JP7012942B2 - 積層体パレット一体品、及びパレット - Google Patents

Description

本発明は、積層体パレット一体品、及びパレットに関する。

近年、フラットパネルディスプレイ用ガラス基板の大型化及び薄肉化に伴い、ガラス基板の梱包に際しては、ガラス基板を縦姿勢で積層した状態で行う場合がある。また、ガラス基板を縦姿勢で積層した状態で梱包するためのパレットとしては、複数のガラス基板を縦姿勢で積層してなる積層体の底辺を支持する底辺支持部と、積層体の背面を支持する背面支持部と、背面支持部と積層体との間に配設される緩衝板とを備えたものが公知である（例えば、特許文献１を参照）。なお、本明細書において、縦姿勢は、ガラス基板の表面が鉛直面と平行な垂直姿勢と、ガラス基板の表面が鉛直面に対して傾斜した傾斜姿勢を含むものとする。

また、この種の積層体は、上記構成のパレット上で梱包された状態で、ガラスメーカーから例えばパネルメーカーなどに納入された後、アンパッカー装置と呼ばれる開梱装置で、パレット上からガラス基板を取出す方式が主流になっている。この際、アンパッカー装置としては、ガラス基板を真空吸着するための吸着パッドと、ガラス基板の間に介在する合紙を真空吸着するための吸着パッドとを具備したものがある（何れも、特許文献２を参照）。

特開２０１１－６３２７４号公報 特開２０１１－９８３９５号公報

特許文献２のように、吸着パッドを具備したアンパッカー装置を用いて、パレット上からガラス基板を取出す場合、合紙をガラス基板上から移動させ、排出する作業が必要となる。この際、合紙の排出作業は、合紙のうちガラス基板から食み出した部分を吸着パッドで吸着して保持する動作と、保持した合紙をパレット上から退避させる動作とに大別できる。このうち、合紙を吸着保持する動作については、例えば特許文献２に記載のように、吸着パッドを押込んだときの合紙の背面側への倒れ込みを想定して、ガラス基板の積層方向に対して垂直な向きよりも斜め上方から吸着パッドを接近させる動作を採ることがある。しかしながら、この方法では、合紙及びガラス基板が残り少なくなると、合紙と背面支持部（あるいは緩衝板）までの距離が近くなるため、それまでよりも吸着パッドを押込んだ際の合紙の倒れ込み角度が小さくなる。これでは、吸着パッドの押込み角度と、合紙の倒れ込み角度とにずれが生じ、吸着パッドが合紙に対して部分的に接触することになるため、合紙を安定して吸着保持することが難しい。

また、合紙及びガラス基板が残り少なくなると、吸着パッドによって合紙が背面支持部に強く押し付けられた状態で、吸着パッドをパレットの背面支持部に沿って斜め上方に移動させることになるため、吸着パッドで保持した合紙をパレット上から退避させると、背面支持部と合紙に作用する摩擦抵抗の増加によって合紙が吸着パッドから外れて落下するおそれが生じる。

以上の事情に鑑み、パレット上の積層体から合紙などの保護シートを排出するに当たって、保護シートが残り少なくなった場合においても、保護シートを安定して吸着保持できるようにすることを、解決すべき技術的課題とする。

前記技術的課題の解決は、本発明に係る積層体パレット一体品により達成される。すなわち、この一体品は、複数のガラス板と保護シートとが交互に積層された状態の積層体と、積層体を縦姿勢で保持可能であるパレットとを備えた積層体パレット一体品であって、パレットは、縦姿勢の積層体の背面側を支持する支持面を形成する背面部を有し、支持面は、ガラス板と対向する第一対向領域と、保護シートのうちガラス板から食み出した部分と対向する第二対向領域とを有し、第二対向領域に、押込みが可能な変化面が設けられている点をもって特徴付けられる。

このように、本発明に係る積層体パレット一体品では、ガラス板と保護シートとを縦姿勢で交互に積層した状態の積層体の背面を支持する支持面のうち、ガラス板から食み出した保護シートと対向する領域（第二対向領域）に、押込みが可能な変化面を設けた。上記構成によれば、保護シート及びガラス板が残り少なくなると、吸着パッドによって保護シートと共に変化面が押し込まれることから、保護シートを必要十分な量だけ倒れ込ませることができる。従って、保護シートと吸着パッドとの接触状態を安定させて、確実に保護シートを吸着保持することが可能となる。また、保護シートと共に変化面が押し込まれることにより、保護シートに作用する摩擦抵抗を軽減できるので、吸着パッドから保護シートが外れて落下するのを防止できる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品においては、変化面が、押込みに応じて変形してもよい。

このように変化面を、例えばゴムやスポンジといった弾性体で形成し、押込みに応じて変形するように構成することによって、吸着パッドの押込みに応じて保護シートを必要十分な量だけ確実に倒れ込ませることができると共に、保護シートに作用する摩擦抵抗を確実に軽減できる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品においては、変化面が、押込みに応じて移動してもよい。

このように変化面を、押込みに応じて移動するように構成することによって、吸着パッドの押込みに応じて保護シートを必要十分な量だけ確実に倒れ込ませることができると共に、保護シートに作用する摩擦抵抗を確実に軽減できる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品においては、変化面が板状部材で形成され、板状部材は支持面と平行な軸まわりに傾動可能に構成されてもよい。

このように、変化面を板状部材で形成すれば、押込んだ際の保護シートの形状が安定する。例えば板状部材の表面を平坦形状にすることで、押込んだ際の保護シートの形状が略平坦形状で安定する。よって、保護シートを吸着パッド等により安定して吸着保持することが可能となる。また、上記構成によれば、比較的容易に変化面を第二対向領域に設けることができる。よって、パレットの改良も必要最小限で済み、低コストに本技術課題の解決を図ることが可能となる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品においては、板状部材が、押込みに抗する向きに付勢されてもよい。

上述のように板状部材を構成することで、押込みが解消されるのに伴い、板状部材を自動的に押込み前の位置又は姿勢に復帰させることができる。また、板状部材を付勢するだけであれば、非常に簡素な構成で済むため、パレットの改良コストも抑えられる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品においては、変化面が、金属で形成されてもよい。

このように、変化面を金属で形成することによって、ゴムやスポンジよりも摩擦抵抗を軽減することができ、変化面の耐久性も良好である。このため、長期にわたって変化面を有するパレットを使用することが可能となる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品においては、変化面が、第一対向領域の上方に位置してもよい。

変化面を第一対向領域の上方に設けることで、例えば保護シートを吸着保持した状態から持ち上げてパレット外に排出する場合に、当該変化面が有効に作用する。すなわち、パレットの周囲に比べて上方は作業スペースを確保し易いため、第一対向領域の上方に変化面を設けることで、作業スペースの面で効率よく開梱作業を行うことができると共に、その際の保護シートの排出を円滑に実施することが可能となる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品においては、変化面が、矩形状であり、長手方向に分割されてもよい。

吸着パッド等による保護シートの吸着保持位置（押込んだ状態の位置）は予め所定の位置に設定されているのに対し、パレット上に搭載される積層体の位置、寸法は製品ごとに少なからず相違する。そのため、矩形状の変化面の長手方向（例えば水平方向）に沿って並べた吸着パッドを一律で同じ位置で保護シートに向けて押込んだ際、その押込み量は長手方向で異なる場合がある。これに対して、本構成のように、変化面を長手方向で分割することにより、例えば変化面を板状部材で形成している場合であっても、長手方向で変化面の押込み度合い（この場合、板状部材の傾動度合い）を板状部材ごとに異ならせて、押込み量の長手方向でのばらつきを吸収することができる。

また、前記課題の解決は、本発明に係るパレットによっても達成される。すなわち、このパレットは、複数のガラス板と保護シートとが交互に積層された状態の積層体を縦姿勢で保持可能であるパレットであって、縦姿勢の積層体の背面側を支持する支持面を形成する背面部を備え、支持面は、ガラス板と対向する第一対向領域と、保護シートのうちガラス板から食み出した部分と対向する第二対向領域とを有し、第二対向領域には、押込みが可能な変化面が設けられている点をもって特徴付けられる。

このように、本発明に係るパレットにおいても、ガラス板と保護シートとを縦姿勢で交互に積層した状態の積層体の背面を支持する支持面のうち、ガラス板から食み出した保護シートと対向する領域（第二対向領域）に、押込みが可能な変化面を設けた。そのため、上記構成によれば、本発明に係る一体品と同様、保護シート及びガラス板が残り少なくなると、吸着パッドによって保護シートと共に変化面が押し込まれることから、保護シートを必要十分な量だけ倒れ込ませることができる。従って、保護シートと吸着パッドとの接触状態を安定させて、確実に保護シートを吸着保持することが可能となる。また、保護シートと共に変化面が押し込まれることにより、保護シートに作用する摩擦抵抗を軽減できるので、吸着パッドから保護シートが外れて落下するのを防止できる。

以上に述べたように、本発明に係る積層体パレット一体品、及びパレットによれば、パレット上の積層体から合紙等の保護シートを排出するに当たって、合紙が残り少なくなった場合においても、合紙を安定して吸着保持できるようにすることが可能となる。

本発明の第一実施形態に係る積層体パレット一体品の斜視図である。 図１に示す積層体パレット一体品の側面図である。 図２に示す積層体パレット一体品の要部を矢印Ａの向きから見た図である。 図２に示す積層体パレット一体品の要部拡大側面図である。 図１に示す積層体パレット一体品を梱包してなるガラス板梱包体の斜視図である。 図１に示す積層体パレット一体品から合紙を排出する手順の一例を示す要部拡大側面図で、（ａ）は押込み時における要部拡大側面図、（ｂ）はスライド時における要部拡大側面図である。 合紙が残り少ない場合に、図１に示す積層体パレット一体品から合紙を排出する手順の一例を示す要部拡大側面図である。 本発明との比較に係る積層体パレット一体品から合紙を排出する手順の一例を示す要部拡大側面図である。 本発明の第二実施形態に係る積層体パレット一体品の要部拡大側面図で、（ａ）は積層時における要部拡大側面図、（ｂ）は合紙が残り少ない場合のスライド時における要部拡大側面図である。 本発明の第三実施形態に係る積層体パレット一体品の要部拡大側面図で、（ａ）は積層時における要部拡大側面図、（ｂ）は合紙が残り少ない場合のスライド時における要部拡大側面図である。 本発明の第四実施形態に係る積層体パレット一体品の要部拡大側面図で、（ａ）は積層時における要部拡大側面図、（ｂ）は合紙が残り少ない場合のスライド時における要部拡大側面図である。 本発明の第五実施形態に係る積層体パレット一体品の斜視図である。

＜本発明の第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態を、図１～図８を参照して説明する。なお、以下の全ての実施形態では、積層対象となるガラス板をフラットパネルディスプレイ用ガラス基板とし、このガラス基板が合紙を介して積層された状態の積層体をパレット上に搭載している場合を例にとって説明する。

図１は、本発明の第一実施形態に係る積層体パレット一体品１の斜視図を示している。また、図２は、この積層体パレット一体品１の側面図、図３は、積層体パレット一体品１を図２に示す矢印Ａの向きから見た図をそれぞれ示している。これら図１～図３に示すように、この積層体パレット一体品１は、パレット２と、このパレット２上に搭載される積層体３とを備える。

ここで、積層体３は、複数枚のガラス板Ｇと合紙Ｉとを縦姿勢（本実施形態では傾斜姿勢）で交互に積層してなる。本実施形態では、ガラス板Ｇと合紙Ｉはともに矩形状をなし、積層体３の最も背面側には合紙Ｉが配置されている。

ここで、積層体３に関する諸元の一例について述べると、ガラス板Ｇの大きさは７３０ｍｍ×９２０ｍｍ～２２５０ｍｍ×２６００ｍｍ、ガラス板Ｇの厚さは３００μｍ～１１００μｍである。ガラス板Ｇとともに積層体３を構成する合紙Ｉは、例えば純パルプ紙である。合紙Ｉの大きさ（面積）は、通常、ガラス板Ｇより大きく、ガラス板Ｇ同士が直接接触しないようにガラス板Ｇと交互に配置される。これにより、ガラス板Ｇと合紙Ｉとが交互に積層された状態の積層体３が構成される。

パレット２は、積層体３の底辺３ａ側に位置する基台部４と、積層体３の背面３ｂ側に位置する背面部５とを主に備える。本実施形態では、基台部４は、積層体３の底辺３ａを支持する底辺支持部６と、底辺支持部６と積層体３との間に配設される受け板７とを有する。また、背面部５は、基台部４から起立し、積層体３の背面３ｂを支持する背面支持部８と、背面支持部８と積層体３との間に配設される緩衝板９とを有する。なお、上述した受け板７や緩衝板９は、一枚であってもよいし、複数枚であってもよい。本実施形態では、ともに一枚の受け板７と緩衝板９とが、底辺支持部６上と背面支持部８上とにそれぞれ配設されている。

底辺支持部６の上面６ａは、図２に示すように、水平方向に対して所定の角度θ１（例えば５°～２５°）で、背面部５から遠ざかるにつれて上方に移行する向きに傾斜している。また、背面支持部８の前面８ａは、同じく図２に示すように、鉛直方向に対して所定の角度θ２（例えば５°～２５°）で、底辺支持部６から遠ざかるにつれて後方に移行する向きに傾斜している。この際、背面支持部８の前面８ａは、底辺支持部６の上面６ａに対して例えば略直角をなしている。また、受け板７の上面７ａが水平方向に対してなす角度は、底辺支持部６の上面６ａが水平方向に対してなす角度θ１と同じであり、緩衝板９の前面９ａのうち少なくともガラス板Ｇと対向する領域が鉛直方向に対してなす角度は、背面支持部８の前面８ａが鉛直方向に対してなす角度θ２と同じである。

なお、底辺側の緩衝板となる受け板７と、背面側の緩衝板９はともに、発泡樹脂など適度な緩衝性と機械的強度を併せ持つ材質で形成することが可能である。具体例を挙げると、受け板７と緩衝板９はともに発泡ポリプロピレンや発泡ポリエチレン、ウレタン（発泡ウレタン及び無発泡ウレタンを含む）、発泡スチレン、発泡メラミンを主たる材質として形成される。

また、緩衝板９の幅方向寸法は、図３に示すように、背面支持部８の前面８ａの幅方向寸法よりも小さく、前面８ａの上部と両側部がそれぞれ緩衝板９から食み出した状態となっている。ここで、緩衝板９の幅方向は、縦姿勢でパレット２上に積層されたガラス板Ｇの幅方向と同じであり、ガラス板Ｇの水平方向に伸びる辺の長手方向である。また、この際、積層体３の面積は、緩衝板９の前面９ａの面積より小さく、図１に示すように積層体３をパレット２上に載置した状態では、緩衝板９の両側部が積層体３から食み出した状態となっている。また、緩衝板９の上部は、図４に示すように、ガラス板Ｇから食み出す一方で、合紙Ｉは緩衝板９の上部から食み出した位置関係となっている。従って、少なくともガラス板Ｇの全面は、合紙Ｉを介して緩衝板９の前面９ａで支持された状態となっている。

また、ガラス板Ｇと合紙Ｉとのサイズを比較した場合、ガラス板Ｇの面積は合紙Ｉの面積より小さく、ガラス板Ｇと合紙Ｉとを縦姿勢で交互に積層した状態では、図４に拡大して示すように、ガラス板Ｇの上辺側で合紙Ｉがガラス板Ｇから食み出した状態となっている。この場合、緩衝板９の上端に隣接して板状部材１０が配設され、板状部材１０の前面１０ａが、合紙Ｉのうちガラス板Ｇの上辺から食み出した部分と対向している。また、図示は省略するが、本実施形態では、ガラス板Ｇの両側辺側で合紙Ｉがガラス板Ｇから食み出すと共に、緩衝板９の前面９ａがその両側辺側で合紙Ｉから食み出した状態となっている。以上より、本実施形態では、緩衝板９の前面９ａ及び板状部材１０の前面１０ａが本発明に係る支持面に相当する。また、緩衝板９の前面９ａのうちガラス板Ｇの全面と対向する領域が本発明に係る第一対向領域１１ａに相当し、前面９ａのうちガラス板Ｇの側辺から食み出した合紙Ｉと対向する領域と、板状部材１０の前面１０ａのうちガラス板Ｇの上辺から食み出した合紙Ｉと対向する領域とが本発明に係る第二対向領域１１ｂに相当する。

第二対向領域１１ｂには、押込み可能な変化面１２が設けられている（図４を参照）。本実施形態では、第二対向領域１１ｂのうちガラス板Ｇの上辺側でガラス板Ｇから食み出した合紙Ｉと対向する部分に矩形状の変化面１２が設けられている。この場合、変化面１２は、可動する板状部材１０の前面１０ａで形成されており、板状部材１０は、例えば付勢部材１３を介して背面支持部８と連結されることにより、所定の向きの押込みに抗する向きに付勢されている。本実施形態では、板状部材１０の上端が付勢部材１３を介して背面支持部８に連結されており、これにより、板状部材１０がその上端で水平方向に伸びる軸まわりに傾動可能とされている。さらに言えば、合紙Ｉの押込みに応じて、第一対向領域１１ａに対する変化面１２の傾斜角θ３が変化する。なお、付勢部材１３としては、例えば圧縮コイル、ねじりコイルばね、薄板ばねなどのスプリング、ゴム板など、凡そ合紙Ｉの押込みに抗する向きに付勢力を発生させ得る限りにおいて任意の材質、構造を有する要素が採用可能である。なお、本実施形態では、付勢部材１３によって板状部材１０と背面支持部８とを傾動可能に連結すると共に板状部材１０を付勢するが、蝶番等の連結部材によって板状部材１０と背面支持部８とを傾動可能に連結した状態で圧縮コイル等の付勢部材によって板状部材１０を付勢してもよい。

また、この板状部材１０の前面１０ａ（変化面１２）は、何らの負荷（押込み力等）が作用していない状態（図４に示す状態）では、第一対向領域１１ａから遠ざかるにつれてガラス板Ｇの積層方向Ｘで第一対向領域１１ａよりも低い側（図４でいえば左下側）に後退するよう、前面１０ａが緩衝板９の前面９ａに対して傾いている。また、第一対向領域１１ａに対する前面１０ａの傾斜角θ３は、後述する保持手段としての吸着パッド１４の押込み方向Ｙ（図６を参照）に対して適宜の範囲に設定され、例えば前面１０ａの法線方向が押込み方向Ｙと略一致するよう、所定の大きさに設定される。

また、前面１０ａ（変化面１２）の幅方向寸法は、例えばガラス板Ｇの上辺側で食み出した合紙Ｉとその幅方向全域で対向するように設定されている（図１及び図３を参照）。また、前面１０ａの幅方向に直交する向き（図３でいえば上下方向）の寸法は、例えばガラス板Ｇの上辺側で食み出した合紙Ｉとその上下方向全域で対向するように設定されている。

板状部材１０の材質は任意であり、例えばステンレスなどの金属が採用可能である。この場合、板状部材１０の前面１０ａで構成される変化面１２も同じ金属で形成される。あるいは、板状部材１０を金属以外の材料で形成し、その表面に金属膜などを形成することで、変化面１２を金属製としてもよい。もちろん、板状部材１０と変化面１２とを異なる金属で形成してもよい。

上記構成の積層体パレット一体品１は、例えば所定の形態で梱包され、出荷される。図５は、図１に係る積層体パレット一体品１の積層体３を梱包してなる梱包体１５の一例を示している。図５に示すように、この梱包体１５は、上述した積層体パレット一体品１と、積層体３を束縛するベルト１６と、ベルト１６と積層体３の前面との間に配設される押さえ部材１７と、ベルト１６の積層体３の側部との間に配設されるサイドストッパ１８とを備える。ベルト１６の長手方向両端は、例えば図１に示すように、積層体３がパレット２上の所定位置に縦姿勢で搭載された状態で、背面支持部８に設けられたフック１９に掛けられ、二重にした状態で、押さえ部材１７の前面上で図示しないラチェット等により締め付けた状態で固定される。これにより、積層体３が前後左右方向への移動を規制された状態で、パレット２に固定される。なお、この際、図５に示すように、積層体３の最も前面側にフレーム板２０を載置し、このフレーム板２０と積層体３、及び押さえ部材１７をベルト１６で背面支持部８側に押圧してもよい。

出荷先では、梱包体１５の開梱作業が行われ、パレット２上の積層体３からガラス板Ｇの取出しが行われる。以下、ガラス板Ｇの取出し時における合紙Ｉの排出手順を、本発明の作用効果と共に、主に図６～図８に基づき説明する。

開梱作業は、例えばアンパッカー装置と呼ばれる開梱装置により行われる。ここで、アンパッカー装置は、ガラス板Ｇを真空吸着するための第一の吸着パッド（図示は省略）と、ガラス板Ｇの間に介在する合紙Ｉを真空吸着するための第二の吸着パッド（図６に示す吸着パッド１４）とを備えており、第一の吸着パッドで積層体３上のガラス板Ｇを吸着保持し、パレット２上からガラス板Ｇを取出すと共に、第二の吸着パッド（吸着パッド１４）で合紙Ｉを吸着保持し、パレット２外に排出する。

ここで、合紙Ｉの排出作業は、合紙Ｉのうちガラス板Ｇから食み出した部分を吸着パッド１４で吸着保持する動作と、吸着保持した合紙Ｉをパレット２上から退避させる動作とに大別される。具体的には、合紙Ｉを吸着保持する動作については、例えば図６（ａ）に示すように、吸着パッド１４を押込んだときの合紙Ｉの背面支持部８側への倒れ込みを想定して、ガラス板Ｇの積層方向Ｘに対して垂直な向きよりも斜め上方から吸着パッドを接近させる動作が採用される。このように所定の方向Ｙから、積層体３の最も前面側に位置する合紙Ｉのうちガラス板Ｇから食み出した部分に向けて吸着パッド１４を押込む。そして、吸着パッド１４を合紙Ｉと密着させた状態で合紙Ｉを真空吸着し、合紙Ｉの上縁部を吸着パッド１４で保持する。

然る後、吸着パッド１４を合紙Ｉに押込んだ状態を維持しながらガラス板Ｇの平面方向に沿って吸着パッド１４を移動させることで、合紙Ｉを積層体３上から退避させる。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、吸着パッド１４を例えば水平方向に伸びる所定の軸まわりに回動させることで、吸着パッド１４を合紙Ｉに押込んだ状態を維持しながら、吸着パッド１４を上方に移動させる。これにより、合紙Ｉの背面側に位置するガラス板Ｇとの密着状態を解消して、合紙Ｉのみを上方に排出する。以上の動作を、第一の吸着パッド（図示は省略）によるガラス板Ｇの取出し動作と交互に繰り返すことで、ガラス板Ｇと合紙Ｉとが交互にパレット２上から排出される。

ところで、上述のように吸着パッド１４を操作して合紙Ｉをパレット２上から排出する場合、合紙Ｉ及びガラス板Ｇが残り少なくなると、吸着パッド１４と合紙Ｉとの接触状態が変化するため、従来構成のパレットでは、安定して合紙Ｉを吸着保持することが難しくなる。すなわち、吸着パッド１４が、常に一定の角度（押込み方向Ｙ）で合紙Ｉに向けて押込まれる場合、図８に示すように、第二対向領域１１ｂに変化面１２が設けられていない従来構成のパレット１０２では、合紙Ｉが残り少なくなった状態で吸着パッド１４に押込まれた際、合紙Ｉの背面側への倒れ込みが第二対向領域１１ｂ（緩衝板９の前面９ａ）により規制される。その結果、合紙Ｉの残り枚数が十分であったとき（図６（ａ））よりも、吸着パッド１４を押込んだ際の合紙Ｉの倒れ込み角度が小さくなる（図８を参照）。これでは、吸着パッド１４の押込み角度と、合紙Ｉの倒れ込み角度とにずれが生じ、吸着パッド１４が合紙Ｉに対して部分的に接触することになるため、合紙Ｉを安定して吸着保持することが難しい。

これに対して、本発明に係る積層体パレット一体品１では、図４等に示すように、積層体３の背面３ｂを支持する支持面（ここでは緩衝板９の前面９ａと板状部材１０の前面１０ａ）のうち、ガラス板Ｇから食み出した合紙Ｉと対向する第二対向領域１１ｂに、押込みが可能な変化面１２を設けた。上記構成によれば、吸着パッド１４によって合紙Ｉと共に変化面１２が押し込まれることから、合紙Ｉを必要十分な量だけ倒れ込ませることができる（図７を参照）。以上より、本発明に係る積層体パレット一体品１によれば、合紙Ｉの残り枚数に関係なく、合紙Ｉと吸着パッド１４との接触状態を安定させて、確実に合紙Ｉを吸着保持することが可能となる。

また、本発明に係る積層体パレット一体品１では、合紙Ｉに作用する背面側への押込み力を変化面１２で吸収しながら、合紙Ｉを支持することができる。よって、吸着パッド１４で合紙Ｉを背面側に押込みながら、合紙Ｉをガラス板Ｇの表面に沿った向き（積層方向Ｘに直交する向き）に移動させる際に、合紙Ｉに作用する摩擦抵抗を軽減することができる。以上より、本発明に係る積層体パレット一体品１によれば、吸着パッド１４から合紙Ｉが外れる事態を回避して、合紙Ｉのみを確実にパレット２上から排出することが可能となる。

また、本実施形態では、変化面１２を可動する板状部材１０の前面１０ａで形成し、この板状部材１０をガラス板Ｇの支持面となる第一対向領域１１ａと平行な軸まわりに傾動可能に構成した。このように、変化面１２を板状部材１０の前面１０ａで形成すれば、押込んだ際の合紙Ｉの形状が、板状部材１０の形状に倣った状態で安定する。よって、合紙Ｉを吸着パッド１４により安定して吸着保持することが可能となる。また、上記構成によれば、吸着パッド１４の押込みに応じて、適切な姿勢（倒れ込み角度）まで合紙Ｉを倒れ込ませることができる。これにより、吸着パッド１４と合紙Ｉとの接触状態を安定させることができるので、摩擦抵抗を軽減しつつも、合紙Ｉをより確実に吸着保持した状態で排出することが可能となる。

また、本実施形態では、板状部材１０を、押込みに抗する向きに付勢されるようにしたので、合紙Ｉの背面側への押込みが解消されるのに伴い、板状部材１０を自動的に押込み前の位置又は姿勢に復帰（例えば図７に示す姿勢から図４に示す姿勢に復帰）させることができる。従って、合紙Ｉの残り枚数によって合紙Ｉの押込み態様が変化する場合であっても、合紙Ｉに作用する摩擦抵抗を安定的に軽減することが可能となる。また、板状部材１０を付勢するだけであれば、非常に簡素な構成で済むため、パレットの改良コストも抑えられる。

また、本実施形態では、板状部材１０の前面１０ａ（変化面１２）は、何らの負荷（押込み力等）が作用していない状態（図４に示す状態）では、第一対向領域１１ａから遠ざかるにつれてガラス板Ｇの積層方向Ｘで第一対向領域１１ａよりも低い側（図４でいえば左下側）に後退するよう、前面１０ａが緩衝板９の前面９ａに対して傾いている。これにより、吸着パッド１４を押込んだ際に合紙Ｉが倒れ込みやすくなるので、合紙Ｉの残り枚数に関係なく、合紙Ｉと吸着パッド１４との接触状態をさらに安定させて、より確実に合紙Ｉを吸着保持することが可能となる。このように板状部材１０の前面１０ａ（変化面１２）を緩衝板９の前面９ａに対して傾ける場合、板状部材１０の前面１０ａ（変化面１２）の傾斜角θ３は、前面１０ａの法線方向が押込み方向Ｙと略一致するように設定されることが好ましい。この場合、板状部材１０の前面１０ａの傾きを確保できる程度に、緩衝板９を厚くすることが好ましい。

以上、本発明に係る積層体パレット一体品、及びパレットの第一実施形態を説明したが、この積層体パレット一体品、及びパレットは、当然に本発明の範囲内において任意の形態を採ることができる。

＜本発明の第二実施形態＞
例えば変化面１２について、第一実施形態では緩衝板９の上端に隣接して可動する板状部材１０を設け、この板状部材１０の前面１０ａで変化面１２を形成した場合を説明したが、もちろんこれ以外の形態をとることも可能である。図９（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第二実施形態に係る積層体パレット一体品２１の要部拡大側面図を示している。図９（ａ）に示すように、本実施形態に係る積層体パレット一体品２１では、背面支持部８の前面８ａのうち合紙Ｉと対向する第二対向領域１１ｂに、前面８ａに対して窪んだ状態の窪み部２２が設けられており、この窪み部２２上に板状部材１０が取付けられている。この場合も、可動する板状部材１０の前面１０ａで変化面２３が形成されており、板状部材１０の上端が付勢部材１３を介して窪み部２２の内側面に連結されることで、板状部材１０を窪み部２２内で傾動可能としている。上記構成によれば、例えば背面支持部８の前面８ａ上に傾動可能な板状部材１０を設ける場合（図４を参照）よりも、板状部材１０の傾動を許容するスペースを板状部材１０の背面側に大きく設けることができる（図９（ｂ）を参照）。これにより、吸着パッド１４の押込み角度や押込み量の許容範囲を広げることができるので、合紙Ｉを安定して吸着保持しつつも、押込み力を吸収して摩擦抵抗を軽減することにより確実に合紙Ｉのみをパレット２上から排出することが可能となる。なお、図９では、板状部材１０の前面１０ａ下端を緩衝板９の前面９ａ（第一対向領域１１ａ）よりも若干低く設定しているが、逆に高く設定してもかまわない。あるいは、板状部材１０の前面１０ａ下端と緩衝板９の前面９ａとを同じ高さとしてもよい。

本実施形態では、板状部材１０の前面１０ａ（変化面２３）は、何らの負荷（押込み力等）が作用していない状態（図９（ａ）に示す状態）では、緩衝板９の前面９ａと平行である。また、本実施形態では、板状部材１０の上端を支点として傾動可能とされている。このため、合紙Ｉ及びガラス板Ｇが残り少なくなると、吸着パッド１４を押込んだ際に吸着パッド１４の押込み方向Ｙ（吸着面の法線方向）と、前面１０ａの法線方向とにずれが生じるが、吸着パッド１４を水平方向に伸びる所定の軸まわりに回動させる過程で吸着パッド１４の角度が変化して吸着パッド１４の吸着面の法線方向と前面１０ａの法線方向が一致する。これにより、合紙Ｉの残り枚数に関係なく、確実に合紙Ｉを吸着保持することが可能となる。

本実施形態のように背面支持部８に窪み部２２を設ける場合、背面支持部８を内部が空洞の箱状とすることが好ましい。これにより、梁を設けなくても背面支持部８の剛性を確保できるので、窪み部２２を容易に設けることが可能となる。

＜本発明の第三実施形態＞
また、上述した本発明の第一及び第二実施形態では、板状部材１０の上端を支点として板状部材１０が傾動する形態を採用した場合を例示したが、もちろんこれ以外の形態を採用することも可能である。図１０（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係る積層体パレット一体品３１の要部拡大側面図を示している。図１０（ａ）に示すように、本実施形態に係る板状部材１０は、第二実施形態と同様、背面支持部８の前面８ａに設けた窪み部２２上に取付けられている。その一方で、板状部材１０はその下端で付勢部材１３を介して窪み部２２の内側面に連結されている。これにより板状部材１０は、その下端を支点として傾動可能とされるので、板状部材１０の前面１０ａで構成される変化面３２もまたその下端を支点として傾動可能とされる（図１０（ｂ）を参照）。この構成によっても、板状部材１０の傾動を許容するスペースを板状部材１０の背面側に大きく設けることができる。これにより、吸着パッド１４の押込み角度や押込み量の許容範囲を広げることができるので、合紙Ｉを安定して吸着保持しつつも、押込み力を吸収して摩擦抵抗を軽減することにより確実に合紙Ｉのみをパレット２上から排出することが可能となる。

本実施形態では、板状部材１０の前面１０ａ（変化面３２）は、何らの負荷（押込み力等）が作用していない状態（図１０（ａ）に示す状態）では、緩衝板９の前面９ａと平行である。また、本実施形態の板状部材１０は、板状部材１０の下端（第一対向領域１１ａに近い側の端部）を支点として傾動可能とされている。このため、合紙Ｉ及びガラス板Ｇが残り少なくなると、吸着パッド１４によって合紙Ｉと共に変化面３２を押し込む過程、あるいは、吸着パッド１４を水平方向に伸びる所定の軸まわりに回動させる過程で前面１０ａが倒れ込み、吸着パッド１４の吸着面の法線方向と前面１０ａの法線方向が一致する。これにより、合紙Ｉの残り枚数に関係なく、確実に合紙Ｉを吸着保持することが可能となる。

＜本発明の第四実施形態＞
また、以上の実施形態では、板状部材１０を傾動可能として、この板状部材１０の前面１０ａで構成される変化面１２，２３，３２を移動（傾動）させる場合を例示したが、もちろんこれ以外の形態をとることも可能である。図１１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第四実施形態に係る積層体パレット一体品４１の要部拡大側面図を示している。図１１（ａ）に示すように、本実施形態に係る積層体パレット一体品４１においては、緩衝板９の上端に隣接して弾性板４２が配設され、この弾性板４２の前面４３で変化面４４が形成されている。この場合、緩衝板９の前面９ａ及び弾性板４２の前面４３が本発明に係る支持面に相当する。弾性板４２は、例えば緩衝板９よりも変形し易い材料、具体的には吸着パッド１４の押込みに応じて前面４３が変形可能な弾性体（ゴム、スポンジなど）で形成される。上記構成によれば、合紙Ｉに対する吸着時の押込みに対してより柔軟に対応することができる。従って、吸着パッド１４による押込み態様が安定しない場合であっても、確実に摩擦抵抗を軽減することが可能となる。

＜本発明の第五実施形態＞
図１２は、本発明の第五実施形態に係る積層体パレット一体品５１の斜視図を示している。図１２において、積層体３は二点鎖線で描いている。本実施形態に係る積層体パレット一体品５１は、全体として矩形状の変化面５２ａ～５２ｃが、その長手方向に分割されている点において、上記実施形態に係る積層体パレット一体品１，２１，３１，４１と相違している。具体的には、水平方向に分割され、かつ別個独立に可動（本実施形態では傾動）する複数の板状部材５３ａ～５３ｃの前面５３ａ１～５３ｃ１でそれぞれ変化面５２ａ～５２ｃが形成されている。上記構成によれば、吸着パッド１４（図６等を参照）による合紙Ｉの押込み量が、水平方向でばらつく場合であっても、板状部材５３ａ～５３ｃの傾動度合いを板状部材５３ａ～５３ｃごとに異ならせて、押込み量の水平方向でのばらつきを吸収することができる。よって、本構成によれば、水平方向での押込み量のばらつきを吸収しつつ、合紙Ｉに作用する摩擦抵抗をその水平方向全域にわたって効果的に軽減することが可能となる。なお、図１２では、変化面を水平方向に三分割した場合を例示したが、もちろん用途に応じて水平方向に二分割、あるいは四分割以上することも可能である。

もちろん、変化面１２，２３，３２，４４，５２ａ～５２ｃの形態は任意であり、押込みが可能である限りにおいて、上記例示した形態以外の形態をとることが可能である。例えば詳細は割愛するが、図４に示す板状部材１０が、押込みに応じて、傾斜角θ３を変えることなく背面支持部８に近づく、言い換えると傾斜角θ３は一定で積層方向Ｘに平行移動するように構成することも可能である。

また、以上の説明では、第二対向領域１１ｂのうち、ガラス板Ｇの上辺から食み出した合紙Ｉと対向する領域に変化面１２，２３，３２，４４，５２ａ～５２ｃを設けた場合を例示したが、もちろんこれ以外の位置に変化面１２，２３，３２，４４，５２を設けることも可能である。例えば、図示は省略するが、ガラス板Ｇの側辺側から食み出した合紙Ｉを吸着保持して、水平方向に合紙Ｉを移動させてパレット２上から排出する場合、第二対向領域１１ｂのうち、ガラス板Ｇの側辺から食み出した合紙Ｉと対向する領域に、変化面１２，２３，３２，４４，５２ａ～５２ｃを設けることも可能である。

また、以上の説明では、ガラス板Ｇを積層する際の保護シートとして合紙Ｉを用いた場合を説明したが、もちろんこれに限る必要はない。例えば、合紙以外の紙を保護シートとして使用することも可能である。あるいは、紙以外の材質（例えば樹脂）で形成されたシートを保護シートとして使用することも可能である。要は、ガラス板Ｇを積層した状態でパレット２上に搭載するに際して、又はパレット２上からのガラス板Ｇの取出しに際して、ガラス板Ｇを保護する（ガラス板Ｇを傷付けない）限りにおいて、任意の材質、形態のシートが使用可能である。

また、以上の説明では、積層体パレット一体品１を梱包して梱包体１５とした状態で出荷先等に搬送し、搬送先で開梱（ガラス板Ｇの取出し）を行う場合を例示したが、本発明に係る積層体パレット一体品１，２１，３１，４１，５１は、上記以外の用途に適用することも可能である。すなわち、ガラス板Ｇの取出し時にガラス板Ｇが縦姿勢で積層された状態でパレット２上に搭載されている限りにおいて、その形態は任意であり、パレット２が必ずしも梱包を前提とした形態である必要はない。例えば図示は省略するが、搬送時にはガラス板Ｇ（積層体３）が水平姿勢で積層された状態で、ガラス板Ｇの取出し時には、ガラス板Ｇが縦姿勢で積層された状態となるように構成したパレットに、本発明を適用してもよい。

１，２１，３１，４１，５１ 積層体パレット一体品
２ パレット
３ 積層体
４ 基台部
５ 背面部
６ 底辺支持部
７ 受け板
８ 背面支持部
８ａ 前面
９ 緩衝板
９ａ 前面
１０，５３ａ～５３ｃ 板状部材
１０ａ，５３ａ１～５３ｃ１ 前面
１１ａ 第一対向領域
１１ｂ 第二対向領域
１２，２３，３２，４４，５２ ａ～５２ｃ 変化面
１３ 付勢部材
１４ 吸着パッド
１５ 梱包体
１６ ベルト
１７ 押さえ部材
１８ サイドストッパ
１９ フック
２０ フレーム板
２２ 窪み部
４２ 弾性板
Ｇ ガラス板
Ｉ 合紙
Ｘ 積層方向
Ｙ 合紙の押込み方向

Claims (7)

1. 複数のガラス板と保護シートとが交互に積層された状態の積層体と、前記積層体を縦姿勢で保持可能であるパレットとを備えた積層体パレット一体品であって、
   前記パレットは、前記縦姿勢の前記積層体の背面側を支持する支持面を形成する背面部を有し、
   前記支持面は、前記ガラス板と対向する第一対向領域と、前記保護シートのうち前記ガラス板から食み出した部分と対向する第二対向領域とを有し、
   前記第二対向領域に、押込みが可能な変化面が設けられ、
   前記変化面は、前記押込みに応じて移動することを特徴とする積層体パレット一体品。
2. 前記変化面は板状部材で形成され、前記板状部材は前記支持面と平行な軸まわりに傾動可能に構成されている請求項１に記載の積層体パレット一体品。
3. 前記板状部材は、前記押込みに抗する向きに付勢されている請求項２に記載の積層体パレット一体品。
4. 前記変化面が、金属で形成されている請求項１～３の何れか一項に記載の積層体パレット一体品。
5. 前記変化面が、前記第一対向領域の上方に位置する請求項１～４の何れか一項に記載の積層体パレット一体品。
6. 前記変化面が、矩形状であり、長手方向に分割されている請求項１～５の何れか一項に記載の積層体パレット一体品。
7. 複数のガラス板と保護シートとが交互に積層された状態の積層体を縦姿勢で保持可能であるパレットであって、
   前記縦姿勢の前記積層体の背面側を支持する支持面を形成する背面部を備え、
   前記支持面は、前記ガラス板と対向する第一対向領域と、前記保護シートのうち前記ガラス板から食み出した部分と対向する第二対向領域とを有し、
   前記第二対向領域には、押込みが可能な変化面が設けられ、
   前記変化面は、前記押込みに応じて移動することを特徴とするパレット。

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