JPH1031546A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH1031546A JPH1031546A JP18772796A JP18772796A JPH1031546A JP H1031546 A JPH1031546 A JP H1031546A JP 18772796 A JP18772796 A JP 18772796A JP 18772796 A JP18772796 A JP 18772796A JP H1031546 A JPH1031546 A JP H1031546A
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- target position
- light
- coordinates
- reflected
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出面に加工が不要な光学方式を用いること
により、検出面積を任意に設定可能な座標入力装置を提
供する。 【解決手段】 座標入力装置は、入力したい座標（Ｘ，
Ｙ）に対応した目標位置Ｐを指示するスタイラスペン１
と、スタイラスペン１で指示された目標位置Ｐを検出す
るために距離ｄだけ離れた位置Ｌ１，Ｌ２に設けられた
目標位置検出部２1，２2と、目標位置検出部２1，２2を
制御する制御部と、目標位置検出部２1，２2で検出され
た目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出する座標算出部と
を備えて構成される。２つの照射位置Ｌ１，Ｌ２からそ
れぞれ光を平面内のα，β方向に走査しながら出射する
ことにより、スタイラス１の球状の反射部１１で反射さ
れた反射光を検出したときの走査角α，β及び２つの照
射位置Ｌ１，Ｌ２の間の距離ｄに基づいてスタイラス１
で指示された目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出するの
で、走査面内の任意の座標データを入力することがで
き、任意の検出面積を有する装置を得ることができる。
により、検出面積を任意に設定可能な座標入力装置を提
供する。 【解決手段】 座標入力装置は、入力したい座標（Ｘ，
Ｙ）に対応した目標位置Ｐを指示するスタイラスペン１
と、スタイラスペン１で指示された目標位置Ｐを検出す
るために距離ｄだけ離れた位置Ｌ１，Ｌ２に設けられた
目標位置検出部２1，２2と、目標位置検出部２1，２2を
制御する制御部と、目標位置検出部２1，２2で検出され
た目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出する座標算出部と
を備えて構成される。２つの照射位置Ｌ１，Ｌ２からそ
れぞれ光を平面内のα，β方向に走査しながら出射する
ことにより、スタイラス１の球状の反射部１１で反射さ
れた反射光を検出したときの走査角α，β及び２つの照
射位置Ｌ１，Ｌ２の間の距離ｄに基づいてスタイラス１
で指示された目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出するの
で、走査面内の任意の座標データを入力することがで
き、任意の検出面積を有する装置を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スタイラス等の
指示手段で指示された位置を検出することにより当該指
示位置の座標データを入力する座標入力装置に関し、特
に平面上の座標データの入力に最適な座標入力装置に関
する。
指示手段で指示された位置を検出することにより当該指
示位置の座標データを入力する座標入力装置に関し、特
に平面上の座標データの入力に最適な座標入力装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】平面上の座標データを高精度に入力する
座標入力装置として、ディジタイザが知られている。一
般に、ディジタイザには、入力したい座標データに対応
した目標位置を指示するスタイラスと、このスタイラス
で指示された位置を検出するタブレットとが設けられて
いる。スタイラスの指示位置を検出する機構には、ディ
ジタル型と、アナログ型とがある。ディジタル型では、
例えば、タブレット内に複数の電線をそれぞれ細かい間
隔で格子状に埋め込んでおき、スタイラス内のコイルで
発生された磁界による誘導電圧を調べることにより、こ
の電圧が最も大きい電線をスタイラスの指示位置として
検出している。また、アナログ型では、例えば、タブレ
ットの左右端と上下端とで交互に電圧を与え、抵抗によ
る電圧の低下をスタイラスの先で測定してタブレットの
端からの距離を知ることにより、スタイラスの指示位置
を検出している。
座標入力装置として、ディジタイザが知られている。一
般に、ディジタイザには、入力したい座標データに対応
した目標位置を指示するスタイラスと、このスタイラス
で指示された位置を検出するタブレットとが設けられて
いる。スタイラスの指示位置を検出する機構には、ディ
ジタル型と、アナログ型とがある。ディジタル型では、
例えば、タブレット内に複数の電線をそれぞれ細かい間
隔で格子状に埋め込んでおき、スタイラス内のコイルで
発生された磁界による誘導電圧を調べることにより、こ
の電圧が最も大きい電線をスタイラスの指示位置として
検出している。また、アナログ型では、例えば、タブレ
ットの左右端と上下端とで交互に電圧を与え、抵抗によ
る電圧の低下をスタイラスの先で測定してタブレットの
端からの距離を知ることにより、スタイラスの指示位置
を検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の座標入力装置では、検出面に何らかの加工を必
要とするため、検出面積を広くしようとするとコストが
高くなり、コストを低く抑えようとすると精度が出にく
くなるという問題がある。
た従来の座標入力装置では、検出面に何らかの加工を必
要とするため、検出面積を広くしようとするとコストが
高くなり、コストを低く抑えようとすると精度が出にく
くなるという問題がある。
【０００４】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、検出面に加工が不要な光学方式を用いるこ
とにより、検出面積を任意に設定可能な座標入力装置を
提供することを目的とする。
れたもので、検出面に加工が不要な光学方式を用いるこ
とにより、検出面積を任意に設定可能な座標入力装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る座標入力
装置は、２つの照射位置からそれぞれ光を放射状に走査
しながら出力する光出力手段と、この光出力手段から出
力された光を反射する球状の反射部を有し且つ入力した
い座標に対応した目標位置を指示するための指示手段
と、この指示手段の反射部で反射された反射光を検出す
る光検出手段とを備え、前記光検出手段で反射光が検出
されたときの走査角及び前記２つの照射位置の間の距離
に基づいて前記目標位置の座標を算出し座標データとし
て入力することを特徴とする。
装置は、２つの照射位置からそれぞれ光を放射状に走査
しながら出力する光出力手段と、この光出力手段から出
力された光を反射する球状の反射部を有し且つ入力した
い座標に対応した目標位置を指示するための指示手段
と、この指示手段の反射部で反射された反射光を検出す
る光検出手段とを備え、前記光検出手段で反射光が検出
されたときの走査角及び前記２つの照射位置の間の距離
に基づいて前記目標位置の座標を算出し座標データとし
て入力することを特徴とする。
【０００６】この発明に係る座標入力装置によれば、２
つの照射位置からそれぞれ光を放射状に走査しながら出
力することにより、指示手段の球状の反射部で反射され
た反射光を検出したときの走査角及び前記２つの照射位
置の間の距離に基づいて前記指示手段で指示された目標
位置の座標を算出するので、走査面内の任意の座標デー
タを入力することができ、任意の検出面積を有する装置
を得ることができる。また、検出面には何の加工もいら
ない光学方式であるため、検出面積を広げ易く、この場
合でも安価にすることができる。
つの照射位置からそれぞれ光を放射状に走査しながら出
力することにより、指示手段の球状の反射部で反射され
た反射光を検出したときの走査角及び前記２つの照射位
置の間の距離に基づいて前記指示手段で指示された目標
位置の座標を算出するので、走査面内の任意の座標デー
タを入力することができ、任意の検出面積を有する装置
を得ることができる。また、検出面には何の加工もいら
ない光学方式であるため、検出面積を広げ易く、この場
合でも安価にすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一
実施例に係る座標入力装置の構成を示す外観図、図２
は、同じくブロック図である。
の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一
実施例に係る座標入力装置の構成を示す外観図、図２
は、同じくブロック図である。
【０００８】この座標入力装置は、入力したい座標
（Ｘ，Ｙ）に対応した目標位置Ｐを指示するスタイラス
ペン１と、スタイラスペン１で指示された目標位置Ｐを
検出するために距離ｄだけ離れた位置Ｌ１，Ｌ２に設け
られた目標位置検出部２1，２2と、目標位置検出部
２1，２2を制御する制御部３と、目標位置検出部２1，
２2で検出された目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出す
る座標算出部４とを備えて構成される。スタイラスペン
１の先端部には、目標位置検出部２1，２2から出射され
た光を反射するための球状の反射部１１が設けられる。
反射部１１の表面は、鏡面状に形成されている。
（Ｘ，Ｙ）に対応した目標位置Ｐを指示するスタイラス
ペン１と、スタイラスペン１で指示された目標位置Ｐを
検出するために距離ｄだけ離れた位置Ｌ１，Ｌ２に設け
られた目標位置検出部２1，２2と、目標位置検出部
２1，２2を制御する制御部３と、目標位置検出部２1，
２2で検出された目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出す
る座標算出部４とを備えて構成される。スタイラスペン
１の先端部には、目標位置検出部２1，２2から出射され
た光を反射するための球状の反射部１１が設けられる。
反射部１１の表面は、鏡面状に形成されている。
【０００９】目標位置検出部２1，２2は、制御部３から
供給された信号に基づいてレーザ光等の光を出射する光
源２１1，２１2と、光源２１1，２１2から出射された光
を制御部３から供給された角度情報α，βに基づいて放
射状に回転走査する駆動部２２1，２２2と、スタイラス
ペン１の反射部１１で反射された反射光を検出する光セ
ンサ２３1，２３2とを備えて構成される。光源２１1，
２１2から出射された光が光センサ２３1，２３2でそれ
ぞれ誤って検出されるのを防止するため、異なる波長λ
1，λ2を有する光源２１1，２１2が用いられる。
供給された信号に基づいてレーザ光等の光を出射する光
源２１1，２１2と、光源２１1，２１2から出射された光
を制御部３から供給された角度情報α，βに基づいて放
射状に回転走査する駆動部２２1，２２2と、スタイラス
ペン１の反射部１１で反射された反射光を検出する光セ
ンサ２３1，２３2とを備えて構成される。光源２１1，
２１2から出射された光が光センサ２３1，２３2でそれ
ぞれ誤って検出されるのを防止するため、異なる波長λ
1，λ2を有する光源２１1，２１2が用いられる。
【００１０】図３は、目標位置検出部２1，２2の具体的
な構成の一例を示す図である。光源２１1，２１2から出
射された波長λ1，λ2の光は、半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２を
所定の割合だけそれぞれ透過する。駆動部２２1，２２2
は、光源２１1，２１2、半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２、及び光
センサ２３1，２３2からなる発光受光部３１1，３１2を
半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２上の光の照射位置Ｌ１，Ｌ２を中
心として角度情報α，βに基づき互いに逆向きに順次回
転させる。これにより、２つの光源２１1，２１2から出
射された光は、照射位置Ｌ１，Ｌ２から平面内のα，β
方向にそれぞれ走査される。走査角α，βは、照射位置
Ｌ１，Ｌ２からの光が互いに向かい合うときを０°とす
る。
な構成の一例を示す図である。光源２１1，２１2から出
射された波長λ1，λ2の光は、半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２を
所定の割合だけそれぞれ透過する。駆動部２２1，２２2
は、光源２１1，２１2、半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２、及び光
センサ２３1，２３2からなる発光受光部３１1，３１2を
半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２上の光の照射位置Ｌ１，Ｌ２を中
心として角度情報α，βに基づき互いに逆向きに順次回
転させる。これにより、２つの光源２１1，２１2から出
射された光は、照射位置Ｌ１，Ｌ２から平面内のα，β
方向にそれぞれ走査される。走査角α，βは、照射位置
Ｌ１，Ｌ２からの光が互いに向かい合うときを０°とす
る。
【００１１】一方、α，β方向から入射された光は、半
透鏡ＨＭ１，ＨＭ２で所定の割合だけそれぞれ反射され
る。光センサ２３1，２３2は、半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２で
反射された波長λ1，λ2の光を検出し、目標位置Ｐの検
出信号をそれぞれ出力する。なお、スタイラスペン１の
反射部１１で反射された光以外が光センサ２３1，２３2
で誤って検出されるのを防止するため、光源２１1，２
１2から出射された光の強度と半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２の
透過率とに基づいて光センサ２３1，２３2にしきい値を
それぞれ設定し、光センサ２３1，２３2で検出された光
の強度がしきい値以下のときは無視する。
透鏡ＨＭ１，ＨＭ２で所定の割合だけそれぞれ反射され
る。光センサ２３1，２３2は、半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２で
反射された波長λ1，λ2の光を検出し、目標位置Ｐの検
出信号をそれぞれ出力する。なお、スタイラスペン１の
反射部１１で反射された光以外が光センサ２３1，２３2
で誤って検出されるのを防止するため、光源２１1，２
１2から出射された光の強度と半透鏡ＨＭ１，ＨＭ２の
透過率とに基づいて光センサ２３1，２３2にしきい値を
それぞれ設定し、光センサ２３1，２３2で検出された光
の強度がしきい値以下のときは無視する。
【００１２】座標算出部４は、２つの照射位置Ｌ１，Ｌ
２の間の距離ｄを設定するパラメータ設定部４１と、パ
ラメータ設定部４１に設定された値ｄ及び光センサ２３
1，２３2で反射光が検出されたときの走査角α，βに基
づいて目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出する位置算出
部４２とから構成される。
２の間の距離ｄを設定するパラメータ設定部４１と、パ
ラメータ設定部４１に設定された値ｄ及び光センサ２３
1，２３2で反射光が検出されたときの走査角α，βに基
づいて目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）を算出する位置算出
部４２とから構成される。
【００１３】次に、このように構成された座標入力装置
の動作について説明する。図４は、同実施例における目
標位置Ｐの検出を説明するための図である。反射部１１
に入射された光ａ，ｂ，ｃは、入射角と等しい反射角で
反射される。反射部１１の表面は球面であるため、光ｂ
のように反射部１１の中心方向に光が入射されたとき入
射角は０°となり、反射角も０°となる。これにより、
目標位置検出部２1，２2から平面内のα，β方向に光を
走査しながら、走査面内の目標位置Ｐを検出することが
できる。なお、光は反射部１１の中心方向に正しく入射
されたときのみ光センサ２３1，２３2で検出されるた
め、反射部１１に対する照射位置のバラツキを考慮し
て、光のビーム径はある程度大きく設定しておくことが
望ましい。
の動作について説明する。図４は、同実施例における目
標位置Ｐの検出を説明するための図である。反射部１１
に入射された光ａ，ｂ，ｃは、入射角と等しい反射角で
反射される。反射部１１の表面は球面であるため、光ｂ
のように反射部１１の中心方向に光が入射されたとき入
射角は０°となり、反射角も０°となる。これにより、
目標位置検出部２1，２2から平面内のα，β方向に光を
走査しながら、走査面内の目標位置Ｐを検出することが
できる。なお、光は反射部１１の中心方向に正しく入射
されたときのみ光センサ２３1，２３2で検出されるた
め、反射部１１に対する照射位置のバラツキを考慮し
て、光のビーム径はある程度大きく設定しておくことが
望ましい。
【００１４】図５は、同実施例における目標位置Ｐの座
標（Ｘ，Ｙ）の算出方法を説明するための図である。い
ま、走査面をＸＹ面とする座標系を定め、２つの照射位
置Ｌ１，Ｌ２を含む直線をＹ軸とする。照射位置Ｌ１
（０，０），Ｌ２（０，ｄ）から光を走査した結果、目
標位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）で反射されたときの走査角がそれぞ
れα，βであった場合には、照射位置Ｌ１及び目標位置
Ｐの間の距離をｄ１、照射位置Ｌ２及び目標位置Ｐの間
の距離をｄ２とすると、正弦定理より、次式のような関
係が得られる。
標（Ｘ，Ｙ）の算出方法を説明するための図である。い
ま、走査面をＸＹ面とする座標系を定め、２つの照射位
置Ｌ１，Ｌ２を含む直線をＹ軸とする。照射位置Ｌ１
（０，０），Ｌ２（０，ｄ）から光を走査した結果、目
標位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）で反射されたときの走査角がそれぞ
れα，βであった場合には、照射位置Ｌ１及び目標位置
Ｐの間の距離をｄ１、照射位置Ｌ２及び目標位置Ｐの間
の距離をｄ２とすると、正弦定理より、次式のような関
係が得られる。
【００１５】
【数１】
【００１６】従って、目標位置Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）は、
以下のように表される。
以下のように表される。
【００１７】
【数２】
【００１８】この実施例によれば、２つの照射位置Ｌ
１，Ｌ２からそれぞれ光を平面内のα，β方向に走査し
ながら出射することにより、スタイラス１の球状の反射
部１１で反射された反射光を検出したときの走査角α，
β及び２つの照射位置Ｌ１，Ｌ２の間の距離ｄに基づい
てスタイラス１で指示された目標位置Ｐの座標（Ｘ，
Ｙ）を算出するので、走査面内の任意の座標データを入
力することができ、任意の検出面積を有する装置を得る
ことができる。また、検出面には何の加工もいらない光
学方式であるため、検出面積を広げ易く、この場合でも
安価にすることができる。
１，Ｌ２からそれぞれ光を平面内のα，β方向に走査し
ながら出射することにより、スタイラス１の球状の反射
部１１で反射された反射光を検出したときの走査角α，
β及び２つの照射位置Ｌ１，Ｌ２の間の距離ｄに基づい
てスタイラス１で指示された目標位置Ｐの座標（Ｘ，
Ｙ）を算出するので、走査面内の任意の座標データを入
力することができ、任意の検出面積を有する装置を得る
ことができる。また、検出面には何の加工もいらない光
学方式であるため、検出面積を広げ易く、この場合でも
安価にすることができる。
【００１９】先の実施例では、２つの光源２１1，２１2
を用いた場合について説明したが、図６に示すように、
１つの光源２１1だけを用いてもよい。この場合には、
半透鏡ＨＭ１で所定の割合だけ反射された光源２１1か
らの光の波長λ1を、ＫＤＰ（リン酸二水素カリウム結
晶）等の波長変換物質Ｃを用いて、波長λ2（＝λ1／
２）に変換し、半透鏡ＨＭ２で所定の割合だけ反射させ
る。このとき、駆動部２２1は、半透鏡ＨＭ１及び反射
鏡Ｍ１を介して反射鏡Ｍ２上に入射された波長λ1を有
する光の照射位置Ｌ１を中心として角度情報αに基づき
反射鏡Ｍ２を順次回転させる。駆動部２２2は、半透鏡
ＨＭ２及び反射鏡Ｍ３を介して反射鏡Ｍ４上に入射され
た波長λ2を有する光の照射位置Ｌ２を中心として角度
情報βに基づき反射鏡Ｍ４を順次回転させる。これによ
り、１つの光源２１1から出射された光は、照射位置Ｌ
１，Ｌ２から平面内の任意の方向にそれぞれ走査され
る。
を用いた場合について説明したが、図６に示すように、
１つの光源２１1だけを用いてもよい。この場合には、
半透鏡ＨＭ１で所定の割合だけ反射された光源２１1か
らの光の波長λ1を、ＫＤＰ（リン酸二水素カリウム結
晶）等の波長変換物質Ｃを用いて、波長λ2（＝λ1／
２）に変換し、半透鏡ＨＭ２で所定の割合だけ反射させ
る。このとき、駆動部２２1は、半透鏡ＨＭ１及び反射
鏡Ｍ１を介して反射鏡Ｍ２上に入射された波長λ1を有
する光の照射位置Ｌ１を中心として角度情報αに基づき
反射鏡Ｍ２を順次回転させる。駆動部２２2は、半透鏡
ＨＭ２及び反射鏡Ｍ３を介して反射鏡Ｍ４上に入射され
た波長λ2を有する光の照射位置Ｌ２を中心として角度
情報βに基づき反射鏡Ｍ４を順次回転させる。これによ
り、１つの光源２１1から出射された光は、照射位置Ｌ
１，Ｌ２から平面内の任意の方向にそれぞれ走査され
る。
【００２０】また、図７に示すように、１つの光センサ
２３1だけを用いてもよい。この場合には、光源２１1及
び光センサ２３1を時分割で使用する。これにより、目
標位置Ｐの方向α，βはそれぞれ検出される。
２３1だけを用いてもよい。この場合には、光源２１1及
び光センサ２３1を時分割で使用する。これにより、目
標位置Ｐの方向α，βはそれぞれ検出される。
【００２１】上述した実施例では、平面上の座標データ
を入力する場合について説明したが、空間内の座標デー
タを入力することもできる。
を入力する場合について説明したが、空間内の座標デー
タを入力することもできる。
【００２２】図８は、この発明の更に他の実施例に係る
座標入力装置の構成を示す外観図、図９は、同じくブロ
ック図である。目標位置検出部５1，５2の駆動部２
５1，２５2は、光源２１1，２１2から出射された光を制
御部６から供給された角度情報α，βに基づいて平面内
のα，β方向にそれぞれ走査する。また、駆動部２
５1，２５2は、光源２１1，２１2から出射された光を制
御部６から供給された角度情報γに基づいて鉛直方向に
それぞれ走査する。走査角γは、図８に示すように、照
射位置Ｌ１，Ｌ２及び指示位置Ｐを共有する走査面と基
準面（例えば、水平面）とが互いになす角とし、基準面
をＸＹ面とする座標系（以下、基準座標系という。）の
Ｘ軸をＹ軸（照射位置Ｌ１，Ｌ２を含む直線）の周りに
Ｚ軸の正方向へ回転させたときの向きを正の向きとす
る。座標算出部７には、光センサ２３1，２３2で反射光
が検出されたときの走査角γに基づいて座標算出部４２
で算出された目標位置Ｐの座標（Ｘ′，Ｙ′，０）を基
準座標系における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する座標変
換部４３が更に設けられている。ここで、座標（Ｘ′，
Ｙ′，０）と座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とは、次式のような関
係がある。
座標入力装置の構成を示す外観図、図９は、同じくブロ
ック図である。目標位置検出部５1，５2の駆動部２
５1，２５2は、光源２１1，２１2から出射された光を制
御部６から供給された角度情報α，βに基づいて平面内
のα，β方向にそれぞれ走査する。また、駆動部２
５1，２５2は、光源２１1，２１2から出射された光を制
御部６から供給された角度情報γに基づいて鉛直方向に
それぞれ走査する。走査角γは、図８に示すように、照
射位置Ｌ１，Ｌ２及び指示位置Ｐを共有する走査面と基
準面（例えば、水平面）とが互いになす角とし、基準面
をＸＹ面とする座標系（以下、基準座標系という。）の
Ｘ軸をＹ軸（照射位置Ｌ１，Ｌ２を含む直線）の周りに
Ｚ軸の正方向へ回転させたときの向きを正の向きとす
る。座標算出部７には、光センサ２３1，２３2で反射光
が検出されたときの走査角γに基づいて座標算出部４２
で算出された目標位置Ｐの座標（Ｘ′，Ｙ′，０）を基
準座標系における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する座標変
換部４３が更に設けられている。ここで、座標（Ｘ′，
Ｙ′，０）と座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とは、次式のような関
係がある。
【００２３】Ｘ＝Ｘ′ｃｏｓγ Ｙ＝Ｙ′ Ｚ＝Ｘ′ｓｉｎγ
【００２４】この実施例によれば、スタイラスペン１の
反射部１１で反射された反射光が検出部２３1，２３2で
検出されるまで、照射位置Ｌ１，Ｌ２からの光をγ方向
に順次走査しながらα，β方向にそれぞれ走査するの
で、２つの光源２１1，２１2から出射された光は、照射
位置Ｌ１，Ｌ２から空間内の任意の方向にそれぞれ走査
される。このため、スタイラス１の球状の反射部１１で
反射された反射光を検出したときの走査角α，β及び２
つの照射位置Ｌ１，Ｌ２の間の距離ｄに基づいてスタイ
ラス１で指示された目標位置Ｐの座標（Ｘ′，Ｙ′，
０）を算出し、走査角γに基づいて座標算出部４２で算
出された目標位置Ｐの座標（Ｘ′，Ｙ′，０）を基準座
標系における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換することによ
り、空間内の任意の座標データを入力することができ
る。
反射部１１で反射された反射光が検出部２３1，２３2で
検出されるまで、照射位置Ｌ１，Ｌ２からの光をγ方向
に順次走査しながらα，β方向にそれぞれ走査するの
で、２つの光源２１1，２１2から出射された光は、照射
位置Ｌ１，Ｌ２から空間内の任意の方向にそれぞれ走査
される。このため、スタイラス１の球状の反射部１１で
反射された反射光を検出したときの走査角α，β及び２
つの照射位置Ｌ１，Ｌ２の間の距離ｄに基づいてスタイ
ラス１で指示された目標位置Ｐの座標（Ｘ′，Ｙ′，
０）を算出し、走査角γに基づいて座標算出部４２で算
出された目標位置Ｐの座標（Ｘ′，Ｙ′，０）を基準座
標系における座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換することによ
り、空間内の任意の座標データを入力することができ
る。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
２つの照射位置からそれぞれ光を放射状に走査しながら
出力することにより、指示手段の球状の反射部で反射さ
れた反射光を検出したときの走査角及び前記２つの照射
位置の間の距離に基づいて前記指示手段で指示された目
標位置の座標を算出するので、走査面内の任意の座標デ
ータを入力することができ、任意の検出面積を有する装
置を得ることができる。
２つの照射位置からそれぞれ光を放射状に走査しながら
出力することにより、指示手段の球状の反射部で反射さ
れた反射光を検出したときの走査角及び前記２つの照射
位置の間の距離に基づいて前記指示手段で指示された目
標位置の座標を算出するので、走査面内の任意の座標デ
ータを入力することができ、任意の検出面積を有する装
置を得ることができる。
【図１】 この発明の一実施例に係る座標入力装置の構
成を示す外観図である。
成を示す外観図である。
【図２】 同装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 目標位置検出部の具体的な構成の一例を示す
図である。
図である。
【図４】 同実施例における目標位置の検出を説明する
ための図である。
ための図である。
【図５】 同実施例における目標位置の座標の算出を説
明するための図である。
明するための図である。
【図６】 目標位置検出部の具体的な構成の他の一例を
示す図である。
示す図である。
【図７】 目標位置検出部の具体的な構成の更に他の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図８】 この発明の更に他の実施例に係る座標入力装
置の構成を示す外観図である。
置の構成を示す外観図である。
【図９】 同装置の構成を示すブロック図である。
１…スタイラスペン、２1，２2…目標位置検出部、１１
…反射部。
…反射部。
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つの照射位置からそれぞれ光を放射状
に走査しながら出力する光出力手段と、 この光出力手段から出力された光を反射する球状の反射
部を有し且つ入力したい座標に対応した目標位置を指示
するための指示手段と、 この指示手段の反射部で反射された反射光を検出する光
検出手段とを備え、 前記光検出手段で反射光が検出されたときの走査角及び
前記２つの照射位置の間の距離に基づいて前記目標位置
の座標を算出し座標データとして入力することを特徴と
する座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772796A JPH1031546A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772796A JPH1031546A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1031546A true JPH1031546A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16211131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18772796A Pending JPH1031546A (ja) | 1996-07-17 | 1996-07-17 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1031546A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000355188A (ja) * | 1999-06-17 | 2000-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インタラクティブ電子黒板 |
| JP2006518076A (ja) * | 2003-02-14 | 2006-08-03 | ネクスト ホールディングス リミティド | タッチスクリーン信号処理 |
| CN102236474A (zh) * | 2010-04-27 | 2011-11-09 | 太瀚科技股份有限公司 | 光学式触控装置 |
| JP2013012113A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Seiko Epson Corp | 指示部材、光学式位置検出装置、および入力機能付き表示システム |
-
1996
- 1996-07-17 JP JP18772796A patent/JPH1031546A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000355188A (ja) * | 1999-06-17 | 2000-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インタラクティブ電子黒板 |
| JP2006518076A (ja) * | 2003-02-14 | 2006-08-03 | ネクスト ホールディングス リミティド | タッチスクリーン信号処理 |
| CN102236474A (zh) * | 2010-04-27 | 2011-11-09 | 太瀚科技股份有限公司 | 光学式触控装置 |
| JP2013012113A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Seiko Epson Corp | 指示部材、光学式位置検出装置、および入力機能付き表示システム |
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