JP4385962B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の減速時にフューエルカットを行うフューエルカット手段と、
排気ガス再循環量を制御するためのEGR制御機構と、
高機関回転数下でのフューエルカット時に、低機関回転数下でのフューエルカット時に比して前記排気ガス再循環量が多量となるように、機関回転数に基づいて前記EGR制御機構を制御するEGR制御手段と、
吸入空気量を制御するための吸入空気量制御機構と、
高機関回転数下でのフューエルカット時に、低機関回転数下でのフューエルカット時に比して前記吸入空気量が減量されるように、前記吸入空気量制御機構を制御する吸入空気量制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えているか否かを判断する実EGR判断手段を備えると共に、
前記吸入空気量制御手段は、高機関回転数下でフューエルカットが開始された後、前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えるのを待って、吸入空気量を減量させるための制御を開始する制御遅延手段を含むことを特徴とする。
前記EGR可変機構は、吸気弁開弁期間と排気弁開弁期間とが重なるバルブオーバーラップ期間を可変とする可変動弁機構を備え、
前記EGR制御手段は、前記可変動弁機構を駆動して内部排気ガス再循環量を増減させるVVT制御手段を含み、
前記実EGR判断手段は、前記可変動弁機構の状態に基づいて、前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えているか否かを判断することを特徴とする。
前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えているか否かを判断する実EGR判断手段と、
フューエルカットの実行条件が成立した後、前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えるまでは、フューエルカットの実行を禁止するフューエルカット禁止手段と、
を備えることを特徴とする。
アクセル開度に基づいてスロットル開度を電子制御するスロットル開度電子制御手段を備えると共に、
前記フューエルカット手段は、フューエルカットの実行条件が成立しているか否かを、前記アクセル開度に基づいて判断することを特徴とする。
フューエルカットの継続時間が所定時間に達した時点で、前記EGR制御手段による前記排気ガス再循環量の増量補正を解除するEGR増量解除手段と、
フューエルカットの継続時間が前記所定時間に達した時点で、前記吸入空気量制御手段による前記吸入空気量の減量補正を解除する減量解除手段と、
を備えることを特徴とする。
前記触媒は、直列に配置された上流触媒と下流触媒を含み、
前記上流触媒の下流に配置された下流酸素センサを備え、
前記継続時間判断手段は、
フューエルカットの開始後、前記下流酸素センサの出力がリーン出力となった時点からの積算吸入空気量を算出する空気量積算手段と、
前記積算吸入空気量が、前記下流触媒に酸素を一杯に吸蔵させる値に到達した時点で、前記継続時間が前記所定時間に達したと判断する判断手段とを含むことを特徴とする。
前記上流触媒の酸素吸蔵容量を検出する上流側酸素吸蔵容量検出手段と、
前記下流触媒に酸素を一杯に吸蔵させる値を、前記上流触媒の酸素吸蔵容量に基づいて設定する設定手段と、
を更に備えることを特徴とする。
フューエルカットの継続時間が前記所定時間に達した時点で、吸入空気量を、フューエルカットの開始前における流量に比して多い冷却目的流量に制御する冷却流量実現手段と、
フューエルカットが継続されたまま前記冷却目的流量が所定の冷却時間だけ維持された時点で、吸入空気量を、フューエルカットの開始前における流量に比して大きく、且つ、前記冷却目的流量に比して少ない流量に制御する流量変更手段と、
を備えることを特徴とする。
内燃機関の排気通路に配置された触媒の温度を検知または推定する触媒温度検知推定手段と、
前記触媒の温度に基づいて前記冷却時間を設定する冷却時間設定手段と、
を備えることを特徴とする。
前記EGR制御手段は、
前記EGR可変機構の作動速度を検出する作動速度検出手段と、
フューエルカット時における前記EGR可変機構の作動量を、前記作動速度に基づいて設定する作動量設定手段と、
を含むことを特徴とする。
前記作動速度検出手段は、
任意の機関回転数下で前記EGR可変機構の作動速度を計測する作動速度計測手段と、
前記作動速度の計測時における機関回転数を記憶する回転数記憶手段と、
前記計測時における機関回転数に基づいて、前記作動速度計測手段によって計測された作動速度を、前記判定値を超える領域での作動速度に変換する変換手段と、
を備えることを特徴とする。
前記EGR可変機構は、内燃機関の油圧を駆動源としており、
前記作動速度検出手段は、
任意の油温下で前記EGR可変機構の作動速度を計測する作動速度計測手段と、
前記作動速度の計測時における油温を記憶する油温記憶手段と、
所定のタイミングで油温を検出する油温検出手段と、
前記計測時における油温と、前記所定のタイミングにおける油温とに基づいて、前記作動速度計測手段によって計測された作動速度を、前記所定のタイミングにおける作動速度に変換する変換手段と、
を備えることを特徴とする。
前記吸入空気量可変機構は、スロットル弁又はアイドルスピードコントロール(ISC)バルブを備え、
前記吸入空気量制御手段は、スロットル開度またはアイドルスピードコントロール(ISC)バルブ流量を制御することにより吸入空気量を制御することを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図を示す。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10には、吸気通路12および排気通路14が連通している。
(高NE下でのF/C動作)
本実施形態のシステムは、内燃機関10の運転中にスロットル開度TAがアイドル開度とされた場合に、燃料の噴射を停止する処理、つまり、フューエルカット(F/C)を実行する。図2は、機関回転数NEが十分に高い環境下でF/Cが実行された場合の本実施形態の動作を説明するためのタイミングチャートである。
上述した動作は、高NE下でF/Cが開始された場合の動作である。機関回転数NEが十分に高い場合は、F/Cの実行中に筒内に高い比率で既燃ガスが存在し、また、大きなバルブオーバーラップが確保されていても、F/Cの終了前にオーバーラップを小さくすることで、エンジンストールが生ずる以前に通常の安定運転状態を復元することができる。
図3は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。図3に示すルーチンによれば、先ず、機関回転数NEと負荷率klとが取り込まれる(ステップ100)。機関回転数NEは、クランク角センサ36の出力に基づいて取得することができる。負荷率klは、スロットル開度TAを全開とした時に得られる吸入空気量と、実吸入空気量Gaとの比率であり、エアフロメータ16の出力等に基づいて取得することができる。
目標ta=基本アイドル開度TA0+第1補正係数kfcta1−第2補正係数kfcta2
・・・(1)
次に、図9および図10を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に、後述する図10の示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図9は、本発明の実施の形態2のシステムの特徴的な動作を説明するためのタイミングチャートである。より具体的には、図9(A)は、F/C条件の成否を表す波形を示す。また、図9(B)は、F/C条件の成立前後における実バルブタイミングvttの変化例(2例)を仮想的に表したチャートである。更に、図9(C)は、図9(B)に示す実バルブタイミングvttの変化例に対応するスロットル開度TAの変化例(2例)を仮想的に示したチャートである。そして、図9(D)は、本実施形態において用いられるF/Cの実行規則を表したチャートである。
図10は、上記の機能を実現するためにECU50が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図10において、上記図3に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
[実施の形態3の特徴]
次に、図11および図12を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に、後述する図12に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図12は、上述した機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。図12に示すルーチンは、ステップ150の処理が挿入されている点、およびステップ140の位置が、ステップ140の後ろから、ステップ150の後ろに移されている点を除き、図10に示すルーチンと同様である。以下、図12に示すステップのうち、図10に示すステップと同一のものについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
[実施の形態4の特徴]
次に、図13乃至図17を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に、後述する図14乃至図16に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図14は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するメインルーチンのフローチャートである。図14に示すルーチンは、ステップ160〜166の処理が追加されている点を除き、図12に示すルーチンと同様である。以下、図14において、図12に示すステップと同様のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
[実施の形態5の特徴]
次に、図18乃至図23を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に、後述する図19、図20および図22に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図19および図20は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するメインルーチンのフローチャートである。このフローチャートは、ステップ118,120,130,144,162および164が、それぞれステップ118´,120´,130´,144´,162´および164´に置き換えられている点、並びに、ステップ200〜208が追加されている点(何れも網掛け状態で図示)を除き、図14に示すルーチンと同様である。以下、図19および図20において、図14に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
目標ta=基本アイドル開度TA0
+第1補正係数kfcta1−第2補正係数kfcta2+第3補正係数kfcta3
・・・(2)
但し、第3補正係数kfcta3は、下流触媒40が酸素で飽和した時点で、スロットル開度TAを大きく開弁補正するための係数である。
[実施の形態6の特徴]
次に、図24乃至図27を参照して、本発明の実施の形態6について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU50に、後述する図24および図27に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図24は、上記の機能を実現するためにECU50が実行する第1のルーチンのフローチャートである。より具体的には、このルーチンは、可変動弁機構32が遅角方向に作動する際の作動速度を検出し、その作動速度に基づいて、バルブタイミングVVTの補正係数kdvt2と、スロットル開度の補正係数kfcta2を算出するためのものである。
vt2=vt2*kdvt2 ・・・(3)
kfcta2=kfcta2*kdta2 ・・・(4)
[実施の形態7の特徴]
次に、図28および図29を参照して、本発明の実施の形態7について説明する。
本実施形態のシステムは、上述した実施の形態6のシステムにおいて、ECU50に、図24に示すルーチンに代えて、後述する図28に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図28は、上記の機能を実現するためにECU50が実行するルーチンのフローチャートである。このルーチンは、ステップ230および232が省略されていると共に、ステップ240がステップ270〜276に置き換えられている点を除き、図24に示すルーチンと同一である。尚、図28に示すステップのうち、図24に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
Δvtc=Δvtc0*kne ・・・(5)
[実施の形態8の特徴]
次に、図30および図31を参照して、本発明の実施の形態8について説明する。
本実施形態のシステムは、上述した実施の形態6のシステムに内燃機関の油温THOを検出する油温センサを加えると共に、そのシステムにおいて、ECU50に、図24に示すルーチンに代えて、後述する図30に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図30は、進角量vt2を補正する補正係数kdvt2、並びにスロットル開度TAの絞り量を補正する補正係数kdta2を算出するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。このルーチンは、ステップ280〜294が、それぞれ適当な位置に挿入されている点を除き、図28に示すルーチンと同一である。尚、図30に示すステップのうち、図28に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
Δvtc1=Δvtc0*kne ・・・(6)
Δvtc=Δvtc1*ktho2/ktho1 ・・・(7)
12 吸気通路
14 排気通路
38 上流触媒
40 下流触媒
42 空燃比センサ
44 酸素センサ
50 ECU(Electronic Control Unit)
F/C フューエルカット
PM 吸気管圧力
EGR 排気ガス再循環
TA スロットル開度
TA0 基本アイドル開度
NE 機関回転数
Ga 吸入空気量
kl 負荷率
THO 油温
kfcta1 第1補正係数
kfcta2 第2補正係数
kfcta3 第3補正係数
VVT バルブタイミング
vtt 実バルブタイミング
vt1 通常目標値
vt2 減速時目標値(排気弁の遅角量、または吸気弁の進角量)
ta1 第1の目標スロットル開度
ta2 第2の目標スロットル開度
ta3 第3の目標スロットル開度
α 判定値
β 第2判定値
TGaso2 リーンガス流入積算量
TGacool 冷却空気積算量
A F/C開始回転数
B F/C終了回転数
C F/C禁止時間
D 禁止限界時間
E 飽和判定値
F 冷却判定値
Δvtc 閉じ速度
Δvtc1 第1閉じ速度(任意の油温下での閉じ速度)
kdvt2 目標VVTを補正するための補正係数
kdta2 スロットル開度の絞り量を補正するための補正係数
kne 機関回転数の相違を吸収するための補正係数
ktho1 第1のVVT遅角補正係数
ktho2 第2のVVT遅角補正係数
Claims (20)
- 内燃機関の減速時にフューエルカットを行うフューエルカット手段と、
排気ガス再循環量を変化させるべく作動するEGR可変機構と、
高機関回転数下でのフューエルカット時に、低機関回転数下でのフューエルカット時に比して前記排気ガス再循環量が多量となるように、機関回転数に基づいて前記EGR可変機構を制御するEGR制御手段と、
吸入空気量を変化させるべく作動する吸入空気量可変機構と、
高機関回転数下でのフューエルカット時に、低機関回転数下でのフューエルカット時に比して前記吸入空気量が減量されるように、前記吸入空気量可変機構を制御する吸入空気量制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えているか否かを判断する実EGR判断手段を備えると共に、
前記吸入空気量制御手段は、高機関回転数下でフューエルカットが開始された後、前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えるのを待って、吸入空気量を減量させるための制御を開始する制御遅延手段を含むことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記EGR可変機構は、吸気弁開弁期間と排気弁開弁期間とが重なるバルブオーバーラップ期間を可変とする可変動弁機構を備え、
前記EGR制御手段は、前記可変動弁機構を駆動して内部排気ガス再循環量を増減させるVVT制御手段を含み、
前記実EGR判断手段は、前記可変動弁機構の状態に基づいて、前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えているか否かを判断することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記吸入空気量制御手段は、高機関回転数下でフューエルカットが開始された後、前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えるまでは、フューエルカットの開始時以上の吸入空気量を維持する手段を含むことを特徴とする請求項2または3記載の内燃機関の制御装置。
- 前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えているか否かを判断する実EGR判断手段と、
フューエルカットの実行条件が成立した後、前記排気ガス再循環量の現実値が判定値を超えるまでは、フューエルカットの実行を禁止するフューエルカット禁止手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。 - フューエルカットの実行条件が成立した後、フューエルカット禁止限界期間が経過した時点で、フューエルカットの実行禁止を解除するフューエルカット禁止解除手段を更に備えることを特徴とする請求項5記載の内燃機関の制御装置。
- アクセル開度に基づいてスロットル開度を電子制御するスロットル開度電子制御手段を備えると共に、
前記フューエルカット手段は、フューエルカットの実行条件が成立しているか否かを、前記アクセル開度に基づいて判断することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。 - フューエルカットの継続時間が所定時間に達した時点で、前記EGR制御手段による前記排気ガス再循環量の増量補正を解除するEGR増量解除手段と、
フューエルカットの継続時間が前記所定時間に達した時点で、前記吸入空気量制御手段による前記吸入空気量の減量補正を解除する減量解除手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。 - フューエルカットの開始後、内燃機関の排気通路に配置される触媒が酸素を一杯に吸蔵したと推定される時点で、前記継続時間が前記所定時間に達したと判断する継続時間判断手段を更に備えることを特徴とする請求項8記載の内燃機関の制御装置。
- 前記触媒は、直列に配置された上流触媒と下流触媒を含み、
前記上流触媒の下流に配置された下流酸素センサを備え、
前記継続時間判断手段は、
フューエルカットの開始後、前記下流酸素センサの出力がリーン出力となった時点からの積算吸入空気量を算出する空気量積算手段と、
前記積算吸入空気量が、前記下流触媒に酸素を一杯に吸蔵させる値に到達した時点で、前記継続時間が前記所定時間に達したと判断する判断手段とを含むことを特徴とする請求項9記載の内燃機関の制御装置。 - 前記上流触媒の酸素吸蔵容量を検出する上流側酸素吸蔵容量検出手段と、
前記下流触媒に酸素を一杯に吸蔵させる値を、前記上流触媒の酸素吸蔵容量に基づいて設定する設定手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項10記載の内燃機関の制御装置。 - フューエルカットの継続時間が前記所定時間に達した時点で、吸入空気量を、フューエルカットの開始前における流量に比して多い冷却目的流量に制御する冷却流量実現手段と、
フューエルカットが継続されたまま前記冷却目的流量が所定の冷却時間だけ維持された時点で、吸入空気量を、フューエルカットの開始前における流量に比して大きく、且つ、前記冷却目的流量に比して少ない流量に制御する流量変更手段と、
を備えることを特徴とする請求項8乃至11の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関の排気通路に配置された触媒の温度を検知または推定する触媒温度検知推定手段と、
前記触媒の温度に基づいて前記冷却時間を設定する冷却時間設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項12記載の内燃機関の制御装置。 - 前記EGR制御手段は、
前記EGR可変機構の作動速度を検出する作動速度検出手段と、
フューエルカット時における前記EGR可変機構の作動量を、前記作動速度に基づいて設定する作動量設定手段と、
を含むことを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。 - 前記吸入空気量制御手段は、フューエルカット時における前記吸入空気量の絞り量を、前記作動量が大きいほど小さな値に設定する絞り量設定手段を含むことを特徴とする請求項14記載の内燃機関の制御装置。
- 前記作動速度検出手段は、機関回転数が判定値を超える領域での前記EGR可変機構の作動速度を検出することを特徴とする請求項14または15記載の内燃機関の制御装置。
- 前記作動速度検出手段は、
任意の機関回転数下で前記EGR可変機構の作動速度を計測する作動速度計測手段と、
前記作動速度の計測時における機関回転数を記憶する回転数記憶手段と、
前記計測時における機関回転数に基づいて、前記作動速度計測手段によって計測された作動速度を、前記判定値を超える領域での作動速度に変換する変換手段と、
を備えることを特徴とする請求項16記載の内燃機関の制御装置。 - 前記EGR可変機構は、内燃機関の油圧を駆動源としており、
前記作動速度検出手段は、
任意の油温下で前記EGR可変機構の作動速度を計測する作動速度計測手段と、
前記作動速度の計測時における油温を記憶する油温記憶手段と、
所定のタイミングで油温を検出する油温検出手段と、
前記計測時における油温と、前記所定のタイミングにおける油温とに基づいて、前記作動速度計測手段によって計測された作動速度を、前記所定のタイミングにおける作動速度に変換する変換手段と、
を備えることを特徴とする請求項14乃至17の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。 - 前記冷却流量実現手段、および前記流量変更手段は、スロットル開度またはアイドルスピードコントロール(ISC)バルブ流量を制御することにより吸入空気量を制御することを特徴とする請求項12記載の内燃機関の制御装置。
- 前記吸入空気量可変機構は、スロットル弁又はアイドルスピードコントロール(ISC)バルブを備え、
前記吸入空気量制御手段は、スロットル開度またはアイドルスピードコントロール(ISC)バルブ流量を制御することにより吸入空気量を制御することを特徴とする請求項1乃至19の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
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