JP4994768B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの両面に画像を形成する構成に関する。

従来、電子写真方式を用いた画像形成装置において、シートの両面に画像を形成するように構成されたものがある。そして、このような画像形成装置では、像担持体上に形成されたトナー画像を転写部にてシートに転写した後、シートを定着部に導いて、トナー画像をシート上に定着させている。さらに、シートの両面に画像を形成する際には、第1面目に画像が形成されたシートを反転させ、シートの第２面にトナー画像を転写定着することにより、シートの両面に画像を形成するようにしている。

ところで、シートの長さによっては、シートの先端が定着部に進入したとき、後端部がまだ転写部を通過していない場合がある。通常、定着部のシート搬送速度と、転写部のシート搬送速度はほぼ等しく設定されている。しかし、定着部に具備される加圧ローラの熱膨張や固体差、あるいは経年変化により、定着部と転写部のシート搬送速度の間に差が生じる場合がある。

定着部のシート搬送速度が転写部のシート搬送速度よりも速い場合には、未定着トナー像を担持しているシートが定着部と転写部との間で定着部側に引っ張られるという現象が発生し、転写部での画像劣化を招く恐れがある。

そこで、このようなシートが引っ張られるという現象の発生を防ぐため、転写部と定着部との間を搬送されるシートにループを形成し、シートをたるませるようにしている。そして、このようにシートをたるませるようにすることにより、転写部と定着部との間でシートが引っ張られるという現象の発生を防いでいる。

逆に、転写部のシート搬送速度が定着部のシート搬送速度よりも極端に速や過ぎると、シートに必要以上のループが形成され、転写部における画像転写後のシートの分離方向や、定着部へのシートの入射角等が不安定となる。この場合、シートの転写分離時における画像飛び散り、定着部でのオフセット等が発生する。

従って、従来の画像形成装置では、転写部と定着部との間でシートは適度なループを形成して搬送される事が望ましことから、転写部と定着部のシート搬送速度の関係は、ほぼ等速か若干定着部のシート搬送速度を遅く設定する事が必要となる。

そこで、従来の画像形成装置としては、定着部のローラの周速を、転写部でシートを搬送する速度より遅い第１の周速と、この第１の周速より速い第２の周速とに切換制御する速度制御手段とを備えたものがある。この装置では、シートの先端が定着部のローラに達する時点では該ローラの周速を第１の周速とし、シートの先端が定着部のローラに達してから所定時間経過後に該ローラの周速を第１の周速から前記第２の周速に切り替えている（例えば、特許文献１参照。）。

また、他の画像形成装置においては、トナー像が転写されたシートが、定着部に進入する直前から所定時間、定着部のローラの駆動速度を転写部の駆動速度より遅くするように制御するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。

さらに、従来の画像形成装置おいては、転写部と定着部との間で形成されるループを適正に制御するために、転写部と定着部との間の搬送ガイドにループ検知センサを設けたものがある。この画像形成装置では、ループ検知センサによりシートのループを検知し、この結果から定着部の加圧ローラを駆動するモータの速度を切り替えてシートのループの大きさを一定範囲に保つように制御している。

このような画像形成装置としては、ループ検知センサの検知によりシートのループが基準量以下と判定された場合には転写部のシート搬送速度よりも定着部のシート搬送速度を遅くする。また、ループ量が基準量以上と判定された場合には、転写部のシート搬送速度よりも定着部のシート搬送速度を速くするよう制御するように構成したものがある（例えば、特許文献３参照。）。

また、ループを検知するセンサとしては、定着入り口ガイドそのものがバネ力を付勢されており、その揺動状態によってシートのループ量を検出すると共に、検知情報を定着モータへフィードバックさせる構成のものが提案されている（例えば、特許文献４参照。）。また、定着入り口ガイドにフラグ形状ループセンサを配置し、そのＯＮ−ＯＦＦ出力によってシートのループ量を検出し、検知情報を定着モータへフィードバックさせる構成のものも提案されている（例えば、特許文献５参照。）。

特開昭６２−１６１１５７号公報 特開昭６２−１６１１８２号公報 特開平５−１０７９６６号公報 特開平２０００−３４４３８５号公報 特開平２００３−２４１４５３号公報

ところで、このようなループ検知センサを備えた画像形成装置において、シートの表裏両面に画像を形成する場合に、ループ検知センサによるループ検知が確実に行えずシートの搬送不良を起こす場合がある。この原因としては次のようなことが考えられる。

高温高湿環境下に放置された、いわゆる吸湿シートに対して第１面（表面）に画像を形成する際、シートが定着部によって加熱されると、大量の水蒸気が定着部の下流側のスペースにも放出される。そして、このように大量に放出された水蒸気は、この後、水蒸気を放出したシート自体、或はこの後、定着ニップ部を通過するシートの表面に付着する。

そして、このように表面に水蒸気が付着すると、シートの第２面（裏面）に画像を形成する際、画像転写後、定着部に進入したシートを定着ニップ部で搬送する場合、表面に付着した水蒸気の影響により、定着ニップ部においてシートをしっかりグリップできない。この結果、シートが滑る、いわゆるスリップ現象が発生してしまう。

ここで、このようなスリップ現象が起きている状態で、定着部のシート搬送速度を転写部のシート搬送速度よりも遅くなる制御をしてしまうと、弛み量が瞬間的に大きくなってしまうことがある。この場合に、ループ検知センサがループを検知できなくなってループのコントロールが出来なくなってしまう。この結果、未定着画像印字面が搬送路内で擦れてしまい画像不良となる。つまり、吸湿シートの両面に画像を形成する際、転写部と定着部間でシートに安定して適切なループを形成できない場合には、画像の擦れが発生し、シートに適切な画像を形成することができないという問題が生じる。

また、第1面目に画像を形成する際に定着部で高温、高圧でシートを挟持するとシートにカールが形成させてしまうことがあり、そしてこの状態でシートが第２面目に画像を形成するために再度転写部と定着部に送られることがある。この場合に、シートにループ検知センサから離れる方向のカールが形成されていると、ループが形成されているにも係わらずループ検知センサがループを検知できなくなってループのコントロールが出来なくなってしまう。これにより上述と同じ問題が生じる。

そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの両面に画質の良好な画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、画像形成部においてトナー画像をシートの第１面に転写定着させた後に、シートを反転させて前記画像形成部に再度送り、シートの第２面にトナー画像を転写定着させることによりシートの両面に画像を形成する画像形成装置において、トナー画像をシートに転写する転写部と、前記転写部により転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部と、前記定着部にシートが到達した後、前記定着部のシート搬送速度を制御する速度制御手段と、を備え、前記速度制御手段は、前記第１面に画像を形成するときの前記定着部のシート搬送速度を、前記転写部と前記定着部とのシート搬送速度の差によりシートに、前記転写部と前記定着部との間でループを形成させながら搬送するように制御し、前記第２面に画像を形成するときの前記定着部のシート搬送速度を、前記転写部のシート搬送速度を一定とし、前記第２面に画像を形成する際の前記定着部のシート搬送速度をＶＦとし、前記第１面に画像を形成したときの前記転写部と前記定着部との間で搬送されるシートの平均シート搬送速度をＶａｖｅとしたとき、
０．９９２×Ｖａｖｅ≦ＶＦ≦１．００８×Ｖａｖｅ
の範囲となるように制御することを特徴とする。

本発明のように、シートの第２面に画像を形成する際には、第１面に画像を形成したときの転写部と定着部との間で搬送されるシートの平均シート搬送速度に基づいてシート搬送速度を制御する。これにより、シートが、例えば吸湿シートやカールしたシートであっても、転写部と定着部との間でシートを安定して搬送することができ、シートの両面に画質の良好な画像を形成することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。

図１において、２００はレーザビームプリンタ、２０１はレーザビームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このレーザビームプリンタ２００は、画像形成部２０２と、画像形成部２０２にシートＳを給送する給送部２０３とを備えている。画像形成部２０２は、後述するプロセスカートリッジ１Ａと、レーザスキャナ８と、シートＳにトナー画像を転写する転写部２０４と、転写部２０４にて転写されたトナー画像をシートＳに定着させる定着部７等で構成されている。

ここで、プロセスカートリッジ１Ａは、感光体ドラム１、帯電ローラ２、現像スリーブ３、不図示のトナー容器等を備えている。レーザスキャナ８は、不図示のレーザ発光部と、回転するポリゴンミラー８ａと、折り返しミラー８ｂ等を備えていて、感光体ドラム１の表面を露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。

また、給送部２０３はシートＳを積載する給紙トレイ２０３ａと、給紙トレイ２０３ａ上のシートＳを１枚ずつ給送する給送ローラ２０３ｂとを備えている。

転写部２０４は、感光体ドラム１と、感光体ドラム１に圧接して転写ニップＴを形成すると共に、この転写ニップＴをシートＳが通過する際、感光体ドラム１上のトナー画像をシートＳに転写する転写ローラ４により構成されている。なお、定着部７については、後述する。

次に、このように構成されたレーザビームプリンタ２００における画像形成動作について説明する。

画像形成動作が開始されると、まず感光体ドラム１は矢印方向に回転し、帯電ローラ２によって所定の極性、所定の電位に一様に帯電される。そして、表面が帯電された後の感光体ドラム１に対し、レーザスキャナ８のレーザ発光部から画像情報に基づいてレーザ光Ｌが発光され、このレーザ光Ｌがポリゴンミラー８ａ及び折り返しミラー８ｂを経て照射される。これにより感光体ドラム１上には静電潜像が形成される。

次に、この静電潜像は、現像スリーブ３の回転に伴い適度の帯電を受けたトナーが感光体ドラム１上に供給されて静電潜像に付着することにより、現像されてトナー画像として可視化される。

一方、このようなトナー像形成動作に並行して給紙トレイ２０３ａに積載収納されているシートＳが、給送ローラ２０３ｂにより送り出された後、レジストローラ１０４により所定のタイミングで転写部２０４に搬送される。そして、この転写部２０４にて感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写ローラ４によりシートＳ上の所定位置に転写される。なお、本実施の形態においては、マイナス極性に帯電したトナーを、転写ローラ４にプラス極性の転写バイアスを印加することでシートＳに転写させる。

次に、このようにトナー画像が転写されたシートＳは、定着部７に搬送され、この定着部７において、未定着トナー像が加熱・加圧されてシート表面に定着される。なお、このようにしてトナー像が定着された後のシートＳは、印字面を下向きに積載（フェイスダウン積載）する場合には、この後、搬送面６０とそれに対向する揺動ガイド６１によって作られる共用搬送路Ｐ１に搬送される。

そして、不図示の駆動源を備えた排紙ローラ７１と、それと圧接して従動する従動コロ７２とにより構成される排紙ローラ対７０によりプリンタ本体２０１の上部に設けられたフェイスダウン排紙トレイ８０上へ排紙される。

また、印字面を上向きに積載（フェイスアップ積載）する場合は、プリンタ本体２０１に開閉可能に設けられたフェイスアップ排紙トレイユニット８１を開いて、積載トレイを形成し、シートＳを積載する。なお、シートＳへのトナー像転写後の感光体ドラム面は、後述する図２に示すクリーニング手段６により、転写残りトナー等の残存付着物の除去処理を受け、繰り返して作像に供される。

ここで、本レーザビームプリンタ２００は、両面画像形成機能を有しており、両面画像形成モードが設定された場合には、シートＳが共用搬送路Ｐ１内に入り込んだ後、排紙ローラ対７０を逆回転させ、シートＳを反転させる。これにより、シートＳは従動コロ９１と共用ローラ９２により構成される共用ローラ対９０にて搬送され、反転搬送路Ｐ２を経て再搬送路Ｐ３に搬送される。そして、この再搬送路Ｐ３に設けられた斜送ローラ対１００，１０１及び再給紙ローラ対１０２を通って再び搬送ローラ対１０３へと搬送される。その後は、表面時の場合と同様に裏面の画像形成がなされる。

ところで、本実施の形態において、定着部７は加圧部材駆動式・テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置により構成されている。この定着部７は、図２に示すようにエンドレス耐熱性フィルムである定着フィルム９と、ヒータ４０を含むと共に、定着フィルム９が外嵌され、定着フィルム９の内面ガイド部材となる耐熱性樹脂製の横長ステイ８とを備えている。また、加熱体としてのヒータ４０との間で定着フィルム９を挟んで圧接ニップである定着ニップＮを形成すると共に、定着フィルム９を駆動する回転体としての加圧ローラ５０を備えている。

なお、ヒータ４０は、高熱伝導材であるアルミナ等で形成された基板４１の表面に、略中央部に長手に沿って例えばＡｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）等の電気抵抗材料（発熱体）４２を厚み約１０μｍ、幅１〜３ｍｍにスクリーン印刷等により塗工したものである。この発熱体４２の上には保護層４３としてガラスやフッ素樹脂等をコートしている。なお、４４は発熱体４２へ通電を行うサーミスタである。

また、加圧ローラ５０は、アルミニウム・鉄・ステンレス等の芯金５１と、この芯金５１に外装したシリコンゴム等の離型性のよい耐熱ゴム弾性体５２からなる。なお、本実施の形態において、耐熱ゴム弾性体５２は、肉厚３ｍｍ、外径２０ｍｍとし、また表面にはシートＳ、定着フィルム９の搬送性、トナーの汚れ防止の理由からフッ素樹脂を分散させたコート層を設けている。

そして、このような構成の定着部７において、加圧ローラ５０は、芯金５１の端部が後述する定着モータＭ２により駆動されることで矢印に示す反時計方向に回転駆動される。この駆動力により定着フィルム９は、内面がヒータ４０に密着摺動しながら時計方向に回転駆動される。

つまり、加圧ローラ５０が回転駆動すると、定着ニップＮにおいて定着フィルム９には加圧ローラ５０との摩擦力で移動力がかかる。これにより、定着フィルム９が加圧ローラ５０の回転周速と略同速度をもってフィルム内面がヒータ４０面（＝保護層４３面）を摺動しつつ、時計方向に回転駆動される。

そして、このように定着フィルム９を駆動すると共にヒータ４０の発熱体４２への通電を行わせた状態において、未定着トナー像を担持したシートＳを定着ニップＮに像担持面上向きで進入させる。これにより、定着ニップＮにおいて定着フィルム内面に接しているヒータ４０の熱エネルギーが定着フィルム９を介してシートＳに付与され、トナーは瞬間的に溶融状態となる。そして、定着ニップＮにおいて溶融トナーをシートＳに加圧することでトナー像が永久固着される。

ここで、転写部２０４と定着部７とのシート搬送速度と、この間で形成されるループ量との関係は、定着部７のシート搬送速度（定着ニップＮでのシート搬送速度）ＶFを、転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより遅くするとループ量が増加する。

逆に、定着部７のシート搬送速度ＶFを転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより速くするとループ量が減少する。本実施の形態では、転写部２０４のシート搬送速度ＶＴを一定の速度としているため、定着部７のシート搬送速度ＶFを増減することによりループ量が制御される。

図２において、５は転写部２０４でトナー像の転写を受けた後、感光体ドラム１面から分離されたシートＳを定着部７に搬送する搬送ガイドである。この搬送ガイド５上には、シートＳのループ量が基準量を超えたか否かを検知するためのループ検知手段であるループ検知センサ２０が設けられている。

このループ検知センサ２０は、一端部２１ａが搬送ガイド５の搬送面５ａに突出するように配置されている揺動可能な検知フラグ２１と、検知フラグ２１の揺動運動に応じてＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）するフォトインタラプタ２２とを備えている。

ここで、検知フラグ２１は不図示のバネ部材により、一端部２１ａが搬送ガイド５の搬送面５ａから突出するように付勢されており、シートＳにループが形成された場合、シートＳにより下方に押圧され、シートＳのループ量に応じて揺動する。また、検知フラグ２１の他端には、搬送面５ａの下方に向けて伸びるフラグ２１ｂが設けられており、このフラグ２１ｂは検知フラグ２１の動きに連動してフォトインタラプタ２２の光路を遮断／開放する。即ち、フォトインタラプタ２２は、検知フラグ２１の揺動運動に応じてＯＮ／ＯＦＦする。

ここで、本実施の形態におけるループ検知センサ２０を用いた転写部２０４と定着部７との間のシートのループ制御について説明する。

本実施の形態では、転写部２０４を一定のシート搬送速度に設定し、定着部７のシート搬送速度を増減することによりシートに形成されるループ量を制御する。そして、定着部７のシート搬送速度は、転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより遅い速度である第１シート搬送速度Ｖ１と、転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより速い第２シート搬送速度Ｖ２の２つの速度に切り替えられるように設定されている。

まず、定着部７のシート搬送速度を転写部２０４のシート搬送速度ＶＴよりも遅い第１シート搬送速度Ｖ１とした場合にはシートのループ量が増大していく。ループ量が増大することによりループ検知センサ２０がＯＮとなり、このＯＮ信号により、定着部７のシート搬送速度を転写部２０４のシート搬送速度ＶＴよりも速い第２シート搬送速度Ｖ２に切り替える。

そして、定着部７のシート搬送速度を第２シート搬送速度Ｖ２とした場合にはシートのループ量は減少していく。ループ量が減少することによりループ検知センサ２０がＯＦＦとなり、このＯＦＦ信号による再び定着部７のシート搬送速度が転写部２０４のシート搬送速度よりも遅い第１シート搬送速度Ｖ１に切り替えられる。

このように、ループ検知センサ２０のＯＮ／ＯＦＦに応じて定着部７のシート搬送速度が第１シート搬送速度Ｖ１／第２シート搬送速度Ｖ２に切り替えられて、シートに形成されるループ量が増減される。

ここで、フォトインタラプタ２２の発光部は一定の幅があり、ＯＮ（遮断）状態が検知フラグ２１の一定の揺動量の間で維持される。さらに、ループ検知センサ２０のＯＮ／ＯＦＦ時の定着部７のシート搬送速度の切り替えタイミングをＯＮ／ＯＦＦ信号の出力時から一定の時間遅らせている。これらにより、シートに形成されるループ量が所定の範囲内で維持される。

このようにループ検知センサ２０の検知に基づいて所定のタイミングで定着部７のシート搬送速度の切り替えが行われるが、この切り替えタイミングは次のように設定されている。

シートのループ量が増大されていく場合には、搬送ガイド５にシートが当接する前に定着部７のシート搬送速度を第１シート搬送速度Ｖ１から第２シート搬送速度Ｖ２に切り替える。また、シートのループ量が減少されていく場合には、転写部２０４と定着部７との間でシートが伸びきる前に定着部７のシート搬送速度を第２シート搬送速度Ｖ２から第１シート搬送速度Ｖ１に切り替える。

図２において、Ｍ１は、感光体ドラム１を所定のプロセススピード（周速度）をもって回転駆動するメインモータ、３２はメインモータＭ１の駆動を制御するコントローラであり、ＣＰＵ３０によって制御される。なお、転写ローラ４は感光体ドラム１とギヤを介して接続されており、感光体ドラム１と同様にメインモータＭ１を駆動源として回転駆動される。

Ｍ２は、定着部７の加圧ローラ５０を駆動する駆動手段である定着モータであり、この定着モータＭ２により加圧ローラ５０は反時計方向に回転駆動され、この加圧ローラ５０の回転に従動して定着フィルム９が回転される。また、この定着モータＭ２は、コントローラ３３を介してＣＰＵ３０により駆動制御される。

ここで、本実施の形態においては、ＣＰＵ３０は、シートの搬送速度がプロセススピードＶＰ（＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、メインモータＭ１及び定着モータＭ２をそれぞれ制御する。

なお、この定着モータＭ２の回転数は、記憶装置３１に順次記憶される。そして、この記憶装置３１に順次記憶された定着モータＭ２の回転数に基づき、定着部７のシート搬送速度を制御する速度制御手段であるＣＰＵ３０は、後述する定着モータＭ２の第１面目の画像形成の際の平均回転数を求めるようにしている。

次に、このようなＣＰＵ３０の定着部７のシート搬送速度制御について図３に示すフローチャートを用いて説明する。

電源がＯＮとなり、画像形成開始信号が入力されると、第１面目の画像形成が開始される（Ｓ９０）。この結果、シートに転写部２０４において未定着トナーが転写され、この後、シートＳの先端がループ検知センサ２０を通過して定着ニップＮに進入する（Ｓ９１）。

そして、シートＳの先端が定着ニップＮに進入すると、図４に示すように定着モータＭ２の回転速度がＲ１に切り替えられ（Ｓ９２）、定着部７のシート搬送速度ＶFが転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより遅い速度である第１シート搬送速度Ｖ１に設定される。

ここで、定着モータＭ２の回転速度Ｒ１は、定着部７でのシート搬送速度ＶFが、基準速度である転写部２０４のシート搬送速度ＶＴ（＝ＶＰ）より遅くなる回転速度である。なお、第１シート搬送速度Ｖ１は、シートＳの種類、連続通紙枚数、定着温度制御状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等を考慮して、どのような状況においても必ずＶＴ＞Ｖ１（＝ＶF）となるように設定する必要がある。

またシートＳの先端が定着部７に突入するタイミングは、ＣＰＵ３０により画像形成開始のタイミングから算定される。この後、シートＳの先端が検知フラグ２１を経て定着ニップＮに進入する。ここで、定着部７のシート搬送速度ＶFが転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより遅い第１シート搬送速度Ｖ１に設定されていること及び転写部２０４のシート分離角度や定着部７の傾斜角度により、シートＳには後述する図５の（ａ）に示すように下向きの凸ループが形成される。

シートＳの先端が定着部７に到達するまでは、ループ検知センサ２０がＯＮとなってもＣＰＵ３０はこのＯＮ信号を受け取らないようにしてシートのループ制御を行わない。シートＳが定着部７に到達した後に、ＣＰＵ３０はループ検知センサ２０のＯＮ／ＯＦＦ信号を受け取って、ループ検知センサ２０の検知に基づいて定着部７のシート搬送速度を制御してシートＳのループ制御を行う。

定着部７にシートＳの先端が到達するとシートは定着部７の第１シート搬送速度Ｖ１で搬送されるため、シートＳのループ量が徐々に増すようになる。そして、シートに形成されたループ量が基準量を超えて検知フラグ２１をバネ部材の付勢力に抗して揺動させ、これによりフォトインタラプタ２２がＯＮし、これに伴いループ検知センサ２０の出力がＯＮとなる（Ｓ９３のＹ）。そして、このようにループ検知センサ２０の出力がＯＮとなると（Ｓ９３のＹ）、ＣＰＵ３０は、シートＳのループ量が基準量を超えたと判断し、定着モータＭ２の回転速度をＲ１からＲ２に切り替える（Ｓ９４）。

これにより、定着部７のシート搬送速度ＶFは転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより速い第２シート搬送速度Ｖ２となり、この速度差により転写部２０４と定着部７との間でのシートＳのループ量が徐々に減少する。

ここで、この第２シート搬送速度Ｖ２も、シートＳの種類、連続通紙枚数、定着温度制御状況に応じた各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラ径の公差等を考慮してどのような状況においても必ずＶＴ＜Ｖ２（＝ＶF）となるように設定する事が必要である。そして、シートＳのループ量が減少すると、検知フラグ２１が復帰する方向に揺動し、シートの後端が定着ニップＮを通過する前に（Ｓ９５のＮ）、フォトインタラプタ２２がＯＦＦし、これに伴いループ検知センサ２０の出力信号がＯＦＦとなる（Ｓ９３のＮ）。

このようにループ検知センサ２０の出力がＯＦＦとなると（Ｓ９３のＮ）、ＣＰＵ３０は、シートＳのループ量が基準量以下になったと判断し、定着モータＭ２の回転速度をＲ２からＲ１に切り替える（Ｓ９６）。これにより、定着部７のシート搬送速度ＶFは転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより遅い第１シート搬送速度Ｖ１となり、この結果、転写部２０４と定着部７間でのシートＳのループ量が再度増加する。

また、この後、シートの後端が定着ニップＮを通過する前に（Ｓ９５のＮ）、ループ検知センサ２０の出力がＯＮとなると（Ｓ９３のＹ）、ＣＰＵ３０は、定着モータＭ２の回転速度をＲ１からＲ２に切り替える（Ｓ９４）。

このように、ループ検知センサ２０の出力に応じて定着モータＭ２の回転速度をＲ１又はＲ２に切り替える制御を繰り返すことにより、転写部２０４と定着部７との間でのループ量を所定範囲内に保持しながらシートＳを搬送することができる。そして、この動作をシート後端が定着ニップＮを通過するまで繰り返すことにより、シートに過剰な弛みや引っ張りの生じない搬送状態を維持することができる。

次に、シート後端が定着ニップＮを通過すると（Ｓ９５のＹ）、画像形成動作が終了し（Ｓ９７）、この後、次のページプリントがある場合には（Ｓ９８のＹ）、Ｓ９０〜Ｓ９７を繰り返す。また、次のページプリントがなくなった場合には（Ｓ９８のＮ）、画像形成動作を停止する（Ｓ９９）。

なお、本実施の形態においては、定着モータＭ２の回転速度Ｒ１（以下、Ｌｏｗスピードとも表現する）を１１４３ｒｐｍ、Ｒ２（以下、Ｈｉｇｈスピードとも表現する）を１１８５ｒｐｍとしている。この設定値は装置内のギヤ系列構成、ローラ径によって変わるため適時最適値を選択する必要がある。

次に、第１面（表面）画像形成動作開始から、第２面（裏面）画像形成動作終了までの定着部のシート搬送速度制御について説明する。

まず、レーザビームプリンタ２００の電源がＯＮされた後、画像形成開始信号が入力されると、図２に示すように、転写部２０４において未定着トナーが転写されたシートＳの先端が転写ニップＴを抜ける。この後、シートＳはループ検知センサ２０を通過して定着ニップＮへと進入していき、先端が定着ニップＮに突入してループ制御が開始されると、まず定着モータＭ２の回転速度は、Ｌｏｗスピードに設定される。

この後は、シート搬送状態に応じたループ検知センサ２０の出力を基に定着モータＭ２の回転速度をＬｏｗスピードとＨｉｇｈスピードに切り替えることにより、図５の（ａ）に示すようにシートＳを過剰な弛みや引っ張りを発生させずに搬送させていく。そして、この後、シートの2面目にトナー画像を転写した後、定着ニップＮへと進入させる。

ところで、トナー画像が転写されたシートＳが高温高湿の環境で放置されたものの場合、未定着トナーを定着ニップＮにおいて定着させる際に、シートＳに含まれる水分が定着ニップＮの下流側のスペースにも大量に放出される。このため、定着ニップＮを通過したシートＳ自身の表面にも水蒸気が付着してしまう。

そして、このように表面に水蒸気が付着したシートＳが両面印字のために再び転写ニップＴを通過して定着ニップＮに入った場合、加圧ローラ５０と定着フィルム９とでシートをしっかりグリップして搬送する事が出来ず、スリップ現象が発生してしまう。この結果、定着ニップＮに突入したシートＳを、正規の搬送スピードで搬送することができない。

このため、ループ制御としてＬｏｗスピードに設定された場合、本来転写部２０４のシート搬送速度ＶＴより遅いシート搬送速度となるのに加えて、スリップ気味でシートＳが搬送される事により、通常よりもループ量の発生の仕方が早くなる。つまり、通常よりもループ形成スピードが速くなる。

ループ形成スピードが速くなると、ループ量が基準量を超えた場合に定着モータＭ２の回転速度をＲ１からＲ２に切り替える制御の場合、ループを検知してから回転速度をＲ２に切り替えてシートＳを引張り始めるまでの間に基準量のループ量を超えてしまう。これにより、場合によっては、図５の（ｂ）に示すようにループ検知センサ２０上に部分的に凸のループＬ１が形成されてしまう場合がある。

ここで、一度ループ検知センサ２０をシートＳが通過して、図５の（ｂ）の状態になってしまうと、ループ検知センサ２０はＯＦＦとなる。そして、ループ検知センサ２０がＯＦＦとなると、本来はループ量が大きいのでＨｉｇｈスピードに設定しなければいけないところを、Ｌｏｗスピードに設定してしまう。この結果、図６に示すように、上側へのたるみＬ１が更に増大し、シートＳの印字面側が上方に設置されているプロセスカートリッジ１Ａと擦れてしまい画像不良となる。

或は、別なケースとして、ループ検知センサ２０上に、上に凸のループを形成するようなすり抜け現象が発生しないにしても、やはりループ制御としてＬｏｗスピードに設定されると、定着ニップＮにおいてスリップ気味でシートＳが搬送される。このため、図７の（ａ）に示すように部分的な弛みのひずみＬ２が発生する場合がある。

しかし、このような部分的な弛みのひずみＬ２が発生した場合でも、ループ検知センサ２０上の位置では適正な位置（＝高さ）でシートＳが搬送されているため、ひずみＬ２を検知して解消することができない。このため、ひずみＬ２は徐々に成長し、やがては図７の（ｂ）に示すように、更に上側へ増大し、シートＳの印字面側が上方に設置されているプロセスカートリッジ１Ａと擦れてしまい画像不良となる。

なお、この現象を回避するための方策としては、ループ検知センサ２０のＯＮ／ＯＦＦに応じて定着モータＭ２の回転速度を切り替えるまでの応答時間を早くするというものがある。しかし、このように応答時間を早くしても、シートＳがスリップ気味に搬送されることと、Ｌｏｗスピード設定による通常状態からのスピード低下の影響の方が上回ってしまい、この現象を回避することはできない。また、頻繁に定着モータＭ２の回転速度を切り替えるため、シートＳが振動してしまい未定着画像の飛び散りや、ハーフトーン画像でピッチムラなどの不良が発生する。

あるいは、定着ニップＮにおいてスリップ気味でシートＳが搬送されることを加味してＬｏｗスピードを設定してしまうと、本来必要であるスピード設定値よりも速い値をＬｏｗスピードとしてしまうことになる。この場合、場合によってはシートＳを弛ませる事ができなくなり、シートＳを定着ニップＮで引張りすぎてしまうといった不具合が生じてしまう。

そこで、本発明の実施の形態では、自動両面印字モードが選択された場合、第１面目（表面）のシートＳの先端が定着ニップＮに進入した後、２面目（裏面）に最適な定着部７のシート搬送速度ＶFを算出するようにしている。具体的には、第１面目（表面）の定着ニップＮのシート搬送速度ＶFの出力（実際には定着モータＭ２の回転速度）を基に、２面目（裏面）に最適な定着部７のシート搬送速度ＶFを算出するようにしている。

そして、２面目（裏面）に画像を形成する際は、定着部７のシート搬送速度ＶFを、このようにして得られたシート搬送速度に固定するよう制御し、シートＳを搬送するようにしている。

次に、このような本実施の形態に係る定着部（定着ニップＮ）の画像形成動作開始から、画像形成動作終了までのシート搬送速度制御について図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、レーザビームプリンタ２００の電源がＯＮされた後、画像形成開始信号が入力されると、シートＳの第１面目の画像形成が開始される（Ｓ１０１）。次に、シートＳに転写部２０４において未定着トナーが転写され、この後、シートＳの先端が転写ニップＴを抜ける（図２参照）。

次に、シートの先端はループ検知センサ２０を通過して定着ニップＮへと進入し（Ｓ１０２）、この後、ＣＰＵ３０はシートの搬送状態に応じたループ検知センサ出力に基づいて定着モータの回転速度をＲ１（Ｌｏｗスピード）に切り替える（Ｓ１０３）。

これにより、シートＳには、図５の（ａ）に示すように下向きの凸ループが形成され、このように下向きの凸ループが形成されたシートＳは、その下面が検知フラグ２１に接しながら搬送される。ここで、検知フラグ２１は、既述したようにバネ部材により付勢されているので、シートＳのループ量が基準量を超えるまでは、フォトインタラプタ２２をＯＮする位置まで揺動しない。

しかし、シートＳがさらに進行すると、シートＳのループ量が徐々に増すようになり、やがてループ量が基準量を超えるようになる。この結果、検知フラグ２１がバネ部材の付勢力に抗しながら揺動し、これによりフォトインタラプタ２２がＯＮ、これに伴いループ検知センサ２０の出力がＯＮとなる（Ｓ１０４のＹ）。そして、このようにループ検知センサ２０の出力がＯＮとなると（Ｓ１０４のＹ）、ＣＰＵ３０は、シートＳのループ量が基準量を超えたと判断し、定着モータＭ２の回転速度をＲ１からＲ２に切り替える（Ｓ１０５）。

即ち、ループ検知センサ２０の出力がＯＮの場合には（Ｓ１０４のＹ）、定着モータＭ２の回転速度をＲ２（Ｈｉｇｈスピード）に切り替える（Ｓ１０５）。また、ループ検知センサ２０の出力がＯＦＦの場合には（Ｓ１０４のＮ）、定着モータＭ２の回転速度をＲ１（Ｌｏｗスピード）に切り替える（Ｓ１０７）。これにより、シートを弛みや引っ張りを発生させずに搬送することができる。

なお、このとき加圧ローラ５０の温まり方、画像パターン、各ローラ径のばらつきなどによってＬｏｗスピードとＨｉｇｈスピードのモータ回転スピードに設定される時間の比率が異なる。

例えば、画像形成動作が、定着部７がコールド状態から開始された場合、加圧ローラ５０が冷えているため熱膨張していないことから、図１０に示すようにＬｏｗスピードとＨｉｇｈスピードが比較的一定の比率で設定されている。また、加圧ローラ５０が温められ熱膨張している場合には、Ｌｏｗスピードに設定される比率が増えるため、図１１に示すようにＨｉｇｈスピードに設定される比率は減る。

そして、本実施の形態では、この定着モータＭ２の回転速度制御をシートの後端が定着ニップＮを通過するまで行い、シートの後端が定着ニップＮを通過すると（Ｓ１０６のＹ）、第１面目の画像形成が終了したと判断する（Ｓ１０８）。

この後、図１０又は図１１に示す時間の比率により、シートＳの第１面目（表面）が通紙された際の、定着ニップＮの平均シート搬送速度Ｖａｖｅ（実際には定着モータＭ２の平均回転速度Ｒ３）を算出し、記憶する（Ｓ１１０）。そして、この算出した平均シート搬送速度Ｖａｖｅ（実際には定着モータＭ２の平均回転速度Ｒ３）を２面目（裏面）のシート搬送速度として固定する。

ここで、このシートＳの第１面目（表面）が通紙された際の、定着ニップＮの平均シート搬送速度Ｖａｖｅ（実際には定着モータＭ２の平均回転速度Ｒ３）は以下の計算式（式１）により算出する。なお、平均シート搬送速度Ｖａｖｅを算出する区間はシート先端が定着ニップＮを通過したタイミングから、シート後端が転写ニップＴを通過したタイミングまでとする。

なお、平均シート搬送速度を算出する区間は特に限定はされないが、定着ニップNと転写ニップＴの両方にシートＳが介在している間のタイミングで算出する事が好ましい。その中でも、算出区間を充分にとることが平均シート搬送速度Ｖａｖｅを正確に算出する為には重要である。

Ｒ１‥定着ニップＮのシート搬送速度ＶFがＬｏｗとなる定着モータＭ２の回転速度（ｒｐｍ）
Ｒ２‥定着ニップＮのシート搬送速度ＶFがＨｉｇｈとなる定着モータＭ２の回転速度（ｒｐｍ）
Ｒ３‥２面目（裏面）通紙時の定着モータＭ２の平均回転速度（ｒｐｍ）
（第１面目（表面）通紙時における定着ニップＮのシート搬送速度ＶFの平均速度を成し得る定着モータＭ２の回転速度）
Ｔ１‥第１面目通紙時にＬｏｗスピードに設定されていた時間（ｓｅｃ）
ｔ１‥第１面目通紙時にＨｉｇｈスピードに設定されていた時間（ｓｅｃ）

そして、このように定着ニップＮの平均シート搬送速度Ｖａｖｅ（定着モータＭ２の平均回転速度Ｒ３）を演算及び記憶した後、次のページのプリントがある場合（Ｓ１１２のＹ_2面）、２面目の画像形成が開始される（Ｓ１１３）。この後、シートの２面目（裏面）に転写部２０４により未定着トナーが転写され、この後、シートＳの先端が転写ニップ部を抜ける（図２参照）。

次に、シートの先端はループ検知センサ２０を通過して定着ニップＮへと進入し（Ｓ１１４）、この後、定着モータＭ２の回転速度を平均回転速度Ｒ３に切り替える（Ｓ１１５）。そして、この定着モータＭ２の平均回転速度Ｒ３への切り替えに伴ってシートＳは、第１面目（表面）の平均シート搬送速度Ｖａｖｅで搬送され、やがてシートＳの後端が定着ニップを通過すると（Ｓ１１６）、２面目の画像形成が終了する（Ｓ１１７）。そして、この後、次のページのプリントがある場合には（Ｓ１１８のＹ）、Ｓ１０１へ戻る。ない場合には（Ｓ１１８のＮ）、画像形成を停止する（Ｓ１１９）。

なお、本実施の形態の制御法の効果を確認すべく、定着モータＭ２の回転速度を平均回転速度Ｒ３とすることなく、Ｒ１及びＲ２を順次変更する比較例を含め以下の評価を行った。

＜評価１＞
検討環境：高温高湿（３２℃／８０％ＲＨ）
紙種：ＥＮ１００（Ａ３）放置紙
画像パターン：ハーフトーン
通紙枚数：連続１００枚
通紙開始：コールドスタート（冷えた状態）

上記通紙を行ってハーフトーン画像印字面が擦れて画像不良が発生した枚数をカウントした結果以下のようになった。

比較例においては、既述したようにシートＳがスリップ気味であることと、Ｌｏｗスピードに設定されることで大きな弛みが生じていた。しかし、本実施の形態ではシートＳがスリップ気味であってもＬｏｗスピードに設定されることが無く、状況に応じた適正な固定シート搬送速度で搬送されるため、常に適正なループ量を維持しながらシートの搬送を行うことができる。

なお、図１２は、式１から求まる定着モータＭ２の回転数の推移を示す図であり、図１２から判るように、通紙開始から通紙後半にかけて徐々にＲ３が低下している。これは定着部（加圧ローラ５０）が温まり膨張するので、定着モータＭ２の回転数を低下させることで定着ニップＮでのシート搬送速度ＶFが略同一になるよう制御しているためである。

このように、シートＳの第１面目（表面）が通紙された際の、定着ニップＮの平均シート搬送速度Ｖａｖｅ（定着モータＭ２の平均回転速度）を算出し、その平均シート搬送速度Ｖａｖｅを２面目（裏面）のシート搬送速度に固定するようにしている。

言い換えれば、シートＳの第１面に画像を形成する際はループ検知センサ２０の検知結果により定着部７のシート搬送速度を制御する。そして、第２面に画像を形成する際には、第１面に画像を形成したときの定着部７の平均シート搬送速度Ｖａｖｅに基づいて定着部７のシート搬送速度を制御するようにしている。

なお、本実施の形態においては、２面目に画像を形成する際には定着部７（定着ニップＮ）のシート搬送速度を算出された定着部７の平均シート搬送速度Ｖａｖｅ（定着モータＭ２の平均回転速度）に固定するようにしているが制御値はＶａｖｅに限定されるものではない。

本発明者の検討によれば、２面目（裏面）における定着部７（定着ニップＮ）のシート搬送速度ＶFを下記の範囲で制御すれば、シートが吸湿シートであっても、転写部２０４と定着部７との間でシートに安定して適切なループを形成することができる。これにより、シートの両面に画質の良好な画像を形成することができる。

０．９９２×Ｖａｖｅ≦ＶF≦１．００８×Ｖａｖｅ

ここで、定着部７（定着ニップＮ）のシート搬送速度ＶFが０．９９２×Ｖａｖｅ＞ＶFであるとシート搬送速度設定が遅すぎてしまい、定着ニップＮにシートＳが突入した後、ループ量が大きくなりすぎてしまう為好ましくない。

また、シート搬送速度ＶFがＶF＞１．００８×Ｖａｖｅであるとシート搬送速度設定が速すぎてしまい、定着ニップＮにシートＳが突入した後、ループ量が小さくなりすぎてしまう為好ましくない。

ところで、これまでの説明においては、２面目に画像を形成する際、定着ニップＮのシート搬送速度ＶFを、第１面目に画像を形成する際のシート搬送速度を算出して求めた平均シート搬送速度Ｖａｖｅとしてシートを搬送する場合について述べてきた。

或いは、定着ニップＮのシート搬送速度ＶFを、０．９９２×Ｖａｖｅ≦ＶF≦１．００８×Ｖａｖｅの範囲で設定される制御値に固定してシートを搬送する場合について述べてきた。しかし、０．９９２×Ｖａｖｅ≦ＶF≦１．００８×Ｖａｖｅの範囲内でシート搬送速度ＶFを目的に応じて数段階に切り替えても何ら問題無い。

ところで、従来、レーザビームプリンタ２００にはユーザーの多様な使用方法（環境、紙種など）に応じつつ画像不良を起こさないために、様々な制御が組み込まれている。その１つにシートとシートの距離、いわゆる紙間を広げるという制御が良く用いられる。しかし、このように紙間を広げる場合、紙間を広げている間に定着部７の加圧ローラ５０が加熱されて膨張してしまう。

そして、このように加圧ローラ５０が熱膨張した場合、既述した第１の実施の形態で述べたような制御方法では２面目（裏面）のシート搬送速度（実際には定着モータＭ２の回転速度）設定値と最適な設定値にずれが生じる事がある。

このため、第１面目（表面）が定着ニップＮを通過してから、２面目（裏面）が定着ニップＮに再び搬送されるまでの時間が基準時間よりも長い場合には既述した第１の実施の形態で求めた平均シート搬送速度Ｖａｖｅを補正するようにすることが好ましい。

次に、このような第１面目が定着ニップＮを通過してから、２面目が定着ニップＮに再び搬送されるまでの時間が所定の基準時間を越えた場合には平均シート搬送速度Ｖａｖｅを補正するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。

本実施の形態では、通常動作からプラスされた時間、即ち所定の基準時間である補正基準時間をオーバーした時間と、定着ニップＮの平均シート搬送速度とを用いて以下の式２から平均シート搬送速度を補正するようにしている。

そして、この式２から得られたシート搬送速度Ｖａｖｅ'（実際には定着モータＭ２の回転速度Ｒ３'）を２面目（裏面）のシート搬送速度として固定するようにしている。

Ｒ３‥２面目（裏面）通紙時の定着モータＭ２の回転速度（ｒｐｍ）
（第１面目（表面）通紙時における定着ニップＮのシート搬送速度ＶＦの平均速度を成し得る定着モータＭ２の回転速度）
Ｒ３'‥補正後の２面目（裏面）通紙時の定着モータＭ２の回転速度（ｒｐｍ）
ｔ ‥補正基準時間をオーバーした時間（ｓｅｃ）

なお、上記式２は紙間を広げる時間が１ｓｅｃ延びる毎に０．１％定着モータＭ２の回転数を落とす制御である。この定着モータＭ２の回転数低減率は用いる定着部構成、定着ヒータ制御方法などによって最適値は異なるため、使用する装置に応じて適宜調整が必要である。

このような本実施の形態において、既述した第１の実施の形態と同様の評価を行った結果、画像不良の発生は無かった。そして、本実施の形態の制御方法を用いる事で様々な他のプリンタの制御方法にも対応し、高温高湿環境下での自動両面印字時においても、常に安定したループ量を形成し画像不良の発生を抑制することが可能となる。

また、極端に紙間が延びた（時間が長くかかった）場合、例えば装置内で他のシートが紙詰まり（ジャム）した時、あるいはカセット給紙部が紙無し状態になった時に、再給紙搬送路でスタンバイ状態になる場合は、第１面（表面）のループ制御に戻す事が好ましい。

つまり、極端に紙間が延びた（時間が長くかかった）場合、第１面目が定着ニップＮを通過してから、２面目が定着ニップＮに再び搬送されるまでの時間が、所定の補正基準時間を大幅に越えて所定の制御基準時間となる場合がある。この場合には、第２面に画像を形成する際の定着部７のシート搬送速度制御として、第１面に画像を形成する際の定着部７のシート搬送速度制御を行うことが好ましい。

これは、スタンバイ状態が長いと、その分だけ補正値にもずれが生じるばかりでなく、あまりにもスタンバイ状態が長い場合には、本来の原因であるシート表面へ付着した水蒸気が気化し、その影響がシート搬送に及ばなくなるためである。

以上、本実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では、シートの第１面に画像を形成するときに、転写部と定着部との間でループ検知センサの検知に基づいてシートにループを形成しながら搬送する制御について説明したが、これに限定されるものではない。

背景技術で説明したような、定着部のローラの周速を、転写部でのシート搬送速度より遅い第１の周速と、第１の周速より速い第２の周速とに切換可能とし、シートが定着部に達してから所定時間経過後に第１の周速から前記第２の周速に切り替えるものでもよい。

また、本実施の形態では、転写部と定着部との間でのシートの搬送制御を、転写部でのシート搬送速度を一定として定着部でのシート搬送速度を可変にすることにより行われているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、転写部又は転写部の少なくともいずれか一方でシート搬送速度を可変として転写部と定着部との間のシートの搬送制御を行えばよい。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図。 上記レーザビームプリンタに設けられた転写部及び定着部部分の拡大図。 上記定着部のシート搬送速度制御を示すフローチャート。 上記転写部及び定着部の間に設けられたループ検知センサの出力と、定着モータの回転速度の関係を示す図。 上記転写部及び定着部の間を通過するシートの状態を説明する図。 上記転写部及び定着部の間を通過するシートに大きなループが生じた状態を示す図。 上記転写部及び定着部の間を通過するシートに大きなループが生じた状態を示す他の図。 上記定着部の画像形成動作開始から、画像形成動作終了までのシート搬送速度制御を示す第１のフローチャート。 上記定着部の画像形成動作開始から、画像形成動作終了までのシート搬送速度制御を示す第２のフローチャート。 上記ループ検知センサの出力と、定着モータがＬｏｗスピード、又はＨｉｇｈスピードで回転する時間の関係を示す図。 上記ループ検知センサの出力と、定着モータがＬｏｗスピード、又はＨｉｇｈスピードで回転する時間の関係を示す他の図。 上記定着モータの平均回転数と搬送シート枚数との関係を示す図。

符号の説明

１Ａ プロセスカートリッジ
５ 搬送ガイド
７ 定着部
９ 定着フィルム
２０ ループ検知センサ
３０ ＣＰＵ
３１ 記憶装置
５０ 加圧ローラ
２００ レーザビームプリンタ
２０２ 画像形成部
２０４ 転写部
Ｍ２ 定着モータ
Ｎ 定着ニップ
Ｓ シート
Ｔ 転写ニップ

Claims (5)

1. 画像形成部においてトナー画像をシートの第１面に転写定着させた後に、シートを反転させて前記画像形成部に再度送り、シートの第２面にトナー画像を転写定着させることによりシートの両面に画像を形成する画像形成装置において、
   トナー画像をシートに転写する転写部と、
   前記転写部により転写されたトナー画像をシートに定着させる定着部と、
   前記定着部にシートが到達した後、前記定着部のシート搬送速度を制御する速度制御手段と、
   を備え、
   前記速度制御手段は、前記第１面に画像を形成するときの前記定着部のシート搬送速度を、前記転写部と前記定着部とのシート搬送速度の差によりシートに、前記転写部と前記定着部との間でループを形成させながら搬送するように制御し、前記第２面に画像を形成するときの前記定着部のシート搬送速度を、前記転写部のシート搬送速度を一定とし、前記第２面に画像を形成する際の前記定着部のシート搬送速度をＶＦとし、前記第１面に画像を形成したときの前記転写部と前記定着部との間で搬送されるシートの平均シート搬送速度をＶａｖｅとしたとき、
   ０．９９２×Ｖａｖｅ≦ＶＦ≦１．００８×Ｖａｖｅ
   の範囲となるように制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写部と前記定着部との間に設けられ、前記定着部にシートが到達した後、前記転写部と前記定着部のシート搬送速度の差により生じるシートのループを検知するループ検知手段を備え、
   前記速度制御手段は、前記第１面に画像を形成する際は、前記ループ検知手段の検知結果に基づいて、シートのループ量が基準量を超えたと判断した場合には前記定着部のシート搬送速度を前記転写部のシート搬送速度よりも速くし、前記シートのループ量が前記基準量を下回ったと判断した場合には前記定着部のシート搬送速度を前記転写部のシート搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記速度制御手段は、前記第２面に画像を形成する際の前記転写部と前記定着部との間のシート搬送速度を前記平均シート搬送速度と同じになるように制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記定着部を構成する加圧ローラと、
   前記加圧ローラを駆動するモータと、を備え、
   前記第１面にトナー画像が転写されたシートが前記定着部を通過してから前記第２面にトナー画像が転写されたシートが前記定着部に搬送されるまでの時間が補正基準時間を越えた場合には、前記速度制御手段は、前記モータの回転速度を減少させるように前記平均シート搬送速度を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記速度制御手段は、前記第１面にトナー画像が転写されたシートが前記定着部を通過してから前記第２面にトナー画像が転写されたシートが前記定着部に搬送されるまでの時間が前記補正基準時間よりも長い制御基準時間を越えた場合には、前記第２面に画像を形成する際のシート搬送速度として、前記第１面に画像を形成する際のシート搬送速度制御で制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

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