JP2000355188A - インタラクティブ電子黒板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パソコン操作やプロジェクタによる画像投影
が可能であると共に操作性の向上を図ることができるイ
ンタラクティブ電子黒板を提供することを目的とする。 【解決手段】 筆記具を用いて文字、図形等の画像の書
き込みを行い、またプロジェクタＰＪで投影した文字、
図形等の画像を写し出すためのシート材９と、シート材
９上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナ１２
と、スキャナ１２で読み込んだ画像やプロジェクタＰＪ
で投影した画像を記録紙に出力する出力部１３と、位置
を示すための指標媒体の座標に関する情報を検出する座
標検出部１５と、パソコンＰＣに接続され、スキャナ１
２と出力部１３と座標検出部１５とを制御する制御部１
６とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材に書き込
んだ内容をコピー出力したり、パソコンに取り込んだ
り、プロジェクタでシート材に投影した画像を見ながら
パソコンを操作したり、上記投影した画像に加筆修正し
たりするインタラクティブな電子黒板に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のインタラクティブ電子黒板
を示す構成図である。

【０００３】図８において、１はインタラクティブ電子
黒板、２は文字、図形等の画像を書き込みを行なうため
のシート材、３はシート材２上に書き込まれた画像を読
み込むためのスキャナ、４はスキャナ３で読み込んだ画
像を感熱紙に出力する出力部、５はパソコンＰＣに接続
され、スキャナ３で読み込んだ画像をパソコンＰＣに転
送するインタフェース部（Ｉ／Ｆ部）である。

【０００４】このような構成のインタラクティブ電子黒
板１においては、会議等において筆記具によりシート材
２上に議事録を書き込み、必要であれば、インタラクテ
ィブ電子黒板１の電源をＯＮにしてインタラクティブ電
子黒板１を動作させることにより、この議事録内容を読
み込んで、感熱紙に出力したり、パソコンＰＣに転送し
て保存したりしていた。

【０００５】ここで、近年、商品化され始めてきた大型
デジタイザボードについて説明する。

【０００６】図９は大型デジタイザボードを示す構成図
であり、同図で６はプロジェクタＰＪから後述の表示部
７に画像を投影する大型デジタイザボード、７は感圧タ
ッチセンサ付きの表示部である。

【０００７】この大型デジタイザボード６では、表示部
７に指先を触れたとき、感圧タッチセンサを働かせ、感
圧タッチセンサからの信号によりパソコンＰＣを操作す
ることにより、投影している表示画面を切り替えたり、
文字や線、絵などを描いたりしていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインタラクティブ電子黒板１では、ある一時点での
シート材２上に書き込まれた画像の読み込みしか行なえ
ないため、プロジェクタＰＪによりインタラクティブ電
子黒板１に画像を投影した場合に、大型デジタイザボー
ド６のようにインタラクティブ電子黒板１側から表示画
面を切り替えたり、文字や線、絵などを描いたりするよ
うなパソコン操作を行うことができないという問題点を
有していた。

【０００９】一方、上記従来の大型デジタイザボード６
では、感圧タッチセンサの動作により刻々と画像を取り
込むので、パソコン操作を行うことはできるが、このた
めには常に大型デジタイザボード６の電源をＯＮにして
おく必要があり、またパソコンＰＣやプロジェクタＰＪ
といった機器も必要となる。このため、従来のインタラ
クティブ電子黒板１のように手軽に会議が始められない
といった問題点を有していた。

【００１０】このインタラクティブ電子黒板では、パソ
コン操作やプロジェクタによる画像投影が可能であると
共に操作性を向上できることが要求されている。

【００１１】本発明は、パソコン操作やプロジェクタに
よる画像投影が可能であると共に操作性の向上を図るこ
とができるインタラクティブ電子黒板を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のインタラクティブ電子黒板は、筆記具を用い
て文字、図形等の画像の書き込みを行い、またプロジェ
クタで投影した文字、図形等の画像を写し出すためのシ
ート材と、シート材上に書き込まれた画像を読み込むた
めのスキャナと、スキャナで読み込んだ画像やプロジェ
クタで投影した画像を記録紙に出力する出力部と、位置
を示すための指標媒体の座標に関する情報を検出する座
標検出部と、パソコンに接続され、スキャナと出力部と
座標検出部とを制御する制御部とを有する構成を備えて
いる。

【００１３】これにより、パソコン操作やプロジェクタ
による画像投影が可能であると共に操作性の向上を図る
ことができるインタラクティブ電子黒板が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のインタ
ラクティブ電子黒板は、筆記具を用いて文字、図形等の
画像の書き込みを行い、またプロジェクタで投影した文
字、図形等の画像を写し出すためのシート材と、シート
材上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナと、
スキャナで読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画
像を記録紙に出力する出力部と、位置を示すための指標
媒体の座標に関する情報を検出する座標検出部と、パソ
コンに接続され、スキャナと出力部と座標検出部とを制
御する制御部とを有することとしたものである。

【００１５】この構成により、プロジェクタとパソコン
を同時に用いれば、画像が投影されたシート材上で表示
を見ながらパソコン操作が行なえ、またパソコンやプロ
ジェクタがなくても、電源をＯＮにすることなしに筆記
具によるシート材での書き込みが行なえ、必要であれば
電源をＯＮにしてシート材上の書き込み画像のコピー出
力が行なえるという作用を有する。

【００１６】請求項２に記載のインタラクティブ電子黒
板は、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板にお
いて、座標検出部はシート材に近接して配設された感圧
タッチセンサであることとしたものである。

【００１７】この構成により、感圧タッチセンサにより
指標媒体の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作
がなされ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報
が出力されるという作用を有する。

【００１８】請求項３に記載のインタラクティブ電子黒
板は、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板にお
いて、座標検出部は、超音波を送波する２つの超音波送
波器と、指標媒体に固定され超音波を受波する超音波受
波器とから成ることとしたものである。

【００１９】この構成により、２つの超音波送波器から
の超音波を超音波受波器で受波することにより指標媒体
の座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなさ
れ、正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力
されるという作用を有する。

【００２０】請求項４に記載のインタラクティブ電子黒
板は、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板にお
いて、座標検出部は、複数方向に磁界を発生するトラン
スミッタと、一方向の磁界により複数方向の起電力を発
生するレシーバとから成ることとしたものである。

【００２１】この構成により、複数方向の起電力により
レシーバから見たトランスミッタの方向と距離が正確に
算出され、指標媒体としてのレシーバの座標が正確に検
出され、正確なパソコン操作がなされ、正確な画像情報
が保存され、正確な画像情報が出力されるという作用を
有する。

【００２２】請求項５に記載のインタラクティブ電子黒
板は、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板にお
いて、座標検出部は、シート材に平行な光ビームを出射
しかつ走査する２つの光走査ユニットから成り、指標媒
体は光走査ユニットからの出射光を反射する反射体を有
することとしたものである。

【００２３】この構成により、２つの光走査ユニットか
らの出射光が反射された時点の光の２つの方向から指標
媒体のシート材上の位置が正確に算出され、指標媒体の
座標が正確に検出され、正確なパソコン操作がなされ、
正確な画像情報が保存され、正確な画像情報が出力され
るという作用を有する。

【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図７を用いて説明する。

【００２５】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図で
ある。

【００２６】図１において、８はインタラクティブ電子
黒板、９は筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き込
みが行なえ、またプロジェクタＰＪで投影した画像を写
し出せるシート材、１０はシート材９を図中Ａの方向に
回転搬送するための駆動ローラ、１１は駆動ローラー１
０とともに回転する従動ローラ、１２はシート材９上の
書き込み画像を読み込むためのスキャナ、１３はスキャ
ナ１２で読み込んだ画像やプロジェクタＰＪで投影した
画像を記録紙に出力する出力部としての感熱プリンタ、
１４は位置を示すための指標媒体、１５は指標媒体１４
の座標に関する情報を検出する座標検出部としての感圧
タッチセンサ、１６はパソコンＰＣに接続され、スキャ
ナ１２と感熱プリンタ１３と感圧タッチセンサ１５とを
制御する制御部、ＰＣはパソコン、ＰＪはプロジェクタ
である。プロジェクタＰＪで投影した画像はパソコンＰ
Ｃの画面（モニタ）に表示される内容であり、これを記
録紙に出力するには、投影されている画像データをパソ
コンＰＣからインタラクティブ電子黒板８に送出し、こ
れを制御部１６が受信し、感熱プリンタ１３を制御して
記録紙に出力する。

【００２７】以上のように構成されたインタラクティブ
電子黒板８について、その動作を図２を用いて説明す
る。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１のインタラクテ
ィブ電子黒板の使用形態を説明するための使用形態説明
図である。

【００２８】まず、図２（ａ）に示すインタラクティブ
電子黒板８では、パソコンＰＣとプロジェクタＰＪとを
用いてプロジェクタＰＪからの画像をインタラクティブ
電子黒板８のシート材９上に投影すれば、シート材９に
投影された画像を見ながら、指標媒体１４を用いて、イ
ンタラクティブ電子黒板８側から表示画面を切り替えた
り、文字や線、絵などを描いたりといったパソコン操作
を行うことができる。これは、指標媒体１４により、投
影されているシート材９を介して感圧タッチセンサ１５
を押圧すると、この押圧位置に応じた座標情報を感圧タ
ッチセンサ１５および制御部１６が検出して、この座標
情報をパソコンＰＣに転送することで、押圧位置に応じ
たパソコン操作が可能となる。このようなインタラクテ
ィブ電子黒板８は、パソコン教室でのトレーニングや、
プレゼンテーションに利用することができ、さらには、
相互のパソコンを公衆回線を介して接続することによ
り、遠隔地の会議システムとしても利用することができ
る。

【００２９】次に、図２（ｂ）に示すインタラクティブ
電子黒板８では、パソコンＰＣと接続することにより、
マーキング機能の付いた指標媒体１４を用いてインタラ
クティブ電子黒板８上に議事録等を書き込むと同時にパ
ソコンＰＣにもこの指標媒体１４の書き込んだ座標情報
を取り込むことができる。これは、指標媒体１４により
シート材９を介して議事録等の書き込みを行なうと、感
圧タッチセンサ１５が押圧され、この押圧位置に応じた
座標情報を感圧タッチセンサ１５および制御部１６が検
出して、この座標情報をパソコンＰＣに転送すること
で、押圧位置に応じた座標情報を取り込むことができ
る。このようなインタラクティブ電子黒板８は、相互の
パソコンを公衆回線を介して接続することにより、遠隔
地の会議システムとしても利用できる。

【００３０】さらに、図２（ｂ）に示すインタラクティ
ブ電子黒板８では、座標検出部としての感圧タッチセン
サ１５を使用するのでなく、スキャナ１２を使用してパ
ソコンＰＣに書き込んだ座標情報を取り込むことができ
る。これは、筆記具を用いてシート材９に議事録等の書
き込みを行い、必要になればインタラクティブ電子黒板
８の電源をＯＮにして制御部１６を動作させ、駆動ロー
ラ１０及び従動ローラ１１によりシート材９を回転搬送
させ、スキャナ１２によりシート材９上に書き込まれた
画像を読み込み、この画像をパソコンＰＣに転送する。
この場合には、遠隔地の会議システムとしても利用した
場合に、相手方に検討した途中経過を知られることな
く、結果のみを転送できるといった使い方が可能であ
る。

【００３１】最後に、図２（ｃ）に示すインタラクティ
ブ電子黒板８では、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪと
接続しなくても、またインタラクティブ電子黒板８の電
源をＯＮにすることなくマーキング機能の付いた指標媒
体１４や筆記具を用いてインタラクティブ電子黒板８上
に議事録等を書き込み、必要であればその後にインタラ
クティブ電子黒板８の電源をＯＮにして議事録のコピー
出力することができる。これは、筆記具を用いてシート
材９に議事録等の書き込みを行い、必要になればインタ
ラクティブ電子黒板８の電源をＯＮにして制御部１６を
動作させ、駆動ローラ１０及び従動ローラ１１によりシ
ート材９を回転搬送させ、スキャナ１２によりシート材
９上に書き込まれた画像を読み込み、この読み込んだ画
像を感熱プリンタ１３で出力する。このようなインタラ
クティブ電子黒板８は、スタンドアローンで動作させる
ことができるので、会議を容易に開始することができる
し、また必要最低限の時にのみインタラクティブ電子黒
板８の電源をＯＮにすればよいので省エネルギーにもつ
ながる。

【００３２】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、パソコンＰＣやプロジェクタＰＪとのシステムを構
成して使用したり、スタンドアロンで使用したりという
ように、会議の目的やシステム環境に応じて各種使用形
態が可能となる。

【００３３】すなわち、筆記具を用いて文字、図形等の
画像の書き込みを行い、またプロジェクタで投影した文
字、図形等の画像を写し出すためのシート材９と、シー
ト材９上に書き込まれた画像を読み込むためのスキャナ
１２と、スキャナ１２で読み込んだ画像やプロジェクタ
で投影した画像を記録紙に出力する出力部としての感熱
プリンタ１３と、位置を示すための指標媒体１４の座標
に関する情報を検出する座標検出部としての感圧タッチ
センサ１５と、パソコンＰＣに接続され、スキャナ１２
と出力部１３と座標検出部１５とを制御する制御部１６
とを設けるようにしたことにより、プロジェクタＰＪと
パソコンＰＣを同時に用いれば、画像が投影されたシー
ト材９上で表示を見ながらパソコン操作を行うことがで
き、またパソコンＰＣやプロジェクタＰＪがなくても、
電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材９で
の書き込みを行うことができ、必要であれば電源をＯＮ
にしてシート材９上の書き込み画像のコピー出力を行う
ことができる。

【００３４】（実施の形態２）図３は本発明の実施の形
態２によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図であ
る。

【００３５】図３において、８はインタラクティブ電子
黒板、１７Ａ、１７Ｂは超音波送波器、１８は指標媒体
１４に固定された超音波受波器、ＰＣはパソコン、ＰＪ
はプロジェクタであり、超音波送波器１７Ａ、１７Ｂと
超音波受波器１８とは座標検出部を構成する。図３のイ
ンタラクティブ電子黒板８は、超音波送波器１７Ａ、１
７Ｂ、超音波受波器１８以外の構成は図１の構成と同様
であり、シート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有
する。ただし、上述したように、座標検出は超音波で行
われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有し
ない。上記超音波送波器１７Ａ、１７Ｂは、座標検出部
として、シート材９の外側の２つの異なる隅部領域に設
置されている。

【００３６】このように構成されたインタラクティブ電
子黒板８について、その動作を図４を用いて説明する。
ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板
８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるか
ら、その説明は省略する。ここでは、超音波を用いた場
合の座標検出に関して説明する。

【００３７】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図３のイン
タラクティブ電子黒板の座標検出部の動作を説明するた
めのタイミング図であり、図４（ａ）は超音波送波器１
７Ａ、１７Ｂからの送波超音波を示し、図４（ｂ）は超
音波受波器１８における受波超音波を示し、図４（ｃ）
は送波と受波の時間差Ｔを示す。

【００３８】図４（ａ）に示すように、シート材９の外
側の隅部領域に設置した超音波送波器１７Ａより超音波
をパルス送信する。これを指標媒体１４に設けられた超
音波受波器１８で受信し（図４（ｂ））、図４（ｃ）に
示す超音波伝播時間Ｔを計測することで、超音波伝播速
度は既知であるため、超音波送波器１７Ａと超音波受波
器１８の設けられた指標媒体１４との距離を算出するこ
とができる。続いて、超音波送波器１７Ｂより超音波を
パルス送信し、これを指標媒体１４に設けられた超音波
受波器１８で受信し、同様に超音波伝播時間を計測する
ことで、超音波送波器１７Ｂと超音波受波器１８の設け
られた指標媒体１４との距離を算出できる。そして、こ
の超音波送波器１７Ａ、１７Ｂによる２つの距離を用い
て三角測量の原理により指標媒体１４の座標情報を検出
できる。

【００３９】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェク
タＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドア
ロンで使用したりというように、会議の目的やシステム
環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標
検出に超音波を利用した方式であるため、従来のインタ
ラクティブ電子黒板１の筐体に超音波送波器１７Ａ、１
７Ｂを取り付けることで、簡単に目的のインタラクティ
ブ電子黒板を構成することができる。

【００４０】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図であ
る。

【００４１】図５において、８はインタラクティブ電子
黒板、１９はトランスミッタ、２０はレシーバ、ＰＣは
パソコン、ＰＪはプロジェクタであり、トランスミッタ
１９とレシーバ２０とは座標検出部を構成する。図５の
インタラクティブ電子黒板８は、トランスミッタ１９、
レシーバ２０以外の構成は図１の構成と同様であり、シ
ート材９、スキャナ１２、制御部１６等を有する。ただ
し、座標検出はトランスミッタ１９とレシーバ２０で行
われ、座標検出部としての感圧タッチセンサ１５は有し
ない。トランスミッタ１９はシート材９の外側の隅部領
域に設置されており、レシーバ２０は指標媒体１４に固
定されている。

【００４２】このように構成されたインタラクティブ電
子黒板８について、その動作を図６を用いて説明する。
ただし、本実施の形態によるインタラクティブ電子黒板
８の使用形態は実施の形態１の場合と全く同様であるか
ら、その説明は省略する。ここでは、磁気を用いた場合
の座標検出に関して説明する。

【００４３】図６は図５のインタラクティブ電子黒板を
構成する座標検出部の動作を説明するための動作説明図
である。図６に示すように、トランスミッタ１９、レシ
ーバ２０とも互いに直行し合う３つのループコイルで構
成される。

【００４４】まず、トランスミッタ１９において、これ
を構成する３つのループコイルのうち１つのループコイ
ルを励磁すると、指標媒体１４に設けられたレシーバ２
０では、３つのループコイルから３つの線形独立ベクト
ルとして位置と方向を判定するための情報を取得でき
る。続いてトランスミッタ１９において、これを構成す
る３つのループコイルの残りのループコイルを順次励磁
し、指標媒体１４に設けられたレシーバ２０において
は、同様に３つの線形独立ベクトルを順次取得する。以
上により、トランスミッタ１９を順次励次することで、
レシーバ２０において９個の位置と方向を判断するため
の情報を取得できるので、これを基に指標媒体１４の座
標情報を検出できる。

【００４５】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェク
タＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドア
ロンで使用したりというように、会議の目的やシステム
環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標
検出に磁気を利用した方式であるため、トランスミッタ
１９を従来のインタラクティブ電子黒板１の筐体に取り
付けることで、簡単に目的のインタラクティブ電子黒板
を構成することができる。

【００４６】（実施の形態４）図７は本発明の実施の形
態４によるインタラクティブ電子黒板を示す構成図であ
る。

【００４７】図７において、８はインタラクティブ電子
黒板、２１Ａ、２１Ｂは光走査ユニット、ＰＣはパソコ
ン、ＰＪはプロジェクタであり、光走査ユニット２１
Ａ、２１Ｂは座標検出部を構成する。図７のインタラク
ティブ電子黒板８は、光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂ以
外の構成は図１の構成と同様であり、シート材９、スキ
ャナ１２、制御部１６等を有する。ただし、座標検出は
光走査ユニット２１Ａ、２１Ｂにより行われ、座標検出
部としての感圧タッチセンサ１５は有しない。光走査ユ
ニット２１Ａ、２１Ｂは、シート材９の外側の２つの異
なる隅部領域に設置され、出射する光ビームを走査し
て、指標媒体１４の座標に関する角度の値を検出する。

【００４８】このように構成されたインタラクティブ電
子黒板８について、その動作を説明する。ただし、本実
施の形態によるインタラクティブ電子黒板８の使用形態
は実施の形態１の場合と全く同様であるから、その説明
は省略する。ここでは、光ビームの走査を利用した座標
検出に関して説明する。

【００４９】図７に示すように、シート材９の外側の隅
部領域に設置した光走査ユニット２１Ａより、シート材
９と平行にかつ光走査ユニット２１Ａの前方に若干間隔
をおいて光ビームを一定速度で走査し、走査領域内の指
標媒体１４からの反射光が検出されるまでの時間を計測
することで、基準位置からの角度αを算出できる。すな
わち、指標媒体１４には光を反射する反射体（図示せ
ず）が設けられ、その反射体で光ビームが反射されると
きの走査時間により角度αが算出される。なお、光走査
ユニット２１Ａの前方に若干間隔をおくのは、光走査面
がシート材９に当たらないようにするためシート材９と
若干間隔をおくことが必要だからである。光走査がシー
ト材９に当たってしまうと、走査角の誤検出になる。

【００５０】同様にして、シート材９の外側の隅部領域
に設置した光走査ユニット２１Ｂからも基準位置からの
角度βを算出することができるので、この２つの角度
α、βを用いて三角測量の原理により指標媒体１４の座
標情報を検出できる。

【００５１】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、実施の形態１と同様に、パソコンＰＣやプロジェク
タＰＪとのシステムを構成して使用したり、スタンドア
ロンで使用したりというように、会議の目的やシステム
環境に応じて各種使用形態が可能となる。さらに、座標
検出に光ビームの走査を利用した方式であるため、光走
査ユニット２１Ａ、２１Ｂを従来のインタラクティブ電
子黒板１の筐体に取り付けることで、簡単に目的のイン
タラクティブ電子黒板を構成することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載のインタラクティブ電子黒板によれば、筆記具を用
いて文字、図形等の画像の書き込みを行い、またプロジ
ェクタで投影した文字、図形等の画像を写し出すための
シート材と、シート材上に書き込まれた画像を読み込む
ためのスキャナと、スキャナで読み込んだ画像やプロジ
ェクタで投影した画像を記録紙に出力する出力部と、位
置を示すための指標媒体の座標に関する情報を検出する
座標検出部と、パソコンに接続され、スキャナと出力部
と座標検出部とを制御する制御部とを有することによ
り、プロジェクタとパソコンを同時に用いれば、画像が
投影されたシート材上で表示を見ながらパソコン操作を
行うことができ、またパソコンやプロジェクタがなくて
も、電源をＯＮにすることなしに筆記具によるシート材
での書き込みを行うことができ、必要であれば電源をＯ
Ｎにしてシート材上の書き込み画像のコピー出力が行う
ことができるという有利な効果が得られる。

【００５３】請求項２に記載のインタラクティブ電子黒
板によれば、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒
板において、座標検出部はシート材に近接して配設され
た感圧タッチセンサであることにより、感圧タッチセン
サにより指標媒体の座標を正確に検出することができる
ので、正確にパソコンを操作することができ、画像情報
を正確なものとすることができ、画像情報を正確に出力
することができるという有利な効果が得られる。

【００５４】請求項３に記載のインタラクティブ電子黒
板によれば、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒
板において、座標検出部は、超音波を送波する２つの超
音波送波器と、指標媒体に固定され超音波を受波する超
音波受波器とから成ることにより、２つの超音波送波器
からの超音波を超音波受波器で受波することにより指標
媒体の座標を正確に検出することができるので、正確に
パソコンを操作することができ、画像情報を正確なもの
とすることができ、画像情報を正確に出力することがで
きるという有利な効果が得られる。また、超音波方式で
は、その特性上３次元的に伝播するため、感圧方式と比
べて、シート材から離れた位置でも座標検出が行え、従
って、シート材から離れた位置からもパソコン等の操作
が行えるという有利な効果が得られる。

【００５５】請求項４に記載のインタラクティブ電子黒
板によれば、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒
板において、座標検出部は、複数方向に磁界を発生する
トランスミッタと、一方向の磁界により複数方向の起電
力を発生するレシーバとから成ることにより、複数方向
の起電力によりレシーバから見たトランスミッタの方向
と距離が正確に算出され、指標媒体としてのレシーバの
座標を正確に検出することができるので、正確にパソコ
ンを操作することができ、画像情報を正確なものとする
ことができ、画像情報を正確に出力することができると
いう有利な効果が得られる。また、磁界方式では、その
特性上３次元的に伝播するため、感圧方式と比べて、シ
ート材から離れた位置でも座標検出が行え、従って、シ
ート材から離れた位置からもパソコン等の操作が行える
という有利な効果が得られる。

【００５６】請求項５に記載のインタラクティブ電子黒
板によれば、請求項１に記載のインタラクティブ電子黒
板において、座標検出部は、シート材に平行な光ビーム
を出射しかつ走査する２つの光走査ユニットから成り、
指標媒体は光走査ユニットからの出射光を反射する反射
体を有することにより、２つの光走査ユニットからの出
射光が反射された時点の光の２つの方向から指標媒体の
シート材上の位置を正確に算出して指標媒体の座標を正
確に検出することができるので、正確にパソコンを操作
することができ、画像情報を正確なものとすることがで
き、画像情報を正確に出力することができるという有利
な効果が得られる。また、光走査方式では、反射光の検
出開始時間とその持続時間の計測により、指標媒体の太
さの検出が可能であるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるインタラクティブ
電子黒板を示す構成図

【図２】（ａ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用
形態を説明するための使用形態説明図 （ｂ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説
明するための使用形態説明図 （ｃ）図１のインタラクティブ電子黒板の使用形態を説
明するための使用形態説明図

【図３】本発明の実施の形態２によるインタラクティブ
電子黒板を示す構成図

【図４】（ａ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標
検出部の動作を説明するためのタイミング図 （ｂ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の
動作を説明するためのタイミング図 （ｃ）図３のインタラクティブ電子黒板の座標検出部の
動作を説明するためのタイミング図

【図５】本発明の実施の形態３によるインタラクティブ
電子黒板を示す構成図

【図６】図５のインタラクティブ電子黒板を構成する座
標検出部の動作を説明するための動作説明図

【図７】本発明の実施の形態４によるインタラクティブ
電子黒板を示す構成図

【図８】従来のインタラクティブ電子黒板を示す構成図

【図９】大型デジタイザボードを示す構成図

【符号の説明】

８ インタラクティブ電子黒板 ９ シート材 １０ 駆動ローラ １１ 従動ローラ １２ スキャナ １３ 感熱プリンタ（出力部） １４ 指標媒体 １５ 感圧タッチセンサ（座標検出部） １６ 制御部 １７Ａ、１７Ｂ 超音波送波器（座標検出部） １８ 超音波受波器（座標検出部） １９ トランスミッタ（座標検出部） ２０ レシーバ（座標検出部） ２１Ａ、２１Ｂ 光走査ユニット（座標検出部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筆記具を用いて文字、図形等の画像の書き
   込みを行い、またプロジェクタで投影した文字、図形等
   の画像を写し出すためのシート材と、前記シート材上に
   書き込まれた画像を読み込むためのスキャナと、前記ス
   キャナで読み込んだ画像やプロジェクタで投影した画像
   を記録紙に出力する出力部と、位置を示すための指標媒
   体の座標に関する情報を検出する座標検出部と、パソコ
   ンに接続され、前記スキャナと前記出力部と前記座標検
   出部とを制御する制御部とを有することを特徴とするイ
   ンタラクティブ電子黒板。
2. 【請求項２】前記座標検出部は前記シート材に近接して
   配設された感圧タッチセンサであることを特徴とする請
   求項１に記載のインタラクティブ電子黒板。
3. 【請求項３】前記座標検出部は、超音波を送波する２つ
   の超音波送波器と、前記指標媒体に固定され超音波を受
   波する超音波受波器とから成ることを特徴とする請求項
   １に記載のインタラクティブ電子黒板。
4. 【請求項４】前記座標検出部は、複数方向に磁界を発生
   するトランスミッタと、一方向の磁界により複数方向の
   起電力を発生するレシーバとから成ることを特徴とする
   請求項１に記載のインタラクティブ電子黒板。
5. 【請求項５】前記座標検出部は前記シート材に平行な光
   ビームを出射しかつ走査する２つの光走査ユニットから
   成り、前記指標媒体は光走査ユニットからの出射光を反
   射する反射体を有することを特徴とする請求項１に記載
   のインタラクティブ電子黒板。