JP2585922B2 - 電子黒板装置 - Google Patents

電子黒板装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板面上に書かれた文字、
図形等を認識し、その認識結果を板面上に投射表示する
電子黒板装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の人が集まって打ち合わせを行う場
合、あらかじめ用意した資料やその場で黒板等に書いた
情報を参加者で議論し内容を検証し問題があれば修正す
るといった一連の作業を繰り返し、合意に達した内容や
中間結果を記録し配布することが一般に行われている。
【０００３】そこで、このような打ち合わせ業務を容易
にする電子黒板装置として、例えば特公平３−２６８５
５公報、特開平２−２００４９９公報、特開昭６３−２
０９９９９公報、特開平１−１２５２９６公報、特開昭
６２−５２６３０公報に開示された電子黒板装置が知ら
れている。
【０００４】特公平３−２６８５５公報に開示された電
子黒板装置は、発振器を内蔵した筆記具を用いて電子黒
板上に書いた文字等の軌跡を電子黒板に埋め込まれてい
るセンサによって筆記具の移動に伴う座標位置データ列
として検出し、この座標位置データ列を画像メモリに格
納した後、その座標データ列で示される軌跡を文字や図
形としてディスプレイに表示し、また発振器を内蔵した
消去具により電子黒板上の所望の領域を消去する操作を
行うことにより、所望の領域の座標データ列を画像メモ
リ内から消去し、ディスプレイに表示されている消耗の
領域の文字等を消去するように構成したものである。
【０００５】また、特開平２−２００４９９公報に開示
された電子黒板装置は、電子黒板上に筆記具で手書きさ
れた文字や図形を認識処理装置で認識し、その認識結果
を記録紙に記録するものである。
【０００６】また、特開昭６３−２０９９９９公報に開
示されている電子黒板装置は、手書き文字をイメージリ
ーダから読み取った後、ＯＣＲで認識し、その結果を電
子黒板に拡大表示するものである。
【０００７】また、特開平１−１２５２９６公報に開示
されている電子黒板装置は、音声認識装置に入力された
音声に該当する文字を認識し、その結果を電子黒板に表
示するものである。
【０００８】また、特開昭６２−５２６３０公報に開示
されている電子黒板装置は、透明タブレット上にスタイ
ラスペンにて手書き入力した文字や図形を認識し、その
認識結果をタブレットと一体化した液晶等の表示装置に
表示するものである。
【０００９】この他に、雑誌「日経バイト」（１９９１
年４月号、Ｐ２３３〜Ｐ２３８、ユーザインタフェース
の新風：ペン入力用２大ＯＳの姿）に記載されているよ
うに、液晶付きタブレット上におけるペンの特定の動き
を編集コマンドとして解釈し、液晶画面上に表示された
画像の編集を可能にした装置が提案されている。
【００１０】さらに、カナダのスマートテクノロジ社の
スマート２０００シリーズの製品パンフレットで紹介さ
れているように、電子黒板上に筆記具により書かれた文
字・図形・コマンド等を認識し、その認識結果またはコ
マンド実行結果を電子黒板にＬＣＤプロジェクタで投影
し実時間表示することにより、利用者が筆記具により全
ての操作を電子黒板上で対話形式で行えるデータ処理シ
ステムが提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、音声認
識結果またはＯＣＲの認識結果を電子黒板に表示するも
のは、電子黒板上で文字や図形を修正しても、その修正
結果を記録に反映することができないという問題があ
る。
【００１２】これに対し、電子黒板にセンサを埋め込ん
だもの、あるいは認識機能を付加したものは修正結果を
記録に反映させることができるが、前者は特別な消去具
が必要であるので、筆記具との使い分けが面倒であると
いう問題があり、後者は大型の認識機構が必要になるの
で、電子黒板の重量が増加し、可搬性が悪いという問題
がある。
【００１３】一方、液晶付きタブレットをしようする装
置は、個人が単独で使用することを前提とするものであ
るが、これを電子黒板に適用する場合、センサ等を埋め
込んだタブレットと液晶等を利用した表示装置といった
精密加工を要する部品を大型化し、さらに一体化する必
要があるため、製造コストが高価で品質も安定せず、可
搬性も低下するという問題がある。
【００１４】また、スマート２０００シリーズのよう
に、個人が画面に向かって利用することが前提で設計さ
れたパソコンの画面内容を単に電子黒板上に投射する方
式では、電子黒板記入者の影になった部分は記入者及び
他の人から見えなくなるため、複雑で精密な操作はでき
ず、また、背の低い人や車椅子を利用した人では電子黒
板上部にあるメニューコマンドや表示データを操作でき
ない等、電子黒板の大きさや解像度を十分に活用できな
いという問題がある。
【００１５】本発明の目的は、可搬性に優れ、筆記具の
使い分けが不要で、背の低い人でも複雑で精密な操作を
することができ、さらに安価に構成することができる電
子黒板装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、筆記具と、筆記面の背後に埋め込まれ、前
記筆記具によって筆記面において書かれる文字等の軌跡
を検出する多数のセンサと、このセンサが検出した軌跡
を座標データ列から成る画像データとして記憶する第１
の記憶手段と、この第１の記憶手段に記憶された画像デ
ータに基づき筆記面に書かれた文字および図形を認識す
ると共に、特定の軌跡に関する画像データが予め定めた
複数の編集コマンドのうちいずれに相当するかを認識す
る認識手段と、認識された文字、図形、編集コマンドを
記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶
された編集コマンドに従って前記認識された文字、図形
を編集するコマンド実行手段と、編集された文字、図形
を電子黒板の筆記面に投射表示すると共に、筆記面の下
部に縮小して投射表示する投射表示手段とを設け、縮小
投射表示領域および非縮小投射表示領域において書かれ
る文字、図形、編集コマンドを逐次認識し、筆記面の表
示内容を逐次更新するように構成したことを特徴とす
る。
【００１７】
【作用】上記手段によれば、電子黒板の筆記面に書いた
文字、図形、編集コマンド等を認識手段で認識し、その
認識した編集コマンドに従って文字、図形を編集し、筆
記面に投射表示すると共に、筆記面の下部に縮小して投
射表示するので、背の低い人や車椅子を利用した人であ
っても縮小投射表示領域において複雑で精密な操作を行
うことが可能になり、さらに電子黒板の大きさや解像度
を十分に活用することができる。また、縮小投射表示領
域および非縮小投射表示領域のいずれにおいても操作を
行うことができるので、例えば縮小投射表示領域でのみ
操作を行うようにすれば、非縮小投射表示領域は記入者
の影になることがなく、他の人はその内容を確実に見る
ことができる。
【００１８】また、筆記面にはセンサを埋め込むだけの
構造であるため、可搬性に優れ、かつ安価に構成するこ
とができる。
【００１９】さらに、編集コマンドに従って消去などの
操作を行うことができるため、特別な消去具等は不要に
なり、操作性が向上する。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により詳細に
説明する。
【００２１】図１は、本発明の電子黒板装置の一実施例
を示すブロック図であり、大別すると、電子黒板１、デ
ータ処理装置２、データ格納装置３、表示装置４より構
成されている。
【００２２】電子黒板１は筆記面１ａの背後に多数のセ
ンサをマトリクス状に配置した構造となっており、筆記
具１ｂによって筆記面１ａに書かれる文字等の軌跡を前
記センサによって検出するように構成されている。
【００２３】この場合、筆記具１ｂは色別に用意する
か、１本の筆記具に色選択スイッチを設け、色別に異な
る周波数の信号を発信するように構成される。これに対
し、センサは各周波数の信号に応答し、いずれの色の筆
記具が使用されているかを発信周波数によって識別し、
現在使用されている筆記具１ｂの色を表す色データと、
筆記具１ｂの軌跡を示す座標データ列とを画像データと
して出力するようになっている。
【００２４】また、センサは図２に示す縮小表示領域１
ｃの方が他の部分より高い面密度で配設され、縮小表示
領域１ｃで入力した画像を非縮小領域１ｄに拡大表示し
たとき、表示画像がぼけないように配慮されている。
【００２５】データ処理装置２は、電子黒板１から出力
される画像データを入力する画像データ入力部２１、こ
の画像データ入力部２１が入力した画像データを記憶す
る画像データ記憶部２２、この画像データ記憶部２２に
記憶された画像データに基づき筆記面１ａに書かれた文
字および図形を認識すると共に、特定の軌跡に関する画
像データが予め定めた複数の編集コマンドのうちいずれ
に相当するかを認識する画像データ認識部２３、認識さ
れた文字、図形、編集コマンドを記憶する認識データ記
憶部２４、この認識データ記憶部２４に記憶された編集
コマンドに従って前記認識された文字、図形を編集する
認識コマンド実行部２５、編集された文字、図形を画像
メモリ２７を介して表示装置４に供給し、表示装置４よ
って電子黒板１の筆記面１ａに投射表示させると共に、
筆記面１ａの下部に縮小して投射表示させる記憶データ
表示部２６とから構成され、図２に示す縮小表示領域１
ｃおよび非縮小表示領域１ｄにおいて書かれる文字、図
形、編集コマンドを逐次認識し、筆記面１ａの表示内容
を逐次更新するように構成されている。
【００２６】ここで、画像データ記憶部２２は一方が読
出し状態の時は他方が書き込み状態となる２つの記憶部
から構成され、書き込み状態の記憶部に電子黒板１から
の画像データを絶え間無く書き込みながら、読出し状態
となっている他方の記憶部から前回の入力サイクルで書
き込んだ画像データを読出し、画像データ認識部２３に
入力するようになっており、読出しが終了したならば、
２つの記憶部の読出し状態と書き込み状態を切り替え、
電子黒板１から新たな画像データを取り込むことによ
り、画像データ認識処理と非同期で書かれる文字等の画
像データを逸失することなく画像データ認識部２３に供
給するようになっている。
【００２７】また、認識データ記憶部２４も一方が読出
し状態の時は他方が書き込み状態となる２つの記憶部か
ら構成され、書き込み状態の記憶部に画像データの認識
結果を絶え間無く書き込みながら、読出し状態となって
いる他方の記憶部から前回の認識サイクルで認識した認
識結果を読出し、認識コマンド実行部２５に入力し、読
出しが終了したならば、２つの記憶部の読出し状態と書
き込み状態を切り替え、新たな認識結果を新たに書き込
み状態となった記憶部に書き込むことにより、認識結果
を逸失することなく認識コマンド実行部２５に供給する
ようになっている。
【００２８】認識コマンド実行部２５は、読出し状態と
なっている認識データ記憶部２４の認識結果を画像デー
タ認識部２３の認識サイクルに同期して読出し、その読
出した認識結果の中に編集コマンドを発見したならば、
その編集コマンドに従って文字や図形等の認識結果を編
集し、編集した最新の画像データをデータ格納装置３に
格納し、編集コマンドが発見できなかった場合は、文字
や図形等の認識結果をそのままデータ格納装置３に格納
するようになっている。従って、データ格納装置３に
は、電子黒板１に投射表示されている最新の画像に相当
するデータが常に格納されていることになり、プリンタ
等で記録する場合はこのデータ格納装置３の格納データ
をプリンタに送ればよい。
【００２９】記憶データ表示部２６は、データ格納装置
３に格納されている編集後の画像データを読出し、表示
装置４により電子黒板１に表示させる。この場合の表示
方法として、液晶表示ユニットをオーバーヘッドプロジ
ェクタで投射したり、映写機で投射する等の方法があ
り、さらに、不透明な電子黒板に記入者が居る方向から
投射したり、透明な電子黒板に記入者と反対から投射す
る等の方法があるが、本発明ではその表示方法は問わな
い。
【００３０】なお、画像データ認識部２３の認識処理に
ついては公知の技術を用いるため、その詳細な構成説明
は省略する。
【００３１】図３はデータ処理装置２の動作の概要を示
すフローチャートである。
【００３２】最初に、画像データ入力装置を選択する
（ステップ３０１）。これは、本発明においては、後述
するように、スキャナやファクシミリ等の画像読み取り
手段からも画像データを読み込める構成をとれるように
しているからであり、この実施例にあっては電子黒板１
を選択する。
【００３３】次に、電子黒板１の筆記面１ａに書かれた
文字等の軌跡を表す座標データ列と筆記色を表す色デー
タから成る画像データを画像データ入力部２１を介して
入力し、画像メモリ２７を介して表示装置４に直接転送
して認識処理に先行して電子黒板１の筆記面１ａに表示
させながら、画像データ記憶部２２に順次記憶させる
（ステップ３０２）。
【００３４】次に、画像データ記憶部２２の画像データ
を順次読出し、画像データ認識部２３に供給し、文字や
図形、編集コマンドを認識させる（ステップ３０３）。
【００３５】この認識結果は認識データ記憶部２４に記
憶される。
【００３６】図４は認識結果の記憶形式を示す図であ
り、認識結果は文字、図形、編集コマンドの単位で論理
データとしてＩＤ番号が付され、さらに円、文字列、コ
マンドといった種別、中心座標などの筆記位置、半径の
長さや文字などのデータ、文字サイズ等の属性情報に区
分けして記憶される。
【００３７】なお、この図４において、削除というコマ
ンドの属性情報は対象論理データＩＤ＝１となっている
が、これはＩＤ＝１の円の画像を削除するコマンドであ
ることを表している。
【００３８】そこで、認識コマンド実行部２５は認識デ
ータ記憶部２４に記憶された論理データを読出し、その
中に編集コマンドが含まれているかどうかを調べる（ス
テップ３０４）。もし、編集コマンドが含まれていたと
きは、該コマンドに対応した処理を呼出し（ステップ３
０５）、文字、図形等の論理データを編集し、その編集
結果をデータ格納装置３に格納する。しかし、編集コマ
ンドが含まれていなかった時は、認識データ記憶部２４
から読み出した論理データをそのままデータ格納装置３
に格納する。
【００３９】記憶データ表示部２６は、データ格納装置
３に格納されている編集後の画像データを読出し、画像
メモリ２７に供給する。この時、画像メモリ２７には、
画像データ入力部２１が入力した未加工の画像データが
記憶されているが、編集後の画像データが入力されるこ
とにより、画像メモリ２７の内容は編集後の画像デー
タ、すなわち手書き文字や手書き図形を活字体または正
規の形状に変換した画像データに書替えられる。この画
像データは表示装置４によって電子黒板１に表示される
（ステップ３０６）。
【００４０】以上の処理を終了指令が与えられるまで繰
り返す（ステップ３０７）。
【００４１】例えば、図２（ａ）のオーバラップ型表示
形式に示すように、非縮小表示領域１ｄにおいて筆記具
１ａを操作し、破線で示す円２０１と正方形２０２とを
書いた場合、同じ位置に実線で示す円２０１と正方形２
０２とが等倍で投射表示される。同時に、下方の縮小表
示領域１ｃに縮小された円２０３と正方形２０４とが投
射表示される。
【００４２】この場合、縮小表示領域１ｃおよび非縮小
表示領域１ｄのいずれにおいても筆記具１ａを用いて文
字等を書くことができるが、縮小表示領域１ｃに書いた
文字等はさらに縮小されて表示されないようになってい
る。その代わりに、縮小表示領域１ｃに書いた文字等は
非縮小表示領域１ｄに座標変換されて表示される。
【００４３】図２（ｂ）は筆記面１ａをタイル状に区切
って表示するタイル型表示形式を示すものであり、図２
（ａ）と同様にして縮小されない図形と縮小した図形が
表示される。なお、非表示領域１ｅには情報は表示され
ない。
【００４４】図５は図３におけるステップ３０２の詳細
を示すフローチャートであり、まず、画像入力部２１が
入力した画像データを表示装置４に表示させる（ステッ
プ５００）。すなわち、筆記したままの画像を電子黒板
１の同じ筆記位置に表示させる。
【００４５】次に、縮小表示領域１ｃを設けないで表示
する標準モードが設定されているかどうかを判断し（ス
テップ５０１）、標準モードの場合は電子黒板１からの
画像データの座標を加工すること無くデータ記憶部２２
に記憶させる。
【００４６】しかし、縮小表示領域１ｃを設ける標準モ
ード以外のモードが設定されている場合は、入力された
画像データが図６に示す縮小表示領域１ｃの始点（ｃ，
０）と終点（ａ，ｄ）の範囲に含まれるかどうかを調
べ、含まれているときは（すなわち縮小表示領域１ｃに
おいて筆記具１ｂが操作された時）、入力座標の補正が
必要であると判断し（ステップ５０２）、数式１と数式
２に基づいて入力された画像データの座標を線形変換し
（ステップ５０３）、その変換後の画像データを画像デ
ータ記憶部２２に記憶させる。
【００４７】
【数１】Ｘ２＝［ａ／（ａ−ｃ）］・（ｘ１−ｃ）
【００４８】
【数２】ｙ２＝（ｂ／ｄ）ｙ１ 例えば、図６の縮小表示領域１ｃ内において筆記具１ｂ
によって書かれた点の座標が（ｘ１，ｙ１）であったと
すると、数式１と数式２によって電子黒板１の非縮小表
示領域１ｄの標準座標（ｘ２，ｙ２）に変換される。
【００４９】しかし、入力された画像データが図６に示
す縮小表示領域１ｃの始点（ｃ，０）と終点（ａ，ｄ）
の範囲に含まれていない時は、すなわち非縮小表示領域
１ｄにおいて筆記具１ｂが操作された時は、入力された
画像データの座標をそのまま画像データ記憶部２２に記
憶させる。
【００５０】これによって、画像データ記憶部２２に
は、常に、非縮小領域の座標系で画像データが記憶され
る。
【００５１】図７は図３におけるステップ３０６の詳細
を示すフローチャートであり、縮小表示領域１ｃを設け
ないで表示する標準モードが設定されているかどうかを
判断し（ステップ７０１）、標準モードの場合はデータ
格納装置３に格納されている論理データの座標を加工す
ること無く表示信号に変換し、表示装置４によって表示
させる（ステップ７０３）。
【００５２】しかし、縮小表示領域１ｃを設ける標準モ
ード以外のモードが設定されている場合は、縮小表示領
域１ｃにも縮小画像を表示する必要があるので、データ
格納装置３に格納されている論理データが図８に示す縮
小表示領域１ｃの始点（ｃ，０）と終点（ａ，ｄ）の範
囲に含まれるかどうかを調べ、含まれていないときは、
座標の補正が必要であると判断し、数式３と数式４に基
づいて論理データの座標を線形変換し（ステップ７０
２）、その変換後の論理データと変換前の論理データの
両方を表示装置４に出力する。
【００５３】
【数３】ｕ２＝［（ａ−ｃ）／ａ］・ｕ１＋ｃ
【００５４】
【数４】ｖ２＝（ｄ／ｂ）ｖ１ 例えば、図８の非縮小表示領域１ｄ内において筆記具１
ｂによって書かれた点の座標が（ｕ１，ｖ１）であった
とすると、数式３と数式４によって電子黒板１の縮小表
示領域１ｃの座標（ｕ２，ｖ２）に変換される。
【００５５】しかし、論理データが図８に示す縮小表示
領域１ｃの始点（ｃ，０）と終点（ａ，ｄ）の範囲に含
まれている時は、論理データの座標をそのまま表示装置
４に出力する。
【００５６】なお、図６および図８で示した原点位置や
座標の向きに合わせて線形変換の式を変更する必要があ
る。また、縮小表示領域１ｃの大きさ、数、電子黒板上
の位置は任意である。
【００５７】図９はオーバラップ表示機能を持つ電子黒
板１の筆記具１ｂで記述した例である。図９（ａ）にお
いて、９０１は手書きの円、９０２は手書き文字例「Ａ
ＢＣ」を縮小表示領域１ｃに記述した例である。
【００５８】図９（ｂ）は図９（ａ）の記述内容を本発
明によって処理した結果を電子黒板１に表示したもので
あり、手書きの円９０１の認識結果を示す円９０３と認
識された文字列「ＡＢＣ」９０４が縮小表示領域１ｃに
表示されている。さらに、認識された円９０５と認識さ
れた文字列「ＡＢＣ」９０６が電子黒板１全体に表示さ
れている。
【００５９】図１０は編集コマンドによる編集処理の一
例を示す表示例であり、図１０（ａ）は電子黒板１上の
円１０１及び１０２を、縮小表示領域１ｃ内で×印記号
の削除コマンド１０３で削除しようとしている例であ
る。図１０（ｂ）は図１０（ａ）で示す削除コマンド１
０３の実行結果を示すもので、文字列「ＡＢＣ」は保存
されているが、円１０１及び１０２は消去されている。
【００６０】図１１は編集コマンドの一例を示すもので
あり、移動、コピー、呼出しといった編集コマンドが用
意されている。
【００６１】例えば、図１２（ａ）に示す円１０２を移
動コマンドの記号１０４で移動先を指定した場合、円１
０２は図１２（ｂ）に示すように指定された移動先に移
動されて表示される。
【００６２】このように本実施例においては、電子黒板
１の筆記面１ａに書いた文字、図形、編集コマンド等を
画像データ認識部２３で認識し、その認識した編集コマ
ンドに従って文字、図形を編集し、筆記面１ａに投射表
示すると共に、筆記面１ａの下部の縮小表示領域１ｃに
縮小して投射表示するので、背の低い人や車椅子を利用
した人であっても縮小表示領域１ｃにおいて複雑で精密
な操作を行うことが可能になり、さらに電子黒板１の大
きさや解像度を十分に活用することができる。また、縮
小表示領域１ｃおよび非縮小表示領域１ｄのいずれにお
いても操作を行うことができるので、例えば縮小表示領
域１ｃでのみ操作を行うようにすれば、非縮小表示領域
１ｄは記入者の影になることがなく、他の人はその内容
を確実に見ることができる。
【００６３】また、筆記面１ａにはセンサを埋め込むだ
けの構造であるため、可搬性に優れ、かつ安価に構成す
ることができる。
【００６４】さらに、編集コマンドに従って消去などの
操作を行うことができるため、特別な消去具等は不要に
なり、操作性が向上する。
【００６５】なお、白黒表示の場合は筆記具１ｂは１本
のみでよく、筆記具を使いわけることなく、種々の編集
操作を行うことができる。
【００６６】また、電子黒板１はタッチセンサや光セン
サを埋め込んだ構造であってもよい。
【００６７】さらに、１つのデータ処理装置２に対し１
つの電子黒板１を対応させているが、複数の電子黒板１
の処理を担当させる構成にしてもよい。この場合には、
複数の電子黒板１を並列に使用することが可能になる。
【００６８】図１３はデータ処理装置２を複数の処理装
置２１０〜２１３で構成した本発明の第２の実施例例を
示すブロック図。処理装置２１０には画像データ入力部
２１と画像データ記憶部２２、処理装置２１１には画像
データ認識部２３と認識データ記憶部２４、処理装置２
１２には認識コマンド実行部２５、処理装置２１３には
認識データ表示部２６を配置し、各処理装置をデータ転
送路２１４で接続している。なお、各部と処理装置の割
当は上記の他の任意の組み合わせで良い。
【００６９】図１４は、電子黒板１の他に、複数のタブ
レット装置１４０，１４１を接続した第３の実施例を示
すものであり、タブレット装置１４０，１４１と電子黒
板１を入力コントローラ１４２でデータ処理装置２に接
続し、この入力コントローラ１４２により電子黒板１、
タブレット装置１４０，１４１のうちいずれか１つを選
択し、その選択した装置からの画像データをデータ処理
装置２の画像データ記憶部２２に記憶させ、タブレット
装置１４０，１４１から入力される画像データに対して
も第１の実施例と同様の認識処理を行い、タブレット装
置１４０，１４１から入力した画像データを電子黒板１
に表示するようにしたものである。
【００７０】なお、タブレット装置１４０，１４１は手
書き入力のみのもの（１４０）や手書き入力表示可能な
もの（１４１）を混在させてよい。そして、データ処理
装置２での実行結果を電子黒板１および表示機能を持つ
タブレット装置１４１に表示する。
【００７１】この構成によれば、タブレット装置１４
０，１４１を会議参加者の近くに配置することにより、
電子黒板１の記入者と二元的に表示内容を修正しながら
会議を進めることが可能になる。
【００７２】図１５はスキャナやファクシミリ等の画像
読み取り装置を接続した第４の実施例を示すものであ
り、鉛筆やサインペン等の筆記具で書いた手書き文字等
のデータ１５１を読み取り装置１５０に入力して読み取
らせ、その読み取った画像データをデータ処理装置２に
入力し、データ処理装置２における認識処理の実行結果
を電子黒板１に表示するようにしたものである。
【００７３】この構成においては、画像読み取り装置１
５０によって会議の原案を電子黒板１に表示させてお
き、これに基づいて修正を加えるといった操作が可能に
なるので、会議を効率的に進めることができる。
【００７４】図１６は音声認識装置を接続した第５の実
施例を示すもので、マイクロフォン１６１から入力した
音声を音声認識装置１６０に入力し、ここで入力音声が
どの文字、図形、編集コマンドに該当するかを認識さ
せ、その認識結果をデータ処理装置２の認識データ記憶
部２４に記憶させ、その記憶内容の中に編集コマンドが
含まれていれば、認識コマンド実行部２５に実行させ、
その実行結果を電子黒板１に表示させるようにしたもの
である。
【００７５】ここで、図１４〜図１６のように電子黒板
１の他にタブレット装置や画像読み取り装置などの他の
画像データ入力手段を複数のデータ処理装置２に接続し
た場合、各データ処理装置２は図１７に示すような入力
装置管理テーブル１７０によって各入力装置を管理す
る。
【００７６】この入力装置管理テーブル１７０は、入力
装置を識別するためのＩＤ番号、装置種別、入力装置が
どの処理装置に接続されているかを示すアドレス、入力
装置の現在の状態を示すステータス、標準，タイル，オ
ーバラップ等の表示形式を示す表示モード、縮小表示領
域の始点、終点を示すデータで各入力装置を管理するよ
うになっている。
【００７７】図１８は複数の電子黒板装置をデータ通信
装置で接続した第６の実施例を示すもので、図１の実施
例で示したような電子黒板装置１Ａ，１Ｂをデータ通信
装置１８０，１８１を経由してローカルエリアネットワ
ークや大域的ネットワークであるデータ転送装置１８２
と接続し、遠隔地の電子黒板装置１Ａ，１Ｂとの間で画
像データを相互に交換するようにしたものである。
【００７８】この構成においては、遠く離れた地点で電
子黒板１に書いた画像を交換しながら会議を進めること
ができる。
【００７９】図１９は電子黒板装置とテレビ会議システ
ムを接続した第７の実施例を示すもので、テレビ会議シ
ステム１９００は、マイクロフォン１９０１、スピーカ
１９０２、音声制御装置１９０３、音声伝送装置１９０
４、カメラ１９０５、操作器１９０６、モニタ１９０
７、映像制御装置１９０８、画像伝送装置１９０９から
構成される。このテレビ会議システム１９００と、図１
の実施例で示した認識機能付き対話型電子黒板装置１
Ａ，１Ｂとをデータ通信装置１８０，１８１で接続した
ものをデータ転送装置１８２経由で相手のテレビ会議シ
ステム１９１０に接続し、テレビ会議を進めながら電子
黒板１の記入データも交換するようにしたものである。
【００８０】この構成においては、遠く離れた地点で電
子黒板１に書いた画像を交換しながらテレビ会議を進め
ることができる。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、筆
記具と、筆記面の背後に埋め込まれ、前記筆記具によっ
て筆記面において書かれる文字等の軌跡を検出する多数
のセンサと、このセンサが検出した軌跡を座標データ列
から成る画像データとして記憶する第１の記憶手段と、
この第１の記憶手段に記憶された画像データに基づき筆
記面に書かれた文字および図形を認識すると共に、特定
の軌跡に関する画像データが予め定めた複数の編集コマ
ンドのうちいずれに相当するかを認識する認識手段と、
認識された文字、図形、編集コマンドを記憶する第２の
記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶された編集コマ
ンドに従って前記認識された文字、図形を編集するコマ
ンド実行手段と、編集された文字、図形を電子黒板の筆
記面に投射表示すると共に、筆記面の下部に縮小して投
射表示する投射表示手段とを設け、縮小投射表示領域お
よび非縮小投射表示領域において書かれる文字、図形、
編集コマンドを逐次認識し、筆記面の表示内容を逐次更
新するように構成したので、背の低い人や車椅子を利用
した人であっても縮小投射表示領域において複雑で精密
な操作を行うことが可能になり、さらに電子黒板の大き
さや解像度を十分に活用することができる。
【００８２】また、縮小投射表示領域および非縮小投射
表示領域のいずれにおいても操作を行うことができるの
で、例えば縮小投射表示領域でのみ操作を行うようにす
れば、非縮小投射表示領域は記入者の影になることがな
く、他の人はその内容を確実に見ることができる。
【００８３】また、筆記面にはセンサを埋め込むだけの
構造であるため、可搬性に優れ、かつ安価に構成するこ
とができる。
【００８４】さらに、編集コマンドに従って消去などの
操作を行うことができるため、特別な消去具等は不要に
なり、操作性が向上する。
【００８５】さらに、電子黒板上に記述された画像デー
タを適用業務で意味を持つ論理データまたはそれに対す
るコマンドとして認識し、挿入・削除・変更・印刷・検
証・転送・保存・複写・配布等の加工を行い、その結果
を電子黒板に実時間表示することにより、打ち合わせ時
間と回数の削減、打ち合わせ成果物の品質向上、打ち合
わせに要する出張費・人件費・複写配布費用等の経費削
減が図れる。
【００８６】また、認識処理をユーザの適用業務ごとに
変更することにより適用範囲の拡大が図れる。
【００８７】さらに、複数の電子黒板をデータ転送装置
やテレビ会議システムと接続することにより、遠隔地と
の打ち合わせにの効率向上や経費削減が図れる。その
上、既存の電子黒板及び表示装置を認識処理登載のデー
タ処理装置に接続することにより、低価格・高品質で可
搬性のあるシステムが容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
【図２】 電子黒板上に縮小表示領域を作成し、図形を
表示した例を示す説明図である。
【図３】 データ処理装置の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図４】 画像データの認識結果の論理データの構成図
である。
【図５】 画像データ入力表示処理の詳細手順を示すフ
ローチャートである。
【図６】 縮小表示領域に入力されたデータを電子黒板
上の標準座標に変換する処理を示す説明図である。
【図７】 認識データ表示処理の詳細手順を示すフロー
チャートである。
【図８】 電子黒板上の標準座標データを縮小表示領域
の座標へ変換する処理を示す説明図である。
【図９】 入力データを認識した一例を示す説明図であ
る。
【図１０】 削除コマンドの実行例を示す説明図であ
る。
【図１１】 編集コマンドの例を示す図である。
【図１２】 移動コマンドの実行例を示す説明図であ
る。
【図１３】 本発明の第２の実施例を示すブロック図で
ある。
【図１４】 複数のタブレット装置を接続した第３の実
施例を示すブロック図である。
【図１５】 スキャナやファクシミリ等の画像読み取り
装置を接続した第４の実施例を示すブロック図である。
【図１６】 音声認識装置を接続した第５の実施例を示
すブロック図である。
【図１７】 複数の画像入力手段を接続した場合の入力
装置管理用のテーブルの構成図である。
【図１８】 複数の電子黒板をデータ通信装置で接続し
た第６の実施例を示すブロック図である。
【図１９】 電子黒板とテレビ会議システムを接続した
第７の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…電子黒板、１ａ…筆記面、１ｂ…筆記具、１ｃ…縮
小表示領域、２…データ処理装置、３…データ格納装
置、４…表示装置、２２…画像データ記憶部、２３…画
像データ認識部、２４…認識データ記憶部、２５…認識
コマンド実行部、２６…記憶データ表示部、１４０タブ
レット装置、１４２入力コントローラ、１５０…画像読
み取り装置、１６０…音声認識装置、１８０，１８１…
データ通信装置、１９００…テレビ会議システム。

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 筆記具と、筆記面の背後に埋め込まれ、
    前記筆記具によって筆記面において書かれる文字等の軌
    跡を検出する多数のセンサと、このセンサが検出した軌
    跡を座標データ列から成る画像データとして記憶する第
    １の記憶手段と、この第１の記憶手段に記憶された画像
    データに基づき筆記面に書かれた文字および図形を認識
    すると共に、特定の軌跡に関する画像データが予め定め
    た複数の編集コマンドのうちいずれに相当するかを認識
    する認識手段と、認識された文字、図形、編集コマンド
    を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記
    憶された編集コマンドに従って前記認識された文字、図
    形を編集するコマンド実行手段と、編集された文字、図
    形を電子黒板の筆記面に投射表示すると共に、筆記面の
    下部に縮小して投射表示する投射表示手段とを設け、縮
    小投射表示領域および非縮小投射表示領域において書か
    れる文字、図形、編集コマンドを逐次認識し、筆記面の
    表示内容を逐次更新することを特徴とする電子黒板装
    置。
  2. 【請求項２】 第１の記憶手段に対し、スキャナやファ
    クシミリ等の画像データ読み取り手段で読み取った画像
    データを選択的に記憶させる切り替え手段を設けたこと
    を特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
  3. 【請求項３】 文字、図形、編集コマンド等を表す入力
    音声を認識し、その認識した文字、図形、編集コマンド
    等のデータを前記第２の記憶手段に記憶させる音声認識
    手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の
    電子黒板装置。
  4. 【請求項４】 第１の記憶手段または第２の記憶手段の
    記憶データを他の電子黒板装置との間で送受する通信手
    段を設けたことを特徴とする請求項１または２または３
    記載の電子黒板装置。
  5. 【請求項５】 第１の記憶手段または第２の記憶手段の
    記憶データをテレビ会議システムの送受データに付加し
    て相手側の電子黒板装置との間で送受する通信手段を設
    けたことを特徴とする請求項１ないし４記載のいずれか
    の電子黒板装置。
  6. 【請求項６】 縮小表示領域のセンサは非縮小領域のセ
    ンサより高密度で配設されていることを特徴とする請求
    項１ないし５記載のいずれかの電子黒板装置。
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