JP4501176B2 - インタラクティブ電子黒板システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材に書き込んだ内容をコピー出力したり、パソコンに取り込んだり、プロジェクタでシート材に投影した画像を見ながらパソコンを操作したり、上記投影した画像に加筆修正したりするインタラクティブな電子黒板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来のインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【０００３】
図８において、１はインタラクティブ電子黒板、２は文字、図形等の画像を書き込みを行なうためのシート材、３はシート材２上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナ、４はスキャナ３で読み込んだ画像を感熱紙に出力する出力部、５はパソコンＰＣに接続され、スキャナ３で読み込んだ画像をパソコンＰＣに転送するインタフェース部（Ｉ／Ｆ部）である。
【０００４】
このような構成のインタラクティブ電子黒板１においては、会議等において筆記具によりシート材２上に議事録を書き込み、必要であれば、インタラクティブ電子黒板１の電源をＯＮにしてインタラクティブ電子黒板１を動作させることにより、この議事録内容を読み込んで、感熱紙に出力したり、パソコンＰＣに転送して保存したりしていた。
【０００５】
ここで、近年、商品化され始めてきた大型デジタイザボードについて説明する。
【０００６】
図９は大型デジタイザボードを示す構成図であり、同図で６はプロジェクタＰＪから後述の表示部７に画像を投影する大型デジタイザボード、７は感圧タッチセンサ付きの表示部である。
【０００７】
この大型デジタイザボード６では、表示部７に指先を触れたとき、感圧タッチセンサを働かせ、感圧タッチセンサからの信号によりパソコンＰＣを操作することにより、投影している表示画面を切り替えたり、文字や線、絵などを描いたりしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインタラクティブ電子黒板１では、ある一時点でのシート材２上に書き込まれた画像の読み込みしか行なえないため、プロジェクタＰＪによりインタラクティブ電子黒板１に画像を投影した場合に、大型デジタイザボード６のようにインタラクティブ電子黒板１側から表示画面を切り替えたり、文字や線、絵などを描いたりするようなパソコン操作を行うことができないという問題点を有していた。
【０００９】
一方、上記従来の大型デジタイザボード６では、感圧タッチセンサの動作により刻々と画像を取り込むので、パソコン操作を行うことはできるが、このためには常に大型デジタイザボード６の電源をＯＮにしておく必要があり、またパソコンＰＣやプロジェクタＰＪといった機器も必要となる。このため、従来のインタラクティブ電子黒板１のように手軽に会議が始められないといった問題点を有していた。
【００１０】
このインタラクティブ電子黒板では、パソコン操作やプロジェクタによる画像投影が可能であると共に操作性を向上できることが要求されている。
【００１１】
本発明は、パソコン操作やプロジェクタによる画像投影が可能であると共に操作性の向上を図ることができるインタラクティブ電子黒板を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のインタラクティブ電子黒板システムは、書込みまたは投影された画像を表示可能なシート材と、前記シート材で指標された位置座標に関する情報を検出する座標検出部と、前記座標検出部が検出した前記位置座標に関する情報を出力する制御部とを有するインタラクティブ電子黒板と、前記インタラクティブ電子黒板に接続され、画像を表示する表示画面を有するパソコンと、前記パソコンに接続され、前記パソコンの表示画面の画像を前記シート材に投影するプロジェクタとを有するインタラクティブ電子黒板システムであって、前記プロジェクタが前記パソコンの表示画面の画像を前記シート材に投影している状態において、前記制御部より前記位置座標に関する情報が前記パソコンに対して出力されると、前記パソコンは前記制御部が出力した前記位置座標に関する情報に基づいて前記表示画面から切り替えた表示画面を表示するとともに、前記プロジェクタは前記パソコンから受信した切り替えられた表示画面を前記シート材に投影することを特徴とする。
【００１３】
これにより、パソコン操作やプロジェクタによる画像投影が可能であると共に操作性の向上を図ることができるインタラクティブ電子黒板が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のインタラクティブ電子黒板は、筆記具を用いて文字、図形等の画像の書込みを行い、またプロジェクタで投影した文字、図形等の画像を写し出すためのシート材と、シート材上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナと、スキャナで読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画像を記録紙に出力する出力部と、位置を示すための指標媒体の座標に関する情報を検出する座標検出部と、パソコンに接続され、スキャナと出力部と座標検出部とを制御する制御部とを有することとしたものである。
【００１５】
この構成により、プロジェクタとパソコンを同時に用いれば、画像が投影されたシート材上で表示を見ながらパソコン操作が行なえ、またパソコンやプロジェクタがなくても、電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材での書き込みが行なえ、必要であれば電源をＯＮにしてシート材上の書き込み画像のコピー出力が行なえるという作用を有する。
【００１６】
本発明のインタラクティブ電子黒板における座標検出部はシート材に近接して配設された感圧タッチセンサであることとしたものである。
【００１７】
この構成により、感圧タッチセンサにより指標媒体の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００１８】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、超音波を送波する２つの超音波送波器と、指標媒体に固定され超音波を受波する超音波受波器とから成ることとしたものである。
【００１９】
この構成により、２つの超音波送波器からの超音波を超音波受波器で受波することにより指標媒体の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００２０】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、複数方向に磁界を発生するトランスミッタと、一方向の磁界により複数方向の起電力を発生するレシーバとから成ることとしたものである。
【００２１】
この構成により、複数方向の起電力によりレシーバから見たトランスミッタの方向と距離が正確に算出され、指標媒体としてのレシーバの座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００２２】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、シート材に平行な光ビームを出射しかつ走査する２つの光走査ユニットから成り、指標媒体は光走査ユニットからの出射光を反射する反射体を有することとしたものである。
【００２３】
この構成により、２つの光走査ユニットからの出射光が反射された時点の光の２つの方向から指標媒体のシート材上の位置が正確に算出され、指標媒体の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００２６】
図１において、８はインタラクティブ電子黒板、９は筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き込みが行なえ、またプロジェクタＰＪで投影した画像を写し出せるシート材、１０はシート材９を図中Ａの方向に回転搬送するための駆動ローラ、１１は駆動ローラー１０とともに回転する従動ローラ、１２はシート材９上の書き込み画像を読み込むためのスキャナ、１３はスキャナ１２で読み込んだ画像やプロジェクタＰＪで投影した画像を記録紙に出力する出力部としての感熱プリンタ、１４は位置を示すための指標媒体、１５は指標媒体１４の座標に関する情報を検出する座標検出部としての感圧タッチセンサ、１６はパソコンＰＣに接続され、スキャナ１２と感熱プリンタ１３と感圧タッチセンサ１５とを制御する制御部、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタである。プロジェクタＰＪで投影した画像はパソコンＰＣの画面（モニタ）に表示される内容であり、これを記録紙に出力するには、投影されている画像データをパソコンＰＣからインタラクティブ電子黒板８に送出し、これを制御部１６が受信し、感熱プリンタ１３を制御して記録紙に出力する。
【００２７】
以上のように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を図２を用いて説明する。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図である。
【００２８】
まず、図２（ａ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、パソコンＰＣとプロジェクタＰＪとを用いてプロジェクタＰＪからの画像をインタラクティブ電子黒板８のシート材９上に投影すれば、シート材９に投影された画像を見ながら、指標媒体１４を用いて、インタラクティブ電子黒板８側から表示画面を切り替えたり、文字や線、絵などを描いたりといったパソコン操作を行うことができる。これは、指標媒体１４により、投影されているシート材９を介して感圧タッチセンサ１５を押圧すると、この押圧位置に応じた座標情報を感圧タッチセンサ１５および制御部１６が検出して、この座標情報をパソコンＰＣに転送することで、押圧位置に応じたパソコン操作が可能となる。このようなインタラクティブ電子黒板８は、パソコン教室でのトレーニングや、プレゼンテーションに利用することができ、さらには、相互のパソコンを公衆回線を介して接続することにより、遠隔地の会議システムとしても利用することができる。
【００２９】
次に、図２（ｂ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、パソコンＰＣと接続することにより、マーキング機能の付いた指標媒体１４を用いてインタラクティブ電子黒板８上に議事録等を書き込むと同時にパソコンＰＣにもこの指標媒体１４の書き込んだ座標情報を取り込むことができる。これは、指標媒体１４によりシート材９を介して議事録等の書き込みを行なうと、感圧タッチセンサ１５が押圧され、この押圧位置に応じた座標情報を感圧タッチセンサ１５および制御部１６が検出して、この座標情報をパソコンＰＣに転送することで、押圧位置に応じた座標情報を取り込むことができる。このようなインタラクティブ電子黒板８は、相互のパソコンを公衆回線を介して接続することにより、遠隔地の会議システムとしても利用できる。
【００３０】
さらに、図２（ｂ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５を使用するのでなく、スキャナ１２を使用してパソコンＰＣに書き込んだ座標情報を取り込むことができる。これは、筆記具を用いてシート材９に議事録等の書き込みを行い、必要になればインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにして制御部１６を動作させ、駆動ローラ１０及び従動ローラ１１によりシート材９を回転搬送させ、スキャナ１２によりシート材９上に書き込まれた画像を読み込み、この画像をパソコンＰＣに転送する。この場合には、遠隔地の会議システムとしても利用した場合に、相手方に検討した途中経過を知られることなく、結果のみを転送できるといった使い方が可能である。
【００３１】
最後に、図２（ｃ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪと接続しなくても、またインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにすることなくマーキング機能の付いた指標媒体１４や筆記具を用いてインタラクティブ電子黒板８上に議事録等を書き込み、必要であればその後にインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにして議事録のコピー出力することができる。これは、筆記具を用いてシート材９に議事録等の書き込みを行い、必要になればインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにして制御部１６を動作させ、駆動ローラ１０及び従動ローラ１１によりシート材９を回転搬送させ、スキャナ１２によりシート材９上に書き込まれた画像を読み込み、この読み込んだ画像を感熱プリンタ１３で出力する。このようなインタラクティブ電子黒板８は、スタンドアローンで動作させることができるので、会議を容易に開始することができるし、また必要最低限の時にのみインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにすればよいので省エネルギーにもつながる。
【００３２】
以上説明したように本実施の形態によれば、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。
【００３３】
すなわち、筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き込みを行い、またプロジェクタで投影した文字、図形等の画像を写し出すためのシート材９と、シート材９上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナ１２と、スキャナ１２で読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画像を記録紙に出力する出力部としての感熱プリンタ１３と、位置を示すための指標媒体１４の座標に関する情報を検出する座標検出部としての感圧タッチセンサ１５と、パソコンＰＣに接続され、スキャナ１２と出力部１３と座標検出部１５とを制御する制御部１６とを設けるようにしたことにより、プロジェクタＰＪとパソコンＰＣを同時に用いれば、画像が投影されたシート材９上で表示を見ながらパソコン操作を行うことができ、またパソコンＰＣやプロジェクタＰＪがなくても、電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材９での書き込みを行うことができ、必要であれば電源をＯＮにしてシート材９上の書き込み画像のコピー出力を行うことができる。
【００３４】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００３５】
図３において、８はインタラクティブ電子黒板、１７Ａ、１７Ｂは超音波送波器、１８は指標媒体１４に固定された超音波受波器、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタであり、超音波送波器１７Ａ、１７Ｂと超音波受波器１８とは座標検出部を構成する。図３のインタラクティブ電子黒板８は、超音波送波器１７Ａ、１７Ｂ、超音波受波器１８以外の構成は図１の構成と同様であり、シート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有する。ただし、上述したように、座標検出は超音波で行われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有しない。上記超音波送波器１７Ａ、１７Ｂは、座標検出部として、シート材９の外側の２つの異なる隅部領域に設置されている。
【００３６】
このように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を図４を用いて説明する。ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるから、その説明は省略する。ここでは、超音波を用いた場合の座標検出に関して説明する。
【００３７】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図であり、図４（ａ）は超音波送波器１７Ａ、１７Ｂからの送波超音波を示し、図４（ｂ）は超音波受波器１８における受波超音波を示し、図４（ｃ）は送波と受波の時間差Ｔを示す。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、シート材９の外側の隅部領域に設置した超音波送波器１７Ａより超音波をパルス送信する。これを指標媒体１４に設けられた超音波受波器１８で受信し（図４（ｂ））、図４（ｃ）に示す超音波伝播時間Ｔを計測することで、超音波伝播速度は既知であるため、超音波送波器１７Ａと超音波受波器１８の設けられた指標媒体１４との距離を算出することができる。続いて、超音波送波器１７Ｂより超音波をパルス送信し、これを指標媒体１４に設けられた超音波受波器１８で受信し、同様に超音波伝播時間を計測することで、超音波送波器１７Ｂと超音波受波器１８の設けられた指標媒体１４との距離を算出できる。そして、この超音波送波器１７Ａ、１７Ｂによる２つの距離を用いて三角測量の原理により指標媒体１４の座標情報を検出できる。
【００３９】
以上説明したように本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標検出に超音波を利用した方式であるため、従来のインタラクティブ電子黒板１の筐体に超音波送波器１７Ａ、１７Ｂを取り付けることで、簡単に目的のインタラクティブ電子黒板を構成することができる。
【００４０】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００４１】
図５において、８はインタラクティブ電子黒板、１９はトランスミッタ、２０はレシーバ、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタであり、トランスミッタ１９とレシーバ２０とは座標検出部を構成する。図５のインタラクティブ電子黒板８は、トランスミッタ１９、レシーバ２０以外の構成は図１の構成と同様であり、シート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有する。ただし、座標検出はトランスミッタ１９とレシーバ２０で行われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有しない。トランスミッタ１９はシート材９の外側の隅部領域に設置されており、レシーバ２０は指標媒体１４に固定されている。
【００４２】
このように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を図６を用いて説明する。ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるから、その説明は省略する。ここでは、磁気を用いた場合の座標検出に関して説明する。
【００４３】
図６は図５のインタラクティブ電子黒板を構成する座標検出部の動作を説明するための動作説明図である。図６に示すように、トランスミッタ１９、レシーバ２０とも互いに直行し合う３つのループコイルで構成される。
【００４４】
まず、トランスミッタ１９において、これを構成する３つのループコイルのうち１つのループコイルを励磁すると、指標媒体１４に設けられたレシーバ２０では、３つのループコイルから３つの線形独立ベクトルとして位置と方向を判定するための情報を取得できる。続いてトランスミッタ１９において、これを構成する３つのループコイルの残りのループコイルを順次励磁し、指標媒体１４に設けられたレシーバ２０においては、同様に３つの線形独立ベクトルを順次取得する。以上により、トランスミッタ１９を順次励次することで、レシーバ２０において９個の位置と方向を判断するための情報を取得できるので、これを基に指標媒体１４の座標情報を検出できる。
【００４５】
以上説明したように本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標検出に磁気を利用した方式であるため、トランスミッタ１９を従来のインタラクティブ電子黒板１の筐体に取り付けることで、簡単に目的のインタラクティブ電子黒板を構成することができる。
【００４６】
（実施の形態４）
図７は本発明の実施の形態４によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００４７】
図７において、８はインタラクティブ電子黒板、２１Ａ、２１Ｂは光走査ユニット、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタであり、光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂは座標検出部を構成する。図７のインタラクティブ電子黒板８は、光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂ以外の構成は図１の構成と同様であり、シート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有する。ただし、座標検出は光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂにより行われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有しない。光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂは、シート材９の外側の２つの異なる隅部領域に設置され、出射する光ビームを走査して、指標媒体１４の座標に関する角度の値を検出する。
【００４８】
このように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を説明する。ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるから、その説明は省略する。ここでは、光ビームの走査を利用した座標検出に関して説明する。
【００４９】
図７に示すように、シート材９の外側の隅部領域に設置した光走査ユニット２１Ａより、シート材９と平行にかつ光走査ユニット２１Ａの前方に若干間隔をおいて光ビームを一定速度で走査し、走査領域内の指標媒体１４からの反射光が検出されるまでの時間を計測することで、基準位置からの角度αを算出できる。すなわち、指標媒体１４には光を反射する反射体（図示せず）が設けられ、その反射体で光ビームが反射されるときの走査時間により角度αが算出される。なお、光走査ユニット２１Ａの前方に若干間隔をおくのは、光走査面がシート材９に当たらないようにするためシート材９と若干間隔をおくことが必要だからである。光走査がシート材９に当たってしまうと、走査角の誤検出になる。
【００５０】
同様にして、シート材９の外側の隅部領域に設置した光走査ユニット２１Ｂからも基準位置からの角度βを算出することができるので、この２つの角度α、βを用いて三角測量の原理により指標媒体１４の座標情報を検出できる。
【００５１】
以上説明したように本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標検出に光ビームの走査を利用した方式であるため、光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂを従来のインタラクティブ電子黒板１の筐体に取り付けることで、簡単に目的のインタラクティブ電子黒板を構成することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のインタラクティブ電子黒板によれば、筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き込みを行い、またプロジェクタで投影した文字、図形等の画像を写し出すためのシート材と、シート材上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナと、スキャナで読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画像を記録紙に出力する出力部と、位置を示すための指標媒体の座標に関する情報を検出する座標検出部と、パソコンに接続され、スキャナと出力部と座標検出部とを制御する制御部とを有することにより、プロジェクタとパソコンを同時に用いれば、画像が投影されたシート材上で表示を見ながらパソコン操作を行うことができ、またパソコンやプロジェクタがなくても、電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材での書き込みを行うことができ、必要であれば電源をＯＮにしてシート材上の書き込み画像のコピー出力が行うことができるという有利な効果が得られる。
【００５３】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部はシート材に近接して配設された感圧タッチセンサであることにより、感圧タッチセンサにより指標媒体の座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。
【００５４】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、超音波を送波する２つの超音波送波器と、指標媒体に固定され超音波を受波する超音波受波器とから成ることにより、２つの超音波送波器からの超音波を超音波受波器で受波することにより指標媒体の座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。また、超音波方式では、その特性上３次元的に伝播するため、感圧方式と比べて、シート材から離れた位置でも座標検出が行え、従って、シート材から離れた位置からもパソコン等の操作が行えるという有利な効果が得られる。
【００５５】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、複数方向に磁界を発生するトランスミッタと、一方向の磁界により複数方向の起電力を発生するレシーバとから成ることにより、複数方向の起電力によりレシーバから見たトランスミッタの方向と距離が正確に算出され、指標媒体としてのレシーバの座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。また、磁界方式では、その特性上３次元的に伝播するため、感圧方式と比べて、シート材から離れた位置でも座標検出が行え、従って、シート材から離れた位置からもパソコン等の操作が行えるという有利な効果が得られる。
【００５６】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、シート材に平行な光ビームを出射しかつ走査する２つの光走査ユニットから成り、指標媒体は光走査ユニットからの出射光を反射する反射体を有することにより、２つの光走査ユニットからの出射光が反射された時点の光の２つの方向から指標媒体のシート材上の位置を正確に算出して指標媒体の座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。また、光走査方式では、反射光の検出開始時間とその持続時間の計測により、指標媒体の太さの検出が可能であるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図２】（ａ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図
（ｂ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図
（ｃ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図
【図３】本発明の実施の形態２によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図４】（ａ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図
（ｂ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図
（ｃ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図
【図５】本発明の実施の形態３によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図６】図５のインタラクティブ電子黒板を構成する座標検出部の動作を説明するための動作説明図
【図７】本発明の実施の形態４によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図８】従来のインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図９】大型デジタイザボードを示す構成図
【符号の説明】
８ インタラクティブ電子黒板
９ シート材
１０ 駆動ローラ
１１ 従動ローラ
１２ スキャナ
１３ 感熱プリンタ（出力部）
１４ 指標媒体
１５ 感圧タッチセンサ（座標検出部）
１６ 制御部
１７Ａ、１７Ｂ 超音波送波器（座標検出部）
１８ 超音波受波器（座標検出部）
１９ トランスミッタ（座標検出部）
２０ レシーバ（座標検出部）
２１Ａ、２１Ｂ 光走査ユニット（座標検出部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材に書き込んだ内容をコピー出力したり、パソコンに取り込んだり、プロジェクタでシート材に投影した画像を見ながらパソコンを操作したり、上記投影した画像に加筆修正したりするインタラクティブな電子黒板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来のインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【０００３】
図８において、１はインタラクティブ電子黒板、２は文字、図形等の画像を書き込みを行なうためのシート材、３はシート材２上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナ、４はスキャナ３で読み込んだ画像を感熱紙に出力する出力部、５はパソコンＰＣに接続され、スキャナ３で読み込んだ画像をパソコンＰＣに転送するインタフェース部（Ｉ／Ｆ部）である。
【０００４】
このような構成のインタラクティブ電子黒板１においては、会議等において筆記具によりシート材２上に議事録を書き込み、必要であれば、インタラクティブ電子黒板１の電源をＯＮにしてインタラクティブ電子黒板１を動作させることにより、この議事録内容を読み込んで、感熱紙に出力したり、パソコンＰＣに転送して保存したりしていた。
【０００５】
ここで、近年、商品化され始めてきた大型デジタイザボードについて説明する。
【０００６】
図９は大型デジタイザボードを示す構成図であり、同図で６はプロジェクタＰＪから後述の表示部７に画像を投影する大型デジタイザボード、７は感圧タッチセンサ付きの表示部である。
【０００７】
この大型デジタイザボード６では、表示部７に指先を触れたとき、感圧タッチセンサを働かせ、感圧タッチセンサからの信号によりパソコンＰＣを操作することにより、投影している表示画面を切り替えたり、文字や線、絵などを描いたりしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインタラクティブ電子黒板１では、ある一時点でのシート材２上に書き込まれた画像の読み込みしか行なえないため、プロジェクタＰＪによりインタラクティブ電子黒板１に画像を投影した場合に、大型デジタイザボード６のようにインタラクティブ電子黒板１側から表示画面を切り替えたり、文字や線、絵などを描いたりするようなパソコン操作を行うことができないという問題点を有していた。
【０００９】
一方、上記従来の大型デジタイザボード６では、感圧タッチセンサの動作により刻々と画像を取り込むので、パソコン操作を行うことはできるが、このためには常に大型デジタイザボード６の電源をＯＮにしておく必要があり、またパソコンＰＣやプロジェクタＰＪといった機器も必要となる。このため、従来のインタラクティブ電子黒板１のように手軽に会議が始められないといった問題点を有していた。
【００１０】
このインタラクティブ電子黒板では、パソコン操作やプロジェクタによる画像投影が可能であると共に操作性を向上できることが要求されている。
【００１１】
本発明は、パソコン操作やプロジェクタによる画像投影が可能であると共に操作性の向上を図ることができるインタラクティブ電子黒板を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のインタラクティブ電子黒板システムは、書込みまたは投影された画像を表示可能なシート材と、前記シート材で指標された位置座標に関する情報を検出する座標検出部と、前記座標検出部が検出した前記位置座標に関する情報を出力する制御部とを有するインタラクティブ電子黒板と、前記インタラクティブ電子黒板に接続され、画像を表示する表示画面を有するパソコンと、前記パソコンに接続され、前記パソコンの表示画面の画像を前記シート材に投影するプロジェクタとを有するインタラクティブ電子黒板システムであって、前記プロジェクタが前記パソコンの表示画面の画像を前記シート材に投影している状態において、前記制御部より前記位置座標に関する情報が前記パソコンに対して出力されると、前記パソコンは前記制御部が出力した前記位置座標に関する情報に基づいて前記表示画面から切り替えた表示画面を表示するとともに、前記プロジェクタは前記パソコンから受信した切り替えられた表示画面を前記シート材に投影することを特徴とする。
【００１３】
これにより、パソコン操作やプロジェクタによる画像投影が可能であると共に操作性の向上を図ることができるインタラクティブ電子黒板が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のインタラクティブ電子黒板は、筆記具を用いて文字、図形等の画像の書込みを行い、またプロジェクタで投影した文字、図形等の画像を写し出すためのシート材と、シート材上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナと、スキャナで読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画像を記録紙に出力する出力部と、位置を示すための指標媒体の座標に関する情報を検出する座標検出部と、パソコンに接続され、スキャナと出力部と座標検出部とを制御する制御部とを有することとしたものである。
【００１５】
この構成により、プロジェクタとパソコンを同時に用いれば、画像が投影されたシート材上で表示を見ながらパソコン操作が行なえ、またパソコンやプロジェクタがなくても、電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材での書き込みが行なえ、必要であれば電源をＯＮにしてシート材上の書き込み画像のコピー出力が行なえるという作用を有する。
【００１６】
本発明のインタラクティブ電子黒板における座標検出部はシート材に近接して配設された感圧タッチセンサであることとしたものである。
【００１７】
この構成により、感圧タッチセンサにより指標媒体の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００１８】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、超音波を送波する２つの超音波送波器と、指標媒体に固定され超音波を受波する超音波受波器とから成ることとしたものである。
【００１９】
この構成により、２つの超音波送波器からの超音波を超音波受波器で受波することにより指標媒体の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００２０】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、複数方向に磁界を発生するトランスミッタと、一方向の磁界により複数方向の起電力を発生するレシーバとから成ることとしたものである。
【００２１】
この構成により、複数方向の起電力によりレシーバから見たトランスミッタの方向と距離が正確に算出され、指標媒体としてのレシーバの座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００２２】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、シート材に平行な光ビームを出射しかつ走査する２つの光走査ユニットから成り、指標媒体は光走査ユニットからの出射光を反射する反射体を有することとしたものである。
【００２３】
この構成により、２つの光走査ユニットからの出射光が反射された時点の光の２つの方向から指標媒体のシート材上の位置が正確に算出され、指標媒体の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を有する。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図７を用いて説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００２６】
図１において、８はインタラクティブ電子黒板、９は筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き込みが行なえ、またプロジェクタＰＪで投影した画像を写し出せるシート材、１０はシート材９を図中Ａの方向に回転搬送するための駆動ローラ、１１は駆動ローラー１０とともに回転する従動ローラ、１２はシート材９上の書き込み画像を読み込むためのスキャナ、１３はスキャナ１２で読み込んだ画像やプロジェクタＰＪで投影した画像を記録紙に出力する出力部としての感熱プリンタ、１４は位置を示すための指標媒体、１５は指標媒体１４の座標に関する情報を検出する座標検出部としての感圧タッチセンサ、１６はパソコンＰＣに接続され、スキャナ１２と感熱プリンタ１３と感圧タッチセンサ１５とを制御する制御部、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタである。プロジェクタＰＪで投影した画像はパソコンＰＣの画面（モニタ）に表示される内容であり、これを記録紙に出力するには、投影されている画像データをパソコンＰＣからインタラクティブ電子黒板８に送出し、これを制御部１６が受信し、感熱プリンタ１３を制御して記録紙に出力する。
【００２７】
以上のように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を図２を用いて説明する。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図である。
【００２８】
まず、図２（ａ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、パソコンＰＣとプロジェクタＰＪとを用いてプロジェクタＰＪからの画像をインタラクティブ電子黒板８のシート材９上に投影すれば、シート材９に投影された画像を見ながら、指標媒体１４を用いて、インタラクティブ電子黒板８側から表示画面を切り替えたり、文字や線、絵などを描いたりといったパソコン操作を行うことができる。これは、指標媒体１４により、投影されているシート材９を介して感圧タッチセンサ１５を押圧すると、この押圧位置に応じた座標情報を感圧タッチセンサ１５および制御部１６が検出して、この座標情報をパソコンＰＣに転送することで、押圧位置に応じたパソコン操作が可能となる。このようなインタラクティブ電子黒板８は、パソコン教室でのトレーニングや、プレゼンテーションに利用することができ、さらには、相互のパソコンを公衆回線を介して接続することにより、遠隔地の会議システムとしても利用することができる。
【００２９】
次に、図２（ｂ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、パソコンＰＣと接続することにより、マーキング機能の付いた指標媒体１４を用いてインタラクティブ電子黒板８上に議事録等を書き込むと同時にパソコンＰＣにもこの指標媒体１４の書き込んだ座標情報を取り込むことができる。これは、指標媒体１４によりシート材９を介して議事録等の書き込みを行なうと、感圧タッチセンサ１５が押圧され、この押圧位置に応じた座標情報を感圧タッチセンサ１５および制御部１６が検出して、この座標情報をパソコンＰＣに転送することで、押圧位置に応じた座標情報を取り込むことができる。このようなインタラクティブ電子黒板８は、相互のパソコンを公衆回線を介して接続することにより、遠隔地の会議システムとしても利用できる。
【００３０】
さらに、図２（ｂ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５を使用するのでなく、スキャナ１２を使用してパソコンＰＣに書き込んだ座標情報を取り込むことができる。これは、筆記具を用いてシート材９に議事録等の書き込みを行い、必要になればインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにして制御部１６を動作させ、駆動ローラ１０及び従動ローラ１１によりシート材９を回転搬送させ、スキャナ１２によりシート材９上に書き込まれた画像を読み込み、この画像をパソコンＰＣに転送する。この場合には、遠隔地の会議システムとしても利用した場合に、相手方に検討した途中経過を知られることなく、結果のみを転送できるといった使い方が可能である。
【００３１】
最後に、図２（ｃ）に示すインタラクティブ電子黒板８では、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪと接続しなくても、またインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにすることなくマーキング機能の付いた指標媒体１４や筆記具を用いてインタラクティブ電子黒板８上に議事録等を書き込み、必要であればその後にインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにして議事録のコピー出力することができる。これは、筆記具を用いてシート材９に議事録等の書き込みを行い、必要になればインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにして制御部１６を動作させ、駆動ローラ１０及び従動ローラ１１によりシート材９を回転搬送させ、スキャナ１２によりシート材９上に書き込まれた画像を読み込み、この読み込んだ画像を感熱プリンタ１３で出力する。このようなインタラクティブ電子黒板８は、スタンドアローンで動作させることができるので、会議を容易に開始することができるし、また必要最低限の時にのみインタラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにすればよいので省エネルギーにもつながる。
【００３２】
以上説明したように本実施の形態によれば、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。
【００３３】
すなわち、筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き込みを行い、またプロジェクタで投影した文字、図形等の画像を写し出すためのシート材９と、シート材９上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナ１２と、スキャナ１２で読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画像を記録紙に出力する出力部としての感熱プリンタ１３と、位置を示すための指標媒体１４の座標に関する情報を検出する座標検出部としての感圧タッチセンサ１５と、パソコンＰＣに接続され、スキャナ１２と出力部１３と座標検出部１５とを制御する制御部１６とを設けるようにしたことにより、プロジェクタＰＪとパソコンＰＣを同時に用いれば、画像が投影されたシート材９上で表示を見ながらパソコン操作を行うことができ、またパソコンＰＣやプロジェクタＰＪがなくても、電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材９での書き込みを行うことができ、必要であれば電源をＯＮにしてシート材９上の書き込み画像のコピー出力を行うことができる。
【００３４】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００３５】
図３において、８はインタラクティブ電子黒板、１７Ａ、１７Ｂは超音波送波器、１８は指標媒体１４に固定された超音波受波器、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタであり、超音波送波器１７Ａ、１７Ｂと超音波受波器１８とは座標検出部を構成する。図３のインタラクティブ電子黒板８は、超音波送波器１７Ａ、１７Ｂ、超音波受波器１８以外の構成は図１の構成と同様であり、シート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有する。ただし、上述したように、座標検出は超音波で行われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有しない。上記超音波送波器１７Ａ、１７Ｂは、座標検出部として、シート材９の外側の２つの異なる隅部領域に設置されている。
【００３６】
このように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を図４を用いて説明する。ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるから、その説明は省略する。ここでは、超音波を用いた場合の座標検出に関して説明する。
【００３７】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図であり、図４（ａ）は超音波送波器１７Ａ、１７Ｂからの送波超音波を示し、図４（ｂ）は超音波受波器１８における受波超音波を示し、図４（ｃ）は送波と受波の時間差Ｔを示す。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、シート材９の外側の隅部領域に設置した超音波送波器１７Ａより超音波をパルス送信する。これを指標媒体１４に設けられた超音波受波器１８で受信し（図４（ｂ））、図４（ｃ）に示す超音波伝播時間Ｔを計測することで、超音波伝播速度は既知であるため、超音波送波器１７Ａと超音波受波器１８の設けられた指標媒体１４との距離を算出することができる。続いて、超音波送波器１７Ｂより超音波をパルス送信し、これを指標媒体１４に設けられた超音波受波器１８で受信し、同様に超音波伝播時間を計測することで、超音波送波器１７Ｂと超音波受波器１８の設けられた指標媒体１４との距離を算出できる。そして、この超音波送波器１７Ａ、１７Ｂによる２つの距離を用いて三角測量の原理により指標媒体１４の座標情報を検出できる。
【００３９】
以上説明したように本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標検出に超音波を利用した方式であるため、従来のインタラクティブ電子黒板１の筐体に超音波送波器１７Ａ、１７Ｂを取り付けることで、簡単に目的のインタラクティブ電子黒板を構成することができる。
【００４０】
（実施の形態３）
図５は本発明の実施の形態３によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００４１】
図５において、８はインタラクティブ電子黒板、１９はトランスミッタ、２０はレシーバ、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタであり、トランスミッタ１９とレシーバ２０とは座標検出部を構成する。図５のインタラクティブ電子黒板８は、トランスミッタ１９、レシーバ２０以外の構成は図１の構成と同様であり、シート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有する。ただし、座標検出はトランスミッタ１９とレシーバ２０で行われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有しない。トランスミッタ１９はシート材９の外側の隅部領域に設置されており、レシーバ２０は指標媒体１４に固定されている。
【００４２】
このように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を図６を用いて説明する。ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるから、その説明は省略する。ここでは、磁気を用いた場合の座標検出に関して説明する。
【００４３】
図６は図５のインタラクティブ電子黒板を構成する座標検出部の動作を説明するための動作説明図である。図６に示すように、トランスミッタ１９、レシーバ２０とも互いに直行し合う３つのループコイルで構成される。
【００４４】
まず、トランスミッタ１９において、これを構成する３つのループコイルのうち１つのループコイルを励磁すると、指標媒体１４に設けられたレシーバ２０では、３つのループコイルから３つの線形独立ベクトルとして位置と方向を判定するための情報を取得できる。続いてトランスミッタ１９において、これを構成する３つのループコイルの残りのループコイルを順次励磁し、指標媒体１４に設けられたレシーバ２０においては、同様に３つの線形独立ベクトルを順次取得する。以上により、トランスミッタ１９を順次励次することで、レシーバ２０において９個の位置と方向を判断するための情報を取得できるので、これを基に指標媒体１４の座標情報を検出できる。
【００４５】
以上説明したように本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標検出に磁気を利用した方式であるため、トランスミッタ１９を従来のインタラクティブ電子黒板１の筐体に取り付けることで、簡単に目的のインタラクティブ電子黒板を構成することができる。
【００４６】
（実施の形態４）
図７は本発明の実施の形態４によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図である。
【００４７】
図７において、８はインタラクティブ電子黒板、２１Ａ、２１Ｂは光走査ユニット、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタであり、光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂは座標検出部を構成する。図７のインタラクティブ電子黒板８は、光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂ以外の構成は図１の構成と同様であり、シート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有する。ただし、座標検出は光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂにより行われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有しない。光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂは、シート材９の外側の２つの異なる隅部領域に設置され、出射する光ビームを走査して、指標媒体１４の座標に関する角度の値を検出する。
【００４８】
このように構成されたインタラクティブ電子黒板８について、その動作を説明する。ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるから、その説明は省略する。ここでは、光ビームの走査を利用した座標検出に関して説明する。
【００４９】
図７に示すように、シート材９の外側の隅部領域に設置した光走査ユニット２１Ａより、シート材９と平行にかつ光走査ユニット２１Ａの前方に若干間隔をおいて光ビームを一定速度で走査し、走査領域内の指標媒体１４からの反射光が検出されるまでの時間を計測することで、基準位置からの角度αを算出できる。すなわち、指標媒体１４には光を反射する反射体（図示せず）が設けられ、その反射体で光ビームが反射されるときの走査時間により角度αが算出される。なお、光走査ユニット２１Ａの前方に若干間隔をおくのは、光走査面がシート材９に当たらないようにするためシート材９と若干間隔をおくことが必要だからである。光走査がシート材９に当たってしまうと、走査角の誤検出になる。
【００５０】
同様にして、シート材９の外側の隅部領域に設置した光走査ユニット２１Ｂからも基準位置からの角度βを算出することができるので、この２つの角度α、βを用いて三角測量の原理により指標媒体１４の座標情報を検出できる。
【００５１】
以上説明したように本実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドアロンで使用したりというように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標検出に光ビームの走査を利用した方式であるため、光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂを従来のインタラクティブ電子黒板１の筐体に取り付けることで、簡単に目的のインタラクティブ電子黒板を構成することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のインタラクティブ電子黒板によれば、筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き込みを行い、またプロジェクタで投影した文字、図形等の画像を写し出すためのシート材と、シート材上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナと、スキャナで読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画像を記録紙に出力する出力部と、位置を示すための指標媒体の座標に関する情報を検出する座標検出部と、パソコンに接続され、スキャナと出力部と座標検出部とを制御する制御部とを有することにより、プロジェクタとパソコンを同時に用いれば、画像が投影されたシート材上で表示を見ながらパソコン操作を行うことができ、またパソコンやプロジェクタがなくても、電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材での書き込みを行うことができ、必要であれば電源をＯＮにしてシート材上の書き込み画像のコピー出力が行うことができるという有利な効果が得られる。
【００５３】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部はシート材に近接して配設された感圧タッチセンサであることにより、感圧タッチセンサにより指標媒体の座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。
【００５４】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、超音波を送波する２つの超音波送波器と、指標媒体に固定され超音波を受波する超音波受波器とから成ることにより、２つの超音波送波器からの超音波を超音波受波器で受波することにより指標媒体の座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。また、超音波方式では、その特性上３次元的に伝播するため、感圧方式と比べて、シート材から離れた位置でも座標検出が行え、従って、シート材から離れた位置からもパソコン等の操作が行えるという有利な効果が得られる。
【００５５】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、複数方向に磁界を発生するトランスミッタと、一方向の磁界により複数方向の起電力を発生するレシーバとから成ることにより、複数方向の起電力によりレシーバから見たトランスミッタの方向と距離が正確に算出され、指標媒体としてのレシーバの座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。また、磁界方式では、その特性上３次元的に伝播するため、感圧方式と比べて、シート材から離れた位置でも座標検出が行え、従って、シート材から離れた位置からもパソコン等の操作が行えるという有利な効果が得られる。
【００５６】
本発明のインタラクティブ電子黒板において、座標検出部は、シート材に平行な光ビームを出射しかつ走査する２つの光走査ユニットから成り、指標媒体は光走査ユニットからの出射光を反射する反射体を有することにより、２つの光走査ユニットからの出射光が反射された時点の光の２つの方向から指標媒体のシート材上の位置を正確に算出して指標媒体の座標を正確に検出することができるので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力することができるという有利な効果が得られる。また、光走査方式では、反射光の検出開始時間とその持続時間の計測により、指標媒体の太さの検出が可能であるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図２】（ａ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図
（ｂ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図
（ｃ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明図
【図３】本発明の実施の形態２によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図４】（ａ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図
（ｂ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図
（ｃ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するためのタイミング図
【図５】本発明の実施の形態３によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図６】図５のインタラクティブ電子黒板を構成する座標検出部の動作を説明するための動作説明図
【図７】本発明の実施の形態４によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図８】従来のインタラクティブ電子黒板を示す構成図
【図９】大型デジタイザボードを示す構成図
【符号の説明】
８ インタラクティブ電子黒板
９ シート材
１０ 駆動ローラ
１１ 従動ローラ
１２ スキャナ
１３ 感熱プリンタ（出力部）
１４ 指標媒体
１５ 感圧タッチセンサ（座標検出部）
１６ 制御部
１７Ａ、１７Ｂ 超音波送波器（座標検出部）
１８ 超音波受波器（座標検出部）
１９ トランスミッタ（座標検出部）
２０ レシーバ（座標検出部）
２１Ａ、２１Ｂ 光走査ユニット（座標検出部）
Claims (5)
- 書込みまたは投影された画像を表示可能なシート材と、前記シート材で指標された位置座標に関する情報を検出する座標検出部と、前記座標検出部が検出した前記位置座標に関する情報を出力する制御部とを有するインタラクティブ電子黒板と、
前記インタラクティブ電子黒板に接続され、画像を表示する表示画面を有するパソコンと、
前記パソコンに接続され、前記パソコンの表示画面の画像を前記シート材に投影するプロジェクタとを有するインタラクティブ電子黒板システムであって、
前記プロジェクタが前記パソコンの表示画面の画像を前記シート材に投影している状態において、前記制御部より前記位置座標に関する情報が前記パソコンに対して出力されると、前記パソコンは前記制御部が出力した前記位置座標に関する情報に基づいて前記表示画面から切り替えた表示画面を表示するとともに、前記プロジェクタは前記パソコンから受信した切り替えられた表示画面を前記シート材に投影することを特徴とするインタラクティブ電子黒板システム。 - 前記座標検出部は前記シート材に近接して配設された感圧タッチセンサであることを特徴とする請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板システム。
- 前記座標検出部は、超音波を送波する２つの超音波送波器と、前記指標媒体に固定され超音波を受波する超音波受波器とから成ることを特徴とする請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板システム。
- 前記座標検出部は、複数方向に磁界を発生するトランスミッタと、一方向の磁界により複数方向の起電力を発生するレシーバとから成ることを特徴とする請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板システム。
- 前記座標検出部は前記シート材に平行な光ビームを出射しかつ走査する２つの光走査ユニットから成り、前記指標媒体は光走査ユニットからの出射光を反射する反射体を有することを特徴とする請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板システム。
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