫線ＷＫ１に沿って折り曲げ、後方フラップＦ１Ｒ～Ｆ４Ｒを横罫線ＷＫ２に沿って折り曲げることにより、立方体の段ボール箱に組み立てることができる。

因みに、上記第１実施例において、フォルダグルア１は、本発明のグルア装置の一例である。糊付け装置１４は、塗布装置の一例である。下方支持フレーム２２Ａは、支持フレームの一例である。下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂ及び下方搬送モータ５０は、第１搬送装置の一例である。下方搬送ベルト４８Ａは、駆動用ベルトの一例である。下方搬送モータ５０は、駆動源の一例である。搬送補助装置４９は、第２搬送装置の一例である。メインプーリ１２１は、駆動用回転部材の一例である。メインプーリ１３１は、第１回転部材の一例である。プレート１３５は、支持部材の一例である。プーリ１３７は、第２回転部材の一例である。下ベルト１３９は、ベルトの一例である。プレート１５３は、案内用支持部材の一例である。プーリ１５５は、ベルト用回転部材の一例である。上ベルト１５６は、案内用ベルトの一例である。サーボモータ１５７は、案内用駆動源の一例である。エアシリンダ１５９は、移動装置、流体圧シリンダの一例である。プレート１６３は、上方
支持フレームの一例である。ブラケット１６５は、案内用支持部材の一例である。糊代部ＧＳは、被接着部の一例である。第１パネルＰ１、第４パネルＰ４は、折り曲げパネルの一例である。第２パネルＰ２、第３パネルＰ３は、非折り曲げパネルの一例である。

以上、上記した第１実施例によれば、以下の効果を奏する。
（１）第１実施例のフォルダグルア１は、段ボールシートＳＳの糊代部ＧＳに糊を塗布するグルア装置である。段ボールシートＳＳは、糊代部ＧＳを設けられ折り曲げられる第１パネルＰ１と、第１パネルＰ１と接続部ＣＮ１を介して接続され折り曲げられない第２パネルＰ２を有する。フォルダグルア１は、第２パネルＰ２に接触し、第２パネルＰ２を搬送方向ＰＤへ搬送する下方搬送ベルト４８Ａや下方搬送モータ５０を備えている。また、フォルダグルア１は、糊付け装置１４と糊代部ＧＳの接触時において、第１パネルＰ１に接触し、第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤに搬送する搬送補助装置４９を備えている。

ここで、本実施例の糊付け装置１４のような接触式のグルーガンは、ノズル９９の開口９９Ａを糊代部ＧＳに接触させながら糊を塗布することで糊の跳ね返りが発生せず、非接触式のグルーガンに比べて安定して糊を塗布できる。一方で、開口９９Ａと糊代部ＧＳの接触により摩擦が発生し糊代部ＧＳの搬送速度が、他の部分に比べて遅れる虞がある。例えば、本実施例のように予め糊の吐出時間を設定した場合、遅延が発生することで糊付けが不均一や不十分となる。特に、搬送方向ＰＤにおける接続部ＣＮ１の長さが短くなるほど（上記実施例では糊代部ＧＳの長さＬ１が短くなるほど、あるいは箱深さが浅くなるほど）（１００ｍｍ以下など）、接続部ＣＮ１の断面２次モーメントが小さくなり、上記した搬送速度の遅延が増大する虞がある。仮に、搬送補助装置４９を設けなかった場合、第２パネルＰ２の下面に下方搬送ベルト４８Ａを接触させて搬送しつつ、糊代部ＧＳが接触式のグルーガンに接触すると、第１パネルＰ１は、糊代部ＧＳに発生する摩擦力によって搬送方向ＰＤの後方側へと傾く。さらに、下方搬送ベルト４８Ａと接触する第２パネルＰ２側を支点と考えた場合、幅方向ＷＤの第１パネルＰ１の幅Ｌ２が長くなればなるほど（７００ｍｍ以上など）、より大きなモーメントが糊代部ＧＳに発生し、遅延が増大する虞がある。

また、糊付け装置１４が設けられた第１折り曲げステーション１０は、糊代部ＧＳが設けられた第１パネルＰ１を、搬送の途中で折り曲げるフォルダ装置である。このため、搬送方向ＰＤにおいて第１折り曲げステーション１０の全域に亘って設けられる下方搬送ベルト４８Ａ、４８Ｂを、折り曲げ対象の第１パネルＰ１に接触させることが難しい。結果として、下方搬送ベルト４８Ａ，４８Ｂによって第２パネルＰ２や第３パネルＰ３を搬送し、搬送力を付与していない第１パネルＰ１に糊付けを実行すると、第１パネルＰ１が後退し、遅延する結果、糊付け不良が発生する虞がある。

この糊付け不良を改善する方法として、例えば、第１パネルＰ１に生じる遅延に応じて、糊の吐出時間を適宜変更する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、箱深さが浅い段ボールシートＳＳを生産する場合や、幅Ｌ２が長い段ボールシートＳＳを生産する度に、生産対象の段ボールシートＳＳの遅延量に応じた吐出開始タイミングや吐出時間を設定する必要がある。その結果、ユーザの作業負荷が増大する。加えて、同一の生産オーダであっても、１枚１枚の段ボールシートＳＳに生じる第１パネルＰ１の遅延量は一定とは限らない。このため、同一生産オーダで同一吐出時間を設定しても、シートによっては糊付け不良が発生する虞がある。

また、遅延を改善する方法として、段ボールシート製函機の生産速度を、上記した断面２次モーメントやモーメントの影響が小さくなるほど、減速させる方法が考えられる。しかしながら、この方法では、フォルダグルア１だけでなく、他の装置の搬送速度も下げる必要が生じ、生産効率が大きく下がる問題がある。

そこで、本実施例のフォルダグルア１では、図５に示すように、糊付け装置１４で糊付けを行う際に、第１パネルＰ１を搬送する搬送補助装置４９が設けられている。これによれば、接続部ＣＮ１に比べて搬送方向ＰＤの長さが長い第１パネルＰ１を搬送補助装置４９で支えることで、実質的な断面２次モーメントを大きくし第１パネルＰ１の傾きを抑制できる。また、糊代部ＧＳを設けられた第１パネルＰ１に搬送力を直接付与することで、第１パネルＰ１の傾きや接続部ＣＮ１の曲がりを抑制し、糊代部ＧＳに発生する遅延を低減できる。また、第１パネルＰ１を支点とすることで、幅方向ＷＤにおいて第１パネルＰ１に発生するモーメントの作用点に支点を近づけ、モーメントを小さくして第１パネルＰ１の傾きを抑制でき、糊代部ＧＳの後端部まで糊を均一に塗布できる。また、上記した別方法のようなユーザによる吐出時間の調整が不要となり、ユーザの作業負荷を軽減できる。さらに、段ボールシート製函機の生産速度を減速させる必要がなくなるため、生産効率を向上できる。

（２）下方搬送ベルト４８Ａは、所定の第１速度で第２パネルＰ２を搬送する。搬送補助装置４９は、幅方向ＷＤにおいて糊付け装置１４と互いに対向する位置に配置されている。具体的には、上記実施例では、糊付け装置１４は、上下方向において、段ボールシートＳＳを間に挟んで下ベルト１３９よりも上方となる位置で、且つ、幅方向ＷＤと平行な方向において下ベルト１３９とずれた位置に配置されている。そして、搬送補助装置４９は、第１速度と同一速度で第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤへ搬送する。これによれば、幅方向ＷＤにおいて糊付け装置１４と対向する位置に搬送補助装置４９を配置し、第２パネルＰ２と第１パネルＰ１を同一速度で搬送できる。段ボールシートＳＳの前端部ＦＥを、幅方向ＷＤと平行な方向に沿った状態にして、段ボールシートＳＳを搬送できる。

（３）搬送補助装置４９は、下方搬送モータ５０の駆動に応じて回転するメインプーリ１３１と、フォルダグルア１の下方支持フレーム２２Ａに取り付けられるプレート１３５と、プレート１３５に対して回転可能に取り付けられるプーリ１３７と、メインプーリ１３１及びプーリ１３７に巻回され、第１パネルＰ１の下面に接触し、下方搬送モータ５０の駆動に基づいて回転して第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤへ搬送する下ベルト１３９と、を有する。このような構成では、下方搬送モータ５０の駆動に応じて下ベルト１３９を回転させ第１パネルＰ１を搬送することで、糊代部ＧＳの遅延を低減できる。

（４）第１折り曲げステーション１０は、下方搬送モータ５０の駆動に基づいて回転するメインプーリ１２１と、メインプーリ１２１に巻回され、第２パネルＰ２の下面に接触し、下方搬送モータ５０の駆動に基づいて回転して第２パネルＰ２を搬送方向ＰＤへ搬送する下方搬送ベルト４８Ａと、を有する。メインプーリ１３１は、メインプーリ１２１と連結され、メインプーリ１２１とともに一体的に回転する構成となっている。これによれば、第２パネルＰ２を搬送する搬送装置と、搬送補助装置４９の駆動源を共用できる。駆動源の数を減らすことで製造コストの低減を図れる。また、駆動源を共用することで、下方搬送ベルト４８Ａと下ベルト１３９の同期が容易となり、同一速度で回転させる制御の処理内容を簡素化できる。尚、後述する図１５の第３実施例のように、下方搬送ベルト４８Ａ（下ベルト１３９）を糊代部ＧＳの近傍に配置する構成も採用できる。モーメントの支点と作用点をより近づけ搬送力を糊代部ＧＳにより直接的に伝える観点では図１５の構成が有効である。一方で、第１実施例の糊付け装置１４は、上記したように内貼り及び外貼りに対応できるようにヘッド９５とシートガイド９６を上下で入れ替えることができる。図１５のように搬送補助装置４９（搬送補助装置２０５）を糊代部ＧＳ側に配置し下方搬送モータ５０とは別駆動源を配置しようとすると、糊付け装置１４の周囲（支持板９３に取り付ける構造）が複雑化する虞がある。結果として、ヘッド９５とシートガイド９６を交換する作業スペースを確保することが困難となる。このため、第１実施例のように搬送補助装置４９を下方搬送ベルト４８Ａ側に配置することで、駆動源の共用による製造コス
トの低減と、ヘッド９５等の入れ替え作業の負荷低減の両立を図ることができる。

（５）搬送補助装置４９は、メインプーリ１３１の回転軸１２５の軸方向において、メインプーリ１３１とメインプーリ１２１との間に配置されるカラー１３３と、メインプーリ１２１に対してメインプーリ１３１を固定する締結部材１４１、１４３と、を有する。接続部ＣＮ１は、カラー１３３の上方において搬送方向ＰＤに搬送される。これによれば、下ベルト１３９と下方搬送ベルト４８Ａとの幅方向ＷＤにおける間隔を、カラー１３３によって調整できる。例えば、幅方向ＷＤにおけるカラー１３３の厚みとして、製函機で取り扱う段ボールシートＳＳのうち、幅方向ＷＤの長さが最も長い接続部ＣＮ１（前方溝Ｓ１、後方溝Ｓ４）の長さ以上の厚みがあるカラー１３３を設ける。その結果、下ベルト１３９を第１パネルＰ１と接触する位置に配置させ、下方搬送ベルト４８Ａを第２パネルＰ２と接触する位置に適切に配置できる。

（６）フォルダグルア１は、案内装置５１をさらに備える。案内装置５１は、上下方向において搬送補助装置４９と対向する位置に配置され、搬送補助装置４９との間に第１パネルＰ１を挟んで、第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤへ案内する。これによれば、上下方向において、搬送補助装置４９と案内装置５１とで第１パネルＰ１を挟み込むことで、搬送補助装置４９により第１パネルＰ１を安定して搬送できる。その結果、糊代部ＧＳに発生する遅延をより確実に解消できる。

（７）案内装置５１は、プレート１５３と、プレート１５３に対して回転可能に取り付けられる複数のプーリ１５５と、複数のプーリ１５５に巻回される上ベルト１５６と、第１パネルＰ１に接触する接触位置１６８と、第１パネルＰ１と離間する離間位置１６７とに、上ベルト１５６を配置させるエアシリンダ１５９と、を有する。これによれば、案内装置５１と搬送補助装置４９とで第１パネルＰ１を挟む状態と、案内装置５１を離間させて挟まない状態とを、エアシリンダ１５９により切替えることができる。例えば、長さＬ１や幅Ｌ２に応じて糊代部ＧＳの遅延が発生しないような場合には、案内装置５１を離間位置１６７に配置して搬送を行うことができる。

（８）案内装置５１は、上ベルト１５６を回転させるサーボモータ１５７を有する。サーボモータ１５７は、制御装置１７１の制御に基づいて、搬送補助装置４９が第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤに搬送する速度と同一速度で上ベルト１５６を回転させる。より具体的には、サーボモータ１５７は、メインプーリ１５１を回転させることで、下ベルト１３９と同一速度で上ベルト１５６を回転させる。これによれば、第１パネルＰ１の上面と下面のそれぞれに同一速度で搬送する力を付与でき、第１パネルＰ１をより安定して搬送することができる。

（９）エアシリンダ１５９は、駆動されることで、プレート１５３を、搬送補助装置４９から離間する上方へ付勢する流体圧シリンダである。エアシリンダ１５９は、第１エア圧のエアを供給された状態ではプレート１５３を離間位置１６７に移動させる。また、エアシリンダ１５９は、第１エア圧よりも小さい第２エア圧のエアが供給された状態ではプレート１５３を接触位置１６８に配置させ、且つ、案内装置５１（プレート１５３など）の重さによって案内装置５１から第１パネルＰ１に付与される力を相殺する付勢力で、プレート１５３を上方へ付勢する。これによれば、エアシリンダ１５９によって案内装置５１に作用する重力を相殺し、案内装置５１をあたかも浮かせたような状態で接触位置１６８に配置できる。挟持位置１４７に向かって搬送されてきた第１パネルＰ１と上ベルト１５６が接触すると、上ベルト１５６が持ち上がり、上ベルト１５６を第１パネルＰ１の上面に適切に接触させることができる。

（１０）フォルダグルア１は、搬送補助装置４９の上方において、案内装置５１を支持す
るプレート１６３を有する。案内装置５１のエアシリンダ１５９は、上ベルト１５６が第１パネルＰ１から離間する離間位置１６７と、離間位置１６７よりも下方の位置であって上ベルト１５６が第１パネルＰ１に接触する接触位置１６８とに、プレート１５３及びブラケット１６５を移動させる。また、案内装置５１は、上方支持フレーム２０Ａのブロック１７５に取り付けられるストッパ１６９を有する。ストッパ１６９は、ブラケット１６５の保護部材１７８と接触し、ブラケット１６５の下方への移動を規制する。これによれば、ストッパ１６９によってブラケット１６５の下方への移動を規制することで、プーリ１５５の下方への移動を所定の位置で規制することができる。

尚、上記した第１実施例において、上ベルト１５６と下ベルト１３９の間の隙間をなくし接触させる構成としても良い。例えば、上ベルト１５６が下ベルト１３９に接触する位置にストッパ１６９を調整する。そして、上流から第１パネルＰ１が搬送され上ベルト１５６と接触した後は、上ベルト１５６を回転させつつ、第１パネルＰ１の厚みに応じて上ベルト１５６を上方へ移動させることができる。これにより、上ベルト１５６や下ベルト１３９が摩耗し、２つのベルトの間に隙間ができた場合にも、第１パネルＰ１を搬送できる隙間であれば、ユーザが上ベルト１５６の位置を調整せずとも搬送することができる。

（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について説明する。図１３、図１４は、第２実施例の案内装置２０１を示している。尚、以下の説明では、上記した第１実施例と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を適宜省略する。図１３及び図１４に示すように、第２実施例の案内装置２０１は、第１パネルＰ１の上面に接触させる複数（本実施例では３つ）のノンクラッシュロール２０２を備えている。複数のノンクラッシュロール２０２は、プレート１５３の後方に設けられ、プレート１５３に対して回転可能に設けられている。ノンクラッシュロール２０２は、例えば、軸方向に貫通する溝加工を施されており、ノンクラッシュロール２０２を第１パネルＰ１に押しつけた場合の押圧力を溝により調整することで、ローラ痕が付きにくくすることができる。また、案内装置２０１は、第１実施例の案内装置５１とは異なり、上ベルト１５６や上ベルト１５６を回転させる機構（メインプーリ１５１やサーボモータ１５７）を備えていない。従って、本発明の案内装置は、駆動源を駆動して第１パネルＰ１を能動的に搬送する装置に限らず、従動的に回転する装置でも良い。

案内装置２０１は、エアシリンダ１５９に第２エア圧が供給され、プレート１５３を接触位置１６８に配置されると、第１実施例と同様に、ノンクラッシュロール２０２と下ベルト１３９との間に僅かな隙間を設けた状態となる。そして、案内装置２０１は、第１パネルＰ１が搬送されてくると、第１パネルＰ１によってノンクラッシュロール２０２を持ち上げられるとともに、ノンクラッシュロール２０２を第１パネルＰ１の上面に接触させ従動的に回転させる。第１パネルＰ１は、ノンクラッシュロール２０２と下ベルト１３９に挟まれた状態で搬送される。

因みに、上記第２実施例において、ノンクラッシュロール２０２は、案内用回転部材の一例である。尚、本発明の案内用回転部材は、ノンクラッシュロール２０２に限らず、金属製のプーリや、樹脂性のゴムローラでも良い。

以上、上記した第２実施例によれば、第１実施例と同様の効果を奏する。
また、第２実施例の案内装置２０１は、プレート１５３に対し、回転可能に取り付けられるノンクラッシュロール２０２と、第１パネルＰ１にノンクラッシュロール２０２を接触させる接触位置１６８と、第１パネルＰ１とノンクラッシュロール２０２とが離間する離間位置１６７とに、プレート１５３を移動させるエアシリンダ１５９を有する。これによれば、ノンクラッシュロール２０２を従動的に回転させて、ノンクラッシュロール２０
２と搬送補助装置４９との間に第１パネルＰ１を挟んで搬送することができる。また、ノンクラッシュロール２０２にサーボモータ１５７のような駆動源を設ける必要がなくなるため、製造コストの低減を図ることができる。

尚、上記した第２実施例においてノンクラッシュロール２０２と下ベルト１３９の間の隙間をなくし互いに接触させる構成としても良い。この場合、ノンクラッシュロール２０２が下ベルト１３９に接触する位置にストッパ１６９を調整し、上流から第１パネルＰ１が搬送されてくるまでの間、ノンクラッシュロール２０２を予め下ベルト１３９に接触させ予備的に回転させておく。そして、上流から第１パネルＰ１が搬送されノンクラッシュロール２０２と接触した後は、ノンクラッシュロール２０２を回転させつつ、第１パネルＰ１の厚みに応じてノンクラッシュロール２０２を上方へ移動させることができる。即ち、ノンクラッシュロール２０２を第１パネルＰ１の厚みに応じた位置まで上昇させ、予め回転させておいた回転力をノンクラッシュロール２０２から第１パネルＰ１に付与できる。また、第２実施例のようにサーボモータ１５７などの駆動源を備えない案内装置２０１であっても、ノンクラッシュロール２０２を下ベルト１３９に接触させることで、上流側から第１パネルＰ１が搬送されてくる前からノンクラッシュロール２０２を回転させておくことができる。第１パネルＰ１が搬送されてくるまでノンクラッシュロール２０２を回転させない構成の場合、回転していないノンクラッシュロール２０２を第１パネルＰ１で回転させるため、運動エネルギーのロスが発生し、第１パネルＰ１の遅延が発生する虞がある。これに対し、ノンクラッシュロール２０２を下ベルト１３９に接触させて予め回転させておくことで、上記した運動エネルギーのロスを減らすことができる。

（第３実施例）
次に、本発明の第３実施例について説明する。上記した第１実施例では、案内装置５１は、下方搬送ベルト４８Ａを駆動する下方搬送モータ５０を駆動源として共用する構成であった。これに対し、図１５に示すように、第３実施例の搬送補助装置２０５は、メインプーリ１３１（下ベルト１３９）を回転させる駆動源として、サーボモータ２０７を備えている。サーボモータ２０７は、例えば、糊付け装置１４の支持板９３に取り付けられる。また、メインプーリ１３１やプーリ１３７（図７参照）は、例えば、支持板９３に対して回転可能に取り付けられる。搬送補助装置２０５のメインプーリ１３１は、サーボモータ２０７の出力軸と連結されている。搬送補助装置２０５は、制御装置１７１（図１２参照）の制御に基づいてサーボモータ２０７を駆動されると、下ベルト１３９を回転させる。

搬送補助装置２０５は、例えば、糊付け装置移動機構９４の駆動に基づいて、糊付け装置１４とともに幅方向ＷＤへ移動する。下ベルト１３９は、幅方向ＷＤにおいて、ヘッド９５から一定の距離に配置される。下ベルト１３９は、糊付け装置１４を糊代部ＧＳの位置に配置すると、第１パネルＰ１における糊代部ＧＳの近傍部分の下面に接触する位置に配置される。尚、図示は省略するが、上側の案内装置５１を、支持板９３に取り付け、搬送補助装置２０５の上方に配置しても良い。また、糊代部ＧＳの近傍部分とは、例えば、第１パネルＰ１における糊代部ＧＳ側の縦罫線ＰＫ１に近い位置である。あるいは、近傍部分とは、幅方向ＷＤにおける第１パネルＰ１の中央よりも糊代部ＧＳ側の部分でも良い。

因みに、上記第３実施例において、搬送補助装置２０５は、第２搬送装置の一例である。サーボモータ２０７は、駆動源の一例である。支持板９３は、塗布装置用フレームの一例である。

以上、上記した第３実施例によれば、第１実施例と同様の効果を奏する。
また、第３実施例の搬送補助装置２０５は、サーボモータ２０７を有する。サーボモー
タ２０７は、ヘッド９５が取り付けられる支持板９３に取り付けられる。搬送補助装置２０５は、幅方向ＷＤにおいて、第１パネルＰ１における糊代部ＧＳの近傍部分に接触し第１パネルＰ１を搬送方向ＰＤに搬送する。これによれば、下ベルト１３９を糊代部ＧＳにより近い位置に配置することができる。下ベルト１３９を糊代部ＧＳに近づけることで、糊代部ＧＳに対して搬送方向ＰＤの後方側へ作用するモーメントを小さくでき、第１パネルＰ１の傾きや糊代部ＧＳの遅延をより確実に低減できる。

（第４実施例）
次に、本実施例の第４実施例について説明する。図１６は、第４実施例の案内装置２０９を示している。第４実施例の案内装置２０９は、例えば、第１実施例における、案内装置５１と搬送補助装置４９とで第１パネルＰ１を挟む状態と、案内装置５１を離間させて挟まない状態とを切替えることができるエアシリンダ１５９やサーボモータ１５７を備えない構成である。プレート１６３には、例えば、上下方向に及び左右方向と平行な平板上の上方支持板２１０が取り付けられている。上方支持板２１０には、複数（図示例では４つ）の貫通孔２１０Ａが形成されている。貫通孔２１０Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の貫通孔２１０Ａの各々には、調整用螺合部材２１３がそれぞれ取り付けられている。複数の調整用螺合部材２１３の各々は、例えば、ボルトであり、貫通孔２１０Ａに挿入され、プレート１６３に対して螺合されている。上方支持板２１０は、貫通孔２１０Ａに調整用螺合部材２１３を挿入して固定する位置に応じて、上下方向におけるプレート１６３に固定される位置を変更される。上方支持板２１０の下端には、連結プレート１６２が固定されている。従って、ブラケット１６５及びプレート１５３は、上方支持板２１０を介してプレート１６３に対して固定されている。

次に、第４実施例の案内装置２０９において、上下方向における上ベルト１５６の位置を調整する方法について説明する。ユーザは、上ベルト１５６と下ベルト１３９の隙間を、生産する段ボールシートＳＳの厚みに適した幅に調整する場合、例えば、まず、４つの調整用螺合部材２１３を全て緩める。これにより、上方支持板２１０及び上方支持板２１０に取り付けられたブラケット１６５、上ベルト１５６等は上下方向へ可動可能となる。次に、ユーザは、上ベルト１５６の位置が適切な接触位置となるように、上下方向における上方支持板２１０（ブラケット１６５等を含む全部材）の位置を調整する。ユーザは、上方支持板２１０を所望の位置に配置した状態で、ストッパ１６９の高さを調整する。ユーザは、例えば、所望の位置に上方支持板２１０を配置した状態における保護部材１７８とストッパ１６９とが接触するように、被螺合部材１７７に対するストッパ１６９の螺合位置を調整する。ユーザは、調整用螺合部材２１３をプレート１６３に対して螺合し、プレート１６３に対して上方支持板２１０を固定する。これにより、ユーザは、調整用螺合部材２１３を螺合する位置を調整することで、上ベルト１５６の高さを変更できる。接触位置１６８に配置した際の上ベルト１５６の高さを調整し、上ベルト１５６と下ベルト１３９の隙間を、生産する段ボールシートＳＳの厚みにより適した隙間に調整できる。

また、調整用螺合部材２１３の螺合する位置を調整することで、上ベルト１５６と下ベルト１３９を接触させる、即ち、隙間をなくすことができる。この場合、サーボモータ１５７などの駆動源を備えない案内装置２０９であっても、上ベルト１５６を下ベルト１３９に接触させることで、上流側から第１パネルＰ１が搬送されてくる前から上ベルト１５６を回転させておくことができる。その結果、上ベルト１５６を下ベルト１３９に接触させて予め回転させておくことで、上ベルト１５６と第１パネルＰ１の接触にともなう運動エネルギーのロスを減らすことができる。

以上、上記した第４実施例によれば、第１実施例と同様の効果を奏する。
（１）また、第４実施例の調整用螺合部材２１３は、連結プレート１６２に固定された上方支持板２１０に挿入され、プレート１６３に対して螺合されている。上方支持板２１０
や上ベルト１５６は、調整用螺合部材２１３を螺合する位置に応じて、上方支持フレーム２０Ａ（プレート１６３）に対する上下方向の位置を変更される。その結果、上ベルト１５６は、第１パネルＰ１に対する相対的な高さを調整される。これによれば、エアシリンダ１５９などの移動装置を設ける必要がなく、ユーザが、段ボールシートＳＳの厚みに応じて調整用螺合部材２１３の螺合位置を調整することで、上ベルト１５６の位置を適切な位置に調整できる。

（２）また、第４実施形態のストッパ１６９は、保護部材１７８と接触することで、上方支持板２１０の下方への移動を規制する。このため、仮に、調整用螺合部材２１３の緩み等により上方支持板２１０が下方へ移動しようとしてもストッパ１６９によって移動を規制できる。また、ユーザは、被螺合部材１７７に対してストッパ１６９を螺合する位置を調整することで、上下方向における上方支持板２１０の位置、即ち、接触位置１６８を微調整できる。このため、ストッパ１６９による調整によって、上ベルト１５６を第１パネルＰ１により適切に接触させることができる。

尚、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、図１３に示す第２実施例において、図１６に示す第４実施例と同様に、エアシリンダ１５９を設けない構成としても良い。この場合、図１６に示す調整用螺合部材２１３によってノンクラッシュロール２０２の高さを適宜調整しても良い。
また、フォルダグルア１は、案内装置５１、２０１、２０９を備えない構成でも良い。
また、上記各実施例では、案内装置５１、２０１、２０９を第１パネルＰ１の上方に配置し、搬送補助装置４９を第１パネルＰ１の下方に配置する構成であったが、逆の構成でも良い。例えば、案内装置５１を第１パネルＰ１の下方に配置し下ベルト１３９を上面に接触させ、搬送補助装置４９を第１パネルＰ１の上方に配置し上ベルト１５６を下面に接触させる構成でも良い。
また、段ボールシートＳＳは、４面（４つのパネル）の構成に限らず、５面、６面などの他のパネル数で構成されても良い。
また、上記各実施例では、本発明のグルア装置として、糊付け（グルア）機能に加え、段ボールシートＳＳの折り曲げ機能（フォルダ機能）を備えるフォルダグルア１を採用したが、これに限らない。グルア装置は、折り曲げバー４６Ａ，４６Ｂを備えない、即ち、折り曲げ機能を備えない構成でも良い。

図５に示す各ベルト（搬送装置）の位置は一例である。例えば、下ベルト１３９を、幅方向ＷＤにおける第１パネルＰ１の中央に配置しても良い。また、下方搬送ベルト４８Ａを、第３パネルＰ３を搬送する位置に設けても良い。また、下方搬送ベルト４８Ｂを、第４パネルＰ４を搬送する位置に設けても良い。この場合、グルア装置では糊付けだけを実施し、折り曲げ作業を下流の装置で実施しても良い。また、図２の被接着部ＧＳ１のように第４パネルＰ４に糊付けを実施する場合、搬送補助装置４９及び案内装置５１を、第４パネルＰ４と接触する位置に配置しても良い。
本発明の第１、第２回転部材、ベルト用回転部材は、プーリのような円環状の部材に限らず、円板形状の部材や円柱形状の部材でも良い。また、第１、第２回転部材、ベルト用回転部材は、ゴムなどの樹脂製の部材でも良い。
また、支持部材、案内用支持部材、上方支持フレームは、プレート１３５，１５３のような板状の部材に限らず、直方体形状や折れ曲がった部材でも良い。
上記実施例の搬送補助装置４９の構成は、一例である。例えば、搬送補助装置４９は、カラー１３３を備えない構成でも良い。例えば、メインプーリ１３１は、幅方向ＷＤにおいて、カラー１３３の分だけ隙間を間に設けてメインプーリ１２１と連結される構成でも良い。
案内装置５１は、連結プレート１６２やボルト１６６等を備えず、ブラケット１６５を
出力ロッド１５９Ａに溶接等により固定した構成でも良い。
また、本発明の第１搬送装置、第２搬送装置は、ベルトを用いた搬送装置に限らず、段ボールシートＳＳにノンクラッシュロールやゴムローラを接触させて搬送する装置でも良い。

１ フォルダグルア（グルア装置）、１４ 糊付け装置（塗布装置）、２２Ａ 下方支持フレーム（支持フレーム）、４８Ａ 下方搬送ベルト（第１搬送装置、駆動用ベルト）、４８Ｂ 下方搬送ベルト（第１搬送装置、駆動用ベルト）、４９、２０５ 搬送補助装置（第２搬送装置）、５０ 下方搬送モータ（第１搬送装置、駆動源）、５１、２０１、２０９ 案内装置、９３ 支持板（塗布装置用フレーム）、１２１ メインプーリ（駆動用回転部材）、１３１ メインプーリ（第１回転部材）、１３３ カラー、１３５ プレート（支持部材）、１３７ プーリ（第２回転部材）、１３９ 下ベルト（ベルト）、１４１、１４３ 締結部材、１５３ プレート（案内用支持部材）、１５５ プーリ（ベルト用回転部材）、１５６ 上ベルト（案内用ベルト）、１５７ サーボモータ（案内用駆動源）、１５９ エアシリンダ（移動装置、流体圧シリンダ）、１６３ プレート（上方支持フレーム）、１６５ ブラケット（案内用支持部材）、１６７ 離間位置、１６８ 接触位置、１６９ ストッパ、２０２ ノンクラッシュロール（案内用回転部材）、２０７ サーボモータ（駆動源）、ＣＮ１ 接続部、ＧＳ 糊代部（被接着部）、Ｐ１ 第１パネル（折り曲げパネル）、Ｐ２ 第２パネル（非折り曲げパネル）、Ｐ３ 第３パネル（非折り曲げパネル）、Ｐ４ 第４パネル（折り曲げパネル）、ＰＤ 搬送方向、ＳＳ 段ボールシート。

Claims (15)

1. 段ボールシートの被接着部に接着剤を塗布するグルア装置であって、
   前記段ボールシートは、
   前記被接着部に前記接着剤を塗布された後に、非折り曲げパネルに対して折り曲げられる折り曲げパネルを有し、
   前記被接着部は、
   前記折り曲げパネルに設けられ、
   前記折り曲げパネルは、
   接続部を接続され、
   前記接続部は、
   前記非折り曲げパネルと前記折り曲げパネルを接続し、
   前記グルア装置は、
   前記非折り曲げパネルに接触し、前記非折り曲げパネルを搬送方向へ搬送する第１搬送装置と、
   前記被接着部に接触して前記接着剤を塗布する塗布装置と、
   前記塗布装置と前記被接着部との接触時において、前記折り曲げパネルに接触し、前記折り曲げパネルを前記搬送方向に搬送する第２搬送装置と、
   を備えるグルア装置。
2. 前記第１搬送装置は、
   前記非折り曲げパネルの下面に接触し、前記非折り曲げパネルを第１速度で前記搬送方向へ搬送し、
   前記第２搬送装置は、
   前記非折り曲げパネルの平面に平行で且つ前記搬送方向とは直交する幅方向において、前記塗布装置と互いに対向する位置に配置され、前記第１速度と同一速度で、前記折り曲げパネルを前記搬送方向へ搬送する、請求項１に記載のグルア装置。
3. 前記第２搬送装置は、
   駆動源の駆動に応じて回転する第１回転部材と、
   前記グルア装置の支持フレームに取り付けられる支持部材と、
   前記支持部材に対して回転可能に取り付けられる第２回転部材と、
   前記第１回転部材及び前記第２回転部材に巻回され、前記折り曲げパネルの下面に接触し、前記駆動源の駆動に基づいて回転して前記折り曲げパネルを前記搬送方向へ搬送するベルトと、
   を有する、請求項１又は請求項２に記載のグルア装置。
4. 前記第１搬送装置は、
   前記駆動源と、
   前記駆動源の駆動に基づいて回転する駆動用回転部材と、
   前記駆動用回転部材に巻回され、前記非折り曲げパネルの下面に接触し、前記駆動源の駆動に基づいて回転して前記非折り曲げパネルを搬送方向へ搬送する駆動用ベルトと、
   を有し、
   前記第１回転部材は、
   前記駆動用回転部材と連結され、前記駆動用回転部材とともに一体的に回転する、請求項３に記載のグルア装置。
5. 前記第２搬送装置は、
   前記第１回転部材の回転軸の軸方向において、前記第１回転部材と前記駆動用回転部材との間に配置されるカラーと、
   前記駆動用回転部材に対して前記第１回転部材を固定する締結部材と、
   を有し、
   前記接続部は、
   前記カラーの上方において前記搬送方向に搬送される、請求項４に記載のグルア装置。
6. 前記第２搬送装置は、
   前記駆動源を有し、
   前記駆動源は、
   前記塗布装置が取り付けられる塗布装置用フレームに取り付けられ、
   前記第２搬送装置は、
   前記非折り曲げパネルの平面に平行で且つ前記搬送方向とは直交する幅方向において、前記折り曲げパネルにおける前記被接着部の近傍部分に接触し前記折り曲げパネルを前記搬送方向に搬送する、請求項３に記載のグルア装置。
7. 上下方向において前記第２搬送装置と対向する位置に配置され、前記第２搬送装置との間に前記折り曲げパネルを挟んで、前記折り曲げパネルを前記搬送方向へ案内する案内装置を、さらに備える、請求項１に記載のグルア装置。
8. 前記案内装置は、
   案内用支持部材と、
   前記案内用支持部材に対し、回転可能に取り付けられる複数のベルト用回転部材と、
   複数の前記ベルト用回転部材に巻回される案内用ベルトと、
   前記折り曲げパネルに接触する接触位置と、前記折り曲げパネルと離間する離間位置とに、前記案内用ベルトを配置させる移動装置と、
   を有する請求項７に記載のグルア装置。
9. 前記案内装置は、
   前記案内用ベルトを回転させる案内用駆動源を有し、
   前記案内用駆動源は、
   前記第２搬送装置が前記折り曲げパネルを前記搬送方向に搬送する速度と同一速度で前記案内用ベルトを回転させる、請求項８に記載のグルア装置。
10. 前記案内装置は、
    案内用支持部材と、
    前記案内用支持部材に対し、回転可能に取り付けられる案内用回転部材と、
    前記折り曲げパネルに前記案内用回転部材を接触させる接触位置と、前記折り曲げパネルと前記案内用回転部材とが離間する離間位置とに、前記案内用支持部材を移動させる移動装置と、
    を有する、請求項７に記載のグルア装置。
11. 前記案内装置は、
    前記第２搬送装置の上方に配置され、
    前記移動装置は、
    前記案内用支持部材を、前記第２搬送装置から離間する上方へ付勢する流体圧シリンダを有し、
    前記流体圧シリンダは、
    第１流体圧を供給された状態では前記案内用支持部材を前記離間位置に移動させ、
    前記第１流体圧よりも小さい第２流体圧が供給された状態では前記案内用支持部材を前記接触位置に配置させ、且つ、前記案内装置の重さによって前記案内装置から前記折り曲げパネルに付与される力を相殺する付勢力で、前記案内用支持部材を上方へ付勢する、請
    求項８又は請求項１０に記載のグルア装置。
12. 前記グルア装置は、
    前記第２搬送装置の上方において、前記案内装置を支持する上方支持フレームを有し、
    前記案内装置は、
    案内用支持部材と、
    前記案内用支持部材に対し、回転可能に取り付けられる複数のベルト用回転部材と、
    複数の前記ベルト用回転部材に巻回される案内用ベルトと、
    前記案内用ベルトが前記折り曲げパネルから離間する離間位置と、前記離間位置よりも下方の位置であって前記案内用ベルトが前記折り曲げパネルに接触する接触位置とに、前記案内用支持部材を移動させる移動装置と、
    前記上方支持フレームに取り付けられ、前記案内用支持部材の下方への移動を規制するストッパと、を有する、請求項７に記載のグルア装置。
13. 前記グルア装置は、
    前記第２搬送装置の上方において、前記案内装置を支持する上方支持フレームを有し、
    前記案内装置は、
    案内用支持部材と、
    前記案内用支持部材に対し、回転可能に取り付けられる案内用回転部材と、
    前記案内用回転部材が前記折り曲げパネルから離間する離間位置と、前記離間位置よりも下方の位置であって前記案内用回転部材が前記折り曲げパネルに接触する接触位置とに、前記案内用支持部材を移動させる移動装置と、
    前記上方支持フレームに取り付けられ、前記案内用支持部材の下方への移動を規制するストッパと、を有する、請求項７に記載のグルア装置。
14. 前記段ボールシートは、
    第１パネルと、
    前記第１パネルに接続された第２パネルと、
    前記第２パネルに接続された第３パネルと、
    前記第３パネルに接続された第４パネルと、
    を有し、
    前記折り曲げパネルは、
    前記第１パネル、又は前記第４パネルであり、
    前記非折り曲げパネルは、
    前記第２パネル、又は前記第３パネルである、請求項１又は請求項２に記載のグルア装置。
15. 段ボールシートの被接着部に接着剤を塗布するグルア装置に取り付け可能なグルア装置用の搬送補助装置であって、
    前記段ボールシートは、
    前記被接着部に前記接着剤を塗布された後に、非折り曲げパネルに対して折り曲げられる折り曲げパネルを有し、
    前記被接着部は、
    前記折り曲げパネルに設けられ、
    前記折り曲げパネルは、
    接続部を接続され、
    前記接続部は、
    前記非折り曲げパネルと前記折り曲げパネルを接続し、
    前記グルア装置は、
    前記非折り曲げパネルに接触し、前記非折り曲げパネルを搬送方向へ搬送する第１搬送
    装置と、
    前記被接着部に接触して前記接着剤を塗布する塗布装置と、
    を備え、
    前記搬送補助装置は、
    前記グルア装置に取り付けられた状態において、前記塗布装置と前記被接着部との接触時において、前記折り曲げパネルに接触し、前記折り曲げパネルを前記搬送方向に搬送する、グルア装置用の搬送補助装置。

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