CN113187614B - 一种电子节气门控制方法及电子控制单元 - Google Patents

一种电子节气门控制方法及电子控制单元 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电子节气门控制方法及电子控制单元，通过该ECU判断发动机是否处于燃气切断(FSO)模式；若所述发动机处于FSO模式，基于制动信号判断所述发动机所处状态；若所述发动机处于倒拖状态，启动计时器基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度。在本方案中，根据发动机的运行时长或者排气温度智能控制处于倒拖状态下的电子节气门的开度，以此减小排气温度降温速率，减缓点火状态切换至倒拖状态时的热疲劳载荷，实现提升排气歧管寿命的目的。

Description

一种电子节气门控制方法及电子控制单元
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种电子节气门控制方法及电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
背景技术
目前，发动机点火时通过固定开度的电子节气门控制空气进气量进入发动机内部，使发动机燃油与空气混合燃烧产生大量的热量，然后通过排气歧管排出大量热气，以此冷却发动机温度。
在发动机点火状态下，排气歧管需要承受点火状态下排气高温冲击，在发动机由点火状态切换为倒拖状态时，排气歧管需要承受热疲劳载荷。但是，在发动机由点火状态切换为倒拖状态时，固定开度的电子节气门，会影响排气歧管的降温速率高。尤其是，在电子节气门开度过高时，会导致排气温度降幅增高，从而导致排气歧管开裂，出现排气歧管失效的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种电子节气门控制方法及电子控制单元，以解决现有技术中固定开度的电子节气门会导致排气温度降幅增高，从而导致排气歧管开裂，出现排气歧管失效的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面公开了一种电子节气门控制方法，所述方法包括：
电子控制单元ECU判断发动机是否处于燃气切断FSO模式；
若所述发动机处于FSO模式，基于制动信号判断所述发动机所处状态；
若所述发动机处于倒拖状态，启动计时器基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度。
可选的，还包括：
若所述发动机处于制动状态，控制所述电子节气门维持当前开度。
可选的，所述若所述发动机处于倒拖状态，监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度，包括：
若所述发动机处于倒拖状态，所述ECU控制所述电子节气门的开度处于起始开度；
所述ECU实时检测排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
可选的，所述ECU实时检测排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度，包括：
所述ECU实时监测排气歧管的排气温度；
当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度；
当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度再次递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度递增至目标开度；
或者，当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第一目标温度T1的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度；
当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第二目标温度T2的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度调整为目标开度；
其中，所述第一目标温度T1和所述第二目标温度T2的取值范围为所述排气歧管的承受温度范围内，所述第一目标温度T1小于所述第二目标温度T2。
可选的，所述若所述发动机处于倒拖状态，启动计时器基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度，包括：
所述若所述发动机处于倒拖状态，所述ECU控制所述电子节气门的开度处于起始开度；
所述ECU基于计时器记录所述发动机的运行时长；
所述ECU在监测到所述发动机的运行时长每到达设定时长时，控制所述电子节气门的开度递增设定值，并重新开始计时，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
本发明实施例第二方面公开了一种电子控制单元ECU，包括：
控制器，用于判断发动机是否处于燃气切断FSO模式，若所述发动机处于FSO模式，基于制动信号判断所述发动机所处状态；若所述发动机处于倒拖状态，启动计时器基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度；
所述计时器，用于记录所述发动机的运行时长。
可选的，所述控制器，还用于若所述发动机处于制动状态，控制所述电子节气门维持当前开度。
可选的，所述监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度的控制器，具体用于：
控制所述电子节气门的开度调整为起始开度；实时检测排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
可选的，所述控制器，具体用于：
实时监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度再次递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度递增至目标开度；
或者，实时监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第一目标温度T1的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第二目标温度T2的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度调整为目标开度；
其中，所述第一目标温度T1和所述第二目标温度T2的取值范围为所述排气歧管的承受温度范围内，所述第一目标温度T1小于所述第二目标温度T2。
可选的，所述启动计时器基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度的控制器，具体用于：
控制所述电子节气门的开度处于起始开度；基于计时器记录所述发动机的运行时长；在监测到所述发动机的运行时长每到达设定时长时，控制所述电子节气门的开度递增设定值，并重新开始计时，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
基于上述本发明实施例提供的一种电子节气门控制方法及电子控制单元，通过该ECU判断发动机是否处于燃气切断(FSO)模式；若所述发动机处于FSO模式，基于制动信号判断所述发动机所处状态；若所述发动机处于倒拖状态，启动计时器基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度。在本方案中，根据发动机的运行时长或者排气温度智能控制处于倒拖状态下的电子节气门的开度，以此减小排气温度降温速率，减缓点火状态切换至倒拖状态时的热疲劳载荷，实现提升排气歧管寿命的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种涉及排气歧管排气的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电子节气门控制方法的流程图；
图3为现有技术和采用本发明实施例提供的电子节气门控制方法后的电子节气门开度对比图；
图4为现有技术和采用本发明实施例提供的电子节气门控制方法后的排气温度对比图；
图5为本发明实施例提供的一种ECU的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，在发动机点火状态下，排气歧管需要承受点火状态下排气高温冲击，在发动机由点火状态切换为倒拖状态时，排气歧管需要承受热疲劳载荷，当前固定开度的电子节气门，会影响排气歧管的降温速率高。尤其是，在电子节气门开度过高时，会导致排气温度降幅增高，从而导致排气歧管开裂，出现排气歧管失效。
因此，本发明实施例公开了一种电子节气门控制方法及ECU，由ECU根据发动机的运行时长或者排气温度智能控制处于倒拖工况状态下的电子节气门的开度，以此减小排气温度降温速率，减缓点火状态切换至倒拖状态时的热疲劳载荷，实现提升排气歧管寿命的目的。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种涉及排气歧管排气的结构示意图，主要涉及空滤器11、增压中冷系统12、电子节气门13、发动机14、排气歧管15、温度传感器(图中未示出)和内含计时器的ECU。
电子节气门13为控制空气进入发动机的一道可控阀门。
排气歧管15与发动机14气缸盖排气口相连，将各缸的排气集中起来导入排气总管，是带有分歧的管路。
温度传感器设置于可以检测到排气歧管的排气温度的位置。
ECU则用于根据发动机14的运行时长或者排气温度智能控制处于倒拖工况状态下的电子节气门13的开度。
排气歧管排气的过程为：在发动机处于点火状态中，新鲜空气经过空滤器11进入增压中冷系统12进行增压和冷却，然后再经由电子节气门进入发动机14与燃气融合实现点火，最后将点火所产生的气体通过排气歧管15排出。
当发动机由点火状态切换至倒拖状态时，ECU对发动机14的FSO模式进行判断，如果确认发动机14处于倒拖状态，执行对电子节气门13开度的阶梯控制。
在一种对电子节气门13开度的阶梯控制中，ECU启动内部的计时器，控制电子节气门13的开度处于起始开度，然后，基于计时器记录发动机14的运行时长，在监测到发动机14的运行时长每到达设定时长时，控制电子节气门13的开度递增设定值，并重新开始计时，直至电子节气门13的开度达到目标开度。
在另一种对电子节气门13开度的阶梯控制中，ECU控制电子节气门13的开度处于起始开度，然后，实时获取温度传感器检测到的排气歧管15的排气温度，每当排气歧管15的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整电子节气门13的开度递增设定值，直至电子节气门13的开度达到目标开度。
需要说明的是，这里的起始开度为预先设置的，如果在确认发动机14处于倒拖状态时，ECU确认电子节气门13的开度，若为起始开度则不维持即可，如果不是起始开度则进行调整。
ECU控制电子节气门13的开度递增设定值是指，每次调整都递增设定值。
在本发明实施例提供对电子节气门的控制过程，通过该ECU判断发动机处于倒拖状态，启动计时器基于发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于排气温度控制电子节气门的开度。在本方案中，根据发动机的运行时长或者排气温度智能控制处于倒拖状态下的电子节气门的开度，以此减小排气温度降温速率，减缓点火状态切换至倒拖状态时的热疲劳载荷，实现提升排气歧管寿命的目的。此外，还可以避免电子节气门开度长时间过低带来的活塞环组泵油，以及气门油封漏油率增加的风险。
基于上述本发明实施例公开的排气歧管进行排气时所涉及的结构，本发明实施例公开了一种电子节气门控制方法，该方法适用于ECU，该ECU可以为图1中示出的ECU。如图2所示，改电子节气门控制方法主要包括如下步骤：
S201：ECU判断发动机是否处于FSO模式，若是，执行S202，若否，则继续执行FSO模式判断。
在S201中，FSO模式指燃气切换模式，通常应用FSO模式表征发动机倒拖状态。
在本发明实施例中公开的ECU可以是图1中公开的ECU。
S202：基于制动信号判断发动机所处状态，若制动信号为ON，确定发动机进入制动状态，执行S203；若制动信号为OFF，则确定发动机进入倒拖状态，执行S204或者S205。
在具体执行S202的过程中，已知当前发动机处于FSO模式，此时ECU通过接收到的制动信号，判断发动机是进入制动状态，还是进入倒拖状态。
若进入制动状态，则不需要对电子节气门的开度进行控制，使电子节气门维持当前开度即可。
若进入倒拖状态，则对电子节气门的开度按照预设控制逻辑进行调整。
S203：控制所述电子节气门维持当前开度。
S204：启动计时器，基于发动机的运行时长控制电子节气门的开度。
在具体执行S204的过程中，ECU控制所述电子节气门的开度处于起始开度。然后，所述ECU启动计时器，基于计时器记录发动机的运行时长；最后，所述ECU在监测到所述发动机的运行时长每到达设定时长时，控制所述电子节气门的开度递增设定值，并重新开始计时，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
需要说明的是，这里的起始开度为预先设置的，如果在确认发动机处于倒拖状态时，ECU确认电子节气门的开度，若为起始开度则不维持即可，如果不是起始开度则进行调整。
ECU控制电子节气门13的开度递增设定值是指，每次调整都递增设定值。
示例一，预先设定的时长为10分钟，设定值为5％，电子节气门13的目标开度为80％。当计时器计时达到10分钟时，ECU控制电子节气门13的开度递增5％。然后计时器清零，重新开始计时，当再次计时10分钟后，ECU再次控制电子节气门13的开度递增5％，如此循环，直至电子节气门13的开度达到80％。完成对电子节气门13开度的阶梯控制。
S205：监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度。
在具体执行S205的过程中，所述ECU控制所述电子节气门的开度处于起始开度，所述ECU实时获取温度传感器检测到的排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，ECU根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
需要说明的是，这里的起始开度为预先设置的，如果在确认发动机处于倒拖状态时，ECU确认电子节气门的开度，若为起始开度则不维持即可，如果不是起始开度则进行调整。
ECU控制电子节气门13的开度递增设定值是指，每次调整都递增设定值。该设定值可以固定也可以不固定。
目标温度指多个梯度的目标温度，可选的，每达到一个梯度的目标温度调整一次电子节气门的开度。可选的，每一个梯度的目标温度对应一个电子节气门的开度。
具体的基于排气温度控制电子节气门的开度的流程主要包括以下步骤：
S301：所述ECU实时监测排气歧管的排气温度。
根据不同的控制逻辑，第一控制逻辑执行S302至S303，或者第二控制逻辑执行S304至S305。
S302：当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度递增设定值，返回继续执行S301。
S303：当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度再次递增设定值，返回继续执行S301，直至所述电子节气门的开度递增至目标开度。
S304：当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第一目标温度T1的开度，返回继续执行S301。
当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第二目标温度T2的开度，返回继续执行S301，直至所述电子节气门的开度调整为目标开度。
需要说明的是，所述第一目标温度T1和所述第二目标温度T2的取值范围为所述排气歧管的承受温度范围内，所述第一目标温度T1小于所述第二目标温度T2。
示例二、目标温度包括50度、120度和240度等，每个目标温度对应一个设定值，电子节气门的目标开度为80％。当检测到排气歧管的排气温度为50度时，ECU控制电子节气门的开度递增对应50度的设定值。然后继续检测，当检测到排气歧管的排气温度为120度时，ECU再次控制电子节气门的开度递增对应120度的设定值，如此循环，直至电子节气门的开度达到80％。完成对电子节气门开度的阶梯控制。
针对上述示例二、设定值也可以是固定的，具体目标温度与设定值之间的关系由技术人员进行设置。
示例三，若发动机为WP13NG发动机，如图3和图4所示，为分别采用现有的电子节气门和基于本发明实施例提供的电子节气门控制方法对电子节气门的开度进行阶梯控制后，标定工况切换到倒拖工况(倒拖状态)的排温变化趋势，标定工况切换倒拖工况时的排气温度下降速率显著降低，根据排气歧管热疲劳模型分析，寿命可提高2～3倍。
因为进气压力会存在短时的负压加大情况，负压增加大会导致活塞环组泵油、气门油封泄露量增大；但采用本发明实施例公开的电子节气门控制方法，经过验证，WP13NG发动机运行短时负压工况并未发生异常机油消耗，无可靠性风险。
在本发明实施例提供的电子节气门控制方法中，通过该ECU判断发动机处于倒拖状态，启动计时器基于发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于排气温度控制电子节气门的开度。在本方案中，根据发动机的运行时长或者排气温度智能控制处于倒拖状态下的电子节气门的开度，以此减小排气温度降温速率，减缓点火状态切换至倒拖状态时的热疲劳载荷，实现提升排气歧管寿命的目的。此外，还可以避免电子节气门开度长时间过低带来的活塞环组泵油，以及气门油封漏油率增加的风险。
基于上述本发明实施例公开的一种电子节气门控制方法，本发明实施例还对应公开了一种ECU，如图5所示，主要包括控制器501和计时器502。
控制器501，用于判断发动机是否处于燃气切断FSO模式，若所述发动机处于FSO模式，基于制动信号判断所述发动机所处状态；若所述发动机处于倒拖状态，启动计时器502基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度。
计时器502，用于记录所述发动机的运行时长。
该控制器501，还用于若所述发动机处于制动状态，控制所述电子节气门维持当前开度。
可选的，所述监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度的控制器501，具体用于：
控制所述电子节气门的开度调整为起始开度；实时检测排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
该控制器501，具体用于：
实时监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度再次递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度递增至目标开度；
或者，实时监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第一目标温度T1的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第二目标温度T2的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度调整为目标开度。
其中，所述第一目标温度T1和所述第二目标温度T2的取值范围为所述排气歧管的承受温度范围内，所述第一目标温度T1小于所述第二目标温度T2。
可选的，所述启动计时器502基于所述发动机的运行时长控制电子节气门的开度的控制器501，具体用于：
控制所述电子节气门的开度调整为起始开度；基于计时器记录所述发动机的运行时长；在监测到所述发动机的运行时长每到达设定时长时，控制所述电子节气门的开度递增设定值，并重新开始计时，直至所述电子节气门的开度达到目标开度。
本发明实施例提供的一种ECU，该ECU判断发动机处于倒拖状态，启动计时器基于发动机的运行时长控制电子节气门的开度，或监测排气歧管的排气温度，基于排气温度控制电子节气门的开度。在本方案中，ECU根据发动机的运行时长或者排气温度智能控制处于倒拖状态下的电子节气门的开度，以此减小排气温度降温速率，减缓点火状态切换至倒拖状态时的热疲劳载荷，实现提升排气歧管寿命的目的。此外，还可以避免电子节气门开度长时间过低带来的活塞环组泵油，以及气门油封漏油率增加的风险。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种电子节气门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
电子控制单元ECU判断发动机是否处于燃气切断FSO模式；
若所述发动机处于FSO模式，基于制动信号判断所述发动机所处状态；
若所述发动机处于倒拖状态，监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度；
所述若所述发动机处于倒拖状态，监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度，包括：
若所述发动机处于倒拖状态，所述ECU控制所述电子节气门的开度处于起始开度；
所述ECU实时检测排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度；
所述ECU实时检测排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度，包括：
所述ECU实时监测排气歧管的排气温度；
当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度；
当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度再次递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度递增至目标开度；
或者，当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第一目标温度T1的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度；
当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第二目标温度T2的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度调整为目标开度；
其中，所述第一目标温度T1和所述第二目标温度T2的取值范围为所述排气歧管的承受温度范围内，所述第一目标温度T1大于所述第二目标温度T2。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述发动机处于制动状态，控制所述电子节气门维持当前开度。
3.一种电子控制单元ECU，其特征在于，包括：
控制器，用于判断发动机是否处于燃气切断FSO模式，若所述发动机处于FSO模式，基于制动信号判断所述发动机所处状态；若所述发动机处于倒拖状态，监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度；
所述监测排气歧管的排气温度，基于所述排气温度控制电子节气门的开度的控制器，具体用于：
控制所述电子节气门的开度调整为起始开度；实时检测排气歧管的排气温度，每当所述排气歧管的排气温度达到一目标温度时，根据所达到的目标温度调整所述电子节气门的开度递增设定值，直至所述电子节气门的开度达到目标开度；
所述控制器，具体用于：
实时监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度再次递增设定值，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度递增至目标开度；
或者，实时监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第一目标温度T1时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第一目标温度T1的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度；当所述排气温度达到第二目标温度T2时，调整所述电子节气门的开度为对应所述第二目标温度T2的开度，返回继续监测排气歧管的排气温度，直至所述电子节气门的开度调整为目标开度；
其中，所述第一目标温度T1和所述第二目标温度T2的取值范围为所述排气歧管的承受温度范围内，所述第一目标温度T1大于所述第二目标温度T2。
4.根据权利要求3所述的ECU，其特征在于，所述控制器，还用于若所述发动机处于制动状态，控制所述电子节气门维持当前开度。
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