JP3321304B2 - プログラミング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般産業設備の監視や
制御のための各種装置に使用される制御用プログラム、
特に、問題向き言語（ＰＯＬ言語）のプログラムを作成
するに好適なプログラミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プログラマブルコントローラは、
一般産業設備の制御、監視のために、多く採用されてい
る。このプログラマブルコントローラは、一般に、制御
言語として問題向き言語（ＰＯＬ言語）を用いプログラ
ムメモリを内蔵し、外部のプログラミング装置により作
成されたプログラムを入力して使用する。

【０００３】図１１に、この種のプログラミング装置の
外観図を示す。

【０００４】図において、プログラミング装置１は、プ
ログラミング装置本体２とこのプログラミング装置本体
２上に載置されるＣＲＴ等の表示装置３とこの表示装置
３の前に設ける入力装置４としてのキーボード４ａとも
う一つの入力装置４としてのマウス４ｂとからなってい
る。

【０００５】プログラミング装置本体２は、図１２に示
す如く、大別してプログラム作画部５とプログラム作成
部６とから構成される。

【０００６】プログラム作画部５は、入力装置４から選
択操作によって表示装置３へ制御言語としてＰＯＬシン
ボルを表示させ、表示されたＰＯＬシンボル同士を結線
させたプログラム作画図を表示装置３へ表示させる。プ
ログラム作成部６は、表示装置３に表示されたプログラ
ム作画面を取り込んで編集してプログラムファイルへ一
旦格納させるものである。

【０００７】まず、図１１のキーボード４ａから作成員
がメニュー画面の表示要求をすると図１２に示すように
プログラミング装置本体２に備えるプログラム作画部５
の入力処理部７を介してメニュー処理部８へ表示要求が
入力される。メニュー処理部８では、要求されたメニュ
ー画面に対応する作画データベース９を検索して画面デ
ータを取り出し表示処理部１０へ出力し、ここで、加工
して表示処理部１０によって表示装置３へメニュー画面
を表示する。

【０００８】次に、表示装置３に表示されたメニュー画
面上で作成員がプログラムを作成するに必要とするメニ
ューをキーボード４ａから選択すると、メニュー処理部
８によって作画データベース９から必要な画面データが
取り出され、表示処理部１０を介して表示装置３へ、例
えば、図１３に示す如く作画面５０が表示される。

【０００９】この作画面５０には、右側にＰＯＬメニュ
ー５０ａが表示され、左側に作画ウィンドウ５０ｂが表
示され、ＰＯＬメニュー５０ａには、１５種類のＰＯＬ
シンボル５１が表示され、作画ウィンドウ５０ｂには作
画された状態が表示される。

【００１０】例えば、図１３に示す作画面５０では、作
成員がマウス４ｂを用いて、まず、ＰＯＬメニュー５０
ａのＰＯＬシンボル５１ａを選択してクリックする。そ
して、左側の作画ウィンドウ５０ｂにＰＯＬシンボル５
１ａを配置する位置を選択してクリックする。

【００１１】これにより、プログラム作画部５により作
画ウィンドウ５０ｂにＰＯＬシンボル５１ａが表示され
る。続いて、同様にＰＯＬシンボル５１ｂとＰＯＬシン
ボル５１ｃとをマウス４ｂを用いて選択して作画ウィン
ドウ５０ｂの位置選択するとＰＯＬシンボル５１ｂとＰ
ＯＬシンボル５１ｃとが左側の作画ウィンドウ５０ｂに
表示される。

【００１２】次に、ＰＯＬシンボル５１ａ，５１ｂ，５
１ｃ同士を後述する方法で接続する。ＰＯＬシンボル同
士を結線する場合には、線番号を設定入力する。

【００１３】例えば、図１４に示す作画ウィンドウ５２
上で、ＰＯＬシンボル５１ｄとＰＯＬシンボル５１ｅが
作画されている。このとき、マウス４ｂによってＰＯＬ
シンボル５１ｄとＰＯＬシンボル５１ｅをクリックする
と結線対象が選択される。

【００１４】これにより、プログラム作画部５によって
線番号を設定入力する番号入力ウィンドウ５２ａが図１
４の下側に示す作画ウィンドウ５２のある部分に表示さ
れる。

【００１５】この番号入力ウィンドウ５２ａを見ながら
作成員が予め定められた線番号、一般に英字と４桁程度
数字からなる番号をキーボード４ａから入力すると番号
入力ウィンドウ５２ａの入力ウィンドウ５２ｂに入力さ
れた番号が表示される。

【００１６】作成員が上記番号を確認して「適用」５２
ｃをマウス４ｂによってクリックすると、線番号が設定
される。また、表示された番号が不適当のとき「取消」
５２ｄをクリックする。この時点で、番号入力ウィンド
ウ５２ａが閉じるが引き続き他の結線をするとき線番号
を設定するとき所望の結線をクリックし番号入力ウィン
ドウ５２ａを表示させ、キーボード４ａにより線番号を
入力する。

【００１７】このようにマウス４ｂとキーボード４ａと
作画ウィンドウ５２と番号入力ウィンドウ５２ａとを用
いてマウス４ｂのクリックによる結線選択とキーボード
４ａによる線番号の設定が繰り返される。

【００１８】こうして、プログラム作画部５で作成され
たプログラム作画図に対応するプログラム画面データが
プログラム作成部６へ送られる。このプログラム画面デ
ータは、プログラム作成部６のプログラム編集部１１に
より編集翻訳され、プログラム管理部１２によってプロ
グラムが作成される。

【００１９】そして、プログラムはファイル入出力部１
３により、一旦、プログラムファイル１４へ保存され
る。このプログラムファイル１４に保存されたプログラ
ムは、ディジタル制御装置、例えば、プログラマブルコ
ントローラへ伝送され、プログラムメモリへローディン
グされる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラミング装置では、プログラム作成作業に多く時
間を要するという問題がある。

【００２１】まず、近年、制御用言語としてＰＯＬ言語
の種類が多くなり、ＰＯＬメニューに全てのＰＯＬシン
ボルを表示させると画面が大きくなり、作図エリアが小
さくなり、作図しずらく作画に多くの時間がかかるとい
う問題がある。

【００２２】これを解決するためにＰＯＬメニューエリ
アを小さくし、ウィンドウ中をスクロールさせて選択す
る方法も考えれるが、いずれの場合も種類が多いため必
要なＰＯＬシンボルを選択するのに多くの時間がかかる
という問題がある。

【００２３】また、全ての結線に対してそれぞれ線番号
をキー入力する必要があるので、結線数が増えると設定
に多くの時間がかかるという問題がある。

【００２４】線番号は、一般に、英字と４桁程度の数字
を組み合わせて一定の間隔をあけた値をキー入力するた
めに大変な手間と時間を要していた。

【００２５】そこで、本発明は、短い時間に効率的にプ
ログラミングができるプログラミング装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
表示装置に制御言語のシンボル（複数）を表示し、表示
された制御言語のシンボルを入力装置から順次選択して
適宜作画面上に配置し、制御言語のシンボル同士を結線
して制御プログラムを作画するプログラム作画部と、作
画された制御プログラムを編集して作成された制御プロ
グラムを保存するプログラム作成部とからなるプログラ
ミング装置において、上位メニューの制御言語のシンボ
ルと、この上位メニューに関連するそれぞれの下位メニ
ューの前記制御言語のシンボルとその選択使用回数を保
存するメニューテーブルと、入力装置からの選択操作に
よって前記メニューテーブルから上位メニューの制御言
語のシンボルを取り出し表示装置に表示させ、当該表示
されたシンボルのいずれかが選択操作されると前記メニ
ューテーブルから関連する下位メニューの制御言語のシ
ンボルを前記選択使用回数に応じた表示順序で表示さ
せ、当該表示された下位メニューの制御言語のシンボル
が選択されるとそのシンボルに対応して前記メニューテ
ーブルに保存されている選択使用回数を更新すると共
に、当該シンボルを表示装置に表示させる表示順序を変
更して前記メニューテーブルに保存するメニュー処理部
と、前記制御言語のシンボル同士の結線を特定する線番
号を入力するとき、入力装置からの操作により表示装置
の作画面上に基本の設定番号と所定の増減値とを設定表
示すると共に前記設定番号を線番号として設定登録する
一方、入力装置からの操作により前記設定番号に前記所
定の増減値を累積的加算または減算した値を次の設定番
号として表示して順次設定登録する線番号表示処理部と
を備えたことを特徴とする。

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【作用】請求項1の発明によれば、メニューテーブルを
上位メニューと下位メニューとによる階層的にして制御
言語のシンボルを保存し上位メニューを表示した後に下
位メニューの制御言語のシンボルを選択使用回数に応じ
た順序で表示装置に表示することができる。従って、少
ない操作で、短時間で所望の制御言語のシンボルを選択
することができる。また、線番号設定登録にあっては、
基本の設定番号に対して所定の増減値を累積的に加減算
して次の設定番号として表示させ、順次設定登録するこ
とができる。従って、従来のように全体の設定番号をそ
の都度入力装置によって設定する手間が不要となり、入
力装置から少ない操作で短時間に設定登録ができる。

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００３７】図１は、本発明の第１実施例を示すプログ
ラミング装置の構成図である。

【００３８】プログラミング装置は、プログラミング装
置本体２Ａと表示装置３と入力装置４から構成され、プ
ログラミング装置本体２Ａは、プログラム作画部５Ａと
プログラム作成部６からなっており、従来例を示す図１
２とは、メニューテーブル１５を追設し、メニュー処理
部８の構成を異にしメニュー処理部１６としたことが異
なっている。

【００３９】メニューテーブル１５は、ＰＯＬシンボル
を表示するＰＯＬメニューが上位のメニューと下位の複
数のメニューと階層的になって形成されたものである。

【００４０】メニュー処理部１６は、入力装置４からの
選択操作によってメニューテーブル１５から上位メニュ
ーのＰＯＬシンボルを取り出し表示装置３に表示させる
一方、上位メニューのＰＯＬシンボルのいずれかが選択
操作されるとメニューテーブル１５から対応する下位メ
ニューのＰＯＬのシンボルを取り出して表示装置３に表
示させる。

【００４１】以上の構成で、作成員が入力装置４として
のキーボード４ａからメニュー画面を要求し、プログラ
ム作画部５Ａによって表示装置３にメニュー画面を表示
させる。作成員は、プログラム作成に必要なメニューを
選択すると図１３と同様の作画面５０（但し、ＰＯＬメ
ニュー５０ａのみ表示）がプログラム作画部５Ａによっ
て表示装置３へ表示される。

【００４２】次に、作成員がＰＯＬメニューの上位メニ
ューの表示要求を入力装置４から入力すると、メニュー
処理部１６が図２に概念で示すメニューテーブル１５を
検索して上位メニューを取り出す。そして、メニュー処
理部１６が作画データベース９から画面データを取り出
し表示処理部１０を介して表示装置３に図３に示すよう
な作画面５３を表示する。

【００４３】この作画面５３には、右側にＰＯＬメニュ
ー５３ａ、左側に作画ウィンドウ５３ｂが表示され、さ
らに、上位ＰＯＬメニュー５３ｃが表示される。

【００４４】この上位ＰＯＬメニュー５３ｃは、図２に
示す上位メニューＡ，Ｂ，Ｃ，・・・・Ｐに対応するも
ので、このＡ，Ｂ，Ｃ，・・・・Ｐに対応するＰＯＬシ
ンボルが図３の上位ＰＯＬメニュー５３ｃに表示され
る。この上位ＰＯＬメニュー５３ｃは、ＰＯＬメニュー
群の代表として使用頻度の高いものを用いる。

【００４５】下位ＰＯＬメニューは、図２のように上位
ＰＯＬメニューＡに対してＡ１〜Ａ４、Ｂに対してＢ１
〜Ｂ４のように段階的となっている。

【００４６】次に、図３に示す作画面５３で作成員が上
位ＰＯＬメニュー５３ｃのいずれかを選択すると、図２
に示すメニューテーブル１５からメニュー処理部１６が
下位ＰＯＬメニューを抽出して表示処理部１０を介して
表示装置３へ図３に示すように下位ＰＯＬメニュー５３
ｄを表示する。

【００４７】このように、第１実施例によれば、多数の
ＰＯＬシンボルがあっても段階的に表示して短時間に少
ない操作で所望のＰＯＬシンボルを選択することができ
る。

【００４８】なお、第１実施例では、メニューテーブル
１５を２段階としたが、さらに、適宜３段階等階層を増
加してもよい。

【００４９】次に、本発明の第２実施例を図４および図
５を参照して説明する。

【００５０】第２実施例は、第１実施例のメニューテー
ブル１５の代わりにメニューテーブル１７としたこと
で、メニューテーブル１７は、下位ＰＯＬメニューが使
用頻度に応じて表示位置を変更するようにしている。

【００５１】第２実施例のメニュー処理部の処理を図４
を参照して説明すると、作成員がいずれかのＰＯＬシン
ボルを選択すると、そのＰＯＬシンボル番号を取り出す
（Ｓ１）。メニュー処理部は、図５に示すメニューテー
ブル１７の頻度表としての使用回数を更新する（Ｓ
２）。

【００５２】メニューテーブル１７は、上位ＰＯＬメニ
ュー１７ａと下位ＰＯＬメニュー１７ｂと使用回数１７
ｃからなっている。メニュー処理部は、使用回数１７ｃ
の数値の大きい順に下位ＰＯＬメニューの順番を並べ換
える（Ｓ３）。そして、最も使用回数の大きい下位ＰＯ
Ｌメニューを上位ＰＯＬメニューに入れ換える（Ｓ
４）。

【００５３】例えば、図５では、上位ＰＯＬメニューＡ
に対して下位ＰＯＬメニューＡ１〜Ａ４があるが下位Ｐ
ＯＬメニューの内使用回数６が最も多いＡ４が上位ＰＯ
Ｌメニューとなる。

【００５４】このように、多数のＰＯＬシンボルの表示
が必要のときでも階層的メニューにすると共に、使用頻
度が高いＰＯＬシンボルを見やすい位置に表示し、使用
頻度に応じて位置を変更するようにしたために少ない操
作で短時間に選択ができる。

【００５５】次に、本発明の第３実施例を図６乃至図８
を参照して説明する。

【００５６】第３実施例のプログラミング装置は、図６
に示すように、プログラミング装置本体２Ｂと表示装置
３と入力装置４とから構成され、プログラム作画部５Ｂ
とプログラム作成部６からなっており、従来技術を示す
図１２とは線番号表示処理部１８を追設した点が異な
る。

【００５７】線番号表示処理部１８は、ＰＯＬシンボル
同士の結線を特定する線番号を入力するとき、基本の設
定番号と所定の増減値とを設定すると共に、設定番号を
表示装置の作画面上に表示して入力装置の操作により線
番号として設定登録し、入力装置からの操作により順次
設定番号に所定の増減値を累積的加算または減算した値
を次の設定番号として表示して順次設定登録する。

【００５８】以上の構成で、図７に示す線番号表示処理
部１８の処理手順に従って説明すると、線番号入力前に
は、図８に示す作画面５４が表示されている。この作画
面５４の作画ウィンドウ５４ａにはＰＯＬシンボル５１
ｆ，５１ｇ，５１ｈが作画されている。

【００５９】この作画面５４のときに、作成員が結線５
５をマウス４ｂを用いてクリックすると、図８の下側に
示す番号入力ウィンドウ５４ｂが作画面５４上に表示さ
れる（Ｓ１１）。

【００６０】このとき、選択した結線が以前に線番号を
設定したもののとき、番号入力ウィンドウ５４ｂの番号
入力フィールド５４ｃに以前の番号設定値が表示される
（Ｓ１２）（Ｓ１３）。これによって、作画ウィンドウ
のモードへ移行する（Ｓ１４）。

【００６１】続いて、作成員が、例えば、「ＤＩ１００
０」とキーボード４ａからキー入力すると番号入力ウィ
ンドウ５４ｂの番号入力フィールド５４ｃへ「ＤＩ１０
００」が表示される。さらに、増減値入力フイールド５
４ｄに「５」が表示されるようにキー入力がされる。こ
れらのデータが線番号表示処理部１８によって記憶され
る。

【００６２】その後、適用ボタン５４ｅがマウス４ｂに
よってクリックされると、「ＤＩ１０００」が線番号と
して確定する。

【００６３】次に、作成員が作画ウィンドウ５４ａの結
線５５をクリックして選択する。

【００６４】このとき、選択した結線が、未だ線番号を
未設定であれば（Ｓ１５）、番号入力ウィンドウ５４ｂ
上の番号入力フィールド５４ｃには、直前に設定した
「ＤＩ１０００」に増減値の「５」を加算した「ＤＩ１
００５」が表示される（Ｓ１７）。

【００６５】また、選択した結線が、既に、線番を設定
済みであれば、番号入力フィールド５４ｃには以前に設
定した線番号を自動的に表示する（Ｓ１６）。そして、
確定させるときは作成員が適用ボタン５４ｅをクリック
する。

【００６６】同様に、次の結線を選択したときには、直
前に設定した「ＤＩ１００５」に「５」を加算した「Ｄ
Ｉ１０１０」が表示される（Ｓ１７）。これより適用ボ
タン５４ｅをクリックするだけで設定できる。仮に、表
示された線番と異なる値を設定したい場合は、＋ボタン
５４ｆと−ボタン５４ｇを用いる。

【００６７】これらのボタンは、番号入力フィールド５
４ｃに表示されている値を増減させる。例えば、「ＤＩ
１０１０」が表示されているが、「ＤＩ１０２０」を設
定したい場合は、マウス４ｂにより＋ボタン５４ｆを２
回クリックすることにより行う。

【００６８】このように、マウス４ｂのクリックのみ
で、線番号の設定を行うことができる。線番号の設定を
終了するときは、終了ボタン５４ｈをクリックする。終
了ボタン５４ｈをクリックしたときに、番号入力ウィン
ドウ５４ｂが閉じる。

【００６９】第３実施例によるプログラミング装置によ
れば、多くの結線に対して、連続して線番号の設定を行
う場合でも、少ないキー入力で、マウスの効率的使用に
よって作業を行うことができる。従って、少ないキー操
作で短時間にできる。

【００７０】次に、本発明の第４実施例を図９および図
１０を参照して説明する。

【００７１】第４実施例のプログラミング装置は、図９
に示すように、プログラミング装置本体２Ｃと表示装置
３と入力装置４とから構成され、プログラミング装置本
体２Ｃはプログラム作画部５Ｃとプログラム作成部６と
からなっており、従来例を示す図１２とは線番号テーブ
ル１９と線番号割付部２０とが追設している。

【００７２】線番号テーブル１９は、ＰＯＬシンボル同
士の結線を特定する線番号を入力するとき必要となる各
線番号毎に属性の定義と使用済みと未使用とからなるデ
−タを保存する。

【００７３】線番号割付部２０は、表示装置３の作画面
上のＰＯＬシンボルを入力装置４により選択するとき、
線番号テーブル１９を参照して属性が一致し、かつ、未
使用の線番号を抽出して線番号を設定登録する。

【００７４】まず、プログラム開始時に線番号一覧表を
線番号テーブル１９に保存する。線番号テーブル１９に
保存された線番号一覧表は、図１０に示すように各線番
号の属性と使用状態を表し、属性は、整数、実数、ビッ
トの３タイプで区別し、使用状態は「使用済み」か「未
使用」であり、線番号設定前は未使用となっている。

【００７５】線番号割付部２０では、作成員が線番号の
自動設定を実行すると、線番号テーブル１９を参照して
ＰＯＬシンボルの端子間を接続している結線の内、線番
号を未設定のものについて、以下のように割り付けがさ
れる。

【００７６】すなわち、ＰＯＬシンボルは、それぞれい
くつかの入力値、出力値を持ち、この値は、整数、実
数、ビットの３タイプで区別される。従って、結線の属
性は、接続しているＰＯＬシンボルの端子属性から特定
され、線番号割付部２０が線番号テーブル１９から、ま
ず、結線属性、例えば、整数を特定する。

【００７７】次に、線番号テーブル１９から、属性が一
致し、かつ、未使用の線番号が検索される。存在すれ
ば、その線番号を割り付け、線番号テーブル１９を更新
する。すなわち、「未使用」を「使用済み」とする。存
在しない場合は割り付け可能な線番号が定義されていな
いことを作成員に知らせる。

【００７８】以後、結線に対して線番号入力の操作が行
われたとき、線番号テーブル１９の線番号の使用状態を
「使用済み」に更新する。また、線番号を変更したり、
結線を削除したことにより、図面上から線番号が消えた
ときは、使用状態を「未使用」に更新する。

【００７９】このように、ＰＯＬシンボル端子間を接続
する結線に対して、属性の一致する線番号を自動的に割
り付けることができる。従って、線番号を設定する作業
が軽減され、短時間に作業ができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、メ
ニューテーブルを上位メニューと下位メニューとによる
階層的にして制御言語のシンボルを保存し上位メニュー
を表示した後に下位メニューの制御言語のシンボルを選
択使用回数に応じた順序で表示装置に表示することがで
きる。従って、少ない操作で、短時間で所望の制御言語
のシンボルを選択することができる。また、線番号設定
登録にあっては、基本の設定番号に対して所定の増減値
を累積的に加減算して次の設定番号として表示させ、順
次設定登録することができる。従って、従来のように全
体の設定番号をその都度入力装置によって設定する手間
が不要となり、入力装置から少ない操作で短時間に設定
登録ができる。

【００８１】

【００８２】

【００８３】

【００８４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すプログラミング装置
の構成図である。

【図２】図１のメニューテーブルの一例を示す構成図で
ある。

【図３】図１の表示装置に表示される作画面の一例を示
す説明図である。

【図４】本発明の第２実施例に用いるメニュー処理部の
処理手順を示すフローチャートである。

【図５】図４のメニューテーブルの他の例を示す構成図
である。

【図６】本発明の第３実施例を示すプログラミング装置
の構成図である。

【図７】図６の線番号表示処理部の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図６の線番号表示処理部の作用を示す説明図で
ある。

【図９】本発明の第４実施例を示すプログラミング装置
の構成図である。

【図１０】図９の線番号テーブルの一例を示す説明図で
ある。

【図１１】一般的なプログラミング装置の外観図であ
る。

【図１２】従来例を示すプログラミング装置の構成図で
ある。

【図１３】図１２のメニュー処理部による作用を示す説
明図である。

【図１４】図１２のプログラム作画部の作用を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ プログラミング装置 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ プログラミング装置本体 ３ 表示装置 ４ 入力装置 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ プログラム作画部 ６ プログラム作成部 ７ 入力処理部 ９ 作画データベース １０ 表示処理部 １１ プログラム編集部 １２ プログラム管理部 １３ ファイル入出力部 １４ プログラムファイル １５ メニューテーブル １６ メニュー処理部 １７ メニューテーブル １８ 線番号表示処理部 １９ 線番号テーブル ２０ 線番号割付部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−289711（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−67206（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−131011（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−201506（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−49422（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−284204（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−282011（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−318105（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−341941（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−127855（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−113863（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/05 G06F 9/06 530

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示装置に制御言語のシンボル（複数）
   を表示し、表示された制御言語のシンボルを入力装置か
   ら順次選択して適宜作画面上に配置し、制御言語のシン
   ボル同士を結線して制御プログラムを作画するプログラ
   ム作画部と、作画された制御プログラムを編集して作成
   された制御プログラムを保存するプログラム作成部とか
   らなるプログラミング装置において、 上位メニューの制御言語のシンボルと、この上位メニュ
   ーに関連するそれぞれの下位メニューの前記制御言語の
   シンボルとその選択使用回数を保存するメニューテーブ
   ルと、 入力装置からの選択操作によって前記メニューテーブル
   から上位メニューの制御言語のシンボルを取り出し表示
   装置に表示させ、当該表示されたシンボルのいずれかが
   選択操作されると前記メニューテーブルから関連する下
   位メニューの制御言語のシンボルを前記選択使用回数に
   応じた表示順序で表示させ、当該表示された下位メニュ
   ーの制御言語のシンボルが選択されるとそのシンボルに
   対応して前記メニューテーブルに保存されている選択使
   用回数を更新すると共に、当該シンボルを表示装置に表
   示させる表示順序を変更して前記メニューテーブルに保
   存するメニュー処理部と、 前記制御言語のシンボル同士の結線を特定する線番号を
   入力するとき、入力装置からの操作により表示装置の作
   画面上に基本の設定番号と所定の増減値とを設定表示す
   ると共に前記設定番号を線番号として設定登録する一
   方、入力装置からの操作により前記設定番号に前記所定
   の増減値を累積的加算または減算した値を次の設定番号
   として表示して順次設定登録する線番号表示処理部とを
   備えたことを特徴とするプログラミング装置。