CN102300776B - 板状体的载置方法及夹纸以及夹纸的供给装置 - Google Patents

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Abstract

使与玻璃板(12)一起层叠在托盘(10)上的夹纸(14)比玻璃板(12)的上边部(12A)向上方突出规定量，在突出的夹纸(14)的上边部(14A)沿上边部(14A)以规定间隔形成多个折痕(28、28…)。由此，夹纸(14)的上边部(14A)的变得硬挺，因此上边部(14A)不会垂下而保持成立起的状态。由此，在从托盘(10)取出玻璃板(12)时，能够利用夹纸吸附垫(30)可靠地吸附夹纸(14)的上边部(14A)。

Description

板状体的载置方法及夹纸以及夹纸的供给装置
技术领域
本发明涉及板状体的载置方法及夹纸以及夹纸的制造装置，尤其是涉及在板状体与板状体之间夹设夹纸而将多个板状体载置在托盘上的板状体的载置方法、及夹设在板状体之间的夹纸、以及将该夹纸向板状体供给的供给装置。
背景技术
在专利文献1中公开有一种将作为板状体的玻璃板以纵向载置的方式层叠多个而进行收容的托盘。该托盘包括载置玻璃板的底边部的载置台、及对玻璃板的背面进行倾斜支承的背面支承体等。在收容于该托盘的各个玻璃板之间夹设夹纸，通过该夹纸来防止因玻璃板彼此直接接触引起的玻璃板的损伤。
另外，夹纸由后述的夹纸的供给装置切断成比玻璃板稍大的尺寸，在托盘上的玻璃板的层叠状态下，从玻璃板的上边部向上方突出规定量。在从托盘取出玻璃板时，该突出的夹纸由夹纸吸附单元进行吸附保持。即，在利用夹纸吸附单元对突出的夹纸进行吸附保持后，利用玻璃板吸附单元对玻璃板进行吸附。然后，通过利用机器人使玻璃板吸附单元移动，将玻璃板从夹纸剥下而从托盘取出。通过此种玻璃板吸附单元的移动动作和夹纸吸附单元的吸附保持动作，而容易地将向托盘层叠中被按压而相互紧贴的玻璃板从夹纸分离。此外，通过利用机器人使夹纸吸附单元移动，而将夹纸吸附单元所吸附保持的夹纸从下一个玻璃板剥下。
另一方面，在专利文献2中公开有一种对玻璃板供给夹纸的供给装置。
该供给装置是连续地向移动的玻璃板的上表面供给夹纸的装置，将卷绕成滚筒状的夹纸以与玻璃板的移动速度相同的速度送出，将送出的夹纸以比玻璃板稍长的尺寸切断，并将切断后的夹纸供给并载置在玻璃板的上表面。如此，载置有夹纸的玻璃板与夹纸一起被机器人的吸附单元所吸附，通过使机器人动作而逐张地层叠在上述的托盘上。
作为夹设在玻璃板之间的夹纸，在专利文献1中公开有一种树脂成分为0.1％以下(JIS P 8205(1976年))且平滑度为20秒以下(JIS P8119(1976年))的夹纸，而且，在专利文献3中公开有一种含有50mg/m2以上的四硼酸钠的夹纸，此外，在专利文献4中公开有一种在纸中含有如下化合物的夹纸，该化合物是选自碳原子数2～6的多元醇及在多元醇的一部分羟基或全部羟基上以每一个羟基加成有1～20分子的碳原子数2～3的环氧烷烃而得到的多元醇的环氧烷烃加成物中的至少一种化合物。
专利文献1：日本国特开2005-298062号公报
专利文献2：日本国特开平7-89507号公报
专利文献3：日本国特开平7-101483号公报
专利文献4：日本国特开平7-316998号公报
发明内容
然而，夹设在玻璃板之间的专利文献1、3、4所公开的夹纸非常薄难以维持姿势，因此从托盘上的玻璃板的上边部突出的夹纸的上边部多会垂下。另一方面，夹纸吸附单元通过机器人进行位置控制而在预先设定的位置上往复移动。因此，如上所述，当夹纸的上边部垂下时，尽管夹纸吸附单元移动到所述上边部的吸附位置，在该位置上也不存在夹纸，因此有无法通过夹纸吸附单元来吸附夹纸的缺点。
本发明鉴于此种情况而作出，其目的在于提供一种在从托盘取出板状体时，能够通过夹纸吸附单元可靠地吸附夹纸的板状体的载置方法及夹纸以及夹纸的供给装置。
本发明的板状体的载置方法在各个板状体之间夹设夹纸而将多个板状体载置在托盘上，该托盘具备载置板状体底边部的载置台和对板状体的背面进行支承的背面支承体，所述板状体的载置方法的特征在于，使所述夹纸比处于载置在所述托盘上的状态下的所述板状体的上边部向上方突出规定量，在该突出的夹纸的上边部，沿该上边部以规定间隔形成多个折痕。
根据本发明，在比板状体的上边部向上方突出的夹纸的上边部，沿着该上边部以规定间隔形成有多个折痕。由于通过该折痕容易维持夹纸的上边部的姿势，因此夹纸以其上边部不会垂下的方式与板状体一起层叠于托盘。因此，根据本发明的板状体的载置方法，在从托盘取出板状体时，能够通过夹纸吸附单元可靠地吸附夹纸。
另外，本发明的板状体的载置方法优选，在所述夹纸上形成所述折痕后，使所述夹纸的上边部比所述板状体的上边部向上方突出规定量而将所述夹纸夹设在各个板状体之间。
另外，本发明的夹纸夹设在载置于托盘上的多个板状体的各个板状体之间，该托盘具备载置板状体底边部的载置台和对板状体的背面进行支承的背面支承体，所述夹纸的特征在于，具备：比所述板状体的上边部向上方突出规定量的突出部；及沿着该突出部的上边部以规定间隔形成的多个折痕。
本发明的夹纸由于在与板状体一起层叠于托盘上时，在从板状体的上边部突出的夹纸的上边部形成多个折痕，因此当从托盘取出板状体时，能够利用夹纸吸附单元可靠地吸附夹纸。
此外，本发明的夹纸的供给装置连续地向移动的板状体的上表面供给夹纸，其特征在于，具备：送出单元，将卷绕成滚筒状的夹纸按照板状体的移动速度送出；切断单元，将被所述送出单元送出的夹纸切断成与板状体的长度对应的长度；及夹纸供给单元，将被所述切断单元切断后的夹纸向板状体的上表面供给，设置有折痕形成单元，该折痕形成单元沿着被所述切断单元切断后的夹纸的一边部以规定间隔形成多个折痕，其中，所述夹纸供给单元以使形成在所述夹纸上的所述折痕位于板状体的规定的一边部的外侧的方式向板状体供给夹纸。
根据本发明的夹纸的供给装置，利用送出单元将卷绕成滚筒状的夹纸按照板状体的移动速度送出，利用切断单元将送出的夹纸切断成与板状体的长度对应的长度，利用折痕形成单元沿着被切断的夹纸的一边部以规定间隔形成多个折痕，利用夹纸供给单元将形成有折痕的夹纸向板状体的上表面供给，并以使形成于夹纸的折痕位于板状体的规定的一边部的外侧的方式将夹纸供给并载置于板状体的上表面。
如此将载置有夹纸的板状体装载在托盘上时，以使形成于夹纸的折痕成为上边部的方式向托盘装载。因此，根据本发明，在从托盘取出板状体时，能够利用夹纸吸附单元可靠地吸附夹纸。
另外，根据本发明的夹纸的供给装置，优选，所述折痕形成单元设置在与夹纸的沿着所述夹纸送出单元的夹纸输送方向的一条边相应的位置上。
[发明效果]
如以上说明所述，根据本发明的板状体的载置方法及夹纸以及夹纸的供给装置，在从托盘取出板状体时，能够利用夹纸吸附单元可靠地吸附夹纸。
附图说明
图1是用于说明本发明的板状体的载置方法的托盘的侧视图。
图2是图1所示的托盘的上部放大图。
图3是表示玻璃板和夹纸的折痕的主要部分放大图。
图4是表示夹纸的折痕的说明图。
图5是表示实施方式的夹纸的供给装置的结构的侧视图。
图6是包含折痕形成用辊的其附近结构的俯视图。
图7是图6所示的折痕形成用辊的主要部分剖视图。
图8是折痕形成用辊和支承辊的整体图。
具体实施方式
以下，按照附图对本发明的板状体的载置方法及夹纸以及夹纸的供给装置的优选实施方式进行说明。
图1示出用于说明本发明的板状体的载置方法的托盘10的侧视图，图2示出托盘10的上部放大图。
如图1、图2所示，托盘10是运输层叠体16的托盘，该层叠体16是将作为板状体的玻璃板12夹着夹纸14以纵向载置的方式层叠多个而成的层叠体，该托盘10由对层叠体16的下表面(板状体的底边部)进行支承的载置台18及对层叠体16的背面(板状体的背面)进行倾斜支承的背面支承体20等构成。
在载置台18的上表面固定有倾斜载置层叠体16的倾斜载置板22，该倾斜载置板22包括倾斜的基台24和由粘贴在基台24的上表面上的橡胶等构成的缓冲部件26。通过在该缓冲部件26上载置层叠体16的下表面，而防止运输车辆的振动直接传递至层叠体16。
需要说明的是，夹在玻璃板12之间的夹纸14可以是专利文献1、3、4所公开的夹纸，但并未特别限定于该材质，只要是适合于玻璃板12的输送的材质的夹纸即可。
如图2所示，夹纸14比玻璃板12的上边部12A向上方突出规定量。而且，在突出的夹纸14的上边部14A上，如图3所示，沿着上边部14A以规定间隔形成有多个折痕28、28…。
参照图3、图4对折痕28的一例进行说明。
·从玻璃板12的上边部12A向上方突出的夹纸14的上边部14A的高度(H)优选为30～100mm，在本例中约为60mm
·上边部14A的宽度方向上的折痕的间距(P)优选为50～80mm，在本例中约为65mm
·折痕28的槽深度(d)为0.05～0.2mm左右，在本例中约为0.1mm
·折痕28的槽的长度(h)优选比H长，具体而言优选为50～120mm，在本例中约为80mm
·折痕28的槽宽度(c)优选为2～10mm，在本例中约为5mm
此种折痕28沿着夹纸14的上边部14A形成，从而夹纸14的上边部14A的变得硬挺，上边部14A不会垂下而保持成立起的状态。
因此，根据在夹纸14的上边部14A形成折痕28、28…而将玻璃板12载置在托盘10上的实施方式的玻璃板12的载置方法，当从托盘10取出玻璃板12时，能够通过夹纸吸附垫(夹纸吸附单元)30可靠地吸附夹纸14的上边部14A。
需要说明的是，折痕28的形成例并不局限于上述的一例，只要是夹纸14的上边部14A不垂下的尺寸、间距即可，无论何种折痕均可。而且，广义上来说，也可以不是折痕，只要在上边部14A上形成防止上边部14A垂下的垂下防止形状即可，例如，作为垂下防止形状，在上边部14A形成凹凸形状也可以实现本发明的目的。
在图1中，标号32是玻璃板吸附装置。该玻璃板吸附装置32在与层叠于托盘10上的玻璃板12相对的位置上设有多个吸附垫34、34…，通过使该吸附垫34、34…按压于玻璃板12而使玻璃板12被玻璃板吸附装置32吸附保持。
图5是本发明的实施方式的夹纸的供给装置40的侧视图。
如该图所示，切断成规定长度后的玻璃板12、12…如箭头A所示从图的左方通过辊式输送机42以规定速度及规定间隔进行输送。
在辊式输送机42的上游侧上方旋转自如地配置有滚筒状夹纸44。
夹纸50经由上下移动的多个张力调整用辊52、52…向一对传送辊54、54供给。该传送辊54、54通过电动机(送出单元)56被间歇性地旋转驱动，将与玻璃板12的长度相应的长度的夹纸50向刀具(切断单元)58送出。传送辊54、54所进行的夹纸50的送出速度设定成与辊式输送机42所进行的玻璃板12的输送速度相同的速度。
刀具58通过未图示的升降驱动部沿上下方向移动。刀具58在夹纸50的送出时，在送出的夹纸50的上方位置待机，在夹纸50的切断时向下方移动。由此，将夹纸50切断，而成为载置在玻璃板12上的尺寸的夹纸14。
切断后的夹纸14沿着图6所示的构成为梳齿状的引导部件60滑落，通过后述的折痕形成用辊(折痕形成单元)62，沿着夹纸14的一边部形成图3、图4所示的折痕28、28…。
形成有折痕28、28…的夹纸14沿着图6所示的同样构成为梳齿状的引导部件(夹纸供给单元)64滑落，当玻璃板12的前端部到达引导部件64的下端下方位置时，夹纸14的前端部落下而载置在玻璃板12的上表面。
图5的标号66是玻璃板检测用的传感器。当传感器66检测到玻璃板12的前端部通过了传感器66的上方时，将该检测信号从传感器66向控制部68输出。控制部68基于该检测信号和辊式输送机42的玻璃板输送速度，来运算玻璃板12的前端部到达引导部件64的下端下方位置的时刻，当到达该时刻时，以将夹纸14的前端部载置在玻璃板12的前端部且与玻璃板12的输送速度一致地送出夹纸14的方式，来控制驱动传送辊54、54的电动机56的驱动器70。由此，将夹纸14顺利地载置在通过辊式输送机42输送中的玻璃板12上。
另外，控制部68在夹纸50被送出与玻璃板12的长度大致相同的长度时，向上述的升降驱动部输出使刀具58向下方移动的指令。由此，夹纸50被刀具58切断而成为夹纸14，该夹纸14沿着引导部件60、64滑落，并将夹纸14的后端载置在玻璃板12的后端。
载置有夹纸14的玻璃板12被辊式输送机42向图5的右方输送，在下游侧的贮存部(未图示)，以载置有夹纸14的状态依次层叠。在此期间，下一个玻璃板12被辊式输送机42连续输送，通过上述的动作而在其上表面载置夹纸14。
需要说明的是，控制部68仅在相当于依次输送的玻璃板之间的期间，为了使夹纸50的送出停止而输出使传送辊54、54等的驱动停止的指令。进而，为了在该停止状态下进行刀具58对夹纸50的切断，而向升降驱动部输出对刀具58的下降移动和向上方的待机位置的移动进行控制的指令。通过反复进行该动作，而将夹纸14供给并载置在玻璃板12的上表面。
接下来，对折痕形成用辊62进行说明。
在折痕形成用辊62的图6的右端部，用于在夹纸14的一边部形成折痕的四个齿72、72…如图7所示沿圆周方向以90°的间隔向径向突出设置。
另外，在折痕形成用辊62的下方配置有图8所示的支承辊74。在该支承辊74的与折痕形成用辊62的齿72、72…相对的右端部上沿圆周方向安装有软性部件76，该软性部件76是用于在该软性部件76与齿72、72…之间在夹纸14上形成折痕28的部件。即，通过使旋转的齿72向软性部件76咬入规定量，而在夹纸14上良好地形成折痕28。
通过此种折痕形成用辊62和支承辊74这双方的旋转动作，而以规定间隔在由传送辊54、54送出的夹纸14(50)的一边部形成折痕28、28…。然后，形成有折痕28、28的夹纸14沿着图6所示的引导部件64滑落，被朝向玻璃板12引导。并且，在玻璃板12上载置夹纸14时，夹纸14的形成有折痕28、28…的一边部位于玻璃板12的一边部的外侧。
如此，在将载置有夹纸14的玻璃板12装载于图1的托盘10上时，以使形成在夹纸14上的折痕28、28…成为上边部的方式装载于托盘10上。通过如此进行装载，当从托盘10取出玻璃板12时，能够利用夹纸吸附垫30可靠地吸附夹纸14。
需要说明的是，由于折痕形成用辊62和支承辊74的旋转速度设定成与传送辊54、54的旋转速度一致，因此形成有折痕28、28…的夹纸14顺利地载置在通过辊式输送机42输送中的玻璃板12上。
另外，折痕形成用辊62为了在夹纸14上形成折痕28而具备齿72，但如上所述在夹纸14的一边部形成凹凸时，将与折痕形成用辊62的齿72相应的部位形成为凹凸形状，并将该凹凸形状向夹纸14转印即可。
在图6中，折痕形成用辊62设置在与夹纸14的沿着输送方向的一条边相应的位置上。该夹纸的一条边是将玻璃板载置于托盘上时位于玻璃板的上边并从上边突出的边。即，在沿着玻璃板的输送方向的边成为载置于托盘时的上下边的情况下，如图6所示，折痕形成用辊优选与夹纸14的沿着输送方向的一条边对应设置。在沿着玻璃板的输送方向的边成为载置于托盘时的左右边的情况下，例如使折痕形成单元沿着夹纸的与输送方向正交的边进行作用，而能够输送夹纸并载置在玻璃板上。
如上所述，折痕的槽的长度(h)优选长于从玻璃板的上边部向上方突出的夹纸的上边部的高度(H)。这是因为由此，能够提高夹纸的姿势维持性。因此，虽然可以在将夹纸夹设在玻璃板之间后形成折痕，但从更高的姿势维持性的观点出发，优选预先在夹纸上设置折痕后将该夹纸夹设在玻璃板之间。
详细地且参照特定的实施方式对本申请进行了说明，但不脱离本发明的精神和范围而能够施加各种变更或修正的情况对于本领域技术人员来说不言自明。
本申请基于2009年2月20日申请的日本专利申请(特愿2009-038241)，并将其内容在此作为参照引入。
工业实用性
作为本发明的利用例，例示了玻璃板12，但不仅是玻璃板12，只要是板状体即可，关于树脂板、金属板等板状体，只要是夹设夹纸14而装载于托盘10上，就能够适用本发明的板状体的载置方法及夹纸以及夹纸的供给装置。
标号说明：
10…托盘
12…玻璃板
14…夹纸
16…层叠体
18…载置台
20…背面支承体
22…倾斜载置板
24…基台
26…缓冲部件
28…折痕
30…夹纸吸附垫
32…玻璃板吸附装置
34…吸附垫
40…夹纸的供给装置
42…辊式输送机
44…滚筒状夹纸
46…旋转轴
48…电动机
50…带状的夹纸
52…张力调整用辊
54…传送辊
58…刀具
60…引导部件
62…折痕形成用辊
64…引导部件
66…传感器
68…控制部
70…驱动器
72…齿
74…支承辊
76…软性部件

Claims (10)

1.一种板状体的载置方法，在各个板状体之间夹设夹纸而将多个板状体载置在托盘上，该托盘具备载置板状体底边部的载置台和对板状体的背面进行支承的背面支承体，所述板状体的载置方法的特征在于，
使所述夹纸比处于载置在所述托盘上的状态下的所述板状体的上边部向上方突出规定量，
在该突出的夹纸的上边部，沿该上边部以规定间隔形成多个折痕。
2.根据权利要求1所述的板状体的载置方法，其中，
在所述夹纸上形成所述折痕后，使所述夹纸的上边部比所述板状体的上边部向上方突出规定量而将所述夹纸夹设在各个板状体之间。
3.根据权利要求1或2所述的板状体的载置方法，其中，
所述夹纸的上边部比所述板状体的上边部突出30～100mm。
4.根据权利要求1或2所述的板状体的载置方法，其中，
所述多个折痕以50～80mm的间隔形成。
5.根据权利要求3所述的板状体的载置方法，其中，
所述多个折痕以50～80mm的间隔形成。
6.一种夹纸，夹设在载置于托盘上的多个板状体的各个板状体之间，该托盘具备载置板状体底边部的载置台和对板状体的背面进行支承的背面支承体，所述夹纸的特征在于，具备：
比所述板状体的上边部向上方突出规定量的突出部；及
沿着该突出部的上边部以规定间隔形成的多个折痕。
7.根据权利要求6所述的夹纸，其中，
所述多个折痕以50～80mm的间隔形成。
8.一种夹纸的供给装置，连续地向移动的板状体的上表面供给夹纸，所述夹纸的供给装置的特征在于，具备：
送出单元，将卷绕成滚筒状的夹纸按照板状体的移动速度送出；
切断单元，将被所述送出单元送出的夹纸切断成与板状体的长度对应的长度；及
夹纸供给单元，将被所述切断单元切断后的夹纸向板状体的上表面供给，
设置有折痕形成单元，该折痕形成单元沿着被所述切断单元切断后的夹纸的一边部以规定间隔形成多个折痕，
所述夹纸供给单元以使形成在所述夹纸上的所述折痕位于板状体的规定的一边部的外侧的方式向板状体供给夹纸。
9.根据权利要求8所述的夹纸的供给装置，其中，
所述折痕形成单元设置在与夹纸的沿着所述夹纸送出单元的夹纸输送方向的一条边相应的位置上。
10.根据权利要求8或9所述的夹纸的供给装置，其中，
所述折痕形成单元以50～80mm的间隔形成多个折痕。
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